电子技术
Last edited November 15, 2007
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Install OpenMoKo from MokoMakefile

如果你想安裝 OpenMoKo from scratch 有二種方法,除了直接下載SVN來編譯之後,我們可以使用 Rod Whitby 所編寫的 MokoMakefile Makefile,好處是我們可以利用簡單的make指令取代一些煩雜的指令 :),以下為我的安裝過程:

1. Make sure your build host is set up

apt-get install python patch m4 make python-psyco ccache perl diffstat \
wget curl ftp cvs subversion git

2. Openembedded on your Distribution
i. echo "deb http://www.openembedded.org/dl/ packages/" >> /etc/apt/source
ii. install monotone 0.32
wget http://monotone.ca/downloads/0.32/monotone_0.32-0.1_i386.deb #版本不一樣,可能會有問題,這版本是我使用過沒問題的

update-alternatives --config git #select /usr/bin/git-scm to provide git instead of /usr/bin/git.transition

3. Complementary packages
apt-get install libxml2-utils xmlto passivetex
apt-get install docbook

4. Create your $OMDIR directory:
export OMDIR=$HOME/moko ; mkdir $OMDIR ; cd $OMDIR

5. Grab MokoMakefile:
wget http://www.rwhitby.net/files/openmoko/Makefile

6. Set up the environment:
make setup

7. Start building.
make openmoko-devel-image

8. Run
make build-qemu
make flash-qemu-local
make run-qemu






让正常访问blogspot 变成现实_cnBeta.COM
www.cnbeta.com/articles/12808.htm

blogspot被封了, 虽然说它提供了FTP发表文章的方式, 你可以把文章放在FTP上发表, 不过我try了一下, 很不好用,最后只好放弃.  下面提到两种间接访问blogspot的方式: 

(1) 在后面加上"nyud.net:8090"就可以访问blogspot, 比方说我的用 http://xmudahai.blogspot.com.nyud.net:8090/ 

         上图将 SoC分解成了几大模块。“我经常问自己的一个问题是,在这四大块当中,到底哪一块是今后增长率最大的?”在Mark看来,这个问题的判断标准有三:第一,半导体公司将某部分模块的设计外包给IP公司的可能性有多高?第二,该部分的授权业务能否有足够大的市场空间?第三,这一部分的竞争门槛够不够高? 

         Mark解释说,左上的“模拟转换器、电源管理和射频”模块是SoC中的模拟部分,这个模块差异化很小,但是客户会不断需要Chipidea这样的模拟IP提供商的帮助,因此对于MIPS来说,这一块有市场需求,也就有利可图。左下的“控制平面、处理器”模块是SoC中的数字部分,也就是MIPS公司和ARM公司这两家处理器IP授权公司的竞争之地。由于两家的处理器架构已成为业界标准,所以除非特别的应用领域,没有公司会浪费时间和金钱,开发自己的处理器架构。右下的“数据平面”用的是DSP,负责进行大量的算术运算,半导体公司在此体现自己公司的差异性,可以说是各家公司的核心竞争力,因而就不是IP授权公司的征战之地。最后,右上的“嵌入式、存储器和库”模块也非合适的战场,因为随着晶圆代工厂日趋成熟,他们可以为自己的客户提供很多免费服务,MIPS没有切入的必要。 

         因此,MIPS得出的结论就是:由于模拟电路问题的复杂性,未来越来越多的客户将直接购买模拟IP。同时,由于SoC的流行,一些分立模拟器件将不再拥有今天巨大的市场,人们会希望把模拟电路都集成在一块芯片之上。“按照常规,系统芯片制造商在首先选择了微处理器架构之后,才开始设计他们的模拟IP。现在,既然MIPS公司现在已经有了模拟IP,再加上我们原有的处理器IP,我们可以帮助客户在最早的设计阶段就通盘考虑模拟和处理器的设计问题。这不仅意味着帮助客户降低研发难度,更能在65纳米时代降低系统芯片的开发成本。” 

芯片封装形式

封装形式:
封装形式是指安装半导体集成电路芯片用的外壳。它不仅起着安装、固定、密封、保护芯片及增强电热性能等方面的作用,而且还通过芯片上的接点用导线连接到封装外壳的引脚上,这些引脚又通过印刷电路板上的导线与其他器件相连接。衡量一个芯片封装技术先进与否的重要指标是芯片面积与封装面积之比,这个比值越接近1越好。
封装大致经过了如下发展进程:
结构方面:TO->DIP->LCC->QFP->BGA ->CSP;
材料方面:金属、陶瓷->陶瓷、塑料->塑料;
引脚形状:长引线直插->短引线或无引线贴装->球状凸点;
装配方式:通孔插装->表面组装->直接安装。

DIP--Double In-line Package--双列直插式封装。插装型封装之一,引脚从封装两侧引出,封装材料有塑料和陶瓷两种。DIP是最普及的插装型封装,应用范围包括标准逻辑IC,存贮器LSI,微机电路等。

PLCC--Plastic Leaded Chip Carrier--PLCC封装方式,外形呈正方形,32脚封装,四周都有管脚,外形尺寸比DIP封装小得多。PLCC封装适合用SMT表面安装技术在PCB上安装布线,具有外形尺寸小、可靠性高的优点。

PQFP--Plastic Quad Flat Package--PQFP封装的芯片引脚之间距离很小,管脚很细,一般大规模或超大规模集成电路采用这种封装形式,其引脚数一般都在100以上。

SOP--Small Outline Package--1968~1969年菲为浦公司就开发出小外形封装(SOP)。以后逐渐派生出SOJ(J型引脚小外形封装)、TSOP(薄小外形封装)、VSOP(甚小外形封装)、SSOP(缩小型SOP)、TSSOP(薄的缩小型SOP)及SOT(小外形晶体管)、SOIC(小外形集成电路)等。
颜色传感器TCS230及颜色识别电路
blog.21ic.com/user1/1217/archives/2006/21514.html

摘要:TCS230是美国TAOS公司生产的一种可编程彩色光到频率的传感器。该传感器具有分辨率高、可编程的颜色选择与输出定标、单电源供电等特点;输出为数字量,可直接与微处理器连接。文中主要介绍TCS230的原理和应用,以及色光和白平衡的知识,并用一个实例说明TCS230 识别颜色的过程。

关键词:TCS23 0颜色传感器 颜色识别 白平衡调整

引言

  随着现代工业生产向高速化、自动化方向的发展,生产过程中长期以来由人眼起主导作用的颜色识别工作将越来越多地被相应的颜色传感器所替代。例如:图书馆使用颜色区分对文献进行分类,能够极大地提高排架管理和统计等工作;在包装行业,产品包装利用不同的颜色或装潢来表示其不同的性质或用途。目前的颜色传感器通常是在独立的光电二极管上覆盖经过修正的红、绿、篮滤光片,然后对输出信号进行相应的处理,才能将颜色信号识别出来;有的将两者集合起来,但是输出模拟信号,需要一个A/D电路进行采样,对该信号进一步处理,才能进行识别,增加了电路的复杂性,并且存在较大的识别误差,影响了识别的效果。TAOS (Texas Advanced Optoelectronic Solutions)公司最新推出的颜色传感器TCS230,不仅能够实现颜色的识别与检测,与以前的颜色传感器相比,还具有许多优良的新特性。

1 TCS230芯片的结构框图与特点

  TCS230是TAOS公司推出的可编程彩色光到频率的转换器。它把可配置的硅光电二极管与电流频率转换器集成在一个单一的CMOS电路上,同时在单一芯片上集成了红绿蓝(RGB)三种滤光器,是业界第一个有数字兼容接口的RGB彩色传感器。TCS230的输出信号是数字量,可以驱动标准的TTL或 CMOS逻辑输入,因此可直接与微处理器或其他逻辑电路相连接。由于输出的是数字量,并且能够实现每个彩色信道10位以上的转换精度,因而不再需要A/D 转换电路,使电路变得更简单。图1是TCS230的引脚和功能框图。

  图1中, TCS230采用8引脚的SOIC表面贴装式封装,在单一芯片上集成有64个光电二极管。这些二极管共分为四种类型。其中16个光电二极管带有红色滤波器;16个光电二极管带有绿色滤波器;16个光电二极管带有蓝色滤波器;其余16个不带有任何滤波器,可以透过全部的光信息。这些光电二极管在芯片内是交叉排列的,能够最大限度地减少入射光辐射的不均匀性,从而增加颜色识别的精确度;另一方面,相同颜色的16个光电二极管是并联连接的,均匀分布在二极管阵列中,可以消除颜色的位置误差。工作时,通过两个可编程的引脚来动态选择所需要的滤波器。该传感器的典型输出频率范围从2 Hz~500 kHz,用户还可以通过两个可编程引脚来选择100%、20%或2%的输出比例因子,或电源关断模式。输出比例因子使传感器的输出能够适应不同的测量范围,提高了它的适应能力。例如,当使用低速的频率计数器时,就可以选择小的定标值,使TCS230的输出频率和计数器相匹配。

  从图1可知:当入射光投射到TCS230上时,通过光电二极管控制引脚S2、S3的不同组合,可以选择不同的滤波器;经过电流到频率转换器后输出不同频率的方波(占空比是50%),不同的颜色和光强对应不同频率的方波;还可以通过输出定标控制引脚S0、S1,选择不同的输出比例因子,对输出频率范围进行调整,以适应不同的需求。


图1TCS230的引脚和功能框图

  下面简要介绍TCS230芯片各个引脚的功能及它的一些组合选项。

  S0、S1用于选择输出比例因子或电源关断模式;S2、S3用于选择滤波器的类型;OE是频率输出使能引脚,可以控制输出的状态,当有多个芯片引脚共用微处理器的输入引脚时,也可以作为片选信号;OUT是频率输出引脚,GND是芯片的接地引脚,VCC为芯片提供工作电压。表1是S0、S1及S2、S3的可用组合。

表1S0、S1及S2、S3的组合选项

2 TCS230识别颜色的原理

  由上面的介绍可知,这种可编程的彩色光到频率转换器适合于色度计测量应用领域,如彩色打印、医疗诊断、计算机彩色监视器校准以及油漆、纺织品、化妆品和印刷材料的过程控制和色彩配合。下面以TCS230在液体颜色识别中的应用为例,介绍它的具体使用。首先了解一些光与颜色的知识。

  (1) 三原色的感应原理
  通常所看到的物体颜色,实际上是物体表面吸收了照射到它上面的白光(日光)中的一部分有色成分,而反射出的另一部分有色光在人眼中的反应。白色是由各种频率的可见光混合在一起构成的,也就是说白光中包含着各种颜色的色光(如红R、黄Y、绿G、青V、蓝B、紫P)。根据德国物理学家赫姆霍兹 (Helinholtz)的三原色理论可知,各种颜色是由不同比例的三原色(红、绿、蓝)混合而成的。

  (2) TCS230识别颜色的原理
  由三原色感应原理可知,如果知道构成各种颜色的三原色的值,就能够知道所测试物体的颜色。对于TCS230来说,当选定一个颜色滤波器时,它只允许某种特定的原色通过,阻止其他原色的通过。例如:当选择红色滤波器时,入射光中只有红色可以通过,蓝色和绿色都被阻止,这样就可以得到红色光的光强;同理,选择其他的滤波器,就可以得到蓝色光和绿色光的光强。通过这三个值,就可以分析投射到TCS230传感器上的光的颜色。

  (3) 白平衡和颜色识别原理
  白平衡就是告诉系统什么是白色。从理论上讲,白色是由等量的红色、绿色和蓝色混合而成的;但实际上,白色中的三原色并不完全相等,并且对于 TCS230的光传感器来说,它对这三种基本色的敏感性是不相同的,导致TCS230的RGB输出并不相等,因此在测试前必须进行白平衡调整,使得 TCS230对所检测的“白色”中的三原色是相等的。进行白平衡调整是为后续的颜色识别作准备。在本装置中,白平衡调整的具体步骤和方法如下:将空的试管放置在传感器的上方,试管的上方放置一个白色的光源,使入射光能够穿过试管照射到TCS230上;根据前面所介绍的方法,依次选通红色、绿色和蓝色滤波器,分别测得红色、绿色和蓝色的值,然后就可计算出需要的3个调整参数。
  当用TCS230识别颜色时,就用这3个参数对所测颜色的R、G和B进行调整。这里有两种方法来计算调整参数:① 依次选通三种颜色的滤波器,然后对TCS230的输出脉冲依次进行计数。当计数到255时停止计数,分别计算每个通道所用的时间。这些时间对应于实际测试时TCS230每种滤波器所采用的时间基准,在这段时间内所测得的脉冲数就是所对应的R、G和B的值。② 设置定时器为一固定时间(例如10 ms),然后选通三种颜色的滤波器,计算这段时间内TCS230的输出脉冲数,计算出一个比例因子,通过这个比例因子可以把这些脉冲数变为255。在实际测试时,使用同样的时间进行计数,把测得的脉冲数再乘以求得的比例因子,然后就可以得到所对应的R、G和B的值。

3 TCS230的应用——颜色识别电路

  基于上述分析,采用89C51和TCS230设计一个医用液体颜色识别装置。该装置具有结构简单、识别精度和效率高的特点,并且能够和上位机通信,以将识别的结果实时传送给上位机。由于是说明TCS230的使用情况,下面仅给出其中的TCS230识别电路,如图2所示。图2中用89C51的P1口的几图3软件流程个引脚来控制TCS230的各个控制引脚,而TCS230的输出引脚连接到89C51的定时器/计数器1的输入端(P35)。设置89C51 定时器/计数器为相应的工作方式,初始化89C51定时器为一个定值,再选择TCS230的输出比例因子,并使能输出引脚。实际使用中,通过读取 89C51计数器的值,就可以分别计算出TCS230的3种输出频率,进而确定R、G、B值及颜色。相应的软件流程如图3所示。


图2TCS230颜色识别接口电路

  在程序流程中:系统初始化负责设置89C51的定时器/计数器的工作方式,选择TCS230的输出比例因子,使能输出引脚以及通信参数的设置。初始化完成后,检测是否需要进行白平衡调整。如有,调整白平衡子程序;否则,转到下一步,检测是否需要进行颜色识别。如不需要颜色识别,返回;如需要颜色识别,调用颜色识别子程序,直到颜色识别完毕。


图3软件流程

4 应用中需要注意的问题

  ① 颜色识别时要避免外界光线的干扰,否则会影响颜色识别的结果。最好把传感器、光源等放置在一个密闭、无反射的箱子中进行测试。

  ② 对光源没有特殊的要求,但是光源发出的光要尽量集中,否则会造成传感器之间的相互干扰。

  ③ 当第1次使用TCS230时,或TCS230识别模块重启、更换光源等情况时,都需要进行白平衡调整。

结语

  文章从TCS230的结构特点出发,介绍了色光理论和颜色识别的知识,以及白平衡的原理和进行调整的方法。结合一个具体的应用,给出了相应的硬件设计电路和软件流程图。该传感器和文中介绍的方法对进行其他的颜色识别,也有很大的帮助。

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