CA1308076C - Distributeur automatique a rendu de monnaie - Google Patents
Distributeur automatique a rendu de monnaieInfo
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- CA1308076C CA1308076C CA000555886A CA555886A CA1308076C CA 1308076 C CA1308076 C CA 1308076C CA 000555886 A CA000555886 A CA 000555886A CA 555886 A CA555886 A CA 555886A CA 1308076 C CA1308076 C CA 1308076C
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Abstract
Distributeur automatique à rendu de monnaie comportant un dispositif monnayeur d'acquisition de pièces et de rendu de monnaie qui comprend en sortie d'un sélecteur de reconnaissance de pièce, une précaisse formant un magasin provisoire de stockage des pièces introduites dans l'appareil par l'utilisateur. Ce magasin comprend un chargeur circulaire sans fond ni plafond comportant P+2 alvéoles rayonnants, délimités par des parois radiales, placé dans une cassette. La cassette comporte dans son fond une ouverture correspondant à la largeur de deux alvéoles et cette ouverture est munie d'un verrou pouvant, soit obturer complètement l'ouverture, soit en obturer, soit la partie droite, soit la partie gauche de l'ouverture. Un moteur pas à pas permet de déplacer le chargeur dans sa cassette. N réserves identiques sont situées les unes sous les autres et sont utilisées pour rendre la monnaie et sont elles-même alimentées par la précaisse. Au-dessous de l'ensemble se trouvent en parallèle une sébille et une caisse. La commande de déplacement des verrous permet, selon le cas d'envoyer les pièces, soit en sébille, soit en caisse, soit encore à partir de la précaisse dans une réserve au choix, chaque réserve étant affectée à une catégorie précise de pièces.
Description
1 308076 Distributeur automatique à rendu de monnaie :
La présente invention concerne un distributeur automatique à rendu de monnaie.
On connalt des distributeurs automatiques d'objets variés ou de :~ 5 tickets, tels que des titres de transport ; de tels appareils, soit, nécessitent l'appoint, soit peuvent rendre la monnaie. Dans ce dernier cas, il existe dans l'appareil différenteq reserves selon les catégories de pièces. Ces réserves sont alimentées par l'exploitant et sont rempla-céeY ou regarnies lorsqu'elles sont épuisées. L'expérience montre qu'à
moins d'avoir des réYerves de très grande capacité, mais encombrantes, elles s'épui~ent rapidement et nécessitent donc de fréquents remplissages.
La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients et a pour objet un distributeur automatique à rendu de monnaie comprenant ~ne fente unique d'introduction de pièces de monnaie, suivie d'un canal de guidage des pièces vers l'entrée d'un sélecteur, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une préoaisse suivie de N réserves sous lesquelles sont situées une cai~se et une sébille de restitution de pièces~ la ~ précaisse et chaque réserve comportant chacune un chargeur~ sans ~ond ni plafond~ en forme de couronne cireulaire d'axe vertical, comportant P ~ 2 alvéoles radiaux délimités par des parois radiales verticales, disposé dans ure cassette ~ixe comportant au moins un fond et une paroi latérale circulaire, la précaisse et chaque réserve comportant chacune -- un motèur d'entra~nement en rotation pas à pa~ dudit chargeur à
~~ 25 l'intérieur de ladite cassette, les N réserves étant situées les unes au-dessous des autres 90US la précai3se et. coaxialement, le ~ond de chaque cassette étant percé d'une ouverture radiale sou~ lesdits alvsoles, ladite ouverture s'étendant sur une largeur circulaire correspondant à deux alvéoles dudit char~eur, lesdite~ ouvertures de toutes lesdites cassettes étant alignées sur une même verticale, les moteurs de chaque chargeur les arrêtant toujours dans une positon où deux alvéoles consécutifs sont situés en ~ace de ladite ouverture, la sortie dudit sélecteur étant située en face d'une première rangée vert~icale d'alvéoles de la précaisse et des N réserve~ permettant la chute d'une .~ 35 '~
..~.
pièce depuis ledit sélecteur jusqu'à ladite sébille de restitution, à
travers lesdites ouvertures, une seconde rangée verticale consécutive d'alvéoles de la précaisse et des réserves permettant la chute d'une pièce depuis ladite précaisse jusqu'à ladite caisse à travers lesdites ouvertures, ladite ouverture de chaque cassette étant munie d'un verrou - pourvu d'un moteur de commande permettant au verrou de prendre une - première position obturant complètement ladite ouverture, une seconde position obturant une partie de ladite ouverture eorrespondant à ladite première rangée verticale d'alvéoles et une troisième position obturant l'autre partie de ladite ouverture et correspondant à ladite seconde rangée d'alvéoles, chaque cassette comportant des moyens de détection de la position du chargeur et du verrou, l'ensemble comportant en outre des moyens électroniques et informatiques de commande des moteurs d'entralnement des chargeurs et des verrous et de gesticn de l'ensemble de la précaisse, des réserves et de ia caisse.
Avanta~eusement, chaque cassette comports également un couvercle supérieur percé d'une ouv~erture située à la vertioale de ladite ouverture du fond.
Selon une autre caractéristique, la fenta- d'introduction est ~uivie d'ur. volet obturateur précédé d'un premier détecteur de pré~ence de pièce commandant l'ouverture de l~bturateur et suivi d'un deuxième détecteur, le premier et le deuxième detecteur permettant de vérifier le sens de passage des pièces.
L'invention a aussi pour ob~et un procédé d'utilisation du - 25 distributeur, caractérisé en ce qu'au cours d'une utilisation par un usager, toutas les pièces introduites, quelle que soit leur catégorie, parmi les pièces reconnues et acceptées par le sélecteur, sont déposées une à une dans des alvéoles consécutifs de la précaisse, par rotation successive pas à pas du chargeur dans la cassette de la précaisse, et en ce que dès que le montant affiché de la preqtation demandée est atteint, la prestation est ef~ectuée, la monnaie étant rendue uniquement à partir des différentes réserves, la precaisse étant vidée dans les différentes ~~ réserves, chaque réserve étant affectée à une unique catégorie de pièces.
1 30807~
On va maintenant donner la description d'un exemple de mise en oeuvre de l'invention en se référant au dessin annexé dans lequel :
- La figure 1 est une vue schémàtique générale de la partie ' monnayeur d'un distributeur selon l'invention ~
- La figure 2 est une vue partielle en perspective montrant un chargeur de la précaisse ou d'une réserve et des parties mécaniques liées à la cassette non représentée ici, dans laquelle se trauve le chargeur ;
- La figure 3 montre la précaisse ou une réserve, c'est-à-dire une galette complète comprenant le chargeur dans sa cassette ;
~ - La ~igure 4 est une vue selon la flèche IV de la figure 3 ;
- Les figures 5A, 58 et 5C montrent, dan3 troi3 positions distlnc-tes, le verrou d'obturation partielle ou totale de l'ouverture du fond d'une cassette ;
- La figure 6 est une vue partielle en coupe selon VI-~I, de la ~igure 3 montrant ie verrou en bout dan~ la position telle que repré3entée figure 5A ;
- Les figures 7A à 7D sont des schémas illustrant la position des verrou3 du monnayeur dans 30n état de repos hors tenslon ;
- Les figures 8A à 8D illustrent le ~onctionnement du monnayeur dans sa fonction acquisition de pièces dans la précai~se ;
- Les fi~ure~ 9A à 9D illustrent un rendu de monnaie à partir de la réYerve 8 ;
- Les figures 10A à 10 D illustrent une mise en réserve d'une pièce de la précaisse 5 dans la réserve 8 ;
- Les f-igures 11A à 11D illustrent un encai~sement en provenance de la réser~e 7 pleine.
En se reportant à la figure 1, on voit un appareil qui constitue la partie monnayeur d'un distributeur automatique, un tel distributeur peut être un distributeur d'un produit quelconque, d'un ticket... Il comporte sur sa façade des indications de fonctionnement, avec di~férentas tou-che3 d'accès, des voyants d'af~ichage etc... toutes choses connues en soi et qui ne sont pas strictement liées au monnayeur, c'est-à-dire à un dispositif qui reçoit l'argent de~ clients pour régler une prestation demandée, l'encaisse et rend la monnaie.
Ci-après, on ne décrira que le monnayeur sachant que :;
, .- ' " ' , ' .
1 3~8076 l'enveloppe 1 dans laquelle il est situé peut enclore egalement d'autres parties du distributeur.
L'ensèmble est donc situé dans une enveloppe 1 qui oomporte une fente 2 d'introduction de pièces de monnaie J située à la partie supérieure du monnayeur. Cette fer.te est unique et sert à l'introduction des pièces quelle que soit leur valeur. Un canal de guidage, non représenté, prolonge cette fente qt conduit les pièces introduites ver l'entrée d'un sélecteur 3, d'un type connu en soi, qui distingue et reconnaît différentes catégories de pièces. Ce sélecteur est bien entendu rel~é à une électroniqus de commande et de gestion de l'ensemble de l'appareil. Si une pièce n'est pas reconnue par le sélecteur 2 elle tombe immédiatement dans une sébille de restitution 4 située à la partia inférieure du monnayeur.
Au-dessous du sélecteur 2 est située une précaisse 5 puis, au~
dessous de la précaisse 5~ une série de N réserves, au nombre de 9iX dans l'exemple décrit, et réPérencées de 6 à 11.
La précaisse 5 et les six ré~3erves 6 à 11 sont identiques et interchangeables. La précaisse et le~ reserves étant identiques dans leur structure, les Pigures 2 à 7, déorites plus loin, les représentent indifPéremment.
La precaisse et les réserVes se présentent sous la forme de galettes circulaires superposées et coaxiales.
Sous la sixième réserve 11 se trouve d'une part la qébille de ~- restitution 4 et d'autre part la cais~e 12.
Un organe de guidage 13 permet, à la sortie de la réserve 11 de diriger les pièces, selon leur point de sortie 14 ou 15, vers la sébille 4 ou vers la caisse 12.
En se référant maintenant aux figures 2, 3 et 4 an va décrire la précaisse 5 ou une réserve 6 à 11. Pour la commodité de la description, afin de nommer par une référence la précaisse ou la réserve décrite on dira arbitrairement qu'il s'agit de la précaisse 5.
Ainsi, la précaisse 5, en forme générale de galette circulaire, comporte un chargeur 16 disposé dans une cassette ~ixe 17.
Le chargeur 16 est constitué par une couronne circulaire de parois verticales rayonnantes 18, reliées entre elles du côté interne par une paroi de liaison 19, libres du côté de leur extrémité radiale la plus éloignée du centre et délimitant entre elles des alvéoles individuels 20 de rangement de pièces. Ce chargeur ne comporte ni fond ni plafond et se présente donc comme une sorte de peigne circulaire. Ce chargeur 16 comprend P ~ 2 alvéoles 20, par exemple cent deux, permettant de stockar P pièces, c'est-à-dire cent dans l'exemple choisi.
- Ce chargeur est ainsi dispo3é dans la cassette fixe 17 qui comprend un fond 21, une paroi latérale circulaire 22 et aussi, dans l'exemple décrit, un couverole 23 permettant de transporter, hors du distributeur, la précaisse ou une réserve, même chargée de pièces.
- La casYette 17 comporte des moyens d'entraînement en rotation pasà pas du chargeur 16 à l'intérieur de sa cassette 17. Ces moyens comprennent un moteur pas à pas 24 comportant sur son arbre de sortie un pignon conique 25 en~renant avec un pignon conique 26 dont l'axe 2f est lié au fond de la cassette.
Solidaire du pignon conique 26, l'axe 27 porte également un pignon 28 qui engrène avec une courolme dentée 29 solidaire de la paroi de liaison 19. Afin d'assurer le centrage cbrrect du chargeur 16 dans la cassette 17, deux autre~ pignons 30 et 31 engrènent également avec la ' 20 couronne dentée 29. Les trois pigrlons 28, 30, et 31 ont leur axe respectivement situés à cent vingt degrès les uns des autres par rapport à l'axe de la précaisse.
Le fond 21 de la cassette 17, dans sa partie située sous les alvéoles 20, est percé d'une ouverture radiale 32, vi~ible sur la figure 8 et également sur la figure 4, à laquelle Qorrespond également une ouverture 33 réalisée da~s le couvercle 23, visible sur la ~igure 3.
Ces ouverture~ radiales 32 et 33 réalisées respectivement dans le fond et dans le couvercle de la cassette 17 ont une largeur circonféren-tielle couvrant deux alvéoles consécutifs 20. Les ouvertures 32 et 33 de toutes les réserves 6 à 11 et de la précaisse 5 sont exactement alignées verticalement. Par ailleurs, les moteurs d'entraînement 24 des chargeurs 16 arrêtent toujours les chargeurs de telle sorte que deux alvéoles consécutif's 20 soient parfaitement centrés en face des ouvertures 32, 33 constituant ainsi, lorsque les verrous décrits ci-après sont ouverts, deux canaux verticaux libres 34 et 35 permettant aux ' .
pièces, amenées par rotation du chargeur à la verticale de l'un ou l'autre de ces canaux, de chuter jusqu'à la sebille 4 pour le canal 34 ou : ju~qu'à la caisse 12 pour le canal 35 ou seulement jusqu'à celle des réserves inférieures pour laquelle l'ouverture 32 serait fermée par le verrou décrit ci-des30us.
~ Dans la suite, le canal 34 sera appelé première rangée verticale :~: d'alvéoles et le canal 35 sera appelé seconde .rangée verticale d'alvéoles, sachant que ces rangées verticales 34 et 35 d'alvéoles exis-tent tou~ours, mais qu'elles ne sont pas tou~ours constituées par les mêmes alvéoles puisque les chargeurs peuvent tourner dans leur casqette respeotive, et que les canaux Pormés par ces rangées peuvent être obturés ~: ou non par des verrous au niveau de l'ouverture 32 du fond de chaque '-~ réserve et de la précaisse. La sortie du sélecteur 3 débouche au-dessus ; de l'ouverture 33 de la précaisse 5, à la verticale de la première rangée verticale 31~ d'alvéoles 20.
L'ouverture 32 du fond de chaque cassette est associée à ùn ~ verrou 36, représenté à grande échelle sur les figures SA à 5C et vue en : bout sur la figure 6, permettant, se:Lon ses trois positions possibles, ~oit d'obturer complètement l'ouverture 32 du fond 21 de la cassette par la partie centrale 39 du verrou (~igure 5~), soit d'obturer partielle-ment cette ouverture : figures 5A et 5C. Dans la position correspondant à la Pigure 5A, le verrou 36, par sa partie 37 la plus éloignée du centre de la cassette, obture partiellement l'ouverture 32 dans sa partie correspondant au canal ou première ran~ée 34 c'est-à-dire celle conduisant vers la sébille 4.
Dans la position correspondant à la figure 5C, le verrou 36, par ~; sa partie 38, obture partiellement l'ouverture 32 dans sa partie correspondant au canal ou seconde rangée 35, c'est-à-dire celle conduisant vers la caisse 12.
: 30 Comme le montre bien la figure 6, la surface supérieure 40 du fond 21 de la cassette et la surface _upérieure 41 du verrou 36 sont ~ exactement au même niveau de façon à permettre le passage des pièces, : sans blocage par glissement sur ce fond 21, du fond 21 sur le verrou 36 ou vice versa, lorsque les pièces sont entraînées par la rotation du ohargerr 16.
...
. .
:
I 30~076 Dans les figures SA et 6, on a représenté une pièce 42 dans un alvéole repéré 20A . Cette pièce 42 n'ayant plu9 de fond pour la retenir, compte tenu de la position du verrou, chute comme l'indique la flèche 43 et passera dans la ré~erve suivante où elle restera ou non selon la position du verrou.
Afin, de permettre le déplacement du verrou, celui-ci est pourvu d'un prolongement interne 44 portant une crémaillère sur laquelle engrà-ne un pignon 45 entra;né en rotation par un moteur 46 lié au fond 21 de la cassette.
10Pour le guidage du verrou 36, celui-ci porte des ergots 46 glissant dans des pro~ilé~ en U 47 et 48. Ces ergots 46 n'ont pas été
représentés sur les figures 5A à 5C.
La partie fixe de la précaisse et des réserves comporte également un détecteur électro-optique de la position du char~eur 16 par rapport à
15 la cassette fixe 17. Ce détecteur comprend un émetteur électro-optique 49 monté sur une barrette 50 fixé sur les profllés 47 et 48 par :': vis 51 à travers des trous oblongs 52 permettant le réglage de la posi-tion de l'émetteur 49, et un récepteur 53 également monté sur une barrette 54 flxée sur les profilés 47 et 48. Chaque cassette comporte en outre un détecteur 55 de la position du verrou.
Les moteurs 24 et 46 ainsi quel les détecteurs 49, 53 et 55 sont reliés électriquement à une électronique et une informatiqus de commande et de gestion de l'ensemble de l'appareil.
Pour éviter l'introduction de oertains ob~ets risquant de provo-quer un bourrage, la fente d'introduction 2 est suivie immédiatementd'un premier détecteur de présence de pièce commandant l'ouverture d'un volet obturateur lequel est 3UiVi d'un deuxième détecteur. La combinaison des deux détecteurs permet de vérifier le s2ns de passage des pièces et d'éviter certaines fraudes. Le premier détecteur, commandant l'ouverture de l'obturateur évite l'introduction d'ob~ets non métalliques ou métalliques non reconnus comme pièces tels que trombones ; par exemple.
Ces organes n'ont pas été représentés sur les dessins.
En se reportant maintenant aux figures 7 à 11 qui ne sont que des .: .
, .
schémas, on va décrire le ~onctionnement de l'appareil.
Dans ces figures, on a repéré la précaisse et les réserves avec les m~mes ré~érences que dans les figures précédentes c'est-à-dire de 5 à 11.
~- 5Les figures 7B à 11B sont vues de l'axe du distributeur en regardant vers les verrous 36, ce qui expli~ue l'inversion entre les figures d'indices B et les figures d'indice D des références des canaux 34 et 35.
Les figures d'indice C correspondent à une vue de dessus par 10rapport aux figures d'indics A.
Le~ figures 7 correspondent à un état hors tension de l'appareil ou à un état où une pièce étant introduite dans la fente d'introduction, elle ne fait pas partie de l'une des pièce3 reconnues et acceptées par le sélecteur 3. Dans ce cas, tous les verrous 36 sont dans la position où le 15aanal'34 n'est nulle part obturé et la pièce tombe donc directement dans la sébille 4.
Dans les ~igures 8, on a représenté l'acquisition des pièces :
l'utilisateur voit af~ichée la somme pour la prestation demandée, et le monnayeur est en attente de recevoir des pièces. Le verrou 36 de la 20préoaisse 5 est placé en position médiane, c'est-à-dire obturant les deux canaux 34 et 35. La pièce tombe dans la précaisse 5 dans un alvéole 2~ situé dans le canal 34.
A chaque ohute de pièce, la préoaisse avance d'un pas danq le sens indiqué par les flèches F, c'est-à-dire dans le ~ens inverse des 25aiguilles d'une montre, vue de dessusO
Si une pièce n'est pas reconnue comme valable par le ~électeur 3, le verrou 36 de la précaisse 5 revient en position représentée sur les ~igures 7 et la pièce tombe en sébille.
Dè~ que la somme affichée est atteinte, la prestation est 30e~fectuée et la monnaie est immédiatement rendue si la valeur de la dernière pièce introduite a fait dépasser la somme demandée.
Les ~igures 9 illuqtrent un rendue de monnaie à partir de la réserve 8, qui ne contient que des pièces d'une seule valeur déterminée.
Le verrou 36 de la précaisse 5, repéré 36-5, est revenu à sa 35pos1tion où l: osnal 34 est libre si b1sn que 5i une nouvelle pièoe est introduite, elle tombe directement en sébille 4.
Pour rendre la monnaie à partir de la réserve n~ 8, le chargeur de ladite réserve 8 tourne d'un pas dans le sens des aiguilles d'une montre : flèches F1, (c'e~t-à-dire dans le sens inverse du chargeur de la précaisse 5 au moment de l'acquisition) entraSnant une pièce de la réserve 8 à la verticale du canal 34 entièrement libre : la pièce chute dans la sébllle 4.
Une ~ois la prestation e~fectuée, les pièces, provisoirement stockées dans la précaisse 5, sont réparties dans les différentes réserves 6 à 11, selon leur valeur. Les figures 10 illustrent la mise en re~erve, dans la réserve 8, de la dernière pièce, repérée 42A, introduite dans l'appareil. Pour cela, on actionne le verrou 36_8 dans ~la position médlane et on recule d'un alvéole la précaisse 5. (flèches F2 ~i sens des aiguilles d'une montre : inverse du processus d'acquisition).
Une fois la pièce tombée dans la réserve 8 on avance d'un pas le chargeur de cette réserve dans le sens de l'acquisition : Plèches F3.
Enfin, si une pièce de la précaisse doit être envoyée, compte tenu de sa valeur, vers une réserve pleine~ c'est-à-dire que tous les alvéoles sont pleins sau~ les deux correspondant aux canaux 34 et 35, on actionns le verrou de ladite réserve, par exemple la réserve 7 figures 11, dans la po~ition médiane pUi9 on recule d'un alvéole la précaisse : ladi~e pièce chute dans la réserve 7 dan3 l'alvéole correspondant au canal 3l~ pUi9 on avance d'un pas, dans le sens de l'acquisition (flèche F4) le chargeur de la réserve 7, ce qui place une pièce de cette réserve à la verticale du canal 35 puisque la réserve est pleine.
On actionne alors le ver~ou 36 de cette réserve 7 dans la position ~' correspondant à la figure 5A ouvrant le canal 35 ainsi que tous les 3 verrous des étage~ inférleurs : réserves 8 à 11.
La pièce tombe ainsi directement dans la caisse 12.
Dan3 le cas ou l'utilisateur annule sa demande de prestation avant d'avoir introduit une somme atteignant le prix de la prestation demandée, ce qui peut se ~aire en appuyant sur ur, bouton d'annulation, le verrou de la précaisse 5 se remet en position complètement sortie, ~; c'est-à-dire comme tous les autres verrous (figure 7) et le chargeur de la précaisse recule pas à pas, d'autant de pas successi~s que ' :; .
.
1 30~076 l'utilisateur a déjà introduit des pièces.
Dès que le montant affiché de la prestation est atteint, il n'y a plus possibilité d'annulation.
Avec ce dispositif, et si le distributeur n'accepte comme paiement que de~ pièces, le nombre de réserves est inférieur d'une unité au nombre de pièces acceptées par le sélecteur 3. En ef~et dan~ ce cas, la pièce de plus grosse valeur acceptée par le sélecteur n'aura ~amais à être rendue -comme monnaie et elle sera directement envoyée en caisse 12. Par contre, le distributeur peut comporter un dispositif de reoonnaissance et d'acceptation de billets, distinct du dispositif monnayeur à pièces décrit, mais reliée à l'électronique de gestion de l'appareil et dans ce cas, toutes les catégories de pièces acceptées peuvent être utilisées pour rendre la monnaie et le nombre de réserve e~t alors égal au nombre des différentes pièces admises.
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La présente invention concerne un distributeur automatique à rendu de monnaie.
On connalt des distributeurs automatiques d'objets variés ou de :~ 5 tickets, tels que des titres de transport ; de tels appareils, soit, nécessitent l'appoint, soit peuvent rendre la monnaie. Dans ce dernier cas, il existe dans l'appareil différenteq reserves selon les catégories de pièces. Ces réserves sont alimentées par l'exploitant et sont rempla-céeY ou regarnies lorsqu'elles sont épuisées. L'expérience montre qu'à
moins d'avoir des réYerves de très grande capacité, mais encombrantes, elles s'épui~ent rapidement et nécessitent donc de fréquents remplissages.
La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients et a pour objet un distributeur automatique à rendu de monnaie comprenant ~ne fente unique d'introduction de pièces de monnaie, suivie d'un canal de guidage des pièces vers l'entrée d'un sélecteur, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une préoaisse suivie de N réserves sous lesquelles sont situées une cai~se et une sébille de restitution de pièces~ la ~ précaisse et chaque réserve comportant chacune un chargeur~ sans ~ond ni plafond~ en forme de couronne cireulaire d'axe vertical, comportant P ~ 2 alvéoles radiaux délimités par des parois radiales verticales, disposé dans ure cassette ~ixe comportant au moins un fond et une paroi latérale circulaire, la précaisse et chaque réserve comportant chacune -- un motèur d'entra~nement en rotation pas à pa~ dudit chargeur à
~~ 25 l'intérieur de ladite cassette, les N réserves étant situées les unes au-dessous des autres 90US la précai3se et. coaxialement, le ~ond de chaque cassette étant percé d'une ouverture radiale sou~ lesdits alvsoles, ladite ouverture s'étendant sur une largeur circulaire correspondant à deux alvéoles dudit char~eur, lesdite~ ouvertures de toutes lesdites cassettes étant alignées sur une même verticale, les moteurs de chaque chargeur les arrêtant toujours dans une positon où deux alvéoles consécutifs sont situés en ~ace de ladite ouverture, la sortie dudit sélecteur étant située en face d'une première rangée vert~icale d'alvéoles de la précaisse et des N réserve~ permettant la chute d'une .~ 35 '~
..~.
pièce depuis ledit sélecteur jusqu'à ladite sébille de restitution, à
travers lesdites ouvertures, une seconde rangée verticale consécutive d'alvéoles de la précaisse et des réserves permettant la chute d'une pièce depuis ladite précaisse jusqu'à ladite caisse à travers lesdites ouvertures, ladite ouverture de chaque cassette étant munie d'un verrou - pourvu d'un moteur de commande permettant au verrou de prendre une - première position obturant complètement ladite ouverture, une seconde position obturant une partie de ladite ouverture eorrespondant à ladite première rangée verticale d'alvéoles et une troisième position obturant l'autre partie de ladite ouverture et correspondant à ladite seconde rangée d'alvéoles, chaque cassette comportant des moyens de détection de la position du chargeur et du verrou, l'ensemble comportant en outre des moyens électroniques et informatiques de commande des moteurs d'entralnement des chargeurs et des verrous et de gesticn de l'ensemble de la précaisse, des réserves et de ia caisse.
Avanta~eusement, chaque cassette comports également un couvercle supérieur percé d'une ouv~erture située à la vertioale de ladite ouverture du fond.
Selon une autre caractéristique, la fenta- d'introduction est ~uivie d'ur. volet obturateur précédé d'un premier détecteur de pré~ence de pièce commandant l'ouverture de l~bturateur et suivi d'un deuxième détecteur, le premier et le deuxième detecteur permettant de vérifier le sens de passage des pièces.
L'invention a aussi pour ob~et un procédé d'utilisation du - 25 distributeur, caractérisé en ce qu'au cours d'une utilisation par un usager, toutas les pièces introduites, quelle que soit leur catégorie, parmi les pièces reconnues et acceptées par le sélecteur, sont déposées une à une dans des alvéoles consécutifs de la précaisse, par rotation successive pas à pas du chargeur dans la cassette de la précaisse, et en ce que dès que le montant affiché de la preqtation demandée est atteint, la prestation est ef~ectuée, la monnaie étant rendue uniquement à partir des différentes réserves, la precaisse étant vidée dans les différentes ~~ réserves, chaque réserve étant affectée à une unique catégorie de pièces.
1 30807~
On va maintenant donner la description d'un exemple de mise en oeuvre de l'invention en se référant au dessin annexé dans lequel :
- La figure 1 est une vue schémàtique générale de la partie ' monnayeur d'un distributeur selon l'invention ~
- La figure 2 est une vue partielle en perspective montrant un chargeur de la précaisse ou d'une réserve et des parties mécaniques liées à la cassette non représentée ici, dans laquelle se trauve le chargeur ;
- La figure 3 montre la précaisse ou une réserve, c'est-à-dire une galette complète comprenant le chargeur dans sa cassette ;
~ - La ~igure 4 est une vue selon la flèche IV de la figure 3 ;
- Les figures 5A, 58 et 5C montrent, dan3 troi3 positions distlnc-tes, le verrou d'obturation partielle ou totale de l'ouverture du fond d'une cassette ;
- La figure 6 est une vue partielle en coupe selon VI-~I, de la ~igure 3 montrant ie verrou en bout dan~ la position telle que repré3entée figure 5A ;
- Les figures 7A à 7D sont des schémas illustrant la position des verrou3 du monnayeur dans 30n état de repos hors tenslon ;
- Les figures 8A à 8D illustrent le ~onctionnement du monnayeur dans sa fonction acquisition de pièces dans la précai~se ;
- Les fi~ure~ 9A à 9D illustrent un rendu de monnaie à partir de la réYerve 8 ;
- Les figures 10A à 10 D illustrent une mise en réserve d'une pièce de la précaisse 5 dans la réserve 8 ;
- Les f-igures 11A à 11D illustrent un encai~sement en provenance de la réser~e 7 pleine.
En se reportant à la figure 1, on voit un appareil qui constitue la partie monnayeur d'un distributeur automatique, un tel distributeur peut être un distributeur d'un produit quelconque, d'un ticket... Il comporte sur sa façade des indications de fonctionnement, avec di~férentas tou-che3 d'accès, des voyants d'af~ichage etc... toutes choses connues en soi et qui ne sont pas strictement liées au monnayeur, c'est-à-dire à un dispositif qui reçoit l'argent de~ clients pour régler une prestation demandée, l'encaisse et rend la monnaie.
Ci-après, on ne décrira que le monnayeur sachant que :;
, .- ' " ' , ' .
1 3~8076 l'enveloppe 1 dans laquelle il est situé peut enclore egalement d'autres parties du distributeur.
L'ensèmble est donc situé dans une enveloppe 1 qui oomporte une fente 2 d'introduction de pièces de monnaie J située à la partie supérieure du monnayeur. Cette fer.te est unique et sert à l'introduction des pièces quelle que soit leur valeur. Un canal de guidage, non représenté, prolonge cette fente qt conduit les pièces introduites ver l'entrée d'un sélecteur 3, d'un type connu en soi, qui distingue et reconnaît différentes catégories de pièces. Ce sélecteur est bien entendu rel~é à une électroniqus de commande et de gestion de l'ensemble de l'appareil. Si une pièce n'est pas reconnue par le sélecteur 2 elle tombe immédiatement dans une sébille de restitution 4 située à la partia inférieure du monnayeur.
Au-dessous du sélecteur 2 est située une précaisse 5 puis, au~
dessous de la précaisse 5~ une série de N réserves, au nombre de 9iX dans l'exemple décrit, et réPérencées de 6 à 11.
La précaisse 5 et les six ré~3erves 6 à 11 sont identiques et interchangeables. La précaisse et le~ reserves étant identiques dans leur structure, les Pigures 2 à 7, déorites plus loin, les représentent indifPéremment.
La precaisse et les réserVes se présentent sous la forme de galettes circulaires superposées et coaxiales.
Sous la sixième réserve 11 se trouve d'une part la qébille de ~- restitution 4 et d'autre part la cais~e 12.
Un organe de guidage 13 permet, à la sortie de la réserve 11 de diriger les pièces, selon leur point de sortie 14 ou 15, vers la sébille 4 ou vers la caisse 12.
En se référant maintenant aux figures 2, 3 et 4 an va décrire la précaisse 5 ou une réserve 6 à 11. Pour la commodité de la description, afin de nommer par une référence la précaisse ou la réserve décrite on dira arbitrairement qu'il s'agit de la précaisse 5.
Ainsi, la précaisse 5, en forme générale de galette circulaire, comporte un chargeur 16 disposé dans une cassette ~ixe 17.
Le chargeur 16 est constitué par une couronne circulaire de parois verticales rayonnantes 18, reliées entre elles du côté interne par une paroi de liaison 19, libres du côté de leur extrémité radiale la plus éloignée du centre et délimitant entre elles des alvéoles individuels 20 de rangement de pièces. Ce chargeur ne comporte ni fond ni plafond et se présente donc comme une sorte de peigne circulaire. Ce chargeur 16 comprend P ~ 2 alvéoles 20, par exemple cent deux, permettant de stockar P pièces, c'est-à-dire cent dans l'exemple choisi.
- Ce chargeur est ainsi dispo3é dans la cassette fixe 17 qui comprend un fond 21, une paroi latérale circulaire 22 et aussi, dans l'exemple décrit, un couverole 23 permettant de transporter, hors du distributeur, la précaisse ou une réserve, même chargée de pièces.
- La casYette 17 comporte des moyens d'entraînement en rotation pasà pas du chargeur 16 à l'intérieur de sa cassette 17. Ces moyens comprennent un moteur pas à pas 24 comportant sur son arbre de sortie un pignon conique 25 en~renant avec un pignon conique 26 dont l'axe 2f est lié au fond de la cassette.
Solidaire du pignon conique 26, l'axe 27 porte également un pignon 28 qui engrène avec une courolme dentée 29 solidaire de la paroi de liaison 19. Afin d'assurer le centrage cbrrect du chargeur 16 dans la cassette 17, deux autre~ pignons 30 et 31 engrènent également avec la ' 20 couronne dentée 29. Les trois pigrlons 28, 30, et 31 ont leur axe respectivement situés à cent vingt degrès les uns des autres par rapport à l'axe de la précaisse.
Le fond 21 de la cassette 17, dans sa partie située sous les alvéoles 20, est percé d'une ouverture radiale 32, vi~ible sur la figure 8 et également sur la figure 4, à laquelle Qorrespond également une ouverture 33 réalisée da~s le couvercle 23, visible sur la ~igure 3.
Ces ouverture~ radiales 32 et 33 réalisées respectivement dans le fond et dans le couvercle de la cassette 17 ont une largeur circonféren-tielle couvrant deux alvéoles consécutifs 20. Les ouvertures 32 et 33 de toutes les réserves 6 à 11 et de la précaisse 5 sont exactement alignées verticalement. Par ailleurs, les moteurs d'entraînement 24 des chargeurs 16 arrêtent toujours les chargeurs de telle sorte que deux alvéoles consécutif's 20 soient parfaitement centrés en face des ouvertures 32, 33 constituant ainsi, lorsque les verrous décrits ci-après sont ouverts, deux canaux verticaux libres 34 et 35 permettant aux ' .
pièces, amenées par rotation du chargeur à la verticale de l'un ou l'autre de ces canaux, de chuter jusqu'à la sebille 4 pour le canal 34 ou : ju~qu'à la caisse 12 pour le canal 35 ou seulement jusqu'à celle des réserves inférieures pour laquelle l'ouverture 32 serait fermée par le verrou décrit ci-des30us.
~ Dans la suite, le canal 34 sera appelé première rangée verticale :~: d'alvéoles et le canal 35 sera appelé seconde .rangée verticale d'alvéoles, sachant que ces rangées verticales 34 et 35 d'alvéoles exis-tent tou~ours, mais qu'elles ne sont pas tou~ours constituées par les mêmes alvéoles puisque les chargeurs peuvent tourner dans leur casqette respeotive, et que les canaux Pormés par ces rangées peuvent être obturés ~: ou non par des verrous au niveau de l'ouverture 32 du fond de chaque '-~ réserve et de la précaisse. La sortie du sélecteur 3 débouche au-dessus ; de l'ouverture 33 de la précaisse 5, à la verticale de la première rangée verticale 31~ d'alvéoles 20.
L'ouverture 32 du fond de chaque cassette est associée à ùn ~ verrou 36, représenté à grande échelle sur les figures SA à 5C et vue en : bout sur la figure 6, permettant, se:Lon ses trois positions possibles, ~oit d'obturer complètement l'ouverture 32 du fond 21 de la cassette par la partie centrale 39 du verrou (~igure 5~), soit d'obturer partielle-ment cette ouverture : figures 5A et 5C. Dans la position correspondant à la Pigure 5A, le verrou 36, par sa partie 37 la plus éloignée du centre de la cassette, obture partiellement l'ouverture 32 dans sa partie correspondant au canal ou première ran~ée 34 c'est-à-dire celle conduisant vers la sébille 4.
Dans la position correspondant à la figure 5C, le verrou 36, par ~; sa partie 38, obture partiellement l'ouverture 32 dans sa partie correspondant au canal ou seconde rangée 35, c'est-à-dire celle conduisant vers la caisse 12.
: 30 Comme le montre bien la figure 6, la surface supérieure 40 du fond 21 de la cassette et la surface _upérieure 41 du verrou 36 sont ~ exactement au même niveau de façon à permettre le passage des pièces, : sans blocage par glissement sur ce fond 21, du fond 21 sur le verrou 36 ou vice versa, lorsque les pièces sont entraînées par la rotation du ohargerr 16.
...
. .
:
I 30~076 Dans les figures SA et 6, on a représenté une pièce 42 dans un alvéole repéré 20A . Cette pièce 42 n'ayant plu9 de fond pour la retenir, compte tenu de la position du verrou, chute comme l'indique la flèche 43 et passera dans la ré~erve suivante où elle restera ou non selon la position du verrou.
Afin, de permettre le déplacement du verrou, celui-ci est pourvu d'un prolongement interne 44 portant une crémaillère sur laquelle engrà-ne un pignon 45 entra;né en rotation par un moteur 46 lié au fond 21 de la cassette.
10Pour le guidage du verrou 36, celui-ci porte des ergots 46 glissant dans des pro~ilé~ en U 47 et 48. Ces ergots 46 n'ont pas été
représentés sur les figures 5A à 5C.
La partie fixe de la précaisse et des réserves comporte également un détecteur électro-optique de la position du char~eur 16 par rapport à
15 la cassette fixe 17. Ce détecteur comprend un émetteur électro-optique 49 monté sur une barrette 50 fixé sur les profllés 47 et 48 par :': vis 51 à travers des trous oblongs 52 permettant le réglage de la posi-tion de l'émetteur 49, et un récepteur 53 également monté sur une barrette 54 flxée sur les profilés 47 et 48. Chaque cassette comporte en outre un détecteur 55 de la position du verrou.
Les moteurs 24 et 46 ainsi quel les détecteurs 49, 53 et 55 sont reliés électriquement à une électronique et une informatiqus de commande et de gestion de l'ensemble de l'appareil.
Pour éviter l'introduction de oertains ob~ets risquant de provo-quer un bourrage, la fente d'introduction 2 est suivie immédiatementd'un premier détecteur de présence de pièce commandant l'ouverture d'un volet obturateur lequel est 3UiVi d'un deuxième détecteur. La combinaison des deux détecteurs permet de vérifier le s2ns de passage des pièces et d'éviter certaines fraudes. Le premier détecteur, commandant l'ouverture de l'obturateur évite l'introduction d'ob~ets non métalliques ou métalliques non reconnus comme pièces tels que trombones ; par exemple.
Ces organes n'ont pas été représentés sur les dessins.
En se reportant maintenant aux figures 7 à 11 qui ne sont que des .: .
, .
schémas, on va décrire le ~onctionnement de l'appareil.
Dans ces figures, on a repéré la précaisse et les réserves avec les m~mes ré~érences que dans les figures précédentes c'est-à-dire de 5 à 11.
~- 5Les figures 7B à 11B sont vues de l'axe du distributeur en regardant vers les verrous 36, ce qui expli~ue l'inversion entre les figures d'indices B et les figures d'indice D des références des canaux 34 et 35.
Les figures d'indice C correspondent à une vue de dessus par 10rapport aux figures d'indics A.
Le~ figures 7 correspondent à un état hors tension de l'appareil ou à un état où une pièce étant introduite dans la fente d'introduction, elle ne fait pas partie de l'une des pièce3 reconnues et acceptées par le sélecteur 3. Dans ce cas, tous les verrous 36 sont dans la position où le 15aanal'34 n'est nulle part obturé et la pièce tombe donc directement dans la sébille 4.
Dans les ~igures 8, on a représenté l'acquisition des pièces :
l'utilisateur voit af~ichée la somme pour la prestation demandée, et le monnayeur est en attente de recevoir des pièces. Le verrou 36 de la 20préoaisse 5 est placé en position médiane, c'est-à-dire obturant les deux canaux 34 et 35. La pièce tombe dans la précaisse 5 dans un alvéole 2~ situé dans le canal 34.
A chaque ohute de pièce, la préoaisse avance d'un pas danq le sens indiqué par les flèches F, c'est-à-dire dans le ~ens inverse des 25aiguilles d'une montre, vue de dessusO
Si une pièce n'est pas reconnue comme valable par le ~électeur 3, le verrou 36 de la précaisse 5 revient en position représentée sur les ~igures 7 et la pièce tombe en sébille.
Dè~ que la somme affichée est atteinte, la prestation est 30e~fectuée et la monnaie est immédiatement rendue si la valeur de la dernière pièce introduite a fait dépasser la somme demandée.
Les ~igures 9 illuqtrent un rendue de monnaie à partir de la réserve 8, qui ne contient que des pièces d'une seule valeur déterminée.
Le verrou 36 de la précaisse 5, repéré 36-5, est revenu à sa 35pos1tion où l: osnal 34 est libre si b1sn que 5i une nouvelle pièoe est introduite, elle tombe directement en sébille 4.
Pour rendre la monnaie à partir de la réserve n~ 8, le chargeur de ladite réserve 8 tourne d'un pas dans le sens des aiguilles d'une montre : flèches F1, (c'e~t-à-dire dans le sens inverse du chargeur de la précaisse 5 au moment de l'acquisition) entraSnant une pièce de la réserve 8 à la verticale du canal 34 entièrement libre : la pièce chute dans la sébllle 4.
Une ~ois la prestation e~fectuée, les pièces, provisoirement stockées dans la précaisse 5, sont réparties dans les différentes réserves 6 à 11, selon leur valeur. Les figures 10 illustrent la mise en re~erve, dans la réserve 8, de la dernière pièce, repérée 42A, introduite dans l'appareil. Pour cela, on actionne le verrou 36_8 dans ~la position médlane et on recule d'un alvéole la précaisse 5. (flèches F2 ~i sens des aiguilles d'une montre : inverse du processus d'acquisition).
Une fois la pièce tombée dans la réserve 8 on avance d'un pas le chargeur de cette réserve dans le sens de l'acquisition : Plèches F3.
Enfin, si une pièce de la précaisse doit être envoyée, compte tenu de sa valeur, vers une réserve pleine~ c'est-à-dire que tous les alvéoles sont pleins sau~ les deux correspondant aux canaux 34 et 35, on actionns le verrou de ladite réserve, par exemple la réserve 7 figures 11, dans la po~ition médiane pUi9 on recule d'un alvéole la précaisse : ladi~e pièce chute dans la réserve 7 dan3 l'alvéole correspondant au canal 3l~ pUi9 on avance d'un pas, dans le sens de l'acquisition (flèche F4) le chargeur de la réserve 7, ce qui place une pièce de cette réserve à la verticale du canal 35 puisque la réserve est pleine.
On actionne alors le ver~ou 36 de cette réserve 7 dans la position ~' correspondant à la figure 5A ouvrant le canal 35 ainsi que tous les 3 verrous des étage~ inférleurs : réserves 8 à 11.
La pièce tombe ainsi directement dans la caisse 12.
Dan3 le cas ou l'utilisateur annule sa demande de prestation avant d'avoir introduit une somme atteignant le prix de la prestation demandée, ce qui peut se ~aire en appuyant sur ur, bouton d'annulation, le verrou de la précaisse 5 se remet en position complètement sortie, ~; c'est-à-dire comme tous les autres verrous (figure 7) et le chargeur de la précaisse recule pas à pas, d'autant de pas successi~s que ' :; .
.
1 30~076 l'utilisateur a déjà introduit des pièces.
Dès que le montant affiché de la prestation est atteint, il n'y a plus possibilité d'annulation.
Avec ce dispositif, et si le distributeur n'accepte comme paiement que de~ pièces, le nombre de réserves est inférieur d'une unité au nombre de pièces acceptées par le sélecteur 3. En ef~et dan~ ce cas, la pièce de plus grosse valeur acceptée par le sélecteur n'aura ~amais à être rendue -comme monnaie et elle sera directement envoyée en caisse 12. Par contre, le distributeur peut comporter un dispositif de reoonnaissance et d'acceptation de billets, distinct du dispositif monnayeur à pièces décrit, mais reliée à l'électronique de gestion de l'appareil et dans ce cas, toutes les catégories de pièces acceptées peuvent être utilisées pour rendre la monnaie et le nombre de réserve e~t alors égal au nombre des différentes pièces admises.
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Claims (5)
1/ Distributeur automatique à rendu de monnaie comprenant une fente unique (2) d'introduction de pièces de monnaie, suivi d'un canal de guidage des pièces vers l'entrée d'un sélecteur, (3) caractérisé en ce qu'il comprend en outre une précaisse (5) suivie de N réserves (6 à 11) sous lesquelles sont situées une caisse (12) et une sébille (4) de restitution de pièces, la précaisse et chaque réserve comportant chacune un chargeur (16), sans fond ni plafond, en forme de couronne circulaire d'axe vertical, comportant P + 2 alvéoles (20) radiaux délimités par des parois (18) radiales verticales, disposé dans une cassette fixe (17) comportant au moins un fond (21) et une paroi (22) latérale circulaire, la précaisse et chaque réserve comportant chacune un moteur d'entraînement (24) en rotation pas à pas du dit chargeur à l'intérieur de ladite cassette, les N réserves étant situées les unes au-dessous des autres sous la précaisse et coaxialement, le fond de chaque cassette étant percé d'une ouverture radiale (32) sous lesdits alvéoles, ladite ouverture s'étendant sur une largeur circonférentielle correspondant à
deux alvéoles dudit chargeur, lesdites ouvertures de toutes lesdites cassettes étant alignées sur une même verticale, les moteurs de chaque chargeur les arrêtant toujours dans une position où deux alvéoles consécutifs sont situés en face de ladite ouverture, la sortie dudit sélecteur étant située en face d'une première rangée verticale (34) d'alvéoles de la précaisse et des N réserves permettant la chute d'une pièce depuis ledit sélecteur (3) jusqu'à ladite sébille (4) de restitution, à travers lesdites ouvertures (32), une seconde rangée verticale (35) consécutive d'alvéoles de la précaisse et des réserves permettant la chute d'une pièce depuis ladite précaisse (5) jusqu'à
ladite caisse (12) à travers lesdites ouvertures (35), ladite ouverture de chaque cassette étant munie d'un verrou (36) pourvu d'un moteur de commande (46) permettant au verrou de prendre une première position ob-turant complètement ladite ouverture, une seconde position obturant une partie de ladite ouverture correspondant à ladite première rangée verticale (34) d'alvéoles et une troisième position obturant l'autre partie de ladite ouverture et correspondant à ladite seconde rangée verticale (35) d'alvéoles, chaque cassette comportant des moyens de détection (49, 53, 55) de la position du chargeur (16) et du verrou (36), l'ensemble comportant en outre des moyens électroniques et informatiques de commande des moteurs (24, 46) d'entraînement des chargeurs (16) et des verrous (36) et de gestion de l'ensemble de la précaisse, des réserves et de la caisse.
deux alvéoles dudit chargeur, lesdites ouvertures de toutes lesdites cassettes étant alignées sur une même verticale, les moteurs de chaque chargeur les arrêtant toujours dans une position où deux alvéoles consécutifs sont situés en face de ladite ouverture, la sortie dudit sélecteur étant située en face d'une première rangée verticale (34) d'alvéoles de la précaisse et des N réserves permettant la chute d'une pièce depuis ledit sélecteur (3) jusqu'à ladite sébille (4) de restitution, à travers lesdites ouvertures (32), une seconde rangée verticale (35) consécutive d'alvéoles de la précaisse et des réserves permettant la chute d'une pièce depuis ladite précaisse (5) jusqu'à
ladite caisse (12) à travers lesdites ouvertures (35), ladite ouverture de chaque cassette étant munie d'un verrou (36) pourvu d'un moteur de commande (46) permettant au verrou de prendre une première position ob-turant complètement ladite ouverture, une seconde position obturant une partie de ladite ouverture correspondant à ladite première rangée verticale (34) d'alvéoles et une troisième position obturant l'autre partie de ladite ouverture et correspondant à ladite seconde rangée verticale (35) d'alvéoles, chaque cassette comportant des moyens de détection (49, 53, 55) de la position du chargeur (16) et du verrou (36), l'ensemble comportant en outre des moyens électroniques et informatiques de commande des moteurs (24, 46) d'entraînement des chargeurs (16) et des verrous (36) et de gestion de l'ensemble de la précaisse, des réserves et de la caisse.
2/ Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque cassette comporte également un couvercle supérieur (23) percé d'une ouverture (33) située à la verticale de ladite ouverture (32) du fond (21).
3/ Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la précaisse et chaque réserve sont interchangeables.
4/ Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fente d'introduction est suivie d'un volet obturateur précédé
d'un premier détecteur de présence de pièces commandant l'ouverture de l'obturateur et suivi d'un deuxième détecteur, le premier et le deuxième détecteur permettant de vérifier le sens de passage des pièces.
d'un premier détecteur de présence de pièces commandant l'ouverture de l'obturateur et suivi d'un deuxième détecteur, le premier et le deuxième détecteur permettant de vérifier le sens de passage des pièces.
5/ Procédé d'utilisation du distributeur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au cours d'une utilisation par un usager, toutes les pièces introduites, quelle que soit leur catégorie, parmi les pièces reconnues et acceptées par le sélecteur (3), sont déposées une à une dans des alvéoles consécutifs (20) de la précaisse (5) par rotation successive et pas à pas du chargeur dans la cassette (17) de la précaisse (5), en ce que dès que le montant affiché
de la prestation demandée est atteint, la prestation est affectuée, la monnaie étant rendue uniquement à partir des différentes réserves (6 à 11), la précaisse (5) étant vidée dans les différentes réserves, chaque réserve étant affectée à une unique catégorie de pièces
de la prestation demandée est atteint, la prestation est affectuée, la monnaie étant rendue uniquement à partir des différentes réserves (6 à 11), la précaisse (5) étant vidée dans les différentes réserves, chaque réserve étant affectée à une unique catégorie de pièces
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