CA2045881C - Procede de transmission numerique a etalement de spectre par sequence directe a changement de sequences en cours de transmission, et emetteur et recepteur le mettant en oeuvre - Google Patents

Procede de transmission numerique a etalement de spectre par sequence directe a changement de sequences en cours de transmission, et emetteur et recepteur le mettant en oeuvre

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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B1/00Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/69Spread spectrum techniques
    • H04B1/707Spread spectrum techniques using direct sequence modulation

Abstract

ABR?G? DESCRIPTIF Procédé de transmission numérique à étalement de spectre par séquence directe à changement de séquences en cours de transmission, et émetteur et récepteur le mettant en oeuvre Le récepteur comprend: des moyens récepteurs et démo-dulateurs (20), délivrant à partir du signal reçu une succession d'élé-ments complexes (s(kT)); des moyens (26) pour produire des séquences d'éléments complexes successifs (Cj*) constitués des élé-ments conjugués d'éléments homologues utilisés à l'émission; des moyens (27) pour synchroniser les séquences en réception et en émission; des moyens pour multiplier les éléments complexes (s(kT)) obtenus en sortie de démodulation par une séquence corres-pondante d'éléments complexes successifs ainsi produits et synchro-nisés; et des moyens sommateurs (28), pour sommer sur la durée d'un symbole d'information les éléments complexes résultants se succédant sur cette durée, de manière à délivrer une estimation des symboles d'information initiaux utilisés à l'émission. Selon l'invention, il comprend en outre des moyens (21, 22, 23, 24) pour analyser les éléments complexes (s(kT)) obtenus en sortie de démodulation de manière à en déterminer un marquage introduit à l'émission, et des moyens sélecteurs (25), commandés en fonction du marquage ainsi déterminé de manière à conserver la même séquence d'éléments complexes conjugués, ou de changer de séquence; les changements successifs de séquences se produisent à des instants aléatoires, déterminés par le récepteur en fonction de la seule analyse desdits marquages, mais selon un ordre déterministe, connu intrinsèquement par le récepteur. Le marquage peut notamment résider la valeur, identi-que ou opposée, attribuée aux deux premiers éléments de la séquence correspondant à chaque symbole d'information. (Figure 3)

Description

20~8~1 Procédé de transm~ssion numérique à étalement de spectre par séquence directe ~ cha~gement de séquences en cours de tra~smission, et émetteur et récepteur le mettant en oeuvre La présente invention concerne les transmissions proté-gées de signaux numériques, en particulier les transmissions par faisceaux hertziens.
L'objet de la protection consiste à rendre la liaison résis-tante face à des brouilleurs; à cet égard, l'un de~ modes de protec-tion possibles bien connu, auquel se rattache l'invention, est le pro-cédé dit d'étalement de spectre par séquence directe.
Ce procédé est par exemple décrit dans l'ouvrage de Jack K Holmes intitulé Coherent Spread Spectrr~m ~3ys~erns, a Wiley-Interscience Publication, John Wiley & Sonc~ 1982 Essentiellement, il consiste à combiner les symboles d'in-formation que l'on doit transmettre à une séquence pseudo-aléatoire à débit plus rapide, connue de l'émetteur et du récepteur. A la récep-tion, l'opération inverse est effectuée de manière à restituer les sym-boles d'information initiaux utilisés ~ l'émission ou, à tout le moins, de manière ~ délivrer une estimation de ces symboles (compte tenu du bruit et du brouillage qui ont dégradé le message transmis).
Plus précisément, les symboles d'information utilisés sont deR symboles complexes corresponda~t ~ une modula~on d'amplitude en quadrature, et comportant donc une partie réelle et une partie imaginaire constituée chacune d'un ou plusieurs bits d'in-formation.
Ces symboles complexe~ se succèdent de fason ininter-rompua sous la forme d'un train de symboles de débit Ds~ comme illustré figure 1.
Le procédé d'étalement de spectre par séquence directe consiste à produire à l'émission, en même temps que les symboles d'information, des élémen$s (complexes) Cj, appelés dan~ la techni-que chips , d'une séquence pseudo-aléatoire récurrente. I,e débit Dc de~ chips est supéneur au débit Ds des symboles, le rapport DC/Ds = r étant appelé ~ gain d'étalement (pour des raisons de com-20~g8~
modité, on choisit généralement pour r une valeur entière). La séquence complète comprend L chips, correspondant donc à une suc-cession de I~r symboles. Une fois la séquence des chips Cj achevée, elle est immédiatement réitérée pour être combinée au~ symboles 5 suivants~
Le résultat de la combinaison entre symboles ai et chips Cj sera un train de symboles si, au débit D~ des chips, quu servira à
moduler l'émette~lr de communication.
Le passage du débit D~ au débit Dc, supérieur, produit lû dans le domaine fréquentiel un étalement du spectre du signal transmis, c'est-à-dire que la bande de fréquence utilisée est r fois plu~ large que la bande de Nyquist correspondant à la transmission des seuIs symboles d'information.
Il en résulte:
16 --une plu9 grande immunité au bruit tdans un rapport voisin du gain *étalement)j - --une e~cellente résistance face au~ brouilleur~, qui n'agiront que sur une frac'don réduite du spectre, compte tenu de l'étalement de celui-ci, et -- une moindre détectabilité (pour une même énergie transmise, celle-ci est répartie sur une bande plus large et la densit~ spectrale de l'émission est donc plus proche de celle du bruit).
A la réception, les symboles si obtenus en sortie de démo-25 dulation seront soumis à l'opération inverse de celle effectuée à la réception: on multiplie à cet effet les symboles s; reçus au débit Dc par les conjugués Ci~ de~ éléments Cj de la séquence utilisée à
l'émission, également produits au débit D;, puis en réalisant une sommation sur r résultats successifs; on restitue ainsi, au débit 30 D~, = DJr, une estimation des symboles d'information initiaux ai (en l'absence de bruit et de brouilleurs, on reconstituerait exactement ces symboles).
On supposera bien entendu que l'on a préalablement retrouvé la synchronisation entre émission et réception, c'est-à-dire 35 que l'on sait reconnaître les instants de début des symboles succes-3 ~5~1 sifs.
Ce décodage va ramener la bande élargie à sa largeur iru-tiale et, inversement, va étaler le brouilleur dans un rapport r (les échantillons du signal de brouilleur seront multipliés par les conju-gués des éléments de la séquence), ce qui va donc diminuer forte-ment sa densité spectrale et donc son effet perturbateur.
Ce système procure une excellente protection à l'encontre deQ brouilleurs, mais il présente néanmoins l'inconvénient que, si l'on utilise de façon permanente la même séquence, on accroît les risques d'interception et d'intrusion ennemie; tel est surtout le cas si la séquence est générée de façon simple à partir d'un petit nombre de chips élémentaire~ (ainsi, une séquence PN de longueur L = 1023 est générée ~ partir d'une clé de 10 bit~ seulement): il sera alors aisé pour un ennemi d'arriver à reconstituer cette séquence et à
intercepter ou corrompre la liaison.
Pour pallier ce risque, on prévoit généralement de chan-ger de séquence d'étalement en cours de transmission.
Jusqu'à présent, dan~ toute~ les techniques proposées à
cet effet, on prévoyait d'avertir le récepteur du changement à venir, soit en interrompant la transmission de~ informations et en envo-yant un message pour préve~ir du changement de séquence, soit en utilisant un ca~al parallèle, distinct de celui utilisé pour la trans-mission de~ informations proprement dites, afin de trsnsmettre au récepteur l'information de changement de séquence.
Ce~ solutions sont toutefois lourdes à mettre en oeuvre (nécessité d'un canal supplémentaire ou d'une liaison bidirection-nelle, gestion des ruptures de liaison, etc.), ce qui a jusqu'à présent limité leur généralisation à ce type de transmission.
L'un des buts de l'in~ention est de proposer un procédé
/ de transmission à étalement de spectre et à changement de séquence perrnettant, avec une simple liaison unidirectionnelle, de transmettre au récepteur, en cours de transmission, des informa-tions de changement éventuel de séquence d'étalement, sans dégra-der ni interrompre cette liaison à l'instant du changement.
L'un des buts de l'invention est également de proposer un .

.

20~88~
tel procédé conservant une totale transparence aux informations transmises, c'est-à-dire un procédé dans lequel on na modifie pas le débit des informations et dans lequel on n'utilise pas, pour signaler le changement, de symboles spéciaux intercalé3 entre les symboles d'information proprement dits.
A cet effet, l'invention propose de procéder à un mar-quage intrinsèque (c'est-à dire sans addition de symboles spéciaux) de la séquence émise; le récepteur détectera alors le type de mar-quage et prendra une décision en fonction du marquage ainsi 1 0 reconnu.
L'absence de recours à de~ symbole~ spéciawc présente deu~c avantages:
--tout d'abord, il ne sera pa~ nécessaire de filtrer ces symboles spéciaux dans le flux des symboles *infor-mation recu~; ce flux pourra donc être utilisé tel quel, sans traitement préalable spécifique;
--en second lieu et surtout, le changement de séquence pourra être détecté ~ un stade trbs avancé du proces-sus (par exemple directement après démodulation), ce qui permettra une action immédiate avant même que l'on n'ait procéd~ au décodage et au traitement du symboles.
On pourra ainsi, avec un dispositif techniquement peu complexe et une simple liaison unidirectionnelle sans aménagement particulier, procéder à des changements de séquence immédiats, intervenant à des instants aléatoires décidés par le seul émetteur et sans que rien dans la liaison (inteTTuption, émission de signaux parallèles, etc.) ne laisse présager un changement de séquence imminent pour celui qui tenter it d'intercepter la liaison.
La sécurité de la liaison sera ainsi accrue dans de très grandes proportions, et avec un coût d'équipement tout à fait minime.
- A cet effet, l'invention propose un procédé du type précité
à étalement de spectre par séquence directe, c'est-à-dire dans lequel:

20~88~
--à l'émission, on produit à un débit donné une sé-quence pseudo-aléatoire d'éléments comple~es succes-sifs, que l'on multiplie chacun par le symbole com-ple~e d'information ar~ivant concurremment à un débit inferieur, de maniare à obtenir une succession d'éléments complexes résultants modulant une p~r-teuse, et --à la réception, on multiplie les éléments complexes obtenus en sortie de démodulation par lme séquence d'éléments complexes successifs constitués des élé-ments conjugu~ des éléments homologues utiliséc à
l'émission, les séquences d'émission et de réception ayant été préalablement synchronisées, et on somme sur la durée d'un symbole d'information les élément~
complexes résultant~ se succédant sur cette durée, de manière ~ délivrer une estimation des symboles d'information ini~au~c utilisés à l'émis ion.
Selon l'iIlvention, ce procédé est caractérisé en ce que:
- à l'émission, on utilise sélectivement l'une ou l'autre de deu~ séque~ces d'éléments comple~es voisines, di~-férant seuIement l'une de l'autre par un marquage iIltrinsèque, selon que la séquence suivante qui sera utilisée sera ou non la même que la séquence cou-rante, et --à la réception, on analyse les élément~ comple~es obtenus en sortie de démodulation de manière à e~
déterminer le marquage, et on décide de conserver la même séquence d'éléments complexes conjugués, ou de changer de séquence, en fonction du marquage que l'on a reCQnnU, les changements suscessifs de séquences se produisant à
des instants aléatoires, déterrninés par le récepteur en fonction de la seule analyse desdits marquages, mais selon un ordre déterministe, connu intrinsèquement par le récepteur.

-6 20~588~
De préférence, le marquage réside dans la valeur attri-buée à une pluralité d'éléments prédéterminés de la séquence, ces valeurs étant choisies de manière à maximiser la distance entre les deu~ types de marquage.
Les éléments prédéterminés de la séquence peuvent en particulier être au nombre de deux pour chaque symbole d'informa-tion. Ces dewc éléments prédéterminés de la séquence peuvent alors être de valeurs opposées dans le premier cas de marquage, et de même valeur dans 1~ second cas de marquage.
Pour déterminer le marquage, il suffit alors de calculer la somme quadratique, sur la durée de chaque symbole d'information, de~ distances respectives des deux éléments prédéterminés succes-sifs apparaissant pendant çette durée, et de comparer ce résultat à
un seuil prédéterminé.
1~ L'invention concerne également un émetteur et un récep-teur de signau~ numérique3 mettant en oeuvre ce procédé.

O

On va maintenant décrire en détail l'invention, en réfé-rence aux figures annexées.
La figure 1, précitée, illustre la manière dont sont combi-nés les flux respectifs de symboles et de chips.
La figure 2 est un schéma par blocs d'un émetteur met-tant en oeuvre le procédé de l'invention.
La figure 3 est un schéma par blocs d'un récepteur met-tant en ceu~re le procédé de l'invention.

Sur la figure 1, comme on l'a indiqué plus haut, à chaque symbole ai correspond r chips complexes Cj qui seront chaclm multi-plié par la valeur ~complexe) du symbole correspondant présent au même instant.
Le marquage selon 11invention consistera à distinguer 7 20~88~
de~L~ cas:
--le premier cas co~espondra à une absence de change-ment de séquence, c'est-à-dire que la séquence sui-vante qui sera utilisée (après le Li~me chip) sera la même que la séquence courante;
-- le second cas correspondra à un changement de séquence après le Li~me chip de Ia séquence courante, c'est-à-dire que la séquence suivante qui sera utilisée ne sera plus la même que la séquence courante.
On peut à cet effet opérer sur la valeur de certains chips bien déterminés correspondant à chacun des symboles, par e~emple les deu~ premiers chips C1, C2 de la sous-séquence de r chips corre~-pondant au symbole ai, et de même pour tout~s le~ sous-séquences suivantes; en d'autres termes, on va opérer sur la valeur de tous les chips comple~es C1+i r et C2+i r~ avec i ~ (0,1 .. a,/r~1l.
On notera toutefois que le choix pour le marquage des deu~ premiers chips correspondant à chaque symboIe n'est pas limi-tatif, et que l'on pourrait aussi bien choisir deu~ chips de rang quel-conque prédétenniné, ou un nombre de chips supérieur ~ deu~, etc.
Toutefoi~, comme on l'expliquera plus loin, l'u~lisation d'un nombre de chips supérieur à deu~ risque de dénaturer inu~lement la séquence, et donc d'amoindrir l'efficacité de la transmission d'infor-mations.
Pour le marquage, on peut notamment choisir de donner au dewnème chip correspondant à chaque symbole une valeur oppo-sée à celle du premier, c'est-à-dire que l'on aura:

C2+5.r = ~ Cl+;.r dans le premier cas précit~; et C2+i.r = C1+i.r dans le second cas précité.
Ce choix retenu présente l'avantage que, en mode nor-mal ~absence de changement de séquence, qui est statistiquement le cas le plus ~réquent), c'est la séquence du premier cas qui sera uti-lisé pour l'étalement et, sous sa forme conjuguée, pour le désétale-ment: ainsi, le marquage n'entraînera pas de diminution du pic de 8 ~04~8~
corrélation à la réception.
La seule diminution de ce pic aura lieu lors de la sé-quence précédant immédiatement le changement: en effet, à ce moment, on aura utilisé la séquence du second cas pour l'étalement 5 mais la séquence conjuguée du premier cas pour le désétalement.
Toutefois, si l'on n'utilise qu'un faibIe nombre de chips de marquage par rapport au nombre de chips par symbole (par exemple si l'on n'utilise que deux chips de marquage pour un gain d'étalement r = 15), la diminution du pic de corrélation sera relativement faible 10 et le traitement de régénération du signal permettra de rétablir sans difficulté le symbole d'o~gine.
Le mode de marquage choisi ~l'un des chips est soit l'opposé soit la copie d'un autre), bien qu'a priori non limitatif, et cependant particulièrement avantageux dans la mesure où il corres-15 pond à la dist~nce euclidienne ma~imale entre les deu~ cas. Ce prin-cipe de marquage à distance maximale permet ainsi de réduire à un minimum le taux dè fausses d~cisions engendrées par le bruit et les brouilleurs.
On voit par ailIeurs que l'information de changement de 20 séquence est très redondante, puisqu'elle est répétée sur tous les symboles d'une mame séquence, soit L/r f~is, ce qui lui donne une très grande résis~nce au bruit et awc brouilleurs (ce qui facilite éga-lement la synchronisation de la détec~on en réception).
- Ce nombre d'occurences de l'information de changement 25 de séquence peut être modifiée san~ sortir du cadre de l'invention;
toutefois, en pratique, on constate qu'il est nécessaire que, typique-ment, r soit au moins égal à 10 et que le nombre d'occurences de l'infolmation de changement de séquence dépasse 50.
L'émetteur, illustré schématiquement figure 2, est de 30 construction classique, avec un générateur de séquences 10 déli-vrant,~ pa~ni un jeu de séquences mémorisées, une séquence déter-miné, appliquée à un circuit combinatoire 11 ef~ectuant l'opération de multiplication avec les symboles à c~der. La sortie de ce circuit combinatoire 11 constitue le signal numérique appliqué en entrée du 35 modulateur d'émission 12.

9 20~81 Par rapport à un émetteur classique à changement de séquence comportant un jeu de q séquences, l'émetteur de l'inven-tion dispose d'un nombre double 2q de séquences, à savoir q séquences portant le marquage précité du prem~er cas et q séquences, homologue~ des précédentes, portant le marquage du second cas.
Avant chaque changement d~ séquence, l'émetteur utili-sera une séquence marquée selon le second cas, puis passera à la nouvelle séquence.
Si nécess~ure, on peut prévoir un temps de garde per-mettant de laisser le temps au récepteur de prendre certaines actions avant le changement de séquence.
Dans ce cas, avant de changer de séquence, on utilisera d'abord une séquence marquée selon le second cas (pour prévenir le récepteur du prochain changement de séquence), puis une ou plu-sieurs séquences semblables mais marquées selon le premier cas (correspondant au temps de garde), pUi5 on passera ~ la nouvelle séquence.
L'enchaînement des séquences est déterministe, les q séquences s'enchaînant selon un ordre prédéfini, par e~emple un bouclage circulaire, c'est-à-dire que, après la séquence Sp on utilise la séquence Sf~p), avec f~p) = (p+1~ modulo q.
A la réception (figure 3), on examinera les échantillons séquentiels successifs, reçus au débit Dc en sortie du démodulateur 20. Ces échantillons séquentiels sont de la forme:

s(kT)= ~ ai . ~ C;r+j h(kT-tir+j)T) 1 N(kT) + J(kT) i j=o T étant la période d'échantillonnage, ai étant le symbole d'information utilisé à l'émission, C; r+j étant le chip courant ayant servi à l'~talement, h(t) étant la réponse impulsionnelle de l'ensemble de la lO 20~588~
chaîne de transmission tprenant en compte tous le~ fil-trages, retards, etc.) N(kT) étant l'échantillon résultant du bruit additif, et J(kT) étant l'échantilIon résultant de l'émission du brouilleur.
Pour reconnaître le marquage, on va e~traire au moyen du circuit 21 les échantillons correspondant au~ seuls chips mar-qués, c'est-à-dire lorsque k prend les Yaleurs (1+ i.r) et (2+ i.r).
Ce traitement va être de type dif~érentiel afin de s' f~an-chir de l'incidence du changement de symbole ai qui intervient tout les r chip~.
Le drcuit 22 va alors calculer la différence comple~e s(2+i.r) - s(1 li.r), et le circuit 23 va ensuite calculer le module I l s(2+i.r) - s(1~i.r) 11 de cette dif~rence comple~e.
L'accumulateur 24 va ensuite procéder à la sommation quadratique de~ modules ainsi calculé~ sur l'ensemble des symboles correspondant à ulle même séquence.
On obtient en sor~e une variable:

(Vr)-l 11 s(2+i.r)-s(1+i.r) 11 2 i=O
qw sera la variable de décision de changement éventuel de séquence de codage.
Cette variable peut encore s'écrire:

(L/r)-l = ~, 11 s(m+1) - s(m) 11 2 (avec m = i.r ~1) i=o 30 (IJr)-l = ~ 11 ai (Cm+l~Cm) + (N(m+1) - N(m)) + (J(m~ J(m)) 11 2 i_O
(llr)-l ~11 ai (Cm~l-Cm) + (N(m+l )-N(m)~ + Jo.(ein(m+l)rr-eiQmT~) 1 l 2 i=o 20~81 Q étant la fréquence du brouilleur (on suppose que l'on se place dans le cas d'un brouilleur à porteuse pure, et on suppose éga-lement que les termes d'intersymbole sont nuls, c'est-à-dire que l'on a: h((m-n)T) = ~mn) Cette variable de décision n'est pas la seule possible, et l'invention n'est pas limitée à ce choix. En particulier, si l'on voulait privilégier la résistance au bruit plus que la résistance au~
brouilleurs, on pourrait choisir une variable de décision différente, plus perfo~ante.
L'espérance mathématique E~v] de cette variable de déci-sion v peut être majorée de la façon suivante, No étant la densité
spectrale de puissance du bruit gaussien en bande de base.:

E[v] = [1/((Ilr)-1)] . ~ l l s(m~ s(m) l l 2 m S a . (E t 11 (Cm+l-cm) 112] + 4No + J0.2.sin(QT/2)) La prise de décision (changement de séquence ou non) 20 sera opérée par un circuit 25 effectuant la comparaison de E[v] avec un seuil correspondant à cette majoration.
Ce c*cuit 25 commandera le changement éventuel de séquence du circuit générateur de séquence 26, qui contient un jeu de q séquences différentes, qui sont identiques à celle contenues 25 dans le générateur 10 de l'émetteur et qui se succèdent selon la même loi déterministe.
De façon en elle-même connue, la séquence délivrée sera combinée en 27 au~ échantillons stkT) issus du démodulateur, les résultats de cette combinaison étant ensuite soumis à des opérations 30 classiques de traitement numérique, régénération, etc. dans le cir-cuit 28.
On notera que, en variante et sans sortir du cadre de l'invention, au lieu d'utiliser pour le critère de décision la différence des modules des échantillons marqués, on pourrait utiliser la dif~é-35 rence des phases de ces mêmes échantillons. Toutefois, une telle 204~881 manière de procéder présente une moindre efficacité face auxbrouilleurs.
Ég~lement en variante, au lieu de prendre la décision en aval du module accumulateur 24, c'est-à-dire en attendant que les 5 échantillons marqués correspondant aux IJr symboles successifs d'une même séquence aient été analysés, on peut envisager de prendre une decision intermédiaire avant sommation complète, c'est-à-dire en ne se basant que sur une partie des échantillons mar-qués (qui sont tous redondants) de la séquence.

~ . . . _ 3~

Claims (7)

REVENDICATIONS
1. Un procédé de transmission de signaux numériques constitués d'un train de symboles complexes correspondant à une modulation d'amplitude en quadrature, ce procédé étant un procédé
du type à étalement de spectre par séquence directe, dans lequel:
- à l'émission, on produit à un débit donné (Dc) une séquence pseudo-aléatoire d'éléments complexes suc-cessifs (Cj), que l'on multiplie chacun par le symbole complexe d'information (ai) arrivant concurremment à
un débit inférieur (Ds), de manière à obtenir une suc-cession d'éléments complexes résultants (si) modulant une porteuse, et - à la réception, on multiplie les élément complexes (s(kT)) obtenus en sortie de démodulation par une séquence d'éléments complexes successifs (Cj*) consti-tués des éléments conjugués des éléments homologues.
utilisés à l'émission, les séquences d'émission et de réception ayant été préalablement synchronisées, et on somme sur la durée d'un symbole d'information les éléments complexes résultants se succédant sur cette durée, de manière à délivrer une estimation des sym-boles d'information initiaux utilisés à l'émission, caractérisé en ce que:
- à l'émission, on utilise sélectivement l'une ou l'autre de deux séquences d'éléments complexes voisines, dif-férant seulement l'une de l'autre par un marquage intrinsèque, selon que la séquence suivante qui sera utilisée sera ou non la même que la séquence cou-rante, et - à la réception, on analyse les éléments complexes (s(kT)) obtenus en sortie de démodulation de manière à en déterminer le marquage, et on décide de conser-ver la même séquence d'éléments complexes conju-gués, ou de changer de séquence, en fonction du marquage que l'on a reconnu, les changements successifs de séquences se produisant à
des instants aléatoires, déterminés par le récepteur en fonction de la seule analyse desdits marquages, mais selon un ordre déterministe, connu intrinsèquement par le récepteur.
2. Le procédé de la revendication 1, dans lequel le mar-quage réside dans la valeur attribuée à une pluralité d'éléments pré-déterminés de la séquence, ces valeurs étant choisies de manière à
maximiser la distance entre les deux types de marquage.
3. Le procédé de la revendication 2, dans lequel lesdits éléments prédéterminés de la séquence sont au nombre de deux pour chaque symbole d'information.
4. Le procédé de la revendication 3, dans lequel les deux éléments prédéterminés de la séquence sont de valeurs opposées dans le premier cas de marquage, et de même valeur dans le second cas de marquage.
5. Le procédé de la revendication 3, dans lequel, pour déterminer le marquage, on calcule la somme quadratique, sur la durée de chaque symbole d'information, des distances respectives des deux éléments prédéterminés successifs apparaissant pendant cette durée, et on compare ce résultat à un seuil prédéterminé.
6. Un émetteur de signaux numériques mettant en oeuvre le procédé de l'une des revendications 1 à 5, comprenant:
- des moyens (10) pour produire à un débit donné (Dc) une séquence pseudo-aléatoire d'éléments complexes successifs (Cj), - des moyens (11) pour multiplier ces éléments com-plexes successifs par des symboles complexes d'infor-mation (aj) arrivant concurremment à un débit inférieur (Ds), de manière à obtenir une succession d'éléments complexes résultants (si), et - des moyens modulateurs et émetteurs (12), alimentés par les éléments complexes résultants ainsi obtenus de manière à produire un signal à modulation d'amplitude en quadrature à partir de ces éléments, émetteur caractérisé en ce qu'il comprend en outre:
- des moyens sélecteurs, pour utiliser l'une ou l'autre de deux séquences d'éléments complexes voisines, diffé-rant seulement l'une de l'autre par un marquage intrinsèque, selon que la séquence suivante qui sera utilisée sera ou non la même que la séquence cou-rante.
7. Un récepteur de signaux numériques mettant en oeuvre le procédé de l'une des revendications 1 à 5, comprenant:
- des moyens récepteurs et démodulateurs (20), déli-vrant à partir du signal reçu une succession d'élé-ments complexes (s(kT)), - des moyens (26) pour produire des séquences d'élé-ments complexes successifs (Cj*) constitués des élé-ments conjugués d'éléments homologues utilisés à
l'émission, - des moyens (27) pour synchroniser les séquences ainsi utilisées à la réception sur les séquences homologues utilisées à l'émission, - des moyens pour multiplier les éléments complexes (s(kT)) obtenus en sortie de démodulation par une séquence correspondante d'éléments complexes suc-cessifs ainsi produits et synchronisés, et - des moyens sommateurs (28), pour sommer sur la durée d'un symbole d'information les éléments com-plexes résultants se succédant sur cette durée, de manière à délivrer une estimation des symboles d'information initiaux utilisés à l'émission, récepteur caractérisé en ce qu'il comprend en outre:

- des moyens (21, 22, 23, 24) pour analyser les éléments complexes (s(kT)) obtenus en sortie de démodulation de manière à en déterminer un marquage introduit à
l'émission, et - des moyens sélecteurs (25), commandés en fonction du marquage ainsi déterminé de manière à conserver la même séquence d'éléments complexes conjugués, ou de changer de séquence, les changements successifs de séquences se produisant à des instants aléatoires, déterminés par le récepteur en fonction de la seule analyse desdits marquages, mais selon un ordre déter-ministe, connu intrinsèquement par le récepteur.
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