CA2199533A1 - Procede et dispositif de controle de la soudabilite de toles sandwich - Google Patents

Abstract

Cette invention est relative à un procédé de contrôle de la soudabilité d'une tôle (1) du type sandwich dont la couche (7) intercalée entre les deux parements métalliques (3, 5) est formée par un polymère (8) chargé de particules conductrices (9). Ce procédé consiste à mesurer à l'aide d'un signal d'une fréquence f déterminée, appliqué à deux électrodes (11, 13) disposées l'une en face de l'autre, en contact chacune avec un parement métallique correspondant (3, 5), le déphasage tension/courant ~ dû aux propriétés résistives et capacitives de la tôle sandwich (1). La réponse de la tôle sandwich (1) audit signal correspond à celle d'un circuit RC parallèle équivalent, Ensuite, on calcule à partir de la valeur de ~, la fraction massique des particules conductrices (9). En comparant la fraction massique déterminée à des seuils préfixés, on évalue la soudabilité ainsi que la capacité d'amortissement des vibrations de la tôle (1).

Description

CA 02199~33 1997-03-07 Procédé et dispositlf de contrôle de la soudabilité
de tôles sandwich.
L'invention est relative au contr~le de qualité de tôles de type tôle sandwich et plus particulièrement au contrôle en continu de la soudabilité de telles toles.
Les tôles sandwich ont des propriétés d'amortis-sement des vibrations qui sont mises à profit en parti-culier pour réduire la propagation des bruits. Elles sont utilisées par exemple pour la fabrication d'éléments de carrosserie de véhicules dans l'industrie automobile ou de panneaux d'habillage d'appareils ménagers dans le domaine de l'électro-ménager.
Les tôles sandwich connues comportent généralement deux parements métalliques séparés par un film en matériau synthétique, comme par exemple un polymère qui constitue non seulement un isolant acoustique mais aussi un isolant électrique.
Pour assembler des tôles sandwich de grandes dimensions, il est courant d'effectuer le raccordement de deux toles par soudage par résistance.
Or, la couche en polymère étant isolante, la technique très répandue du soudage par résistance ne peut pas etre appliquée aux toles sandwich classiques.
Pour remédier à cet inconvénient, lors de la fabrication des toles sandwich, la couche en matériau synthétique est chargée d'un matériau conducteur générale-ment constitué par des billes de nickel de fa,con quecelles-ci soient en contact avec les deux parements métalliques à la fois pour assurer la continuité électri-que de la tole. Pour raccorder deux toles ainsi fabri-quées, on superpose deux de leurs extrémités et on serre ces extrémités entre deux électrodes par lesquelles on fait passer un fort courant électrique. Le passage du courant électrique à travers les billes de nickel répar-ties dans le film en matériau synthétique provoque un CA 02199~33 1997-03-07 -échauffement important qui fait fondre localement les parements métalliques des tôles sandwich, qui se soudent sous l'effet d'une pression exercée par les électrodes.
On comprend alors que pour assurer la soudabilité
5 par résistance de telles tôles sandwich, il faut répartir la charge de particules conductrices en quantité suffi-sante dans le matériau synthétique, un excès de charge devant toutefois être évité afin de préserver les caracté-ristiques d'isolant acoustique de la tôle sandwich.
Généralement une charge de particules conductrices d'envi-ron 20% en fraction massique de la couche intercalée entre les parements métalliques est utilisée pour assurer la soudabilité par résistance de tôles sandwich, au moins une fraction massique de 5~ étant nécessaire.
Pour garantir la soudabilité par résistance de tôles sandwich, il faut donc disposer de moyens de mesure pour contrôler la quantité de charge de particules conduc-trices dans la couche intercalée entre les deux parements métalliques.
Actuellement, on connaît deux procédés permettant d'évaluer la soudabilité par résistance de tôles sandwich.
Un premier procédé consiste à prélever un échan-tillon d'une tôle sandwich et à réaliser quelques points de soudure, environ une trentaine, sur cet échantillon. Le grand inconvénient de ce procédé de contrôle réside dans le fait qu'il est destructif car l'échantillon est rendu inutilisable par les points de soudure de contrôle pour une application ultérieure. Un contrôle de fabrication de tôles sandwich bien suivi demande un nombre important d'é-chantillons ce qui augmente considérablement le coût de fabrication.
Par ailleurs, ce procédé n'est pas applicable à un contrôle continu d'une bande de tôle sandwich, par ' CA 02199~33 1997-03-07 exemple en sortie d'une installation de fabrication de telles tôles.
Un deuxième procédé est basé sur les radiographies par rayons X qui mettent en évidence la présence de particules conductrices contenues dans les tôles sandwich.
Les principaux inconvénients de ce procédé sont un coût élevé pour sa mise en oeuvre et le danger pour le person-nel de service dû au rayonnement X de puissance dans un contexte industriel. De plus, ce procédé atteint rapide-ment ses limites d'application lorsque l'épaisseur des parements de la tôle sandwich devient trop importante.
L'invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un procédé de contrôle de soudabilité d'une tôle sandwich qui soit non destructif, fiable, peù cher et qui ne présente pas de danger pour le personnel.
A cet effet l'invention a pour objet un procédé de détermination de la fraction massique d'au moins un de deux constituants, l'un formé par des particules conduc-trices et l'autre formé par un matériau électriquement isolant, d'une couche intercalée entre deux parements métalliques formant ensemble avec ladite couche intercalée une tôle sandwich, ledit constituant conducteur établis-sant un contact électrique entre les deux parements métalliques, caractérisé par le fait que :
- on mesure à l'aide d'un signal d'une fréquence f déterminée, appliqué à deux électrodes disposées l'une en face de l'autre, chaque électrode étant en contact respectivement avec un parement métallique correspondant, le déphasage tension/courant, ~, dû aux propriétés résis-tive et capacitive de la tôle sandwich, - on assimile la portion de la tôle sandwich entre les électrodes à un circuit RC parall~le équivalent, et - on calcule à partir de la valeur de tg ~ qui est CA 02199~33 1997-03-07

2 1 99533 -l'expression du rapport entre la composante capacitive et la composante résistive de l'impédance du circuit RC
équivalent, la fraction massique YR~ YC de l'un au moins desdits constituants,les fractions massiques de ces constituants étant données par les relations respectives:

YR = et 1 - ~ tg -~ tg Yc =
1 - ~ tg ~

~ étant une constante déterminée par la fréquence f du signal appliqué aux deux électrodes, par des propriétés électriques de chaque constituant de la couche intercalée entre les parements métalliques et par les masses volumi-ques desdits constituants.
L'invention a de plus pour objet un procédé de contrôle de qualité d'une tôle sandwich formée par deux parements métalliques entre lesquels est intercalée une couche formée de deux constituants comprenant un matériau électriquement isolant et des particules conductrices établissant un contact électrique entre les deux parements métalliques, caractérisé par le fait que :
- on détermine la fraction massique d'un des deux constituants de la couche intercalée entre les deux pare-ments métalliques en appliquant le procédé défini ci-dessus, - on fixe au moins un seuil de fraction massique du constituant dont la fraction massique a été déterminé, ledit seuil correspondant à une propriété recherchée de la tôle sandwich, et - on compare la valeur de la fraction massique ' CA 02199~33 1997-03-07 mesurée au seuil fixé pour déterminer si la tôle sandwich satisfait ou non à la propriété requise.
L'invention a également pour objet un appareillage de contrôle de qualité d'une tôle sandwich permettant de mettre en oeuvre le procédé défini ci-dessus, caractérisé
en ce qu'il comporte deux électrodes disposées l'une en face de l'autre, chaque électrode étant en contact respec-tivement avec un parement métallique correspondant de la tôle sandwich et étant reliée à une entrée d'un dispositif de mesure du déphasage tension/courant, ~, la sortie de l'unité de mesure étant reliée à l'entrée d'une unité
d'exploitation qui calcule la fraction massique desdits constituants de ladite couche et qui compare la fraction massique obtenue avec au moins un seuil prédéterminé
correspondant à une propriété de ladite tôle sandwich pour déterminer si la tôle sandwich satisfait ou non à la propriété requise.
D'autres caractéristiques et avantages de l'in-vention ressortiront de la description suivante donnée à
titre d'exemple sans caractère limitatif, en regard des dessins annexés, sur lesquels :
La figure 1 est une vue en coupe d'une tôle sandwich entre deux électrodes de mesure et d'un circuit électrique équivalent représentant les propriétés électri-ques de la tôle sandwich;
La figure 2 est une vue schématique en perspectived'un appareillage de contrôle de qualité d'une bande de tôle sandwich en défilement.
Sur la figure 1, on voit une tôle sandwich 1 comportant deux parements métalliques 3 et 5. Une couche 7 formée par un matériau 8 électriquement et acoustique-ment isolant, par exemple un polymère, chargé de particu-les conductrices 9, par exemple des billes de nickel, est CA 02199~33 1997-03-07 intercalée entre lesdits parements 3 et 5. Les billes de nickel 9 ont généralement un diamètre de 50 ,um et sont réparties uniformément dans ladite couche 7. L'espacement e entre les parements métalliques 3 et 5 est tel que les billes de nickel 9 sont en contact à la fois avec les deux parements métalliques 3 et 5 pour assurer une continuité
électrique entre les parements.
Une électrode 11, 13 est appliquée respectivement sur chaque parement métallique 3, 5. Ces deux électrodes sont en face l'une de l'autre et la tôle sandwich est intercalée entre elles.
Pour caractériser les propriétés électriques d'une telle tôle sandwich 1 en réponse à un signal de fréquence f appliqué aux électrodes 11 et 13, on analyse le passage d'un courant d'un parement à l'autre suivant deux lignes de courant 15 et 17, l'une 15 ne passant que par le polymère 8 de la couche 7, l'autre, 17, passant par une bille de nickel 9.
Suivant la ligne de courant 15, le polymère 8 constitue un isolant électrique entre les deux parements métalliques 3 et 5. A cet endroit, la tôle sandwich peut être assimilée à une capacité électrique élémentaire dC.
Suivant la ligne de courant 17, le courant passe par une bille de nickel 9 qui établit un contact élec-trique entre les deux parements métalliques 3 et 5, le courant étant limité par la résistance électrique de la bille qui dépend de la résistivité propre ~R du nickel. A
cet endroit, la tôle sandwich peut être assimilée à une résistance électrique élémentaire dR.
Ainsi, la couche 7 formée par le polymère 8 chargé
de particules conductrices 9 et intercalée entre les pare-ments 3 et 5 de la tôle sandwich peut être assimilée à une succession de résistances et de capacités élémentaires, CA 02199~33 1997-03-07 2 1 9~533 respectivement dR et dC, mises en parallèles comme cela est représenté à la partie inférieure de la figure 1.
Les flèches dans le prolongement des lignes de courant 15 et 17 indiquent laquelle des propriétés élec-triques élémentaires de la tôle sandwich est associée àchaque ligne de courant 15, 17.
L'impédance élémentaire d'une association en parallèle de dR et dC traversée par un courant alternatif de fréquence f est donnée par la relation :

dR
dZ = (1) 1 +j dR dC 2~f La résistance élémentaire dR et la capacité
élémentaire dC s'expriment en fonction des surfaces élémentaires dAR et dAC de passage de lignes de courant respectivement dans les parties résistives et capacitives de la tôle. La surface totale AR + AC de passage de lignes de courant correspond à la surface des parements métalli-ques en regard traversée par la totalité du courant. Dans une première approximation, on considère que cette surface totale AR + AC correspond à la surface de contact parements métalliques 3, 5 -électrodes 11, 13.
La résistance élémentaire dR pour des particules conductrices 9 en un matériau de résistivité ~R est déterminée par :
aRe dR = (2) dAR
En considérant la permittivité diélectrique ~ du polymère 8 entre les parements 3 et 5, on obtient la capacité électrique élémentaire dC :

CA 02199~33 1997-03-07 -~ dAC
dC = (3) En combinant les équations (1), (2) et (3), on obtient l'impédance totale ZT donnée par la mise en parallèle des impédances élémentaires dZ :
1 ~ 1 AR 2~ f AC
= J = +j (4) ZT AR+AC dZ ~Re e Les propriétés résistives et capacitives de la couche 7 sont donc données par la mise en parallèle d'une résistance correspondant à un effet résistif total propor-tionnel à la quantité de particules conductrices et d'uncondensateur correspondant à un effet capacitif total proportionnel à la quantité de polymère. La proportion de chacun de ces effets est égale, à un facteur constant près, au rapport des sections de passage de courant AR et Ac à travers les particules conductrices et à travers le polymère respectivement. En considérant l'équation (4) et en calculant de façon connue la tg ~, ~ étant le déphasage tension/courant causé par l'impédance totale ZT~ on obtient, compte tenu du fait que l'épaisseur e de la couche 7 est constante, le rapport des volumes Vc et VR
occupés respectivement par le polymère 8 et les particules conductrices 9 dans cette couche 7 par la relation sui-vante :
Vc tg ~
= - (5) VR ~R2~f C'est ce rapport qui permet de déduire la fraction massique d'un des deux constituants de la couche 7 inter-calée entre les deux parements métalliques à partir de lamesure d'une grandeur liée aux propriétés résistives et CA 02199~33 1997-03-07 2 1 9~533 capacitives de la tôle sandwich.
Connaissant les masses volumiques Pc et PR du polymère et des particules conductrices respectivement, on obtient la fraction massique des particules conductrices YR réparties dans le polymère par la relation :
YR = (6a) Pc VC
PR VR

On obtient la fraction massique du polymère Yc par la relation :

Yc = (6b) PR VR
Pc Vc En combinant chaque équation (6a) et (6b) avec l'équation (5), on obtient alors les fractions massiques YR et Yc exprimés à partir de paramètres connus par les relations suivantes :

YR = (7a) 1-~ tg -~ tg ~
Yc = (7b) 1-~ tg ~

où ~ est une constante pour une fréquence f déterminée. ~ est donnée par la relation :
Pc = (8) PR ~R2llf CA 02199~33 1997-03-07 2 1 9~533 Les fractions massiques du polymère et des particules conductrices vérifient toujours la relation:
YC + YR = 1 (9) Par conséquent, la détermination d'une des deux fractions massiques Yc ou YR permet de déduire par sous-traction l'autre.
Pour déterminer la fraction massique des particu-les conductrices en appliquant la relation (7a), on peut mesurer le déphasage ~ par deux méthodes connues.
Une première méthode consiste à mesurer l'impé-dance ZT entre les deux électrodes 11 et 13 en contact respectivement avec un des deux parements métalliques 3 et 5 à l'aide d'un signal d'une fréquence f déterminée. On extrait ensuite de la valeur de l'impédance ZT la résis-tance équivalente R et la réactance X. Puis on détermine tg ~ en calculant le rapport entre la réactance X et la résistance équivalente R.
Une deuxième méthode consiste à mesurer à l'aide d'un signal d'une fréquence f déterminée le retard dT
entre une tension alternative appliquée aux électrodes 11, 13 et le courant alternatif engendré par celle-ci. Con-naissant la fréquence f et ledit retard dT, on calcule ensuite le déphasage ~, puis tg ~.
Un exemple d'un appareillage de détermination de la fraction massique et de contrôle de qualité d'une tôle sandwich est représenté sur la figure 2.
Cet agencement comprend deux électrodes 31 et 33 en forme de rouleaux entre lesquelles est serré un tronçon d'une bande de tôle sandwich 1 en défilement, les largeurs des rouleaux 31 et 33 et de la bande étant sensiblement égales. Il n'est, bien évidemment, pas absolument néces-saire que la largeur des rouleaux 31 et 33 soit égale à

' CA 02199~33 1997-03-07 _ celle de la bande. Les deux rouleaux 31 et 33 sont montés rotatifs dans un bâti non représenté de façon que la force de serrage de la tôle sandwich appliquée aux rouleaux 31, 33 représentée par des flèches F, puisse être réglée, les axes de rotation des rouleaux 31 et 33 étant sensiblement perpendiculaires à la direction de défilement de la bande.
La bande de tôle sandwich 1 défile entre les rouleaux 31 et 33 et la détermination de la fraction massique d'un des deux constituants de la couche 7 selon le procédé de l'invention, s'effectue au cours de ce défilement. Les rouleaux 31 et 33 sont réalisés en une matière de faible résistance électrique, par exemple en cuivre.
Chacune des deux électrodes formées par les deux rouleaux 31 et 33 est reliée électriquement à une entrée d'une unité de mesure 35, par exemple un impédancemètre connu en soi. L'impédancemètre 35 fournit un signal de sortie correspondant au module du déphasage ~ tension/cou-rant. Puisque la tôle sandwich ne présente que des pro-priétés résistives et capacitives, le signe du déphasage est déterminé. La sortie de l'impédancemètre 35 est reliée à l'entrée d'une unité d'exploitation 37 par exemple un ordinateur personnel PC. Ce PC 37 est programmé pour calculer les fractions massiques des deux constituants de la couche 7 en appliquant les relations (7a) et (7b) ou la relation (9) en combinaison avec l'une ou l'autre des relations (7a) et (7b) et à les enregistrer. Le PC 37 est avantageusement chargé d'un programme informatique lui permettant d'exécuter des opérations de seuillage et de comparaison qui vont être décrites ci-après, pour détermi-ner si la tôle sandwich 1 présente ou non une des pro-priétés recherchées telles que la soudabilité ou l'amor-tissement de vibrations. Par ailleurs, le PC 37 cor~nde un dispositif de marquage de tôle non représenté au cas où

CA 02199~33 1997-03-07 2 1 9~533 celle-ci ne serait pas conforme aux conditions de qualité
requises.
Pour contrôler la qualité d'une tôle sandwich, en vue de sa soudabilité par résistance et de ses propriétés d'amortissement de vibrations, on détermine d'abord à
l'aide de l'appareillage précité, la fraction massique par exemple des particules conductrices 9 réparties uniformé-ment dans le polymère 8 de la couche 7. Ensuite, on compare la valeur obtenue a un seuil minimum YRmin, par exemple YRmln = 5%, et à un seuil maximum YR~ par exemple YR~ = 20% prédéterminés. En dessous de YRmin, la soudabilité
de la tôle n'est plus assurée et au dessus de YR~X, les capacités d'amortissement de vibrations sont fortement dégradées. Si la valeur déterminée de la fraction massique n'est pas comprise dans l'intervalle délimité par ces seuils minimal et ~xi~l, on considère que la tôle sandwich est de mauvaise qualité. Dans le cas contraire, la tôle sandwich satisfait aux conditions de qualité
requises.
Bien entendu, pour le contrôle de qualité, on peut également déterminer la fraction massique Yc du matériau isolant 8 en fixant des seuils minimal ycmin et m~xir correspondants. En dessous de YCmin, les capacités d'amor-tissement de vibrations sont fortement dégradées et au dessus de Yc~x, la soudabilité de la tôle n'est plus assurée.
Selon un autre exemple d'appareillage de détermi-nation de la fraction massique et de contrôle de qualité
d'une tôle sandwich, non représenté, l'agencement comprend deux électrodes en forme de molettes déplaçables transver-salement sur toute la largeur de la bande de tôle sandwich en défilement, de façon à réaliser un balayage de la bande en cours de défilement. Ces deux molettes rotatives ' CA 02199~33 1997-03-07 remplacent alors les deux rouleaux et sont montées mobiles en rotation et en translation dans un bâti similaire à
celui décrit dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2.

Claims (11)

1. Procédé de détermination de la fraction massique d'au moins un de deux constituants (8, 9), l'un formé par des particules conductrices (9) et l'autre formé
par un matériau électriquement isolant (8), d'une couche (7) intercalée entre deux parements métalliques (3, 5) formant ensemble avec ladite couche (7) intercalée une tôle sandwich (1), ledit constituant conducteur (9) établissant un contact électrique entre les deux parements métalliques (3, 5), caractérisé par le fait que :
- on mesure à l'aide d'un signal d'une fréquence f déterminée, appliqué à deux électrodes (11, 13) disposées l'une en face de l'autre, chaque électrode (11, 13) étant en contact respectivement avec un parement métallique (3, 5) correspondant, le déphasage tension/courant, ~, dû aux propriétés résistive et capacitive de la tôle sandwich (1), - on assimile la portion de la tôle sandwich (1) entre les électrodes (11, 13) à un circuit RC parallèle équivalent, et - on calcule à partir de la valeur de tg ~ qui est l'expression du rapport entre la composante capacitive et la composante résistive de l'impédance du circuit RC
équivalent, la fraction massique YR YC de l'un au moins desdits constituants,les fractions massiques de ces constituants étant données par les relations respectives:

YR = et YC = , .lambda. étant une constante déterminée par la fréquence f du signal appliqué aux deux électrodes (11, 13), par des propriétés électriques de chaque constituant (8, 9) de la couche (7) intercalée entre les parements métalliques (3, 5) et par les masses volumiques desdits constituants (8, 9).

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé
par le fait qu'on calcule la fraction massique de l'autre constituant, dont la fraction massique n'a pas été
déterminée par la relation :
YC + YR = 1

3. Procédé de contrôle de qualité d'une tôle sandwich (1) formée par deux parements métalliques (3, 5) entre lesquels est intercalée une couche (7) formée de deux constituants (8, 9) comprenant un matériau électriquement isolant (8) et des particules conductrices (9) établissant un contact électrique entre les deux parements métalliques (3, 5), caractérisé par le fait que :
- on détermine la fraction massique d'un des deux constituants (8, 9) de la couche (7) intercalée entre les deux parements métalliques (3, 5) en appliquant le procédé
selon l'une des revendications 1 et 2, - on fixe au moins un seuil de fraction massique du constituant dont la fraction massique a été déterminé, ledit seuil correspondant à une propriété recherchée de la tôle sandwich (1), et - on compare la valeur de la fraction massique mesurée au seuil fixé pour déterminer si la tôle sandwich satisfait ou non à la propriété requise.

4. Procédé de contrôle selon la revendication 3, caractérisé en ce que la propriété recherchée de la tôle sandwich (1) est la soudabilité par résistance d'une telle tôle (1) et en ce que le seuil de fraction massique fixé
constitue un seuil minimal lorsqu'on détermine la fraction massique des particules conductrices (9) et un seuil maximal lorsqu'on détermine la fraction massique du matériau isolant (8).

5. Procédé de contrôle selon la revendication 3, caractérisé en ce que la propriété recherchée de la tôle sandwich (1) est sa capacité d'amortissement de vibrations et en ce que le seuil de fraction massique fixé constitue un seuil maximal lorsqu'on détermine la fraction massique des particules conductrices (9) et un seuil minimal lorsqu'on détermine la fraction massique du matériau isolant (8).

6. Procédé de contrôle selon les revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'on fixe deux seuils de fraction massique, l'un correspondant à la soudabilité de la tôle sandwich (1), et l'autre correspondant sa capacité
d'amortissement de vibrations.

7. Procédé de contrôle de qualité selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que la tôle sandwich (1) est une bande de tôle sandwich en défilement, et en ce qu'on mesure au moins une fraction massique d'un des deux constituants (8, 9) de la couche (7) intercalée au cours de ce défilement.

8. Appareillage de contrôle de qualité d'une tôle sandwich permettant de mettre en oeuvre le procédé suivant l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte deux électrodes (11, 13; 31, 33) disposées l'une en face de l'autre, chaque électrode (11, 13;
31, 33) étant en contact respectivement avec un parement métallique correspondant (3, 5) de la tôle sandwich (1) et étant reliée à une entrée d'un dispositif de mesure (35) du déphasage tension/courant, ?, la sortie de l'unité de mesure (35) étant reliée à l'entrée d'une unité
d'exploitation (37) qui calcule la fraction massique desdits constituants (8, 9) de ladite couche (7) et qui compare la fraction massique obtenue avec au moins un seuil prédéterminé
correspondant à une propriété de ladite tôle sandwich (1) pour déterminer si la tôle sandwich (1) satisfait ou non à la propriété requise.

9. Appareillage selon la revendication 8, caractérisé
en ce que les électrodes (31, 33) sont réalisées en forme de rouleaux en contact avec la bande de tôle sandwich en défilement montés rotatifs dans un bâti, la force de serrage desdits rouleaux étant réglable.

10. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 8 à 9, caractérisé en ce que l'unité
d'exploitation (37) est un ordinateur chargé d'un programme informatique qui effectue les étapes de calcul, de comparaison avec des seuils prédéterminés et qui commande un dispositif de marquage de tôle au cas où celle-ci ne présente pas la qualité requise.

11. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le dispositif de mesure (35) est un impédancemètre.