CA2456674A1 - Dispositif pour le deplacement d'une machine - Google Patents

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Abstract

Ce dispositif pour le déplacement d'une machine ou similaire entre plusieurs postes de travail (2) comporte: - des moyens permettant de mettre la machine en sustentation, - des moyens de guidage (34, 36), - des moyens d'alimentation des moyens de guidage (34,36) en énergie électrique, - des moyens de liaison mécanique entre la machine et les moyens de guidage, - des moyens de connexion pour la connexion électrique de la machine aux moyens de guidage (34, 36), - des moyens de connexion pour la connexion électrique de la machine à chaque poste de travail (2), - des moyens de commutation permettant de modifier la source d'alimentation en énergie électrique de la machine lorsque celle-ci est connectée à la fois à un poste de travail (2) et aux moyens de guidage (34, 36), et - des moyens de gestion et de commande pour le déplacement de la machine (4) et l'alimentation en énergie électrique de celle-ci.

Claims (16)

1. Dispositif pour le déplacement d'une machine (4) ou similaire entre plusieurs postes de travail (2), caractérisé en ce qu'il comporte - des moyens (24) permettant de mettre la machine (4) en sustentation, - des moyens de guidage (34, 36), - des moyens d'alimentation des moyens de guidage (34,36) en énergie électrique, - des moyens de liaison mécanique (46, 54) entre la machine (4) et tes moyens de guidage, - des moyens de connexion (94, 95) pour la connexion électrique de la machine (4) aux moyens de guidage (34, 36), - des moyens de connexion (110, 112, 116) pour la connexion électrique de la machine (4) à chaque poste de travail (2), - des moyens de commutation permettant de modifier la source d'alimentation en énergie électrique de la machine (4) lorsque celle-ci est connectée à la fois à un poste de travail (2) et aux moyens de guidage (34, 36), et - des moyens de gestion et de commande pour le déplacement de la machine (4) et l'alimentation en énergie électrique de celle-ci.
2. Dispositif pour le déplacement d'une machine (4) ou similaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de sustentation comportent des coussins d'air (24).
3. Dispositif pour le déplacement d'une machine (4) ou similaire selon la revendication 2, caractérisé en ce que les coussins d'air (24) sont alimentés en air comprimé par l'intermédiaire des moyens de guidage (34, 36).
4. Dispositif pour 1e déplacement d'une machine (4) ou similaire selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de guidage sont des moyens de guidage aériens et comportent un chariot (36) monté sur un pont roulant (34).
5. Dispositif pour le déplacement d'une machine (4) ou similaire selon la revendication 4, caractérisé en ce que le pont roulant (34) est muni de repères régulièrement disposés sur celui-ci et en ce que le chariot (36) comporte un lecteur coopérant avec les repères pour lire la position du chariot sur le pont roulant (34).
6. Dispositif pour le déplacement d'une machine (4) ou similaire selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le pont roulant (34) est monté coulissant sur deux rails (40) sensiblement parallèles, en ce que chaque rail (40) est muni de repères régulièrement disposés sur celui-ci et en ce que le pont roulant (34) comporte un lecteur face à chaque rail, chaque lecteur coopérant avec les repères correspondant pour lire la position du pont roulant (34) par rapport au rail (40) correspondant.
7. Dispositif pour le déplacement d'une machine (4) ou similaire selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que les repères utilisés sont des codes barres.
8. Dispositif pour le déplacement d'une machine (4) ou similaire selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le pont roulant (34) est alimenté en énergie électrique par un système comportant d'une part un conducteur sous tension s'étendant longitudinalement par rapport au déplacement du pont routant (34) et d'autre part un frotteur solidaire du pont roulant (34) et en contact permanent avec le conducteur sous tension.
9. Dispositif pour le déplacement d'une machine (4) ou similaire selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que les moyens de connexion pour la connexion électrique de la machine aux moyens de guidage aériens comportent d'une part un premier connecteur disposé sur la machine et d'autre part un second connecteur destiné à coopérer avec le premier connecteur et disposé sur le chariot (36) monté sur le pont roulant (34), en ce que le premier connecteur est fixe sur la machine (4), et en ce que le second connecteur est mobile sur le chariot (36) entre une première position dans laquelle il est connecté
avec le premier connecteur lorsque les deux connecteurs sont face à face et une seconde position dans laquelle il est éloigné du premier connecteur, la direction de déplacement du second connecteur étant sensiblement perpendiculaire au plan de jonction des deux connecteurs.
10. Dispositif pour le déplacement d'une machine (4) ou similaire selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens de liaison mécanique comportent d'une part un verrou (54) de liaison vertical et d'autre part un logement (46) de forme correspondant à celle du verrou (54) de liaison pour recevoir celui-ci, en ce que le verrou (54) de liaison vertical est disposé
sur les moyens de guidage (36) et le logement (46) sur la machine (4), ou inversement, et en ce que des moyens (56) sont prévus pour réaliser un déplacement relatif du verrou (54) de liaison par rapport à son logement (46), dans une direction verticale, permettant ainsi au verrou (54) de liaison de rentrer ou sortir de son logement (46) lorsque le verrou (54) de liaison est aligné verticalement avec son logement (46).
11. Dispositif pour le déplacement d'une machine (4) ou similaire selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de liaison mécanique comportent en outre des moyens de positionnement présentant d'une part un galet de positionnement (58) et d'autre part un logement en forme de V (48) destiné
à
recevoir le galet de positionnement (58), et en ce que le galet de positionnement (58) est solidaire des moyens de guidage et le logement en V (48) est solidaire de la machine (4), ou inversement.
12. Dispositif pour le déplacement d'une machine (4) ou similaire selon la revendication 11, caractérisé en ce que le galet de positionnement (58) est mobile entre une position relevée et une position abaissée dans laquelle il peut coopérer avec le logement en forme de V (48) pour réaliser le positionnement de la machine (4) par rapport aux moyens de guidage (34, 36).
13. Dispositif pour le déplacement d'une machine (4) ou similaire selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que les moyens de liaison mécanique comportent en outre des moyens d'alignement comportant d'une part des parois de guidage (50) convergentes et d'autre part un galet d'alignement (60) destiné à se déplacer entre lesdites parois de guidage (50), en ce que la distance minimale entre les parois de guidage (50) correspond sensiblement au diamètre du galet d'alignement (60), en ce que le galet d'alignement (60) est solidaire des moyens de guidage (34, 36) et les parois de guidage (50) solidaires de la machine (4), et en ce que le verrou de liaison (54), le galet de positionnement (58) en position abaissée et le galet d'alignement (60) sont alignés et sensiblement à
une même altitude.
14. Dispositif pour le déplacement d'une machine (4) ou similaire selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les moyens de connexion pour la connexion électrique de la machine (4) à un poste de travail (2) comportent d'une part un premier connecteur (110) disposé sur la machine (4) et d'autre part un second connecteur (116) fixe, destiné à coopérer avec le premier connecteur (110) et disposé sur une paroi verticale (100) du poste de travail (2), et en ce que le premier connecteur (110) est mobile sur la machine (4) entre une première position avancée dans laquelle il est connecté avec le second connecteur (116) lorsque les deux connecteurs sont face à face et une seconde position reculée dans laquelle il est éloigné du second connecteur (116), la direction de déplacement du premier connecteur (110) étant sensiblement horizontale et perpendiculaire au plan de jonction des deux connecteurs (110, 116).
15. Dispositif pour le déplacement d'une machine (4) ou similaire selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que les moyens de commutation permettant de modifier la source d'alimentation en énergie électrique de la machine (4) lorsque celle-ci est connectée électriquement à la fois à un poste de travail (2) et aux moyens de guidage (34, 36) comportent des moyens de comparaison pour vérifier, avant de réaliser une commutation, que le branchement des phases de courant électrique de la future source d'alimentation correspondent au branchement des phases de courant électrique de l'alimentation actuelle.
16. Dispositif pour le déplacement d'une machine (4) ou similaire selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que chaque poste de travail (2) est équipé de deux butées (8) destinées à coopérer avec des contre-butées (102) disposées sur la machine (4), et en ce que la machine comporte des moyens d'arrimage (106) pour son arrimage sur au moins l'une des butées (8).
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