CN100379477C - 游戏机的马达停止控制设备及装有该马达停止控制设备的游戏机 - Google Patents

Abstract

本发明能够准确地使卷轴停在目标位置上，同时能够提供各种卷轴停止处理。一种马达停止控制设备包括两对激励相位的步进马达(70)作为卷轴的驱动源，该卷轴响应于操作命令而被停止，并显示多个符号。该马达停止控制设备进一步包括减速传动机构(700)，它把步进马达(70)的转动传递给旋转轴，该旋转轴按预定减速比来旋转卷轴(3)，以及包括主CPU(40)，其响应于来自外部的命令而生成用于停止步进马达(70)的命令时，选择卷轴停止控制处理1和卷轴停止控制处理2中的任何一个处理，并基于两相激励对步进马达(70)执行停止控制，该卷轴停止控制处理1基于全相位激励执行对步进马达(70)的停止控制，该卷轴停止控制处理2执行降低步进马达(70)的转速的控制。

Description

游戏机的马达停止控制设备及装有该马达停止控制设备的游戏机

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求申请日为2003年8月5日、申请号为2003-286906的在先日本专利申请的优先权，其全部内容在此并入作为参考。

技术领域

本发明涉及游戏机的马达停止控制设备及装有该马达停止控制设备的游戏机。

背景技术

在常规技术中，在用于游戏机(例如，投币式博弈机)的符号改变设备中，步进马达的旋转轴直接插入到卷轴的中心开口内(直接驱动系统)(例如，参见日本未决专利特开平10(1998)-71240)。这种直接驱动系统采用这样的结构，在该结构中把步进马达的转矩直接传送给卷轴的旋转轴，因此，简化了步进马达周围的结构。

关于对采用上述直接驱动系统的卷轴的控制，已经普遍使用这样的方法，该方法基于全相位激励执行步进马达的停止控制并利用步进马达的制动转矩。然而，该制动转矩随每个卷轴而变，并且卷轴的惯量(转动惯量)也随每个卷轴而变。因此，符号的停止位置变得不稳定，因而难于准确地停止准确显示在卷轴表面上的符号。

此外，为了抑制关于上述符号停止位置的不规则性的生成，要求操作者执行降低步进马达制动转矩的不规则性的操作以及调整制动转矩与在一位置上的卷轴惯量之间的平衡(平衡调整)的操作。在此情形中，存在这样的缺陷，即组装卷轴单元的工时量增加。

另一方面，还已知有一种齿轮机构系统，该系统能够通过在步进马达的传动轴与卷轴的旋转轴之间配置一个把步进马达的转动传递给卷轴的齿轮来降低卷轴的惯量。按照该齿轮机构系统，由于能够降低卷轴的惯量，因此有可能将卷轴准确停止在目标位置上，而同时上述的平衡调整变得不再必要，因此能够降低组装卷轴单元的工时量。

此外，除了该齿轮机构系统外，还已知有一种减速分布方法，该方法通过将固定转速减小到一预定转速来停止卷轴。按照该减速分布方法，由于执行了将速度从固定转速降到预定转速的处理，因此有可能更准确地将卷轴停止在目标位置上。于是，通过采用齿轮机构系统或减速分布方法中的任何一种，就有可能克服上述直接驱动系统所引起的缺陷。

然而，当按照固定方式使用齿轮机构系统或减速分布方法中的任何一种时，从按固定速度旋转卷轴的时间点至卷轴被完全停止的时间点的停止处理变得单调，因此玩家容易变得厌烦。

因此，已经强烈需要开发一种这样的马达停止控制设备，它能够通过选择齿轮机构系统或减速分布方法中的任何一种而准确地将卷轴停止在目标位置上，并同时能够提供各种卷轴停止处理。

发明内容

本发明就是在这样的环境下作出的，并且本发明的目的是提供一种马达停止控制设备，该设备能够准确地使卷轴停在目标位置上，并同时能够提供各种卷轴停止处理。

为了实现上述目的，本发明提供了一种游戏机的马达停止控制设备，该设备包括一马达，其构成卷轴的驱动源，该卷轴响应于操作命令而被停止，并显示多个符号；一减速传动机构，其把马达的转动传递给旋转轴，旋转轴按照预定减速比来旋转卷轴；以及马达停止控制装置，在当响应于该命令而生成马达停止命令时，选择第一处理和第二处理中的任何一个处理，该第一处理执行对马达的停止控制，该第二处理执行降低马达转速的控制，并对马达执行停止控制。

根据具有这一构造的本发明，当减速传动机构把马达的旋转传送给按照预定减速比来旋转卷轴的旋转轴，并且响应于外部命令而生成马达停止命令时，马达停止控制装置选择对该马达执行停止控制的第一处理、与执行降低马达转速的控制并对该马达执行停止控制的第二处理中的任何一个处理，因此该马达停止控制设备能够准确地停止卷轴，并同时能够在从按固定转速旋转卷轴的时间点至卷轴被完全停止的时间点提供各种卷轴停止处理。这里，停止处理并不限于通过按压停止按钮执行的停止操作。它也可以包括基于主电路中存储的程序的卷轴停止控制。例如，卷轴可以是使用定时器在预定时间后被停止。

此外，由于减速传动机构把马达的旋转传递给了按照预定减速比来旋转卷轴的旋转轴，因此马达停止控制设备能够将在停止卷轴时生成的制动转矩所引起的停止误差抑制到一个较低的值。也就是说，当减速比是1∶7时，马达停止控制设备能够将由制动转矩所引起的受影响程度抑制到七分之一，并能够相应地将在停止卷轴时由制动转矩所引起的停止误差抑制到一个较低的值。

此外，当马达停止控制装置选择第二处理时，在该处理中马达停止控制装置执行降低马达转速的控制并执行对马达的停止控制，马达停止控制设备能够容易地减弱在停止卷轴时产生的卷轴振动。

此外，在上述游戏机的马达停止控制设备中，马达停止控制设备使用具有两对激励相位的马达作为卷轴的驱动源。该第一处理基于全相位激励执行对马达的停止控制，该第二处理基于两相激励执行对马达的停止控制。

由于具有这一结构，当马达停止控制装置选择第二处理时，在该第二处理中马达停止控制装置执行降低马达转速的控制，并基于两相激励执行对马达的停止控制，因此该马达停止控制设备能够容易地减弱在停止卷轴时产生的卷轴振动。

为了实现上述目的，本发明提供了一种装有马达停止控制设备的游戏机，其中该马达停止控制设备包括一马达，其构成卷轴的驱动源，该卷轴响应于操作命令而被停止，并显示多个符号；一减速传动机构(例如减速机构700)，把马达的转动传递给旋转轴，该旋转轴按预定减速比来旋转卷轴；以及马达停止控制装置，在当响应于命令而生成马达停止命令时，选择第一处理(例如卷轴停止控制处理1)和第二处理(例如卷轴停止控制处理2)中的任何一个处理，该第一处理执行对马达的停止控制，该第二处理执行降低马达转速的控制，并执行对马达的停止控制。

根据具有这一结构的本发明，当减速传动机构把马达的转动传递给旋转轴，该旋转轴按预定减速比来旋转卷轴，并且响应于外部命令而生成马达停止命令时，马达停止控制装置选择第一处理和第二处理中的任何一个处理，该第一处理执行对马达的停止控制，该第二处理执行降低马达转速的控制，并执行对马达的停止控制，因此该马达停止控制设备能够准确地将卷轴停在目标位置上，同时能够在从按固定转速旋转卷轴的时间点至卷轴被完全停止的时间点提供各种卷轴停止处理。这里，停止处理并不限于通过按压停止按钮执行的停止操作。它可以包括基于主电路中存储的程序的卷轴停止控制。例如，卷轴可以是使用定时器在预定时间后被停止。

此外，由于减速传动机构把马达的转动传递给旋转轴，该旋转轴按预定减速比来旋转卷轴，因此该马达停止控制设备能够将在停止卷轴时产生的制动转矩所引起的停止误差抑制到一个较低的值。也就是说，当减速比是1∶7时，马达停止控制设备能够将由制动转矩所引起的受影响程度抑制到七分之一，并能够相应地将在停止卷轴时由制动转矩所引起的停止误差抑制到一个较低的值。

此外，当马达停止控制装置选择第二处理时，在该处理中马达停止控制装置执行降低马达转速的控制并执行对马达的停止控制，该马达停止控制设备能够容易地减弱在停止卷轴时产生的卷轴振动。

此外，在上述游戏机中，马达停止控制设备的游戏机使用具有两对激励相位的马达作为卷轴的驱动源，该第一处理基于全相位激励执行对马达的停止控制，该第二处理基于两相激励执行对马达的停止控制。

由于具有这种结构，当马达停止控制装置选择第二处理时，在该处理中马达停止控制装置执行降低马达转速的控制并基于两相激励执行对马达的停止控制，该马达停止控制设备能够容易地减弱在停止卷轴时产生的卷轴振动。

在上述发明中，最好是当在生成马达停止命令时，由行进决定装置(例如主CPU)确定的显示于卷轴上的符号的行进量(例如滑动框数)未落入符号数的预定范围内时，该马达停止控制装置选择上述第一处理，而当由行进决定装置确定的行进落入符号数的预定范围内时，该马达停止控制装置选择上述第二处理。

在此情形中，由于当由行进决定装置确定的行进未落入预先设置的符号数的预定范围内时，该马达停止控制装置选择第一处理，而当由行进决定装置决定的行进落入预先设置的符号数的预定范围内时，该马达停止控制装置选择第二处理，因此该马达停止控制设备能够在满足规定的时间内完成卷轴的停止处理，同时能够准确地将卷轴停在目标位置上。

也就是说，当在行进超过预先设置的预定符号数的状态下选择第二处理时，由于该第二处理包括了降低卷轴转速的处理(减速处理)，因此可能会存在未在满足规定的时间内完成卷轴停止处理的情况。因此，通过允许马达停止控制装置在行进超过预先设置的预定符号数时选择不包括减速处理的第一处理，而在行进未超过预先设置的预定符号数时选择包括减速处理的第二处理，该马达停止控制设备就能够在满足规定的时间内完成卷轴停止处理，同时能够准确地将卷轴停在目标位置上。

此外，由于在行进超过预先设置的预定符号数时选择第一处理，因此对于玩家看来符号被逐渐地缓慢停止。另一方面，由于在行进未超过预先设置的预定符号数时选择第二处理，因此对于玩家看来符号被快速停止。因此，该马达停止控制设备能够在从按固定转速旋转卷轴的时间点至卷轴被完全停止的时间点提供各种卷轴停止处理，并因此该马达停止控制设备能够增强游戏的乐趣或兴趣。

在上述发明中，优选地，该游戏机还包括用于确定获胜组合的获胜组合确定装置，其中马达停止控制装置选择对应于获胜组合的第一处理和第二处理中的任何一个处理。

在此情形中，通过允许马达停止控制装置选择对应于由获胜组合确定装置决定的获胜组合的第一处理和第二处理中的任何一个处理，该马达停止控制设备能够提供各种卷轴停止处理。

这里，马达停止控制装置可以选择第三处理或第四处理，该第三处理执行降低马达转速的控制，直至从响应于外部命令而生成马达停止命令的时间点经过预定时间，并基于两相激励来执行对马达的停止控制。该第四处理执行降低马达转速的控制，直至从响应于外部命令而生成马达停止命令的时间点经过比该预定时间短的时间，并基于两相激励来执行对马达的停止控制。

如上面已经描述的，根据本发明，可以准确地使卷轴定位在目标位置上，同时能够提供各种卷轴停止处理。

附图的简要说明

图1是表示根据该实施例的游戏机的正面的正视图；

图2是表示从斜方向看到的该实施例的卷轴构造的透视图；

图3是表示该实施例的卷轴侧面的视图；

图4A和图4B是表示该实施例的枢轴安装部分的结构的视图；

图5是表示处于将该实施例的枢轴安装部分安装在安装板上的状态下的结构的剖视图；

图6是表示该实施例的游戏机的内部结构的视图；

图7是表示该实施例的选择表1的视图；

图8是表示该实施例的选择表2的视图；

图9是表示该实施例的卷轴停止控制处理的视图；

图10是表示该实施例的“卷轴停止控制处理1”的内容的视图；

图11是表示该实施例的“卷轴停止控制处理2”的内容的视图；

图12是表示该实施例的“卷轴停止控制处理1”与“卷轴停止控制处理2”之间的联系的视图；

图13是表示该实施例的卷轴停止控制方法的操作(第一操作)方式的视图；

图14是表示该实施例的卷轴停止控制方法的操作(第二操作)方式的视图；

图15是表示该实施例的卷轴停止控制方法的操作(第三操作)方式的视图；以及

图16A和图16B是表示该实施例的卷轴停止控制处理1与卷轴停止控制处理2的操作方式的视图。

具体实施方式

(马达停止控制设备的基本构造)

在下文中结合附图解释实施例的马达停止控制设备。图1是该实施例的游戏机的外观图。

如图1所示，在构成整个游戏机1的机柜正面上，形成有三个平板显示窗口5L、5C、5R。从这些平板显示窗口5L、5C、5R中用肉眼可以观察到构成卷轴单元的卷轴3L、3C、3R。此外，在这些平板显示窗口5L、5C、5R上，描绘了横向延伸的三条兑奖线6以及斜向延伸的两条兑奖线6，并且决定了对应于从投币口7放入的硬币数而变为有效的兑奖线6的数量。

当玩家将硬币放入投币口7并操作起动杆9时，就起动各个卷轴3L、3C、3R旋转。之后，当玩家按下相应于各个3L、3C、3R而设的停止按钮4L、4C、4R后，各个卷轴3L、3C、3R的旋转停止。由于在旋转停止时用肉眼从各个平板显示窗口5L、5C、5R观察到的各个卷轴3L、3C、3R的符号组合，因此决定了得奖模式。当玩家得奖时，就从硬币盘8送出硬币，硬币数量对应于该得奖模式。

图2是表示设置在各平板显示窗口5L、5C、5R内部的卷轴单元的构造的透视图。如图2所示，卷轴单元包括三个安装板80L、80C、80R，安排在各个安装板80L、80C、80R内部的三个卷轴3L、3C、3R，以及分别旋转驱动卷轴3L、3C、3R的三个永磁型步进马达70L、70C、70R。

为了便于解释本发明，在下文中，按限制方式就安排在三个卷轴3L、3C、3R，三个安装板80L、80C、80R以及三个步进马达70L、70C、70R外部右侧的卷轴3L(卷轴3)、安装板80L(安装板80)以及步进马达70L(步进马达70)来进行解释。然而，除非另外规定，相应的其它卷轴3C、3R，相应的其它安装板80C、80R以及相应的其它步进马达70C、70R具有基本相同的构造。

图3是表示卷轴3的右侧面的视图。如图3所示，位置检测传感器10安装在卷轴3的旋转半径r1内的安装板80(未在该图示出)上，传感器10构成用于检测卷轴3的旋转位置的卷轴位置检测电路。卷轴3具有其旋转并枢轴支撑于卷轴柱76上的中心，卷轴柱76从安装板80的表面垂直延伸(见图4)。

如图3所示，卷轴3由六个臂31和一个圆柱形构件32构成，该六个臂31从卷轴3的中心放射状延伸，圆柱形构件32和臂31整体构成以使圆柱形构件32横跨在臂31的延伸方向上的各个顶部。在其中一个臂31上形成构成参考位置的检测突起11，该参考位置是可用位置检测传感器10检测的。安排检测突起11以使得检测突起11在每次卷轴3旋转时都经过位置检测传感器10。此外，配置位置检测传感器10以使得每次检测突起11经过位置检测传感器10，并且位置检测传感器10检测检测突起11时，位置检测传感器10都能够输出检测信号。

如图3所示，在步进马达70的驱动轴与卷轴3的旋转轴之间，设有减速传动机构700。设置减速传动机构700用来把步进马达70的旋转传送给按预定减速比旋转卷轴3的旋转轴。

如图3所示，减速传动机构700包括两个齿轮，即提供给步进马达70的驱动侧的输出侧齿轮71以及输入侧齿轮72，输入侧齿轮72以这样的状态安装在卷轴3上，即输入侧齿轮72与输出侧齿轮71相啮合并与卷轴3的支撑轴同心地布置。

输出侧齿轮71和输入侧齿轮72例如是由正齿轮构成。将该实施例的输入侧齿轮72的齿数设置成达到7倍于输出侧齿轮71的齿数的值。因此，将减速传动机构700配置成通过将步进马达70的转速降低到七分之一而将步进马达70的旋转传送给卷轴3。

基于步进马达70的一次旋转的步数与卷轴3上所显示的符号数和步进马达70的一次旋转的步数的最小公倍数之间的比率，得到输出侧齿轮71与输入侧齿轮72之间的齿轮比(减速比)。

更为具体地说，例如，当步进马达70的一次旋转的步数是“48步”，卷轴3上所显示的符号数是“21”，“48”与“21”的最小公倍数变为“336”。则步进马达70的一次旋转的步数“48”与最小公倍数“336”之间的比率变为“48∶336＝1∶7”。因此，基于“1∶7×n(n是整数)”而得到输出侧齿轮71与输入侧齿轮72之间的齿轮比。

此外，当卷轴3每分钟的转速是80rpm，且齿轮比是1∶7(上述n为1)时，步进马达70每秒钟的转速变为1.33rps。因此，当步进马达70每一次旋转的步数为48时，步进马达70的驱动频率变为448pps(1.33rps×上述“336”)。

驱动频率处于采用两相激励的步进马达70的适当驱动频率范围内(大约300至500pps)。此外，当“n”是2或更大时，基于类似计算，步进马达70的驱动频率变为896pps或更大，因而驱动频率不落入该适当驱动频率范围内。

因此，最佳条件是配合将n设置成1(转速是80rpm，齿轮比是1∶7，步数是48)。由以上看来，根据“步进马达70每次旋转的步数与符号数的最小公倍数”和“步进马达70的驱动频率”的结合，明确地决定适当的减速比。

图4A是表示旋转并枢轴支撑卷轴3的枢轴支撑部分720的结构的视图。图4B是表示通过安装在安装板80上的枢轴支撑部分720来枢轴地支撑卷轴3的结构的剖视图。图5是表示通过枢轴支撑部分720来枢轴地支撑卷轴3的整个结构的剖视图。

如图4A所示，枢轴支撑部分720包括限动构件73、轴环74a、74b、振动控制构件75以及卷轴柱76。卷轴柱76包括旋转枢轴支撑部分76a，旋转枢轴支撑部分76a允许在它上面安装输入侧齿轮72以及旋转并枢轴地支撑输入侧齿轮72；定位部分76b，其允许将用于固定卷轴3的位置的构件插入其内；凸起76c，其从卷轴柱76的底面朝向安装板80凸出并将卷轴柱76装到安装板80内所形成的孔81内；螺丝孔76d，为了用螺钉、轴环74a、74b把卷轴柱76固定到安装板80上而形成螺丝孔76d；以及限动孔76e，其通过振动控制构件75用限动构件73(例如螺钉)来可拆卸地固定输入侧齿轮72。

振动控制构件75在旋转卷轴3时执行制动功能，这是由主CPU40的停止控制而引起的，同时它还减弱卷轴3的振动，该振动是在当卷轴3停止旋转时产生的。作为振动控制构件75，能够指定为弹簧或诸如此类的。在该实施例中，振动控制构件75是由弹簧75构成的。如图4B所示，在把输入侧齿轮72装到旋转枢轴安装部分76a上之后，按这样的状态，即弹簧75夹在轴环74a、74b之间来把弹簧75装到位置固定部分76b上。

如图4B所示，把限动构件73可替换地插入限动孔76e，以便阻止轴环74a、74b以及装在位置固定部分76b上的弹簧75的移动。由限动构件73来阻止其移动的弹簧75通过轴环74b，利用弹簧75所具有的推斥力来把输入侧齿轮72向下推向安装板80。由于构成振动控制构件的弹簧75的这一动作而产生的摩擦力，因此可以减弱在停止卷轴3旋转时所产生的卷轴3的振动。

如图5所示，凸起部分72a、72b与输入侧齿轮72一体形成以使凸起部分72a、72b从输入侧齿轮72的两面垂直凸出并具有空腔，这些空腔允许沿着与输入侧齿轮72垂直的一个轴来插入旋转枢轴支撑部分76a。输入侧齿轮72上有一个朝向安装板80而装在旋转枢轴支撑部分76a上的凸起部分72b。另一个凸起部分72a被压配合到在卷轴3的中心部分内所形成的孔34内。因此，由于输出侧齿轮71的旋转，引起卷轴3和输入侧齿轮72与旋转枢轴支撑部分76a整体地围绕旋转枢轴支撑部分76a旋转。

图6是表示含有马达停止控制设备的游戏机1的电路结构的方框图。马达停止控制设备包括步进马达70，其具有两对激励相位作为卷轴3的驱动源，在卷轴3上显示有多个符号，并且响应于来自外部的操作命令而停止步进马达70。

如图6所示，微计算机包括主CPU(马达停止处理装置)40，其构成执行控制及运算操作的一个主要部件，程序ROM 40b，其内存有程序和固定数据，控制RAM 40a，其用于读写数据，以及随机数生成器(未在图中示出)，其生成预定的随机数值。

通过总线60而连到主CPU 40的有各个输入部件，诸如检测起动杆9的操作的起动开关3，检测停止按钮4L、4C、4R的操作的卷轴停止信号电路5，通过按钮操作等等来博弈赊欠奖币的博弈开关2a-2c，以及各个输出部件，诸如马达驱动电路20，奖币付给部件(未在图中示出)，游戏结果控制执行部件50等等。

游戏结果控制执行部件50按照基于从主CPU发送的命令的摇奖处理来执行结果。更为具体地说，游戏结果控制执行部件50向液晶显示器51输出命令用来指示液晶显示器执行多个符号的可变显示。

马达驱动电路20被配置成根据来自主CPU 40的命令驱动或停止步进马达70。这里，步进马达70是四相马达并包括相位A至相位D的激励线圈。此外，在该实施例中，按照相位A、相位B、相位C、相位D的顺序来安排这些相位。此外，相位A与相位D构成一对，或者相位C与相位D构成一对，其中在构成对的两个相位中的一个相位内，流过具有与流入另一个相位的电流相位相反的相位的电流。

马达驱动电路20根据来自主CPU 40的命令顺序地激励各个相位的激励线圈，放置在步进马达70内的转子被可旋转地驱动。在驱动步进马达70时，为被提供给马达驱动电路20的各个相位的各个双极晶体管(或单极晶体管)，从主CPU提供其相位被偏移的脉冲。

作为步进马达的驱动系统，单相激励系统、两相激励系统以及“单相至两相激励”系统都是已知的。在此实施例中，采用同时激励两相激励线圈的两相激励系统。在此实施例中，两相激励(例如，相位C与相位D)意指对于两对激励相位，电流按照这样的方式流入这两个激励相位，即在这两个激励相位内产生的磁场的方向变成相同。利用采用此两相激励(例如，相位C与相位D)的停止控制，就有可能获得比全相位激励、单相激励以及三相激励要强的制动力。

主CPU 40为获胜组合确定装置，其将预定的组合决定为获胜组合(摇奖处理)。更为具体地说，当起动开关通过起动开关3检测到起动杆9的操作时，主CPU 40就将预定的组合决定为获胜组合。

主CPU 40为行进决定装置，其决定在生成步进马达70的停止指令(命令)的时刻在液晶显示器上显示的符号的滑动框数。更为具体地说，当将预定组合决定为获胜组合时，主CPU 40就拉动兑奖线内对应于所决定的预定组合的那个符号并执行停止控制。另一方面，当未将预定组合决定为获胜组合时，主CPU 40就执行框滑动处理，该处理阻止停止按钮4L、4C、4R做出的停止操作的定时造成获胜组合(使符号滑动所决定的滑动框数的处理)，并在此后执行停止控制。

主CPU 40为马达停止控制装置，它在当响应于外部命令(起动杆9的操作)而生成停止步进马达70的命令时，选择卷轴停止控制处理1(第一处理)和卷轴停止控制处理2(第二处理)中的任何一个处理，卷轴停止控制处理1是基于对于步进马达70的全相位激励来执行停止控制，卷轴停止控制处理2是基于两相位激励执行控制以降低步进马达70的转速，并在此后执行对步进马达70的停止控制。

根据该实施例的主CPU 40在当所决定的滑动框数未落入预置的预定符号数的范围内时，选择卷轴停止控制处理1，而在当所决定的滑动框数落入预置的预定符号数的范围内时，主CPU 40选择卷轴停止控制处理2。

这里，图7是表示选择表1的视图，该表用于选择卷轴停止控制处理1或卷轴停止控制处理2中的任何一个处理。如图7所示，选择表1是表示滑动框数与卷轴停止控制处理之间的对应关系的表格。更为具体地说，当滑动框数落入预置的预定符号数(例如“3”)的范围内时，卷轴停止控制处理2对应于该滑动框数。另一方面，当滑动框数未落入预置的预定符号数(例如“3”)的范围内时，就使卷轴停止控制处理1对应于该滑动框数。

例如，当滑动框数是“3”时，主CPU 40参照图7所示的选择表1选择被使得对应于滑动框数“3”的卷轴停止控制处理1。

此外，当主CPU 40将预定组合决定为获胜组合时，相应于所决定的获胜组合可以选择卷轴停止控制处理1和卷轴停止控制处理2中的任何一个。

这里，图8是表示选择表2的视图，该表用于选择卷轴停止控制处理1或卷轴停止控制处理2中的任何一个处理。如图8所示，选择表2是表示获胜组合与卷轴停止控制处理之间的对应关系的表格。

例如，当获胜组合是“西瓜”时，主CPU 40参照图8所示的选择表2选择被使得对应于获胜组合“西瓜”的卷轴停止控制处理1。

这里，图9是表示卷轴停止控制处理的内容的视图。如图9所示，卷轴停止控制处理包括任何一个停止按钮4的按下操作到起动“激励处理”范围内的“停止处理”，以及从完成“停止处理”到卷轴3的完全停止范围内的“激励处理”。这里，这里，停止处理并不限于通过按压停止按钮执行的停止操作。它可以包括基于主电路中存储的程序的卷轴停止控制。例如，卷轴可以是使用定时器在预定时间后被停止。

图9所示的“停止处理”包括“符号处理”和“减速处理”，“符号处理”执行用于在从按下停止按钮4的时刻到马上在目标停止位置停止卷轴3之前的期间内，把与主CPU 40所决定的得奖对应的那个符号拉到兑奖线内的处理，或者是用于滑动与主CPU 40所决定的预定组合对应的那个符号的处理，“减速处理”执行用于在从完成“符号处理”到在目标停止位置停止卷轴3的期间内，降低步进马达70在停止时刻的转速的处理。这里，该实施例的“减速处理”采用两相激励(例如，相位B与相位C)。

上述卷轴停止控制处理包括卷轴停止控制处理1和卷轴停止控制处理2。如图9所示，卷轴停止控制处理1包括“符号处理”和“激制处理2。如图9所示，卷轴停止控制处理1包括“符号处理”和“激励处理”。另一方面，卷轴停止控制处理2包括“符号处理”、“减速处理”及“激励处理”。在下文中按顺序详细解释卷轴停止控制处理1和卷轴停止控制处理2。

(a)卷轴停止控制处理1

图10A和图10B表示卷轴停止控制处理1的时序图。图10的上部(a)是表示在“停止处理”和“激励处理”中主CPU 40发送给马达驱动电路20的各个相位的脉冲的视图。图10的下部(b)是表示对于当马达驱动电路20响应于其从主CPU 40接收的各个相位的脉冲而驱动步进马达70时的那个时刻卷轴3的转速的视图。该实施例的图10的下部(b)所示的时间对应于图10的上部(a)所示的时间。

这里，在图10B中用两条虚线所定义的空间表示在实际停止位置的不规则范围内。根据步进马达70的制动转矩与卷轴3的惯性之间的平衡来决定实际停止位置。因此，由于这一平衡引起实际停止位置发生变化。这里，由于下文描述的“卷轴停止控制处理2”采用“减速处理”，因此上述“实际停止位置”的不规则性基本上变成0。

在该卷轴停止控制处理1中，如图10的上部(a)和图10的下部(b)所示，当向下按下按钮4时，执行上述“符号处理”，此后执行全相位激励的“激励处理”来停止卷轴3。

(b)卷轴停止控制处理2

图11表示卷轴停止控制处理2的内容。图11的上部(a)是表示在“停止处理”和“激励处理”中主CPU 40发送给马达驱动电路20的各个相位的脉冲的视图。图11的下部(b)是表示对于当马达驱动电路20响应于其从主CPU 40接收的各个相位的脉冲而驱动步进马达70时的那个时刻卷轴3的转速的视图。该实施例的图11的下部(b)所示的时间对应于图11的上部(a)所示的时间。

在该卷轴停止控制处理2中，当响应于来自外部的操作指令而生成用于停止步进马达70的命令时，主CPU 40执行把步进马达70的转速降低到比均匀转动下的转速要低的转速的控制，此后主CPU基于对步进马达70的两相激励来执行停止控制。

更为具体地说，在卷轴停止控制处理2中，如图11所示，当向下按下按钮4时，主CPU 40执行“符号处理”，此后主CPU 40执行“减速处理”。之后，主CPU 40执行两相激励的“激励处理”以便停止卷轴3。

在上述“减速处理”中，相应于预定数目的中断，主CPU 40在数小时内将用来把卷轴3的均匀转速(例如80rpm)降到预定转速(例如40rpm)的命令发送给马达驱动电路20。

更为具体地说，如图11所示，主CPU 40按预定时间间隔把用来生成两相激励以作为把卷轴3的均匀转速(例如80rpm)降到预定转速(例如40rpm)的命令的脉冲发送给马达驱动电路20。接收用来生成两相激励的脉冲的马达驱动电路20根据收到的脉冲来激励例如相位B和相位C，并降低转子的转速(例如，降到40rpm)。

这里，当完成“减速处理”时，主CPU 40执行基于两相激励的“激励处理”。在基于两相激励的“激励处理”中，如图11A所示，在完成“减速处理”后，主CPU 40把激励例如相位C与相位D的脉冲发送给马达驱动电路20。马达驱动电路20响应于收到的脉冲按预定时间间隔激励例如相位C与相位D。通过按预定时间间隔连续执行“激励处理”，步进马达70被完全停止。

这里，减速传动机构700具有“1∶n”的减速比(例如n＝7)，因此在当卷轴3旋转时生成的惯性矩J’变为一个值(J/n)，该值是在当未提供减速传动机构700时的惯性矩J除以减速比为“1∶n”时的n而得到的。

因此，当未按照以上描述的惯性矩J’的公式提供减速传动机构700时，上述卷轴停止控制处理1和卷轴停止控制处理2中的制动转矩Td1变为制动转矩Td的1/n。此外，卷轴停止控制处理1和卷轴停止控制处理2中的制动时间Δt1同样变为在当未提供减速传动机构700时，用基于上述惯性矩J’的公式的减速比“1∶n”中的n来除制动时间Δt而得到的一个值。

此外，图12的图表示在卷轴停止控制处理1和卷轴停止控制处理2中，对于当马达驱动电路20响应于从主CPU 40收到的各个相位的脉冲而驱动步进马达70的那个时刻的卷轴3的转速(速度特性图)。

图12所示的速度特性是允许在应用卷轴停止控制处理1时的符号停止位置与在应用卷轴停止控制处理2时的符号停止位置呈同一位置的特性。更为具体地说，如图12所示，按各自的方法来执行“停止处理”和“激励处理”，这样在应用卷轴停止控制处理1时的区域(a)的面积与在应用卷轴停止控制处理2时的区域(b)的面积变成相同。区域(a)的面积与区域(b)的面积对应于卷轴3的移动距离。因此，只要执行卷轴停止控制处理1和卷轴停止控制处理2，就使得区域(a)的面积与区域(b)的面积变成相同，马达停止控制设备能够得到符号的相同停止位置而无论使用哪一个处理。

卷轴停止控制处理1中的区域(a)的面积由三角形面积组成，其中从时间点t0(在t0处完成“停止处理”)至时间点t3(在t3处卷轴3的转速由于全相位激励而变成0)的这段时间构成了“底边”，在时间点t0处(在t0处完成“停止处理”)的卷轴3的转速构成“高”。

卷轴停止控制处理2中的区域(b)的面积由梯形面积组成，其中从时间点t0(在t0处起动卷轴停止控制处理1中的全相位激励)至时间点t1(在t1处完成卷轴停止控制处理2中的“停止处理”)的这段时间构成了“上底”，从时间点t0(在t0处起动卷轴停止控制处理1中的全相位激励)至时间点t2(在t2处完成卷轴停止控制处理2中的“减速处理”)的这段时间构成了“下底”，在时间点t1处(在t1处完成“停止处理”)的卷轴3的转速构成“高”。

为了允许区域(a)的面积与区域(b)的面积变成相同，需要预先确定执行“停止处理”和“激励处理”的定时。主CPU 40按照该定时而在卷轴停止控制处理1或卷轴停止控制处理2内执行“停止处理”和“激励处理”。

如图12所示，为了比较卷轴停止控制处理1与卷轴停止控制处理2，就从固定转速降到0的斜度来说它们有所不同。更为具体地说，卷轴停止控制处理1在“激励处理”中使用全相位激励，因此从开始执行“停止处理”到卷轴3完全停止的这段时间比卷轴停止控制处理2中的相应时间长。另一方面，卷轴停止控制处理2使用两相激励作为“激励处理”，并使用了“减速处理”，因此从开始执行“停止处理”，到卷轴3完全停止的这段时间比卷轴停止控制处理1中的相应时间短。

如上所述，当使用卷轴停止控制处理1时，直至卷轴3停止的这段时间被延长了，因此对于玩家来说显然卷轴3被逐渐地缓慢停止。另一方面，当使用卷轴停止控制处理2时，直至卷轴3停止的这段时间被缩短了，因此对于玩家看来卷轴3被快速停止。

(马达停止控制设备的卷轴停止控制方法)

按照下列步骤来执行使用具有上述结构的马达停止控制设备的卷轴停止控制方法。图13-图16表示该马达停止控制设备的工作方式。

如图13所示，在步骤1，主CPU 40初始化预定数据(存储在主RAM 33内的数据、通信数据等等)。

在步骤2，主CPU 40在前一局结束时擦除存储在主RAM 33内的预定数据。更为具体地说，主CPU 40从主RAM 33内擦除前一局所使用的参数，并把下一局要使用的参数写入主RAM 33。

在步骤3，主CPU 40判断从前一局结束时(当所有卷轴(3L、3C、3R)都停止时)是否已过了30秒。进一步地，当已经过了30秒时，主CPU 40就执行步骤4的处理，而当尚未经过30秒时，主CPU 40就执行步骤5的处理。

在步骤4，主CPU 40向子控制电路72发送“示范显示命令”，该命令指示显示“示范图像”。

在步骤5，主CPU 40判断玩家是否在前一局中达到奖赏“重赛”。进一步地，当玩家已经达到奖赏“重赛”时，主CPU 40就执行步骤6，而当玩家尚未达到奖赏时，主CPU 40就执行步骤7。

在步骤6，主CPU 40基于玩家已经赢得奖赏“重赛”的这一事实而自动插入预定数目的奖币。

在步骤7，主CPU 40判断奖币是否被玩家插入。更为具体地说，主CPU 40判断是否有来自插入奖币传感器或博弈开关2a-2c的输入。进一步地，当有输入时，主CPU 40就执行步骤8的处理，而当没有输入时，主CPU 40就执行步骤3的处理。

在步骤8，主CPU 40判断玩家是否操作了起动杆9。更为具体地说，主CPU 40判断是否有来自起动开关3的输入。进一步地，当有来自起动开关3的输入时，主CPU 40就执行步骤9的处理。

在步骤9，主CPU 40判断自从前一局开始后是否已过了4.1秒。进一步地，当已过了4.1秒时，主CPU 40就执行步骤11的处理，而当尚未经过4.1秒时，主CPU 40就执行步骤10的处理。

在步骤10，主CPU 40使来自开关3的输入无效直至自从前一局开始后已过了4.1秒。

在步骤11，主CPU 40把指示卷轴旋转的命令发送给马达驱动电路39。

在步骤12，主CPU 40采样用于各种判断的随机数。

在步骤13，主CPU 40为单局监控计时器设置一预定时间。这里，单局监控计时器包括-自动停止计时器或诸如此类，为其设置一预定

在步骤14，主CPU 40执行一局的状态监控处理。

在步骤15，主CPU 40根据预定的摇奖结果将预定组合决定为获胜组合。

在步骤16，主CPU 40判断玩家是否操作停止按钮4L、4C、4R。更具体地说，主CPU 40判断来自卷轴停止信号电路46的输入是否处于通状态。进一步地，当该输入处于通状态时，主CPU 40就前进到步骤18的处理，而当该输入处于关状态时，主CPU 40就前进到步骤17的处理。

在步骤17，主CPU 40判断自动停止计时器的值是否为“0”。进一步地，当自动停止计时器的值为“0”时，主CPU 40就执行步骤18的处理，而当自动停止计时器的值不为“0”时，主CPU 40就执行步骤16的处理。

在步骤18，主CPU 40决定符号的滑动框数。

在步骤19，相应于所决定的符号的滑动框数或者是所决定的获胜组合，主CPU 40选择卷轴停止控制处理1与卷轴停止控制处理2中的任何一个处理。更具体地说，主CPU 40使用图7或图8来选择一个卷轴停止控制处理。

在步骤20，主CPU 40执行选定的卷轴停止控制处理1或卷轴停止控制处理2。这里，图16A表示卷轴停止控制处理1的操作。图16B表示卷轴停止控制处理2的操作。

当主CPU 40选择卷轴停止控制处理1时，如图16A所示，在步骤20-1，主CPU 40判断“停止处理”内的“符号处理”是否完成。进一步地，当未完成“符号处理”时，主CPU 40就重复该处理，而当完成“符号处理”时，主CPU 40就前进到步骤20-2。

在步骤20-2，主CPU 40起动基于全相位激励的“激励处理”。

在步骤20-3，主CPU 40计时全相位激励所执行的“激励处理”。

在步骤20-4，主CPU 40判断由步骤20-3计时的时间是否超过预

在步骤20-4，主CPU 40判断由步骤20-3计时的时间是否超过预定时间。进一步地，当该计时未超过预定时间时，主CPU 40就重复该处理，而当该计时超过预定时间时，主CPU 40就前进到步骤20-5。

在步骤20-5，主CPU 40完成基于全相位激励的“激励处理”。

当主CPU 40选择卷轴停止控制处理2时，主CPU 40进一步执行图16B所示的步骤20-12至步骤20-14的处理，步骤20-12至步骤20-14的处理被安排在卷轴停止控制处理1内的步骤20-1至步骤20-2之间。对于其它处理(步骤20-11、步骤20-15至20-18)，由于解释与图16A所示的卷轴停止控制处理1的解释相似，因此省略详细的解释。

在步骤20-12，主CPU 40执行“减速处理”。

在步骤20-13，主CPU 40对执行“减速处理”的期间计时。

在步骤20-14，主CPU 40判断由步骤20-13计时的时间是否超过预定时间。进一步地，当该计时未超过预定时间时，主CPU 40就重复该处理，而当该计时超过预定时间时，主CPU 40就前进到步骤20-15。

接着上述步骤20的处理，在步骤21，主CPU 40判断是否所有卷轴3L、3C、3R都停止。进一步地，当所有卷轴都停止时，主CPU40就执行步骤22的处理，而当所有卷轴还都未停止时，主CPU 40就执行步骤16的处理。

在步骤22，主CPU 40向子控制电路72发送一条所有卷轴停止的命令。

在步骤23，主CPU 40执行得奖检索处理。在此得奖检索处理中，检查在有效兑奖线上实际排列的符号的组合类型与概率摇奖处理所决定的内部摇奖组合之间的一致。

在步骤24，主CPU 40判断得奖标记是否正常。进一步地，当得奖标记正常时，主CPU就执行步骤26的处理，而当得奖标记异常时，主CPU就在预定位置显示一非法错误(步骤25)。

在步骤26，主CPU 40执行对相应于获胜组合的游戏奖币的存储或给付。

在步骤27，主CPU 40判断当前进到的博弈状态是否是“BB内的一般游戏状态”或“RB游戏状态”。

这里，“BB(大奖)”或“RB(普通奖)”指的是进到特定游戏状态的内部获胜组合，该特定游戏状态是对于玩家的一种有利游戏状态。

进一步地，当前进到的游戏状态是“BB内的一般游戏状态”或“RB游戏状态”时，主CPU 40就执行步骤28的处理，而当前进到的游戏状态不是“BB内的一般游戏状态”或“RB游戏状态”时，主CPU 40就返回到步骤2。

在步骤28，主CPU 40执行对BB或RB游戏数的游戏数检查处理。

在步骤29，主CPU 40判断当前进到的游戏状态是否处于结束BB或RB游戏的时刻。进一步地，当目前的游戏状态处于结束BB或RB游戏的时刻时，主CPU 40就执行步骤30的处理，而当目前的游戏状态处于未结束BB或RB游戏的时刻时，主CPU 40就返回到步骤2的处理。

在步骤30，主CPU执行BB或RB游戏的结束时间处理，并返回到步骤2的处理。

(按照马达停止控制设备的操作及效果)

根据具有与本申请有关的这一结构的本发明，当减速传动机构700把步进马达70的转动传递给按照预定减速比来旋转卷轴3的旋转轴，并且响应于外部命令而生成用于停止步进马达70的命令时，主CPU 40选择卷轴停止控制处理1与卷轴停止控制处理2中的任何一个处理，卷轴停止控制处理1基于对步进马达70的全相位激励而控制并基于对步进马达70的两相激励而执行停止控制，因此马达停止控制设备能够准确地将卷轴3停在目标位置上，并且同时能够提供对卷轴3的各种停止处理。

进一步地，由于减速传动机构700把马达的转动传递给按照预定减速比来旋转卷轴3的旋转轴，因此马达停止控制设备能够将由于在停止卷轴时产生的制动转矩而造成的停止误差抑制到一个较低的值。即，当减速比是1∶7时，马达停止控制设备能够将制动转矩所造成的影响程度抑制到七分之一，并相应地能够将由于在停止卷轴时产生的制动转矩而造成的停止误差抑制到一个较低的值。

此外，当主CPU 40选择卷轴停止控制处理2时，卷轴停止控制处理2是执行降低步进马达70的转速的控制并基于对步进马达70的两相激励而执行停止控制，马达停止控制设备能够容易地减弱在停止卷轴时产生的卷轴振动。

此外，当所决定的滑动框数不在预定的符号数范围内时，主CPU40选择卷轴停止控制处理1，而当所决定的滑动框数在预定的符号数范围内时，主CPU 40选择卷轴停止控制处理2，因此马达停止控制设备能够在满足规定的时间内完成卷轴3的停止处理，同时有可能准确地将卷轴3停在目标位置上。

也就是说，当在上述滑动框数超过预置的预定符号数时选择卷轴停止控制处理2时，由于降低卷轴3的转速的处理(减速处理)被包括进卷轴停止控制处理2中，因此有时候存在这样的场合，即未在满足规定的时间内完成卷轴3的停止处理。因此，将不包括减速处理的卷轴停止控制处理1配置成在当滑动框数超过预置的预定符号数时被选择，将包括减速处理的卷轴停止控制处理2配置成在当滑动框数未超过预定符号数时被选择，因此马达停止控制设备能够在满足规定的时间内完成卷轴3的停止处理，同时有可能准确地将卷轴3停在目标位置上。

此外，由于是在滑动框数超过预置的预定符号数时选择卷轴停止控制处理1，因此对于玩家来说显然该符号被逐渐地缓慢停止。另一方面，由于是在滑动框数未超过预置的预定符号数时选择卷轴停止控制处理2，因此对于玩家来说显然该符号被快速停止。因此，马达停止控制设备能够提供从按固定转速旋转卷轴3的时刻至卷轴3完全停止的时刻的各种卷轴3的停止处理，因此，能够进一步增强游戏乐趣。

此外，对应于所决定的获胜组合，主CPU 40选择卷轴停止控制处理1或卷轴停止控制处理2中的任何一个处理，马达停止控制设备能够提供各种卷轴3的停止处理，并且游戏娱乐的兴趣得到进一步提高。

此外，本发明不限于卷轴停止控制处理1和卷轴停止控制处理2，也可以采用下面的卷轴停止控制处理3、4。即，卷轴停止控制处理3执行这样的控制，在该控制中在从响应于外部命令而生成用于停止步进马达70的命令的时刻直至经过了预定时间的这段时间内降低步进马达70的转速，并且该处理通过对步进马达70的两相激励来执行停止控制。另一方面，卷轴停止控制处理4执行这样的控制，在该控制中在从响应于外部命令而生成用于停止步进马达70的命令的时刻直至经过了比预定时间短的时间的这段时间内降低步进马达70的转速，并且该处理通过对步进马达70的两相激励来执行停止控制。

此外，可以存在三种以上的卷轴停止控制处理。

Claims (4)

1.一种游戏机的马达停止控制设备，包括：

马达，构成卷轴的驱动源，该卷轴响应于操作命令而被停止，并显示多个符号；

减速传动机构，把马达的转动传递给旋转轴，该旋转轴按预定减速比来旋转卷轴；以及

马达停止控制装置，在当响应于该命令而生成马达停止命令时，选择第一处理和第二处理中的任何一个处理，该第一处理执行对马达的停止控制，该第二处理执行降低马达转速的控制，并执行对马达的停止控制；其中该马达具有两对激励相位作为卷轴的驱动源，及

该第一处理基于全相位激励对马达执行停止控制，该第二处理基于两相激励对马达执行停止控制。

2.一种游戏机，包括：

马达，构成卷轴的驱动源，该卷轴响应于操作命令而被停止，并显示多个符号；

减速传动机构，把马达的转动传递给旋转轴，该旋转轴按预定减速比来旋转卷轴；以及

马达停止控制装置，在当响应于该命令而生成马达停止命令时，选择第一处理和第二处理中的任何一个处理，该第一处理执行对马达的停止控制，该第二处理执行降低马达转速的控制，并执行对马达的停止控制；其中该马达具有两对激励相位作为卷轴的驱动源，及

该第一处理基于全相位激励对马达执行停止控制，该第二处理基于两相激励对马达执行停止控制。

3.根据权利要求2的游戏机，其中，当在生成马达停止命令时、由计算机确定的显示于卷轴上的符号的行进量未落入符号数的预定范围内时，该马达停止控制装置选择第一处理，而当由计算机确定的行进量落入符号数的预定范围内时，该马达停止控制装置选择第二处理。

4.根据权利要求2的游戏机，还包括用于确定获胜组合的计算机，其中，该马达停止控制装置选择对应于该获胜组合的第一处理和第二处理中的任何一个处理。

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