CN100387830C - 转向锁系统检查装置 - Google Patents

Abstract

一种转向锁系统，至少包括点火开关和能够禁止转向轴转动的锁紧机构。在其中转向锁系统由支撑台上的保持部件保持的状态中，使可动台朝着支撑台运动，通过驱动部件旋转驱动包括将钥匙保持在其末端的钥匙夹盘部件的可转动轴，由此可转动地驱动转向锁系统的转子。通过由开关信号检测部件检查点火开关的开关模式随着转子的转动的变化并且通过锁紧操作检查部件检查锁紧机构的操作状态，从而可以对转向锁系统的至少点火开关和锁紧机构的操作连续且自动地进行检查。因此可以检查转向锁系统的操作，同时减少操作步骤数和操作空间。

Description

转向锁系统检查装置

相关申请数据

本发明基于的日本在先申请No.2004-223619，其全文在这里被引用作为参考。

技术领域

本发明涉及转向锁系统检查装置，用于检查转向锁系统的操作状态，该转向锁系统至少包括：点火开关，它相应于转子的转动而改变开关模式，该转子响应于插入到钥匙孔中的钥匙的转动操作而转动以顺序通过锁定(LOCK)位置、附件(ACC)位置、接通(ON)位置和起动(START)位置；以及锁紧机构，它响应于转子的转动而在禁止转向轴转动的锁紧状态和允许转向轴转动的解锁状态之间转换。

背景技术

日本专利申请特开No.2003-252173等披露了一种转向锁系统，它至少包括：点火开关，用于响应于转子的转动来改变开关模式；以及锁紧机构，用来在禁止转向轴转动的锁紧状态和允许转向轴转动的解锁状态之间转换。一般来说，在转向锁系统装配完成之后，操作人员以分开的步骤分别在点火开关和锁紧机构的操作部分上使用夹具对该系统进行检查操作。

在其中操作人员分别在转向锁系统的多个操作部分上进行检查的这个一般情况中，所述检查不仅需要大量的操作步骤而且需要相对较大的操作空间。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种转向锁系统检查装置，它需要较少数量的操作步骤和较小的用于检查的操作空间。

为了实现上述目的，根据本发明第一特征，提供一种用于检查转向锁系统的操作状态的转向锁系统检查装置，该转向锁系统至少包括：点火开关，它随着转子的转动而改变开关模式，该转子响应于插入到钥匙孔中的钥匙的转动操作而转动以顺序通过LOCK位置、ACC位置、ON位置和START位置；以及锁紧机构，它响应于转子的转动而在禁止转向轴转动的锁紧状态和允许转向轴转动的解锁状态之间转换，其中该检查装置包括：固定支撑台；保持部件，它安装在支撑台上以能够可松开地将转向锁系统保持在预定位置中；开关信号检测部件，它设置在支撑台上以能够检测从点火开关输出的信号；锁紧操作检查部件，它设置在支撑台上以能够在其中转向锁系统由保持部件保持的状态中检查锁紧机构的操作状态；可动台，能够在沿着转子轴线的方向上朝着和远离由保持部件保持的转向锁系统运动；可转动轴支撑部件，它安装在可动台上并且可转动地承载着可转动轴，该可转动轴的轴线沿着可动台运动方向延伸；钥匙夹盘部件，它安装在可转动轴的末端处，从而可松开地将钥匙保持在其上；以及驱动部件，它安装在可动台上以可转动地驱动可转动轴。

根据本发明的第二特征，除了第一特征之外，该检查装置还包括一通电控制部件，它设置在支撑台上以便控制在除了停车位置之外的任意其它移动位置处通电的螺线管的通电状态，从而检查安装在转向锁系统上的互锁机构的操作，以便禁止转子响应于螺线管的操作而从ACC位置转动到LOCK位置。

通过本发明第一特征的布置，在其中转向锁系统在其装配完成之后通过在支撑台上的保持部件而保持在预定位置处的状态中，可以通过使可动台朝着支撑台运动、通过钥匙夹盘部件保持插入到钥匙孔中的钥匙并且通过驱动部件使在其末端处具有钥匙夹盘部件的可转动轴转动，从而可转动地驱动转向锁系统的转子。通过利用开关信号检查部件检查点火开关的开关模式随着转子转动的变化，并且利用锁紧操作检查部件检查锁紧机构的操作状态，可以对该转向锁系统的至少点火开关和锁紧机构的操作进行连续自动地检查，从而即使只有一个操作人员也能够可靠并且高精度地对转向锁系统的操作进行检查。因此，与其中操作人员以分开的步骤在多个操作部分上分别使用夹具进行检查的传统情况相比，在检查转向锁系统的操作中，可以减少操作步骤数，而且可以减小操作空间。

通过本发明的第二特征的布置，还可以在与点火开关和锁紧机构的操作的检查相结合的情况下自动且连续地对互锁机构的操作进行检查，从而使操作步骤数进一步减少。

从下面参照附图对优选实施方案的说明，将了解本发明的上面和其它目的、特征和优点。

附图说明

图1为转向锁系统的垂直侧剖视图。

图2为沿着在图1中的箭头2的方向获得的视图。

图3为沿着在图1中的线3-3剖开的放大剖视图。

图4为显示出一互锁装置的结构的立体图。

图5为沿着在图1中的线5-5剖开的放大剖视图。

图6为检查装置的平面图。

图7为沿着在图6中的线7-7剖开的剖视图。

图8为顺序地显示出在检查操作期间转子的转动状态的示意图。

具体实施方式

下面将参照这些附图通过一实施方案对本发明进行说明。

首先参照图1，转向锁系统11包括：外壳12，它安装在未示出的转向柱上；圆筒13，它固定地设置在外壳12的前部中；转子15，它插入到圆筒13中，用于绕着轴线转动并且在有限的范围内轴向运动，并且钥匙14能可拔出地插入到其中；多个闭锁销(tumbler)16，它们如此安装在转子15上，从而它们能够在与圆筒13接合和与之脱开之间转换；操作关联的可转动轴17，它同轴设置在转子15后面的固定轴向位置处，并且承载在外壳12中以便绕着一轴线转动；点火开关18，它与操作关联的可转动轴17的后端连接并且安装在外壳12的后端上；锁紧机构19，它能够在用于禁止转向轴50转动的锁紧状态(参见图5)和用于允许转向轴50响应于操作关联的可转动轴17的转动而转动的解锁状态之间转换；以及互锁机构20，它按照这样一种方式安装在操作关联的可转动轴17和外壳12之间，从而不能将钥匙14从转子15中拔出，除非将变速杆(未示出)切换到停车位置(parking position)。

在外壳12的前端处安装有盖子21，用于盖着圆筒13的前端。在盖子21上安装有由合成树脂制成的环形构件22，用来盖着盖子21。

还参照图2，在相互圆周间隔开的位置处在环形构件22的前表面上显示出“O”位置、“I”位置、“II”位置和“III”位置。“O”位置为钥匙插入位置并且也是用于使锁紧机构19进入锁紧状态的LOCK位置。“I”位置为允许将电能提供给除发动机之外的附件的ACC位置。“II”位置为用于接通发动机的ON位置。“III”位置为用于起动发动机的START位置。

在圆筒13和盖子21的前端设有开口23，从而转子15的前端面对着开口23。转子15设有带底的钥匙孔24，转子15的前开口端面对着该钥匙孔。该钥匙孔24具有沿着转子15的一条径向线延伸得较长的矩形横截面形状，从而允许插入钥匙14。

闭锁销16安装在沿着转子15的轴向方向相互间隔开的多个位置处，同时受到朝向与圆筒13的内表面接合的方向的弹簧偏压。当将正规钥匙14插入到钥匙孔24时，闭锁销16移动到它们与圆筒13分开的位置，由此允许转子15转动。相反，在其中没有正规钥匙14插入到钥匙孔24中时，闭锁销16与圆筒13接合，从而禁止转子15转动。

钥匙滑动件25装配到转子的前端中并且用来响应于正规钥匙14插入钥匙孔24以及从中取出而滑动。操纵杆26沿着纵向方向延伸穿过外壳12以可转动地承载在外壳12中，并且其前端设置在钥匙滑动件25外侧。操纵杆26在使其前端抵靠在钥匙滑动件25上的方向中受到弹簧27的弹簧力作用的弹性偏压，该弹簧27插设在操纵杆26和外壳12之间。因此，响应于钥匙滑动件25通过将钥匙14插入到钥匙孔24中而从转子15径向向外滑动，操纵杆26沿着与弹簧27偏压的方向相反的方向转动。

钥匙检测开关28以固定地支撑在外壳12上的方式设置在操纵杆26的前端外侧，该钥匙检测开关用来响应于钥匙14插入到钥匙孔24中而通过转动操纵杆26来改变开关模式。

转子15同轴并且一体地设有从圆筒13的后端向后伸出的连接轴部分15a。连接轴部分15a的后端装配到设在操作关联的可转动轴17的前端中的装配槽29中，从而它可以作相对轴向滑动，但是不能绕着轴线作相对转动。因此，操作关联的可转动轴17也与转子15的转动操作关联地转动。

在操作关联的可转动轴17和连接轴部分15a之间安装有弹簧30，从而连接轴部分15a，即转子15被弹簧30向前偏压。另一方面，环形轴环34固定在连接轴部分15a上，从而连接轴部分15a，即转子15的向前运动受到轴环34与设在圆筒13的后端处的接合面35的滑动接触的限制。而且，接合面35如此形成，从而在通过钥匙14使转子15从ACC位置向LOCK位置转动时需要用于克服弹簧30的弹簧力向后推压钥匙14的操作。

参照图3和4，互锁机构20包括：止动杆(block lever)36，它能够在接合位置和分离位置之间转动，其中当在该接合位置时，该止动杆与操作关联的可转动轴17的轴向中间部分接合以禁止从ACC位置向LOCK位置转动，而当在分离位置时，该止动杆与操作关联的可转动轴17分离以允许从ACC位置向LOCK位置转动；复位弹簧37，用于将制动杆36朝着分离位置偏压；以及螺线管38，它具有用于克服复位弹簧37的弹簧力朝着接合位置偏压止动杆36的电磁力。

止动杆36由支撑轴39可转动地支撑，该支撑轴的轴线垂直于操作关联的可转动轴17的轴线所处的平面。止动杆36一体地包括：可转动轴接合部分36a，它在其底端处可转动地承载在支撑轴39上；螺线管接合部分36b，它在其底端处可转动地承载在支撑轴39上、沿着支撑轴39的轴线与可转动轴接合部分36a间隔开的位置处；以及连接部分36c，它使可转动轴接合部分36a和螺线管接合部分36b相互连接。在螺线管接合部分36b中设有通向与可转动轴接合部分36a相对的侧面的接合槽40。

支撑轴39支撑在安装在外壳12的外表面上的螺线管外壳41上。操作轴线与操作关联的可转动轴17平行的螺线管38容纳并固定在螺线管外壳41中，并且用来在变速杆(未示出)处于除停车位置之外的任意位置中时进入通电状态。作为围绕着支撑轴39的扭转弹簧的复位弹簧37安装在止动杆36的螺线管接合部分36b和螺线管外壳41之间，以朝着分离位置偏压止动杆36。

螺线管38包括杆42，它插入到位于止动杆36的螺线管接合部分36b中的接合槽40中，从而它在螺线管38通电时沿着缩回方向操作。该杆42在其末端一体地设有接合凸缘42a，它能够从分离位置与螺线管接合部分36b接合。作为围绕着支撑轴39的扭转弹簧的推压弹簧43安装在接合凸缘42a和螺线管接合部分36b之间，从而推压弹簧43沿着使接合凸缘42a与螺线管接合部分36b接合的方向对接合凸缘42a施加弹簧力。因此，止动杆36和杆42通过推压弹簧43以操作关联的方式互连，从而杆42响应于止动杆36从分离位置向接合位置的转动操作以操作关联的方式向缩回位置操作。推压弹簧43与复位弹簧37形成为一体。

容纳沟槽44围绕着操作关联的可转动轴17的中间部分的外周边环形形成，以容纳止动杆36的可转动轴接合部分36a的末端。在容纳沟槽44的一部分前侧表面上设有限制面45，用来与位于接合位置中的止动杆36的可转动轴接合部分36a接合，以禁止操作关联的可转动轴17，即转子15从ACC位置向LOCK位置的转动。

在容纳沟槽44的一部分后侧表面上设有凸轮面46，用来响应于转子15，即操作关联的可转动轴17从LOCK位置向ACC位置的转动，而抵靠在位于分离位置中的止动杆36的可转动轴接合部分36a上。该凸轮面46形成为使得止动杆36响应于转子15，即操作关联的可转动轴17从ACC位置向ON位置的转动，而克服复位弹簧37的弹簧力向接合位置操作的形状。

在这种互锁机构20中，当通过将钥匙14插入到钥匙孔24中，使操作关联的可转动轴17向START位置转动以起动发动机时，在处于LOCK位置中时，螺线管38处于非通电状态，并且止动杆36处于脱离位置。当操作关联的可转动轴17从LOCK位置向ACC位置转动时，凸轮面46抵靠在止动杆36的可转动轴接合部分36a上。当使操作关联的可转动轴17从ACC位置进一步向START位置转动时，通过凸轮面46迫使止动杆36克服复位弹簧37的弹簧力向接合位置转动。

而且，在使操作关联的可转动轴17向START位置转动以起动发动机之后，并且在将变速杆转换至停车位置以外的DRIVE位置等以开始给螺线管38通电之前，通过推压弹簧39使螺线管38的杆42与止动杆36操作关联地进入缩回位置。因此，在发动机起动之后，在将变速杆转换至DRIVE位置等以开始给螺线管38通电时，螺线管38仅需要具有足以将杆42保持在缩回位置中的电磁力。

当通过钥匙14的操作使转子15和操作关联的可转动轴17从ON位置向ACC位置操作时，发动机停止。在该情况下，如果变速杆这时处于停车位置以外的任意位置时，螺线管38保持通电，并且杆42保持在缩回位置。只要杆42处于缩回位置，止动杆36就不能朝着分离位置转动，并且即使在试图使操作关联的可转动轴17和转子15从ACC位置向LOCK位置转动的情况下，止动杆36的可转动轴接合部分36a抵靠在限制面45上，这禁止了转子15和操作关联的可转动轴17朝着LOCK位置转动，由此禁止从钥匙孔24中将钥匙14拔出。

在该情况下，当将变速杆转换至停车位置时，停止给螺线管38通电，并且与此响应，止动杆36在复位弹簧37的弹簧力作用下返回到分离位置，从而允许转子15和操作关联的可转动轴17从ACC位置向LOCK位置转动，由此允许从钥匙孔24将钥匙14拔出。

螺线管38容纳并固定在安装在外壳12的外表面上的螺线管外壳41中，同时操作关联的可转动轴17设置在外壳12中。外壳12设有开口12a，与容纳沟槽44对应的一部分操作关联的可转动轴17面对着该开口12a。支撑轴39、承载在支撑轴39上的止动杆36、螺线管38的杆42以及一部分螺线管外壳41被由合成树脂制成的盖子47覆盖。在外壳12附近的盖子47端部中设有多个接合孔48。通过使凸起设置在外壳12上的多个接合爪49与接合孔48弹性接合，将盖子47可拆卸地安装在外壳12上。

参照图5，锁紧机构19在锁紧状态和解锁状态之间转换，其在锁紧状态中与设在转向轴50的外周中的接合槽51接合，以禁止转向轴50转动，而在开解锁状态中与接合槽51分离以允许转向轴50转动。锁紧机构19包括：凸轮52，它设在操作关联的可转动轴17的中间部分处；滑动件54，它可滑动地装配到外壳12中并且具有凸轮52从中穿过的通孔53；锁紧销55，它与滑动件54连接并且能够与在转向轴50中的接合槽51接合；以及弹簧57，它安装在安装于外壳12上的盖帽56和滑动件54之间，用来沿着使锁紧销55与接合槽51接合的方向偏压滑动件54。

在通孔53的内表面上形成有一邻接面58，用来抵靠在凸轮52上以确定滑动件54的位置。在外壳12上形成有与转向轴50的外周相对的弧形相对面12b。锁紧销55用来从相对面12b伸出以与在转向轴50中的接合槽51接合。

在该锁紧机构19中，当转子15处于除LOCK位置之外的任意位置中，即处于ACC位置、ON位置或START位置中时，锁紧销55与接合槽51分离以允许转向轴50转动。当转子15处于LOCK位置时，凸轮52处于转动位置中，在该位置中通过弹簧57的弹簧力使滑动件54运动以使锁紧销55与接合槽51接合。另一方面，操纵杆26沿着这样一个方向转动，其后端响应于，通过将钥匙14插入到钥匙孔24中使钥匙滑动件25沿着转子15的径向方向向外滑动，而靠近滑动件54。在滑动件54的外表面中设有接合槽59，用于在响应于转子15转动到除LOCK位置之外的任意位置而使锁紧机构19进入解锁状态时，与操纵杆26的后端接合以保持锁紧机构19的解锁状态。也就是说，即使在转子15处于LOCK位置的情况下，也不能使锁紧机构19进入锁紧状态，除非通过从钥匙孔24中将钥匙14拔出而使操纵杆26沿着使其后端与接合槽59分离的方向转动。

再参照图1，操作关联的可转动轴17在其后端处与包括在点火开关18中的操作构件60连接，从而它不能绕着轴线作相对转动。响应于由于操作关联的可转动轴17的转动而导致的操作构件60的转动，点火开关18操作以改变开关模式。

点火开关18的开关外壳61安装在外壳12的后部上。凹型联接器部分61a按照位于外壳12的后部侧边这样一种方式一体地设在开关外壳61上。与包括在点火开关18中的多个固定触点(未示出)连接的多个连接端子62设置在联接器部分61a内。

另外，联接器63设置在外壳12的前部处以从外壳12向侧面伸出，该联接器例如为由连接在互锁机构20的螺线管38上的端子(未示出)以及连接在钥匙检测开关28上的端子面对的凹型联接器。

为了检查转向锁系统11的操作，使用在图6和7中所示的检查装置。该检查装置包括：固定支撑台65；保持部件66，它按照能够将转向锁系统11可拆卸地保持在预定位置中这样一种方式安装在支撑台65上；开关信号检测部件67，它设置在支撑台65上以能够检测从点火开关18输出的信号；锁紧操作检查部件68，它设置在支撑台65中以能够在其中转向锁系统11由保持部件66保持的状态中检查锁紧机构19的操作状态；通电控制部件69，它设置在支撑台65上以能够控制互锁机构的螺线管38的通电并且确认是否存在来自钥匙检测开关28的信号；可动台70，它能够在沿着转子15的轴线的方向上朝着以及远离由保持部件66保持的转向锁系统运动；可转动轴支撑部件72，它安装在可动台70上，并且在其支撑着具有沿着可动台70的运动方向延伸的轴线的可转动轴71，以使其绕着轴线转动；钥匙夹盘部件73，它按照使钥匙14能够可拆卸地保持在其上这样一种方式安装在可转动轴71的末端处；以及驱动部件74，它安装在可动台70上以可转动地驱动可转动轴71。

支撑台65设置在固定底座78上，从而它固定地设置在向上与固定底座78的上表面间隔开的位置处。保持部件66包括：接收台79，它固定在支撑台65上以从下面抵靠在包括在转向锁系统11的外壳12中的弧形相对面12b上；支撑柱80，它可上升、可下降并且可转动地设置在转向锁系统11的侧面，该系统具有放置在接收台79上的相对面12b；臂81，它固定在支撑柱80的上端上并且向侧面延伸；以及保持构件82，它安装在臂81的末端下表面上。因此，通过由保持构件82从具有放置在接收台79上的相对面12b的转向锁系统11的上表面上方保持，能够将转向锁系统11保持为使其轴线水平；并且通过支撑柱80的提升和转动操作，使保持构件82从转向锁系统11上方的位置向侧面回缩，从而解除转向锁系统11的保持状态。

为了确认转向锁系统11是否处于由保持部件66保持的状态中，例如在底座78上设有工作识别部件85。该工作识别部件85例如包括传送部分83和接收部分84，从相对侧面将转向锁系统11夹在它们之间。

锁紧操作检查部件68包括：检测杆86，它按照其上端从下面抵靠在锁紧机构19的锁紧销55上这样一种方式垂直延伸并且被向上偏压；以及位移检测传感器87，用于检测检测杆68是否被锁紧销55向下推动。

导管88在接收构件79下方固定在支撑台65上。在接收构件79、支撑台65和导管88中设有用来将检测杆86可上升和可下降地装配到其中的导孔89。装配到导孔89中的检测杆86的上端同轴抵靠在从位于接收构件79上的相对面12b伸出的锁紧销55上。

滑轮90可转动地承载在支撑台65上，从而它设置在导管88的侧面。在一个端部处与检测杆86的下端连接的缆索91围绕着滑轮90穿过。在缆索91的另一个端部处安装有配重92。因此，该配重92的载荷向上作用在检测杆86上。另外，支撑框架93在检测杆86下方安装在底座78上以支撑位移检测传感器87。

通过该锁紧操作检测部件68，当锁紧机构19响应于转子15的转动而正常操作以使得锁紧销55伸出时，位移检测传感器87通过检测由锁紧销55向下推动的检测杆86检测出锁紧机构19的这种正常操作。

在与开关信号检测部件67连接的导线94的末端处安装有凸形联接器95，该联接器与包括在点火开关18的开关外壳61中的凹形联接器部分61a可断开地连接，因此通过使该联接器95与联接器部分61a连接，从而可以通过开关信号检测部件67检测到从点火开关18输出的信号。

在与通电控制部件69连接的导线96的末端处安装有与安装在外壳12的前部处的凹形联接器63可断开连接的凸形联接器97，因此通过使联接器97与联接器63连接，从而可以通过通电控制部件69控制给互锁机构20的螺线管38通电，并且也可以通过通电控制部件69识别出从钥匙检测开关28输出的信号。

在支撑台65上设有一标记部件98，使其位于开关外壳61后面。该标记部件98在确认由保持部件66保持的转向锁系统11正常操作时，用来给包括在转向锁系统11中的点火开关18的开关外壳61打上标记。

在底座78上，在向前与由保持部件66保持的转向锁系统11间隔开的位置处设有一可上升/可下降的升降件100。滑动台101设在升降件100上以在沿着包括在转向锁系统11中的转子15的轴线的方向上可滑动。可动台70设置在滑动台101上以便在沿着转子15的轴线的方向上相对于滑动台101运动。

在升降件100上安装有在沿着转子15轴线的方向上延伸的一对导轨102、102。滑动台101由导轨102、102可滑动地引导。而且，可转动地承载在升降件100上的螺纹轴103与从滑动台101的下表面悬垂下来的悬垂部分101a螺纹接合。可逆电动机105通过减速齿轮机构(未示出)与螺纹轴103连接，该减速齿轮机构装在安装于升降件100上的齿轮箱104中。电动机105支撑在齿轮箱104上，从而它位于升降件100侧面。

因此，滑动台101随着螺纹轴103由于电动机105的操作而导致的转动，从而朝着和远离由保持部件66保持的转向锁系统11滑动。

其轴线与导轨102、102和螺纹轴103平行的圆柱体107在与由保持部件66保持的转向锁系统11相对的侧面上支撑在支撑壁106上，该支撑壁设在滑动台101的端部处。圆柱体107的杆108可轴向运动穿过支撑壁106以与可动台70连接。因此，通过以伸展和收缩的方式操作圆柱体107，使可动台70可以朝着以及远离由保持部件66保持的转向锁系统11运动，同时相对于滑动台101运动。

可转动轴支撑部件72安装在可动台70靠近支撑台65的端部处，用来支撑可转动轴71的中间部分，该可转动轴的轴线沿着可动台70的运动方向延伸，从而绕着轴线转动。

钥匙夹盘部件73包括一对夹紧件110、110，用于从相对侧面夹住插入到转向锁系统11中的钥匙孔24中的钥匙，从而该钥匙夹盘部件73能够保持状态和解锁状态之间转换，其在保持状态通过使两个夹紧件110、110朝着彼此运动以夹紧钥匙14从而保持住钥匙14，而在解锁状态通过使夹紧件110、110彼此分开运动而解除对钥匙14的保持。

驱动部件74包括伺服马达111和旋转螺线管112。支撑在设在可动台70上的支撑壁113上的伺服马达111的旋转轴114同轴并且不可相对转动地连接在可转动轴71上。旋转螺线管112支撑在设在可动台70上的支撑壁115上，并且固定设置在伺服马达111侧面附近。主动齿轮117固定在旋转螺线管112的旋转轴116上。与主动齿轮117啮合的从动齿轮118固定在可转动轴71上。因此，通过主动齿轮117和从动齿轮118将从旋转螺线管112输出的动力传递给可转动轴71。

而且，伺服马达111和旋转螺线管112如此设计，从而旋转轴114、116在伺服马达111和旋转螺线管112的非操作期间可以自由地转动。转角检测器119，例如用于检测旋转轴114和可转动轴71中每一个的转动角度的编码器，与伺服马达111相对于可转动轴71的侧面连接。

下面将参照图8对使用这种检查装置来检查转向锁系统11的操作过程进行说明。在第一步骤S1处，在其中转向锁系统11由保持部件66保持的状态中，连接在开关信号检测部件67上的联接器95与点火开关18的联接器部分61a连接；并且连接在通电控制部件69上的联接器97与安装在外壳12上的联接器63连接，通过将钥匙14插入到钥匙孔24中以使转子15转动到“II”位置(ON位置)，从而使可动台70朝着转向锁系统11前进。

在第二步骤S2中，处于“II”位置中的钥匙14由钥匙夹盘部件73的两个夹紧件110、110夹紧。在下一个步骤S3处，在其中向互锁机构20的螺线管38施加最低的操作电压(例如7V)的状态中，向钥匙14施加预定扭矩，从而通过旋转螺线管112使钥匙14朝着“O”位置转动，同时让伺服马达111处于自由转动状态中。这时，如果互锁机构20正常，则马达15应该产生出禁止在“I”位置(ACC位置)处向“O”位置(LOCK位置)转动的力，如(A)所示，该“I”位置从“I I”位置转过35度；并且当转角检测器119检测出从“I”位置朝向“O”位置转动的角度α为0至30度时，如(B)所示，确定该互锁机构20正常操作。

在第四步骤S4，转子15在伺服马达111的作用下回到“II”位置，并且使旋转螺线管112处于自由转动状态，并且在接下来的第五步骤S5，检查到互锁机构20的恢复状态。更具体地说，在其中向互锁机构20的螺线管38施加例如为0.7V的电压的状态中，向钥匙14施加了预定扭矩，从而通过旋转螺线管112使钥匙14返回到“O”位置，并且伺服马达111处于自由转动状态。这时，如果互锁机构20的恢复操作正常，则螺线管38的杆42应该回缩到螺线管外壳41中，由此如(A)所示允许该杆15经由杆15从“II”位置转过35度的“I”位置(ACC位置)朝着“O”位置(LOCK位置)转动。当转角检测器119检测出从“I”位置朝着“O”位置转动的角度β如(B)所示在45至85度的范围内时，确定该互锁机构20的恢复操作正常。

在第六步骤S6，转子15在伺服马达111的作用下返回到“II”位置，并且使旋转螺线管112处于自由转动状态，另外在第七步骤S7，转子15向“O”位置转动。

在第八步骤S8，对点火开关18在沿着正常方向转动期间的行进角度进行检查。更具体地说，在其中使旋转螺线管112进入自由转动状态的状态中，使转子15按照从(A)经由(B)到达(C)这样一种方式沿着正常方向从“O”位置转动到“III”位置(START位置)。在这期间，可以通过开关信号检测部件67检测出点火开关18的操作状态；可以通过通电控制部件69检测出钥匙检测开关28的操作状态；并且可以通过锁紧状态检查部件68检测出锁紧机构19的操作状态。在第八步骤S8，针对是否存在由于点火开关18的触点损坏或夹入的外来物质而导致出现瞬时切断进行检测，并且还通过测量在端子之间的压降量超过规定数值所用的时间来进行振荡检测。

在第九步骤S9，在其中转子15和钥匙14处于“III”位置的状态中，将钥匙14由钥匙夹盘部件73保持的状态解除。这使得钥匙14和转子15能够从(A)经由(B)转动到(C)；并且如果钥匙14自动地转动到“II”位置，则确定该转子15的自动返回功能正常。在第十步骤S10，通过钥匙夹盘部件73的两个夹紧件110、110再次夹紧处于“II”位置中的钥匙14。

在第十一步骤S11，对点火开关18在沿着反向方向转动期间的行进角度进行检查。更具体地说，在其中旋转螺线管112处于自由转动状态的状态中，转子15按照从(A)到达(B)这样一种方式沿着相反的方向从“I”位置转动到“O”位置。在这个过程期间，通过开关信号检测部件67检测出点火开关18的操作状态；通过通电控制部件69检测出钥匙检测开关28的操作状态；并且通过锁紧操作检查部件68检测出锁紧机构19的操作状态。在第十一步骤S11也进行与第八步骤S8类似的振荡检查。

在第十二步骤S12，在其中钥匙14处于“O”位置的状态中，可动台70回缩，并且从转子15中将钥匙14拔出。之后，进行下面的检查：绝缘电阻检查，用于确定在联接器部分61a和联接器95的端子之间以及在联接器63和97的端子之间是否存在短路或漏电；通过锁紧操作检查部件68对锁紧机构19的操作状态进行的检查；以及通过通电控制部件69对钥匙检测开关28的操作进行的检查。

在第十三步骤S13处，通过使可动台70前进而将钥匙14插入到转子15中。另外，在第十四步骤S14处，将钥匙14由钥匙夹盘部件72保持的状态解除；使可动台70回缩到原始位置；使可转动轴71转动到与“II”位置对应的位置以便进行接下来的检查；由此完成对转向锁系统11的操作的检查。

如果在使用上述检查装置对转向锁系统11的操作进行检查的过程中检测到异常，则中途停止转向锁紧装置11的检查操作，并且将钥匙14由钥匙夹盘部件72保持的状态解除。之后，使可动台70从转向锁系统11离开回缩到原始位置。在该状态中，转向锁系统111仍然由保持部件66保持，但是与所检测到的异常情况对应的警告声等催促操作人员进行重置操作以解除保持部件66对转向锁系统11的保持。因此，操作人员可以从支撑台65的接收构件79中拆除转向锁系统11。而且，在未示出的控制面板上显示出在操作检查过程中所检测到的异常情况的细节，由此操作人员可以在参照该显示的同时确认已拆下的转向锁系统11的异常情况的细节。

下面将对当前实施方案的操作进行说明。用于检查转向锁系统11的操作状态的检查装置至少包括：点火开关18；以及能够禁止转向轴50转动的锁紧机构19。该检查装置还包括：固定支撑台65；安装在支撑台65上的保持部件66，能够将转向装置11可松开地保持在预定位置处；设置在支撑台上的开关信号检测部件67，能够检测从点火开关18输出的信号；设置在支撑台65上的锁紧操作检查部件68，能够在其中转向锁系统11由保持部件66保持的状态中检查锁紧机构19的操作状态；可动台70，能够在沿着转子15轴线的方向上朝着以及远离由保持部件66保持的转向锁系统11运动；可转动轴支撑部件72，其安装在可动台70上并且可转动地承载着其轴线沿着可动台70的运动方向延伸的可转动轴71；钥匙夹盘部件73，其以使钥匙能够可松开地保持在其上的方式安装在可转动轴71的末端处；以及安装在可动台70上的驱动部件74，以可转动地驱动可转动轴71。

因此，在其中转向锁系统11在其装配完成之后由支撑台65上的保持部件66保持在预定位置处的状态中，可动台70朝着支撑台65运动；通过钥匙夹盘部件73保持着插入到钥匙孔24中的钥匙14；并且通过驱动部件74使在其末端处具有钥匙夹盘部件73的可转动轴71转动；由此使转向锁系统11的转子15转动。通过利用开关信号检测部件67检查与转子15的转动对应的点火开关18的开关模式中的变化，并且利用锁紧操作检查部件68检查锁紧机构19的操作状态，从而可以对至少转向锁系统11的点火开关18和锁紧机构19的操作连续自动地进行检查，从而即使只有一个操作人员也可以可靠并且高精度地对转向锁系统11的操作进行检查。

因此，在检查转向锁系统11的操作中，与其中操作人员使用夹具在分开的步骤中分别在多个操作部分上进行检查的传统情况相比，可以减少操作步骤数量；而且可以减小操作空间。

在转向锁系统11包括用于禁止转子15响应于螺线管38的操作而从ACC位置向LOCK位置转动的互锁机构20的情况中，其中螺线管38适于在除停车位置之外的任意移动位置处进入通电状态，所述检查装置包括设置在支撑台65上以便控制螺线管38的通电状态的通电控制部件69。因此，也可以在与检查点火开关18和锁紧机构19的操作结合的情况下，连续且自动地进行对互锁机构20的操作的检查，从而进一步减少操作步骤的数量。

虽然已经对本发明的实施方案进行了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方案，在不脱离在权利要求中所限定的本发明的主题的情况下可以在设计上作出各种变型。

Claims (2)

1.一种转向锁系统检查装置，用于检查转向锁系统的操作状态，该转向锁系统至少包括：点火开关，它随着转子的转动而改变开关模式，该转子用来响应于插入到钥匙孔中的钥匙的转动操作而转动以顺序通过锁定位置、附件位置、接通位置和起动位置；以及锁紧机构，它响应于转子的转动而在禁止转向轴转动的锁紧状态和允许转向轴转动的解锁状态之间转换，

其中该检查装置包括：

固定支撑台；

保持部件，它安装在所述支撑台上以能够可松开地将转向锁系统保持在预定位置中；

开关信号检测部件，它设置在所述支撑台上以能够检测从点火开关输出的信号；

锁紧操作检查部件，它设置在所述支撑台上以能够在其中转向锁系统由保持部件保持的状态中检查锁紧机构的操作状态；

可动台，能够在沿着转子轴线的方向上朝着以及远离由保持部件保持的转向锁系统运动；

可转动轴支撑部件，它安装在可动台上并且可转动地承载着具有沿着可动台运动方向延伸的轴线的可转动轴；

钥匙夹盘部件，它安装在可转动轴的末端处，从而可松开地将钥匙保持在其上；以及

驱动部件，它安装在可动台上以可转动地驱动可转动轴。

2.如权利要求1所述的转向锁系统检查装置，其特征在于，所述检查装置还包括通电控制部件，它设置在所述支撑台上以便控制用来在除了停车位置之外的任意其它移动位置处通电的螺线管的通电状态，从而检查安装在转向锁系统上的互锁机构的操作，以便禁止转子响应于螺线管的操作而从附件位置转动到锁定位置。

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