CN100414485C - 用基于速度的帧率来控制屏幕指针的装置 - Google Patents

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CN100414485C CNB2003101035033A CN200310103503A CN100414485C CN 100414485 C CN100414485 C CN 100414485C CN B2003101035033 A CNB2003101035033 A CN B2003101035033A CN 200310103503 A CN200310103503 A CN 200310103503A CN 100414485 C CN100414485 C CN 100414485C
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Abstract

本发明提供了一种用于控制具有显示屏的电子装置的屏幕指针位置的装置，该装置包括用于照亮成像表面以产生反射图像的光源。一光学运动传感器以第一帧率从反射图像中产生数字图像。该运动传感器被配置为基于所述的数字图像产生移动数据。该移动数据指示了成像表面和所述装置之间的相对运动。所述运动传感器被配置为基于成像表面和所述装置之间的当前相对速度将第一帧率修改为多个代替帧率中的一个。

Description

用基于速度的帧率来控制屏幕指针的装置
技术领域
本发明一般涉及用于控制显示屏上的指针的设备，更具体地说，本发明涉及一种用基于速度的帧率来控制屏幕指针的装置。
背景技术
用于计算机及其显示屏的手动定位设备的使用已经很普遍了。各种定位设备中的一种形式是结合鼠标垫共同使用的传统(机械式)鼠标。机械式鼠标一般包括一个具有橡胶表面的钢球，当鼠标移动的时候该钢球在鼠标垫上滚动。鼠标的内部有滚筒或轮子，滚筒或轮子跟球的赤道圆圈接触并且将球的滚动转化为表示鼠标运动的正交分量的电信号。将这些电信号耦合到计算机，在该计算机中，软件响应所述的信号来根据鼠标的移动将指针(光标)的显示位置改变Δx、Δy。
除了机械式的定位设备如传统的机械式鼠标之外，也已经开发出了光学定位设备。在一种形式的光学定位设备中，将诸如手指或桌面等的成像表面和光学定位设备内的光检测器之间的相对移动光感应，并转化为移动信息，而不使用诸如球等的移动机械元件。现在，基于安捷伦公司的ADNS-2020和ADNS-2030光学图像传感器，可以得到电池驱动的光学鼠标。
对于便携式电子设备，例如便携式计算机、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、数码相机、便携式游戏设备、寻呼机、便携式音乐播放器(例如MP3播放器)和其他类似的可能包括光学定位设备的设备来说，限制光学定位设备的功耗是很重要的。限制功耗对于诸如无线光学鼠标等的无线光学定位设备也很重要。
光学定位设备的一个主要功率消耗源是这些设备中一般使用的光源。对于一个光学鼠标，所述的光源如发光二极管(LED)照亮鼠标下面的表面。当鼠标移动时，一般根据光学运动传感器的帧率，以恒定的频率接通LED。已经开发了几种技术来降低光源引起的功耗。例如，一些用于光学定位设备的光学运动传感器包括低功率模式或者“休眠”模式，如果一段时间内没有检测到运动，则自动进入这些模式。在低功率模式中，通过关闭光学定位设备的光源，或者以比完全功率模式中更低的频率接通光源的方式来实现功率节省。在低功率模式中，传感器一般不测量发生了多少运动，而是确定是否发生了运动。当检测到运动时，传感器恢复到完全功率模式，该模式具有适于跟踪运动的较高帧率。
在某些光学运动传感器的低功率模式中也捕获图像，但相对于在完全功率模式中捕获图像的速率来说，捕获的速率大大降低。某些光学运动传感器每秒提供1500个或更多的“帧周期”。在一个帧周期中可能捕获图像也可能不捕获图像。例如，在完全功率模式中，在每个帧周期内都会捕获一个图像，结果是每秒有1500个图像。在低功率模式中，可能每10到12个帧周期才捕获一个图像，结果每秒有125-150个图像，或者每750到1500个帧周期捕获一个图像，结果是每秒1或2个图像。
在某些光学运动传感器的完全功率模式中，光源在所有的帧周期中保持接通状态，并且在一个帧周期内或者帧周期之间不关断。在某些光学运动传感器的低功率模式中，光源只在捕获图像的帧周期内接通。也已经开发出了这样的光学运动传感器，其能够调整光源驱动信号的脉冲宽度以仅在一个帧周期的积聚阶段接通光源，从而节省额外的功率。
在某些光学鼠标的完全功率模式中，每秒捕获1500个或更多的图像，从而允许该鼠标有能力跟踪高速移动(例如0.5米/秒)。无论鼠标移动的速度是多少，这些鼠标的完全功率模式中的帧率(例如1500帧/秒)都是恒定的。然而，大多数的鼠标移动并不是高速的，并且可以用较低的帧率来精确跟踪较慢的移动。以高帧率跟踪这些较慢的移动消耗了额外的功率。
在某些光学鼠标的低功率模式中，虽然每秒一般比在完全功率模式中捕获更少的图像，但是这些设备中的所述光学运动传感器一般仍象在完全功率模式中一样，对全部图像帧执行基本相同的模数转换和数字信号处理功能。对全部帧进行数字化及处理以确定是否发生了运动，这消耗了相当多的功率。
发明内容
本发明的一种形式提供一种用于控制具有显示屏的电子装置的屏幕指针位置的装置。该装置包括用于照亮成像表面以产生反射图像的光源。一光学运动传感器以第一帧率从反射图像中产生数字图像。所述运动传感器被配置为基于数字图像产生移动数据。所述移动数据指示了成像表面和所述装置之间的相对运动。所述运动传感器被配置为基于所述成像表面和所述装置之间的当前相对速度将第一帧率修改为多个代替帧率之一。
本发明的另一种形式提供一种用于产生移动数据的方法，所述移动数据用于控制具有显示屏的电子设备的屏幕指针的位置，所述方法包括：将来自光源的光导向成像表面，从而产生反射图像；将所述反射图像聚焦在光检测器阵列上；数字化所述光检测器的输出信号，从而产生所述反射图像的数字表示；对所述数字表示进行相关，以产生指示了所述成像表面和所述光检测器阵列之间的相对运动的运动数据；以及基于所述成像表面和所述光检测器阵列之间非零的当前相对速度来调整产生所述数字表示的速率。
本发明的另一种形式提供一种用于为了控制屏幕指针的位置而产生移动数据的光学定位设备，该光学定位设备包括低功率模式和完全功率模式，所述设备包括：光源，用于照亮成像表面以产生反射图像；光检测器阵列，用于基于所述反射图像产生图像数据；控制器，用于以第一捕获率捕获所述图像数据、基于所捕获的图像数据产生数字图像并且基于所述数字图像产生移动数据，所述移动数据指示了所述成像表面和所述光学定位设备之间的相对运动，所述控制器被配置为使所述设备在一段时间的静止之后进入所述低功率模式，并且其中，所述控制器被配置为在所述低功率模式中比在所述完全功率模式中产生具有更少像素的数字图像。
本发明的另一种形式提供一种用于控制具有显示屏的电子设备的屏幕指针位置的装置，该装置包括：光源，用于照亮成像表面以产生反射图像；和光学运动传感器，用于从所述的反射图像产生多对数字图像，在每一对数字图像内的各个数字图像的产生之间具有对内延时，在每对数字图像的产生之间具有对间延时，其中，所述的对间延时大于所述的对内延时，所述运动传感器被配置为基于所述的数字图像产生移动数据，所述的移动数据指示了所述成像表面和所述装置之间的相对运动。
附图说明
图1根据本发明一个实施例的光学鼠标的顶视图；
图2是一个方框图，图示了图1所示的根据本发明一个实施例的光学鼠标的主要元件；
图3是一个时序图，图示了根据本发明一个实施例的帧周期的多个阶段；
图4是一个流程图，图示了根据本发明的一个实施例，用图1所示的光学鼠标、使用基于速度的可变帧率来产生移动信息的方法。
具体实施方式
下面结合附图对优选实施例进行详细的说明，这些附图构成了说明的一部分，并图示了可以应用本发明的具体实施例。应该理解到，在不脱离本发明范围的情况下，可以使用其它实施例以及做出结构或逻辑改变。因此，下面的详细说明并不具有限制含义，并且本发明的范围是由本发明所附的权利要求所限定的。
图1是根据本发明一个实施例的光学鼠标10的顶视图。鼠标10包括塑料壳12、鼠标左键(LB)14A、鼠标右键(RB)14B和光学运动传感器芯片16。传感器芯片16被塑料壳12遮盖，因而在图1中用虚线示出。
图2是一个方框图，图示了根据本发明一个实施例的光学鼠标10的主要元件。光学鼠标10包括光源2、透镜4和8，和光学运动传感器16。光学运动传感器16包括光检测器阵列148、电子快门150、多个感应电容器154A-154C(统一称为感应电容器154)、多路器156、放大器157、模数(A/D)转换器158、相关器160、系统控制器162、快门控制器164和光控制器166。
光学运动传感器16的操作主要由系统控制器162控制，系统控制器162被耦合到多路器156、A/D转换器158、相关器160、快门控制器164和光控制器166，并控制以上器件。在操作中，根据一个实施例，光源2发射的光被透镜4导向表面6并产生反射图像，表面6是桌面或其他适合的成像表面。在一个实施例中，光源2包括一个或多个发光二极管(LED)。光源2由来自光控制器166的信号控制。从表面6反射的光线被透镜8导向光检测器阵列148。光检测器阵列148中的每个光检测器提供一信号，该信号的幅度基于入射到光检测器上的光强度而改变。
电子快门150由来自快门控制器164的快门信号308进行控制。当电子快门“打开”时，电荷在感应电容器154上累积，产生和入射到阵列148中的光检测器上的光强度有关的电压。当电子快门150“关闭”时，既没有进一步的电荷累积，也没有电荷从感应电容器154上丢失。多路器156依次将感应电容器154中的每一个连接到放大器157和A/D转换器158上，从而放大来自感应电容器154中每一个的电压并且将其转换为数字值。然后感应电容器154通过电子快门150放电，使得充电过程可以重复进行。
基于来自感应电容器154的电压电平，A/D转换器158产生一个具有适当分辨率(如1到8位)的、用来指示电压电平的数字值。该数字值表示光学鼠标10下面的那部分桌面或其他成像表面的数字图像或数字表示。按帧把所述数字值存储在相关器160中。
除了提供数字图像到相关器160之外，A/D转换器158还输出数字图像数据到快门控制器164。快门控制器164帮助确保连续的图像具有相似的曝光度，并且帮助防止数字值饱和到某一数值上。快门控制器164检查数字图像数据的值并且确定是否有太多的最小值或太多的最大值。如果有太多的最小值，则控制器164增加电子快门150的电荷累积时间。如果有太多的最大值，则控制器164减少电子快门150的电荷累积时间。
优选地，光检测器阵列148的整个尺寸大到足以接收具有若干特征的图像。当光学鼠标10移过一个表面时，具有这种空间特征的图像产生转化形式的像素信息。阵列148中光检测器的数目、以及捕获和数字化这些检测器的内容的帧率共同影响光学鼠标10能以多快的速度在一个表面上移动并且仍然能被跟踪。相关器160通过比较新捕获的采样帧和以前捕获的参考帧来确定移动的方向和量，从而实现跟踪。
在一个实施例中，其中一个帧的全部内容被相关器160顺序地在8个方向中的每个方向上移位一个像素的距离，所述的方向是由偏移1个像素的试验性移位所允许的(横向一个像素，横向一个像素再向下一个像素，向下一个像素，向上一个像素，向上一个像素再横向一个像素，在另一个方向上横向一个像素，等等)。这样一共是8种试验。同时，由于可能没有任何运动，还使用了第九种试验“空移位”。在每次试验性移位后，帧之间彼此重叠的那些部分都被相关器160按像素逐个相减，优选地将所产生的差平方，然后累加起来以形成对重叠区域内相似性(相关性)的测量。在另一个实施例中，可以使用更大的试验性移位(例如横向两个像素再向下一个像素)。可以认为，具有最小差别(最大相关性)的试验性移位指示了两帧之间的运动。也就是说，它提供了原始移动信息，可以将该信息按比例缩放和/或累积起来，以提供具有合适的颗粒度和合适的信息交换速率的移动信息(Δx、Δy)161，并将该移动信息输出到主机设备。
图3是一个时序图，图示了根据本发明一个实施例的帧周期300的多个阶段。帧周期表示用于捕获一帧图像数据和用于分析所述图像数据以确定移动信息的时间。不必要在每个帧周期都捕获图像数据。例如，在一个实施例中，当光学鼠标10处于低功率模式中时，可以每10或12个帧周期只捕获一次图像信息。如下面将要详细描述的，在一个实施例中，在低功率模式中使用传感器阵列148中的单个像素来检测运动。如下面将详细描述的，在本发明的一种形式中，当光学鼠标10在完全功率模式中时，以基于鼠标10的当前速度的可变帧率来捕获图像。
帧周期300包括三个阶段，积聚阶段302、模数(A/D)转换阶段304和图像处理阶段306。在积聚阶段302中，光检测器阵列148“收集”光，电荷在感应电容器154上累积。在A/D转换阶段304中，从感应电容器154上收集的电荷被A/D转换器158转化为数字数据。在图像处理阶段306，相关器160处理数字图像数据并产生如上所述的Δx、Δy增量移动信号161。
在一个实施例中，光源2由来自快门控制器164的快门信号308控制。快门信号308在图3中帧周期300下面示出。当快门信号308变高时，高电平信号使得光控制器166接通光源2。高电平快门信号308也使电子快门150打开，从而允许电荷在感应电容器154上累积。当快门信号308变低时，低电平信号使光控制器166关断光源2，并使得电子快门150关闭。
在一个实施例中，除了产生Δx、Δy移动信息161之外，相关器160还计算输出到系统控制器162的速度数据163。速度数据163指示光学鼠标10相对于成像表面6的移动速度。在本发明的一种形式中，速度数据163由相关器160基于图像帧之间的计算出的移动量和图像帧被捕获的时间差来确定。在本发明的一种形式中，在完全功率模式中，系统控制器162基于速度数据163来改变捕获图像的速率(光源2的闪烁率也相应地改变)。在一个实施例中，慢速的用户移动导致较低的帧率，这使得电池或其它电源(未示出)的功耗较少。由于源电流与帧率有很强的函数关系，并且由于即使在诸如计算机游戏等高强度的使用中，也不经常有快速的鼠标运动，所以如在本发明一个实施例中所做的那样基于速度来调整帧率，与现有的光学运动传感器相比能减少一半或更多的功耗。
在选择速度对帧率的关系时，考虑光学鼠标10的加速能力是很重要的。光学鼠标在其速度意外增加到特定水平时，应当能够保持跟踪。由于加速能力跟帧率的平方大概成比例，因此在本发明的一种形式中，使用对于帧率的最小限制。在一个实施例中，加速数据也被相关器160输出到系统控制器162，系统控制器162基于鼠标10的速度和加速度来调整帧率。
图4是一个流程图，图示了根据本发明的一个实施例，用鼠标10、使用基于速度的可变帧率来产生移动信息Δx、Δy的方法400。在步骤402中，运动传感器16以起始帧率捕获图像，例如每10毫秒捕获一个图像。在步骤404中，相关器160基于所捕获的图像的相关性产生Δx、Δy移动信息161。在步骤406中，相关器160将移动信息161输出到主机设备(未示出)。在步骤408中，相关器160基于所捕获的图像来计算鼠标10的当前速度，并将相应的速度数据163输出到系统控制器162。
在步骤410中，系统控制器162基于速度数据163来确定鼠标10的当前速度是否大于门限值。在一个实施例中，所述的门限值表示一个接近鼠标10所能跟踪的上限的速度。如果当前速度不大于门限值，则所述方法转移到步骤412。在步骤412中，系统控制器162确定当前的帧率对于鼠标10的当前速度来说是否适合。如果在步骤412中确定当前帧率是适合的，则所述的方法返回到步骤402。
如果在步骤412中确定当前的帧率不适合，则在步骤414中调整帧率，并且所述的方法返回到步骤402。在一个实施例中，当速度数据163指示光学鼠标10正被比较缓慢地移动时，系统控制器162使得图像以比较低的速率被获得(例如大约每10毫秒一次)。当速度数据163指示鼠标10移动的速度正在增加时，系统控制器162使中间的图像也被获取，使得获得图像的间隔足够短以保证相关性(即，保证共同的元素出现在相继捕获的图像中)。在一个实施例中，在步骤414中，由控制器162调整帧率，使得从最近观察到的速度中就能得到图像帧之间的一次大约两像素的移动。例如，假设一个像素大小是60微米，每秒0.5英寸的慢速移动使得帧率约为每秒100帧。
如果在步骤410中确定当前的速度大于门限值，则所述的方法转移到步骤416。在步骤416中，运动传感器16捕获一对图像。在一个实施例中，在时间上相当接近地(例如相隔0.5毫秒)捕获到所述的这对图像。在步骤418中，相关器160基于这对所捕获的图像的相关性产生Δx、Δy移动信息161。在步骤420中，相关器160将移动信息161输出到主机设备。在步骤422中，相关器160基于所述的这对所捕获的图像来计算鼠标10的当前速度，并且输出相应的速度数据163到系统控制器162。
在步骤424中，系统控制器162确定鼠标10的当前速度是否大于门限值。在一个实施例中，步骤424中使用的门限值和步骤410中使用的门限值相同。如果当前速度不大于门限值，则本方法返回步骤412。
如果在步骤424中确定当前速度大于门限值，则所述的方法转移到步骤426。在步骤426中，系统控制器162基于以前确定的移动信息161和速度数据163来推断Δx、Δy移动信息165。在步骤428中，推断出的移动数据165被输出到所述主机设备。在步骤430中，系统控制器162确定是否是捕获新的一对图像的适当时间。在一个实施例中，每10毫秒捕获一对图像，并且每2毫秒输出一次运动信息。因此，对于此实施例，如果在步骤430中确定从步骤416中所述的一对图像被捕获开始还未超过10毫秒，则方法返回到步骤426以推断(步骤426)并输出(步骤428)附加的移动信息165。如果在步骤430中确定是捕获新的一对图像的适当时间(例如，已过去了10毫秒)，则方法返回到步骤416以捕获新的一对图像。
总结步骤416-430，在一个实施例中，当速度数据163指示鼠标10的移动速度比较高时(例如接近鼠标10所能跟踪的速度上限)，控制器162使得成对的两个图像间隔0.5毫秒被获得，而每对图像之间的间隔或延迟时间大约是10毫秒。如果每2毫秒将移动信息报告给主机设备，则每5次报告就会包括基于所捕获的成对图像之间的相关性的移动信息161，并且介于其间的报告会包括由推断而产生的移动信息165。
当光学鼠标高速运动时，位置精度不象在低速时那么重要。即使在高速时位置有小的误差，这些误差也不太可能被人眼注意到。相比为高速鼠标移动获得适当程度的位置精度的需要而言，在某些光学鼠标中捕获更多的图像、使用更多的光以及执行更多的处理都消耗了额外的功率。在本发明的一种形式中，与以前的光学鼠标无论鼠标移动的速度是多少，都以每秒1500次的恒定速率闪烁光源的情况相反，由于光源2只在获得图像时接通，而在高速运动时每间隔10毫秒才捕获成对的图像，所以光源2每秒闪烁200次。所要处理的图像数目的减少和光源2闪烁次数的减少大大节省了功率。
在一个实施例中，对于鼠标10的所有速度，光学运动传感器16都按以下方式来成对地捕获数字图像，即每一对中第一和第二图像的捕获时间之间的对内延时恒定，而捕获每对图像之间的对间延时基于鼠标10的当前速度而变化。在另一个实施例中，对内延时也基于鼠标10的当前速度而变化。在一个实施例中，对间延时大于对内延时。在本发明的一种形式中，对内延时是1/3000秒，而对间延时从用于鼠标10的高速度的、大约8毫秒的最小值起发生变化，随着鼠标10速度的降低而逐渐增加。
在一个实施例中，用在对间延时(也称为主间隔)内移动的距离来切分光学运动传感器16的图像的采样。所述距离是根据在对内延时(也称为次间隔)期间所经过的距离和所消耗的时间而计算出的(即，根据次间隔速度而计算出的)。在一个实施例中，运动传感器16在主间隔中插入位置点。
在一个实施例中，光学运动传感器16基于鼠标10的当前速度来识别数字图像以用来产生移动数据。在本发明的一种形式中，在当前速度较高时，光学运动传感器16基于一对图像内两个数字图像的差别来产生移动数据，在当前速度较低时，则基于第一对中的数字图像和第二对中的数字图像之间的差别来产生移动数据。
在一个实施例中，当传感器16处于低功率模式中时，通过仅仅分析阵列148中的单个像素或光检测器而不是整个图像帧来确定是否发生了运动，就节省了额外的功率。在本发明的一种形式中，在低功率模式中，系统控制器162将控制信号发送给多路器156，使多路器156把从传感器阵列148的单个像素中累积起来的信号输出到放大器157。来自单个像素的信号被放大器157放大并且被A/D转换器158转化为数字信号。相关器160将所述像素的数字值与该像素的一个或多个预定值进行比较，以确定是否发生了运动。鼠标10在低功率模式中的移动会在所述的单个像素上产生变化，这种变化是由相关器160检测到的。在一个实施例中，相关器160将所述像素的数值变化与一个门限值进行比较，如果该像素值的变化超过了门限值则确定发生了运动。为门限值设置合适的数值要在给定像素上的噪声和对低对比度表面上的运动的可靠检测之间寻求折衷。在另一个实施例中，在低功率模式中用超过一个的像素来检测运动。只要在低功率模式中使用的像素数目比在完全功率模式中使用的像素数目少，就能够减少功耗。
在一个实施例中，光学运动传感器16在用于桌面个人计算机、工作站、便携式计算机或其他设备的光学鼠标中实施。在另一个实施例中，光学运动传感器16还可以在光学跟踪球、光学指纹传感定位设备或其他定位设备中实施。
本领域的普通技术人员应该理解，光学运动传感器16执行的功能可以由硬件、软件、固件或他们的任何组合来实施。可以通过微处理器、可编程逻辑器件或者状态机来实施。本发明的各个部分可以存在于一个或多个计算机可读介质上的软件中。其中使用的术语“计算机可读介质”定义为包括任何易失或非易失的存储器，例如软盘、硬盘、CD-ROM、闪存、只读存储器(ROM)和随机存储器。
本发明的一种形式提供了一种光学屏幕定位设备，在低功率模式和完全功率模式中比现有技术的光学定位设备能节省更多的功率。在一个实施例中，在完全功率模式中，不规则地对图像获取进行捕获，并且智能地选择图像获取的定时机制，使得功耗最小化。在一个实施例中，在低功率模式中，通过分析光检测器阵列中的单个像素来确定是否发生了运动，而不象现有技术中的光学定位设备一样处理整个图像数据帧。本发明实施例所实现的功率节省为电池驱动的定位设备提供了更长的电池寿命，和/或使用更小的电池的能力。
虽然出于说明优选实施例的目的，在此已经图示和说明了特定的实施例，但是本领域的普通技术人员应该理解，在不脱离本发明范围的条件下，可以对所图示和说明的特定实施例进行各种代替的和/或等同的实施。那些机械、机电、电气和计算机领域的技术人员应该很容易理解，本发明可以以各种实施例来实现。这种应用有意涵盖这里所讨论的多个优选实施例的任何调整或变化。因此，很明显，本发明仅受到所述权利要求及其等同物的限制。

Claims (25)

1. 一种用于控制具有显示屏的电子设备的屏幕指针位置的装置，该装置包括：
光源，用于照亮成像表面以产生反射图像；和
光学运动传感器，用于以第一帧率从所述反射图像中产生数字图像，所述光学运动传感器被配置为基于所述数字图像产生移动数据，该移动数据指示了所述成像表面和所述装置之间的相对运动，所述光学运动传感器被配置为基于所述成像表面和所述装置之间的当前相对速度而将所述第一帧率修改为多个代替帧率中的一个。
2. 如权利要求1所述的装置，其中，所述光学运动传感器被配置为以对应于所述第一帧率的闪烁率接通及关断所述光源。
3. 如权利要求1所述的装置，其中，所述光学运动传感器被配置为基于所述数字图像计算所述的当前相对速度。
4. 如权利要求1所述的装置，其中，所述光学运动传感器被配置为在所述的当前相对速度提高时，提高所述第一帧率，在所述的当前相对速度降低时，降低所述第一帧率。
5. 如权利要求1所述的装置，其中，所述光学运动传感器被配置为从所述反射图像中产生多对数字图像，在每对数字图像的产生之间具有一段延迟时间。
6. 如权利要求5所述的装置，其中，所述光学运动传感器被配置为在所述的当前相对速度大于预定门限值时，产生所述的多对数字图像。
7. 如权利要求5所述的装置，其中，每一对数字图像内的两个数字图像间隔大约0.5毫秒产生。
8. 如权利要求7所述的装置，其中，产生每对数字图像之间的延迟时间大约是10毫秒。
9. 如权利要求5所述的装置，其中，所述光学运动传感器被配置为通过将每对数字图像中的两个数字图像进行相关来产生实际的移动数据。
10. 如权利要求9所述的装置，其中，所述光学运动传感器被配置为在所述延迟时间内产生推断出的移动数据。
11. 如权利要求1所述的装置，其中，所述装置是光学鼠标。
12. 如权利要求1所述的装置，其中，所述装置包括低功率模式和完全功率模式，所述装置被配置为在一段时间的静止之后自动进入所述低功率模式，并且，所述的光学运动传感器被配置为在所述低功率模式中比在所述完全功率模式中产生具有更少像素的数字图像。
13. 如权利要求12所述的装置，其中，所述光学运动传感器被配置为在所述低功率模式中产生单像素数字图像，并且，所述光学运动传感器被配置为基于对多个单像素数字图像的比较来检测在所述低功率模式中所述装置是否发生了运动。
14. 一种用于产生移动数据的方法，所述移动数据用于控制具有显示屏的电子设备的屏幕指针的位置，所述方法包括：
将来自光源的光导向成像表面，从而产生反射图像；
将所述反射图像聚焦在光检测器阵列上；
数字化所述光检测器的输出信号，从而产生所述反射图像的数字表示；
对所述数字表示进行相关，以产生指示了所述成像表面和所述光检测器阵列之间的相对运动的运动数据；以及
基于所述成像表面和所述光检测器阵列之间非零的当前相对速度来调整产生所述数字表示的速率。
15. 如权利要求14所述的方法，还包括：
以第一闪烁率接通和关断所述光源；以及
基于所述成像表面和所述光检测器阵列之间的当前相对速度调整所述第一闪烁率。
16. 如权利要求14所述的方法，还包括：
基于所述反射图像的数字表示产生速度数据，该速度数据指示了所述成像表面和所述光检测器阵列之间的当前相对速度。
17. 如权利要求14所述的方法，还包括：
在当前的相对速度提高时，提高产生所述数字表示的速率；以及
在当前的相对速度降低时，降低产生所述数字表示的速率。
18. 如权利要求14所述的方法，还包括：
产生多对所述反射图像的数字表示，在每对数字表示的产生之间具有一段延迟时间；
对每对数字表示进行相关以产生运动数据，该运动数据指示了所述成像表面和所述光检测器阵列之间的相对运动；以及
在所述延迟时间内推断运动数据。
19. 如权利要求14所述的方法，还包括：
提供低功率模式和完全功率模式；
在静止期间进入所述低功率模式；以及
在所述低功率模式中比在所述完全功率模式中产生具有更少像素的反射图像的数字表示；以及
基于所述具有更少像素的反射图像，检测在所述低功率模式中所述成像表面和所述光检测器阵列之间是否发生了相对运动。
20. 一种用于为了控制屏幕指针的位置而产生移动数据的光学定位设备，该光学定位设备包括低功率模式和完全功率模式，所述设备包括：
光源，用于照亮成像表面以产生反射图像；
光检测器阵列，用于基于所述反射图像产生图像数据；
控制器，用于：以第一捕获率捕获所述图像数据；基于所捕获的图像数据产生数字图像；基于所述数字图像产生移动数据，所述移动数据指示了所述成像表面和所述光学定位设备之间的相对运动，所述控制器被配置为使所述设备在一段时间的静止之后进入所述低功率模式，并且其中，所述控制器被配置为在所述低功率模式中比在所述完全功率模式中产生具有更少像素的数字图像。
21. 如权利要求20所述的光学定位设备，其中，所述控制器被配置为基于所述成像表面和所述光学定位设备之间的当前相对速度来修改所述第一捕获率。
22. 一种用于控制具有显示屏的电子设备的屏幕指针位置的装置，该装置包括：
光源，用于照亮成像表面以产生反射图像；和
光学运动传感器，用于从所述的反射图像产生多对数字图像，在每一对数字图像内的各个数字图像的产生之间具有对内延时，在每对数字图像的产生之间具有对间延时，其中，所述的对间延时大于所述的对内延时，所述光学运动传感器被配置为基于所述的数字图像产生移动数据，所述的移动数据指示了所述成像表面和所述装置之间的相对运动。
23. 如权利要求22所述的装置，其中，所述光学运动传感器被配置为识别所产生的数字图像，以用来基于所述成像表面和所述装置之间的当前相对速度而产生所述移动数据。
24. 如权利要求23所述的装置，其中，所述光学运动传感器被配置为在当前相对速度大于预定门限值时，基于一对数字图像内的各个数字图像之间的差别来产生所述移动数据。
25. 如权利要求23所述的装置，其中，所述的光学运动传感器被配置为在当前相对速度不大于预定门限值时，基于第一对内的数字图像和第二对内的数字图像之间的差别来产生所述移动数据。
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