CN100443040C - 内窥镜系统以及内窥镜的操作方法 - Google Patents

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Abstract

一种内窥镜系统，在用两台内窥镜装置(1A、1B)对同一患部进行处置时，当内窥镜装置(1A)的固体摄影元件(39)检测出由内窥镜装置(1B)的照明镜(40)照射的来自氙灯(158)的照明光时，系统控制器(156)根据从内窥镜装置(1A)的固体摄影元件(39)输出的亮度信号电平对内窥镜装置(1B)的氙灯(158)的光量进行减光控制。当内窥镜装置(1B)的固体摄影元件(39)检测出由内窥镜装置(1A)的照明镜(40)照射的来自氙灯(158)的照明光时，系统控制器(156)根据从内窥镜装置(1B)的固体摄影元件(39)输出的亮度信号电平对内窥镜装置(1A)的氙灯(158)的光量进行减光控制。由此能够不受双方的照明光影响而将良好的观察像显示于显示机构。

Description

内窥镜系统以及内窥镜的操作方法
技术领域
本发明涉及内窥镜系统以及内窥镜的操作方法，特别是涉及具备2台内窥镜装置，并将这些内窥镜装置同时插入到体腔内而使用的内窥镜系统、以及内窥镜的操作方法，其中上述内窥镜装置具有将球囊安装在插入部顶端的内窥镜以及将该内窥镜的插入部引导至体腔内的插入辅助器械。
背景技术
在内窥镜的种类中，例如有小肠内窥镜、大肠内窥镜等，在小肠内窥镜的情况下，从患者的口经由食道、胃以及十二指肠将插入部插入到小肠，另外，在大肠镜的情况下，从肛门经由直肠将插入部插入到大肠，分别进行规定的处置。
不过，当将内窥镜的插入部插入到小肠等深部消化道时，如果只是单纯推进插入部，由于复杂的肠管屈曲而难以将力传到插入部的顶端，从而难以插入到深部。因此，提出了一种如下的内窥镜系统，其在内窥镜的插入部上安装称之为套管或滑动管的插入辅助器械并插入到体腔内，使用该插入辅助器械引导插入部，由此防止插入部的多余的屈曲或挠曲(例如，专利文献1)。
另外，在以往的内窥镜系统中，已知有在内窥镜插入部的顶端部上设置球囊并在插入辅助器械的顶端部上设置球囊的双球囊式内窥镜系统(例如，专利文献2以及专利文献3)。
专利文献1：特开平10-248794号公报
专利文献2：特开2001-340462号公报
专利文献3：特开2002-301019号公报
但是，当同时插入小肠内窥镜以及大肠内窥镜来处理同一患部时，当来自对置的内窥镜装置的照明机构的照射光进入观察视野时，照明光是高亮度，所以该内窥镜的固体摄像元件饱和，只是在显示器上显示有如同产生了光晕那样的白色图像，从而具有无法显示重要的观察像的缺点。
发明内容
本发明正是鉴于上述情况而提出的，目的是提供一种在使用2台内窥镜装置对同一患部进行处置的内窥镜系统中，不受双方的照明光影响而能够将良好的观察像显示于显示机构的内窥镜系统以及内窥镜的操作方法。
为了达到上述目的，本发明的特征在于，具备：第1内窥镜装置，其具有将照明机构以及摄影机构和第1球囊安装在插入部的顶端部的内窥镜、以及插入该内窥镜的上述插入部并辅助该插入部插到体腔内且在顶端部安装有第2球囊的插入辅助器械；第2内窥镜装置，其具有将照明机构以及摄影机构和第1球囊安装在插入部的顶端部的内窥镜、以及插入该内窥镜的上述插入部并辅助该插入部插入到向体腔内且在顶端部安装有第2球囊的插入辅助器械；显示机构，其对通过上述第1内窥镜装置以及上述第2内窥镜装置的各自的摄影机构所拍摄的被摄物体图像进行显示；控制机构，其根据当上述第1内窥镜装置的摄影机构检测出从上述第2内窥镜装置的照明机构所照射的照明光时从该摄影机构的固体摄影元件输出的亮度信号电平、或者根据当上述第2内窥镜装置的摄影机构检测出从上述第1内窥镜装置的照明机构所照射的照明光时从该摄影机构的固体摄影元件输出的亮度信号电平，对任何一方的照明机构的光量进行控制。
根据本发明之一，当通过第1以及第2内窥镜装置来处置同一患部时，当第1内窥镜装置的摄影机构检测出从第2内窥镜装置的照明机构所照射的照明光时，控制机构根据该摄影机构的固体摄影元件输出的亮度信号电平，对第2内窥镜装置的照明机构的光量进行减光控制。另外，当第2内窥镜装置的摄影机构检测出从第2内窥镜装置的照明机构所照射的照明光时，控制机构根据该摄影机构的固体摄影元件输出的亮度信号电平，对第1内窥镜装置的照明机构的光量进行减光控制。由此，不受双方的照明光影响而能够在显示机构上显示良好的观察像。
本发明之二的特征在于，上述控制机构在来自上述第1内窥镜装置的固体摄影元件的亮度信号电平成为饱和亮度信号电平时对上述第2内窥镜装置的光量进行减光控制，另外，在来自上述第2内窥镜装置的固体摄影元件的亮度信号电平成为饱和亮度信号电平时对上述第1内窥镜装置的光量进行减光控制。
根据本发明之二，根据固体摄影元件的饱和亮度信号电平对光量进行减光控制，所以在显示装置上显示的观察像不发白，显示良好。
根据本发明之三的内窥镜操作方法，其特征在于，具备第1内窥镜装置和第2内窥镜装置，并在将上述第1内窥镜装置从患者口中插入的同时将上述第2内窥镜装置从上述患者的肛门插入，然后通过第1内窥镜装置、第2内窥镜装置进行处置，其中，所述的第1内窥镜装置具有内窥镜以及插入内窥镜的插入部并辅助该插入部插入到体腔内的插入辅助器械，所述的第2内窥镜装置具有内窥镜以及插入内窥镜的插入部并辅助该插入部插入到体腔内的插入辅助器械。
另外，本发明之四的内窥镜的操作方法的特征在于，在本发明之三中，在上述第1内窥镜装置的内窥镜的插入部的顶端部上安装可自由膨胀收缩的第1球囊，同时在第1内窥镜装置的插入辅助器械的顶端部上安装有第2球囊，在上述第2内窥镜装置的内窥镜的插入部的顶端部上安装可自由膨胀收缩的第3球囊，同时在第2内窥镜装置的插入辅助器械的顶端部上安装有第4球囊，在上述第1至第4球囊膨胀收缩的同时插入内窥镜的插入部。
根据本发明的内窥镜系统，当第1内窥镜装置的摄影机构检测出从第2内窥镜装置的照明机构所照射的照明光时，控制机构根据从该摄影机构的固体摄影元件输出的亮度信号电平，对第2内窥镜装置的照明机构的光量进行减光控制，同时当第2内窥镜装置的摄影机构检测出从第1内窥镜装置的照明机构所照射的照明光时，控制机构根据从该摄影机构的固体摄影元件输出的亮度信号电平，对第1内窥镜装置的照明机构的光量进行减光控制，所以不受双方的照明光影响而能够在显示机构上显示良好的观察像。
附图说明
图1是本发明的实施方式的内窥镜装置的构成图。
图2是本发明的实施方式的内窥镜系统的系统构成图。
图3是表示内窥镜的插入部的顶端硬质部的立体图。
图4是表示通过2台内窥镜装置进行处置的例的模式剖面图。
图5是表示安装有第1球囊的插入部的顶端的立体图。
图6是表示使插入部插通的套管的顶端部分的侧剖面图。
图7是表示图1所示的内窥镜装置的操作方法的说明图。
图中：1A、1B-内窥镜装置，10-内窥镜，12-插入部，14-手持操作部，26-球囊送气口，28-供气吸引口，30-第1球囊，36-顶端硬质部，50-套管，51-管主体，52-握持部，60-第2球囊，70-小肠，100-球囊控制装置，102-装置主体，104-手动开关，150-光源装置，152-监视器，156-系统控制器，158-灯，160-光量调节机构，162-调节机构控制部，164-光量检测部，166、168-钳子，170-息肉。
具体实施方式
下面，根据附图，对本发明的内窥镜系统以及内窥镜的操作方法的优选实施方式进行说明。
图1是表示实施方式的内窥镜系统的内窥镜装置的构成图。该图所示的内窥镜装置1由内窥镜10、套管(相当于插入辅助器械)50、以及球囊控制装置100构成。实施方式的内窥镜系统如图2所示具有2台图1所示的内窥镜装置1，将这些内窥镜装置1、1同时插入到体腔内，协作进行息肉切除等规定的处置。其中，在图2中，左侧的内窥镜装置(第1内窥镜装置)用符号1A表示，右侧的内窥镜装置(第2内窥镜装置)用符号1B表示。另外，在图2中，为了避免与图1所示的相重复而省略套管50以及球囊控制装置100。
在图1中，内窥镜10具有手持操作部14、连接设置在该手持操作部14上的插入部12。在手持操作部14上连接有通用导线15，在通用导线15的顶端上设置有图2所示的光源装置150以及连接在未图示的处理器上的连接器17。光源装置150如后所述。
在图1的手持操作部14上并列设置有由术者操作的送气送水按钮16、吸引按钮18、快门按钮20，同时，在规定位置分别设有一对角旋钮22、22、以及钳子插入部24。而且，在手持操作部14上的不干扰操作的位置上还设置有球囊送气口26，其用于向第1球囊30送去空气、或从球囊30吸引空气。
插入部12由大致构成插入部12的全长的柔性部32、连接在柔性部32的顶端的弯曲部34以及连接在弯曲部34的顶端的顶端硬质部36构成。弯曲部34是由多个节环以可弯曲的方式连接而成，通过对在手持操作部14上设置的一对角旋钮22、22的转动操作，可以在未图示的导线上进行推拉操作，从而进行远距离的弯曲操作。由此，能够使顶端硬质部36的顶端面37朝向患部观察方向等需要的方向。
如图3所示，在顶端硬质部36的顶端面37的中央部稍微偏上方设置有物镜光学系统38。另外，在物镜光学系统38的左右两侧配置照明镜40、40，进而，在物镜光学系统38的下方将送气送水喷嘴42、钳子口44等设置在规定的位置上。
借助物镜光学系统38而取得的观察像通过未图示的棱镜使光程折射90度，并在配置于物镜光学系统38的成像位置的固体摄影元件(摄影机构)39上成像。从固体摄影元件39中输出显示上述观察像的电信号。该电信号被借助手持操作部14以及通用导线16而从图1的插入部12传送到配线的信号线上，并借助图2的连接器17被输出到未图示的处理器上。处理器具有将上述电信号变换处理成映像信号的映像信号处理部，并将已进行变换处理的映像信号输出到监视器(显示机构)152上。由此，在监视器152的显示画面154上进行观察像的图像显示。
其中，实施方式的内窥镜系统的构成是将通过2台内窥镜装置1A、1B所拍摄的观察像在1台监视器152上显示。为此，监视器152的显示画面154被分成两部分，在一部分的画面上显示内窥镜装置1A的图像，同时在另一部分的画面上显示内窥镜装置1B的图像。另外，显示画面的大小可以根据来自系统控制器(控制机构)156的画面尺寸调节指令信号而进行适当变更。例如，也能够在内窥镜装置1A、1B当中，将希望优先的一侧的内窥镜装置的观察像的显示尺寸设置得较大。另外，也能够全画面显示所选择的1台内窥镜装置的观察像。
系统控制器156具备对整个内窥镜系统进行总括控制的CPU，将根据由内窥镜装置1A、1B所检测出的光量、即从固体摄影元件39输出的亮度信号电平而对照明光进行减光控制的程序内置于ROM。另外，根据情况对该实施方式中说明的所有球囊的内压进行控制的程序也被内置在ROM中。
图3所示的照明镜40、40是将照明光照射在观察部位的透镜。借助未图示的光线引导装置，将其照明光从内置于图2的光源装置150中的高亮度氙灯(照明机构)158输送到照明镜40、40。氙灯158的照明光的光量可以利用光圈装置等光量调节机构160而被进行减光调节，另外，光量调节机构160通过由系统控制器156控制的调节机构控制部162，对其光圈口径的大小进行控制。其中，系统控制器156根据来自内置于光源装置150的光量检测部164的光量检测信号，对调节机构控制部162进行控制。光量检测部164对来自固体摄影元件39并发送给处理器的电信号的亮度信号电平进行检测，并将检测出的亮度信号电平值输出到系统控制器156上。另外，在系统控制器156的RAM上存储有固体摄影元件39的饱和亮度信号电平值。例如，当在内窥镜装置1A侧检测出的亮度信号电平值达到上述饱和亮度信号电平值时，系统控制器156控制内窥镜装置1B的调节机构控制部162，减少内窥镜装置1B侧的照明光的光量，或者停止照明。由此，由内窥镜1A拍摄的观察像再次显示在监视器152的显示画面154上。
当固体摄影元件39的亮度信号电平成为饱和亮度信号电平时，在显示画面154上观察像发白并出现光晕而不能进行确认，不过进行控制以减少照明光的光量或者停止照明，则可以再次显示清晰的观察像。另外，在对内窥镜装置1B侧的照明光的光量进行减光控制之后，控制内窥镜装置1A的调节机构控制部162，并控制光量调节机构160以使内窥镜装置1A的光量成为适合的值，由此能够得到最佳图像。
从图3所示的钳子口44突出有图4所示的钳子166、168，例如将其用于摘除在小肠70内壁上的息肉170。钳子166是夹掐息肉170的头部的握持钳，钳子168是利用环状导线来切断息肉170的根部的勒除钳。钳子166从内窥镜装置1A的钳子插入部24插入，钳子168从内窥镜装置1B的钳子插入部24插入。使用2通道处置用内窥镜，有时也通过1台内窥镜装置使用这些钳子166、168，在实施方式中，在内窥镜装置1A使用钳子166，在内窥镜装置1B使用钳子168。其中，如图4所示的处理例是从肛门插入内窥镜装置1A而从口插入内窥镜装置1B并将各自插入至深部以使其协作的例子。另外，处置位置不限于小肠70，盲肠、升结肠上出现的息肉也能够该内窥镜系统进行处置。通过如此在肠深部的2台内窥镜装置1A、1B的处置是可能的，这是因为两台内窥镜装置1A、1B是双球囊式内窥镜装置。
下面，对双球囊式内窥镜装置进行描述。
如图1所示，在柔性部32的顶端外周面上设置有供气吸引口28，该供气吸引口28借助插通插入部12内的内径为0.8mm左右的供气管(未图示)与球囊送气口26连通。因此，如果向球囊送气口26供给气体，则从供气吸引口28吹出气体，另一方面，如果从球囊送气口26吸引气体，则可以从供气吸引口28吸引气体。
如图5所示，在柔性部32的顶端，装有可自由拆卸、且由橡胶等弹性体构成的第1球囊30。第1球囊30由中央的膨胀部30c和其两端的安装部30a、30b形成，以使供气吸引口28位于膨胀部30c的内侧的方式而被安装在柔性部32侧。安装部30a、30b的直径小于柔性部32的直径，通过其弹性力而密接在柔性部32上之后，通过未图示的带状构件而被牢固地嵌合在柔性部32的外周面上。安装后的第1球囊30，通过从供气吸引口28吹出气体而使膨胀部30c大致膨胀成球状。另一方面，通过从供气吸引口28吸引气体，使膨胀部30c收缩而密接在柔性部32的外周面上。由此，通过将第1球囊30安装在柔性部32的顶端，如图4所示，能够使第1球囊30密接在肠壁上，并使柔性部32的顶端姿势稳定。由此，通过弯曲部34的弯曲动作而使顶端硬质部36稳定而朝向希望的方向。
图1所示的套管50由管主体51和握持部52所形成。如图6所示，管主体51形成为筒状，其内径稍微大于插入部12的外径。另外，管主体51是挠性氨基甲酸酯类树脂的成型品，在其外周面被润滑层覆盖，其内周面上也覆盖有润滑层。在管主体51上以水密状态嵌合有图1所示的硬质的握持部52，握持部52自由拆卸地连结于管主体51。并且，插入部12是从握持部52的基端开口部52A朝向管主体51插入的。另外，符号66是指向管主体51内供给润滑剂的供给口。
如图1所示，在管主体51的基端侧上设置球囊送气口54。在球囊送气口54上连接内径为1mm左右的供气管56，该管56粘接在管主体51的外周面上，并如图6所示，延伸设置到管主体51的顶端部58的近旁。
管主体51的顶端部58形成细头形状以防止肠壁的卷入等。另外，在管主体51的顶端部58的基端侧上，装有由橡胶等弹性体构成的第2球囊60。第2球囊60是在管主体51贯通的状态下安装的，由中央的膨胀部60c和其两端的安装部60a、60b构成。顶端侧的安装部60a在膨胀部60c的内部折回，该折回的安装部60a被X线造影线62缠绕而固定在管主体51上。基端侧的安装部60b配置在第2球囊60的外侧，由线64缠绕而固定在管主体51上。
膨胀部60c在自然状态(既未膨胀也未收缩的状态)下大致成球状，其尺寸大于第1球囊30在自然状态(既未膨胀也未收缩的状态)下的尺寸。因此，当以相同的压力向第1球囊30和第2球囊60送气时，第2球囊60的膨胀部60c的外径大于第1球囊30的膨胀部30c的外径。例如，当第1球囊30的外径为φ25mm时，第2球囊60的外径为φ50mm。
上述的管56在膨胀部60c内部形成开口，从而形成供气吸引口57。因此，当从球囊送气口54供给气体时，从供气吸引口57吹出气体而使膨胀部60c膨胀。另外，当从球囊送气口54吸引气体时，从供气吸引口57吸引气体，则第2球囊60收缩。
另一方面，图1的球囊控制装置100是对第1球囊30进行气体等流体的提供、吸引，并且对第2球囊60进行气体等流体的提供、吸引的装置。球囊控制装置100由具备未图示的泵和序列发生器等的装置主体102、用于遥控操作的手动开关104构成。
在装置主体102的前面板上设置电源开关SW1、停止开关SW2、用于第1球囊30的压力计106、用于第2球囊60的压力计108。另外，在装置主体102的前面板上安装了对第1球囊30进行气体提供、吸引的管110、对第2球囊60进行气体提供、吸引的管120。在各管110、120的中段分别设置液体蓄积槽130、140，其用于在第1球囊30、第2球囊60出现破损时，蓄积从第1球囊30、第2球囊60反流的体液。
另一方面，在手动开关104上设置有：与装置主体102侧的停止开关SW2相同的停止开关SW3、支撑第1球囊30的加压/减压的ON/OFF开关SW4、用于保持第1球囊30的压力的暂停开关SW5、支撑第2球囊60的加压/减压的ON/OFF开关SW6、用于保持第2球囊60的压力的暂停开关SW7。该手动开关104借助导线150电连接在装置主体102上。
如上所述构成的球囊控制装置100向第1球囊30和第2球囊60提供气体而使它们膨胀，同时把其气压控制在一定数值而保持在膨胀第1球囊30以及第2球囊60的状态。另外，从第1球囊30和第2球囊60吸引气体而使它们收缩，同时把其气压控制在一定数值而保持在收缩第1球囊30以及第2球囊60的状态。
接着，根据图7(a)～(h)对从患者的口插入的内窥镜装置1B的操作方法进行说明。
首先，如图7(a)所示，在用套管50罩住插入部12的状态下，把插入部12插到肠道(例如十二指肠降部)70内。此时，使第1球囊30以及第2球囊60处于收缩状态。
接着，如图7(b)所示，在套管50的顶端部58插入至小肠70的弯曲部的状态下，向第2球囊60提供气体而使其膨胀。由此，第2球囊60卡止在小肠70中，套管50的顶端58固定在小肠70中。
接着，如图7(c)所示，仅内窥镜10的插入部12插入到小肠70的深部。然后，如图7(d)所示，向第1球囊30提供气体而使之膨胀。由此，第1球囊30固定在小肠70中。此时，第1球囊30膨胀时的尺寸小于第2球囊60，所以施加给小肠70的负担较小，从而能够防止小肠70损伤。
接着，从第2球囊60吸引气体而使第2球囊60收缩，然后如图7(e)所示，推入套管50，并使之沿着插入部12插入。然后，在把套管50的顶端部58推入至第1球囊30的附近之后，如图7(f)所示，向第2球囊60提供气体而使其膨胀。由此，第2球囊60固定在小肠70中。即，通过第2球囊60握持小肠70。
接着，如图7(g)所示，回拉套管50。由此，小肠70大致笔直地收缩，套管50的多余的挠曲或弯曲消失。并且，当回拉套管50时，第1球囊30和第2球囊60都卡止在小肠70中，但第1球囊30的摩擦阻力小于第2球囊60的摩擦阻力。因此，即使第1球囊30和第2球囊60相对分开移动，摩擦阻力小的第1球囊30也会相对小肠70滑动，所以小肠70不会因两个球囊30、60的牵拉而受损。
接着，如图7(h)所示，从第1球囊30吸引气体而使第1球囊30收缩。然后，尽可能地把插入部12的顶端硬质部36插到小肠70的深部。即，再次进行图7(c)所示的插入操作。由此，能够把插入部12的顶端硬质部36插入到小肠70的深部。当进一步把插入部12插入到深部时，在进行图7(d)所示的固定操作之后，进行图7(e)所示的推入操作，进而按顺序反复进行图7(f)所示的握持操作、图7(g)所示的回拉操作、图7(h)所示的插入操作即可。由此，能够进一步把插入部12插到小肠70的深部，如图4所示，能够使插入部12的顶端硬质部36位于目标小肠深部。
另一方面，对于从患者的肛门插入的内窥镜装置1A的插入部12，也采用与内窥镜装置1B相同的操作方法插到深部，能够经由直肠以及大肠而使其顶端硬质部36位于目标小肠的深部。另外，此时通过使双方的第2球囊60、60(内窥镜装置1A为第2球囊，内窥镜装置1B为第4球囊)膨胀而能够确保处置空间，另外，通过使双方的第1球囊30、30(内窥镜装置1A为第1球囊，内窥镜装置1B为第3球囊)膨胀，能够通过弯曲部34使插入部12的顶端硬质部36稳定地朝向希望的方向。
不过，当通过图4的两台内窥镜装置1A、1B对同一患部进行处置时，当内窥镜装置1A的固体摄影元件39检测出由内窥镜装置1B的照明镜40照射的来自氙灯158的照明光时，系统控制器156根据从内窥镜装置1A的固体摄影元件39输出的亮度信号电平，对内窥镜装置1B的氙灯158的光量进行减光控制。即，如果从内窥镜装置1A的固体摄影元件39输出饱和亮度信号电平，则通过光量调节机构160对来自内窥镜装置1B的氙灯158的光量进行减光控制。然后，控制内窥镜装置1A的调节机构控制部162，并控制光量调节机构160以使内窥镜装置1A的光量成为适合的值，由此能够获得内窥镜装置1A的最佳图像。
当内窥镜装置1B的固体摄影元件39检测出由内窥镜装置1A的照明镜40照射的来自氙灯158的照明光时，系统控制器156根据从内窥镜装置1B的固体摄影元件39输出的亮度信号电平，对内窥镜装置1A的氙灯158的光量进行减光控制。即，如果从内窥镜装置1B的固体摄影元件39输出饱和亮度信号电平，则通过光量调节机构160对来自内窥镜装置1A的氙灯158的光量进行减光控制。然后，控制内窥镜装置1B的调节机构控制部162，并控制光量调节机构160以使内窥镜装置1B的光量成为适合的值，由此能够获得内窥镜装置1B的最佳图像。
因此，根据实施方式的内窥镜系统，能够不受双方内窥镜装置1A、1B的照明光影响而将良好的观察像显示在监视器152上。
对照明光的减光量没有特别限定，不过可以按照固体摄影元件39的动态透镜进行设定。另外，可以以停止照明光的方式进行减光控制。此时，优选在系统控制器156上指定优先的内窥镜装置，不停止优先的内窥镜装置的照明光而停止不优先的内窥镜装置的照明光。

Claims (3)

1.一种内窥镜系统，其特征在于，具备：
第1内窥镜装置，其具有将照明机构以及摄影机构和第1球囊安装在插入部的顶端部的内窥镜、以及插入该内窥镜的所述插入部并辅助该插入部插入到体腔内且在顶端部安装有第2球囊的插入辅助器械；
第2内窥镜装置，其具有将照明机构以及摄影机构和第1球囊安装在插入部的顶端部的内窥镜、以及插入该内窥镜的所述插入部并辅助该插入部插到体腔内且在顶端部安装有第2球囊的插入辅助器械；
显示机构，其对通过所述第1内窥镜装置以及所述第2内窥镜装置的各自的摄影机构所拍摄的被摄物体图像进行显示；以及
控制机构，其根据当所述第1内窥镜装置的摄影机构检测出从所述第2内窥镜装置的照明机构所照射的照明光时从该摄影机构的固体摄影元件输出的亮度信号电平来控制所述第2内窥镜装置的照明机构的光量，或者根据当所述第2内窥镜装置的摄影机构检测出从所述第1内窥镜装置的照明机构所照射的照明光时从该摄影机构的固体摄影元件输出的亮度信号电平来控制所述第1内窥镜装置的照明机构的光量。
2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，所述控制机构，在来自所述第1内窥镜装置的固体摄影元件的亮度信号电平成为饱和亮度信号电平时，对所述第2内窥镜装置的光量进行减光控制；或者，在来自所述第2内窥镜装置的固体摄影元件的亮度信号电平成为饱和亮度信号电平时，对所述第1内窥镜装置的光量进行减光控制。
3.根据权利要求1或2所述的内窥镜系统，其特征在于，
所述第1内窥镜装置的内窥镜的插入部的顶端部和所述第2内窥镜装置的内窥镜的插入部的顶端部上分别设有钳子口，从各钳子口突出的钳子被共同使用。
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