CN100462733C - 无线通信系统及其移动终端单元以及方位确定方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种能够采用简单结构获取方位信息的移动站装置和适应该移动站装置的无线通信系统。根据本发明，到来方向获取部分203通过计算获取从基准站或其它终端站接收的方位指定信号的到来方向。发射方向形成部分204确定与到来方向获取部分203获得的到来方向的反方向作为发射方向。基准方位检测部分207检测由发射方向形成部分204确定的发射方向作为基准方位。方位指定信号生成部分205生成方位指定信号，从而辐射具有由发射方向形成部分204确定的发射方向的方向性的无线电波。

Description

无线通信系统及其移动终端单元以及方位确定方法

本申请为以下专利申请得分按申请:申请日为2002年1月30日、申请号为02800204.0，发明名称为《无线通信系统及其移动终端单元以及方位确定方法》。

技术领域

本发明涉及一种用于指定预定基准方位然后根据所指定的基准方位获取方位信息的无线通信系统，特别涉及一种适用于专用网络的无线通信系统。

背景技术

在包括多个移动单元的无线通信系统中，指定移动方向和无线电波发射方向的方位信息提供给在服务区内自由移动的移动单元。方位信息可以与位置信息一起用来选择到目标地点的路径。使用方位信息，从而各种系统可以共存。换句话说，由于根据方位信息控制无线电波的发射方向，可以减小对其它系统的干扰，从而多个系统可以容易地共存。

众所周知，GPS(Global Positioning System，全球定位系统)是一种用于提供前述方位信息的技术。在GSP中，每个移动站使用GPS接收器接收卫星信号，以测量它自己的位置或时间。移动站可以从测量结果中获取方位信息。

移动站可以使用陀螺仪来获取方位信息。另一方面，只要在安装固定站时设定方向，固定站就可以获取方位信息。

在如上所述用于获取方位信息的传统方法中，移动站需要具有GPS接收器或陀螺仪。因此，存在的缺点是，单元尺寸大，并且制造成本也增加。

发明内容

本发明是考虑到上述实际情况而提出的。本发明的目的是提供一种用作能够采用简单结构获取方位信息的移动站单元的移动终端单元，具有该移动站单元的无线通信系统，以及方位确定方法。

根据本发明，提供一种无线通信系统，包括基准站，发射具有朝向基准方位的方向性的方位指定信号，以及多个终端站，可以接收或发射所述方位指定信号，作为多个终端站中的目标终端站，包括:接收装置，接收从基准站发射的方位指定信号；到来方向获取装置，获取接收信号的到来方向；方位指定信号生成装置，生成具有方位指定信号到来方向反方向的方向性的、所述目标终端站发射的新的方位指定信号；基准方位指定装置，将所述目标终端站发射的新的方位指定信号的方向性的方向作为所述目标终端站判定的基准方位；以及发射装置，让所述目标终端站发射的新的方位指定信号具有所述目标终端站判定的基准方位的方向的方向性，发射所述目标终端站发射的新的方位指定信号。

根据该结构，由于包括在无线通信系统中的基准站向基准方位发射方位指定信号，因此获取向基准方位发射的方位指定信号的到来方向，以指定基准方位，从而可以获取方位信息。因此，可以在不向终端站提供GPS接收器等的情况下构成无线通信系统。

根据本发明，在无线通信系统中，接收装置构造为接收从基准站和其它终端站发射的方位指定信号。

根据该结构，基准站和终端站发射方位指定信号，从而构成独立分布的系统。如上所述，由于终端站发射方位指定信号，因此终端站可以准确地指定基准方位。

根据本发明，在无线通信系统中，目标终端站包括基准方位指定装置，检测由方位指定信号生成装置生成的方位指定信号的方向性的方向，作为基准方位。

根据该结构，包括在无线通信系统中的基准站和终端站向基准方位发射方位指定信号。因此，获取向基准方位发射的方位指定信号的到来方向，以指定基准方位，从而可以获取方位信息。因此，可以在不提供GPS接收器等的情况下获取方位信息。终端站的单元结构可以小型化，并且可以降低单元制造成本。

根据本发明，在无线通信系统中，基准方位设在无线通信系统服务区的长轴方向上。

根据本发明，在无线通信系统中，沿着道路安装基准站，并且将基准方位设在沿着道路的方向上。

根据这些结构，按照服务区的形状适当设置基准方位。因此，要由包括在系统中的终端站接收的方位指定信号数目会大于基准方位设在另一方向上的情况。因此，可以准确地检测基准方位。

根据本发明，无线通信系统进一步包括用于检测当确定通信方向时要参照的基准平面的装置。

根据该结构，可以考虑基准平面上的发射方向，确定方位指定信号的发射方向。因此，可以获取正确的方位信息。

根据本发明，在无线通信系统中，基准站和多个终端站将优先级信息各自附加到方位指定信息，发射附加了优先度的方位指定信号，并且方位指定信号生成装置根据所述优先级信息对多个所述附加了优先度的方位指定信号进行加权，以确定所接收的方位指定信号的发射方向。

根据该结构，所述方位指定信号生成装置根据优先级信息对到来方向进行加权，以确定方位指定信号的到来方向，从而可以准确地确定到来方向。因此，由于可以准确地检测基准方位，因而也提高了所获取方位指定的准确性。所述方位指定信号生成装置根据所述优先级信息，对多个所述附加了优先度的方位指定信号进行加权，以确定所接收的方位指定信号的发射方向。

根据本发明，无线通信系统每从所述基准站或其它终端站发射各自的所述方位指定信号，所述方位指定信号生成装置就降低所述优先级。

根据该结构，由于每次执行发射时，优先级降低，因此可以减小发射方向与基准方位的偏差，该偏差是由于方位指定信号的重复发射而产生的。

根据本发明，在无线通信系统中，目标终端站，还包括:平均装置，平均由到来方向获取装置获得的到来方向，所述方位指定信号生成装置还生成具有与平均到来方向反方向的方向性的所述目标终端站发射的新的方位指定信号。

根据该结构，由于根据平均到来方向确定发射方向，因此可以准确地获取到来方向。因此，终端站可以准确地检测方位信息，并且还可以正确地向基准方位发射承载方位指定信号的无线电波。因此，在整个系统中提高检测方位的准确性。

根据本发明，在无线通信系统中，终端站包括从方位指定信号中提取电功率的电功率提取装置。

根据该结构，可以使用方位指定信号将电功率发射给终端站。

根据本发明，在无线通信系统中，终端站还包括在所述终端站发射的新的方位指定信号上叠加电功率的电功率叠加装置。

根据这些结构，可以使用方位指定信号将电功率发射给终端站。因此，延长一次收费后的连续可用时间，从而系统变得更方便于用户。

根据本发明，无线通信系统包括收费管理装置，所述收费管理装置包括:管理表，保存多个终端站的通信情况；以及收费确定单元，根据各自终端站的通信情况参照管理表确定相应终端站的收费。

根据该结构，由于可以根据每个终端站的通信情况确定收费，因此可以高效地运行该系统。例如，发射方位指定信号的终端站免于收费。如上所述的免于收费导致对终端站发射方位指定信号的激励。因此，由于可以在系统中保持方位指定信号的很多发射源，因此，可以在系统服务区的大范围内使用方位指定信号获取方位信息。

根据本发明，提供一种用于在终端站中确定方位的方位确定方法，包括如下步骤:在基准站中，发射方位指定信号，从而形成朝向预设基准方位的方向性；并且在终端站中，接收终端站中的方位指定信号，获取方位指定信号的到来方向，生成具有所获得到来方向反方向的方向性的方位指定信号，发射所生成的方位指定信号，根据从基准站和终端站发射的方位指定信号的到来方向指定基准方位，并且根据所指定的基准方位，确定方位。

根据该方法，由于包括在无线通信系统中的基准站和终端站向基准方位发射方位指定信号，获取向基准方位发射的方位指定信号的到来方向，以指定基准方位，从而可以获取方位信息。因此，因为可以在不提供GPS接收器等的情况下获取方位信息，所以可以使用作终端站的单元结构小型化，并且可以降低单元制造成本。

根据本发明，提供一种移动终端单元，包括:接收装置，接收从基准站发射形成基准方位的方向性的方位指定信号；到来方向获取装置，获取接收信号的到来方向；方位指定信号生成装置，生成具有与方位指定信号到来方向反方向的方向性的所述移动终端单元发射的新的方位指定信号；基准方位指定装置，将所述移动终端单元发射的新的方位指定信号的方向性的方向作为所述移动终端单元判定的基准方位；以及发射装置，使发射所述移动终端单元判定的基准方位的方向的方向性，发射由所述移动终端单元发射的新的方位指定信号。

接收装置还接收从其它移动通信终端单元发射的方位指定信号，并且到来方向获取装置获取从其它移动终端单元发射的方位指定信号的到来方向。

根据该结构，获取向基准方位发射的方位指定信号的到来方向，以指定基准方位，从而可以获取方位信息。因此，因为可以在不提供GPS接收器等的情况下获取方位信息，所以可以使单元结构小型化，并且可以降低单元制造成本。

附图说明

图1A是根据本发明第一实施例的基准站的结构方框图；

图1B是图1和2的发射部分的结构示例方框图；

图2是根据本发明第一实施例的终端站的结构方框图；

图3是根据本发明第一实施例的无线通信系统的示意图；

图4是根据本发明第一实施例的无线通信系统的概要图；

图5是根据本发明第二实施例的终端站的结构方框图；

图6是在本发明第二实施例中发射电波的发射方向的说明图；

图7是根据本发明第三实施例的终端站的结构方框图；

图8是根据本发明第四实施例的终端站的结构方框图；

图9是考虑优先级判定的到来方向的说明图；

图10是根据本发明第五实施例的终端站的结构方框图；

图11是根据本发明第八实施例的专用网络的示意结构图；

图12是方位信息获取过程的说明图；

图13是根据本发明第九实施例的终端站的结构方框图；

图14是根据本发明第十实施例的收费系统的示意结构图；

图15是管理表的结构示例图；

图16是管理表的结构示例图；

图17是设置基准方位的示例图；以及

图18是根据本发明第五实施例的终端站的结构方框图。

最佳实施方式

根据本发明的主要点，系统中的终端站接收以由系统预先设定的方位从基准站或其它终端站辐射的无线电波，然后获取方位信息。终端站以接收电波到来方向的反方向辐射无线电波，然后获取系统方位，以确定各个终端的方位。

现在将参照附图对本发明的多个实施例进行详细的说明。

(第一实施例)

根据本实施例，无线通信系统包括多个基准站，其中每个基准站以由系统预先设定的基准方位辐射无线电波，以及多个终端站，其中每个终端站从基准站或其它终端站接收无线电波，然后以接收方向的反方向辐射无线电波。下面将对基准站和终端站进行说明。

首先，将参照图1A和1B对基准站进行说明。图1A是根据本发明第一实施例的基准站的结构方框图。图1B是图1A的发射部分的结构示例方框图。一般，基准站是固定安装的。本地信息保存部分101保存有关相应基准站安装位置的位置信息、有关水平平面的信息以及有关由根据本实施例的系统预先设定的基准方位的信息。

方位指定信号生成部分102参考由本地信息保存部分101保存的信息，形成朝向基准方位的发射信号方向性。方向性是使用例如自适应阵列天线(以下称作“AAA(Adaptive Array Antenna)”)来形成的。换句话说，方位指定信号生成部分102将发射信号与使用拟合算法例如LMS算法或RLS算法算出的权值进行相乘，从而生成方位指定信号，以辐射具有基准方位方向性的无线电波。如图1B所示，发射部分103包括调制/高频部分106、方位数据解码部分107、以及方位控制部分108。方位控制部分108与可控制方向性天线部分104进行结合，从而辐射具有指定方向的方向性的无线电波。换句话说，方位数据解码部分107对包含在方位指定信号中的表示指定方位的码进行解码，生成控制信号，以控制方位控制部分108，从而以解码方位辐射无线电波。调制/高频部分106将由方位指定信号生成部分102生成的方位指定信号频率转换到射频频带，然后将经过转换的信号通过方位控制部分108提供给天线部分104。所发射的方位指定信号是表示该信号需要以预定方位进行发射的信号。例如，为了区分方位指定信号和数据信号，信号可以具有预定码或者设为预定频率。

然后，将参照图2对终端站进行说明。图2是根据本发明第一实施例的终端站的结构方框图。终端站接收从基准站或其它终端站发射的方位指定信号。作为接收装置的接收部分202对从天线201接收的方位指定信号进行频率转换，然后将经过频率转换的信号输出给到来方向获取部分203。作为到来方向获取装置的到来方向获取部分203获取方位指定信号的到来方向。

作为发射方向形成装置的发射方向形成部分204确定由到来方向获取部分203获得的到来方向的反方向，即通过将所获得的到来方向旋转180°而获得的方向，作为发射方向。作为基准方位指定装置的基准方位检测部分207检测由发射方向形成部分204确定的发射方向作为基准方位。方位指定信号生成部分205将发射信号与使用拟合算法例如LMS算法或RLS算法算出的权值进行相乘，生成方位指定信号，以辐射具有由发射方向形成部分204确定的发射方向的方向性的无线电波。所述发射方向形成部分204和方位指定信号生成部分205的组合构成方位指定信号生成装置。因此，要由所述基准方位检测部分检测的上述发射方向对应于所述方位指定信号的方向性的方向。作为发射装置的发射部分206具有与图1B所示的前述发射部分103相同的结构。发射部分206将方位指定信号频率转换到射频频带，将转换信号的电功率放大到预定发射电功率，从而具有指定方向的方向性，然后从天线201发射结果信号。

在本实施例中，将参照图3对根据本发明第一实施例的无线通信系统进行说明。图3是根据本发明第一实施例的无线通信系统的示意图。

每个图1所示的基准站进行有意的布置，从而分布在作为根据本发明第一实施例的无线通信系统的覆盖范围的服务区内。图3示出布置在系统服务区内的基准站中的基准站301到306。每个基准站301到306形成基准方位的方向性，并且发射方位指定信号。在本说明书中，由基准站发射的方位指定信号可以称作“基准站信号”。实际上，每个基准站301到306具有角度扩展范围的方向瓣，其中，由于AAA技术准确性的限制，基准方位设在中心。在图3中，图中从下往上的方向设为基准方位。基准方位是由系统预先设定的。任何方位可以设为基准方位。为了简化说明，本实施例将对于基准方位设为“北”的情况进行说明。包括在系统中的所有基准站和终端站都知道设为基准方位的方位。

图2所示的终端站是在系统服务区内自由移动的移动终端单元，或者固定安装在服务区内的固定终端单元。在图3中，每个终端站307到316获取从基准站(或其它终端站)发射的方位指定信号的到来方向，形成与到来方向反方向的方向性，然后发射方位指定信号。在本说明书中，由终端站发射的方位指定信号可以称作“终端站信号”。由于方位指定信号是向基准方位进行发射的，因此，终端站307到316在获取到来方向的准确性和在发射方向上形成的方向性准确性误差范围内向基准方位发射方位指定信号。当天线104是自适应天线阵列时，前述方位指定信号的到来方向可以通过组合表示由单元接收的电功率的向量的算术操作来获得。

结果，包括在根据本实施例的无线通信系统中的所有基准站301到306和所有终端站307到316向基准方位发射方位指定信号。也就是，从在根据本实施例的无线通信系统覆盖范围内的所有点向基准方位发射方位指定信号。换句话说，在根据本实施例的无线通信系统中，包括在系统中的站(即，基准站和终端站)向基准方位发射方位指定信号，从而形成统一场(以下称作“方向场”)，以指定系统中的方位指定信号的发射方向。在方向场中，终端站307到316能够以类似于由于地球磁场指南针指向一个方位的情况的方式识别基准方位。

在本实施例中，当假定终端站307是移动终端单元，并且终端站308是固定终端单元时，将对在这些终端站中获取方位信息的过程进行说明。首先，将要说明移动终端单元307中的过程。

当在根据本实施例的无线通信系统的服务区内移动时，移动终端单元307接收方位指定信号，并且获取接收方位指定信号的到来方向。移动终端单元307检测所获得到来方向的反方向，即通过将所获得的到来方向旋转180°而获得的方向，作为基准方位。移动终端单元307总是如上所述获取方位信息。因此，即使移动终端单元307改变它自己的方位，单元307也能获取方位信息。

现在将参照图12对获取方位信息的过程进行具体的说明。首先，在移动终端单元307中，基准方位检测部分207如上所述根据方位指定信号指定基准方位(在本实施例中为“北”)。在指定出基准方位的状态下，即在根据获取方位指定信号到来方向的结果指定出基准方位的状态下，当接收到不同于方位指定信号的信号(以下称作“数据信号”)时，到来方向获取部分203获取接收数据信号的到来方向。检测数据信号的到来方向和方位指定信号的到来方向之间的差值，从而可以指定接收信号进入的“方位”。表示以这种方式指定的“方位”的信息称作“方位信息”。

例如，在图12中，获取向“东”偏离方位指定信号到来方向获取结果45°的值，作为数据信号1201的到来方向。因此，移动终端单元307可以根据已知基准方位信号的到来方向(在本实施例中为“南”)将数据信号进入方位指定为向东偏离“南”45°的“东南”。

另一方面，固定终端单元308接收方位指定信号，然后获取接收方位指定信号的到来方向。固定终端单元308可以检测与所获得到来方向的反方向，即通过将到来方向旋转180°而获得的方向，作为基准方位。一般，固定终端单元308的方位在安装之后不会改变。因此，固定终端单元308使用如上所述获得的方位信息执行各种处理。

现在将参照图4对基准方位所设的方向进行说明。图4是根据本发明第一实施例的无线通信系统的概要图。在图4中，基准站402到411布置在椭圆形服务区401中。在这种无线通信系统中，最好，基准方位设为包括在系统中的终端站可以尽可能多地接收方位指定信号的方向，也就是，服务区的长轴(长的那一边)方向。因为服务区401是椭圆形，所以基准方位设为椭圆的长轴方向。因此，要由包括在系统中的终端站接收的方位指定信号的数目会大于基准方位设为另一方向的情况。

如上所述，基准方位最好设为根据本实施例的无线通信系统可以提供的服务区的长轴方向。在服务区覆盖日本整个国土的情况下，考虑到日本国土范围是从南-西南到北-东北这一事实，基准方位最好设为北-东北或南-西南。

当服务区沿着道路形成时，基准方位最好设为沿着道路的方向。将参照图17对服务区沿着道路形成的情况下所设的基准方位进行说明。如图17所示，在服务区1705沿着道路1701形成的情况下，基准方位设为沿着道路的方向。因此，基准方位设为沿着服务区的方向。

为了沿着道路设置基准方位，沿着道路布置基准站，并且每个所布置的基准站沿着道路设置方位指定信号的发射方向(即，基准方位)。当安装基准站时，设置基准站中的方位指定信号的发射方向。参照图17，基准站1702到1704以预定的间隔沿着道路进行放置。每个基准站将基准方位设为沿着道路的方向。例如，基准站1702将基准方位设为沿着道路的方向，也就是，从图的左下到右上的方向。

如上所述，在根据本实施例的无线通信系统中，包括在系统中的每个基准站301到306向基准方位发射方位指定信号，并且包括在系统中的每个终端站307到316获取方位指定信号的到来方向，然后在所获得到来方向的反方向上发射方位指定信号。在本实施例中，由于从基准站发射的方位指定信号是向基准方位发射的，因此终端站在基准方位的反方向上接收方位指定信号，然后在接收方向的反方向(也就是，基准方位的同方向)上发射方位指定信号。采用这种方式，包括在根据本实施例的无线通信系统中的基准站和终端站向基准方位发射方位指定信号。因此，每个终端站307到316(和基准站301到306，如果必要)获取向基准方位发射的方位指定信号的到来方向，以指定基准方位。因此，每个站可以获取方位信息。换句话说，在根据本实施例的无线通信系统中，每个终端站向基准方位发射方位指定信号，从而独立且分布地构造用来获取方位信息的系统。

如上所述，由于根据本实施例的终端站307到316在不需要任何GPS接收器或陀螺仪的情况下可以获取方位信息，因此可以使单元结构小型化，并且可以降低单元制造成本。

基准站301到306有意地布置在根据本实施例的无线通信系统的覆盖范围内。因此，用作移动终端单元的终端站307在整个覆盖范围内接收指向基准方位的方位指定信号，然后获取方位信息。因此，终端站307可以根据所获得的方位信息进行通信。无线通信系统可以满足移动通信的要求，实现“随时随地”的通信。

(第二实施例)

根据本实施例，在三维中控制方位指定信号的发射方向。具体地说，在三维中检测预定基准平面。参照所检测的基准平面，控制方位指定信号的发射方向。在根据本实施例的无线通信系统中，对第一实施例的终端站结构进行部分修改。图5是根据本发明第二实施例的终端站的结构方框图。在图5中，用相同的标号指定与根据第一实施例的图2相同的组件，并且省略相应说明。

水平平面检测部分501检测水平平面，其中使用水平平面作为基准平面的例子。发射方向形成部分204考虑由水平平面检测部分501检测的水平平面，确定垂直平面的发射方向。例如，当方位指定信号以相对于水平平面30°仰角的方向进入时，发射方向也设为30°仰角。水平平面检测部分501还可以根据为图1所示的基准站提供的本地信息保存部分101所保存的信息，检测水平平面。在本实施例中，水平平面检测部分501从基准站获取有关水平平面的信息，以检测水平平面。

现在将参照图6对由发射方向形成部分204确定的发射方向进行说明。图6是在本发明第二实施例中的方位指定信号发射方向的说明图。图6示出根据从“南”进入的接收电波(方位指定信号)，对发射电波(方位指定信号)进行向“北”发射的情况。发射方向形成部分204以类似于第一实施例的方式，根据接收电波的到来方向设置水平平面的发射方向，并且还根据由水平平面检测部分501检测的水平平面的平面方向，设置垂直平面的发射方向。例如，发射方向确定为接收电波相对于水平平面的仰角等于发射电波相对于水平平面的仰角。具体地说，当接收电波的仰角为30°时，水平平面的发射方向设为与接收电波在水平平面的到来方向相差180°的反方向，并且垂直平面的发射方向设为仰角为30°的方向。发射方向形成部分204可以确定平行于所检测的水平平面的方向作为垂直平面的发射方向。

如上所述，根据本实施例，水平平面检测部分501检测水平平面，从而可以考虑垂直方向确定方位指定信号的发射方向。因此，可以更加准确地检测方位。

(第三实施例)

根据本实施例，现在将说明接收多个方位指定信号的终端站的操作。在根据本实施例的无线通信系统中，对根据第一实施例的终端站结构进行部分修改。图7是根据本发明第三实施例的终端站的结构方框图。除了图2所示终端站的各个组件之外，图7所示的终端站还包括:分离部分701，用于将接收信号分离为方位指定信号和优先级信息；以及优先级判定部分702，用于考虑优先级信息进行加权，以确定方位指定信号的发射方向。在图7中，用与图2相同的标号指定与图2相同的组件，并且省略相应说明。

根据本实施例的每个基准站和终端站将优先级信息加到方位指定信号，然后发射结果信号。具体地说，每个基准站将表示从基准站发射方位指定信号的已知比特加到相应信号，然后发射结果信号。每个终端站将表示从终端站发射方位指定信号的另一类已知比特加到相应信号，然后发射结果信号。

天线201如上所述接收从终端站和基准站发射的带优先级信息的方位指定信号。接收部分202对接收信号进行频率转换，然后将经过转换的信号输出到分离部分701。分离部分701将每个接收信号分离为方位指定信号和用作已知比特的优先级信息。然后，分离部分701将两类分离方位指定信号输出给到来方向获取部分203，并且将两类分离优先级信息输出到优先级判定部分702。到来方向获取部分203计算多个方位指定信号的到来方向，也就是，来自基准站的方位指定信号和来自终端站的方位指定信号，然后将计算结果输入到优先级判定部分702。

优先级判定部分702参照优先级信息确定每个接收方位指定信号的优先级，然后考虑所确定的优先级，对到来方向获取部分203从每个方位指定信号获取的到来方向进行加权。当从基准站和终端站发射方位指定信号时，从基准站发射的方位指定信号的优先级高于从终端站发射的方位指定信号的优先级。发射方向形成部分204根据按照由优先级判定部分702确定的优先级进行加权的到来方向，形成方位指定信号的发射方向。如上所述，优先级判定部分702根据优先级信息对到来方向进行加权，以确定方位指定信号的发射方向。

在本实施例中，现在将参照图9对在优先级判定部分702中确定到来方向的示例过程进行说明。图9是考虑优先级判定的到来方向的说明图。在本实施例中，以终端站接收两类方位指定信号(即从基准站发射的方位指定信号和从其它终端站发射的方位指定信号)的情况为例进行说明。

在图9中，基准站信号向量901是表示从基准站发射的方位指定信号的向量。在基准站信号向量901中，它的大小表示根据从基准站发射的优先级信息而获取的优先级A，并且与x轴的夹角表示从基准站发射的方位指定信号的到来方向θ₁，到来方向是由到来方向获取部分203获取的。终端站信号向量902是表示从终端站发射的方位指定信号的向量。在终端站信号向量902中，它的大小表示根据从终端站发射的优先级信息而获取的优先级B，并且与x轴的夹角表示从终端站发射的方位指定信号的到来方向θ₂，到来方向是由到来方向获取部分203获取的。优先级判定部分702以从基准站发射的方位指定信号的优先级高于从终端站发射的方位指定信号的优先级的方式确定优先级，因此A>B。

优先级判定部分702将通过参照从分离部分701输出的优先级信息而获得的向量大小信息加到从到来方向获取部分203输出的表示角度的到来方向信息，从而作为向量表示每个接收方位指定信号。考虑到根据从基准站发射的方位指定信号而获得的到来方向准确性高于根据来自终端站的方位指定信号而获得的到来方向准确性这一事实，优先级判定部分702将基准站信号向量901设为大于终端站信号向量902。

优先级判定部分702组合如上形成的基准站信号向量901和终端站信号向量902，以形成组合向量903。发射方向形成部分204识别组合向量903与x轴之间的夹角θ₃作为到来方向，然后形成具有与到来方向反方向的方向性的方位指定信号。

如上所述，根据本实施例，优先级判定部分702在多个接收方位指定信号中将根据从基准站向基准方位准确发射的方位指定信号形成的到来方向信息的优先级(即“A”)设为大于根据从终端站发射的方位指定信号形成的到来方向信息的优先级(即“B”)，从而对来自基准站的具有高准确性的方位指定信号的到来方向进行加权。因此，优先级判定部分702可以确定方位指定信号的发射方向。采用这种方式，根据方位指定信号的发射源对到来方向进行加权，以确定方位指定信号的到来方向，从而能以高准确性确定到来方向。

(第四实施例)

根据本实施例，进一步说明用于当接收到多个方位指定信号时确定方位指定信号到来方向的方法。在根据本实施例的无线通信系统中，对根据第一实施例的终端站结构进行部分修改。图8是根据本发明第四实施例的终端站的结构方框图。除了图2所示终端站的各个组件之外，图8所示的终端站还包括平均部分801，用于平均由到来方向获取部分203获取的接收电波到来方向。在图8中，用与图2相同的标号指定与图2相同的组件，并且省略相应说明。

对于从天线201发射并且由接收部分202接收的多个方位指定信号，到来方向获取部分203获取各个信号的到来方向。平均部分801对由到来方向获取部分203获取的作为到来方向的方位指定信号到来方向进行平均，获取平均到来方向。发射方向形成部分204确定通过将以平均到来方向表示的方向旋转180°而获得的方向，作为发射方向。

如上所述，根据本实施例，因为根据由平均部分801算出的平均到来方向获取到来方向，所以可以准确地确定发射方向。因此，终端站可以准确地检测方位，并且还可以正确地向基准方位发射方位指定信号。因此，可以在整个系统中提高检测方位的准确性。

(第五实施例)

根据在上述实施例中说明的基准方位检测方法，考虑到每次重复发射时，可能累积获取到来方向中的操作误差，并且由于误差累积，方位指定信号的发射方向可能偏离于基准方位。根据本实施例，按照发射次数对方位指定信号设置优先级，并且有效地使用发射次数少的方位指定信号来获取到来方向。

对于按照发射次数设置优先级然后发射方位指定信号的情况，现在将说明两个示例。根据第一示例，每次执行发射时以预定量减小发射电功率。根据第二示例，每次执行发射时减小在第三实施例中说明的优先级信息所示的优先级。现在将对第一示例进行说明。

在根据本实施例的无线通信系统中，对根据第一实施例的终端站结构进行部分修改。现在将参照图10对根据本实施例的终端站结构进行说明。图10是根据本发明第五实施例的终端站的结构方框图。在图10中，用与图2相同的标号指定与图2相同的组件，并且省略相应说明。在本实施例中，以终端站接收m(m表示大于等于2的自然数)个方位指定信号的情况为例进行说明。

在图10所示的终端站中，天线201接收从终端站或其它基准站发射的方位指定信号。接收部分202对接收信号进行频率转换，然后将经过转换的信号输出给到来方向获取部分203和接收电功率测量部分1002。接收电功率测量部分1002测量各个接收方位指定信号的电功率，然后将测量结果输出给到来方向获取部分203。

到来方向获取部分203获取各个方位指定信号的到来方向，然后将获得结果输出到发射方向形成部分204。到来方向获取部分203形成其大小表示由接收电功率测量部分1002测量的每个接收电功率并且其角度表示每个所获得到来方向的向量，然后组合所形成的向量。发射方向形成部分204确定由组合向量表示的角度作为方位指定信号的到来方向，然后根据到来方向获取方位信息。

发射方向形成部分204将所形成的组合向量的角度作为到来方向输出到方位指定信号生成部分205，并还将所形成的组合向量的大小作为电功率信息输出到优先级加入部分1001。

发射方向形成部分204根据所获得的到来方向设置各个方位指定信号的发射方向。方位指定信号生成部分205生成具有由发射方向形成部分204设置的各个发射方向的方向性的方位指定信号优先级，然后将所生成的信号输出到优先级加入部分1001。

优先级加入部分1001将通过向量操作获得的值作为优先级加到由方位指定信号生成部分205生成的每个方位指定信号。具体地说，由方位指定信号生成部分205生成的方位指定信号用方位指定信号向量Vn表示，其中，向量大小表示根据从发射方向形成部分204输出的电功率信息的接收电功率，并且向量角度表示由发射方向形成部分204设置的发射方向。用参考符号α表示每次重复发射时发生的优先级降低的系数，并且用参考符号m表示无线电波的数目。然后，执行表达式1所示的向量操作。确定通过执行表达式1所示的向量操作而获得的向量大小作为方位指定信号的大小，并且确定向量所示的角度作为方位指定信号的发射方向。

$\frac{{\mathrm{\Σ}}_{n=1}^m\mathrm{Vn}}{m}-\frac{{\mathrm{\Σ}}_{n=1}^m\mathrm{Vn}}{\left|{\mathrm{\Σ}}_{n=1}^m\mathrm{Vn}\right|}\mathrm{\α}---\left(1\right)$

优先级加入部分1001生成具有预定发射方向的方向性的方位指定信号，然后将所生成的方位指定信号输出到发射部分206。优先级加入部分1001控制发射部分206，以使如上所述确定的方位指定信号大小成为发射电功率。发射部分206以根据优先级加入部分1001的控制的发射电功率，发射方位指定信号。

每次发射方位指定信号时，以比率α减小通过执行表达式1所示的操作而获得的组合向量。因此，随着发射次数的增多，方位指定信号的发射电功率减小。

然后，将对第二示例进行说明。如上所述，根据第二示例，每次执行发射时降低在第三实施例中说明的优先级信息所示的优先级。如第三实施例所示，表示优先级A的优先级信息加到从基准站发射的方位指定信号，并且优先级B加到从终端站发射的方位指定信号(如上所述，A>B)。图18示出实现第二示例的终端站结构。图18所示的终端站除了图7所示终端站的各个组件之外，还包括优先级加入部分1001。在图18中，用相同的标号指定与图7和10相同的组件，并且省略相应详细说明。

在图18所示的终端站中，优先级加入部分1001以预定量降低加到接收方位指定信号的优先级信息所示的优先级，然后将表示降低之后的优先级的新优先级信息加到方位指定信号。

例如，当接收带表示优先级B的优先级信息的方位指定信号时，发射方向形成部分204根据接收方位指定信号确定发射方向。而且，方位指定信号生成部分205生成具有由发射方向形成部分204确定的发射方向的方向性的方位指定信号。优先级加入部分1001将表示优先级B′的优先级信息(通过以预定量在接收时降低优先级B而获得)加到由方位指定信号生成部分205生成的方位指定信号，然后将结果信号输出到发射部分206。

因此，每次发射方位指定信号时，以预定量降低优先级。在接收该方位指定信号的终端站中，优先级判定部分702根据优先级信息所示的优先级对接收信号进行加权。因此，通过有效地使用发射次数少的方位指定信号，可以指定基准方位。

如上所述，根据本实施例，每次发射方位指定信号时，减小发射电功率。因此，对于要由终端站接收的方位指定信号，发射次数越少，所获得的接收电功率就越高。当终端站接收到根据发射次数具有不同接收电功率的多个方位指定信号时，到来方向获取部分203为终端站根据各自的接收电功率对接收方位指定信号进行加权。也就是，到来方向获取部分203对于每个方位指定信号形成向量大小表示接收电功率并且角度表示所获得到来方向的向量，并且组合所形成的这些向量。从而，确定到来方向。因此，根据本实施例，可以减小发射方向与基准方位的偏差，该偏差是由于重复发射方位指定信号而产生的。

根据本实施例，根据方位指定信号的发射次数控制发射电功率，以根据发射次数设置优先级。然而，用于设置优先级的方法不受控制发射电功率的限制。换句话说，可以根据通信质量设置优先级。由于考虑到通信质量越高，发射方向与基准方位的偏差越小，如同发射次数越少，发射方向与基准方位的偏差越小的情况。

(第六实施例)

根据本实施例，将对作为优先级信息加入方位指定信号的发射次数的情况进行说明。首先，对于从基准站发射的方位指定信号，终端站获取到来方向，然后根据所获得的到来方向设置发射方向，并且此后，再次发射结果信号。从终端站发射的方位指定信号由其它终端站进行接收。其它终端站类似地发射该信号。如上所述，方位指定信号第一次从基准站进行发射，并且此后，该信号由终端站进行再次发射。

根据本实施例，发射次数作为优先级信息加到方位指定信号。也就是，基准站将表示它是第一次发射这一情况的优先级信息加到方位指定信号，然后发射结果信号。接收到将表示它是第一次发射这一情况的优先级信息加到其中的方位指定信号的终端站设置发射方向，将表示它是第二次发射这一情况的优先级信息加到该信号，然后发射结果方位指定信号。同样，接收到将表示它是第K次发射这一情况的优先级信息加到其中的方位指定信号的终端站将表示它是第(K+1)次发射这一情况的优先级信息加到该信号，然后发射结果信号。当使用多个方位指定信号时，计算通过平均多个方位指定信号发射次数而获得的值作为临时发射次数，并且作为优先级信息加入算出的临时发射次数。

在本实施例中，现在将对根据本实施例的用于在终端站中确定到来方向的方法进行说明。在本实施例中，不同于用于确定到来方向的方法的条件与第三实施例相同。现在将以类似于第三实施例的方式参照图7对本实施例进行说明。

天线201接收从终端站和基准站发射并且其中每个均加有优先级信息的多个方位指定信号。接收部分202对这些信号进行频率转换，然后将结果信号输出到分离部分701。分离部分701将每个接收信号分离为方位指定信号和优先级信息，将所分离的方位指定信号输出给到来方向获取部分203，并且将所分离的优先级信息输出到优先级判定部分702。到来方向获取部分203计算多个方位指定信号的到来方向，也就是，来自基准站的方位指定信号和来自终端站的方位指定信号，然后将计算结果输入到优先级判定部分702。

优先级判定部分702参照从分离部分输出的优先级信息，按照优先级对从到来方向获取部分203输出的来自基准站的方位指定信号的到来方向以及来自终端站的方位指定信号的到来方向中的每个到来方向进行加权，从而确定到来方向。具体地说，优先级判定部分702将从基准站和终端站发射的方位指定信号各自表示为向量大小表示优先级并且角度表示所获得到来方向的向量，并且对于由向量表示的方位指定信号执行向量相加。假定用Vn表示由向量表示的方位指定信号，用m表示接收方位指定信号的数目，并且用β(Kn)表示在Kn次传输的情况下的优先级降低率，在优先级判定部分702中，执行表达式2所示的向量相加。

$\frac{{\mathrm{\Σ}}_{n=1}^m(\mathrm{Vn}-\frac{\mathrm{Vn}}{\left|\mathrm{Vn}\right|}\mathrm{\β}\left(\mathrm{Kn}\right))}{m}---\left(2\right)$

优先级判定部分702将通过表达式2所示的操作而获得的相加向量的反方向作为到来方向，输出到发射方向形成部分204。发射方向形成部分204把通过将由优先级判定部分702确定的到来方向旋转180°而获得的方向设置为发射方向。优先级判定部分702通过平均发射次数Kn，获得Kn′，然后将该Kn′作为优先级信息加到方位指定信号。

如上所述，根据本实施例，根据方位指定信号的发射次数进行加权，获取到来方向，从而可以更准确地指定基准方位。

(第七实施例)

根据本实施例，将对无线通信终端单元例如蜂窝电话、PHS(PersonalHandy-phone System，个人手持电话系统)或者无线LAN(Local Area Network，局域网)用作根据前述各个实施例的终端站的情况进行说明。根据本实施例，实现防止由方位指定信号使用的信道(以下称作“方位指定信道”)和其它通信信道之间的干扰。

根据本实施例，通过下面一种或多种方式防止干扰。

(1)对方位指定信道和其它通信信道执行频分。换句话说，将方位指定信号和通过其它通信信道发射的其它信号置于具有不同频带的载频，然后进行发射。

(2)对方位指定信道和其它通信信道执行码分。换句话说，使用不同扩频码对方位指定信号和通过其它通信信道发射的其它信号执行扩频处理。

(3)对方位指定信道和其它通信信道执行时分。换句话说，在时间上相互间隔地发射方位指定信号和通过其它通信信道发射的其它信号。

(4)将方位指定信号分配给OFDM(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，正交频分复用)中的一个子载波。

如上所述，根据本实施例，可以提供能够采用简单结构获取方位信息的无线通信终端单元。特别，当使用(2)到(4)所述的方式时，还可以使用为传统无线通信终端单元提供的接收器。因此，可以使单元的结构小型化。

(第八实施例)

在前面第一到第七实施例中的任一个所述的无线通信系统应用于一种专用网络。该专用网络是其中终端单元通过无线信道相互连接的网络。在包括移动终端单元的专用网络中，由于移动终端单元的位置是变化的，因此从移动终端单元观察的固定终端单元的方位(或者从本移动终端单元观察的其它移动单元的方位)是不清楚的。考虑到可能不能适当地执行通信，根据本实施例，上面第一到第七实施例中的任一个所述的移动终端单元(即终端站)安装在专用网络的终端单元中，以允许指定通信对方的方位。

图11是根据本发明第八实施例的专用网络的示意结构图。该专用网络可以实现服务区1100范围内的通信。该专用网络包括自由移动的移动终端单元1101以及固定在安装位置上的固定终端单元1102到1104。移动终端单元1101和固定终端单元1102到1104都是用作根据第一实施例的终端站的通信单元。

包括在专用网络中的每个通信单元(包括移动终端单元1101和固定终端单元1102到1104)向预定基准方位(在本实施例中为“北”)发射方位指定信号。

移动终端单元1101获取接收方位指定信号的到来方向，并且根据所获得的到来方向获取方位信息。换句话说，移动终端单元1101检测通过将水平平面上方位指定信号的到来方向旋转180°而获得的方向，作为基准方位。

现在将对移动终端单元1101与固定终端单元1102进行通信的情况下的操作进行说明。当接收从固定终端单元1102发射的不同于方位指定信号的信号(以下称作“数据信号”)时，移动终端单元1101获取接收信号的到来方向，从而移动终端单元1101可以根据所获得到来方向与所检测基准方位之间的差值检测从该单元自身观察的固定终端单元1102的方位。在图11所示的情况下，由于单元1101以偏离方位指定信号大约90°的方向接收来自固定终端单元1102的信号，固定终端单元1102的位置可以指定为相对于该单元自身的东边。

因此，移动终端单元1101可以指定固定终端单元1102的方位，然后执行与其的通信。例如，当固定终端单元1102是通信对方时，向“东”形成要发射信号的方向性，然后对发射信号进行发射。因此，可以减小对不同于固定终端单元1102的单元的干扰。当固定终端单元1102不是通信对方时，自适应地控制发射信号的方向性，以在朝向固定终端单元1102的方向上为空。因此，可以避免对固定终端单元1102的干扰。

如上所述，根据本实施例，由于移动终端单元可以采用简单的结构指定通信对方的方位，可以减小在专用网络中使用的移动通信单元的尺寸，并且可以降低制造成本。

(第九实施例)

根据本实施例，在根据第一实施例的无线通信系统中使用方位指定信号发射电功率。方位指定信号用来获取到来方向。一般，该信号不用来传输数据。因此，该信号适合于电功率发射。在根据本实施例的无线通信系统中，对根据第一实施例的终端站结构进行部分修改。

图13是根据本发明第九实施例的终端站的结构方框图。除了图2所示终端站的各个组件之外，图13所示的终端站还包括:电功率提取部分1301，用于从接收信号中提取电功率；以及电功率叠加部分1302，用于将电功率叠加到要发射的信号中。在图13中，用与图2相同的标号指定与图2相同的组件，并且省略相应说明。

在图13所示的终端站中，由天线201接收的方位指定信号由接收部分202进行频率转换，然后输出到电功率提取部分1301。电功率提取部分1301提取由从接收部分202输出的方位指定信号振荡的电场和磁场，作为电功率。

功率叠加部分1302振荡电场和磁场，然后将振荡叠加到要从方位指定信号生成部分205输出的方位指定信号上。

如上所述，根据本实施例，可以使用方位指定信号将电功率发射到终端站。因此，可以延长一次收费后的连续可用时间。该系统变得更方便于用户。

(第十实施例)

根据本实施例，将说明一种考虑应用于包括在前述实施例中的任一个所述的无线通信系统中的终端站的服务内容，对该终端站进行收费的收费系统。图14是根据本发明第十实施例的收费系统的示意结构图。

图14所示的收费管理装置1401监测终端站1404-1到1404-N的通信情况，并且根据通信情况对这些站进行收费。收费管理装置1401包括显示各个通信站通信情况的管理表1402。费用确定单元1403参照管理表1402确定收费。

图15示出管理表1402的示例结构。如图15所示，管理表1402示出表示每个终端站是否发射方位指定信号的情况。当终端站发射方位指定信号时，费用确定单元1403不对终端站进行收费。当终端站不发射信号时，费用确定单元1403对终端站进行收费。代替免于收费，可以对不发射方位指定信号的终端站给予付费或其它通信费用的折扣。

根据上述收费系统，当终端站1404-1到1404-N发射方位指定信号时，它们免于收费。当这些站不发射信号时，可以节省要消耗的电功率。换句话说，终端站1404-1到1404-N可以选择“免于收费”或者“节省要消耗的电功率”带来的好处。

当终端站发射方位指定信号时，该站免于收费。因此，根据本实施例的收费系统用来激励终端站发射方位指定信号。因此，系统可以保持方位指定信号的很多发射源，从而导致系统的平滑运行。

用于在费用确定单元1403中确定收费的方法不限于图15所示的示例。例如，如图16所示，通过更详细地监测终端站1404-1到1404-N的通信情况对这些终端站进行收费是可能的。在图16中，如果终端站接收方位指定信号以提高方位准确性，对该站进行收费。如果终端站发射方位指定信号以提供方位信息，对该站给予付费。除上述之外，如果向终端站提供电功率，对该站进行收费(“+20”)。相反，当该站提供电功率时，对该站给予付费(“-10”)。

根据上述实施例中的每一个，提供其中每个站向基准方位发射方位指定信号的无线通信系统，从而可以独立且分布地检测基准方位。甚至当系统不是独立分布系统时，也可以应用本发明。也就是，甚至当每个终端站不发射方位指定信号时，也根据从基准站发射的方位指定信号检测基准方位，从而可以检测绝对方位。

在前述实施例中，基准站和终端站以一个预定方向例如北，辐射方位指定信号，并且其它站和终端站接收该信号，然后辐射方位指定信号。考虑到当累积有关方向的误差时，可能不能正确地获得方位，作为优选实施例之一，方位指定信号的辐射方向不仅仅是预定方向，并且使用在不同于上述方向的方向上进行辐射的第二方位指定信号。换句话说，当向北辐射第一方位指定信号时，向偏离北向90°的东向辐射第二方位指定信号。每个终端站接收这两类方位指定信号，并且执行类似于前述实施例中的每一个的处理。因此，对有关方位的累积误差进行校正，从而可以获取正确的方位。

本发明不限于上述实施例。可以对前述实施例进行适当的组合和使用。例如，第十实施例所述的收费系统可以应用于根据第二实施例的无线通信系统。

工业应用

如上所述，根据本实施例，终端站以从其它站接收的方位指定信号的到来方向的反方向发射方位指定信号，从而终端站可以采用简单的结构获取方位信息。

Claims (13)

1.一种无线通信系统，包括：

基准站，发射具有朝向基准方位的方向性的方位指定信号，以及

多个终端站，可以接收或发射所述方位指定信号，

作为所述多个终端站中的一个终端站的目标终端站，包括：

接收装置，接收所述方位指定信号；

到来方向获取装置，获取由所述接收装置接收的所述方位指定信号的到来方向；

方位指定信号生成装置，生成具有与所述到来方向获取装置获得的所述方位指定信号的到来方向的反方向的方向性的、所述目标终端站发射的新的方位指定信号；

基准方位指定装置，将所述目标终端站发射的新的方位指定信号的方向性的方向作为所述目标终端站判定的基准方位；以及

发射装置，让所述目标终端站发射的新的方位指定信号具有所述目标终端站判定的基准方位的方向的方向性，发射所述目标终端站发射的新的方位指定信号。

2.如权利要求1所述的无线通信系统，所述接收装置还接收从所述基准站和其它终端站发射的至少一个所述方位指定信号，

所述到来方向获取装置获取从所述基准站发射的方位指定信号或从其它终端站发射的方位指定信号的各自的到来方向。

3.如权利要求1所述的无线通信系统，所述基准方位设在无线通信系统服务区的长轴方向上。

4.如权利要求1所述的无线通信系统，沿着道路安装所述基准站，并且将所述基准方位设在沿着道路的方向上。

5.如权利要求1所述的无线通信系统，进一步包括用于检测当确定通信方向时要参照的基准平面的装置。

6.如权利要求2所述的无线通信系统，

所述基准站和其它终端站将优先级信息各自附加到所述方位指定信号，发射附加了优先度的方位指定信号，并且

所述方位指定信号生成装置根据所述优先级信息，对多个所述附加了优先度的方位指定信号进行加权，以确定所接收的方位指定信号的发射方向。

7.如权利要求6所述的无线通信系统，每从所述基准站或其它终端站发射各自的所述方位指定信号，所述方位指定信号生成装置就降低所述优先级。

8.如权利要求2所述的无线通信系统，所述目标终端站还包括：平均装置，对所述到来方向获取装置获得的所述到来方向进行平均，

所述方位指定信号生成装置还生成具有所述经平均的到来方向的反方向的方向性的、所述目标终端站发射的新的方位指定信号。

9.如权利要求1所述的无线通信系统，所述目标终端站进一步包括从所述基准站发射的所述方位指定信号中提取电功率的电功率提取装置。

10.如权利要求1所述的无线通信系统，所述目标终端站还包括在所述终端站发射的新的方位指定信号上叠加电功率的电功率叠加装置。

11.如权利要求1所述的无线通信系统，包括：

收费管理装置，所述收费管理装置包括：

管理表，保存所述多个终端站的通信情况；以及

收费确定单元，根据所述多个终端站中的各自的通信情况参照所述管理表来确定各个终端站的收费。

12.一种移动终端单元，包括：

接收装置，接收从基准站发射的具有基准方位的方向性的方位指定信号；

到来方向获取装置，获取由所述接收装置接收的所述方位指定信号的到来方向；

方位指定信号生成装置，生成具有与所述方位指定信号到来方向反方向的方向性的、所述移动终端单元发射的新的方位指定信号；

基准方位指定装置，将所述移动终端单元发射的、新的方位指定信号的方向性的方向作为所述移动终端单元判定的基准方位；以及

发射装置，使所述新方位指定信号具有所述移动终端单元判定的基准方位的方向的方向性，发射由所述移动终端单元发射的新的方位指定信号。

13.如权利要求12所述的移动终端单元，所述接收装置还接收从所述基准站或其它移动终端单元发射的至少一个以上的所述方位指定信号，并且所述到来方向获取装置获取从所述基准站发射的方位指定信号或从其它移动终端单元发射的方位指定信号的到来方向。

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