CN100464168C - 配置有旋转方向检测装置和触发装置的轮胎位置检测设备 - Google Patents

Abstract

一种用于具有四个车轮的车辆的轮胎位置检测设备包括四个旋转方向检测装置、四个发射器、触发装置、接收器和控制器。每个旋转方向检测装置输出旋转方向信号，然后由所述发射器中相关的发射器发射该旋转方向信号。所述触发装置促使四个车轮中的第一车轮上的发射器发射其专用的标识信号。所述接收器接收从发射器发射的所有信号并将那些信号提供给控制器。所述控制器根据从第一车轮上的发射器发射的标识信号识别第一车轮上的发射器和轮胎，并且针对每个发射器根据从该发射器发射的旋转方向信号确定该发射器和相关的轮胎是位于右侧车轮之一上还是左侧车轮之一上。

Description

配置有旋转方向检测装置和触发装置的轮胎位置检测设备

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求2005年4月21日提交的申请号为2005-123393的日本专利申请的优先权，该申请的内容在此作为参考被结合到本申请中。

技术领域

本发明总体涉及用于自动检测车辆上轮胎的位置的轮胎位置检测设备和用于检测车辆上的轮胎的充气压力的充气压力检测设备。

更具体地说，本发明涉及一种有效的轮胎位置检测设备，其被集成到直接型(direct-type)轮胎充气压力检测设备中。

背景技术

传统的直接型轮胎充气压力检测设备通常包括数个发射器和一个接收器。

每个发射器都被直接安装到车辆的多个车轮之一上，并且包括压力传感器，用于感测安装在车轮上的轮胎的充气压力。每个发射器都被配置用于发射表示压力传感器所感测的轮胎充气压力的压力信号。

所述接收器被安装到车体上，并且包括至少一个天线。该接收器被配置用于通过天线接收从发射器发射的压力信号并且根据分别接收的压力信号确定轮胎的充气压力。

在上述布置中，除了从发射器发出的压力信号之外，所述接收器也可以接收从外部发射器发出的压力信号。然而，该接收器不能够判定因此所接收的压力信号是从所述发射器之一还是从外部发射器发出的。此外，所述接收器也不可能检测发射器(即轮胎)在车辆上的位置。换句话说，所述接收器不能确定安装有已发出压力信号的发射器并且充气压力由该压力信号来指示的轮胎的车轮。

为了解决上述问题，每个发射器可以被配置为随同压力信号一起发射表示其身份的标识信号(下文称为ID信号)。另一方面，所述接收器可以被配置为其中记录有参考ID信号，每个参考ID信号与所述发射器之一的ID信号一致并且与该发射器的位置相关。

这样，所述接收器可以用于比较由此接收到的ID信号和其中所记录的参考ID信号，并且当所述ID信号与参考ID信号之一相同时识别出发出所述ID信号的发射器。

因此，所述接收器能够识别出安装有所识别出的发射器的车轮。更具体地，所述接收器能够确定该车轮是车辆的FR(右前)、FL(左前)、RR(右后)或RL(左后)轮。此外，所述接收器能够根据和ID信号一起接收到的压力信号确定所识别出的车轮上所安装的轮胎的充气压力。

然而，利用上述配置，需要通过将ID信号与车辆上的各个发射器的位置(即，安装有各个发射器的车轮)相联系而预先将各个发射器专用的ID信号作为参考D信号记录在接收器中。此外，当更换或者轮换轮胎时，需要更新接收器中的参考ID信号。

然而，在接收器中记录ID信号是费时的任务，因此需要自动执行记录任务。此外，为了自动执行该记录任务，需要自动地检测车辆上的发射器的位置(即相关轮胎的位置)。

为了满足上述需求，US专利No.5602524提出了一种方法，根据该方法，给每个车轮提供触发装置，用于发射触发信号，在受到触发信号触发时，发射器之一向接收器发射其专用的ID信号，接收器将该ID信号与受到触发的发射器的位置相联系，并且将所述ID信号作为参考ID信号记录在其中。

然而，利用该方法，对于每个车轮来说都需要触发装置，从而提高了所述轮胎充气压力检测设备的零件数量和制造成本。

国际公开号为WO031089260的专利申请提出了一种方法，根据该方法，在每个发射器中设置双轴加速度计(dual axis accelerometer)以自动检测发射器的位置并因此检测与该发射器相关的轮胎的位置。

然而，利用该方法，只能够确定发射器的右/左位置。

美国专利No.6018993提出了一种方法，根据该方法，接收器累计通过各自的接收天线从发射器接收的信号的强度并且根据分别所累计的信号强度确定发射器的位置。

然而，利用该方法，累计信号的强度需要花费时间。此外，执行累计任务需要附加的装置，从而增加了轮胎充气压力检测设备的制造成本。

美国专利No.6489888提出了一种方法，根据该方法，接收器根据从发射器发射的信号的RSSI(接收信号强度指示器)值的相应分布来确定发射器的位置。

然而，利用该方法，获得RSSI值的分布需要花费时间。此外，需要附加设备来获得RSSI值的分布，从而增加了轮胎充气压力检测设备的制造成本。

发明内容

考虑到上述问题实现了本发明。

因此，本发明的一个目的是提供一种有效的用于自动检测车辆上的轮胎的位置的轮胎位置检测设备。

本发明的另一个目的是提供一种用于车辆的轮胎充气压力检测设备，所述轮胎位置检测设备被集成到该轮胎充气压力检测设备中，以便自动地检测车辆上的轮胎的位置以及充气压力。

根据本发明，轮胎位置检测设备被设置在车辆上以检测四个轮胎的位置，这四个轮胎中的每一个被安装在该车辆的右前轮、左前轮、右后轮和左后轮之一上，该轮胎位置检测设备包括四个旋转方向检测装置、四个发射器、触发装置、接收器和控制器。

四个旋转方向检测装置中的每一个被安装在该车辆的四个车轮之一上以检测该车轮的旋转方向，并输出代表所检测到的旋转方向的旋转方向信号。

四个发射器中的每一个被安装在该车辆的四个车轮之一上以便与所述车轮之一上的轮胎和旋转方向检测装置相关联。每个发射器用于在预定时间将其专用的标识信号与从相关的旋转方向检测装置输出的旋转方向信号一起发射。

所述触发装置被布置在所述车辆的车体上。所述触发装置用于发出触发信号，该触发信号使车辆的四个车轮中的第一车轮上的发射器响应于该触发信号而发射其专用的标识信号。

所述接收器被布置在所述车辆的车体上。所述接收器用于接收由发射器在预定时间发射的所有标识和旋转方向信号。所述接收器还用于接收由第一车轮上的发射器响应于触发信号而发射的标识信号。

所述控制器与所述触发装置和接收器电连接，以控制所述触发装置和接收器的操作。控制器执行：

第一处理：根据由第一车轮上的发射器响应于触发信号而发射的标识信号识别车辆的第一车轮上的发射器和轮胎，

第二处理：针对每个发射器根据从该发射器发射的旋转方向信号确定该发射器和相关的轮胎是位于车辆的右侧车轮之一上还是左侧车轮之一上。

根据本发明的实施例，在上述轮胎位置检测设备中，所述控制器包括存储器并且在该存储器中存储有参考标识信号和车辆的轮胎可用的多个轮胎位置序列，其中每个参考标识信号与所述发射器之一专用的标识信号一致并且与所述车轮之一相关。此外，所述控制器还执行第三处理，即通过比较当前位于第一车辆上的发射器专用的标识信号和存储在存储器中的与第一车轮相关的参考标识信号，确定是否对车辆的轮胎进行了轮胎轮换。

如果通过第三处理确定没有对轮胎进行轮胎轮换，则所述控制器进一步执行第四处理，即根据存储于存储器内的与车辆的其余三个车轮相关的参考标识信号来识别这三个车轮上的发射器和相关的轮胎中的每一个。

否则，如果通过第三处理确定已经对轮胎进行了轮胎轮换，则所述控制器进一步执行：

第四处理：识别车辆的所述车轮中的第二车轮上的发射器和轮胎，该第二车轮具有与所述第一车轮相同的右/左位置，

第五处理：通过将当前位于第一和第二车轮上的发射器专用的标识信号与存储器中所存储的所有参考标识信号相比较，在存储于存储器中的多个轮胎轮换顺序中确定轮胎轮换顺序，其中以该轮胎轮换顺序对车辆的轮胎进行了轮胎轮换，以及

第六处理：根据所识别出的轮胎轮换顺序确定所述车轮中的第三和第四车轮上的发射器和相关的轮胎中的每一个，该第三和第四车轮具有与所述第一和第二车轮的右/左位置相反的右/左位置。

根据本发明的另一个实施例，上述轮胎位置检测设备此外包括第二触发装置，该第二触发装置被布置在车辆的车体上，用以发出第二触发信号，该第二触发信号使四个车轮中的第二车轮上的发射器响应于该第二触发信号发射其专用的标识信号，该第二车轮具有与第一车轮的右/左位置相反的右/左位置。

此外，所述接收器还用于接收由所述第二车轮上的发射器响应于所述第二触发信号而发射的标识信号。所述控制器进一步执行：

第三处理：根据由车辆的第二车轮上的发射器响应于所述第二触发信号而发射的标识信号来确定所述第二车轮上的发射器和轮胎，

第四处理：识别四个车轮中的第三车轮上的发射器和轮胎，该第三车轮具有与第一车轮相同的右/左位置，

第五处理：识别四个车轮中的第四车轮上的发射器和轮胎，该第四车轮具有与第二车轮相同的右/左位置。

根据本发明的另一个实施例，在上述轮胎位置检测设备中，从所述触发装置发出的触发信号此外使四个车轮中的第二车轮上的发射器响应于该触发信号发射其专用的标识信号，所述第二车轮具有与第一车轮的右/左位置相反的右/左位置。

此外，所述接收器进一步用于接收由第二车轮上的发射器响应于所述触发信号发射的标识信号。所述控制器进一步执行：

第三处理：根据由车辆的第二车轮上的发射器响应于触发信号而发射的标识信号识别所述第二车轮上的发射器和轮胎，

第四处理：识别四个车轮中的第三车轮上的发射器和轮胎，该第三车轮具有与第一车轮相同的右/左位置，以及

第五处理：识别四个车轮中的第四车轮上的发射器和轮胎，该第四车轮具有与第二车轮相同的右/左位置。

在上述配置中，所述第一车轮上的发射器可以在触发装置发出触发信号之后立刻发射其专用的标识信号，而第二车轮上的发射器在自触发装置发出触发信号起的预定时间Tw之后发射其专用的标识信号。所述时间Tw可以被预定为长于第一车轮上的发射器向所述接收器发射其专用的标识信号所需的时间Ttf。

否则，在上述配置中，响应于触发信号，第一车轮上的发射器可以以时间间隔Twr多次发射其专用的标识信号，而第二车轮上的发射器可以以时间间隔Twl多次发射其专用的标识信号，Twl比Twr长。此外，可以优选地规定下列关系：

Twr>Ttf，并且

Twl>Ttf+Twr，

其中，Ttf是第一车轮上的发射器完成其专用的标识信号的一次发射所需的时间。

此外，在上述配置中，还可以进一步包括第二触发装置，该第二触发装置被布置在所述车辆的车体上，用以发出第二触发信号，该第二触发信号使车辆的第三和第四车轮上的发射器响应于该第二触发信号发射各自的标识信号。此外，所述接收器还可以进一步用于接收由第三和第四车轮上的发射器响应于第二触发信号而发射的标识信号。代替第二、第四和第五处理，所述控制器可以执行：

第六处理：根据由车辆的第三车轮上的发射器响应于第二触发信号而发射的标识信号识别所述第三车轮上的发射器和轮胎，以及

第七处理：根据由车辆的第四车轮上的发射器响应于第二触发信号而发射的标识信号识别所述第四车轮上的发射器和轮胎。

根据本发明的另一个实施例，在上述轮胎位置检测装置中，所述旋转方向检测装置中的每一个都被集成到所述发射器中的相关的发射器中，并且触发装置和控制器被集成到接收器中。

根据本发明的另一个实施例，在上述轮胎位置检测设备中，所述旋转方向检测装置中的每一个都包括第一加速度计和第二加速度计，该第一加速度计用于输出代表车轮的离心加速度的第一加速度信号，第二加速度计用于输出代表车轮的切向加速度的第二加速度信号，并且根据第一和第二加速度信号之间的相位超前或者滞后关系确定车轮的旋转方向。

根据本发明的另一个实施例，上述轮胎位置检测设备被集成到设置在车辆上的用于检测轮胎的充气压力的轮胎充气压力测量设备中。

所述轮胎充气压力测量设备进一步包括四个压力传感器，各个传感器被安装于车辆的四个车轮之一上，以感测该车轮上的轮胎的充气压力并输出代表所感测到的充气压力的压力信号。

每个发射器用于在预定时间将从所述压力传感器中的相关的压力传感器输出的压力信号与所述标识信号和所述旋转方向信号一起发射。

所述接收器用于接收由发射器在预定时间发射的所有压力、标识和旋转方向信号。

所述控制器进一步执行第三处理：针对每个发射器根据从该发射器发射的压力信号确定与该发射器相关的轮胎的充气压力。

因此，通过提供上述轮胎位置检测设备和轮胎充气压力检测设备，实现了本发明的目的。

附图说明

根据下文中所给出的详细描述以及根据本发明优选实施例的附图，将更加全面地理解本发明，然而，本发明优选实施例不应当被用来将本发明局限于具体的实施例，而是仅仅用于解释和理解的目的。

在附图中：

图1为图解说明根据本发明的第一实施例的轮胎充气压力检测设备的整体结构的示意性视图。

图2A为示出图1的轮胎充气压力检测设备的发射器整体结构的框图；

图2B为示出图1的轮胎充气压力检测设备的接收器整体结构的框图；

图3是图解说明图2A的发射器的两个加速度计在车轮上的布置的示意性视图；

图4A1-4B2是图解说明车轮的旋转方向与从图3中的加速度计输出的加速度信号之间的关系的视图；

图5是示出图2A的发射器的控制单元根据第一实施例的处理的流程图；

图6A-6G是图解说明轮胎轮换的例子的示例性视图，其中根据第一实施例的图1的轮胎充气压力检测设备能够被应用于该轮胎轮换；

图7A-7C是图解说明轮胎轮换的例子的示例性视图，其中根据第一实施例的图1的轮胎充气压力检测设备不能被应用于该轮胎轮换；

图8是示出图2B的接收器的控制单元根据第一实施例的处理的流程图；

图9A-9D是图解说明根据第一实施例由图2的接收器的控制单元检测轮胎位置的步骤的示意性视图；

图10是图解说明根据本发明的第二实施例的轮胎充气压力检测设备的整体结构的示意性视图；

图11是图解说明根据本发明的第三、第四、或第五实施例的轮胎充气压力检测设备的整体结构的示意性视图；

图12是示出图11的轮胎充气压力检测设备的发射器的控制单元根据第三实施例的程序的流程图；

图13是图解说明两个发射器根据第三实施例响应于来自图11的轮胎充气压力检测设备中的接收器的触发信号而发射帧的时间图；

图14是图解说明两个发射器根据第四实施例响应于来自图11的轮胎充气压力检测设备中的接收器的触发信号而发射帧的时间图；

图15是图解说明两个发射器根据第五实施例响应于来自图11的轮胎充气压力检测设备中的接收器的触发信号而发射帧的时间图；

图16是图解说明根据本发明第六实施例的轮胎充气压力检测设备的整体结构的示意性视图。

具体实施方式

下面将参考图1-16来描述本发明的优选实施例。

需要注意的是，为了清楚及便于理解，在可能的情况下，本发明不同实施例中功能相同的相同部分在每个图中已用相同的附图标记标出。

[第一实施例]

图1显示根据本发明第一实施例的轮胎充气压力检测设备S1的整体结构。

所述轮胎充气压力检测设备S1b被安装到车辆1上，并且被配置用于感测各自被安装在所述车辆1的四个车轮5a-5d(即右前轮5a、左前轮5b、右后轮5c和左后轮5d)之一上的四个轮胎的充气压力。

如图1中所示，所述轮胎充气压力检测设备S1包括四个发射器2a—2d、安装到车辆1的车体6上的接收器3、和电连接到所述接收器3上的报警装置4，其中每个发射器被安装到四个车轮5a—5d中的相应车轮上。

各个发射器2a—2d用于感测相应轮胎的充气压力，并且发射包含代表所感测的轮胎充气压力的压力信号的帧。此外，各个发射器2a—2d还用于检测相应车轮5a—5d的旋转方向。

参照图2A，各个发射器2a—2d配置有感测单元21、加速度检测单元22、微计算机23、天线24和电池25。所述电池25用于提供其他单元21-24的工作所需的电功率。

所述感测单元21配置有传感器、例如膜式压力传感器和温度传感器，并且用于输出代表所感测的轮胎充气压力和轮胎中空气温度的信号。

所述加速度检测单元22配置有两个加速度计(下文称为G传感器)22a和22b。所述加速度检测单元22用于感测相应车轮5a—5d的加速度并输出代表所检测到的加速度的加速度信号。更具体地，如稍后将详细描述的那样，所述G传感器22a和22b分别用于感测相应车轮5a—5d的离心加速度和切向加速度。

所述微计算机23是公知类型的并且在功能上包括控制单元23a和发射/接收单元23b。所述微计算机23被配置用于根据设置在控制单元23a的存储器23c中的程序执行预定处理。

此外，在所述控制单元23a的存储器23c中，存储有表示对于发射器2a-2d来说特定的用于在其它发射器中识别它的标识信息的ID信号。

所述控制单元23a用于接收从所述感测单元21输出的信号，并处理那些信号。所述控制单元23a也用于组合(assemble)帧，所述帧包含处理过的信号和ID信号，并且向所述发射/接收单元23b提供该帧。

所述发射/接收单元23b用于通过天线24向接收器3发射由所述控制单元23a提供的帧。所述发射/接收单元23b还用于通过天线24接收从所述接收器3发射的触发信号。

根据设置在存储器23c中的程序，由控制单元23a向所述发射/接收单元23b提供帧的过程可以以预定的时间间隔(例如1分钟)周期性地执行或者在接收到来自接收器3的触发信号时执行。此外，为了区别周期性进行的发射和响应于触发信号而进行的发射，在帧中还包括有触发信息，该触发信息指示所述发射/接收单元23b是否已接收到了触发信号。因此，所述接收器3能够为由发射器2a—2d发射的每个帧确定它是周期性发射的还是响应于触发信号而发射的。

此外，所述控制单元23a用于接收由所述加速度检测单元22输出的加速度信号，并且根据所述加速度信号确定相应车轮5a—5d的旋转方向。更具体地，所述控制单元23a用于确定相应车轮5a—5d以顺时针(CW)方向旋转还是以逆时针(CCW)方向旋转。然后，所述控制单元23a将代表所确定的旋转方向的旋转方向信号与其他信号一起组合到上述帧中。否则，所述控制单元23a可以根据设置在存储器23c中的程序将旋转方向信号组合到另一个帧中并将该另一个帧提供给发射/接收单元23b。

此外，所述发射器2a—2d被例如固定到车辆1的相应车轮5a—5d的空气阀上，并且至少其感测单元21被置于相应轮胎的内部以便暴露于轮胎内的空气中。

所述接收器3用于接收从发射器2a—2d发射的所有帧并且根据包含在所接收到的帧中的信号确定四个轮胎的相应充气压力。所述接收器3还用于针对每个帧识别已发出所述帧的发射器2a-2d的位置。

参照图2B，所述接收器3配置有发射天线31、接收天线32和微计算机33。

在这个实施例中，所述发射天线31被用于只向四个发射器2a—2d之一发射触发信号。所述发射天线31可以被布置成接近四个车轮5a—5d中的任一车轮以仅仅向该车轮上的发射器发射触发信号。然而，当发射天线31被布置成靠近前轮5a或5b时，发射天线31与所述发射器2a或2b之间的距离将会因为车辆1的转向而发生改变，因此触发信号不能被可靠地发射给该发射器。因此，为了确保触发信号的可靠发射，优选地将所述发射天线31布置成接近后轮5c或5d。

在该实施例中，如图1中所示，所述发射天线31被布置成靠近左后轮5d以便仅仅向发射器2d发射触发信号。此外，具有例如大约125kHz的低频的电磁波被用做触发信号。

所述接收天线32被用于接收从发射器2a—2d所发射的所有帧。

所述微计算机33是已知类型的并且在功能上包括发射单元33a、接收单元33b和控制单元33c。所述微控制器33被配置用于根据设置在控制单元33c的存储器33d中的程序并使用包含在从发射器2a—2d发射的帧中的数据来执行预定处理。

此外，在控制单元33c的存储器33d中，存储有参考ID信号，每个参考ID信号与发射器2a—2d之一的ID信号一致并且与该发射器2a—2d的位置(即，该发射器2a—2d所位于的车轮)相关。

所述发射单元33a用于通过发射天线31发射触发信号。

所述接收单元33b用于通过接收天线32接收从发射器2a—2d所发射的所有帧并将那些帧提供给所述控制单元33c。

所述控制单元33c用于针对由接收单元33b提供的每一帧确定发出该帧的发射器2a—2d的位置。所述控制单元33c还用于根据由接收单元33b提供的帧中所包含的信号确定四个轮胎各自的充气压力。

因此，所述控制单元33c能够检测四个轮胎中的每一个轮胎的位置和充气压力。此外，当四个轮胎中的任一轮胎的充气压力降低到预定门限值以下时，所述控制单元33c输出指示所述轮胎的位置和降低的充气压力的报警信号。

所述报警装置4如图1中所示被布置在对于车辆1的驾驶员来说可见的位置中。所述报警装置4配置有例如报警显示器。所述报警装置4用于在接收到从控制单元33c输出的报警信号时通知驾驶员所述轮胎的位置和降低的充气压力。

在描述了所述轮胎充气压力检测设备S1的整体结构后，下面将描述其轮胎位置检测过程。

图3显示根据本实施例发射器2a—2d中的每一个反射器的G传感器22a和22b在相应车轮5a—5d上的布置。如图中所示，所述G传感器22a和22b被这样布置以检测不同的加速度。更具体地，所述G传感器22a用于感测所述车轮5a—5d在旋转期间的离心加速度，而G传感器22b用于感测所述车轮5a—5d在旋转期间的切向加速度。

图4A1-4B2示出车轮5a—5d的旋转方向与从所述G传感器22a和22b输出的加速度信号之间的关系。

从所述G传感器22a输出的加速度信号随车轮5a—5d的旋转而改变，原因在于其感测方向和重力方向之间的关系的改变。更具体地，从G传感器22a输出的加速度信号在所述发射器2a—2d位于如图3中实线所示的最高位置时具有最大值，而当发射器2a—2d位于最低位置时具有最小值。

从所述G传感器22b输出的加速度信号也由于与上述原因相同的原因随车轮5a—5d的旋转而改变。更具体地说，从G传感器22b输出的加速度信号在所述发射器2a—2d位于如图3中虚线所示的一个中间位置时具有最小值，而当所述发射器2a—2d位于另一中间位置(即图3中的最右边位置)时具有最大值。

因此，在从G传感器22a和22b输出的加速度信号之间存在90度的相位差。更具体地，当车轮5a—5d如图4A1中所示以CCW方向旋转时，从所述G传感器22a输出的加速度信号如图4A2中所示滞后于从G传感器22b输出的加速度信号。相反，当车轮5a—5d如图4B1中所示以CW方向旋转时，从所述G传感器22a输出的加速度信号如图4B2中所示超前于从G传感器22b输出的加速度信号。

基于从所述G传感器22a和22b所输出的加速度信号之间的超前/滞后关系，所述发射器2a—2d的控制单元23a确定相应车轮5a—5d的旋转方向并且将代表所确定的旋转方向的旋转方向信号组合到帧中。

另一方面，当接收到从所述发射器2a—2d发射的帧时，所述接收器3根据包含在帧中的旋转方向信号判断发射器2a—2d是安装在右侧车轮5a和5c中的一个上还是安装在左侧车轮5b和5d中的一个上。

此外，由于当车辆1静止不动时从所述G传感器22a和22b输出的加速度信号是不变的，所以也可根据所述加速度信号来判断车辆1正在运行还是静止不动。

图5显示所述发射器2a—2d中的每一个发射器的控制单元23a检测轮胎位置的过程。

首先，如在步骤S100中所示，所述控制单元23a根据从所述G传感器22a和22b输出的加速度信号判断所述车辆1是否正在运行。

如果上述判断产生答案“是”，那么该过程进行到步骤S103。

否则，如果该判断产生答案“否”，则所述控制单元23a等待预定时间，如在步骤S101中所示。

在经过所述预定时间之后，所述控制单元23a根据来自所述G传感器22a和22b的加速度信号检查是否开始所述车辆1的运行，如在步骤S102中所示。

如果车辆1仍然静止不动，则该过程返回至步骤S101。

否则，如果车辆1已经开始运行，那么所述控制单元23a根据来自所述G传感器22a和22b的加速度信号确定安装有所述控制单元23a的车轮5a—5d的旋转方向，如在步骤S103中所示。

在步骤S104中，所述控制单元23a将代表上面所确定的旋转方向的旋转方向信号组合到帧中，其中在该帧中包含有从所述感测单元21输出的信号。

在步骤S105中，所述控制单元23a判断所述发射/接收单元23b是否接收到来自发射器3的触发信号。

如果步骤S105中的判断产生答案“是”，那么所述控制单元23a将指示接收到触发信号的触发信息组合到所述帧中，如在步骤S106中所示。

此后，所述控制单元23a将该帧提供给所述发射/接收单元23b，以便向所述接收器3发射该帧，如在步骤S107中所示。

否则，如果步骤S105中的判断产生答案“否”，则所述控制单元23a进一步判断是否是向接收器3周期性地发射所述帧的时候了，如在步骤S108中所示。

如果该进一步判断产生答案“是”，则所述控制单元23a将指示没有接收到触发信号的触发信息组合到所述帧中，如在步骤S109中所示。

此后，所述控制单元23a将所述帧提供给所述发射/接收单元23b以便向所述接收器3发射所述帧，如在步骤S110中所示。

否则，如果在步骤S110中的判断产生答案“否”，那么所述过程跳过步骤S109和110并且直接转到结束，而不向所述接收器3发射所述帧。

图6A-6G显示轮胎轮换的例子，其中根据本实施例的轮胎充气压力检测设备S1能够被应用于该轮胎轮换。

在图6A-6G中，图6A-6E中所示的第一至第五个例子是常用的例子。更具体地，图6A中所示的第一个例子主要用于FR车辆；图6B中所示的第二个例子主要用于FF车辆；图6C中所示的第三个例子主要用于具有只能在一个方向上旋转的轮胎的车辆；图6D中所示的第四个例子主要用于具有标准备用轮胎的FR车辆；图6E中所示的第五个例子主要用于具有标准备用轮胎的FF车辆。另一方面，图6F和6G中所示的第六和第七个例子并不是常用的例子，而是仅仅为了说明的目的而给出。

图7A-7C显示轮胎轮换的例子，其中根据本实施例的轮胎充气压力检测设备S1不能被应用于该轮胎轮换。

在图7A中所示的例子中，右侧车轮和左侧车轮这样互换，使得前侧车轮中的一个被移动到后侧，而另一个保持在前侧。在图7B中所示的例子中，在三个车轮中执行轮胎轮换，而将另外一个保持在原来的位置。在图7C中所示的例子中，仅在两个车轮之间执行轮胎轮换，而将另外两个保持在原来的位置。图7A-7C中所显示的所有那些例子在实践中不可能被使用，但是建议在手册中明确说明：根据本实施例的轮胎充气压力检测设备S1在那些情况下无效。

图8是显示所述接收器3的控制单元33c进行轮胎位置检测的过程的流程图。图9A-9D是图解说明由所述控制单元33c进行的轮胎位置检测的步骤的示意性视图。

图9显示在轮胎轮换前四个轮胎的位置。为了方便起见，安装于FR轮5a上的发射器在轮胎轮换前所专用的ID信号称为ID信号A，安装于RR轮5c上的发射器在轮胎轮换前所专用的ID信号称为ID信号B，安装于RL轮上的发射器在轮胎轮换前所专用的ID信号称为ID信号C，以及安装于FL轮上的发射器在轮胎轮换前所专用的ID信号称为ID信号D。此外，在轮胎轮换前，在所述控制单元33c的存储器33d中存储有参考ID信号，每个参考ID信号与所述ID信号A-D中的一个一致并且与发射器的位置相关联，其中每个参考ID信号与该发射器的ID信号一致。

参照图8，所述控制单元33c首先判断车辆1是否正在运行，如在步骤S200中所示。

如果上述判断产生答案“否”，则该过程直接转向结束。

否则，如果车辆1正在运行，则所述控制单元33c通过所述发射天线31向RL轮5d发射触发信号，如在步骤S201中所示。

在步骤S202中，所述控制单元33c接收由RL轮5d上的发射器响应于所述触发信号而发射的帧。

然后，控制单元33c检查包含在所接收的帧中的ID信号是否与所述参考ID信号一致，其中该参考ID信号与所述ID信号C一致。简而言之，所述控制单元33c检查从RL轮5d上的发射器发射的ID信号是否是从ID信号C发生了变化，如在步骤S203中所示。

如果步骤S203中的上述判断产生答案“否”，则所述控制单元33c确认没有进行轮胎轮换，并且该过程直接转到结束。

否则，如果步骤S203中的判断产生答案“是”，则所述控制单元33c确认已进行了轮胎轮换并且识别出当前在RL轮5d上的发射器和轮胎，如在步骤S204中所示。这里，假设RL轮5d上的发射机专用的ID信号从ID信号C变化为ID信号A，如图9B中所示。

在步骤S205中，所述控制单元33c接收从另外三个车轮5a—5c上的发射器周期性地发射的所有帧。

在步骤S206中，所述控制单元33c针对从四个发射器所接收的每一个帧基于该帧中所包含的旋转方向信号来确定发出该帧的发射器当前是在右侧车轮5a和5c之一上还是在左侧车轮5b和5d之一上。

由于当前在RL轮5d上的发射器已经被识别出，所以所述控制单元33c确认被确定为当前在左侧车轮5b和5d之一上的另一发射器在FL轮5b上。

因此，控制单元33c识别出当前在FL轮5b上的发射器和轮胎，如在步骤S206中所示。这里，假设所述FL轮5b上的发射器所专用的ID信号从ID信号D变化为ID信号C，如图9C中所示。

此外，所述控制单元33c检索存储于存储器33d中的参考ID信号，并通过比较那些参考ID信号与当前和左侧车轮5b和5d相关的ID信号(即，C和A)而确定已经按照图6A中所示的顺序进行了轮胎轮换，如在步骤S207中所示。

此后，控制单元33c比较从被确定为当前在右侧车轮5a和5c上的发射器所发射的ID信号与和右侧车轮5a和5c相关的两个参考ID信号，并且将和两个参考ID信号之一一致的所述ID信号之一确定为ID信号B，而将另一个确定为ID信号D。然后，考虑到图6A中所示的轮胎轮换的顺序，控制单元33c确认ID信号被确定为B的发射器当前在FR轮5a上，而ID信号被确定为D的发射器当前在RR轮5c上。

因此，当前在FR轮5a和RR轮5c上的发射器和轮胎被控制单元33c识别出，如在步骤S208中所示。

最后，控制单元33c通过将ID信号和四个发射器的当前位置相关联来更新存储器33d中的参考ID信号，如在步骤S209中所示。

通过执行上述过程，即使在轮胎位置已由于轮胎轮换而改变时，所述接收器3也可以自动地检测发射器2a—2d的位置以及因此检测相关的轮胎的位置。

此外，通过在轮胎轮换后自动检测发射器2a—2d的新位置，所述接收器3可以自动地在其中重新记录发射器2a—2d专用的ID信号。

此外，通过执行上述过程，所述接收器3可以在车辆1开始运行后立即快速地检测发射器2a—2d的位置以及因此检测相关轮胎的位置。

此外，所述接收器3仅需要单个发射天线31以便向发射器2a—2d之一发射触发信号，因此简化了结构并降低了所述轮胎充气压力检测设备S1的制造成本。

[第二实施例]

在该实施例中，提供一种轮胎充气压力检测设备S2，它具有与根据前述实施例的轮胎充气压力检测设备S1几乎相同的结构。因此下面将仅仅描述两者之间的区别。

图10显示轮胎充气压力检测设备S2的整体结构。如图中所示，在该实施例中接收器3的发射天线31的数量为两个，而不是如前述实施例中那样为一个。所述两个发射天线31被布置成分别靠近RR轮5c和RL轮5d。

在上述结构的情况下，所述接收器3以下述方式检测发射器的位置。

首先，所述接收器3通过各个发射天线31向RR轮5c和RL轮5d发射触发信号。

其次，接收器3在接收到响应于触发信号而从RR轮5c和RL轮5d上的两个发射器所发射的帧时识别出RR轮5c和RL轮5d上的两个发射器。

第三步，接收器3接收从前侧车轮5a和5b上的发射器周期性地发射的帧。

第四步，接收器3针对从四个发射器所发射的每一个帧基于该帧中所包含的旋转方向信号来确定发出该帧的发射器是安装于右侧车轮5a和5c之一上还是左侧车轮5b和5d之一上。

第五步，由于RR轮5c上的发射器已经被识别出，因此所述接收器3确认另一个已经被确定为在右侧车轮5a和5c之一上的发射器在FR轮5a上。这样，所述FR轮5a上的发射器也被识别出。相似地，由于RL轮5d上的发射器已被识别出，因此所述接收器3确认另一个已经被确定为在左侧车轮5b和5d之一上的发射器在FL轮5b上。因此，所述FR轮5a上的发射器被识别出。

因此，接收器3检测到所述发射器的位置并且因此检测到相关轮胎的位置。

上述轮胎充气压力检测设备S2具有和前述实施例中所述的轮胎充气压力检测设备S1相同的优点。

此外，在该轮胎充气压力检测设备S2中，接收器3能够在轮胎轮换之后自动检测发射器的新位置而不需要识别轮胎轮换的顺序，因此简化了轮胎位置检测过程。

[第三实施例]

在该实施例中，提供了一种轮胎充气压力检测设备S3，它具有与根据前述实施例的轮胎充气压力检测设备S2几乎相同的结构。因此，下面将仅仅描述两者之间的区别。

图11显示该轮胎充气压力检测设备S3的整体结构。如图中所示，在该实施例中，接收器3只包括单个信号发射天线31，其被布置在两个后侧车轮5c和5d之间的中心位置中，以便向车轮5c和5d上的发射器发射触发信号。

在上述结构的情况下，由于触发信号是从单个发射天线31向车轮5c和5d上的两个发射器发射的，因此当接收器3接收由两个发射器响应于所述触发信号而发射的帧时，可能在接收器3上发生信号的串扰。

为了避免信号的这种串扰，在该实施例中，所述车轮5c和5d上的两个发射器被配置成在不同的时间发射各自的帧。

图12是示出各个发射器的控制单元23a响应于触发信号而发射帧的过程的流程图。

应该注意的是，图12中所示的过程可以被认为是如图5中所示的控制单元23a进行轮胎位置检测的过程的一部分。

首先，控制单元23a通过发射/接收单元23b接收从发射天线31发射的触发信号，如在步骤S301中所示。

然后，控制单元23a根据帧中所包含的旋转方向信号来判断安装有控制单元23a的车轮是否以CW方向旋转，如在步骤S302中所示。

如果上述判断产生答案“是”，则该过程进行到步骤S304。

否则，如果上述判断产生答案“否”，换句话说，车轮以CCW方向旋转，则控制单元23a等待预定时间Tw，如在步骤S303中所示。为了避免在接收器3上信号的串扰，所述等待时间Tw被预定为比发射时间Ttf长，该发射时间Ttf为从发射器向接收器3发射帧所需的时间。

在步骤S304中，控制单元23a将指示接收到触发信号的触发信息组合到帧中。

然后，控制单元23a向发射/接收单元23b提供所述帧以向接收器3发射所述帧，如在步骤S305中所示。

图13是示出车轮5c和5d上的发射器根据上述过程发射帧的时间图。

如图13中所示，RR轮5c上的发射器在接收器3发出触发信号后立刻发射帧，并且需用Ttf来完成该发射。

比较起来，RL轮5d上的发射器在自接收器3发出触发信号Tw之后发射帧。

由于Ttf短于Tw，所以两个发射器的帧发射在不同的时间进行，而不会相互重叠，从而避免在接收器3上信号串扰。

在上述结构的情况下，在该实施例中，接收器3以下述方式检测发射器的位置。

首先，接收器3通过发射天线31发射触发信号。

其次，接收器3在接收到由RR轮5c和RL轮5d上的两个发射器响应于触发信号在不同的时间所发射的帧时识别出RR轮5c和RL轮5d上的两个发射器。

第三步，接收器3接收从前侧车轮5a和5b上的发射器周期性发射的帧。

第四步，接收器3针对从四个发射器所发射的每一个帧基于该帧中所包含的旋转方向信号来判断发出该帧的发射器是安装在右侧车轮5a和5c之一上还是左侧车轮5b和5d之一上。

第五步，由于RR轮5c上的发射器已经被识别出，所以接收器3确认另一个已经被确定为在右侧车轮5a和5c之一上的发射器在FR轮5a上。这样，FR轮5a上的发射器被识别出。相似地，由于RL轮5d上的发射器已经被识别出，所以接收器3确认另一个已经被确定为在左侧车轮5b和5d之一上的发射器在FL轮5b上。这样，FR轮5a上的发射器被识别出。

因此，接收器3检测出发射器的位置以及因此检测出相关轮胎的位置。

上述轮胎充气压力检测设备S3具有和根据前述实施例的轮胎充气压力检测设备S2相同的优点。

此外，与轮胎充气压力检测设备S2相比，轮胎充气压力检测设备S3仅仅需要单个发射天线31，从而简化了其结构。

[第四实施例]

在该实施例中，提供了一种轮胎充气压力检测设备S4，它具有与根据前述实施例的轮胎充气压力检测设备S3相同的结构。因此，下面将仅仅描述两者之间的操作区别。

图14是示出根据本实施例的后侧车轮5c和5d上的发射器发射帧的时间图。

如图14中所示，在该实施例中，车轮5c和5d上的发射器在接收器3发出触发信号之后立刻多次发射各自的帧。然而，由RR轮5c上的发射器进行的连续发射之间的时间间隔Twr和由RL轮5d上的发射器进行的连续发射之间的时间间隔Twl不同。

此外，规定有下列关系：

Twr>Ttf，并且

Twl>Ttf+Twr，

其中Ttf是完成该帧的一次发射所需的时间。

在上述操作的情况下，来自车轮5c和5d上的两个发射器的帧的首次发射在相同的时间进行，因此可能导致在接收器3上信号的串扰。然而，来自两个发射器之一的帧的随后的发射将不会与来自另一个发射器的帧的随后的发射重叠，因此可以避免在接收器3上信号的进一步串扰，并且因此接收器3能够可靠地接收来自两个发射器的帧。

上述轮胎充气压力检测设备S4具有和根据前述实施例的轮胎充气压力检测设备S3相同的优点。

[第五实施例]

在该实施例中，提供了一种轮胎气压充气压力检测装置设备S5，它具有与根据第三实施例的轮胎充气压力检测设备S3相同的结构。因此，下面将仅仅描述两者之间的操作区别。

图15是示出根据本实施例的后侧车轮5c和5d的发射器发射帧的时间图。

如图15中所示，在该实施例中，后侧车轮5c和5d上的发射器并不响应于从接收器3所发射的触发信号而发射各自的帧。

相反，在接收到触发信号时，后侧车轮5c和5d上的发射器暂时将指示接收到触发信号的触发信息存储在其存储器23c中。当是各个发射器周期性地发射帧的时候了，该发射器将存储在存储器23c中的触发信息组合到帧中并发射该帧。此后，从存储器23c中删除该触发信息。

在上述操作的情况下，接收器3能够针对从四个发射器发射的每个帧基于包含于该帧中的触发信息来判断发出了该帧的发射器是否位于后侧车轮5c和5d之一上。

此外，接收器3能够针对从四个发射器发射的每个帧基于包含在该帧中的旋转方向信号来判断发出了该帧的发射器是在右侧车轮5a和5c之一上还是在左侧车轮5b和5d之一上。

因此，接收器3能够针对每个帧识别出发出了该帧的发射器。

上述轮胎充气压力检测设备S5具有和根据第三实施例的轮胎充气压力检测设备S3相同的优点。

[第六实施例]

在该实施例中，提供了一种轮胎充气压力检测设备S6，它具有与根据第三实施例的轮胎充气压力检测设备S3几乎相同的结构。因此，下面将仅仅描述两者之间的区别。

图16显示该轮胎充气压力检测设备S6的整体结构。如图中所示，在该实施例中，接收器3包括两个发射天线31，其中之一被布置在前侧车轮5a和5b之间的中心位置中，而另一个被布置在后侧车轮5c和5d之间的中心位置中。

在上述结构的情况下，接收器3可以通过前侧发射天线31向前侧车轮5a或5b发射触发信号，而将后侧发射天线31保持在备用模式。相反地，接收器3可以通过后侧发射天线31向后侧车轮5c和5d发射触发信号，而将前侧发射天线31保持在备用模式。

在任一情况下，通过执行在第三实施例至第五实施例中所述的轮胎位置检测过程中的任一过程，接收器3能够检测四个发射器的位置，并且因此检测四个轮胎的位置。

因此，轮胎充气压力检测设备S6将具有和轮胎充气压力检测设备S3—S5相同的优点。

另外，在上述结构的情况下，接收器3可以在必要的情况下通过两个发射天线31向所有的四个发射器发射触发信号，从而使发射器执行必要的任务、例如立刻向接收器3发射相应的帧。

因此，轮胎充气压力检测设备S6具有另一优势，即能够在接收器3和所有的四个发射器之间进行双向通信。

[其他实施例]

虽然已经示出并描述了本发明的上述具体实施例，但是那些实施本发明的人以及本领域的技术人员应该明白，在不背离所公开的构思的精神的情况下，可以对本发明进行各种修正、改变和改进。

例如，在前述实施例中，每个发射器2a—2d都被配置成包括两个G传感器22a和22b，用以检测安装有该发射器的车轮的旋转方向。

然而，每个发射器2a—2d也可以被配置成包括用于感测车轮的切向加速度的G传感器22b和代替G传感器22a的用于检测车辆1的行进方向的行进方向检测装置(例如齿轮位置传感器)。在这种配置的情况下，可以基于从G传感器22b输出的切向加速度信号和从行进方向检测装置输出的并且指示车辆1的行进方向的行进方向信号来检测车轮的旋转方向。

这样的在本领域技术范围之内的修正、改变和改进可以在所附的权利要求的范围内实现。

Claims (12)

1.一种轮胎位置检测设备，所述轮胎位置检测设备被提供在车辆上，用于检测四个轮胎的位置，这四个轮胎中的每一个被安装在车辆的右前轮、左前轮、右后轮和左后轮之一上，所述轮胎位置检测设备包括：

四个旋转方向检测装置，这四个旋转方向检测装置中的每一个被安装在车辆的四个车轮之一上，用于检测车轮的旋转方向并输出表示所检测的旋转方向的旋转方向信号；

四个发射器，这四个发射器中的每一个被安装在车辆的四个车轮之一上以便和所述车轮之一上的轮胎以及旋转方向检测装置相关联，所述发射器中的每一个用于在预定时间将其专用的标识信号与从相关联的旋转方向检测装置输出的旋转方向信号一起发射；

被布置于所述车辆的车体上的触发装置，所述触发装置用于发出触发信号，所述触发信号使所述车辆的四个车轮中的第一车轮上的发射器响应于触发信号而发射其专用的标识信号；

被布置在所述车辆的车体上的接收器，所述接收器用于接收由所述四个发射器在预定时间发射的所有标识和旋转方向信号，所述接收器还用于接收由所述第一车轮上的发射器响应于触发信号而发射的标识信号；以及

控制器，与所述触发装置和所述接收器电连接，用于控制所述触发装置和所述接收器的操作，所述控制器还执行：

第一处理，即根据由车辆的第一车轮上的发射器响应于触发信号而发射的标识信号来识别所述第一车轮上的发射器和轮胎，以及

第二处理，即针对每个发射器根据从发射器发射的旋转方向信号来确定发射器和相关联的轮胎是位于车辆的右侧车轮之一上还是左侧车轮之一上，

其中

所述控制器包括存储器并且在存储器中存储了参考标识信号和车辆的轮胎的多个可用的轮胎位置序列，所述参考标识信号中的每一个与所述发射器之一专用的标识信号一致并且与所述车轮之一相关联，

所述控制器进一步执行第三处理，即通过将当前位于第一车轮上的发射器专用的标识信号和存储在存储器中的与第一车轮相关联的参考标识信号进行比较，确定是否已经对车辆的轮胎进行了轮胎轮换，并且

如果通过所述第三处理确定没有对轮胎进行轮胎轮换，则所述控制器进一步执行第四处理，即根据存储在存储器中的与车辆的其他三个车轮相关联的参考标识信号来识别这三个车轮上的发射器和相关联的轮胎中的每一个。

2.一种轮胎位置检测设备，所述轮胎位置检测设备被提供在车辆上，用于检测四个轮胎的位置，这四个轮胎中的每一个被安装在车辆的右前轮、左前轮、右后轮和左后轮之一上，所述轮胎位置检测设备包括：

四个旋转方向检测装置，这四个旋转方向检测装置中的每一个被安装在车辆的四个车轮之一上，用于检测车轮的旋转方向并输出表示所检测的旋转方向的旋转方向信号；

四个发射器，这四个发射器中的每一个被安装在车辆的四个车轮之一上以便和所述车轮之一上的轮胎以及旋转方向检测装置相关联，所述发射器中的每一个用于在预定时间将其专用的标识信号与从相关联的旋转方向检测装置输出的旋转方向信号一起发射；

被布置于所述车辆的车体上的触发装置，所述触发装置用于发出触发信号，所述触发信号使所述车辆的四个车轮中的第一车轮上的发射器响应于触发信号而发射其专用的标识信号；

被布置在所述车辆的车体上的接收器，所述接收器用于接收由所述四个发射器在预定时间发射的所有标识和旋转方向信号，所述接收器还用于接收由所述第一车轮上的发射器响应于触发信号而发射的标识信号；以及

控制器，与所述触发装置和所述接收器电连接，用于控制所述触发装置和所述接收器的操作，所述控制器还执行：

第一处理，即根据由车辆的第一车轮上的发射器响应于触发信号而发射的标识信号来识别所述第一车轮上的发射器和轮胎，以及

第二处理，即针对每个发射器根据从发射器发射的旋转方向信号来确定发射器和相关联的轮胎是位于车辆的右侧车轮之一上还是左侧车轮之一上，

其中

所述控制器包括存储器并且在存储器中存储了参考标识信号和车辆的轮胎的多个可用的轮胎位置序列，所述参考标识信号中的每一个与所述发射器之一专用的标识信号一致并且与所述车轮之一相关联，

所述控制器进一步执行第三处理，即通过将当前位于第一车轮上的发射器专用的标识信号和存储在存储器中的与第一车轮相关联的参考标识信号进行比较，确定是否已经对车辆的轮胎进行了轮胎轮换，并且

如果通过所述第三处理确定已经对轮胎进行了轮胎轮换，则所述控制器进一步执行：

第四处理，即识别车辆的车轮中的第二车轮上的发射器和轮胎，所述第二车轮具有与所述第一车轮相同的右/左位置，

第五处理，即通过将当前在第一和第二车轮上的发射器专用的标识信号和存储于存储器中的所有参考标识信号进行比较，在存储于存储器中的多个轮胎轮换序列之中识别轮胎轮换序列，其中已经以该轮胎轮换序列对车辆的轮胎进行了轮胎轮换，以及

第六处理，即根据所识别出的轮胎轮换序列来识别所述车轮中的第三和第四车轮上的发射器和相关联的轮胎中的每一个，所述第三和第四车轮这二者具有与所述第一和第二车轮的右/左位置相反的右/左位置。

3.一种轮胎位置检测设备，所述轮胎位置检测设备被提供在车辆上，用于检测四个轮胎的位置，这四个轮胎中的每一个被安装在车辆的右前轮、左前轮、右后轮和左后轮之一上，所述轮胎位置检测设备包括：

四个旋转方向检测装置，这四个旋转方向检测装置中的每一个被安装在车辆的四个车轮之一上，用于检测车轮的旋转方向并输出表示所检测的旋转方向的旋转方向信号；

四个发射器，这四个发射器中的每一个被安装在车辆的四个车轮之一上以便和所述车轮之一上的轮胎以及旋转方向检测装置相关联，所述发射器中的每一个用于在预定时间将其专用的标识信号与从相关联的旋转方向检测装置输出的旋转方向信号一起发射；

被布置于所述车辆的车体上的触发装置，所述触发装置用于发出触发信号，所述触发信号使所述车辆的四个车轮中的第一车轮上的发射器响应于触发信号而发射其专用的标识信号；

被布置在所述车辆的车体上的接收器，所述接收器用于接收由所述四个发射器在预定时间发射的所有标识和旋转方向信号，所述接收器还用于接收由所述第一车轮上的发射器响应于触发信号而发射的标识信号；以及

控制器，与所述触发装置和所述接收器电连接，用于控制所述触发装置和所述接收器的操作，所述控制器还执行：

第一处理，即根据由车辆的第一车轮上的发射器响应于触发信号而发射的标识信号来识别所述第一车轮上的发射器和轮胎，以及

第二处理，即针对每个发射器根据从发射器发射的旋转方向信号来确定发射器和相关联的轮胎是位于车辆的右侧车轮之一上还是左侧车轮之一上，

其中

所述轮胎位置检测设备，进一步包括第二触发装置，所述第二触发装置被布置在所述车辆的车体上，用于发出第二触发信号，所述第二触发信号使四个车轮中的第二车轮上的发射器响应于第二触发信号而发射其专用的标识信号，其中所述第二车轮具有与所述第一车轮的右/左位置相反的右/左位置，

所述接收器还用于接收由第二车轮上的发射器响应于第二触发信号而发射的标识信号，并且

所述控制器进一步执行：

第三处理，即根据由车辆的第二车轮上的发射器响应于第二触发信号而发射的标识信号来识别所述第二车轮上的发射器和轮胎，

第四处理，即识别四个车轮中的第三车轮上的发射器和轮胎，所述第三车轮具有与第一车轮相同的右/左位置，以及

第五处理，即识别四个车轮中的第四车轮上的发射器和轮胎，所述第四车轮具有与第二轮胎相同的右/左位置。

4.一种轮胎位置检测设备，所述轮胎位置检测设备被提供在车辆上，用于检测四个轮胎的位置，这四个轮胎中的每一个被安装在车辆的右前轮、左前轮、右后轮和左后轮之一上，所述轮胎位置检测设备包括：

四个旋转方向检测装置，这四个旋转方向检测装置中的每一个被安装在车辆的四个车轮之一上，用于检测车轮的旋转方向并输出表示所检测的旋转方向的旋转方向信号；

四个发射器，这四个发射器中的每一个被安装在车辆的四个车轮之一上以便和所述车轮之一上的轮胎以及旋转方向检测装置相关联，所述发射器中的每一个用于在预定时间将其专用的标识信号与从相关联的旋转方向检测装置输出的旋转方向信号一起发射；

被布置于所述车辆的车体上的触发装置，所述触发装置用于发出触发信号，所述触发信号使所述车辆的四个车轮中的第一车轮上的发射器响应于触发信号而发射其专用的标识信号；

被布置在所述车辆的车体上的接收器，所述接收器用于接收由所述四个发射器在预定时间发射的所有标识和旋转方向信号，所述接收器还用于接收由所述第一车轮上的发射器响应于触发信号而发射的标识信号；以及

控制器，与所述触发装置和所述接收器电连接，用于控制所述触发装置和所述接收器的操作，所述控制器还执行：

第一处理，即根据由车辆的第一车轮上的发射器响应于触发信号而发射的标识信号来识别所述第一车轮上的发射器和轮胎，以及

第二处理，即针对每个发射器根据从发射器发射的旋转方向信号来确定发射器和相关联的轮胎是位于车辆的右侧车轮之一上还是左侧车轮之一上，

其中

从所述触发装置发出的触发信号还使四个车轮中的第二车轮上的发射器响应于触发信号而发射其专用的标识信号，其中所述第二车轮具有与第一车轮的右/左位置相反的右/左位置，

所述接收器还用于接收由第二车轮上的发射器响应于触发信号而发射的标识信号，并且

所述控制器进一步执行：

第三处理，即根据由车辆的第二车轮上的发射器响应于触发信号而发射的标识信号来识别所述第二车轮上的发射器和轮胎，

第四处理，即识别四个车轮中的第三车轮上的发射器和轮胎，所述第三车轮具有与第一车轮相同的右/左位置，

第五处理，即识别四个车轮中的第四车轮上的发射器和轮胎，所述第四车轮具有与第二车轮相同的右/左位置。

5.如权利要求4所述的轮胎位置检测设备，其中所述第一车轮上的发射器在所述触发装置发出触发信号之后立刻发射其专用的标识信号，而第二车轮上的发射器在自所述触发装置发出触发信号起的预定时间Tw之后发射其专用的标识信号。

6.如权利要求5所述的轮胎位置检测设备，其中所述时间Tw被预定为比第一车轮上的发射器向接收器发射其专用的标识信号所需的时间Ttf要长。

7.如权利要求4所述的轮胎位置检测设备，其中响应于所述触发信号，第一车轮上的发射器以时间间隔Twr多次发射其专用的标识信号，而第二车轮上的发射器以时间间隔Twl多次发射其专用的标识信号，其中Twl长于Twr。

8.如权利要求7所述的轮胎位置检测设备，其中，

Twr>Ttf，并且

Twl>Ttf+Twr，

其中，Ttf是第一车轮上的发射器完成其专用的标识信号的一次发射所需的时间。

9.如权利要求4所述的轮胎位置检测设备，进一步包括第二触发装置，所述第二触发装置被布置在所述车辆的车体上，用于发出第二触发信号，所述第二触发信号使所述车辆的第三和第四车轮上的发射器响应于第二触发信号而发射各自的标识信号，

其中，所述接收器进一步用于接收由第三和第四车轮上的发射器响应于第二触发信号而发射的标识信号，并且

代替第四和第五处理，所述控制器在执行了第一、第二和第三处理之后，执行：

第六处理，即根据由车辆的第三车轮上的发射器响应于第二触发信号而发射的标识信号来识别所述第三车轮上的发射器和轮胎，和

第七处理，即根据由车辆的第四车轮上的发射器响应于第二触发信号而发射的标识信号来识别所述第四车轮上的发射器和轮胎。

10.如权利要求1到4中任何一项所述的轮胎位置检测设备，其中所述旋转方向检测装置中的每一个都被集成到所述四个发射器中的相关联的一个发射器中，并且所述触发装置和所述控制器被集成到所述接收器中。

11.如权利要求1到4中任何一项所述的轮胎位置检测设备，其中所述旋转方向检测装置中的每一个都包含第一加速度计和第二加速度计，其中所述第一加速度计用于输出表示车轮的离心加速度的第一加速度信号，所述第二加速度计用于输出表示车轮的切向加速度的第二加速度信号，并且根据第一和第二加速度信号之间的相位超前或者滞后关系来确定车轮的旋转方向。

12.如权利要求1到4中任何一项所述的轮胎位置检测设备，其中所述轮胎位置检测设备被集成到轮胎充气压力检测设备中，所述轮胎充气压力检测设备被提供在车辆上，用于检测轮胎的充气压力，并且

其中，所述轮胎充气压力检测设备还包括四个压力传感器，这四个压力传感器中的每一个都被安装在车辆的四个车轮之一上，用于感测车轮上的轮胎的充气压力并输出表示所感测到的充气压力的压力信号，

所述发射器中的每一个用于在预定时间将从所述四个压力传感器中的相关联的一个压力传感器输出的压力信号与所述标识信号和旋转方向信号一起发射，

所述接收器用于接收由所述发射器在预定时间发射的所有压力信号、标识信号和旋转方向信号，并且

所述控制器进一步执行附加的处理，即针对每个发射器根据从该发射器发射的压力信号来确定与该发射器相关联的轮胎的充气压力。

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