CN100506647C - 用物品充填容器的装置 - Google Patents

Abstract

一种用物品(1)，特别是药品(1)，填充容器(2)的装置(100)，包括：用于装大量散装物品(1)的漏斗(3，3a)；输送装置(5，6)，所述输送装置(5，6)用于将所述漏斗(3)排出的所述物品(1)沿预定的路线(P)输送到站(SR)，在此处用物品(1)填充所述容器(2)。容器(2)由运送装置(4，C)输送到填充站(SR)。用于检验所述物品(1)的检验站(SC)沿所述路线(P)位于填充站(SR)的上游。所述输送装置(5，6)包括：由振动平面组成的第一输送装置(51，52，53)以及第二输送装置(6)。第二输送装置(6)处于所述检验站(SC)，在所述输送振动平面装置(51，52，53)与所述填充站(SR)之间。第二输送装置(6)具有用于夹持单个物品(1)的夹持装置(65)，从而在第二输送装置(6)上形成一系列单个分隔开的物品(1)，沿一部分路线(P)向前运动到填充站(SR)。

Description

用物品充填容器的装置

技术领域

本发明涉及将小物品装入容器的自动包装。

具体地，本发明涉及连续输送和计数物品(主要是例如药片、药丸或胶囊等的药品，这些药片从现在起称为药片，但不失去其广泛性)并将药片装入瓶子或类似物中的装置。

背景技术

在制药领域，存在普遍公知和常用的包装机，用于将散装供应的药片自动装入瓶中。

通常，公知类型的包装机包括几个工作组，在它们之中具有有序输送和计数药片的装置，优选的是执行药片质量检验的装置，以及用预定数量的药片填充瓶的装置，其中瓶在输送器上步进式运动。

将药片自动装入瓶中的包装机有几种类型，这些类型之间的主要差别在于有序输送和计数药片所需的技术。

属于第一类型的包装机包括输送和计数装置，该装置是由并排排列并与输送方向垂直的一系列小杆形成的，并且形成多个座，每个座接收一个药片。

上述的小杆被沿着输送方向带到漏斗下方，漏斗中装有大量散装药片，从而每个座可以装入一个药片。

然后，小杆朝排放站运动，药片在排放站排放到瓶中，这是通过重力作用使一个或多个药片从一个小杆落入每个瓶中，瓶适当地排列在漏斗下方的输送器上。

这样，每个小杆的座的数量限定了可以同时填充的瓶的最大数量。

上述类型的机器达到了相当大的运行速度(甚至达到每分钟填充300-400瓶)，但它们存在很多限制和缺点。

首先，小杆的座在漏斗下方的通道中不总是能被正确地填充，因为不规则形状的药片可以相对于座排列在不正确的位置，或者有些座可以被药片的碎片或不完整的药片占据。

因此，非常容易发生瓶的填充不完全，或者以不正确的方式填充瓶。

并且，如果检测到缺陷的或部分损坏的药片，上述的机器不能将单独的缺陷药片排除，因此必须将含有缺陷药片的整瓶排除，这明显造成相当大的经济问题。

另外的缺点在于，为了使机器适于应用在不同大小的药片和/或瓶，其操作过程中尺寸变化是复杂的，因为为了使机器应用于每种不同类型或不同大小的药片或胶囊，必须替换整组的小杆。

另外的公知类型包括具有沿其轴线并排排列的多个转动圆盘的包装机。

每个圆盘被独立地驱动转动，与其它的不相关，每个圆盘沿其圆周具有多个座，用于将待包装的药片装在其中。

含有大量散装药片的漏斗位于多个圆盘的正上方。

在转动过程中，每个圆盘从漏斗中一个接一个地抽出每一个药片。

圆盘的转动将每个药片带到一个不稳定位置上，并随后使药片落入位于下方的瓶中。

在这个步骤中，可以对每个药片计数，并利用适当的检验装置检验其完整性。

虽然具有圆盘的上述包装机在药片计数方面非常快和可靠，但是每当所包装的药片的大小和/或形状改变时，需要替换整组的圆盘。

如果有几种尺寸的药片需要包装时，这使得使用这种类型的机器特别昂贵。

另外类型的公知包装机包括多个振动面，振动面沿着被包装药片的输送路线连续排列。

药片连续地从漏斗输送到振动面，接着药片逐渐地分隔开，并在振动面的出口朝计数区输送。

振动面通常装有纵向导轨，纵向导轨并排排列，并且每一个导轨有一排药片。

用光电元件或电容传感器在相应导轨的出口对每个药片计数，计数一般是在其落入将其输送到待填充瓶的通道的过程中进行的。

并排排列的纵向导轨的数量限定了同时填充的瓶的数量。

这种类型的机器的结构通常是简单的，并易于维护。

并且在运行时改变药片大小也相当简单。

另一方面，它们的生产率相当有限，并且不能总是优化振动面出口的区域中的药片间隔。

这导致在药片计数以及其完整性检验方面存在相当大的问题。

在另一种公知类型的包装机中，例如，美国专利5463839中披露的一种，被包装的药片由漏斗带到装有一系列并排排列的通道的倾斜平面上，每个槽一个接一个地接收每一个药片。

倾斜平面将药片朝计数和包装区带动。

上述槽具有波纹状的延伸，并且波纹的幅度逐渐减小。

因此，药片靠近计数区时运动得越来越快，从而将它们间隔开，或者逐个选出，从而在下降到瓶的过程中进行计数。

而且，最新包装机的结构非常简单，但存在很多缺点，首先是长的或长圆形药片的分隔，由于长圆形药片容易粘住，或者在波纹槽中变成横向位置，从而导致槽的阻塞，导致不正确地输送以及随后的不正确地填充瓶。

发明内容

本发明的目的是提供一种将药片送入瓶中的装置，它可以避免先前技术中的上述缺点。

特别是，本发明的目的是提供一种装置，该装置保证快速而安全地将被包装的药片输送到计数区，保持结构简单，并容易进行维护操作。

本发明的另一个目的是提供一种装置，该装置能有效地移开并选出单个的药片，以便于特别可靠地进行药片计数和完整性检验的操作。

本发明的再一个目的是提供一种装置，该装置能排除单个的缺陷药片。

本发明的又一个目的是提供一种包装机，该包装机装有上述装置，并可以容易地处理大小不同的物品，从而在改变尺寸时需要更换较少数量的元件。

根据本发明，提供一种用物品填充容器的装置，包括：用于装大量散装物品的漏斗；输送装置，所述输送装置用于将所述漏斗排出的所述物品沿预定的路线输送；填充站，所述填充站位于所述输送装置的下游，用于用物品填充所述容器；运送装置，所述运送装置用于将所述容器输送到所述填充站；以及检验所述物品的检验站，所述检验站沿所述路线位于所述填充站的上游，所述输送装置包括：由振动平面组成的第一振动输送装置，和由连续转动的转筒构成的第二输送装置，所述转筒处于所述检验站，在所述第一振动输送装置与所述填充站之间，物品夹持装置与所述转筒相联，用于夹持单个的物品，从而在所述转筒上形成一系列单个分隔开的物品，沿一部分所述路线向前运动到所述填充站，所述转筒沿所述路线的弯曲部分将所述一系列的单个分隔开的物品输送到所述填充站，所述夹持装置包括多个通道，通道在转筒内的孔与抽气源之间连通，用于通过抽吸作用将所述物品保持在转筒上，所述检验站检验保持在所述筒上的物品。

附图说明

下面参考附图，在本发明优选的但不是限制性的实施例的下面描述中给出本发明的特定特征，而这些特征将在权利要求中体现出来。在附图中：

图1是根据本发明装置的优选实施例的示意性侧面图，其中为了清楚起见，部分剖视以及拆除一些零件；

图2是图1的装置的示意性顶视图；

图3a是图1的装置的一些工作状态的横向剖视图；

图3b是具有功能变化的，与图3a相同的横截面视图；

图4是图1装置特殊的另一个实施例的剖视图；以及

图5是沿图3a的剖面V-V的剖视图。

具体实施方式

参看图1和2，参考标号M表示将药片1包装到相应的瓶2中的机器。

药片1通过不连续运行的输送螺杆C在载体4上向前运动到填充站SR。

参考数字100表示输送和计数药片1的装置，该装置是包装机M的一个整体部分。

根据图1所示，装置100包括输送漏斗3，漏斗3装有大量散装药片1，并装有下部出口3a，药片1在重力作用下通过下部出口3a排出。

下部出口3a具有较为紧密的闸板3b。

特别是，根据一个优选的实施例，漏斗3装有三个具有相应闸板3b的三个下部出口3a，闸板3b的运动方式是，在使用时使药片1的出口流量自动调节，以便于规则地将药片1间隔开。

根据图1和2所示，装置100包括输送装置5，输送装置5连续地接收从漏斗3中落下的药片1，并将它们排列成基本平行的行，以便沿方向D将它们带到填充站SR，方向D相对载体输送装置4上的瓶2的向前运动方向是垂直的。

输送装置5由一个结构支撑，这个结构在图1中未示出，它是机器M的一部分。

该结构包括，优选地但并不是唯一的，三个输送振动输送平面51、52和53，它们是由公知但未图示的振动装置驱动进行振动。

振动平面一个接一个地排列，并沿方向D向下略微倾斜。

更精确地，位于上游的振动平面51，其初始部分位于漏斗3的下部出口3a的正下方，中间振动平面52位于平面51的下游，振动平面53位于中间平面52的下游。

从图1可以看出，位于方向D较下游的振动平面的初始部分，仍沿方向D位于上游的平面的终止部分下方。

从图2可以看出，每个振动平面51、52、53装有多个纵向导轨54，纵向导轨54并排排列并且彼此平行。

每个导轨54在每一的行内一个接一个地接收并输送药片1，并且侧壁54a、54b朝导轨54的底部聚集(见图4)。

基本上，如同从图4中可以看出的，每个导轨54优选地具有基本倒三角形截面，三角形的底部开放，顶点朝下。

根据未图示的一个变化，导轨54基本上是U形截面。

这与连续振动的作用一起，可以得到明确排列的药片1。

特别是，对于基本圆盘形的药片(图3a)，它们倾向于倾靠在侧壁54a、54b上，而对于长的或长圆形的药片1(图3b)，它们倾向于处于使其主轴沿相关导轨54的纵向取向的位置。

前后相接的振动平面51、52、53的导轨54彼此对齐，从而它们的每一个可以从其上游的平面接收药片1。

装置100还包括另一个输送装置6，输送装置6由转筒构成，沿方向D位于输送装置5的下游，并沿输送装置5的整个横向延伸。

转筒输送装置6以确定的角速度沿方向W顺时针连续转动，如图1所示，从而将药片1沿输送路线P输送到用于填充瓶的站SR的上方。输送路线P的弯曲部分基本由筒6的边缘确定。

根据图2、3a、3b所示，筒6的外表面上部位于前面振动平面53的出口部分的正下方。

根据图1、3a、3b所示的优选实施例，筒6的圆柱形外表面基本上是光滑的。

否则，与图4所示的另一个实施例一样，为了接收从相应导轨54中排出的药片1，筒6的整个外表面具有多个槽64，每个槽具有侧壁64a、64b，侧壁64a、64b在槽64的底部聚集，槽64基本上具有倒三角形的形状，类似于平面53的每个导轨54的壁53a、53b。

按照图4所示的实施例，筒6还包括夹持装置65，用于将药片1夹持在筒6的表面上，特别是夹持在槽64内。

夹持装置65包括位于筒6的内部的多个通道66、67、68。

通道66、67、68(图3a、3b)用于使筒6的表面与公知但未图示的真空源连通，在筒表面产生吸气作用，从而通过吸气作用夹持药片1。

特别是，筒6的外表面具有多个通道66(在图3a、3b中是多对通道66)，多个通道66彼此靠近并敞开着，从而甚至一个小药片1也可以任意地位于至少一个通道66产生的吸引作用范围内，因此被筒6的吸气作用夹持。

根据图1中更好地表示的，筒6输送的药片经过的路线P的弯曲部分延伸，经过一个检验站SC，装置100在此处包括检验装置7，用于在药片1朝站SR的运动过程中获取与药片1相关的信息。

这种信息特别地关系到预定点上每个药片1通过的检验，也可以是某些特征的检验，如药片的形状、颜色或其它的，用于评价被检药片完整性的特征，以及对沿路线P经过站SC的药片1进行精确计数。

为了以高效和最佳的方式执行上述检验，检验装置7优选地包括摄影机或远距离摄影机71，其光学路径朝向筒6，从而可以看到筒6的整个延伸。

摄影机71还以完全公知的方式连接到处理装置E，以便于将有关检验结果的信号发送到处理装置E。这样，可以对信号进行适当的处理。

根据图3a和3b所示，装置100还包括偏转装置8，偏转装置8位于筒6附近，在检验站SC的下游和填充站SR的上游，用于从筒6上分离药片1，使药片落入相应的包装槽9中。

偏转装置8包括并排排列的多个偏转杆81。

每个杆81铰接在销82上，由与处理装置E连接的未图示的操纵装置驱动，用于在分离位置A与药片排除位置B之间变换。在分离位置A时，杆81的自由端将筒6输送的药片1拦截并分离；在药片排除位置B(在图3a、3b中以虚线表示)时，杆81离开筒6的表面，将由摄影机71发现有缺陷的并夹持在筒6上的药片向前移动到随后的排除站，在此处将有缺陷的药片1通过静止的偏转板85从筒6上分离，并落入排除容器86中。

每个上述的包装槽9包括上室91，其出口与下室92的入口相通，下室92具有位于瓶2上方的出口(见图1)。

根据图3a、3b所示，在上室91与下室92之间具有隔板93。

隔板93由致动装置驱动，致动装置未图示并由处理装置E操纵，从而使隔板93在关闭上室91的出口的位置与打开该出口的位置之间变换。

下面描述装置100的运行。开始的运行条件是，大量药片1以散装形式存在于漏斗3中，并且待填充的瓶2已经在输送装置4上由输送螺杆C带到填充站SR。

振动平面51、52、53工作，即启动振动装置，并且驱动筒6沿方向W转动。

因此，平面51、52、53的振动产生使药片1沿着振动面上的每个导轨54朝筒6的逐渐向前的运动，并到达筒6。

根据另一个、但未图示的实施例，每个振动平面51与两个振动装置连接，两个振动装置装在平面51的相反的横向末端，以便保证最均匀分布的药片1通过其它平面52和53到达筒6，从而防止筒6不完美地和不均匀地装载药片1。

当药片1由导轨54释放时，由于其构造，药片1排列成很好的限定方式，使药片1落下并到达筒6的外表面上，并被通道66的吸引作用夹持。

特别是，筒6的角速度被适当的和自动的调节，使一个跟着另一个的两个药片1以最好的方式间隔开(即单独选出)。

在检验站SC，每个药片1被摄影机71彻底检验，并接着确认其完整性。

每个药片1，如果认为是非常完整的，则在处理器E的指令下，由位于分离位置A的偏转杆81拦截，其中处理器E已经从摄影机71收到适当的信号。

然后，将被拦截的药片1输送到相应的包装槽9。

在运行过程中，如果待填充的瓶2位于槽9的下方，则隔板93在处理器E响应于摄影机71的指令下保持打开，药片1继续朝瓶2运动，填充到其内部。

否则，如果没有瓶2，由于输送螺杆C将下一组空瓶带到站SR和输送装置4上，则隔板93在处理器E的指令下仍旧关闭，其中处理器E已经从摄影机71收到适当的信号，并且药片1累积在上室91中直到有新瓶2使用。

当上述过程执行时，隔板93再次打开，使上室91中的药片1向下输送。

当摄影机71计数的药片1达到预定和存储的数值时，即，当认为瓶2充满药片1时，在处理器E的指令下隔板93再次关闭，其中处理器E已经从摄影机71收到与充满瓶2相关的信息。

如果摄影机71认为药片1有缺陷和/或不完整或有任何的不足(在图3a和3b中以虚线表示)，则在处理器E的指令下，相应的偏转杆81移动到排除位置B，从而筒6输送有缺陷的药片1，直到它被静止的偏转板85拦截，并输送到装排除药片1的容器86中。

上述输送和计数药片1的装置100的一个重要优点在于，它保证了快速和安全的输送，而不会阻塞朝检验站SC和随后的填充站SR输送的、待包装的单个药片1，并使包装机M的结构简单。

另一个优点来自于在检验站SC中相邻药片1的有效间隔或分离，这是由于在振动平面53下面存在有效的吸力筒6，并且通过摄影机71可以实现药片1的特别快速和有效的计数和光学检验，而没有出现误差的可能性。

装置100的另一个优点是具有处理不同大小和形状的药片1的可能性，从而减小了装置100作为其中一部分的包装机M所需的替代零件的数量以及停工期。

实际上，导轨54的构造以及保持筒6表面处于吸引状态的系统的存在，允许使用相同的零件处理具有不同尺寸和形状的药片1。

而且，本发明的装置100，由于处理器E响应于摄影机71的信号操纵偏转杆81运动的系统，允许排除被认为有缺陷的单个药片1，不需要因为存在一片有缺陷的药片1而排除整瓶2，而这是目前的包装机中发生的问题。

并且，关闭槽9的隔板93的存在，允许连续地输送，即使在填充站SR没有瓶2时，即从站SR退出一组装满的瓶2之后以及在新的一组待填充的瓶2到达之前的这段时间，也不必中断药片1。

因此，包装机M可以在非常高的工作速度下运行。

Claims (8)

1.一种用物品(1)填充容器(2)的装置(100)，包括：

用于装大量散装物品(1)的漏斗(3，3a)；

输送装置(5，6)，所述输送装置(5，6)用于将所述漏斗(3)排出的所述物品(1)沿预定的路线(P)输送；

填充站(SR)，所述填充站(SR)位于所述输送装置(5，6)的下游，用于用物品(1)填充所述容器(2)；

运送装置(4，C)，所述运送装置(4，C)用于将所述容器输送到所述填充站(SR)；以及

检验所述物品(1)的检验站(SC)，所述检验站(SC)沿所述路线(P)位于所述填充站(SR)的上游，

所述输送装置(5，6)包括：

由振动平面组成的第一振动输送装置(51，52，53)，和由连续转动的转筒(6)构成的第二输送装置，所述转筒(6)处于所述检验站(SC)，在所述第一振动输送装置(51，52，53)与所述填充站(SR)之间，物品夹持装置(65)与所述转筒(6)相联，用于夹持单个的物品，从而在所述转筒(6)上形成一系列单个分隔开的物品(1)，沿一部分所述路线(P)向前运动到所述填充站(SR)，所述转筒(6)沿所述路线(P)的弯曲部分将所述一系列的单个分隔开的物品(1)输送到所述填充站(SR)，所述夹持装置(65)包括多个通道(66，67，68)，通道(66，67，68)在转筒内的孔与抽气源之间连通，用于通过抽吸作用将所述物品(1)保持在所述转筒(6)上，所述检验站检验保持在所述筒上的物品。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述检验站(SC)包括用于检验所述一系列单个分隔开的物品(1)的光学装置(7)，用于鉴别所述物品(1)的确定的物理特征，以及用于计数通过所述填充站(SR)的物品，向连接到所述光学装置(7)的处理装置(E)发送参考信号。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于所述光学装置(7)包括至少一个摄影机(71)，用于检测与位于所述转筒(6)上的所述物品(1)的特征相关的信息。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述填充站(SR)包括多个输送通道(9)，所述输送通道(9)用于使输送的物品(1)经过；以及偏转装置(8)，所述偏转装置(8)用于分离所述转筒(6)夹持的所述物品(1)，并将分离的物品(1)转移到所述输送通道(9)中。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于所述偏转装置(8)包括多个偏转杆(81)，每个偏转杆(81)与相应的输送通道(9)相联；每个所述偏转杆(81)被一处理装置(E)控制的致动装置操纵，选择性地运动在分离位置(A)与单个物品排除位置(B)之间，当运动到分离位置(A)时，杆(81)的自由端靠近所述转筒(6)，用于将所述转筒(6)输送的物品(1)分离，并使物品(1)进入相应的通道(9)，当运动到单个物品排除位置(B)时，杆(81)的自由端远离所述转筒(6)，用于使所述物品(1)在所述转筒(6)上运动，直到物品(1)到达偏转板(85)，从而使单个物品(1)落入排除容器(86)中。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于每个输送通道(9)由上室(91)限定，上室(91)的出口与下室(92)的入口相通，下室(92)具有位于容器(2)上方的相应出口；隔板(93)位于所述上室(91)与所述下室(92)之间，所述隔板(93)由所述处理装置(E)操纵，在关闭所述上室(91)的所述出口的位置以及在打开该出口的位置之间运动。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述第一振动输送装置(51，52，53)以及所述转筒(6)具有多个导轨或槽(54，64)，物品(1)在所述导轨或槽(54，64)上运动；所述夹持装置(65)作用于所述转筒(6)的所述槽(64)上，用于夹持沿所述一部分路线(P)的一系列单个物品(1)。

8.一种包装机(M)，所述包装机(M)包括至少一个如权利要求1所述的装置(100)。

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