CN100541525C - 一种用于识别游戏中的投注的方法及系统 - Google Patents

一种用于识别游戏中的投注的方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN100541525C
CN100541525C CNB038050900A CN03805090A CN100541525C CN 100541525 C CN100541525 C CN 100541525C CN B038050900 A CNB038050900 A CN B038050900A CN 03805090 A CN03805090 A CN 03805090A CN 100541525 C CN100541525 C CN 100541525C
Authority
CN
China
Prior art keywords
chip
colour transition
denomination
transition
colour
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB038050900A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1639729A (zh
Inventor
理查德·索尔蒂斯
理查德·休伊曾加
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SG Gaming Inc
Original Assignee
Bally Gaming Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bally Gaming Inc filed Critical Bally Gaming Inc
Publication of CN1639729A publication Critical patent/CN1639729A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100541525C publication Critical patent/CN100541525C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A44HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44CPERSONAL ADORNMENTS, e.g. JEWELLERY; COINS
    • A44C21/00Coins; Emergency money; Beer or gambling coins or tokens, or the like
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/74Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
    • G06V10/75Organisation of the matching processes, e.g. simultaneous or sequential comparisons of image or video features; Coarse-fine approaches, e.g. multi-scale approaches; using context analysis; Selection of dictionaries
    • G06V10/751Comparing pixel values or logical combinations thereof, or feature values having positional relevance, e.g. template matching
    • G06V10/7515Shifting the patterns to accommodate for positional errors
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/32Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for games, toys, sports, or amusements
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/32Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for games, toys, sports, or amusements
    • G07F17/3286Type of games
    • G07F17/3288Betting, e.g. on live events, bookmaking

Abstract

一种通过对工作筹码模板应用具有至少一个与至少一个彩色过渡相关的夹角的筹码面额表示来确定投注的方法。有关系统包括但是并不局限于用于实现上述方法的电路系统和/或程序;实际上,该电路系统和/或程序可以是硬件、软件和/或固件的任意组合,配置该组合,以根据系统设计者的设计选择,实现上述方法实施例。

Description

一种用于识别游戏中的投注的方法及系统
技术领域
本发明一般地涉及用于监视娱乐场和游戏的各方面,更具体地说,本发明涉及一种自动游戏与投注跟踪和分析。
背景技术
娱乐场和其它形式的游戏是几十亿美元的、世界范围的产生。客户在诸如二十一点纸牌游戏、双骰子游戏、轮盘游戏以及巴卡拉纸牌游戏的各种游戏中投放筹码作为投注。根据特定游戏的赔率集合,诸如发牌者的游戏操作员利用附加筹码支付赢家的投注。发牌者收集输家投注的客户筹码。每种游戏的赔率均稍许偏向娱乐场,因此平均来说,娱乐场获胜。
与许多商业活动类似,娱乐场希望了解他们的客户的习惯。一些娱乐场要求雇员视觉观察客户的游戏玩法,人工跟踪特定客户的游戏习惯和投注习惯。例如,“娱乐厅管理员”经常视觉监视并记录游戏桌上游戏的实况。根据这样视觉监视,娱乐厅管理员试图猜测何许人在下注,而且根据这种下注,娱乐场以补偿利益的形式回报客户。
本发明人凭经验断定,要求娱乐厅管理员人工监视并估计客户的投注习惯是非常不准确的。例如,在最近的一项研究中,本发明人发现娱乐厅管理员的准确性变化非常大,从30%一直到90%。此外,对于娱乐场,当前利用娱乐厅管理员监视客户的游戏活动的方法是劳动非常密集型的方法。
与许多商业活动类似,娱乐场希望防止他们的客户作弊。在欺骗娱乐场的一种公知的方法中,玩家计二十一点纸牌游戏中的纸牌数(娱乐场将此看作作弊),并根据纸牌计数,与赢局概率提高同步地增加投注。
娱乐场采取各种安全措施,阻止这种作弊现象。一种措施是既跟踪玩局,又跟踪二十一点纸牌游戏玩家的投注,以确定投注方式和玩局是否导致玩家计纸牌的推断。例如,覆盖游戏区或特定游戏桌的监视摄像机提供实况视频信号或录像视频信号,保安人员密切检查该视频信号。然而,与利用娱乐厅管理员一样,这种反作弊措施的准确性受到影响,因为不能跟踪在游戏期间进行的经常迅速改变的投注。
因此,显然,本技术领域内需要一种可以准确跟踪游戏期间的投注的方法和系统。
发明内容
一种通过对工作筹码模板应用具有至少一个与至少一个彩色过渡相关的夹角的筹码面额表示来确定投注的方法。在说明的一个实施例中,一种方法包括:获取具有下注环的游戏桌的图像;选择靠近下注环的图像区域;检测至少部分位于该区域内的彩色过渡;使彩色过渡与该区域相符,以产生区域相符的彩色过渡;根据区域相符的彩色过渡,建立工作筹码模板;从筹码面额表示库中调用第一筹码面额表示,该第一筹码面额表示具有至少一个与至少一个彩色过渡相关的夹角;对工作筹码模板应用第一筹码面额表示;以及响应所述应用第一筹码面额,计算第一筹码分。在此公开了其它方法实施例。
所说明的各种系统实施例包括但是并不局限于用于实现上述方法的电路系统和/或程序,实际上,该电路系统和/或程序可以是硬件、软件和/或固件的任意组合,配置该组合,以根据系统设计者的设计选择,实现上述方法实施例。
上述内容是概述,因此,含有必要的简化、概括及细节省略,因此,本技术领域内的熟练技术人员明白,该概述仅是说明性的,而没有任何限制性意义。根据在此描述的非限制性具体实施例,在此描述的装置和/或处理过程的其它方面、发明特征以及优点将变得明显,这些仅由权利要求书确定。
附图说明
图1是采用本发明,发牌者和玩家在游戏桌上玩游戏的等角图。
图2是本发明的娱乐场筹码的等角图。
图3是玩家、筹码储备、下注垛、下注环以及游戏识别系统的侧视图。
图4是下注垛、下注环、筹码储备以及玩家的有点怪的图像的表示。
图5A-5G构成示出关于图4所示有点怪的图像的游戏识别过程的一个例子的高级逻辑流程图。
图6A示出筹码面额表示如何在具有相对于筹码的中心测量的彩带夹角的筹码的俯视图与该筹码的侧视图之间配合,如同对于图像捕获装置表现为筹码彩带一样。
图6B示出如何将图6A所示筹码面额表示看作从筹码周边附近获取的“未卷绕”标记。
图7示出计算用于确定彩带的彩色过渡之间的距离的例子。
图8示出该处理过程如何分离使用所计算的距离d1、d2和d3,连同在考虑的筹码面额表示的侧视图,以计算理想半径值和理想圆心值的例子。
图9图形形式示出图8所示分别计算的各理想半径和圆心不可能互相精确匹配。
图10A-10E示出一种可以用于确定在考虑的筹码面额表示是否与图像捕获装置可以检测的筹码良好匹配的方案的例子。
通常,在不同附图中使用同样的符号表示类似或相同的项目。
具体实施方式
为了透彻理解本发明的各实施例,在下面的说明中,对特定具体细节进行了描述。然而,本技术领域内的熟练技术人员明白,没有这些细节,仍可以实现本发明。在其它例子中,为了避免不必要地妨碍说明本发明实施例,未详细示出或说明与计算机、计算机网络、阅读器以及机器视觉有关的众所周知的结构。
在此提供的标题仅是为了方便,而不用于解释所要求保护的本发明的范围和意义。
该说明首先对二十一点纸牌游戏桌环境下的游戏和游戏桌监视部件做一般说明。然后,更具体说明每个单独硬件部件以及硬件部件之间的交互。在对硬件进行说明之后,说明该系统的整体运行过程。接着,更具体讨论以分立软件模块方式出现的该系统的运行过程。该说明以对游戏桌网络进行讨论结束。
二十一点纸牌游戏
为了透彻理解本发明的各实施例,在下面的说明中,对特定具体细节进行了描述。然而,本技术领域内的熟练技术人员明白,没有这些细节,仍可以实现本发明。在其它例子中,为了避免不必要地妨碍说明本发明实施例,未详细示出或说明与计算机、计算机网络、阅读器以及机器视觉有关的众所周知的结构。
在此提供的标题仅是为了方便,而不用于解释所要求保护的本发明的范围和意义。
二十一点纸牌游戏环境
图1示出发牌者12和玩家14、16在游戏桌10上玩的二十一点纸牌游戏。二十一点纸牌游戏用作例子。在此讲述的内容通常可以应用于诸如双骰子游戏、巴卡拉纸牌游戏、扑克牌游戏、幸运轮以及轮盘游戏的各种游戏。
在游戏期间,通过从他们各自的筹码储备28、29中选择一定量筹码,然后将选择数量的筹码放置到他们各自的下注环22、23内,每个玩家14、16下他们各自的投注。每个下注环22、23内的筹码的数量构成每个玩家14、16各自的下注垛24、25。
筹码通常分成各种面额。在玩家14、16将初始筹码的投注放置到他们各自的下注环22、23内时,发牌者12从一副纸牌18中向每个玩家14、16分别发两张面朝下的牌30,然后,给他自己发一张面朝下的牌32(“暗牌”)和一张面朝上的牌34(“明牌”)。在每个玩家14、16试图达到总牌点值“21”,而又不超过“21”时,玩家14、16可以从一副纸牌18接收附加牌“要牌(hit)”,其中人头牌计10点,而“A”牌计1点,或11点,由持牌者选择。发牌者12也试图达到“21”,而不超过“21”,但是规则通常要求,当发牌者持有“软(soft)17”时应要牌。发初牌30-34后,根据他们对他们手中的牌和发牌者面朝上的牌34的了解,玩家14、16可以改变他们各自的投注(例如,下注垛22、23中的筹码的数量和/或面额)。例如,每个玩家14、16可以“要牌”或“停止”,而且可以“叫加倍(double down)”或“购买保险”。
在“一局”或游戏结束时,发牌者12从输家收取投注筹码,而向赢家支付赢得的筹码。按游戏的一组赔率和各下注垛24、25中的投注筹码数量的乘积,计算赢得的筹码。输掉的筹码通常是各下注垛25、25中的投注筹码的总数。发牌者12将收获的投注筹码或从输家“获取”的投注筹码放置到游戏桌注本内,该游戏桌注本取筹码盘36的形式。发牌者12从筹码盘36中利用要求数量的筹码支付赢得的筹码。在整个游戏过程中,下注垛22、23内容迅速发生变化,而且影响娱乐场在游戏桌10的输赢。因此,始终精确计算下注垛24、25中的筹码的数量和值,可以有助于娱乐场管理其运行。
筹码
图2是示出通常出现在投注筹码内/上的各组成部分的投注筹码38。筹码38通常由各种面额或值的圆盘构成。筹码38的面额或值通常由筹码38的面42上的数值标记表示。筹码38通常还在筹码38的周边48上包括各种形状的图形和/或彩色几何标记46(例如,垂直线、钻石形状、星形等),该标记46编码了筹码的面额,而且还可以编码诸如筹码38的发行娱乐场的信息。通过视觉检验筹码38的周边48上的标记46,发牌者12和玩家14、16通常至少可以确定筹码38的面额。
游戏识别
图3示出玩家14、筹码储备28、下注垛24(下注环22中)以及游戏识别系统300,提供说明图5所示游戏识别算法的环境。游戏识别系统300包括图像捕获装置302和识别单元304以及存储装置306。图像捕获装置302可以是各种图像捕获装置中的任何一种图像捕获装置,例如,照相机或传感器或具有适当帧捕获装置的运动摄像机。识别单元304可以是被配置可以执行图4和5所示并结合图4和5所描述的适当部分的游戏识别算法的硬件、固件或它们的某种组合。通常,如图1所示,图像捕获装置在筹码盘36的内部。识别单元304可以在筹码盘36的内部,或者位于外部,例如,位于游戏桌10的下方,或者远离游戏桌10。识别单元304可以取独立装置的形式,或者利用更综合监视系统的一部分实现它。识别单元304可以取适当编程的通用计算机的形式,或者取专用硬件和/或软件装置的形式。存储装置306可以取被适当配置用于存储信息的任何装置的形式,而且通常含有各种信号承载媒体之一。在变换实施例中,游戏识别系统300包括单色光源352。
图4是下注垛24、下注环22、筹码储备28以及玩家14的有点怪的图像112的表示,该表示提供说明图5所示游戏识别算法的环境。利用本技术领域内许多公知技术之任一,图像捕获装置302产生有点怪的图像112。下注垛24中的最下面游戏筹码102基本上在下注环22边缘内。下注环22刻在游戏桌10的表面26上。
有点怪的图像112具有图4的图例所示的颜色。玩家14的夹克具有红色,几乎与筹码储备28上的筹码上的红色区分不开。筹码储备28的筹码上使用的红色刚好是下注垛24的筹码上使用的红色。此外,筹码储备28上的筹码的外表与下注垛24中使用的筹码的外表相同。如上所述,下注垛24中的筹码不规则堆垛,但是在某些情况下,下注垛24中的筹码可以是规则堆垛的。这些情况之任一均有使现有技术系统错误识别下注垛24中的筹码的趋势。这些情况的存在造成现有技术系统产生错误的虚拟确定。即使同时发生所有这些情况,图5所示游戏识别算法可以显著降低错误的可能性。
图5A-5G构成示出关于图4所示有点怪图像112的游戏识别过程500的一个例子的高级逻辑流程图。可以以软件、固件和/或硬件的形式实现过程500,例如利用识别单元304执行的指令实现过程500,而且过程500在步骤501开始。在步骤502,图像捕获装置302产生围绕游戏桌10的下注环22的大空间的有点怪的彩色图像112。通常,以捕获的图像平面接近位于游戏桌10的表面26的右角的方式,定位图像捕获装置302。
在步骤504,识别单元304使矩形框118重叠在有点怪的彩色图像112的一部分上。部分矩形框118确定图像中的下注环22的位置,或者与图像中的下注环22的位置配合。矩形框118相对于有点怪的彩色图像112的位置基于图像捕获装置302捕获的游戏桌10的图像的现有知识。矩形框118具有这样的高度和宽度,以致该处理过程可以确定从彩色过渡的筹码垂直线的底部位置开始,筹码是否基本位于下注环22内。例如,距离图像捕获装置302更远的筹码的图像没有矩形框118内的垂直彩色过渡的底部。同样,较靠近图像捕获装置302分离开的图像没有矩形框118内的垂直彩色过渡的底部。
在步骤506,识别单元304对矩形框118内的有点怪的彩色图像112闪光,然后,记录其底部在矩形框118内部的所有“彩色过渡的垂直线”。所确定的“彩色过渡的垂直线”是垂直像素边界,其中在该垂直边界的左侧存在许多(例如,8个)基本相同的、在垂直方向对准的第一彩色像素,而且其中在该垂直边界的右侧存在许多(例如,8个)基本相同的、在垂直方向对准的第二彩色像素(其中第二彩色与第一彩色不同)。例如,垂直对准垂直边界的左侧的8个蓝色像素和垂直对准垂直边界的8个白色像素构成彩色过渡的一条垂直线,例如,可以被下注垛24中的上面两个筹码114、116的彩带包围。
在步骤508,根据其底部位于矩形框118内的、检测的彩色过渡的垂直线的底部,例如,通过进行计算,识别单元304确定线底部中值。在步骤510,识别单元304不考虑所检测的、其底部不在所计算的线底部中值的规定阈值内的彩色过渡的垂直线。
在步骤512,根据彩色过渡的每个被考虑的检测垂直线的高度,识别单元304确定线高度中值。通过根据垂直彩色过渡的各条线的实际顶部值和实际底部值进行计算,确定彩色过渡的每条垂直线的高度。
在步骤514,识别单元304将垂直彩色过渡的各剩余(即,要考虑的)检测线-其底部在矩形框118内部-的顶部相对于计算的线高度中值进行比较。如果这些线的顶部与所确定的线高度中值之差超过某个预定阈值,则该处理过程截去并保存超过该阈值的这些彩色过渡线的最上部分,用于后续处理。
在步骤516,对于剩余(即,要考虑的)的垂直彩色过渡线,识别单元304调整这些线的顶部和底部,以便它们都在离所确定的线高度中值(步骤512)和线底部中值(步骤508)某个预定距离的范围内。
在步骤518,例如,通过进行计算,识别单元304确定剩余(即,要考虑的)彩色过渡线的平均水平位置。该处理过程不考虑这些位于矩形框118内、但是均位于距离确定的平均水平距离预定阈值距离之外的剩余垂直彩色过渡线。在一种实现过程中,预定阈值距离是1个筹码的期望宽度。
在步骤520,识别单元304调用先前未调用的、包括垂直彩色过渡线和筹码面额表示库内的相关夹角(例如,请参考下面的图6A和6B)的筹码面额表示。在一个实施例中,通过输入筹码的彩带的筹码面额表示以及它们之间的夹角,操作员先前建立该库。在另一个实施例中,通过利用筹码的图像进行几何计算以求得该库内的表示,机器人或程序先前建立该库。值得注意的是,建立每个筹码面额表示的过程无论如何不包括任何满意的计算。正如在下面的图6A和6B中看到的那样,该处理过程使用的筹码面额表示的非常独特之处在于,它基本上等于位于筹码周边的“未卷绕”标记46,然后,存储从该筹码的中心测量的、最重构筹码的卷绕的颜色和相关夹角。从该处理过程采用的筹码面额表示发现的一个独特好处是,颜色和夹角均不随离开图像捕获装置302的距离变化。即,即使筹码在图像中表现得较小,夹角和相关颜色均保持不变,因此,这种表示解决方案可以识别离开图像捕获装置302各种距离的各下注环内的各筹码,例如图1所示的下注环58内的下注垛56的辅助筹码。
在步骤522,识别单元304建立“工作筹码”模板。识别单元304最初在垂直彩色过渡的先前计算的平均水平位置附近以左右交替的方式,给工作筹码模板填充一组检测的彩色过渡的垂直线。例如,对于图4所示的筹码102,建立具有3条垂直线的工作筹码模板,这3条垂直线确定从左到右、红-白-绿-白的4个彩色过渡。如上所述,在这方面,识别单元304从筹码面额表示库中调用筹码面额表示。通常,需要这样调用的筹码面额表示载体上具有系统设计者确定的最少数量的彩色过渡线,以在侧视图中识别该表示(例如,参考图6B),识别单元304利用该最少数量的彩色过渡线,确定最内部的垂直彩色过渡的数量,首先利用该数量填充工作筹码模板。
在步骤524,对于当前填充工作筹码模板的选择的一组彩色过渡,例如,通过进行计算,识别单元304确定所调用的在考虑筹码面额表示的彩色过渡序列的可能侧视图。即,如果知道在考虑的被调用筹码面额包括沿具有调用面额的筹码的周边46顺序出现的标记46升高的一系列彩色过渡,则该处理过程知道,在任何特定时间,图像捕获装置302均只能检测到筹码周边46的一部分(例如,图6A示出图像捕获装置302可以检测的内容)。因此,对于所调用的、在考虑的筹码面额表示,识别单元304仔细检查在考虑的筹码面额表示的彩色过渡,然后,确定其中如果在许多不同方向相对于图像捕获装置302转动筹码,可以出现当前填充工作筹码模板(步骤522)的选择彩色过渡组的各种不同方式。作为一个具体例子,当前提供的工作筹码模板的彩色过渡组是红-白、白-绿,则该处理过程对含有红-白、白-绿顺序,而且如果在许多不同方向上转动该筹码,可以出现在侧视图上的面额,计算所有可能的侧视图彩色过渡序列。用于描述上述操作过程的另一种方式是,该过程试图卷绕未卷绕的、位于该工作筹码模板周围的在考虑筹码面额表示,以确定如何使该卷绕与图像捕获装置302可以检测的卷绕良好匹配(例如,请参考图10A-10E)。
在步骤525,识别单元304确定步骤524确定的表是否是空的。如果该表是空的,则意味着,所调用的在考虑筹码面额表示不能含有诸如工作筹码模板内的那些彩色过渡的彩色过渡。因此,识别单元304进入步骤520,然后,调用先前未调用的在考虑筹码面额表示。如果该表不是空的,则识别单元304执行步骤526的动作以及后续动作。
如上所述,在步骤524,识别单元304建立所调用的在考虑筹码面额表示的彩色过渡序列的可能侧视图的表。在步骤526,识别单元304从当前的表(例如,在步骤524或550建立的)中选择在考虑筹码面额表示的彩色过渡序列的可能侧视图之一,并记录与这样的彩色过渡序列相关的夹角。在步骤528,对于用于确定在步骤526选择的可能侧视图中的彩色过渡的每对线,识别单元304确定用于确定工作筹码模板的彩色过渡的各条线之间的距离(例如,与方法步骤522,或与在下面的图7相同)。
在步骤530,利用与选择的在考虑筹码面额表示的彩色过渡序列的可能侧视图之一(步骤526)相关的夹角,结合所记录的距离(步骤528),识别单元304确定一组理想半径(例如,图7所示的半径1、半径2、半径3)。
在步骤532,根据步骤530的该组理想半径值,识别单元304确定平均半径、平均圆心以及确定的半径值的方差。在步骤534,识别单元304与当前选择的在考虑筹码面额表示的彩色过渡序列的可能侧视图之一(例如,步骤526或538的侧视图)逻辑相关地存储所述平均半径、平均圆心以及确定的半径值的方差。
在步骤536,识别单元304确定是否已经考虑了步骤524建立的表中的调用的在考虑筹码面额表示的彩色过渡序列的所有可能侧视图。如果还未考虑在步骤524建立的表中的所有可能侧视图,则在步骤538,识别单元304从在考虑的筹码面额表示的彩色过渡序列的可能侧视图的表(在步骤524建立的)中选择一个先前未选择的可能侧视图,并记录与这样的彩色过渡相关的夹角。此后,识别单元304进入步骤528(例如,确定各条线之间的距离)以及该流程图所示的后续步骤。
如果已经考虑了在步骤524建立的表中的所有可能侧视图,则在这方面,识别单元304具有确定的平均圆心、确定的半径值的方差以及确定的、分别与步骤524的表中的每个可能侧视图有关的平均半径。如图8所示,与步骤524建立的表中的每个可能侧视图的复合筹码的构造类似,可以视觉检查这些值。
在步骤540,识别单元304确定该表中的彩色过渡的哪些特定侧视图已经在规定的容差内确定了平均半径值和半径方差值。该规定的容差是相对于如果该筹码在下注环的界限内根据筹码图像的宽度的现有知识的期望半径的容差,以及相对于确定的半径方差的容差。在步骤542,识别单元304将该表中其值在规定的容差范围内的彩色过渡的那些特定侧视图记录为可能匹配。
在步骤543,识别单元304进行检验以检查是否至少有一个侧视图具有位于规定的容差范围内的值。如果至少有一个侧视图具有规定容差的值,则识别单元304采取步骤545所示的动作。如果没有侧视图具有规定容差内的值,则识别单元304采取步骤546所示的动作。
在步骤545,如果发现只有当前筹码面额表示的一个侧视图具有容差范围内的值,采用该侧视图。然而,如果发现当前筹码面额表示的一个以上的侧视图具有容差范围内的值,则识别单元304将面额的最佳可能侧视图记录为具有在考虑筹码面额表示的最低确定半径方差值的图。接着,识别单元304记录对于在考虑的当前筹码面额表示最终被看作是最佳的侧视图的:平均圆心值、确定的半径方差值、所使用的过渡的数量以及确定的半径值。换句话说,识别单元304顺序排列在考虑的当前筹码面额表示的可能侧视图,然后,记录识别单元304认为是最佳可能匹配的侧视图。
如果确定的半径和确定的半径方差均不在规定的容差内,则该组选择的、工作筹码(步骤522)的最内部彩色过渡不能将当前筹码面额表示识别为该筹码的可能匹配。因此,在步骤546,识别单元304确定是否已经对在考虑的有点怪的图像112的区域利用了所有彩色过渡。如果未利用所有彩色过渡,则在步骤548,识别单元304以左右交替的方式对工作筹码模板顺序增加附加的最内部彩色过渡(例如,如果先前的彩色过渡被加到工作筹码模板的中心的左侧,则当前彩色过渡被加到当前工作筹码模板的中心的右侧)。
在步骤550,对于当前用于填充工作筹码模板的选择的一组彩色过渡,识别单元304确定被调用的在考虑筹码面额表示的彩色过渡序列的可能侧视图的表。在步骤552,识别单元304确定步骤550的表是否是空的。如果该表是空的,则意味着,调用的在考虑筹码面额表示不含有彩色过渡,例如,当前位于工作筹码模板上的彩色过渡。因此,已知当前在考虑的筹码面额表示不与检测到的筹码匹配。如果该表不是空的,则识别单元304采取步骤526所述的动作,然后,选择在考虑筹码面额表示的一个可能侧视图。
在步骤554,识别单元304确定筹码面额表示库中的筹码的所有表示是否都被调用和检验。如果该库中的筹码的所有表示未被调用,则识别单元304采取步骤520所述的动作(例如,从筹码面额表示库中,调用先前未调用的、包括垂直彩色过渡线和相关夹角(请参考下面的图6A和6B)的筹码面额表示)以及后续步骤。然而,如果该库中筹码的所有表示已被调用,则识别单元304确定哪个可能的候选面额等于检测到的筹码。
在步骤556,识别单元304对每个候选面额分配总筹码分。在一个实施例中,总筹码分是基于:(a)每个候选面额的确定平均半径多么与期望半径接近匹配;(b)确定的色彩分;以及(c)用于确定候选解决方案面额的垂直彩色过渡的数量。在步骤558,识别单元304选择具有最高总筹码分的面额作为该筹码的候选面额,并记录该识别面额。
此时,识别单元304已经确定了该筹码的面额。因此,在步骤560,保存筹码面额到用于定义下注垛的阵列。在一个实施例中,下注垛中单元的数量等于该下注垛中筹码的数量,因此,因为分别检测筹码,所以分别对它们进行计数。
在下注垛上可以具有更多的筹码。因此,在步骤562,识别单元304确定水平宽度,该水平宽度确定可能期望发现该下注垛上的下一个可能筹码的区域的水平边界。在一个实施例中,该水平宽度以刚才之前发现的筹码的确定平均圆心值为中心,其中该水平宽度的宽度是筹码如何出现在下注环内的期望宽度的2倍。该2倍的宽度使该处理过程捕获下注垛上的斜筹码,例如上面的图4所示。
在步骤564,识别单元304对新确定的水平宽度内的有点怪的彩色图像112的一部分闪光,并记录彩色过渡的所有垂直线(例如,至少8个像素高度的线),其底部距离用于发现下注垛中刚好先前识别的筹码的刚好较低垂直过渡的先前确定的线高度中值在规定的容差内。
在步骤566,如果不存在规定的容差内的彩色过渡的垂直线,则识别单元304认为下注垛上所有的筹码都被记录,该处理过程500终止。否则,处理过程500继续,如下所述。
在步骤568,根据其底部距离用于发现下注垛上的刚好先前识别的筹码的刚好较低垂直过渡的先前计算的线高度中值在规定的容差内的彩色过渡的垂直线的底部,识别单元304计算新计算的线底部中值。
在步骤570,识别单元304不考虑其底部不在新计算的线底部中值的规定阈值内的那些检测的彩色过渡垂直线。
在步骤572,根据其底部距离用于发现下注垛上的刚好先前识别的筹码的刚好较低垂直过渡的先前确定的线高度中值在规定的容差内的彩色过渡的每个要考虑的检测垂直线的高度(例如,相对于线底部中值的线高度中值),识别单元304重新确定线高度中值,其中根据垂直彩色过渡的各条线的实际顶部值和实际底部值,计算彩色过渡的每条垂直线的高度。
在步骤574,识别单元304相对于新计算的线高度中值对其底部距离用于发现下注垛上的先前识别的筹码的刚好较低垂直过渡的先前确定的线高度中值(例如,相对于线底部中值的线高度中值)在规定的容差内的垂直彩色过渡的各剩余(即,要考虑的)检测线的顶部进行比较。如果这些线的顶部与重新确定的线高度中值之差超过某个预定阈值,则该处理过程截去超过该阈值的这些彩色过渡线的最上部分。
在步骤576,对于剩余(即,要考虑的)的垂直彩色过渡线,识别单元304调节这些线的顶部和底部,以便它们都在离重新计算的线高度中值和线底部中值某个预定距离的范围内。
在步骤578,例如,通过进行计算,识别单元304确定剩余(即,要考虑的)彩色过渡线的新平均水平位置。识别单元304不考虑那些位于水平宽度内、但是位于离重新计算的平均水平距离预定阈值距离(例如,1个筹码的期望宽度)之外的剩余垂直彩色过渡线。
此后,重复上述从步骤520开始的步骤,在步骤520,识别单元304调用先前未调用的、包括垂直彩色过渡线和筹码面额表示库中的相关夹角的筹码面额表示。
根据上述内容我们明白,图5的处理过程500继续,直到未发现下注垛上的其它候选筹码,此时,已知下注垛上的面额和筹码排列。如上所述,下注垛上的筹码计数与阵列上的单元的数量有关,其中每个单元表示一个检测的筹码。因此,由于识别了注垛上的筹码,然后一次记录一个筹码,所以之后一次一个地计数筹码。因此,该处理过程提供筹码在下注垛22中的面额、位置以及计数。
图6A示出筹码面额表示如何在具有相对于筹码的中心测量的彩带夹角的筹码的俯视图与该筹码的侧视图之间配合,如同对于图像捕获装置302表现的那样。关于图像捕获装置302检测的筹码的侧视图,该处理过程不认为最左侧和最右侧彩带具有相关夹角。为什么会这样的理由是,如图6A所示,最左侧和最右侧彩带可以卷绕到筹码的背面。
图6B示出如何将图6A所示的筹码面额表示看作从筹码周边附近获取的“未卷绕”标记。如图所示,未卷绕标记上的每条彩带均具有相关夹角θ和彩色过渡的预定初始数量。
图7示出确定或记录用于确定彩带的彩色过渡之间的距离的例子。该例子记录3个距离d1、d2和d3。距离d1是第二最左侧彩色过渡(由红到白)与下一个向右彩色过渡(由白到绿)之间的距离。距离d2与距离d1结束的位置基本相接,而且是形成距离d1的结束的彩色过渡(由白到绿)与下一个向右彩色过渡(由绿到白)之间的距离。距离d3与距离d2结束的位置和下一个向右彩色过渡(由白到绿)基本相接。
图8示出该处理过程如何分离使用所观测的距离d1、d2和d3,连同在考虑的筹码面额表示的侧视图,以计算理想半径值和理想圆心值的例子。图8所示的例子基本上可以被看作执行处理过程500的识别单元304本身要求的一系列问题。例如,由于筹码面额表示承载夹角和彩色过渡(例如,请参考上面的图6A和6B),如下分别处理每个距离d:“如果观测的距离d1实际上是在考虑的筹码面额的投影,而且确定距离d1的线之间的彩色分段具有相关夹角θ1,则当出现在该图像中时,圆的理想半径1是什么,而且理想圆心1位于什么位置?”此后,可以利用在检验的彩色过渡的下一个距离d2,计算半径2的值和圆心2的值;此后,可以利用下一个距离d3计算半径3的值,然后计算圆心3的值(请参考下面的图9)。(尽管这里的视觉例子基本上准确描述了用于获得半径值和圆心值的一般原理,但是,在一种实现中,通常,利用数字方法实现处理过程500的逻辑。根据数字计算技术,该数字处理过程500利用迭代方法计算各半径和圆心值,因此,未尽力进行视觉描述。具体地说,对于每对可能的垂直彩色过渡(例如,它们之间的距离),处理过程500迭代值θ0(即,理想夹角,用于近似筹码的不同旋转方向)。迭代范围在0-180度之间,以获得每对可能垂直彩色过渡的每个可能θ0的一系列半径值。处理过程500大致确定哪个θ0值产生具有最小方差的半径值。一旦处理过程500确定了具有最小方差的半径,处理过程500就调用产生该半径的θ0的值,然后,确定每对可能彩色过渡的平均圆心值,之后,计算它们的平均值,以获得平均圆心值。)
图9以图形形式示出图8所示分别计算的各理想半径和圆心不可能互相精确匹配。因此,处理过程500利用分别确定的理想半径和圆心,以建立“构造的”、具有平均圆心、平均半径值以及圆心方差值的筹码,可以将该平均半径值以及圆心方差值与已知的预存平均半径和半径方差值进行比较。
图10A-10E示出一种可以用于确定在考虑的筹码面额表示是否与图像捕获装置可以检测的筹码良好匹配的方案的例子。图10A示出与诸如图6A所示的侧视图中的图像捕获装置302可以检测的筹码的各彩色过渡的位置(例如,x1、x2、x3、x4、x5等)配位的俯视图。正如结合图6A所述的那样,通常不使用最左侧和最右侧的彩色过渡,因为位于筹码周边的最外部可视部分的颜色实际上“卷绕”到筹码的背面,如图6A所示。在图10A中,xi是从摄像机看到的VCT的水平位置,而θi是在考虑候选筹码面额表示中的各VCT之间的夹角,其中i=1、2、3等。夹角θ0未知,但是它指出下注环内的筹码的实际物理取向。
图10B-10E示出可以被图像捕获装置302检测的垂直彩色过渡、夹角θ0以及假定圆心和假定半径值之间的一系列关系。
图10B可以用于在第一垂直彩色过渡x1、假定圆心c1、假定半径值r1以及对于夹角θ0的基线角上的投影p1之间建立如下数学关系:
p1=c1-x1                            (C)
∴p1=r1cosθ0                       (B)
图10C可以用于在第二垂直彩色过渡x2、假定圆心c2、假定半径值r2以及对于夹角θ0的基线角上的投影p2之间建立如下数学关系:
p2=c2-x2
∴p2=r2cos(θ01)
图10D可以用于在第三垂直彩色过渡x3、假定圆心c3、假定半径值r3以及对于夹角θ0的基线角上的投影p3之间建立如下数学关系:
p3=c3-x3
∴p3=r3cos(θ012)
图10E可以用于在可视垂直彩色过渡xi、假定圆心ci、假定半径值ri以及投影pi之间建立如下通用数学关系,其中i=1、2、3等。
一般地,
pi=ci-xi
而且
p i = r i * cos ( Σ j = 0 i - 1 θ j ) - - - ( A )
请注意,对于作为彩色过渡和投影的任意合理定界的m和n:
xm-xn=Pm-pn
将公式A代入上面的关系,得到:
x m - x n = ( r m * cos ( Σ j = 0 m - 1 θ j ) ) - ( r n * cos ( Σ j = 0 n - 1 θ j ) )
现在,假定VCTxm、xn来自同一个筹码(VCT可以不来自同一个筹码,例如背景上的VCT),而且,当前在考虑的面额是正确的。这意味着,存在公共半径,在此,利用符号Rm,n表示该公共半径,用于指出该半径值应该相同,或者接近相同,而与m和n取什么(合理)值无关。由于存在公共半径,所以我们知道:
∴rm=Rm,n,rn=Rm,n
将该公共半径代入上面的通用关系中,得到:
x m - x n = ( R m , n * cos ( Σ j = 0 m - 1 θ j ) ) - ( R m , n * cos ( Σ j = 0 n - 1 θ j ) )
重新排列各项得到:
R m , n = x m - x n cos ( Σ j = 0 m - 1 θ j ) - cos ( Σ j = 0 n - 1 θ j )
现在,如果假定VCT来自同一个筹码,而且在考虑的面额是正确的,则VCT对集(x1,x2,x3,...)中的所有可能VCT对中的所有Rm,n必须基本相同,即,R1,2=R1,3=R2,3=....
为了验证VCT对集(x1,x2,x3,...)中的所有可能VCT对中的所有Rm,n基本相同,对θ0的各值,处理过程500计算所有这种Rm,n,并使它们相同的Rm,n有效。在一种实现过程中,如上所述,利用数值迭代方法,处理过程500计算Rm,n,因为θ0未知。在迭代方法中,处理过程500(a)选择特定θ0角;(b)利用选择的特定θ0角和Rm,n公式,建立一组计算的半径值,以大致计算VCT的每个可能的m,n对;(c)计算在(b)建立的一组半径的方差;以及(d)如果(c)的方差是迄今计算的最低方差,则与产生该计算的最低方差的θ0结合,存储该计算的最低方差。在一种实现中,对0°至90°的所有可能的值,进行这种迭代。
处理过程500对0°至90°的所有可能的值进行迭代之后,对于反复选择的θ0的值,该处理过程具有在考虑的筹码面额表示的、计算的最低方差。如果下面的两个条件均被满足,则所有Rm,n的该方差均小于预定阈值(系统设计者选择作为容许匹配):
(1)θ0的存储值正确表示筹码的取向;
(2)在考虑的当前面额是筹码的可能正确匹配。
一旦处理过程500执行了上述内容,处理过程就具有一个半径R,根据最佳方差的一组半径,作为平均半径计算该半径R。根据该平均半径,处理过程500可以如下计算圆心C:
根据公式:
p1=r1cosθ0                 (B)
p1=c1-x1                    (C)
∴C1=x1+r1cosθ0
或者C=x1+Rcosθ0
因此,现在,对于当前在考虑的面额,处理过程500具有平均半径、圆心以及诸如上面结合图5所示流程图讨论的方差。
上面描述的内容对于现有筹码效果良好,而且其特殊值在于,可以用于现有筹码。然而,在另一个实施例中,单色光源354(例如,880nm红外光源)位于图像捕获装置302的附近,而且目的在于,单色光源使光直接从筹码垛24反射,并入射到图像捕获装置302的透镜。在该实施例中,利用红外反射和/或吸收材料编码各筹码,该材料实际发出荧光和/或吸收光源装置发出的单色波长的光。这样可以使具有在发荧光材料的波长选择的光带通滤波器的图像捕获装置302仅检测该代码。可以基本消除背景环境光和吸收编码区域反射的光源光。
单色光源是红外的意味着,玩家14-16通常不能觉察到它的存在。
在使用单色光源354的实施例中,以基本不变的方式,使用在此描述的算法。其原因是因为,由于正在使用单色光,所以红、绿和蓝彩色值最终具有基本相同的值。
本技术领域内具有普通技术的人员明白,本技术已经进步到在系统的硬件实现与软件实现方面几乎没有区别的程度;使用硬件或软件通常(但是并不总是,因为在某些情况下,硬件与软件之间的选择非常重要)是代表成本与效率平衡的设计选择。本技术领域内具有普通技术的人员明白,利用其实现在此描述的处理过程和/或系统的各方面的载体有多种(例如,硬件、软件和/或固件),而且优选载体将随使用该处理过程和/或系统的环境改变。例如,如果实现者确定速度和精确度最重要,则该实现者可以选择硬件和/或固件载体;作为一种选择,如果柔性最重要,则实现者可以选择仅软件实现;或者,作为又一种选择,实现者可以选择硬件、软件和/或固件的某种组合。因此,利用其实现在此描述的处理过程的各方面的载体有几种可能载体,没有哪种载体内在地优于另一个载体,因为要采用的任何载体均是根据采用该载体的环境和实现者特别关心的内容(例如,速度、柔性或可断定性)选择的,任何之一均是可以改变的。
利用方框图、流程图和例子,上面的详细说明描述了装置和/或处理过程的各种实施例。因为这种方框图、流程图和例子含有一个或者多个功能和/或操作,所以本技术领域内的技术人员众所周知,利用大量硬件、软件、固件或它们的任何实际组合,可以单独地和/或选择性地实现这种方框图、流程图或例子中的每个功能和/或操作。在一个实施例中,可以利用专用集成电路(ASIC)实现本发明。然而,本技术领域内的熟练技术人员明白,利用标准集成电路同样可以全面或部分将在此公开的实施例实现为一个或者多个运行在一个或者多个计算机上的计算机程序(例如,一个或者多个运行在一个或者多个计算机系统上的程序)、实现为一个或者多个运行在一个或者多个处理器上(例如,微处理器)的程序、实现为固件或者实现为它们的任何实际组合,而且根据在此公开的内容,在本技术领域内的普通技术人员的技术知识范围内,可以很好地设计电路系统和/或编写软件和/或固件的代码。此外,本技术领域内的熟练技术人员明白,本发明的机制可以作为各种形式的程序产品分销,而且同样可以实现本发明的说明性实施例,而不考虑实际上用于实现这种分销的信号承载媒体的特定类型。信号承载媒体的例子包括,但是并不局限于:可记录型媒体,例如,软盘、硬盘驱动器、CD ROM、数字磁带以及计算机内存;以及传输类型的媒体,例如,使用TDM的数字和模拟通信链路,或基于IP的通信链路(例如,分组链路)。
一般地说,本技术领域内的熟练技术人员明白,可以将在此描述的、利用大量硬件、软件、固件或它们的任意组合,可以单独地和/或选择性地实现的各种实施例看作由各种类型的“电路系统”构成。因此,在此使用的“电路系统”包括,但是并不局限于:具有至少一个分立电路的电路系统;具有至少一个集成电路的电路系统;具有至少一个专用集成电路的电路系统;构成由计算机程序配置的通用计算装置的电路系统(例如,计算机程序配置的通用计算机,该计算机程序至少部分实现在此描述的处理过程和/或装置,或计算机程序配置的微处理器,该计算机程序至少部分实现在此描述的处理过程和/或装置);构成存储装置(例如,随机存取存储器形式)的电路系统;以及构成通信装置(例如,调制解调器、通信交换机或光电设备)的电路系统。
本技术领域内的熟练技术人员明白,在本技术领域内,通常以在此描述的方式描述各装置和/或各处理过程,此后,利用标准工程惯例,将这样描述的各装置和/或处理过程集成到系统中。即,经过合理数量的实验,可以将在此描述的装置和/或处理过程集成到系统中。
上述实施例描述了包含在其它不同部件内,并与该其它不同部件相连的不同部件。显然,在此描述的体系结构仅是说明性的,而且实际上,可以实现能够实现同样功能的许多其它体系结构。从理论上说,以实现要求的功能的方式,使用于实现同样功能的各部件的排列有效相关。因此,为了实现特定功能组合在一起的任何两个部件均可以被看作互相“相关”,以致可以实现要求的功能,而不考虑体系结构或中间部件。同样,还可以将这样相关的任何两个部件看作互相“可操作地相连”或“可操作地耦合”,以实现要求的功能。
尽管对本发明的特定实施例进行了描述和说明,但是,显然,根据在此讲述的内容,在本发明及其更广泛方面范围内,本技术领域内的熟练技术人员可以进行各种修改和变更,因此,所附权利要求使所有这些变更和修改包括在其范围内,因为它们在本发明的实质范围内。此外,显然,只有所附权利要求确定本发明。本技术领域内的技术人员明白,在此一般使用的、以及所附权利要求中特别使用的术语通常“开放式”术语(例如,应该将术语“包括”理解为“包括,但是并不局限于”,应该将术语“具有”理解为“至少具有”,应该将术语包含理解为“包含,但是并不局限于”等)。本技术领域内的技术人员还明白,如果预定特定数量的引入权利要求陈述,则在该权利要求中明确说明该含义,然而,如果没有该陈述,则不出现这种含义。例如,为了便于理解,如下所附权利要求可以包括使用引导性短语“至少一个”和“一个或者多个”,以引入权利要求陈述。然而,不应该将使用这种短语理解为,这意味着,利用不定冠词引用权利要求陈述将含有这种引用权利要求陈述的任何一个特定权利要求限制为仅含有一个这种陈述的本发明,即使在同一个权利要求包括引导短语“一个或者多个”或“至少一个”和诸如“a”或“an”不定冠词时;对于引用引用权利要求陈述的定冠词,同样如此。此外,即使明确陈述特定数量的引用权利要求陈述,本技术领域内的熟练技术人员仍明白,通常应该将这种陈述解释为,至少陈述数量的意义(例如,如果其它修饰语的“两个陈述”的仅有陈述通常意味着至少两个陈述,或者两个或更多个陈述)。
在此引用本说明书参考的和/或申请数据表中所列的所有上述美国专利、美国专利申请公开、美国专利申请、外国专利、外国专利申请以及非专利公开的全部内容供参考。
本申请还引用作为参考引用到上述参考申请内的任何材料的全部内容供参考,这些材料至少包括1999年12月30日提交的、标题为:“METHOD AND APPARATUS FOR MONITORING CASINOS ANDGAMING”、发明人是Richard Soltys和Richard Huizinga的第09/474,858号当前未决美国专利申请的内容以及1999年4月21日提交的、标题为:“TRACKING SYSTEM FOR GAMES OF CHANCE”、发明人是Richard Soltys和Richard Huizinga的第60/130,368号美国临时专利申请的内容,第09/474,858号当前未决美国专利申请在先引用该美国临时专利申请的内容供参考。

Claims (22)

1.一种用于识别游戏中的投注的方法,该方法包括:
获取具有下注环的游戏桌的图像;
选择靠近下注环的图像区域;
检测至少部分位于该区域内的彩色过渡;
使所述彩色过渡与该区域相符,以产生区域相符的彩色过渡;
根据区域相符的彩色过渡,建立工作筹码模板;
从筹码面额表示库中调用第一筹码面额表示,该第一筹码面额表示具有至少一个与至少一个彩色过渡相关的夹角;
对工作筹码模板应用第一筹码面额表示;以及
响应所述应用第一筹码面额,计算第一筹码分。
2.根据权利要求1所述的方法,其中检测彩色过渡的过程包括:
检测与第二彩色像素相邻的第一彩色像素。
3.根据权利要求1所述的方法,其中至少一个与至少一个彩色过渡相关的夹角包括:
相对于与前面的彩色过渡线相关的前角和与后面的彩色过渡线相关的后角至少之一测量的单个夹角。
4.根据权利要求1所述的方法,其中具有至少一个与至少一个彩色过渡相关的夹角的第一筹码面额表示包括:
柱面上的彩色过渡线的序列;以及
由柱面上的彩色过渡线划界的夹角排列,从由柱面形成的圆柱体的中心测量所述夹角。
5.根据权利要求1所述的方法,其中所述使彩色过渡与该区域相符以产生区域相符的彩色过渡的过程包括:
根据该区域内的任何彩色过渡的一个或者多个底部位置,确定线底部中值;以及
使该区域内的任何彩色过渡适合该线底部中值。
6.根据权利要求5所述的方法,其中所述使该区域内的任何彩色过渡适合线底部中值的过程包括:
消除其底部不在所计算的线底部中值的规定阈值范围内的彩色过渡。
7.根据权利要求5所述的方法,其中使该区域内的任何彩色过渡适合线底部中值的过程包括:
调整该区域内的彩色过渡的底部,以便在离开线底部中值的预定距离范围内。
8.根据权利要求5所述的方法,该方法进一步包括:
根据该区域内的一个或者多个彩色过渡,确定线高度中值;以及
将一个或者多个彩色过渡的大小定为该线高度中值。
9.根据权利要求8所述的方法,其中所述将一个或者多个彩色过渡的大小定为线高度中值的过程包括:
将一个或者多个彩色过渡中的彩色过渡的顶部与线高度中值进行比较;以及
当相对于线高度中值该彩色过渡的顶部超过预定阈值时,不考虑该彩色过渡的最上部分并省去对其进行后续处理。
10.根据权利要求8所述的方法,其中所述将一个或者多个彩色过渡的大小定为线高度中值的过程包括:
调整一个或者多个彩色过渡中的彩色过渡的顶部,以便在离开线高度中值的预定距离范围内。
11.根据权利要求1所述的方法,该方法进一步包括:
存储与第一筹码面额表示相关的第一筹码分。
12.根据权利要求1所述的方法,其中所述根据区域相符的彩色过渡建立工作筹码模板的过程包括:
根据彩色过渡的各水平位置,确定平均水平位置;
以左右交替方式,从区域相符的彩色过渡中选择一个最靠近平均水平位置的、先前未选择的区域相符的彩色过渡;以及
利用该先前未选择的区域相符的彩色过渡,填充工作筹码模板。
13.根据权利要求1所述的方法,其中所述对工作筹码模板应用第一筹码面额表示的过程包括:
识别由一个或者多个填充工作筹码模板的彩色过渡构成的一个或者多个工作筹码模板彩带序列;
识别与该一个或者多个工作筹码模板彩带序列相关的第一筹码面额表示的一个或者多个彩带序列;
根据(a)识别的一个或者多个工作筹码模板彩带的序列以及(b)识别的与一个或者多个工作筹码模板彩带序列相关的第一筹码面额表示的一个或者多个彩带序列,确定平均半径值、半径方差值以及圆心值至少之一;以及
与第一筹码面额表示相关地保存所述平均半径值、圆心值以及半径方差值至少之一。
14.根据权利要求1所述的方法,其中所述响应所述应用计算筹码分的过程进一步包括:
使该筹码分基于计算半径与期望半径匹配的程度、计算色彩分以及所使用的彩色过渡数量至少之一。
15.根据权利要求1所述的方法,该方法进一步包括:
从筹码面额表示库中调用第二筹码面额表示,该第二筹码面额表示具有至少一个与至少一个彩色过渡相关的夹角;
对工作筹码模板应用第二筹码面额表示;以及
响应所述应用第二筹码面额表示,计算第二筹码分。
16.根据权利要求1所述的方法,该方法进一步包括:
确定下注筹码相对于下注环的水平位置;
确定下注筹码相对于下注环的深度位置;以及
根据下注筹码相对于下注环的水平位置和深度位置至少之一,确定投注额。
17.一种投注监视系统,该投注监视系统包括:
桌面成像器,被定位以获取具有下注环的游戏桌的图像;
识别单元,被连接以从桌面成像器接收图像数据,并被配置以:选择靠近下注环的图像区域;检测至少部分位于该区域内的彩色过渡;使所述彩色过渡与该区域相符,以产生区域相符的彩色过渡;从筹码面额表示库中调用第一筹码面额表示,该第一筹码面额表示具有至少一个与至少一个彩色过渡相关的夹角;对工作筹码模板应用第一筹码面额表示;以及计算第一筹码分。
18.根据权利要求17所述的投注监视系统,其中识别单元至少包括下列之一:具有至少一个分立电路的电路系统;具有至少一个集成电路的电路系统;具有至少一个专用集成电路的电路系统;具有利用计算机程序配置的通用计算装置的电路系统;具有存储装置的电路系统;以及具有通信装置的电路系统。
19.一种用于识别游戏中的投注的方法,该方法包括:
利用单色光,照亮具有下注环的游戏桌的一部分;
获取具有下注环的游戏桌的图像;
根据图像中的光强过渡,建立工作筹码模板;
从筹码面额表示库中调用第一筹码面额表示,该第一筹码面额表示具有至少一个与至少一个光强过渡相关的夹角;
对工作筹码模板应用第一筹码面额表示;以及
响应所述应用第一筹码面额,计算第一筹码分。
20.一种用于识别游戏中的投注的系统,该系统包括:
用于利用单色光,照亮具有下注环的游戏桌的一部分的装置;
用于获取具有下注环的游戏桌的图像的装置;
用于根据图像中的光强过渡,建立工作筹码模板的装置;
用于从筹码面额表示库中调用第一筹码面额表示的装置,该第一筹码面额表示具有至少一个与至少一个光强过渡相关的夹角;
用于对工作筹码模板应用第一筹码面额表示的装置;以及
用于响应所述应用第一筹码面额,计算第一筹码分的装置。
21.一种投注监视系统,该投注监视系统包括:
用于获取具有下注环的游戏桌的图像的装置;
用于选择靠近下注环的图像区域的装置;
用于检测至少部分位于该区域内的彩色过渡的装置;
用于使所述彩色过渡与该区域相符,以产生区域相符的彩色过渡的装置;
用于根据区域相符的彩色过渡,建立工作筹码模板的装置;
用于从筹码面额表示库中调用第一筹码面额表示的装置,该第一筹码面额表示具有至少一个与至少一个彩色过渡相关的夹角;
用于对工作筹码模板应用第一筹码面额表示的装置;以及
用于响应所述应用第一筹码面额,计算第一筹码分的装置。
22.根据权利要求21所述的投注监视系统,其中用于根据区域相符的彩色过渡建立工作筹码模板的装置进一步包括:
用于根据彩色过渡的各水平位置,计算平均水平位置的装置;
用于以左右交替方式,从区域相符的彩色过渡中选择一个最靠近平均水平位置的、先前未选择的区域相符的彩色过渡的装置;以及
用于利用该先前未选择的区域相符的彩色过渡,填充工作筹码模板的装置。
CNB038050900A 2002-02-05 2003-02-04 一种用于识别游戏中的投注的方法及系统 Expired - Fee Related CN100541525C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US35473002P 2002-02-05 2002-02-05
US60/354,730 2002-02-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1639729A CN1639729A (zh) 2005-07-13
CN100541525C true CN100541525C (zh) 2009-09-16

Family

ID=27734414

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB038050900A Expired - Fee Related CN100541525C (zh) 2002-02-05 2003-02-04 一种用于识别游戏中的投注的方法及系统

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7404765B2 (zh)
EP (1) EP1472647B1 (zh)
CN (1) CN100541525C (zh)
AT (1) ATE311632T1 (zh)
AU (1) AU2003215067B2 (zh)
CA (1) CA2474207C (zh)
DE (1) DE60302549T2 (zh)
ES (1) ES2254912T3 (zh)
PT (1) PT1472647E (zh)
WO (1) WO2003066182A2 (zh)

Families Citing this family (65)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7390256B2 (en) 2001-06-08 2008-06-24 Arl, Inc. Method, apparatus and article for random sequence generation and playing card distribution
US20040005920A1 (en) * 2002-02-05 2004-01-08 Mindplay Llc Method, apparatus, and article for reading identifying information from, for example, stacks of chips
US7258341B2 (en) * 2003-10-21 2007-08-21 Alireza Pirouzkhah Variable point generation craps game
US7736236B2 (en) 2003-11-07 2010-06-15 Bally Gaming International, Inc. Method, apparatus and article for evaluating card games, such as blackjack
AU2005235579B2 (en) 2004-04-15 2011-02-17 Bally Gaming International, Inc. Systems and methods for monitoring activities on a gaming table
US7901285B2 (en) * 2004-05-07 2011-03-08 Image Fidelity, LLC Automated game monitoring
US20060030404A1 (en) * 2004-07-19 2006-02-09 Sensortronic Gaming Technologies, Inc. Marker transaction monitoring
US7922587B2 (en) 2005-01-24 2011-04-12 Jay Chun Betting terminal and system
US8920238B2 (en) 2005-01-24 2014-12-30 Jay Chun Gaming center allowing switching between games based upon historical results
US8668564B2 (en) * 2005-01-24 2014-03-11 Solution Champion Limited Jackpot method and system
US7914368B2 (en) 2005-08-05 2011-03-29 Jay Chun Methods and systems for playing baccarat jackpot with an option for insurance betting
US8308559B2 (en) 2007-05-07 2012-11-13 Jay Chun Paradise box gaming system
US8956210B2 (en) 2005-01-24 2015-02-17 Solution Champion Limited Methods and systems for playing baccarat jackpot
US9940778B2 (en) 2005-01-24 2018-04-10 Igt System for monitoring and playing a plurality of live casino table games
US9704348B2 (en) 2005-01-24 2017-07-11 Igt Jackpot method and system
US8210920B2 (en) 2005-01-24 2012-07-03 Jay Chun Methods and systems for playing baccarat jackpot
US8323105B2 (en) 2007-05-07 2012-12-04 Jay Chun Paradise box gaming center
US20060166726A1 (en) 2005-01-24 2006-07-27 Jay Chun Methods and systems for playing baccarat jackpot
US8550464B2 (en) 2005-09-12 2013-10-08 Bally Gaming, Inc. Systems, methods and articles to facilitate playing card games with selectable odds
US7967682B2 (en) 2006-04-12 2011-06-28 Bally Gaming, Inc. Wireless gaming environment
US8038153B2 (en) 2006-05-23 2011-10-18 Bally Gaming, Inc. Systems, methods and articles to facilitate playing card games
US7753779B2 (en) 2006-06-16 2010-07-13 Bally Gaming, Inc. Gaming chip communication system and method
US8070574B2 (en) 2007-06-06 2011-12-06 Shuffle Master, Inc. Apparatus, system, method, and computer-readable medium for casino card handling with multiple hand recall feature
AU2007205809B2 (en) 2006-08-17 2012-05-17 Bally Gaming, Inc. Systems, methods and articles to enhance play at gaming tables with bonuses
US8647191B2 (en) 2006-09-26 2014-02-11 Bally Gaming, Inc. Resonant gaming chip identification system and method
US20090118006A1 (en) 2007-11-02 2009-05-07 Bally Gaming, Inc. Game related systems, methods, and articles that combine virtual and physical elements
US8382584B2 (en) 2008-05-24 2013-02-26 Bally Gaming, Inc. Networked gaming system with enterprise accounting methods and apparatus
US8092302B2 (en) 2008-11-12 2012-01-10 Igt Gaming system, gaming device and method providing tiered progressive bonusing system
US8152630B2 (en) 2008-11-13 2012-04-10 Igt Gaming system and method having bonus event and bonus event award in accordance with a current wager and one or more accumulated bonus event points
US8192283B2 (en) 2009-03-10 2012-06-05 Bally Gaming, Inc. Networked gaming system including a live floor view module
US8157643B1 (en) 2009-05-06 2012-04-17 Toan Phan Digital gaming chip counter
US8285034B2 (en) 2009-08-26 2012-10-09 Bally Gaming, Inc. Apparatus, method and article for evaluating a stack of objects in an image
US8512146B2 (en) * 2009-11-16 2013-08-20 Tangam Technologies Inc. Casino table game yield management system
US8328613B2 (en) * 2009-11-17 2012-12-11 Hasbro, Inc. Game tower
US8567784B2 (en) 2011-08-08 2013-10-29 Tech Art, Inc. Integrated blackjack hole card readers and chip racks, and improved covers for chip racks
USD839965S1 (en) 2011-08-08 2019-02-05 Bally Gaming, Inc. Chip racks
USD692066S1 (en) 2011-08-08 2013-10-22 Tech Art, Inc. Chip rack with integrated hole card reader
USD680537S1 (en) 2011-08-08 2013-04-23 Tech Art, Inc. Hole card reader
USD692067S1 (en) 2011-08-08 2013-10-22 Tech Art, Inc. Chip rack with integrated hole card reader
USD692068S1 (en) 2011-08-12 2013-10-22 Tech Art, Inc. Modified chip rack with integrated hole card reader
USD688241S1 (en) 2011-08-26 2013-08-20 Tech Art, Inc. Square shaped playing card reader
USD687435S1 (en) 2011-08-26 2013-08-06 Tech Art, Inc. Arched hole card reader
USD686208S1 (en) 2011-08-26 2013-07-16 Tech Art, Inc. Modified hole card reader
USD687829S1 (en) 2011-08-26 2013-08-13 Tech Art, Inc. Triangular shaped playing card reader
USD705364S1 (en) 2011-09-14 2014-05-20 Tech Art, Inc. Oval hole card reader
KR20130096110A (ko) * 2012-02-21 2013-08-29 한국전자통신연구원 Rfid를 이용한 카지노 칩 관리 시스템 및 방법
JP5827410B2 (ja) 2012-10-03 2015-12-02 グリー株式会社 オンラインゲームの同期方法及びサーバ装置
US8961298B2 (en) 2013-01-11 2015-02-24 Bally Gaming, Inc. Bet sensors, gaming tables with one or more bet sensors, and related methods
WO2016053521A1 (en) * 2014-09-29 2016-04-07 Bally Gaming, Inc. Bet sensing apparatuses and methods
US10410066B2 (en) 2015-05-29 2019-09-10 Arb Labs Inc. Systems, methods and devices for monitoring betting activities
CA2970693C (en) 2015-05-29 2018-03-20 Arb Labs Inc. Systems, methods and devices for monitoring betting activities
NZ739654A (en) * 2015-08-03 2020-03-27 Angel Playing Cards Co Ltd Management system for table games, substitute currency for gaming, inspection device, and management system of substitute currency for gaming
KR20230066130A (ko) 2015-08-03 2023-05-12 엔제루 구루푸 가부시키가이샤 유기장에 있어서의 부정 검지시스템
WO2017086413A1 (ja) 2015-11-19 2017-05-26 エンゼルプレイングカード株式会社 テーブルゲームの管理システムおよび遊技用代用貨幣
CN105635152B (zh) * 2015-12-31 2019-01-22 宁波公众信息产业有限公司 一种联网游戏的防作弊系统
KR20190084058A (ko) * 2016-11-18 2019-07-15 엔제루 프레잉구 카도 가부시키가이샤 검사 시스템 및 검사 장치
JP2017094101A (ja) * 2016-12-05 2017-06-01 エンゼルプレイングカード株式会社 テーブルゲームの管理システムおよび遊戯用代用貨幣
KR102536437B1 (ko) 2017-01-24 2023-05-24 엔제루 구루푸 가부시키가이샤 칩 인식 시스템
JP2018136903A (ja) * 2017-02-21 2018-08-30 エンゼルプレイングカード株式会社 遊戯用代用貨幣の枚数計測システム
AT519722B1 (de) * 2017-02-27 2021-09-15 Revolutionary Tech Systems Ag Verfahren zur Detektion zumindest eines Jetonobjekts
GB2565262B (en) * 2017-04-01 2021-02-17 Angela Dawn Larsen Diane A precious metal coin with security features
CA3078255A1 (en) 2017-10-03 2019-04-11 Arb Labs Inc. Progressive betting systems
WO2020072664A1 (en) * 2018-10-02 2020-04-09 Gaming Partners International Usa, Inc. Vision based recognition of gaming chips
JP7071423B2 (ja) * 2020-03-03 2022-05-18 エンゼルグループ株式会社 テーブルゲームの管理システム、遊技用代用貨幣、及び検査装置
CN112513877A (zh) 2020-08-01 2021-03-16 商汤国际私人有限公司 目标对象的识别方法、装置和系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4636846A (en) * 1985-11-06 1987-01-13 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Optical scanning apparatus for indicia imprinted about a cylindrical axis
EP0327069A2 (en) * 1988-02-01 1989-08-09 Toyoda Koki Kabushiki Kaisha Object recognition system for a robot

Family Cites Families (137)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US165029A (en) * 1875-06-29 Improvement in paddle-wheels
US86727A (en) * 1869-02-09 Improved hbat-hetaimihx pail
US3787660A (en) * 1971-11-16 1974-01-22 Kagele Game control system
US3766452A (en) 1972-07-13 1973-10-16 L Burpee Instrumented token
US3810172A (en) * 1972-07-18 1974-05-07 L Burpee Detection system
US4026309A (en) * 1974-08-08 1977-05-31 Gamex Industries Inc. Chip structure
JPS5334421A (en) * 1976-09-10 1978-03-31 Nippon Denso Co Ltd Automatic reade for bar code
US4108361A (en) 1976-10-12 1978-08-22 Krause Stephen R Universal mark sense betting terminal system and method
US4467424A (en) 1979-12-17 1984-08-21 Hedges Richard A Remote gaming system
US4475564A (en) 1982-01-04 1984-10-09 International Game Technology Coin handling apparatus
US4518001A (en) * 1982-04-26 1985-05-21 International Game Technology Coin handling apparatus
US4531187A (en) * 1982-10-21 1985-07-23 Uhland Joseph C Game monitoring apparatus
US4656463A (en) * 1983-04-21 1987-04-07 Intelli-Tech Corporation LIMIS systems, devices and methods
US4534562A (en) 1983-06-07 1985-08-13 Tyler Griffin Company Playing card coding system and apparatus for dealing coded cards
JPS59194175U (ja) * 1983-06-13 1984-12-24 アルプス電気株式会社 デイスク用記録再生装置
DE3485776T2 (de) * 1983-12-06 1992-12-24 Mars Inc Marken und vorrichtung zur markenverarbeitung.
US4693480A (en) 1985-06-18 1987-09-15 Randolph Smith Color-coded card game
US4667959A (en) * 1985-07-25 1987-05-26 Churkendoose, Incorporated Apparatus for storing and selecting cards
US4662637A (en) * 1985-07-25 1987-05-05 Churkendoose, Incorporated Method of playing a card selection game
GB2180086B (en) 1985-09-06 1988-12-29 Lorenzo Bacchi Monitoring systems
FR2595259B1 (fr) * 1986-03-06 1988-05-06 Acticiel Sa Appareil de lecture et de distribution de cartes, en particulier de cartes a jouer, et carte utilisable avec cet appareil
US4814589A (en) * 1986-04-18 1989-03-21 Leonard Storch Information transfer and use, particularly with respect to objects such as gambling chips
US5548110A (en) 1986-04-18 1996-08-20 Cias, Inc. Optical error-detecting, error-correcting and other coding and processing, particularly for bar codes, and applications therefor such as counterfeit detection
US5283422B1 (en) * 1986-04-18 2000-10-17 Cias Inc Information transfer and use particularly with respect to counterfeit detection
DK222787A (da) * 1986-05-02 1987-11-03 Safeway Australasia Ltd Apparat til at regulere temperaturen af et vaeskelag, isaer vandet i en vandseng
US4750743A (en) * 1986-09-19 1988-06-14 Pn Computer Gaming Systems, Inc. Playing card dispenser
FR2621255B1 (fr) 1987-10-02 1990-02-02 Acticiel Appareil distributeur manuel de cartes a jouer pour la realisation de donnes programmees
US4836553A (en) 1988-04-18 1989-06-06 Caribbean Stud Enterprises, Inc. Poker game
US5364104A (en) 1988-04-18 1994-11-15 D&D Gaming Patents, Inc. Apparatus for progressive jackpot gaming
US4978322A (en) 1989-02-13 1990-12-18 International Game Technology Coin wiper for escalator hopper
US5319181A (en) * 1992-03-16 1994-06-07 Symbol Technologies, Inc. Method and apparatus for decoding two-dimensional bar code using CCD/CMD camera
US5007641A (en) * 1989-09-20 1991-04-16 Take One Marketing Group, Inc. Gaming method
US5166502A (en) 1990-01-05 1992-11-24 Trend Plastics, Inc. Gaming chip with implanted programmable identifier means and process for fabricating same
US5216234A (en) * 1990-03-29 1993-06-01 Jani Supplies Enterprises, Inc. Tokens having minted identification codes
US5067713A (en) 1990-03-29 1991-11-26 Technical Systems Corp. Coded playing cards and apparatus for dealing a set of cards
US5103081A (en) * 1990-05-23 1992-04-07 Games Of Nevada Apparatus and method for reading data encoded on circular objects, such as gaming chips
US5258837A (en) 1991-01-07 1993-11-02 Zandar Research Limited Multiple security video display
US5114153A (en) * 1991-02-08 1992-05-19 Breslow, Morrison, Terzian & Associates, Inc. Mechanical card dispenser and method of playing a card game
US5167571A (en) 1991-04-11 1992-12-01 International Game Technology Coin handling machine
US5416308A (en) * 1991-08-29 1995-05-16 Video Lottery Technologies, Inc. Transaction document reader
US5121921A (en) * 1991-09-23 1992-06-16 Willard Friedman Card dealing and sorting apparatus and method
EP0608420B1 (en) 1991-10-18 1997-12-10 Kabushiki Kaisha Ace Denken Game house system in which games can be played with post payment
US5186464A (en) * 1991-10-25 1993-02-16 Stewart Lamle Card dealing case
US5199710A (en) * 1991-12-27 1993-04-06 Stewart Lamle Method and apparatus for supplying playing cards at random to the casino table
US5343028A (en) 1992-08-10 1994-08-30 United Parcel Service Of America, Inc. Method and apparatus for detecting and decoding bar code symbols using two-dimensional digital pixel images
US5374061A (en) 1992-12-24 1994-12-20 Albrecht; Jim Card dispensing shoe having a counting device and method of using the same
DE19709075A1 (de) * 1997-03-06 1998-09-10 Huels Chemische Werke Ag Verfahren zur Herstellung antimikrobieller Kunststoffe
US5435778A (en) 1993-04-02 1995-07-25 International Game Technology Rotary coin counter
US5397133A (en) * 1993-09-30 1995-03-14 At&T Corp. System for playing card games remotely
US5801766A (en) 1993-10-19 1998-09-01 Aristocrat (Europe) Limited Security system for use at a roulette table
US5645486A (en) 1993-11-30 1997-07-08 Sega Enterprises, Ltd. Gaming system that pays out a progressive bonus using a lottery
US5431399A (en) 1994-02-22 1995-07-11 Mpc Computing, Inc Card shuffling and dealing apparatus
US5842921A (en) 1994-02-28 1998-12-01 International Sports Wagering, Inc. System and method for wagering at fixed handicaps and/or odds on a sports event
US5406264A (en) * 1994-04-18 1995-04-11 Sensormatic Electronics Corporation Gaming chip with magnetic EAS target
US5505461A (en) * 1994-04-19 1996-04-09 Caesars World, Inc. Method for meeting IRS reporting requirements related to an electronic gaming machine
US5770533A (en) * 1994-05-02 1998-06-23 Franchi; John Franco Open architecture casino operating system
US5470079A (en) 1994-06-16 1995-11-28 Bally Gaming International, Inc. Game machine accounting and monitoring system
FR2723228B1 (fr) * 1994-07-26 1996-09-20 Bourgogne Grasset Jeton de jeu perfectionne
EP0776573A4 (en) 1994-07-26 1998-04-15 Maxpro Systems Pty Ltd VIDEO SECURITY SYSTEM
US5809482A (en) 1994-09-01 1998-09-15 Harrah's Operating Company, Inc. System for the tracking and management of transactions in a pit area of a gaming establishment
US5586936A (en) 1994-09-22 1996-12-24 Mikohn Gaming Corporation Automated gaming table tracking system and method therefor
DE4439502C1 (de) * 1994-11-08 1995-09-14 Michail Order Spielanlage zur professionellen Ausübung von Tischspielen mit Spielkarten und Jetons, insbesondere des Spieles "Black Jack"
US5788574A (en) * 1995-02-21 1998-08-04 Mao, Inc. Method and apparatus for playing a betting game including incorporating side betting which may be selected by a game player
US5613912A (en) * 1995-04-05 1997-03-25 Harrah's Club Bet tracking system for gaming tables
US5698839A (en) 1995-04-07 1997-12-16 Eastman Kodak Company Magnetically encodable card having magnetic pigment uniformly dispersed in plastic
US5605334A (en) * 1995-04-11 1997-02-25 Mccrea, Jr.; Charles H. Secure multi-site progressive jackpot system for live card games
US6346044B1 (en) * 1995-04-11 2002-02-12 Mccrea, Jr. Charles H. Jackpot system for live card games based upon game play wagering and method therefore
US5707287A (en) 1995-04-11 1998-01-13 Mccrea, Jr.; Charles H. Jackpot system for live card games based upon game play wagering and method therefore
US5651548A (en) 1995-05-19 1997-07-29 Chip Track International Gaming chips with electronic circuits scanned by antennas in gaming chip placement areas for tracking the movement of gaming chips within a casino apparatus and method
US5613680A (en) * 1995-06-08 1997-03-25 International Verifact Inc. Game card and system of authorizing game card
US5669816A (en) 1995-06-29 1997-09-23 Peripheral Dynamics, Inc. Blackjack scanner apparatus and method
US5780831A (en) 1995-07-12 1998-07-14 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha One-dimensional and two-dimensional data symbol reader
WO1997005935A1 (en) 1995-08-09 1997-02-20 Table Trac, Inc. Table game control system
US5803808A (en) 1995-08-18 1998-09-08 John M. Strisower Card game hand counter/decision counter device
US5755618A (en) * 1995-09-14 1998-05-26 Grips Electronic Gmbh Apparatus for storing coins or coin-like articles
US5919090A (en) 1995-09-14 1999-07-06 Grips Electronic Gmbh Apparatus and method for data gathering in games of chance
US5735742A (en) * 1995-09-20 1998-04-07 Chip Track International Gaming table tracking system and method
NL1001280C1 (nl) 1995-09-25 1997-03-26 Mauritius Hendrikus Paulus Mar Roulette Registratie Systeem.
ATE278227T1 (de) * 1995-10-05 2004-10-15 Digital Biometrics Inc Spiel-chip erkennungssystem
US6532297B1 (en) * 1995-10-05 2003-03-11 Digital Biometrics, Inc. Gambling chip recognition system
FR2739587B1 (fr) * 1995-10-09 1997-11-07 Bourgogne Grasset Jeton de jeu
US6039650A (en) * 1995-10-17 2000-03-21 Smart Shoes, Inc. Card dispensing shoe with scanner apparatus, system and method therefor
US5722893A (en) * 1995-10-17 1998-03-03 Smart Shoes, Inc. Card dispensing shoe with scanner
DE69635191T2 (de) * 1995-11-21 2006-06-22 Belamant, Serge Christian Pierre, Hurlingham Verfahren und vorrichtung zur spielbetriebssteuerung
US5676231A (en) 1996-01-11 1997-10-14 International Game Technology Rotating bill acceptor
US5742656A (en) * 1996-03-21 1998-04-21 The Casino Software Corporation Of America Gaming token tray employing ultrasonic token counting
US5759103A (en) * 1996-03-22 1998-06-02 New Gaming Systems, Inc. Apparatus for collecting and processing video slot transactions
US5761647A (en) * 1996-05-24 1998-06-02 Harrah's Operating Company, Inc. National customer recognition system and method
US5830064A (en) 1996-06-21 1998-11-03 Pear, Inc. Apparatus and method for distinguishing events which collectively exceed chance expectations and thereby controlling an output
US5910044A (en) * 1996-09-30 1999-06-08 International Game Technology Coin separator and transport
US5766075A (en) * 1996-10-03 1998-06-16 Harrah's Operating Company, Inc. Bet guarantee system
US6126166A (en) 1996-10-28 2000-10-03 Advanced Casino Technologies, Inc. Card-recognition and gaming-control device
US5831527A (en) * 1996-12-11 1998-11-03 Jones, Ii; Griffith Casino table sensor alarms and method of using
US5989122A (en) 1997-01-03 1999-11-23 Casino Concepts, Inc. Apparatus and process for verifying, sorting, and randomizing sets of playing cards and process for playing card games
US5779546A (en) 1997-01-27 1998-07-14 Fm Gaming Electronics L.P. Automated gaming system and method of automated gaming
US6217447B1 (en) * 1997-01-31 2001-04-17 Dp Stud, Inc. Method and system for generating displays in relation to the play of baccarat
US5757876A (en) * 1997-02-07 1998-05-26 Cosense, Inc. Object counter and identification system
US6113493A (en) 1997-02-21 2000-09-05 Walker Digital, Llc System and method for generating and executing insurance policies for gambling losses
US6106395A (en) 1997-03-04 2000-08-22 Intel Corporation Adaptive gaming behavior based on player profiling
GB9706694D0 (en) * 1997-03-27 1997-05-21 John Huxley Limited Gaming chip system
US5931731A (en) 1997-04-17 1999-08-03 International Game Technology Enclosed rotary-optic coin counting system
US6220954B1 (en) * 1997-04-30 2001-04-24 International Game Technology Multidenominational coin output hopper
US6165071A (en) 1997-05-20 2000-12-26 Casino Data Systems Method and apparatus for gaming in a series of sessions
US6029891A (en) * 1997-07-29 2000-02-29 Sensor Research & Development Magnetic pattern verification system
US6142876A (en) 1997-08-22 2000-11-07 Cumbers; Blake Player tracking and identification system
US6186895B1 (en) * 1997-10-07 2001-02-13 Mikohn Gaming Corporation Intelligent casino chip system and method or use thereof
US6003651A (en) 1997-11-13 1999-12-21 International Game Technology Sensing of coin output from a gaming device to reduce incorrect number of coins output
US6032955A (en) * 1998-02-03 2000-03-07 Sierra Design Group Progressive wagering system with jackpots displayed in tangible objects
US6165069A (en) 1998-03-11 2000-12-26 Digideal Corporation Automated system for playing live casino table games having tabletop changeable playing card displays and monitoring security features
US5909876A (en) * 1998-03-30 1999-06-08 Steven R. Pyykkonen Game machine wager sensor
IL127957A (en) * 1999-01-07 2004-12-15 Yacob Rafaeli Gambling game system and method for remotely-located players
US6313871B1 (en) * 1999-02-19 2001-11-06 Casino Software & Services Apparatus and method for monitoring gambling chips
US6168513B1 (en) * 1999-03-05 2001-01-02 International Game Technology Apparatus and method for gaming device coin payout
US6460848B1 (en) * 1999-04-21 2002-10-08 Mindplay Llc Method and apparatus for monitoring casinos and gaming
US6514140B1 (en) * 1999-06-17 2003-02-04 Cias, Inc. System for machine reading and processing information from gaming chips
US6508709B1 (en) * 1999-06-18 2003-01-21 Jayant S. Karmarkar Virtual distributed multimedia gaming method and system based on actual regulated casino games
US6251014B1 (en) * 1999-10-06 2001-06-26 International Game Technology Standard peripheral communication
US6567159B1 (en) * 1999-10-13 2003-05-20 Gaming Analysis, Inc. System for recognizing a gaming chip and method of use
US6848994B1 (en) * 2000-01-17 2005-02-01 Genesis Gaming Solutions, Inc. Automated wagering recognition system
FR2805067B1 (fr) * 2000-02-15 2003-09-12 Bourgogne Grasset Jeton a puce electronique et procedes de fabrication d'un tel jeton
US6575834B1 (en) * 2000-08-10 2003-06-10 Kenilworth Systems Corporation System and method for remote roulette and other game play using game table at a casino
US6352261B1 (en) * 2000-12-11 2002-03-05 Darrell L. Brown Casino chip
US6517437B1 (en) * 2001-08-31 2003-02-11 Igt Casino gaming apparatus with multiple display
JP2003070957A (ja) * 2001-09-07 2003-03-11 Aruze Corp ゲーム用監視システム及びゲーム用遊技台
US8337296B2 (en) * 2001-09-28 2012-12-25 SHFL entertaiment, Inc. Method and apparatus for using upstream communication in a card shuffler
US20030064811A1 (en) * 2001-09-28 2003-04-03 Greg Schlottmann Gaming device with write only mass storage
US6729956B2 (en) * 2002-01-18 2004-05-04 Igt Gaming apparatus with player tracking capabilities
US20040005920A1 (en) * 2002-02-05 2004-01-08 Mindplay Llc Method, apparatus, and article for reading identifying information from, for example, stacks of chips
US7309065B2 (en) * 2002-12-04 2007-12-18 Shuffle Master, Inc. Interactive simulated baccarat side bet apparatus and method
WO2004112923A1 (en) * 2003-06-26 2004-12-29 Tangam Gaming Technology Inc. System, apparatus and method for automatically tracking a table game
US7407438B2 (en) * 2003-07-17 2008-08-05 Shuffle Master, Inc Modular dealing shoe for casino table card games
US7029009B2 (en) * 2003-07-17 2006-04-18 Shuffle Master, Inc. Playing card dealing shoe with automated internal card feeding and card reading
US7213812B2 (en) * 2003-07-17 2007-05-08 Shuffle Master, Inc. Intelligent baccarat shoe
CA2533602C (en) * 2003-07-25 2012-05-22 Bally Gaming International, Inc. Uniquely identifiable casino gaming chips
US20050054408A1 (en) * 2003-09-08 2005-03-10 Steil Rolland Nicholas Smart casino live card playing system and method
US7736236B2 (en) * 2003-11-07 2010-06-15 Bally Gaming International, Inc. Method, apparatus and article for evaluating card games, such as blackjack
CA2562516A1 (en) * 2004-04-15 2005-11-03 Bally Gaming International, Inc. Systems and methods for scanning gaming chips placed on a gaming table

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4636846A (en) * 1985-11-06 1987-01-13 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Optical scanning apparatus for indicia imprinted about a cylindrical axis
EP0327069A2 (en) * 1988-02-01 1989-08-09 Toyoda Koki Kabushiki Kaisha Object recognition system for a robot

Also Published As

Publication number Publication date
DE60302549D1 (de) 2006-01-05
US20030220136A1 (en) 2003-11-27
EP1472647A2 (en) 2004-11-03
AU2003215067A1 (en) 2003-09-02
CN1639729A (zh) 2005-07-13
CA2474207A1 (en) 2003-08-14
ES2254912T3 (es) 2006-06-16
AU2003215067B2 (en) 2009-02-19
US7404765B2 (en) 2008-07-29
PT1472647E (pt) 2006-06-30
WO2003066182A3 (en) 2003-12-31
EP1472647B1 (en) 2005-11-30
CA2474207C (en) 2013-05-28
ATE311632T1 (de) 2005-12-15
WO2003066182A2 (en) 2003-08-14
DE60302549T2 (de) 2006-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100541525C (zh) 一种用于识别游戏中的投注的方法及系统
US11810423B2 (en) Game management system
EP3332845B1 (en) Management system for table games, substitute currency for gaming, inspection device, and management system of substitute currency for gaming
US11410494B2 (en) Game management system
US11756370B2 (en) Double chip tray, chip tray, and game management system

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090916

Termination date: 20220204

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee