CN100545878C - 验证与物品相关联的编码标识符的正确性的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种用于肯定地识别物品的诸如收款台的系统包括读取贴附在物品上的编码信息的读入器。该系统进一步包括捕获模块，诸如照相机。该捕获模块捕获要被识别的物品的可视特征，诸如该物品的颜色、尺寸、形状或质地。将该物品的可视特征与存储在数据库内的候选物品的可视特征进行比较。如果该数据库内的多个物品与要被识别的物品相关联，则可将这些候选物品的图像显示给用户。然后，该用户可以选取与要被识别的物品最相似的候选物品。然后，将被识别物品的编码信息与数据库内所选取物品的编码信息进行比较。如果这两个物品的编码信息相符，则肯定地识别该物品并接受顾客对其的购买。

Description

验证与物品相关联的编码标识符的正确性的方法和装置

技术领域

本发明涉及用于在零售店内改进客户服务并减少行窃行为的设备、方法和系统。具体地，本发明涉及用于在零售店等内正确识别物品的设备、方法和系统。

背景技术

现代的诸如超市的零售店一般都设有带有光扫描贴附在所购买的产品上的编码标识符的设备的结帐通道。零售店一般使用的编码标识符的一个实例是条形码。条形码由扫描设备使用反射光读取以识别与物品相关的编码标识符。

一些结帐通道可能被设计为自己结帐。这些通道允许购买者基本上无人值守地自已扫描他或她的购买品。自己结帐设备减少了为顾客结帐所需的店员数量。超市尤其将自己结帐看作是值得的，因为这些商店由于它们一般较低的利润率而对劳动力成本特别敏感。

为了最高效率的操作，结帐系统使用贴附在商店中要出售的所有物品上的条形码。条形码减少了顾客可能必须等待来完成购买的时间。店员或自己结帐台处的顾客迅速扫描条形码，而关于该物品的信息则被立即检索。该信息可包括关于物品的价格、名称、尺寸或其他这样的信息。

此外，条形码帮助商店保持准确的存货记录。每次扫描条形码，就会更新数据库内的存货纪录。该更新可能包括在一天内特定条形码的物品被扫描了多少次。店员能够清点某些物品的购买并采取必要的行动来保持商店内适当的存货。

当然，条形码不是编码标识符的唯一形式。例如，编码标识符可以包括磁性标签。磁性标签可以提供诸如物品价格的信息。磁性读入器从磁性标签读取编码信息，并将该信息提供给店员或自己结帐台处的顾客。

遗憾的是，条形码和其他编码标识符容易出错。顾客可以从一件便宜的物品上揭下条形码并将该条形码贴在更昂贵物品的条形码之上或者替换该更昂贵物品的条形码。然后，该顾客可以进入结帐区域并使用不正确的条形码扫描该物品。对于不昂贵物品的价格信息得到处理，而该顾客却带着更加昂贵的物品离开商店。这种形式的行窃可能发生在自己结帐台以及常规的结帐台处。

可选地，顾客可以实施“串通”。当进行“串通”时，顾客与操作结帐台的雇员合谋。该雇员扫描诸如一包口香糖的低价物品，而诸如一包牛排的高价物品则代替口香糖放在顾客的食品袋内。“串通”也可能发生在自己结帐台处。顾客可能扫描物品以避免怀疑，而该顾客却在不扫描较昂贵物品的条形码的情况下将该较昂贵的物品放入他/她的食品袋内。

图1示出了传统物品识别系统100。一般地，系统100提供物品102的快速识别以帮助在零售点处对顾客结帐。系统100提供物品102的价格信息。

每个物品102标记有唯一的编码标识符104，诸如条形码符号。读入器106光识别编码标识符104。一般地，读入器106被安装在靠近诸如零售店的结帐台的销售台108的位置。也可使用诸如便携设备的其他类型的读入器106来扫描不规则形状或尺寸的物品102上的编码标识符104。

为了使用系统100，将物品102通过靠近读入器106的位置。读入器106使用公知的反射光技术读取编码标识符104。读入器106通过网络连接112、电缆或其他类型的通信链接将编码标识符104传送给控制器110。控制器110查阅数据库114中与编码标识符104相关的信息。也就是说，为编码标识符104进行与列表116中条目的匹配。各种与编码标识符104相关的信息可以保存在该数据库中。这些信息可包括物品102的名称、物品102的价格、物品102的重量等。

如果在列表116中找到编码标识符104，则控制器110将与该编码标识符104相关的信息传送给处理器(未示出)，该处理器维护流动总量并处理顾客的事务。此外，控制器110与输出设备118进行通信。一般地，如果物品102被使用编码标识符104肯定地识别，则控制器110向输出设备118发出信号以产生可听音。如果使用编码标识符104不能肯定地识别物品102，则控制器110向输出设备118发出信号以产生不同的可听音。

为了清楚起见，仅对读入器106、控制器110、数据库114和输出设备118的基本操作进行了描述。本领域的技术人员将认识到，除了此处所描述的之外，还存在对传统系统100的众多变换。例如，数据库114和控制器110相对于读入器106可以是远程或本地的。

传统的物品识别系统100一直具有几个问题。系统100依赖于正确地读取编码标识符104。如果编码标识符104损坏或丢失，则一般地，操作员必须手动输入物品102的价格。此外，因为系统100依赖于编码标识符104来查找正确的价格信息，所以系统100可能被欺骗。

尽管某些编码标识符104被永久的贴附在相应的物品102上，但是如上面所讨论的那样，顾客可能用具有较低价格的不同物品102上的编码标识符104替换该编码标识符104。因此，控制器110可能错误地将物品102与不同物品102的编码标识符104相关联并登记该较低的价格。以这种方式，顾客可以付较低的价格而得到较高价格的物品，而欺骗系统100。

所需要的是一种准确并肯定地识别物品以改进识别并减少前面描述的欺骗行为的发生的装置、方法和系统。该装置、方法和系统可以结合由店员操作的结帐台或在自己结帐台处发挥作用。

2002年3月26日授权的美国专利6363366提供了一种用于超市收款处或其他零售店的产品识别和定价系统。该美国专利中描述的方法将图像数据和图像签名用于产品识别。该产品识别应用于需要与编码因而与价格相关联的无编码产品。该专利未提供用于验证产品编码正确性以减少超市内欺骗行为的发生的方法。

发明内容

响应目前的技术现状，尤其是，响应本领域中还未被当前可用的物品识别系统完全解决的问题和需求，而开发出了本发明的各要素。因此，本发明提供一种用于肯定地识别物品的改进的装置、方法和系统。

在本发明的一个方面，一种用于肯定地识别物品的装置包括被配置为读取与物品相关联的诸如条形码的编码标识符的读入器，被配置为捕获物品的可视特征的捕获模块，被配置为使该可视特征与数据库内的候选物品相关联的关联模块，和被配置为验证候选物品是否与该编码标识符相关联的验证模块。在一个实施例中，该数据库被配置为使该可视特征与候选物品及编码标识符相关联。物品的可视特征可包括物品的颜色、尺寸、形状或质地。

在可选实施例中，该装置进一步包括被配置为向用户确认候选物品是否与该物品相关联的确认模块。这有助于用户从多个候选物品中肯定地识别该物品。在一个实施例中，呈现模块被配置为向用户呈现与该物品的可视特征相关联的多个候选物品。在另一个实施例中，通知模块被配置为通知用户该编码标识符是否与候选物品相关联。该装置可进一步包括被配置为识别该物品的重量并将之与候选物品的重量相关联的重量模块。

在本发明的另一方面，一种用于肯定地识别物品的方法包括读取与物品相关联的编码标识符，捕获该物品的可视特征，使该可视特征与数据库中的候选物品相关联，并验证该候选物品是否与该编码标识符相关联。

一种用于肯定地识别物品的方法向用户提供关于候选物品和被识别的物品的信息。在一个实施例中，用户确认候选物品实际上是被识别的物品。在另一实施例中，向用户呈现多个候选物品以帮助识别与被识别物品的可视特征最相似的候选物品。在一个实施例中，候选物品的可视特征存储在数据库内。

该方法可包括通知用户该物品的编码标识符是否与候选物品相关联。该方法通过编码标识符和物品的可视特征的组合来帮助肯定地识别物品。

本发明的各要素被组合为一种用于肯定地识别物品的系统。在一个实施例中，该系统包括结帐台，该结帐台包括被配置为读取物品的编码标识符的读入器和被配置为捕获物品的可视特征的捕获模块。该系统进一步包括与结帐台通信的服务器，该服务器包括被配置为使可视特征与数据库中的候选物品相关联的关联模块，及被配置为验证该候选物品是否与编码标识符相关联的验证模块。在可选实施例中，该服务器相对于结帐台可以是远程的，并可以与多个结帐台进行通信。

本发明通过使该编码标识符与物品的可视特征相关联来帮助肯定地识别物品。本发明还通知用户该物品的编码标识符是否与物品的可视特征相关联。

本发明的各要素和方面提供关于物品的身份的信息。本发明通过肯定地识别物品和提供诸如物品价格的关于物品的正确信息，而提高了顾客服务并减少了偷窃行为。，本发明的这些和其他特征及优点将从下面的描述和所附权利要求中变得更完全地显而易见，或可以通过下文所述的本发明的实践来获得。

附图说明

为了容易理解获得本发明的优点和目的的方式，将参照附图中示出的本发明的特定实施例，提供对上面简要描述过的本发明的更加具体的描述。应该理解，这些附图仅示出了本发明的典型实施例，因此不应被认为是对本发明范围的限制，本发明将通过使用附图以附加的特征和细节来描述和解释，其中：

图1是示出现有技术的典型物品识别系统的框图；

图2是示出根据本发明的物品识别系统的框图；

图3是示出图2的物品识别系统的特定组件的示意图；

图4是示出本发明的物品识别方法的一个实施例的流程图；以及

图5是示出本发明的物品识别系统的一个实施例的框图。

具体实施方式

本说明书中描述的许多功能部件已被标记为模块，以便更加特别地强调它们的实现独立性。例如，可以将一个模块实现为硬件电路，该硬件电路包括定制VLSI电路或门阵列，诸如逻辑芯片的成品半导体、晶体管或其他分立元件。也可以以可编程的硬件设备来实现一个模块，这些硬件设备例如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等。

也可以以由各种类型的处理器执行的软件来实现一个模块。可执行代码的确定模块可以例如包括计算机指令的一个或多个物理或逻辑块，它们可以例如被组织为对象、过程或函数。然而，确定模块的可执行程序不需要物理上位于一处，而是可以包括存储在不同位置的全异指令，当这些全异指令在逻辑上被联结在一起时，构成该模块并实现该模块的规定目的。

实际上，可执行代码的模块可以是单个指令或多条指令，甚至其可以在几个不同的代码段之上、在不同的程序之间以及跨几个存储设备来分布。同样，在本文中，可以将可操作数据标识和示出在模块内，也可以以任何恰当的形式来表现这些可操作数据，并且可以将其组织在任何适当类型的数据结构内。可操作数据可以被收集为单个数据集合，其可以分布在不同的位置上，包括分布在不同的存储设备上，并且其可以至少部分地仅作为系统或网络上的电子信号而存在。

图2是示出根据本发明一个实施例的物品识别系统200的框图。物品识别系统200包括输入模块202、控制器210和确认模块204。优选地，输入模块202、控制器210和确认模块204经由诸如网络112的通信媒介进行通信。网络112可以是无线或有线的，并且可以覆盖局部的、地区的或全球地理区域。优选地，网络112是广域网，而控制器210相对于输入模块202和确认模块204是远程的。

物品识别系统200使用诸如颜色、尺寸、形状或质地以及编码标识符104的一个或多个可视特征，来验证与编码标识符104关联的物品102与被购买的物品102相同。如果物品102的可视特征与一个以上的候选物品关联，则可以向操作员呈现候选物品的列表。可以提示该操作员协助验证与编码标识符104关联的候选物品实际上是被购买的物品102。

输入模块202被配置为收集关于物品102的信息。在一个实施例中，该信息包括物品102的可视特征和编码标识符104。输入模块202被进一步配置为向控制器210传送关于物品102的信息。

控制器210被配置为使编码标识符104与存储在数据库114内的信息相关联。如果在数据库114内找到候选物品，则控制器210将与该候选物品相关的信息传送给确认模块204。在一个实施例中，该信息包括物品102的身份。在另一个实施例中，发送给确认模块204的该信息包括物品102的价格信息。

确认模块204被配置为提示用户。在一个实施例中，当多个候选物品的可视特征与物品102相关时，确认模块204提示用户。在一个实施例中，确认模块204包括带有触摸屏的显示监视器，以实现与用户的交互。确认模块204允许用户从多个候选物品中选择一个与物品102最相似的候选物品。

现在参照图3，其更加详细地示出了物品识别系统200的一个实施例的特定组件。输入模块202收集关于物品102(图1)的信息。输入模块202包括读入器300、捕获模块302和重量模块304。

在操作中，读入器300读入在一个实施例中可包括贴附在物品102上的条形码的编码标识符104。因而，例如，读入器300可以使用反射激光读入编码标识符104。可选地，读入器300可以从磁性标签读入代表编码标识符104的磁码。当然，可以使用任何适当的用于检测与物品102相关的编码标识符104的技术来实现读入器300。

捕获模块302被配置为捕获物品102的一个或多个可视特征。这些可视特征可以包括物品102的颜色、尺寸、形状或质地。捕获模块302可包括照相机、摄像机、扫描仪等。在一个实施例中，将捕获模块302与读入器300集成在一起。

优选地，当物品102位于邻近捕获模块302的位置时，捕获模块302根据物品102的所截取的图像或视频剪辑确定物品102的一个或多个可视特征。可使用本领域技术人员所公知的算法根据图像或视频剪辑确定这些可视特征。

在某些实施例中，捕获模块302将这一个或多个可视特征转换为可视签名。该可视签名是基于物品102的亮度、色调、颜色饱和度、色调变化、尺寸、形状和其他特征的物品102的唯一标识符。有算法可以将一个或多个可视特征转换成唯一的可视签名。也可使用其他类型的识别、映射和比较技术。适当的实例包括2002年8月13日授权并普通转让的、标题为“SizeRecognition System with Method for Determining Price of a Commodity”的美国专利6,434,257；2001年10月30日授权并普通转让的、标题为“Produce Size Recognition System”的美国专利6,310,964；1999年12月21日授权并普通转让的、标题为“Produce Size Recognition System”的美国专利6,005,959；以及1996年8月13日授权并普通转让的、标题为“Produce Recognition System”的美国专利5,546,475。这些专利特此引入到本文中作为参考。

在一个实施例中，系统200包括用于记录物品102的重量的重量模块304。当然，重量模块304也可与读入器300集成在一起。物品102的重量可以与一个或多个可视特征及编码标识符104一起用于验证是否正确物品102被识别。

控制器210从输入模块202接收编码标识符104和一个或多个可视特征。可选地，控制器210还可以接收物品102的重量和物品102的可视签名。控制器210验证物品102的身份。优选地，控制器210搜索数据库114以识别物品102。当然，数据库114可以位于控制器210本地或者可与控制器210远程通信。

在所示出的实施例中，控制器210包括关联模块306、验证模块308、和数据库114。关联模块306使物品102的一个或多个可视特征与数据库114内的候选物品相关联。优选地，关联模块306使用一个或多个可视特征作为搜索标准来搜索数据库114。可选地，关联模块306可以使用编码标识符104作为主要搜索标准。在另一个实施例中，关联模块306使用可视特征及编码标识符104两者作为搜索标准来搜索数据库114。根据是否在数据库114中找到一个或多个候选物品，关联模块306可尝试使用替换搜索标准来重复搜索数据库114，以便提供尽可能多的关于物品102的信息。

一旦识别出一个候选物品，关联模块306便将物品102与数据库114中对应于该候选物品的信息相关联。优选地，相关模块306从数据库114中检索候选物品的编码标识符104、一个或多个可视特征及诸如价格的其他信息。编码标识符104、一个或多个可视特征及其他信息被提供给验证模块308。

验证模块308验证关于物品102的信息与从数据库114中选出的候选物品的信息是否相符。在一个实施例中，验证模块308验证物品102的编码标识符104与候选物品的编码标识符104是否匹配。此外，验证模块308可验证物品102的一个或多个可视特征与识别出的候选物品的一个或多个可视特征是否相符。

控制器210将关于物品102的信息发送给确认模块204。确认模块204被配置为当多个候选物品与物品102的一个或多个可视特征相关时向用户提示。在一个实施例中，确认模块204与呈现模块310协力，将与物品102最相似的候选物品呈现给用户。确认模块204允许用户确认所呈现的候选物品实际上是否与物品102相符。在另一个实施例中，确认模块204与呈现模块310协力，呈现与物品102的一个或多个可视特征相关的候选物品的图像列表。然后，用户可以选择哪些候选物品与物品102相符。

在所示出的实施例中，确认模块204包括呈现模块310和通知模块312。呈现模块310向用户呈现一个或多个候选物品的图像。在某些实施例中，如上面所述的，可能在数据库114中识别出多个候选物品。呈现模块310将这多个候选物品呈现给用户。然后，用户可选择与物品102的可视特征最相似的单个候选物品。在一个实施例中，呈现模块310包括带有触敏显示的显示屏，以便向用户呈现可能的候选物品的图像。

在另一个实施例中，呈现模块310包括扬声器，其被配置为向用户提供关于候选物品的可视特征的音频信息。该音频信息可包括被呈现给用户的多个候选物品中的每一候选物品的可视特征的描述。该音频信息可进一步包括被呈现给用户的每一候选物品的名称。音频信息的呈现使用户能够听到关于由呈现模块310呈现的多个候选物品中每一候选物品的信息。

通知模块312通知用户物品102是否被用数据库114中的一个候选物品而肯定地识别出。例如，如上面所解释的，物品102的可视特征可能与候选物品的可视特征相符，但物品102的编码标识符104与候选物品的编码标识符104不相符。在这种情况下，通知模块312通知用户物品102的编码标识符可能错误地贴附在了物品102上。可以红色闪光的形式来提供这样一个通知。可选地，通知模块312可提供文本消息来向用户通知该错误。在某些实施例中，通过诸如显示屏和/或扬声器的输出设备118来提供该通知。

图4示出用于肯定地识别物品的方法400的流程图。优选地，方法400在诸如杂货店的零售收款台处执行，其中该系统的用户可以是顾客或店员。可选地，该方法400可在需要肯定地识别编码物品的其他系统中实现。

在一个实施例中，方法400由读取(402)贴附在物品102上的编码标识符104而开始。通常，编码标识符104是粘贴或以其他方式贴附在物品102上的条形码。可选地，编码标识符104可以是磁性芯片、库存商品登记装置(SKU)号等。

该方法通过捕获(404)物品102的可视特征而继续进行。该可视特征可包括物品102的颜色、尺寸、形状或质地。在一个实施例中，根据物品102的一个或多个可视特征而生成可视签名。接着，尝试将该可视特征与候选物品的一个或多个可视特征相关联(406)。优选地，候选物品的一个或多个可视特征存储在数据库114中。

接着，方法400确定(408)物品102的可视特征是否与单个候选物品相关联。如果不是，将多个候选物品呈现(410)给操作员。然后，该操作员可选择适当的候选物品。

接着，确定(414)物品102的编码标识符104是否匹配与该候选物品相关的编码标识符104。如果匹配，则接受(420)物品102并记录诸如物品价格的信息。如果不匹配，则将不匹配通知(416)给用户并拒绝(418)物品102或其相关事务以防止物品的错误识别和处理。

最后，确定(422)是否存在其他的物品要识别。如果存在，则读取(402)其他物品且该方法如上面所讨论的那样继续。如果不存在，则方法400结束。以这种方式，本发明提供用于肯定地识别物品102的方法400。

图5是示出根据本发明的物品识别系统500的一个实例的框图。系统500是用于实现相对于图4描述的方法400的系统的一个实例。

系统500包括物品502、读入器504和捕获模块506。捕获模块506可包括照相机、摄像机、扫描仪等。为了使用系统500，将具有编码标识符104的物品502呈现在收款台108。将物品502放在读入器504和捕获模块506的附近。捕获模块506被配置为捕获物品502的可视特征。在一个实施例中，捕获模块506对物品502进行拍照。在某些实施例中，捕获模块506捕获物品502的多个可视特征。读入器504读取物品502的编码标识符104。

由捕获模块506和编码标识符104确定的可视特征被传送给控制器210。读入器504、捕获模块506和控制器210通过诸如网络112的通信媒介进行通信。控制器210搜索数据库114，数据库114可与控制器210集成在一起或独立于控制器210。

数据库114包括编码标识符列表116和可视特征列表508。可视特征列表508包括多个候选物品的可视特征。控制器210使用由捕获模块506捕获的可视特征搜索可视特征列表508。优选地，控制器210寻找候选物品的可视特征与物品502的可视特征匹配的单个候选物品。可选地，控制器210可能找到具有与物品502的可视特征匹配的至少一个可视特征的多个候选物品。然后，可以通过上面所描述的确认模块204和呈现模块310将这多个候选物品呈现给用户。在一个实施例中，将具有与物品502的一个或多个可视特征匹配的至少一个可视特征的每一候选物品的图像呈现给用户。然后，用户可以选择与物品502最相似的单个候选物品。

此外，编码标识符列表116包括多个候选物品的多个编码标识符104。控制器210使用编码标识符104作为搜索标准搜索编码标识符列表116。控制器210试图用列表116中的编码标识符来匹配编码标识符104。控制器210验证编码标识符104是否与所选出的候选物品相关。

控制器210与通知模块312进行通信。通知模块312通知用户物品502是否完全与编码标识符104相关。在一个实施例中，通知模块312通过向输出设备发送信号来通知用户。该输出设备可包括绿灯，该绿灯在编码标识符104肯定地与物品102相关时被启动。另外，当编码标识符104不是肯定地与物品102相关时，可启动红灯。当然，该输出设备也可包括铃声、文本消息、语音或任何其他适当的指示器。以这种方式，系统500通过使物品502的编码标识符104和可视特征与数据库114内的候选物品的编码标识符和可视特征相关联来帮助肯定地识别物品502。利用本发明可以更加迅速地进行物品的处理，并且可以在无需店员持续的注意的情况下来进行。可以有效地阻碍欺骗行为，而使得诸如产品结帐的事务更加流畅和安全。

在不背离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其他特定形式来实现。所描述的实施例在所有方面仅是示例性而并非限制性的。因此，本发明的范围由所附权利要求而并非由前面的描述来指示。在与权利要求相当的含义和范围内出现的所有变化都将包括在本发明的范围内。

Claims (17)

1.一种用于验证与物品相关联的编码标识符的正确性的方法，所述方法包括：

读取与该物品相关联的编码标识符；

捕获该物品的可视图像，并根据该可视图像确定该物品的包括颜色在内的可视特征；

根据上述包括颜色在内的可视特征，验证所读取的编码标识符是否与已为该物品预定的编码标识符相同。

2.权利要求1的方法，进一步包括在上述验证步骤之前，使上述可视特征与数据库中的候选物品相关联。

3.权利要求2的方法，进一步包括向用户确认上述候选物品是否与上述物品相关联。

4.权利要求1至3中任一项的方法，进一步包括向用户呈现与上述物品的可视特征相关联的多个候选物品并允许该用户从这多个候选物品中识别与上述物品对应的候选物品。

5.权利要求2或3的方法，进一步包括通知用户上述所读取的编码标识符是否与上述候选物品相关联。

6.权利要求2或3的方法，进一步包括配置上述数据库以使上述可视特征与上述候选物品和编码标识符相关联的步骤。

7.权利要求1的方法，进一步包括根据上述可视特征生成可视签名。

8.权利要求2或3的方法，进一步包括识别上述物品的重量并将之与上述候选物品的重量相关联。

9.权利要求1的方法，其中上述可视特征还包括尺寸、形状或质地。

10.一种用于验证与物品相关联的编码标识符的正确性的装置，该装置包括：

用于读取与该物品相关联的编码标识符的装置；

用于捕获该物品的可视图像，并根据该可视图像确定该物品的包括颜色在内的可视特征的装置；

用于根据上述包括颜色在内的可视特征，验证所读取的编码标识符是否与已为该物品预定的编码标识符相同的装置。

11.权利要求10的装置，进一步包括用于使上述可视特征与数据库中的候选物品相关联的装置。

12.权利要求11的装置，进一步包括用于向用户确认上述候选物品是否与上述物品相关联的装置。

13.权利要求10至12中任一项的装置，进一步包括用于向用户呈现与上述物品的可视特征相关联的多个候选物品的装置和用于允许该用户从这多个候选物品中识别与上述物品对应的候选物品的装置。

14.权利要求11或12的装置，进一步包括用于通知用户上述所读取的编码标识符是否与上述候选物品相关联的装置。

15.权利要求11或12的装置，其中上述数据库被配置为使上述可视特征与上述候选物品和编码标识符相关联的装置。

16.权利要求11或12的装置，进一步包括用于识别上述物品的重量并将之与上述候选物品的重量相关联的装置。

17.权利要求10的装置，其中上述可视特征还包括尺寸、形状或质地。

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