CN100550580C - 定子和电动机 - Google Patents

Abstract

本发明是，在铁心开口(12)内设置从铁心段(11)的外周侧铁心(17)及内周侧铁心(18)端部向铁心外延长一定尺寸的胶片状绝缘材料(32)，通过对多个铁心段(11)以一定的间隙分离并进行保持，在确保绕线性的同时，在分割铁心中能连续进行绕线，另外，通过按顺序将所述朝铁心外延长一定尺寸的胶片状绝缘材料(32)进行弯折的同时使各铁心段(11)接近围成圆形作成环状化，从而能制造确保激磁线圈与铁心间的绝缘距离和异相线圈间的相关绝缘的定子。

Description

定子和电动机

本申请是申请人为松下电器产业株式会社、申请号为01820170.3(国际申请号为PCT/JP 01/10298)、申请日为2001年11月26日、题为“电动机定子的制造方法及该定子”的分案申请。

技术领域

本发明涉及在各磁极齿上以凸极集中绕组形成线圈的电动机定子的制造方法及该定子和电动机，尤其是涉及分割式铁心的制造方法。

背景技术

图21是一般电动机的半剖视图。转子通过轴承支承于轴承夹50内，定子30围绕该转子设置。在设置在定子30内的绝缘体31上卷绕有激磁线圈20。

所述电动机定子30的凸极集中绕组，通常以借助绕线口将导线卷绕在各磁极齿上的方法进行。为了提高卷绕性和铁心开口内绕线的占空系数，广泛采用JP6-105487A等的将铁心分割进行卷绕的分割铁心卷绕法，而且，为了减少工序、降低成本，采用在分割的铁心上连续进行绕线的卷绕法。但是，在分割的状态下将各激磁线圈连续绕线是不可能的，JP8-19196A中揭示了采用将相邻的铁心段用薄壁部进行连接的连续铁心，在该连续铁心上进行绕线的连续卷绕法，JP9-163690A及JP10-336934A中揭示了采用将相邻的铁心段用连接夹具进行连接，然后在该铁心上进行绕线的连续卷绕法等。

另一方面，对于确保分割铁心卷绕法中的激磁线圈与铁心之间的绝缘距离及相邻的异相线圈之间的绝缘的结构及制造方法，如JP11-341747A等揭示了使用比铁心开口形状大的薄片状绝缘材料，将绝缘材料弯折包住线圈的结构。另外，JP9-191588A及JP10-126997A中揭示了连续卷绕法中的绝缘结构体的制造方法。

但是，所述传统的分割铁心卷绕法中，无法实施连续卷绕法，除了存在绕线被妨碍、受铁心形状等的限制外，还存在绝缘物的形状不稳定、费工时、连接线等处理困难等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在不损害分割铁心卷绕法的原有宗旨的高密度绕线的前提下，具有良好加工性和能廉价实施激磁线圈与铁心之间的绝缘距离和异相线圈之间的绝缘的结构及制造方法。

为了解决所述问题，本发明，在分割后的多个铁心段中，在铁心开口内设有从铁心段的外周侧铁心及内周侧铁心的端部以一定的尺寸向铁心外延长的胶片状绝缘材料，通过将所述多个铁心段相隔一定的间隙进行分离，齿保持大致平行的串连状，在铁心段上进行绕线后，绕线的尾线缠绕在所述线圈钩挂部上并进行固定，如此，能将至少2个以上的激磁线圈之间的连接线在不切断的状态下按顺序连续地在铁心段上进行绕线。

另外，将所述的向铁心外延长一定尺寸的胶片状绝缘材料的延长部，从外周侧压入铁心开口侧，并在弯折后，通过将以一定的间隙分离并保持的多个铁心段相互接近，从而将弯折后的所述胶片状绝缘材料的延长部用多个所述铁心段的激磁线圈相互进行保持，能制造确保外周侧铁心与激磁线圈间的沿面绝缘距离的定子。

另外，本发明，将多个铁心段被连接后的铁心段连接体中，在铁心开口内设置从铁心段的外周侧铁心及内周侧铁心的端部以一定的尺寸向铁心外延长的胶片状绝缘材料，使多个铁心段以连接部为中心旋转而相互靠近，并旋转至从邻接的铁心段的外周侧铁心端部向铁心外延长一定尺寸的胶片状绝缘材料的延长部相互重叠将从所述铁心延长一定尺寸的胶片状绝缘材料的延长部从外周侧向铁心开口侧压入、弯折，再次以连接部为中心进行旋转而使所述铁心段的内周侧相互靠近，直至弯折后的所述胶片状绝缘材料的延长部可由所述铁心段的激磁线圈相互进行保持，能制造确保外周侧铁心与激磁线圈间的沿面绝缘距离的定子。

另外，通过所述按顺序将朝铁心外延长一定尺寸的胶片状绝缘材料进行弯折的同时使各铁心段以连接部为中心进行旋转并相互靠近围成圆形地环状化，能制造确保激磁线圈于铁心间的绝缘距离和和异相线圈间的相间绝缘的定子。

另外，本发明，对于因连续绕线产生的连接线及尾线，在设置在各铁心段的铁心两端部的绝缘体的外周侧壁的内面的绕线用绕线口转动区域以外处设置朝铁心开口侧突出的线圈钩挂部，通过将绕线的尾线缠绕在所述线圈钩挂部上进行固定，可防止绕线后的激磁线圈的松弛，可制造加工性好的定子。

另外，本发明，对于因连续绕线产生的连接线及尾线，将所述多个铁心段围成圆形形成环状的定子后，将由绝缘材料构成的收纳箱设置在定子端部的线圈尾端上，通过将连续进行绕线后的各激磁线圈进行连接的连接线通过薄片状的绝缘体进行各相分离后收纳在所述收纳箱内，能以少的工时、绝缘质量良好地处理混杂的各相的多个连接线，可制造加工性良好的定子。

另外，本发明，在各铁心段的铁心两端部设有的绝缘体的内周侧壁的高度是将到相邻的铁心开口的边界线为止的铁心开口内周侧尺寸作为最大尺寸，可抑止不必要的高度，在维持内周侧壁强度的同时将内周侧壁的外侧的2个角切割成比绕线后的激磁线圈的外周小，消除了绕线用绕线口转动区域内的障碍物，通过将绕线口的转动轨迹尽量按照激磁线圈的绕线完成的形状，可实现无松弛的高密度绕线，另外可确保朝铁心开口内侧突出的线圈钩挂部等的设置区域。

根据以上结构，本发明，利用分割铁心或连结铁心，在铁心开口内设置从铁心段的外周铁心及内周侧铁心的端部向铁心外延长一定尺寸的胶片状绝缘材料的铁心段上进行绕线，能实现分割铁心原来的目的即利用开口区域整体进行高密度的连续绕线且不需要绕线后工序的连接作业的效果。

另外，本发明中，使用分割铁心或连结铁心，对连续绕线后的多个铁心段的绕线后的状态不进行大的改变，就可得到简便地在铁心段外周侧做成沿面绝缘结构体的效果。

另外，本发明中，使用分割铁心或连结铁心，利用将连续绕线后的多个铁心段围成圆形以形成环状定子的工序途中，得到简便地产生铁心段内周侧的沿面绝缘结构体的效果。

另外，本发明中，利用将连续绕线后的多个铁心段围成圆形以形成环状定子的工序途中，得到简便地做成相间绝缘体的效果。

另外，本发明中，绕线时不成为障碍，能简便地将绕线结束后的尾线缠绕固定，实现缩短后工序中的对连接线等的线处理工序的效果。

另外，本发明中，能将因连续绕线混杂产生的各相的连接线以少的工时简便地对各相进行分离收纳，得到在确保相间绝缘的同时大幅度地削减线处理工时的效果。

另外，本发明中，能尽可能缩小绕线用绕线口的转动轨迹，防止绕线时的松弛，得到进行高密度绕线的同时能宽敞地利用转动区域以外的区域的效果。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施例的3相无电刷电动机的连续绕线后的铁心段的俯视图。

图2是表示第1实施例的铁心段的俯视图。

图3是表示第1实施例的铁心段的立体图。

图4是表示图1的绕线时的局部俯视图。

图5是表示本发明的第2实施例的3相电动机的连续绕线后的铁心段的连接体的俯视图。

图6是表示图5的绕线时的局部俯视图。

图7是本发明的第3实施例的制造工序的说明图。

图8是本发明的第4实施例的制造工序的说明图。

图9是本发明的第5实施例的制造工序的说明图。

图10是本发明的第6实施例的制造工序的说明图。

图11是本发明的第7实施例的制造工序的说明图。

图12是本发明的第8实施例的安装有绝缘体的磁极齿的立体图，所述绝缘体上形成有线圈钩挂部。

图13是从本发明的第8实施例的绝缘体内周侧方向看到的主视图。

图14是本发明的第8实施例的3相电动机的1个相的连续绕线结构图。

图15是表示本发明的第9实施例的连接线收纳箱单元的实施例的分割立体图。

图16是本发明的第9实施例的连接线收纳箱的立体图。

图17是本发明的第9实施例的连接线收纳箱的局部剖视图。

图18是本发明的第9实施例的将连接线收纳箱进行固定的电动机部分的剖视图。

图19是表示本发明的其他实施例的连接线收纳箱的立体图。

图20是表示本发明的其他实施例的连接线收纳箱的剖视图。

图21是一般的电动机的半剖视图。

图22是传统的卷绕后的铁心段单件的立体图。

图23是传统的多个铁心段制造方法的说明图。

具体实施方式

本发明的电动机定子的制造方法，是对以各磁极齿单位沿圆周方向进行分割、并且对具有在分割面的一方的端部为凹部、另一方的端部为凸部的嵌合部的多个铁心段进行绕线后，将所述多个铁心段相互嵌合，以制造环状的定子的电动机定子制造方法，其特征在于，在各铁心段的铁心开口内设有从铁心段的外周侧铁心及内周侧铁心的端部以一定的尺寸向铁心外延长的胶片状绝缘材料，将这些铁心段相隔一定的间隙进行分离，将齿保持大致平行的串连状，并将至少2个以上的激磁线圈之间的连接线在不切断的状态下按顺序连续地进行绕线。

该制造方法，是在将从铁心段的外周侧铁心及内周侧铁心的端部以一定的尺寸向端部外延长的胶片状绝缘材料保持在铁心开口内的多个铁心段上，没有对绕线的障碍物，可利用开口区域整体，并且具有在后工序中不需连接、可连续进行绕线的作用。

本发明的电动机定子制造方法，将含有1个齿的铁心段在多个轭部进行连接后的铁心段连接体构成定子铁心、进行绕线后，将所述铁心段连接体围成圆形，以此制造环状定子的电动机定子制造方法，其特征在于，将在铁心开口内设置从铁心段的外周侧铁心及内周侧铁心的端部以一定的尺寸向铁心外延长的胶片状绝缘材料的各铁心段，以连接部为中心使齿大致平行展开地连接，以相邻的铁心段的所述胶片状绝缘材料相互不干涉的状态进行保持，并将至少2个以上的激磁线圈之间的连接线在不切断的状态下按顺序连续地进行绕线。

该制造方法，是在将从铁心段的外周侧铁心及内周侧铁心的端部以一定的尺寸向铁心外延长的胶片状绝缘材料进行保持的多个铁心段上，没有对绕线的障碍物，可利用开口区域整体，并且具有在后工序中不需连接、可连续进行绕线的作用。

本发明的电动机定子的制造方法，其特征在于，对铁心段进行绕线后，将从铁心段的外周侧铁心的端部向铁心外延长一定尺寸的胶片状绝缘材料的延长部从外周侧向铁心开口内侧压入、弯折后，通过将以一定的间隙分离并保持的多个铁心段相互接近，将弯折后的所述胶片状绝缘材料的延长部用多个所述铁心段的激磁线圈相互进行保持，以确保外周侧铁心与激磁线圈间的沿面绝缘距离。

该制造方法，对连续绕线后的多个铁心段的绕线后的状态不进行大的改变，就可得到简便地在铁心段外周侧做成沿面绝缘结构体的效果。

本发明的电动机定子制造方法，其特征在于，以连接部为中心，铁心段从大致平行打开地进行连接，使设置在铁心开口内的相邻的胶片状绝缘材料保持不相互干涉的状态的多个铁心段上进行绕线，将多个铁心段以连接部为中心进行旋转，使其相互接近，一直旋转到从相邻的铁心段的外周侧铁心的端部向铁心外以一定的尺寸延长的胶片状绝缘材料的延长部相互重叠为止，将从所述铁心以一定的尺寸延长的胶片状绝缘材料的延长部从外周侧向铁心开口侧压入、弯折，再次以连接部为中心进行旋转，使所述铁心段的内周侧铁心相互接近，直到弯折后的所述胶片状绝缘材料的延长部可用所述铁心段的激磁线圈相互进行保持为止，以确保外周侧铁心与激磁线圈之间的沿面绝缘距离。该制造方法，对连续绕线后的多个铁心段的绕线后的状态不进行大的改变，就可得到简便地在铁心段外周侧做成沿面绝缘结构体的效果。

本发明的电动机定子的制造方法，其特征在于，对铁心段进行绕线后，将多个铁心段弯成环状，直到从相邻的铁心段的内周侧铁心的端部向铁心外延长一定尺寸的胶片状绝缘材料的延长部相互重叠为止，从环状铁心段的内周侧将胶片状绝缘材料的延长部向铁心开口侧压入、弯折，通过再次将所述多个铁心段的内周侧铁心相互接近、形成环状的定子，将弯折后的所述胶片状绝缘材料的延长部用所述铁心段的激磁线圈相互进行保持，以确保内周侧铁心与激磁线圈之间的沿面绝缘距离。

该制造方法，利用将连续绕线后的多个铁心段围成圆形以形成环状的定子的工序途中，得到简便地产生铁心段内周侧的沿面绝缘结构体的效果。

本发明的电动机定子制造方法，其特征在于，对铁心段进行绕线后，以铁心段的连接部为中心进行旋转使相互接近，将多个铁心段弯成环状，直到从相邻的铁心段的内周侧铁心的端部向铁心外延长一定尺寸的胶片状绝缘材料相互重叠为止，从环状铁心段的内周侧将胶片状绝缘材料的延长部向铁心开口内侧压入、弯折，通过再次以所述多个铁心段的连接部为中心进行旋转使内周侧铁心相互接近，将弯折后的所述胶片状绝缘材料的延长部用所述铁心段的激磁线圈相互进行保持，以确保内周侧铁心与激磁线圈之间的沿面绝缘距离。

该制造方法，利用将连续绕线后的多个铁心段围成圆形以形成环状的定子的工序途中，得到简便地产生铁心段内周侧的沿面绝缘结构体的效果。

本发明的电动机定子的制造方法，其特征在于，从铁心段的外周侧铁心及内周侧铁心的各端部向铁心外延长一定尺寸的胶片状绝缘材料的延长部相互向铁心开口内弯折时，所述胶片状绝缘材料作成外周侧与内周侧的延长部重叠的尺寸、并在多个铁心段邻接成环状形成定子时，确保相邻激磁线圈间的相间绝缘。

该制造方法，利用将连续绕线后的多个铁心段围成圆形以形成环状的定子的工序途中相互进行弯折，得到简便地做成相间绝缘体的效果。

本发明的电动机定子，是对以各磁极齿单位沿圆周方向进行分割后的多个铁心段上进行绕线后，将所述多个铁心段围成圆形形成环状的电动机定子，其特征在于，在所述铁心段的铁心两端部设有的绝缘体的外周侧壁的内面的绕线用绕线口转动区域以外处设置朝铁心开口侧突出的线圈钩挂部，绕线结束后的尾线缠绕在所述线圈钩挂部上进行固定。

该定子，具有绕线时不成为障碍，且不必改变绕线后绕线口的姿势，能简便地将绕线结束后的尾线缠绕固定的作用。

本发明的定子，是对以各磁极齿单位沿圆周方向进行分割后的多个铁心段，在将至少2个以上的激磁线圈间的连接线不切断的情况下连续进行绕线后，将所述多个铁心段围成圆形形成环状电动机定子，其特征在于，将所述多个铁心段围成圆形形成环状的定子后，将由绝缘材料构成的收纳箱设置在定子端部的线圈尾端上，将连续进行绕线后的各激磁线圈进行连接的连接线通过薄片状的绝缘体进行各相分离后收纳在所述收纳箱内。

该定子，具有将因连续绕线混杂产生的各相的连接线以少的工时简便地对各相进行分离收纳的作用。

本发明的定子，是对以各磁极齿单位沿圆周方向进行分割后的多个铁心段进行绕线后，将所述多个铁心段围成圆形形成环状的电动机定子，其特征在于，对在所述铁心段的铁心两端部设有的绝缘体的内周侧壁的高度将到相邻的铁心开口的边界线为止的铁心开口内周侧尺寸作为最大尺寸，在维持内周侧壁强度的同时将内周侧壁的外侧的2个角切割成比绕线后的激磁线圈的外周小。

该定子，能尽可能缩小绕线用绕线口的转动轨迹，防止绕线时的松弛，得到可进行高密度绕线的同时能宽敞地利用转动区域以外的区域的效果。

以下利用附图对本发明的实施例作说明。

(第1实施例)

图1是表示在具有12个开口的3相无电刷电动机的分割铁心上，在不切断同相的激磁线圈20之间的连接线21的状态下按顺序进行连续绕线的状态。

图2及图3表示在圆周方向进行分割后的绕线之前的各单位磁极齿的情况。该齿13具有将多个薄铁板进行层叠后的铁心段11、对邻接的激磁线圈进行绝缘的胶片状绝缘材料32、绝缘体31。

铁心段11，由连接部连接外周侧铁心17和内周侧铁心18，两侧的层叠方向上具有铁心开口12。由在外周侧铁心17的一方端部形成的凹部14和另一方的端部形成的凸部15构成嵌合部，以使相邻的铁心段11之间进行连接。

铁心开口12、12中分别设有胶片状绝缘材料32，该胶片状绝缘材料32的外周侧的端部321，从外周侧铁心17的端部向外延长L1，内周侧的端部322，从内周侧铁心18的端部向外延长L2。设置了胶片状绝缘材料32的铁心段11的两端部嵌入绝缘体31。

所述胶片状绝缘材料32的外周侧的端部321、内周侧的端部322延长的长度L1、L2与沿面绝缘距离之间的关系如下式所示。以下的沿面绝缘距离是指外周侧铁心17与激磁线圈20之间的距离。

L1、L2≥沿面绝缘距离

如图4所示，将相邻的铁心段11在连接的位置相隔一定的间隙L0，相邻的齿13之间大致保持平行。另外，所述一定的间隙L0为能维持相邻的胶片状绝缘材料32的外周侧的端部321相互重叠，并且不进入相邻的铁心段11的铁心开口12内的状态的间隙。所述一定的间隙L0，成为决定连续绕线所产生的连接线21的长度的要素，出于后工序中线处理作业的容易性和成本方面的考虑，最好尽可能短。

另外，如图4所示，相邻的胶片状绝缘材料32的外周侧的端部321的相互重叠的部分，因是薄的胶片状绝缘材料，故能平面状地重叠。胶片状绝缘材料32的该重叠部分，呈平面状并且不向铁心开口12侧突出，故不会成为所述绕线口40的滑动区域内的障碍物，所述绕线口40对线圈22的位置控制性好，可利用铁心开口12区域整体进行高密度的绕线。

如上所述，通过维持图4所示的所述铁心段11的相互位置关系，将12个所述铁心段11保持串连，可如图1所示对所需的激磁线圈20进行连续绕线。

而图22是传统的单位磁极齿的立体图。该图中，11是多个薄铁板层叠后的铁心段，32是对邻接的激磁线圈进行绝缘的胶片状绝缘材料，31是绝缘体。该传统例子，激磁线圈20卷绕在每个单位磁极齿上，线圈22被切断。

该传统的定子制造方法，是先制作所需数量的磁极齿，按图23(a)地进行配置，将铁心段11如(b)那样环状地连接。然后进行相同相位的线圈22的连接。该传统的方法，比所述本发明的实施例多出接线的工序，难于实现自动化。

(第2实施例)

图5表示，在具有12个开口的3相无电刷电动机的连接铁心中，不必切断同相激磁线圈20之间的连接线21，可按顺序连续进行绕线的状态。本实施例如图6所示，铁心段11以连接部162为中心，齿13打开那样地进行连接，将相邻的所述铁心段11带有一定的角度θ0进行保持。所述一定的角度θ0，是相邻的胶片状绝缘材料32的外周侧的端部321的延长部可维持相互不干涉的状态的角度。因为胶片状绝缘材料32的延长部相互不干涉，故胶片状绝缘材料32的外周侧的端部321的平面性不受妨碍(参照图6的假想线)，由于绕线口40的滑动区域内无障碍物，故所述绕线口40对线圈22的位置控制性好，可利用铁心开口12区域整体进行高密度的绕线。

如上所述，通过维持图6所示的所述铁心段11的相互位置关系，将12个所述铁心段11进行保持，可如图5所示对所需的激磁线圈20进行连续绕线。

(第3实施例)

图7是进行了图1那样绕线的多个铁心段11列的一部分，表示形成铁心段11的外周侧铁心17与激磁线圈20之间的沿面绝缘结构体的工序。

如图4所示，将所示铁心段11相互分离使其具有一定的间隙L0，相邻的齿13大致平行地保持并进行绕线(参照图7(a))。然后，将从铁心段11的外周侧铁心17的端部向铁心外延长一定尺寸的胶片状绝缘材料的端部321的延长部，从外周侧向铁心开口12侧通过插片41压入，进行弯折(参照图7(b))。通过将所述分离一定的间隙L0并进行保持的多个所述铁心段11的外周侧铁心17接近至相互接触，将被弯折的所述胶片状绝缘材料的端部321的延长部向内方折叠保持形成沿面绝缘结构体(参照图7(c))。

如上所述，不改变绕线后的串连状的形态，从外周侧用多个插片41将胶片状绝缘材料的端部321的延长部压入，使铁心段11的外周侧铁心17接近至相互接触，以这样容易自动化的简便方法，可确保外周侧铁心17与激磁线圈20之间的沿面绝缘距离。

而且，将所述胶片状绝缘材料外周侧的延长部弯折后，使所述铁心段11相互接近的工序，也可不使铁心段11的外周侧铁心17相互接触。将铁心段11相互接近至能发挥保持弯折过的所述胶片状绝缘材料的外周侧延长部321的功能的移动距离即可。

(第4实施例)

图8是进行了图5那样绕线的多个连接铁心列的一部分，表示形成铁心段11的外周侧铁心17与激磁线圈20之间的沿面绝缘结构体的工序。

如图6所示，将铁心段11以连接部162为中心打开那样地进行连接，将相邻的所述铁心段11带有一定的角度θ0进行保持并实施绕线(参照图8(a))。然后，将铁心段11以所述连接部162为中心旋转使内周侧铁心18相互接近，一直旋转到从外周侧铁心17的端部向铁心外延长出一定尺寸的胶片状绝缘材料的端部321互相重叠。从由所述连接部162连接的铁心段11相互间的开口部将插片41向铁心开口12侧压入，将所述胶片状绝缘材料的端部321的延长部进行弯折(参照图8(b))。而且，将各铁心段11以所述连接部162为中心进行旋转使内周侧铁心18相互接近直到各铁心段11的齿13成为大致平行。这样，将弯折过的所述胶片状绝缘材料的端部321的延长部向内方弯折重叠进行保持，形成沿面绝缘结构体(参照图8(c))。

如上所述，可用将多个所述铁心段11以所述连接部162为中心进行旋转，从外周侧压入多个插片41，进行旋转使所述铁心段11的内周侧铁心18接近的这种容易且可自动化的简便的方法来确保外周侧铁心17与激磁线圈20之间的沿面绝缘距离。

而且，在将所述胶片状绝缘材料的端部321的延长部进行弯折后再次将所述铁心段11进行旋转使其相互接近的工序，齿13也可不接近到大致平行。只要旋转到能发挥保持弯折过的所述胶片状绝缘材料的端部321的延长部功能的角度即可。

(第5实施例)

图9是如图1那样对铁心段11进行绕线后，形成图7所示的外周侧铁心17与激磁线圈20之间的沿面绝缘结构体的多个铁心段11列的内周侧铁心18与激磁线圈20之间的沿面绝缘结构体的形成工序。

图9(a)的工序前，如图7(c)所示将各齿13维持大致平行的状态下，将外周侧铁心17相互接近直到接触从而形成外周侧铁心17与激磁线圈20之间的沿面绝缘结构体。

将图7(c)所示的多个所示铁心段11以铁心段11的相互的各接触点161为中心固定于具有旋转自如的功能的保持夹具上(未图示)。将保持在保持夹具上的所述多个铁心段11，以所述接触点161为中心进行旋转直到从内周侧铁心18端部向外延长的胶片状绝缘材料的内周侧的端部322的延长部相互重叠(参照图9(a))。

然后，从铁心的内周侧将插片41压入铁心开口12内侧，而对相互重叠了的胶片状绝缘材料的端部322的延长部进行弯折(参照图9(b))。

而且，将所述多个铁心段11以所述接触点161为中心进行旋转，使内周侧铁心18相互接近、接触而作成环状的定子30，将所述胶片状绝缘材料的端部322的延长部朝铁心开口12侧弯折进行保持，形成沿面绝缘结构体。

如上所述，通过将多个所述铁心段11以所述接触点161为中心进行旋转，从内周侧压入多个所述插片41，将胶片状绝缘材料的端部322的延长部朝铁心开口12侧弯折，再次将铁心段11进行旋转使内周侧铁心18接近的这种方法，能容易地利用夹具进行制造，以能自动化的简便方法在确保内周侧铁心18与激磁线圈20之间的沿面绝缘距离的同时形成环状定子30。

(第6实施例)

图10是表示如图5那样对铁心段11进行绕线后，形成图8所示的多个铁心段11列的内周侧铁心18与激磁线圈20之间的沿面绝缘结构体的工序。

从将图8(c)所示的各齿13维持大致平行的状态开始，以连接部162为中心将各铁心段11进行旋转使内周侧铁心18互相接近，直到从相邻的内周侧铁心18的端部向外延长一定尺寸的胶片状绝缘材料的内周侧的端部322的延长部相互重叠(参照图10(a))。

然后，从铁心的内周侧将插片41压入铁心开口12内侧而对相互重叠了的胶片状绝缘材料的端部322的延长部322进行弯折(参照图10(b))。

而且，将所述多个铁心段11以所述接触点161为中心进行旋转，使内周侧铁心18相互接近、接触而作成环状的定子30，将所述胶片状绝缘材料的端部322的延长部朝铁心开口12侧弯折进行保持，形成沿面绝缘结构体。

如上所述，通过将多个所述铁心段11以所述接触点161为中心进行旋转，从内周侧压入多个所述插片41，将胶片状绝缘材料的端部322的延长部朝铁心开口12侧弯折，再次将铁心段11进行旋转使内周侧铁心18接近的这种方法，能容易地利用夹具进行制造，以能自动化的简便方法在确保内周侧铁心18与激磁线圈20之间的沿面绝缘距离的同时形成环状定子30。

(第7实施例)

图11表示本实施例的多个铁心段列的一部分。本实施例中，胶片状绝缘材料的外周侧的端部321的延长部、内周侧的端部322的延长部朝铁心开口12侧弯折时，端部321的延长部和端部322的延长部取为相互重叠的大小的尺寸。而且，将多个铁心段11进行绕线后，使端部321的延长部和端部322的延长部处于重叠的状态，将多个铁心段11围成圆形形成环状铁心。

图1所示的分割铁心的绕线中，为了确保邻接的激磁线圈20之间的相间绝缘，本实施例中，如图11所示，将外周侧端部321的延长部、内周侧的端部322的延长部取为相互重叠的尺寸，对铁心开口12内具有所述胶片状绝缘材料32的多个铁心段11进行绕线。此时，相邻的铁心段11的一定的间隙L0，与所述第1实施例相同，取为能维持相邻的胶片状绝缘材料32的端部321的延长部相互重叠，并且不进入相邻的铁心段11的铁心开口12内的状态的间隙。

绕线后的环状化工序，与所述第3及第5实施例的内容相同。与形成所述沿面绝缘结构体相同，以能自动化的简便方法，在确保激磁线圈20间的相间绝缘的同时形成环状定子30。

而且，对于将胶片状绝缘材料的端部321的延长部321、端部322的延长部进行延长至相互重叠为止的方法，内周侧延长部322的延长尺寸与外周侧延长部321的延长尺寸之间的关系如下。

内周侧延长部的延长尺寸＞外周侧延长部的延长尺寸

通过取为所述尺寸，能尽可能抑止铁心段相互间的一定的间隙L0的延长，使连接线和后工序的线处理作业变得容易。

(第8实施例)

图12是在安装有形成了线圈钩挂部的绝缘体31的铁心段11上用绕线用绕线口40进行绕线的立体图。图13是表示在绝缘体外周侧壁的内面的绕线口40的转动区域外设有朝铁心开口12侧突出的线圈钩挂部312的形态。另外，图14表示使用所述线圈钩挂部的1个相的绕线结构。

利用图14对本实施例作说明，首先，对铁心段11的V1进行绕线后，将绕线的尾线23缠在所述线圈钩挂部312上进行固定，通过连接线21移动至下一个铁心段11的V2处，在V2上进行绕线。由此按顺序在铁心段V3、V4上进行绕线。

将所述绕线的尾线23固定于线圈钩挂部，是后工序中减少所述连接线21等的线处理工时的重要条件，不必改变绕线状态就可容易地进行线处理作业。

另外，在所述绕线用绕线口40的转动区域外，成为激磁线圈20的间隙而没有被利用的绝缘体的外周侧壁311的内面区域，通过设置所述线圈钩挂部312，绕线时线圈钩挂部312不成为绕线用绕线口40的障碍。而且，通过线圈钩挂部312朝所述铁心开口12侧突出，绕线后不必改变所述绕线口40的姿势就可简便地将所述绕线的尾线23缠住进行固定。

(第9实施例)

图15是设置在本实施例的定子内的连接线收纳箱单元的分解立体图。该实施例，将多个铁心段11围成圆形并组装成环状定子30后，将绝缘材料构成的收纳箱33a设置在所述定子30的端部，通过片状绝缘体35对每1相进行分离，将连续进行绕线后的各激磁线圈20的连接线21分成3级收纳在所述收纳箱33a内，成为通过固定用盖34a将所述连接线21等收纳物封闭在所述收纳箱33a内的结构。而且，3相电动机中薄片状绝缘体35需要2片，而图15中省略了1片。

图16是所述收纳箱33a的立体图。该收纳箱33a通过朝外周突出的安装臂334定位和保持于绝缘体31上。

另外，对应于设置在所述各铁心段11内的绝缘体31的线圈钩挂部312的位置及绕线开始线槽315的位置，在收纳箱33a的外周壁331上设置用于所述连接线21的缺口332，固定于所述线圈钩挂部312上的所述连接线21能作业性良好地进行收纳。

另外，图17(a)～(c)是收纳箱33a的局部剖视图。在该收纳箱33a内每收纳所述各相的连接线21，就要覆盖相间绝缘用的所述薄片状绝缘体35。在收纳箱33a的外周壁331上设有2种位置不同的台阶333，将所述薄片状绝缘体35的外周缘卡止在台阶333上，作为3相间的相间绝缘，可使2片所述的薄片状绝缘体35固定。

另外，如图15所示，所述固定用盖34a通过朝外周突出的安装臂341被定位保持在绝缘体31上。所述固定用盖34a能以嵌入所述收纳箱33a内的方式固定，将收纳物封闭在所述收纳箱33a内的同时对轴承架50等来自外周的收纳物进行绝缘。

另外，在所述固定用盖34a的向外周突出的安装臂341上设置有固定用凸起342。如图18所示，组装电动机时通过轴承架50，所述固定用凸起342通过绝缘体31对定子30进行推压，不需要紧固用零件就可将收纳箱33a固定于定子30上。

而且，在各相的所述连接线21不需要相互的相间绝缘的场合，当然，不必通过所述薄片状绝缘体35，混杂产生的各相的所述连接线21可简便地利用所述收纳箱33a内整体进行收纳。

另外，图19表示收纳箱的其他实施例，图20是该收纳箱的局部剖视图。图20所示的收纳箱33b，是在收纳箱33b的底面设有与收纳箱的外周壁和内周壁平行的2个分离壁335、可对每1相进行分离的例子。通过改变2个分离壁335及外周壁的缺口332的深度，使连接线向收纳箱33b的配线可进行相间绝缘。图20中，分离壁335的高度与内周壁的缺口深度对应地形成。而且，图20所示的固定用盖34b的底部设有适应分离壁335的高度的台阶，无需所述薄片状的绝缘体就可对各个相进行分离。

(第10实施例)

利用图12、13对第10实施例作说明。本实施例中，通过对设置在各铁心段的铁心两端部的绝缘体31的内周侧壁313的形状进行限定，可将绕线口40的转动轨迹控制得小。

首先，对于绝缘体内周侧壁313的高度H0，如图2所示，设从绝缘体的内周侧壁313的内周侧的根部至相邻的铁心开口12之间边界线(连接外周侧铁心17的端部和内周侧铁心18的端部的连线)的尺寸为L3，则激磁线圈的绕线不可能大于铁心开口内周侧尺寸L3，故限定H0＜L3不增加无用的高度。

而且，将绝缘体的内周侧壁313的外侧的两侧部的角314的形状切割成梯形，以使其小于绕线后的外周缘并可维持内周侧壁313的强度，使在绕线用绕线口40的转动区域内无障碍物。通过将所述绕线口40的转动轨迹尽量按照激磁线圈20的绕线完成的形状，在绕线口40转动时抑止线圈22的松弛，可实现无乱绕的高密度绕线。

另外，通过将绕线口40的转动轨迹限制在最小，可宽敞地利用绕线口转动区域以外的空间，可充分确保所述第8实施例所示的朝铁心开口内侧突出的线圈钩挂部312等的设置区域。

Claims (6)

1.一种定子，在以各磁极齿单位沿圆周方向进行分割后的多个铁心段上进行绕线后，将所述多个铁心段围成圆形而形成环状，其特征在于，

在设于所述铁心段铁心两端部的绝缘体外周侧壁的内面的绕线用绕线口转动区域外，设置朝铁心开口侧突出的线圈钩挂部，

绕线的尾线缠绕在所述线圈钩挂部上并进行固定。

2.如权利要求1所述的定子，其特征在于，

将所述多个铁心段围成圆形而形成环状定子后，将由绝缘材料构成的收纳箱设置在定子端部的线圈尾端上，

将连续进行绕线后的各激磁线圈进行连接的连接线，通过薄片状的绝缘体进行各相分离后收纳在所述收纳箱内。

3.一种定子，是在以各磁极齿单位沿圆周方向进行分割后的多个铁心段上进行绕线后，将所述多个铁心段围成圆形而形成环状的电动机定子，其特征在于，

在设于所述铁心段铁心两端部的绝缘体外周侧壁的内面的绕线用绕线口转动区域外，设置朝铁心开口侧突出的线圈钩挂部，

绕线的尾线缠绕在所述线圈钩挂部上并进行固定，

设于所述铁心段铁心两端部上的绝缘体内周侧壁的高度是从绝缘体的内周侧壁的内周侧的根部至连接外周侧铁心端部与内周侧铁心端部的线的尺寸以下，

在维持绝缘体的内周侧壁强度的同时，将该内周侧壁的外侧的两侧部的角切割成比绕线后的激磁线圈的外周小。

4.一种电动机，在以各磁极齿单位沿圆周方向进行分割后的多个铁心段上进行绕线后，将所述多个铁心段围成圆形而形成环状，其特征在于，

在设于所述铁心段铁心两端部的绝缘体外周侧壁的内面的绕线用绕线口转动区域外，设置朝铁心开口侧突出的线圈钩挂部，

绕线的尾线缠绕在所述线圈钩挂部上并进行固定。

5.如权利要求4所述的电动机，其特征在于，

在将所述多个铁心段弄成圆形而形成环状的定子后，将由绝缘材料构成的收纳箱设置在定子端部的线圈尾端上，

将连续进行绕线后的各激磁线圈进行连接的连接线，通过薄片状的绝缘体进行各相分离后收纳在所述收纳箱内。

6.一种电动机，是在以各磁极齿单位沿圆周方向进行分割后的多个铁心段上进行绕线后，将所述多个铁心段围成圆形而形成环状的电动机，其特征在于，

在设于所述铁心段铁心两端部的绝缘体外周侧壁的内面的绕线用绕线口转动区域外，设置朝铁心开口侧突出的线圈钩挂部，

绕线的尾线缠绕在所述线圈钩挂部上并进行固定，

设于所述铁心段铁心两端部上的绝缘体内周侧壁的高度是从绝缘体的内周侧壁的内周侧的根部至连接外周侧铁心端部与内周侧铁心端部的线的尺寸以下，

在维持绝缘体的内周侧壁强度的同时，将该内周侧壁的外侧的两侧部的角切割成比绕线后的激磁线圈的外周小。

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