CN100553548C - 利用抽取装置和污物转移洗涤介质的双模式地毯清洁装置 - Google Patents

利用抽取装置和污物转移洗涤介质的双模式地毯清洁装置 Download PDF

Info

Publication number
CN100553548C
CN100553548C CNB2004800076857A CN200480007685A CN100553548C CN 100553548 C CN100553548 C CN 100553548C CN B2004800076857 A CNB2004800076857 A CN B2004800076857A CN 200480007685 A CN200480007685 A CN 200480007685A CN 100553548 C CN100553548 C CN 100553548C
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning
vacuum extractor
implement
machine
carpet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNB2004800076857A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1767781A (zh
Inventor
F·A·赫克曼
J·D·菲斯特罗姆
L·D·怀德拉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tennant Co
Original Assignee
Tennant Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tennant Co filed Critical Tennant Co
Publication of CN1767781A publication Critical patent/CN1767781A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100553548C publication Critical patent/CN100553548C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4083—Liquid supply reservoirs; Preparation of the agents, e.g. mixing devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
    • A47L11/292—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid having rotary tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
    • A47L11/30—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
    • A47L11/30—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction
    • A47L11/302—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction having rotary tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/34—Machines for treating carpets in position by liquid, foam, or vapour, e.g. by steam
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A47L11/4016—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like specially adapted for collecting fluids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4041—Roll shaped surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4044—Vacuuming or pick-up tools; Squeegees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4061—Steering means; Means for avoiding obstacles; Details related to the place where the driver is accommodated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4069—Driving or transmission means for the cleaning tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4088—Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4091—Storing or parking devices, arrangements therefor; Means allowing transport of the machine when it is not being used

Abstract

本发明披露了一种用于执行清洗织物、地毯和裸露的地板表面等多种不同的清洗工作的装置。本发明的装置选择性地利用了污物转移和溶液抽取技术。在一种实施方案中，披露了装置(10)，它具有清洗用具(34)，其与要清洗的表面(20)选择性地擦拭接触，洗涤液分配器(36，38)，它能选择性地用洗涤液(14)湿润所述清洗用具(34)的一部分或表面(20)的一部分或这两者均被湿润，第一选择性控制的真空抽取工具(56，58)，它在操作时能够从所述清洗用具(34)上除掉一些分配的洗涤液(14)和污物，和第二选择性控制的真空抽取工具(54)，它在操作时能够直接从要清洗的表面(20)上除去污物和一些洗涤液(14)。还披露了使用这种装置的方法。还可将便携式和以车辆为基础的装置用于实施不同的清洗方法。

Description

利用抽取装置和污物转移洗涤介质的双模式地毯清洁装置
技术领域
本发明总体上涉及表面维护或给湿机，更具体地讲，涉及采用一种或多种表面维护或调理器具或工具以便完成地板清洗任务的机器。
背景技术
一般来说，适当的地毯维护涉及经常用真空吸尘器打扫和定期的清洗，以便通过诸如热水抽取、用洗涤剂清洗、保养垫(bonnet)清洗、泡末清洗等的方法除去污物。在地毯纤维之间可见到一些污物，而其他污物通过某种方式保持在地毯纤维上，如静电力、范德华力或油结合方式。还有其他污物是通过地毯纤维以机械方式被截流的。经常用真空吸尘器打扫是必要的，因为它能除去会损害纤维的一些松散的污物。用真空吸尘器打扫能维护地毯的表面外观，并且将污物的堆积水平保持在可接受的水平上。不过，用真空吸尘器打扫只能除去颗粒状污物和一些未结合的或松散结合的表面污物，因此，需要定期地用其他方法清洗，以便改善地毯的外观。需要采用湿洗方法除去油污、油脂、结合的污物、和其他形式的会导致污染地毯的物质。所述方法通常是由专业清洗工或受过训练的人员使用的。
用于清洗地毯的一种表面维护机器被称作保养垫清洁器。保养垫清洁器采用吸收性保养垫或垫(以下称之为“垫”)，它连接在旋转驱动器上，以便使所述垫绕大体上垂直于地毯表面的轴线旋转。最常见的是，将清洗液溶液直接喷洒到地毯上，然后利用所述旋转垫搅动湿润的地毯。这种动作将污物从地毯转移到所述垫上。由于所述垫通常是双面的，在所述垫的一面饱和或变脏到选定水平之后可以将所述垫反过来。可以根据垫的使用和所述垫的磨损特征定期更换所述垫并且随后清洗。
保养垫清洁器的污物转移过程的特征是“循环接合过程”，这是因为所述垫大体上是在地毯表面的平面上循环运动的。如果使用较少数量的清洗液的话，则保养垫清洁器采用的方法具有快速干燥的优点。不过，该方法基本上是不稳定的，这是因为所述旋转垫开始清洁，并且随着它收集污物，其作为清洗工具效果较差。保养垫清洁器的额外限制包括将污物从变脏的部位转移到相对清洁的部位，这样就将大部分清洗液留在地毯上，并且具有损害地毯的潜在危险。对后一种情况来说，一些地毯，特别是加捻的网层变化形式来说，可能受到与旋转垫的侵蚀性的接合而受到损害。另外，保养垫清洗过程是劳动量相对大的工艺，这是因为所述垫需要经常进行污物监测，并且经常除去变脏的垫。
保养垫清洁器的另一个限制是，清洗液的地毯清洗过程中相对不受控制的应用，这是因为所述地毯的一些部位可能接收比其他部位更多的清洗液喷洒。依靠操作者将清洗液喷洒到地毯表面上可能导致一些部位的过分潮湿，而其他部位的湿度不够。
设计用于地毯清洗的另一种表面维护机器被称作“热水抽取机”或“抽取器”。抽取器通常被用于厚地毯的清洗。一般来说，抽取器是可运输的独立的装置，其操作步骤包括(i)直接将清洗液喷洒到地毯上，以便形成湿润的地毯部分，(ii)用刷搅动所述湿润部分，和(iii)通过真空系统除去所述地毯上的一些清洗液和污物。一般来说，所述抽取过程将较大量的清洗液使用在地毯上。尽管所述真空系统回收了一部分所使用的清洗液，但很大一部分留在地毯上。其结果是，地毯干燥时间明显比保养垫清洗方法更长。
图4表示传统抽取器80的作用。一般来说，抽取器80是便携式独立的装置，其操作步骤包括(i)直接将清洗液喷洒到地毯上，以便形成湿润的地毯部分，(ii)用刷搅动所述湿润部分，以及(iii)通过真空系统除去所述地毯上的一些清洗液和污物。常规抽取器80的部件包括溶液罐82、用于传输罐82中溶液的泵84和喷嘴86，其用于将溶液喷洒到地板表面88上。由换向器电动机90为与地板表面88接合的刷92提供动力。然后，随着机器沿操作方向运动，拾取工具或“抽取器”94与地板表面88接合，以便除去表面88上污染的溶液。提供真空风扇96和回收罐98，以便分别除去和接收表面88上的污染溶液。抽取器的其他特征披露于美国专利号4,956,891中，该专利被转让给Tennant Company，其结合在本申请中作为参考。
用于地毯清洗的另一种类型的表面维护机器业已由TennantCompany开发出来，并且提交了美国专利申请10/081,374，发明名称为“Apparatus and Method for cleaning Fabrics，Floor Coverings，and Bare Floor Surface Utilizing a soil Transfer Cleaning Medium”，该申请结合在本申请中作为参考。该方法根本不将水直接喷洒在要清洗的表面上。相反，根据这项发明，将旋转的洗涤介质，如圆柱形辊弄湿并且擦拭要清洗的表面。一般来说，这种清洁方法包括以下步骤(i)用洗涤液弄湿旋转的洗涤介质，(ii)在弄湿之后通过水分抽取装置直接除去所述旋转的洗涤介质中的至少一些清洗液，和(iii)用所述旋转的洗涤介质擦拭所述表面，以便将污物从所述表面转移到所述旋转的洗涤介质上，并且随后从所述旋转的洗涤介质上除去转移的污物。
图5表示污物转移辊地毯清洗机102，如在美国专利申请号10/081,374中所披露的。污物转移辊清洗机102的部件包括溶液罐104、用于转移罐104的溶液的泵106、和喷嘴108，其用于将溶液喷洒到洗涤介质-辊100。马达110驱动与地板表面112接合的辊100。抽取器114与辊100接合，以便除去辊100上的污染的溶液。提供真空风扇116和回收罐118，以便分别除去和接收辊100的污染的溶液120。在优选操作中，用清洗液湿润洗涤介质100的一部分，而对另一部分进行抽取，以便除去它上面的污物和清洗液，并且另外一部分用于擦拭所述表面，以便将污物从所述表面转移到洗涤介质100上。该方法以旋转或循环方式连续进行，以便洗涤介质100的每一部分随后湿润、抽取、并且擦拭所述表面。
发明内容
本发明的目的是提供双模式地毯清洗机。本发明的一种实施方案的另一个目的是至少在一种操作模式期间明显减少使用在地毯表面上的洗涤液的用量。减少溶液用量的好处有三点。首先，减少溶液用量降低了工作成本，这是因为清洗特定的面积需要更少的清洗水和更少的清洗化学制品，并且在清洗之后产生更少的需要除掉的废水。其次，减少溶液用量提高了生产力，这是因为清洗设备可以在不停机以补充或排空溶液罐的情况下工作更长时间。第三，减少溶液用量在清洗过程业已完成之后，在所述区域可以重新开放投入使用之前明显缩短干燥时间。
本发明的另一个目的是提供用于清洗多种表面的清洗方法和装置，包括但不局限于地板表面，楼道，墙壁，和座垫家具或其他织物表面。
根据本发明的一种实施方案，将便携式装置用于完成在地毯表面上的至少两种不同的清洗工艺。该装置可以是相对便携的机器，它具有清洗液罐、污染溶液的回收罐、真空系统和清洗头。所述清洗头可以包括地板拾取工具，和刷或辊，以及相关的驱动机构。可以将真空抽取工具用于接合所述辊或其他表面，以便除去污物和至少一些污染的清洗液。在两种不同的清洗工艺中，可以使用共同的部分，如马达和刷。
根据本发明的一种实施方案，在第一种操作模式下，执行地毯抽取方法。在第一种操作模式下，将洗涤液喷洒到所述表面和/或刷上，并且用刷搅动地板表面，以便将污物从地板表面转移到污染了的洗涤液中。然后通过真空抽取工具将所述污染的洗涤液从地板表面上除去，并且转移到污染溶液的回收罐中。在第二种操作模式下，使用旋转的污物转移辊执行污物转移辊清洗过程，所述每一个辊的这些部分随后被湿润、抽取、并且擦拭要清洗的表面。
附图说明
图1是本发明的清洗机的一种实施方案的透视图。
图2是图1所示实施方案的示意图，表示清洗机处在抽取操作中。
图3是图1所示实施方案的透视图，表示清洗机处在污物转移辊操作中。
图4是采用抽取方法的现有机器的示意图。
图5是采用污物转移辊清洗方法的机器的示意图。
具体实施方式
本发明涉及清洗表面的方法和用于执行该方法的装置。广义地讲，正如下面将要披露的，本发明的清洗方法包括双模式操作。
图1表示本发明的便携式地板表面清洗机10的实施方案。更具体地讲，为了说明的目的，所示出的机器10是通过电池提供动力的、与现有技术类似的步行式机器，包括用于容纳清洗液14的洗涤液罐12(如容纳水和清洗化学制品的混合物)、回收罐16、清洗头18、清洗液分配系统、以及污染的溶液抽取系统，正如下面将要进一步披露的。在操作时，机器10通过主动轮22和脚轮24支撑在地面20上。电池提供动力的步行式地毯清洗机的典型例子具有洗涤液罐12、回收罐16、清洗液分配装置和污染的溶液真空抽取系统，该机器10包括型号1510和1550抽取器，它们由明尼苏达州明尼阿波利斯市的TennantCompany公司生产。通过定位促动器(未示出)将清洗头18连接在机器10的前部。在本发明的另一种实施方案中，清洗头18可以连接在机器的其他部位。在所示出的实施方案中，本发明的清洗头18可以与所述已知的步行式抽取器等组合使用。
参见图2和3，在一种实施方案中，清洗头18包括洗涤介质26和相关的驱动组件，如在图2和3中更详细地示出的那样。驱动组件包括驱动马达28和带30，以便使洗涤介质26相对清洗头18和表面20旋转。在所示出的实施方案中，洗涤介质26包括用于在抽取操作模式中使用(参见图2)的一对刷32，和一对污物转移辊34，其用于在污物转移辊操作模式中使用(参见图3)。正如在下面更详细地披露的那样，洗涤介质26还可以选择地包括适用于两种操作模式的刷/污物转移辊的组合。洗涤介质26的刷32和污物转移辊34是通过洗涤介质驱动组件旋转驱动的，该组件包括传动带30和电动机28。
清洗头18还包括两组喷嘴36，38，用于将洗涤液14喷洒在刷32、污物转移辊34和/或地板表面20上。溶液通过辊喷嘴36和地板喷嘴38的排出是通过阀40、42的启动控制的。设置流体泵46以便对洗涤液14加压。
在本发明的示例性实施方案中，洗涤液分配系统包括用于选择性地通过导管48、50、52泵送清洗液14的泵46、以及喷嘴36、38，以便将清洗液14输送到地板表面20、污物转移辊34、和/或刷32上。提供合适的流体控制装置，如阀40、42开关(未示出)等，以便控制清洗液14的使用。参见图2，地板喷嘴38将洗涤液14排放到地板表面20和正面的抽取器刷32上。参见图3，在污物转移辊的操作模式期间，辊喷嘴36将洗涤液14排放到污物转移辊34。另一种可选的分配装置可以包括滴水杆(drip bar)或重力进给技术的转移辊等。
清洗头18还包括多个真空抽取工具54、56、58，用于除去地板表面20、污物转移辊34，或这两者上的污物溶液。抽取器54、56、58各自包括伸长的槽和出口孔。抽取器56、58共有共同的出口孔60。参见图2，地板表面接合抽取器54在抽取操作模式期间与所述真空系统连接。抽取器54被设计成从地板表面20上去掉污染的溶液。参见图3，抽取器56、58被设计成从污物转移辊34上去掉污染的溶液。抽取器56、58的大小与污物转移辊34相关，以便通过辊34的大体上整个横向长度去掉污染的溶液。另一种真空抽取器系统可以包括两个独立的出口，它们各自具有通向回收罐16的独立的导管。
在操作时，抽取器54、56、58选择性地与真空型溶液回收系统连接，该系统包括用于污染的溶液的回收罐16和真空风扇62。可以将真空导管64选择性地连接在地板表面接合抽取器54(图2)或辊式抽取器56、58对(图3)上。可以通过人工切换导管64，将真空导管64连接在不同的抽取器54、56、58之间。可以采用其他人工阀系，以便在所述真空回收系统中形成连接。在另一种实施方案中，所述污染的溶液回收系统的真空连接可以自动完成，如通过被控制的阀等。
再次参见图2，抽取器刷32可以是刚毛型圆柱形刷，正如本领域所公知的。参见图3，污物转移辊34可以具有多种不同的材料。可以使用垫状或刚毛状或泡沫状材料的组合等。在优选实施方案中，可以使用诸如编织的合成织物的材料，在其上具有成簇的绒毛纤维。在本发明的一种实施方案中，所述基体具有类似于常见滚筒漆刷上使用的表面织物的外观和手感。在某些场合下，可能需要散布一些较硬的纤维，即需要在所述基体上散布刷状刚毛，以便增强污物转移辊34的搅动作用。还可以想象的是，在这两种操作模式期间可以使用单一的“混合”辊设计。混合辊/刷设计可以包括刚毛刷和污物转移辊材料(织物，绒毛结构等)的特征。混合辊设计能够消除在操作模式改变期间将辊34与刷32转换的需要。
下面将说明机器10的操作。在操作时，将机器10通过表面20推进。为了开始清洗操作，将合适的控制装置65如开关用于启动真空风扇62、马达28、阀40、42，清洗液泵46等。至少有两种操作模式可供利用，抽取模式和污物转移辊模式。在这两种模式之间的切换要求改变抽取器54、56、58和回收槽16之间的真空连接、启动阀40、42并且在刷32和污物转移辊34之间进行转换。
在抽取操作模式下(参见图2)，机器10起着类似于已知地毯抽取器的作用。机器10沿箭头66所示方向操作。通过泵46对洗涤液14加压，并且通过阀40和导管52导向一个或多个地板喷嘴38。通过喷嘴38排放的洗涤液被主要导向地板表面20上。喷嘴38还可以将一些洗涤液引导到正面抽取器刷32上。抽取器刷32通过马达28驱动，以便接合地板表面，并且将污物转移到污染了的洗涤液中。刷32可以包括刚毛，以便促进污物转移。刷的转动方向如箭头68、70所示。在清洗机通过地板表面20前进时，地板抽取器54接合地板的湿润部分，以便除去地板表面上的污染的溶液。污染的溶液通过真空导管64转移，并且通过真空风扇62的操作进入回收罐16。
参照图3对第二种操作模式即污物转移辊模式进行说明。在使用机器期间，可以在两种操作模式期间进行一次或多次转移，例如操作者可以在地板表面的一部分上进行抽取处理，并且在地板表面的另一部分上进行污物转移辊处理。
在所述第二种操作模式下，通过洗涤液喷嘴36用清洗液14湿润污物转移辊34，然后通过辊式抽取器56、58的操作进行抽取，以便除去变脏的清洗液，然后擦拭地板表面20，以便将污物从表面20转移到污物转移辊34上。通过马达28的操作使污物转移辊34沿箭头68、70所示方向旋转，以便用清洗液14湿润污物转移辊34的不同部分，通过辊式抽取器56、58抽取，或擦拭表面20。
在第二种操作模式下，通过泵46对洗涤液加压，并且洗涤液通过阀42和导管50流向一个或多个辊喷嘴36。在第二种操作模式期间(污物转移辊清洗)，洗涤液用量(溶液体积/地板表面积)可以明显少于在第一种操作模式期间(热水抽取)的用量。在第二种操作模式期间，可选择性地启动地板喷嘴38，以便增加使用在地板20上的溶液14的量。
在污物转移辊的操作模式下，辊34的湿润部分可以被定义为接收来自喷嘴36的清洗液的辊部分。真空抽取器56、58各自接合在辊34上，以便除去一些刚沉积的清洗液14和之前从地毯表面20转移的污物。每一个辊34通过相关的真空抽取器56、58接合，以便降低辊34的局部湿度。其结果是，旋转辊34具有如上文所定义的湿润部分，以及接合地毯表面20的减小的湿度的部分。
在辊34旋转时，减小湿度的部分接合地毯纤维，并且导致污物被从地毯纤维转移到辊34上。随着辊34进一步旋转，通过喷嘴36将清洗液14喷洒在所述减小湿度的部分(容纳地毯的污物)，然后通过抽取器56、58进行真空抽取，以便将变脏的清洗液从辊34输送到污染的溶液回收罐16上。
因此，污物转移辊的清洗过程包括以下部分：用清洗液14湿润辊34的一部分，通过抽取降低辊34的所述湿润部分的相对湿度以及用辊34擦拭表面，以便将污物从所述表面转移到辊34上。随后在旋转辊34再次湿润和抽取时将辊34上的污物除掉。反过来，随着辊34旋转的循环，重复所述污物转移辊清洗过程，以便将清洗液14喷洒到一个部分，抽取器56，58降低了辊34的另一部分的相对湿度(并且从它上面除掉了污染的溶液)，并且辊34的另外一部分擦拭表面20，以便将污物从所述表面转移到辊34上。
下面说明本发明的其他方面。可以理解的是，本发明的清洗过程可以在多种不同的机器上实施，包括小型人工操纵的装置，到大型由操作者驱动的车辆。所示出的装置是步行式清洗机。更具体地讲，它是由电池提供动力的自动推进的机器。在其他实施方案中，机器10可以由操作者推进或者可以包括车辆，如乘坐型或拖曳型车辆。如图所示，机器10可以通过电池电力提供电力，通过电缆输送交流电，或通过另一种类型的机载电源，如IC发电机。
本发明的实施方案可用于清洗多种地板表面，包括但不局限于地毯、垫子、瓷砖、乙烯基(vinyl)、水磨石、木地板和水泥地面。可以通过所述方法清洗的其他表面包括墙壁，楼道，软垫家具或织物，如窗帘等。在特别优选的实施方案中，并且参照机器10的操作所披露，本发明被用于清洗地毯。
在另一种实施方案中，污物转移辊34可以是圆柱形元件，它具有泡沫和刚毛表面(未示出)的组合。辊34可以包括多种不同的材料，包括织物、合成擦洗垫、泡沫元件和用于强化地毯搅动的单丝纤维等，它具有将污物从被擦拭的表面转移到污物转移辊34上的作用。
正如相关领域技术人员所了解的，能够由多种结构和技术提供抽取器54、56、58。一种具体的抽取器技术披露于美国专利申请10/236,746中，发明名称为“Fluid Recovery Device”，该申请被转让给TennantCompany，并且其全部内容结合到本申请中作为参考。
另外，尽管优选的洗涤液分配装置包括泵46，当然其他结构也是可能的，以便在清洗过程中获得输送洗涤液14的预期功能。另外，清洗液可以包括有助于将所述表面上的污物转移到洗涤介质上的任何洗涤液。例如，清洗液14还可以是泡沫，蒸汽，具有悬浮颗粒的液体，颗粒状清洗材料，和普通水等形式的。
对所述实施方案的其他改进也是可行的。在本发明的其他实施方案中可以采用一个或多个清洗液分配装置，另外，真空抽取工具56、58可以选择地配置。例如，多个真空抽取部位是可行的，即，第一真空抽取部位用于在与地板表面接触之前降低旋转洗涤介质的相对湿度，和第二真空抽取部位用于除去所述洗涤介质上的污染的溶液。
本发明的其他实施方案可以将真空抽取工具56、58定位在与图1-3不同的位置上。例如，在清洗用具34的一部分擦洗地毯之后，可能需要抽取清洗用具34的一部分。这样，操作步骤将包括湿润清洗用具34的一部分，用清洗用具34的所述部分擦拭地毯表面，然后抽取所述部分，以便除掉污染的洗涤液。对图1-3所示实施方案的改进可以将抽取器56、58定位在马达28之间。抽取器56、58的其他位置也是可行的。抽取器54、56、58可各自独立地在操作位置和非操作位置之间移动。例如，如图2所示，在机器的第一种操作模式下，抽取器54可以接合地毯表面20，并且如图3所示，在第二种操作模式期间可以从地毯表面20上移开。在另一种例子中，抽取器56、58可以选择性地相对辊34和/或刷32移动，以便增加或减少所述元件之间的距离。抽取器54、56、58的定位可以是机电或人工控制的。
本发明的其他实施方案可以使用不同的驱动系统为辊34和/或刷32提供动力。单一的电动马达可以是一种选择。辊34和/或刷32的安装和支撑结构也可以改变。辊34可以保持在接线框(wire frame)上，与滚筒漆刷类似，并且可以从机器的一侧取出。本领域普通技术人员可以理解其他的辊34/刷32的连接方式。辊34/刷32的旋转方向可以在优选实施方案中所示的方向改变。三个或三个以上的辊34和/或刷32是可行的。可选择性地控制辊34和刷32的旋转速度，以便不同的操作模式之间的速度不同。可选择性地控制辊34和刷32的向下的压力，以便不同的操作模式之间的向下的压力不同。可能需要其他喷嘴将洗涤液14输送到辊34、刷32或表面20。可以提供一种系统，以便即刻增加使用在各种部件或表面20上的洗涤液14。这种系统可以包括按钮或其他开关，以便启动其他喷嘴等预定的时间周期。
在图1所示的本发明的优选实施方案中，所述旋转清洗用具是辊34。辊34可以用固定在聚丙烯芯部上的尼龙纤维制成。本领域普通技术人员可以理解其他材料或材料的组合。在其他实施方案中，所述旋转的洗涤介质可以是带(未示出)。由基体构成的带是可行的，基体例如是编织的合成织物，在其上具有成簇的绒毛纤维。在某些例子中，可能需要使较坚硬的单丝纤维簇生在所述织物基体中，以便增强所述带的搅动作用。簇生在所述织物中的较软的绒毛纤维用于承载清洗液，而较坚硬的单丝纤维用于擦洗地毯。所述传动带可以支撑在滚筒之间，并且通过多种已知的方法驱动。通过参考结合在本申请中的美国专利号6,145,145披露了可应用于本发明中的带的技术。
此外提供了用于说明书和所述权利要求书中的术语的定义：
“洗涤介质”：能够以擦拭方式接合地毯或其他表面并且接收地毯或其他表面的污物的零件、部件、组件或结构。洗涤介质可以呈现出多种形状，包括但不局限于辊状刷、带、盘形部件等。洗涤介质可以由不同结构的材料制成，如吸收性和非吸收性材料、刚毛型材料、摩擦元件、织物等。
“旋转”：倾向于转动或能够以有规律的间隔重复进行的动作。在本文中，所述术语广义地表示洗涤介质相对表面20的循环运动。圆柱形“旋转”洗涤介质可以绕旋转轴线转动。带型“旋转”洗涤介质可以被支撑以便绕一对辊等运动。
“抽取”：表示用力拖或拉，以便通过机械动作从基体中取出或获得，机械动作例如是机械压力或真空。在本文中，所述术语广义地表示从辊34或表面20上除掉清洗液和/或污物的步骤。所述抽取步骤可以通过机械剪切类型的操作、或真空排出操作、或这两种方式完成。
“擦拭”：以运动的方式摩擦或接合表面。在本文中，所述术语广义地表示洗涤介质和表面20之间的物理接合。在一种机器操作模式中，辊34以“擦拭”方式接合表面20，以便将污物从表面20转移到辊34上。擦拭不一定意味着或表示从表面20上除掉液体。在清洗辊34擦拭所述地毯表面时，可以将一些清洗液转移到所述地毯表面上。
在不超出本发明范围的前提下，可以对上述方法和装置作出各种改变，应当理解的是，在上述说明中所包含的或在附图中所示出的所有内容都被理解成是说明性质的，而不是限定性的。

Claims (21)

1.一种表面维护机器，其包括：
清洗用具，其与要清洗的表面选择性地擦拭接触；
洗涤液分配器，它能选择性地用洗涤液湿润所述清洗用具的一部分或所述表面的一部分或将二者湿润；
可选择性移动的第一真空抽取器(56)，在所述第一真空抽取器操作时，从所述清洗用具上除去一些分配的洗涤液和污物；和
可选择性移动的第二真空抽取器(54)，在所述第二真空抽取器操作时，直接从所述要清洗的表面上除去污物和一些洗涤液，其中，所述可选择性移动的第二真空抽取器(54)可以独立地在操作位置和非操作位置之间移动，其中在第一种机器操作模式下，所述可选择性移动的第二真空抽取器(54)与所述要清洗的表面接合，在第二种机器操作模式下，所述可选择性移动的第二真空抽取器(54)从所述要清洗的表面移开。
2.如权利要求1所述的表面维护机器，其中，对所述可选择性移动的第一和第二真空抽取器(56，54)进行选择性控制，以便所述真空抽取器中的一个起作用，而所述真空抽取器中的另一个不起作用。
3.如权利要求1所述的表面维护机器，其中，所述可选择性移动的第一和第二真空抽取器(56，54)通过共同的真空导管与流体回收罐流体连通。
4.如权利要求1所述的表面维护机器，其中，对所述清洗用具的所述部分进行抽取，以便在所述部分擦拭所述要清洗的表面之前除去一些分配的洗涤液，所述部分随后被再次湿润并且被抽取，以便除掉所述清洗用具上的污物。
5.如权利要求1所述的表面维护机器，还包括第二清洗用具和与所述第二清洗用具可操作接合的第三真空抽取器(58)。
6.如权利要求5所述的表面维护机器，其中，所述洗涤液分配器将洗涤液输送到所述清洗用具，而所述可选择性移动的第一和第三真空抽取器(56，58)在所述部分擦拭所述要清洗的表面之前从所述清洗用具的一部分上除去一些洗涤液。
7.如权利要求6所述的表面维护机器，其还包括污染溶液的回收罐，所述可选择性移动的第一和第三真空抽取器(56，58)与所述回收罐流体连通。
8.如权利要求1所述的表面维护机器，其中，所述可选择性移动的第一和第二真空抽取器(56，54)中的每一个构造成彼此不同。
9.如权利要求1所述的表面维护机器，其中，所述洗涤液分配器包括多个喷嘴，用于将洗涤液喷洒到所述清洗用具或所述要清洗的表面或这两者上。
10.如权利要求1所述的表面清洗机，还包括洗涤液控制装置，用于控制在不同的表面清洁过程之间使用到所述清洗用具和所述要清洗的表面上的洗涤液用量。
11.如权利要求1所述的表面清洗机，其中，所述清洗用具包括至少一个大体为圆柱形的部件。
12.如权利要求1所述的表面清洗机，其中，所述清洗用具是圆柱形刷，包括下列一种或多种：刚毛，纤维，织物材料和擦洗垫。
13.如权利要求1所述的表面清洗机，其中，所述清洗用具包括一对圆柱形刷。
14.如权利要求13所述的表面维护装置，其中，所述圆柱形刷对中的每一个包括绒毛织物和较大的单丝纤维，用于增强对地毯表面的搅动。
15.如权利要求13所述的表面维护装置，其中，所述圆柱形刷对相对彼此反向旋转。
16.如权利要求1所述的表面维护装置，其中，所述表面是地毯表面，并且所述清洗用具将污物从所述地毯表面的纤维上转移，所述真空抽取工具从所述清洗用具或地毯或这两者上除去污染的洗涤液。
17.一种利用双模式清洗机清洗地毯表面的方法，包括以下步骤：
在第一种操作模式下通过以下步骤操作清洗机：
用洗涤液湿润该清洗机的旋转的洗涤介质的一部分；
用第一真空抽取器(56)从所述旋转的洗涤介质的所述部分上抽取一些污物和至少一些洗涤液；并且
用所述旋转的洗涤介质的所述部分擦拭地毯表面，以便将污物从所述地毯表面转移到所述旋转的洗涤介质，和
在第二种操作模式下通过以下步骤操作所述清洗机：
湿润所述地毯表面的一部分；
所述地毯表面的所述部分与所述清洗机的所述旋转的洗涤介质接合；
移动第二真空抽取器(54)，使之与地毯表面接触，并且用所述第二真空抽取器(54)直接从所述地毯表面上抽取至少一些污染的洗涤液。
18.如权利要求17所述的方法，还包括在清洗过程中重复所述第一种操作模式和第二种操作模式的步骤。
19.如权利要求17所述的方法，其中，所述抽取洗涤介质的步骤是在擦拭步骤之前进行的。
20.如权利要求17所述的方法，其中，所述抽取洗涤介质的步骤是在擦拭步骤之后进行的。
21.如权利要求17所述的方法，其中，所述湿润洗涤介质的步骤是通过将洗涤液直接喷洒在洗涤介质上实现的。
CNB2004800076857A 2003-02-21 2004-02-13 利用抽取装置和污物转移洗涤介质的双模式地毯清洁装置 Expired - Lifetime CN100553548C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/371,940 US6735812B2 (en) 2002-02-22 2003-02-21 Dual mode carpet cleaning apparatus utilizing an extraction device and a soil transfer cleaning medium
US10/371,940 2003-02-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1767781A CN1767781A (zh) 2006-05-03
CN100553548C true CN100553548C (zh) 2009-10-28

Family

ID=32926207

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004800076857A Expired - Lifetime CN100553548C (zh) 2003-02-21 2004-02-13 利用抽取装置和污物转移洗涤介质的双模式地毯清洁装置

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6735812B2 (zh)
EP (1) EP1599119B1 (zh)
JP (1) JP4436359B2 (zh)
KR (1) KR20050105229A (zh)
CN (1) CN100553548C (zh)
AU (1) AU2004216217B2 (zh)
BR (1) BRPI0407617A (zh)
DE (1) DE602004032112D1 (zh)
MX (1) MXPA05008886A (zh)
WO (1) WO2004075712A1 (zh)

Families Citing this family (124)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8412377B2 (en) * 2000-01-24 2013-04-02 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US6956348B2 (en) 2004-01-28 2005-10-18 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
US6690134B1 (en) 2001-01-24 2004-02-10 Irobot Corporation Method and system for robot localization and confinement
US7571511B2 (en) 2002-01-03 2009-08-11 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US7429843B2 (en) 2001-06-12 2008-09-30 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US20040172769A1 (en) * 2001-06-20 2004-09-09 Giddings Daniel G. Method and apparatus for cleaning fabrics, floor coverings, and bare floor surfaces utilizing a soil transfer cleaning medium
US7051399B2 (en) * 2001-07-30 2006-05-30 Tennant Company Cleaner cartridge
US8051861B2 (en) * 2001-07-30 2011-11-08 Tennant Company Cleaning system utilizing purified water
US20040040102A1 (en) * 2001-07-30 2004-03-04 Tennant Company Foamed cleaning liquid dispensing system
US6684452B2 (en) * 2001-10-17 2004-02-03 Nilfisk-Advance, Inc. Dual cleaning mode carpet extractor
US8428778B2 (en) 2002-09-13 2013-04-23 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US7337490B2 (en) * 2002-10-11 2008-03-04 Nilfisk-Advance, Inc. Floor cleaning apparatus
KR100492577B1 (ko) * 2002-10-22 2005-06-03 엘지전자 주식회사 로봇 청소기의 흡입헤드
US6964081B1 (en) * 2002-10-22 2005-11-15 Clement David E Soft floor scrubber
US7954200B2 (en) * 2003-03-25 2011-06-07 The Hoover Company Constant head device for a cleaning machine
US20040226584A1 (en) * 2003-05-14 2004-11-18 Michael Guest Multifunctional surface cleaning machine and method of using the same
US7533435B2 (en) 2003-05-14 2009-05-19 Karcher North America, Inc. Floor treatment apparatus
US8302240B2 (en) * 2009-07-29 2012-11-06 Karcher North America, Inc. Selectively adjustable steering mechanism for use on a floor cleaning machine
US20040226578A1 (en) * 2003-05-14 2004-11-18 Michael Guest Priming pump for multi-functional cleaning machine
US20120096671A1 (en) 2010-10-26 2012-04-26 Karcher North America, Inc. Floor cleaning apparatus employing a combined sweeper and vaccum assembly
US20060064844A1 (en) * 2003-05-14 2006-03-30 Venard Daniel C Floating deck for use with a floor cleaning apparatus
US8029739B2 (en) * 2003-07-30 2011-10-04 Tennant Company Ultraviolet sanitation device
US8028365B2 (en) 2003-09-02 2011-10-04 Tennant Company Hard and soft floor cleaning tool and machine
US7707682B2 (en) * 2003-12-19 2010-05-04 Techtronic Floor Care Technology Limited Cleaning machine for cleaning a surface with edge cleaning capability
US7332890B2 (en) 2004-01-21 2008-02-19 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
US20050193506A1 (en) * 2004-03-04 2005-09-08 Dodson Diane L. Carpet cleaning device
US7272870B2 (en) * 2004-05-06 2007-09-25 Tennant Company Secondary introduction of fluid into vacuum system
US9008835B2 (en) 2004-06-24 2015-04-14 Irobot Corporation Remote control scheduler and method for autonomous robotic device
US8972052B2 (en) 2004-07-07 2015-03-03 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous vehicle
US7706917B1 (en) 2004-07-07 2010-04-27 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous robot
US7904990B1 (en) * 2005-01-07 2011-03-15 Bissell Homecare Inc. Extraction cleaning with alternating fluid distribution
AU2012200415B2 (en) * 2005-02-18 2012-08-02 Irobot Corporation "Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning"
EP2289384B1 (en) * 2005-02-18 2013-07-03 iRobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning
US7620476B2 (en) 2005-02-18 2009-11-17 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning
US8392021B2 (en) 2005-02-18 2013-03-05 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning
KR101329891B1 (ko) * 2005-02-18 2013-11-20 아이로보트 코퍼레이션 습식 및 건식 청소를 위한 자동 표면 청소 로봇
EP2417895A3 (en) * 2005-02-22 2012-05-30 Royal Appliance Mfg. Co. Carpet extractor
US8930023B2 (en) 2009-11-06 2015-01-06 Irobot Corporation Localization by learning of wave-signal distributions
GB2437229A (en) * 2005-04-07 2007-10-17 Tennant Co Hard and soft floor surface cleaner
WO2006121783A1 (en) 2005-05-05 2006-11-16 Tennant Company Floor sweeping and scrubbing machine
US7617564B2 (en) * 2005-10-05 2009-11-17 Alto U.S. Inc. Dual purpose floor cleaning apparatus and method of use
WO2007047856A2 (en) * 2005-10-18 2007-04-26 Nilfisk-Advance, Inc. Floor maintenance machine using a spiral, tufted, cylindrical brush
US8584294B2 (en) * 2005-10-21 2013-11-19 Tennant Company Floor cleaner scrub head having a movable disc scrub member
KR101099808B1 (ko) 2005-12-02 2011-12-27 아이로보트 코퍼레이션 로봇 시스템
ES2522926T3 (es) 2005-12-02 2014-11-19 Irobot Corporation Robot Autónomo de Cubrimiento
US7441298B2 (en) 2005-12-02 2008-10-28 Irobot Corporation Coverage robot mobility
ES2334064T3 (es) 2005-12-02 2010-03-04 Irobot Corporation Robot modular.
US8046867B2 (en) 2006-02-10 2011-11-01 Tennant Company Mobile surface cleaner having a sparging device
US8025786B2 (en) * 2006-02-10 2011-09-27 Tennant Company Method of generating sparged, electrochemically activated liquid
US8016996B2 (en) 2006-02-10 2011-09-13 Tennant Company Method of producing a sparged cleaning liquid onboard a mobile surface cleaner
US8007654B2 (en) * 2006-02-10 2011-08-30 Tennant Company Electrochemically activated anolyte and catholyte liquid
US8012340B2 (en) * 2006-02-10 2011-09-06 Tennant Company Method for generating electrochemically activated cleaning liquid
US8156608B2 (en) * 2006-02-10 2012-04-17 Tennant Company Cleaning apparatus having a functional generator for producing electrochemically activated cleaning liquid
KR101408831B1 (ko) * 2006-02-10 2014-06-19 텐난트 컴파니 기능성 제너레이터를 갖춘 세정 장치, 및 전기 화학적으로 활성화된 세정액의 제조 방법
US7891046B2 (en) 2006-02-10 2011-02-22 Tennant Company Apparatus for generating sparged, electrochemically activated liquid
US7836543B2 (en) * 2006-02-10 2010-11-23 Tennant Company Method and apparatus for producing humanly-perceptable indicator of electrochemical properties of an output cleaning liquid
US8025787B2 (en) 2006-02-10 2011-09-27 Tennant Company Method and apparatus for generating, applying and neutralizing an electrochemically activated liquid
US20090044370A1 (en) 2006-05-19 2009-02-19 Irobot Corporation Removing debris from cleaning robots
US8417383B2 (en) 2006-05-31 2013-04-09 Irobot Corporation Detecting robot stasis
US20080092926A1 (en) * 2006-10-23 2008-04-24 Kimball James F Cleaning apparatus with disposable elements and methods of cleaning
US20080141483A1 (en) * 2006-12-18 2008-06-19 Pearl Enterprises, Llc. Rotary Cleaning head having indirect fluid application
US9295365B2 (en) * 2007-02-21 2016-03-29 Bissell Homecare, Inc. Extractor with auxiliary fluid dispenser
KR101160393B1 (ko) 2007-05-09 2012-06-26 아이로보트 코퍼레이션 소형 자율 커버리지 로봇
EP2164973A1 (en) * 2007-06-18 2010-03-24 Tennant Company System and process for producing alcohol
WO2009046279A2 (en) * 2007-10-04 2009-04-09 Tennant Company Method and apparatus for neutralizing electrochemically activated liquids
JP5170739B2 (ja) * 2007-11-05 2013-03-27 日本無線株式会社 補正手段付時分割２重送受信装置
US20090120460A1 (en) * 2007-11-09 2009-05-14 Tennant Company Soft floor pre-spray unit utilizing electrochemically-activated water and method of cleaning soft floors
US8230549B2 (en) * 2008-03-14 2012-07-31 Bissell Homecare, Inc. Upright extractor
WO2009149327A2 (en) * 2008-06-05 2009-12-10 Global Opportunities Investment Group, Llc Fuel combustion method and system
WO2009152149A2 (en) * 2008-06-10 2009-12-17 Tennant Company Steam cleaner using electrolyzed liquid and method therefor
US20090311137A1 (en) * 2008-06-11 2009-12-17 Tennant Company Atomizer using electrolyzed liquid and method therefor
KR20110031190A (ko) * 2008-06-19 2011-03-24 텐난트 컴파니 일정한 출력을 갖는 전기분해 디-스케일링 방법
WO2009155521A1 (en) 2008-06-19 2009-12-23 Tennant Company Tubular electrolysis cell comprising concentric electrodes and corresponding method
US8214960B1 (en) 2008-08-19 2012-07-10 Nss Enterprises, Inc. Floor sweeper
JP5491518B2 (ja) * 2008-11-25 2014-05-14 スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー 可撓性ウェブ洗浄用装置及び方法
US8371315B2 (en) 2008-12-17 2013-02-12 Tennant Company Washing systems incorporating charged activated liquids
EP2376127A1 (en) * 2008-12-17 2011-10-19 Tennant Company Method and apparatus for applying electrical charge through a liquid having enhanced suspension properties
EP2229863A1 (en) * 2009-03-20 2010-09-22 Bissell Homecare, Inc. Wet extraction accessory cleaning tool
US20110048959A1 (en) * 2009-08-31 2011-03-03 Tennant Company Electrochemically-Activated Liquids Containing Fragrant Compounds
US8381352B2 (en) 2009-10-06 2013-02-26 Bissell Homecare, Inc. Extraction with temporary suction interrupt
EP2343003A1 (en) 2010-01-07 2011-07-13 Koninklijke Philips Electronics N.V. Cleaning device with spraying means and rotatable brush
MX338608B (es) 2010-02-15 2016-04-25 Bissell Homecare Inc Limpiador a profundidad vertical y metodo.
US20110219555A1 (en) * 2010-03-10 2011-09-15 Tennant Company Cleaning head and mobile floor cleaner
EP2387932A1 (en) * 2010-05-20 2011-11-23 Koninklijke Philips Electronics N.V. Device for cleaning a surface, comprising at least one rotatable brush
IT1402118B1 (it) * 2010-09-15 2013-08-28 Bettuzzi Macchina lavasciuga-spazzante.
USD654234S1 (en) 2010-12-08 2012-02-14 Karcher North America, Inc. Vacuum bag
IT1403203B1 (it) * 2010-12-23 2013-10-15 Im Ex Serve S R L Macchina per la pulizia di superfici
KR20120100486A (ko) * 2011-03-04 2012-09-12 주식회사 한경희생활과학 카펫 청소기
KR20120100485A (ko) * 2011-03-04 2012-09-12 주식회사 한경희생활과학 카펫 청소기
WO2012145635A2 (en) * 2011-04-20 2012-10-26 Johnson Kale R Hybrid sweeper-scrubber control method and system
CN102805595B (zh) * 2011-05-31 2015-09-09 科沃斯机器人有限公司 液体回收装置及其带有该装置的湿式清洗设备
US8978190B2 (en) 2011-06-28 2015-03-17 Karcher North America, Inc. Removable pad for interconnection to a high-speed driver system
EP2795628B1 (en) 2011-12-22 2020-02-19 3M Innovative Properties Company Electrically conductive article with high optical transmission
FR2993189B1 (fr) * 2012-07-12 2015-05-29 Ecodrop Appareil de nettoyage de parois planes
USD693529S1 (en) 2012-09-10 2013-11-12 Karcher North America, Inc. Floor cleaning device
CA2889490A1 (en) * 2012-10-30 2014-05-08 Wetrok Ag Floor cleaning apparatus
WO2014110554A1 (en) 2013-01-14 2014-07-17 Karcher North America, Inc. Gravity feed solution distribution system
DE202013012694U1 (de) * 2013-12-12 2018-07-20 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Bodenreinigungsmaschine
US20150245758A1 (en) * 2014-02-28 2015-09-03 Rug Doctor, LLC Liquid Extraction Cleaning Device
DE102014114809A1 (de) 2014-10-13 2016-04-14 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Flächen-Reinigungsmaschine mit Befeuchtungseinrichtung
DE102014114813A1 (de) 2014-10-13 2016-04-14 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Flächen-Reinigungsmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Flächen-Reinigungsmaschine
DE102014114776A1 (de) 2014-10-13 2016-04-14 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Flächen-Reinigungsmaschine
PL3206547T3 (pl) 2014-10-13 2024-04-15 Alfred Kärcher SE & Co. KG Maszyna do czyszczenia powierzchni
USD780390S1 (en) 2014-10-20 2017-02-28 The Kirby Company/Scott Fetzer Company Handle for a surface-treatment apparatus
USD789632S1 (en) 2014-10-20 2017-06-13 The Kirby Company/Scott Fetzer Company Surface-treatment apparatus
USD762992S1 (en) 2014-10-20 2016-08-09 The Kirby Company / Scott Fetzer Company Textile with pattern
US9713411B2 (en) 2014-10-20 2017-07-25 The Kirby Company / Scott Fetzer Company Surface-treatment apparatus and head unit
KR101692737B1 (ko) * 2015-09-23 2017-01-04 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
EP3361924B1 (de) 2015-10-12 2023-08-09 Alfred Kärcher SE & Co. KG Flächen-reinigungsmaschine
WO2017152973A1 (de) 2016-03-09 2017-09-14 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Flächen-reinigungsmaschine
DE102016111808A1 (de) * 2016-06-28 2017-12-28 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Feuchtreinigungsgerät mit einer rotierbaren Reinigungswalze
EP3366182A1 (en) * 2017-02-27 2018-08-29 Koninklijke Philips N.V. Cleaning device
US11661357B2 (en) 2018-02-26 2023-05-30 Z Intellectual Property Holding Company, Llc Methods and processes for producing electrolyzed alkaline and oxidizing water
US11291345B2 (en) 2018-08-27 2022-04-05 Techtronic Floor Care Technology Limited Floor cleaner
US11638507B2 (en) 2018-10-04 2023-05-02 Techtronic Cordless Gp Vacuum cleaner
CN109316138B (zh) * 2018-10-22 2021-10-26 宁波德昌电机股份有限公司 一种能感应自动喷水的清洗机
USD907868S1 (en) 2019-01-24 2021-01-12 Karcher North America, Inc. Floor cleaner
CN110754999B (zh) * 2019-08-28 2021-03-02 南京驭逡通信科技有限公司 一种室内清洁机器人及工作原理
KR102033018B1 (ko) * 2019-09-11 2019-11-08 (주)7번가클린 바닥 청소 및 코팅액 도포장치
EP3841940A1 (en) * 2019-12-23 2021-06-30 Koninklijke Philips N.V. Determining a start-up operation mode of a wetting system of a cleaning device
CN111466836A (zh) * 2020-04-13 2020-07-31 深圳市银星智能科技股份有限公司 清洁机器人及其清洁方法
CN111887776A (zh) * 2020-07-30 2020-11-06 上海洁驰清洁设备有限公司 全自动电梯清洗机
KR102240739B1 (ko) * 2021-01-15 2021-04-15 주식회사대상기술 자력으로 이동하는 청소 장치
ES2901519A1 (es) * 2021-08-06 2022-03-22 Cecotec Res And Development S L Fregona electrica

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1268963A (en) * 1917-10-12 1918-06-11 Halla F Gray Carpet-cleaning machine.
US4360946A (en) * 1980-04-30 1982-11-30 Duraclean International Apparatus for cleaning floors and floor coverings
US4741069A (en) * 1985-11-16 1988-05-03 Kurt Helm Mobile wet cleaning machine
US4822431A (en) * 1985-01-03 1989-04-18 Tennant Company Machine and method for preparing a concrete surface for coating
US4956891A (en) * 1990-02-21 1990-09-18 Castex Industries, Inc. Floor cleaner
US5203047A (en) * 1991-07-16 1993-04-20 Lynn William R Cleaning apparatus with rotatable endless belt
US5241724A (en) * 1990-12-14 1993-09-07 Samsung Electronics Co., Ltd. Vacuum cleaner having the function of wet wiping rag
US5715565A (en) * 1997-01-24 1998-02-10 Kern; Torsten Device for cleaning grooved surfaces such as escalators or gangways
US5797163A (en) * 1996-07-26 1998-08-25 Clarke Industries, Inc. Liquid extraction machine
US5867861A (en) * 1995-11-13 1999-02-09 Kasen; Timothy E. Upright water extraction cleaning machine with two suction nozzles
US6030465A (en) * 1996-06-26 2000-02-29 Matsushita Electric Corporation Of America Extractor with twin, counterrotating agitators

Family Cites Families (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US361558A (en) * 1887-04-19 Said wil
US990775A (en) 1910-08-05 1911-04-25 Walker Dee Reid Scrubbing-machine.
US2518183A (en) 1947-05-03 1950-08-08 William C Renne Rotary wiper floor scrubbing apparatus
US2782834A (en) * 1955-05-27 1957-02-26 Vigo Benny Richard Air-conditioned furniture article
US3242979A (en) * 1963-08-19 1966-03-29 Northrop Corp Liquid and gas cooled garment
AT308324B (de) 1968-12-02 1973-06-25 Leifheit International Vorrichtung zum Erzeugen und Auftragen von aufgeschäumten Reinigungsmitteln
DE6934247U (de) 1969-08-28 1970-01-02 Josef Ing Poellmann Vorrichtung zum pflegen von fussboeden
US3631558A (en) 1969-09-02 1972-01-04 Slavko Kovacevic Floor maintenance machine
DE2045176B2 (de) 1970-09-12 1972-12-07 Leifheit International Gunter Leif heit KG, 5408 Nassau Dosiereinrichtung an einem ueber eine zu reinigende flaeche bewegbaren reinigungsgeraet zum erzeugen und auftragen von reinigungsschaum
DE2142243B2 (de) 1971-08-24 1973-10-04 Leifheit International Gerät zum Erzeugen und Auftragen von Reinigungsschaum
DE2165008C3 (de) 1971-12-28 1979-07-26 Leifheit International Guenter Leifheit Gmbh, 5408 Nassau Verfahren zur Erzeugung von Schaum zum Reinigen von Textilien, insbesondere zum Reinigen von Teppichen, und Vorrichtung zum Durchfuhren des Verfahrens
US3843989A (en) 1973-02-09 1974-10-29 Bissell Inc Shampooer with rotary foam generating means
US3875605A (en) 1973-08-01 1975-04-08 Gen Signal Corp Rug shampooer
US4254371A (en) * 1978-08-28 1981-03-03 Am International, Inc. Photocomposer escapement carriage control
US4245371A (en) 1979-07-16 1981-01-20 Milliken Research Corporation Carpet scrubber
IT1154703B (it) 1980-01-14 1987-01-21 Novum Novita Elettrodomestica Macchina per lavare superfici
IT1154704B (it) 1980-01-14 1987-01-21 Novum Novita Elettrodomestica Dispositivo per pulire superfici
US4570278A (en) 1983-02-25 1986-02-18 The Kartridg Pak Co. Portable polisher and buffs therefor
SE432352B (sv) 1983-05-24 1984-04-02 Postonen Arne Johannes Maskin for rengoring av foretredesvis harda underlag
AT386242B (de) 1985-06-03 1988-07-25 Perdolt Gottfried Vorrichtung zum entfernen von verfugungsmaterial
KR880003991Y1 (ko) 1986-02-26 1988-11-10 함영식 바닥 소제기
DK172087A (da) 1987-04-03 1988-10-04 Rotowash Scandinavia Apparat til vaadrensning af gulv- eller vaegflader
US4884310A (en) 1988-06-17 1989-12-05 Leopold Knestele Shampooing apparatus for carpets and the like
US5403065A (en) * 1990-06-19 1995-04-04 F.I.M.A.C. Fabbrica Italiana Macchine Aria Compressa Spa Bioconditioning device for objects with surfaces susceptible of making contact with body parts
US5086539A (en) 1990-10-31 1992-02-11 Racine Industries, Inc. Carpet cleaning machine with pattern-oriented vacuum nozzle
DE4117957A1 (de) 1991-05-31 1992-12-03 Bernd Krallmann Verfahren und vorrichtung zum saeubern bzw. reinigen einer flaeche, insbesondere einer fussbodenflaeche
US5309597A (en) 1991-11-06 1994-05-10 Wymore Roger S Powered endless belt brush
JPH05123278A (ja) 1991-11-07 1993-05-21 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 床掃除機
US5465456A (en) 1992-03-24 1995-11-14 National Super Service Company Floor cleaning apparatus
US5287581A (en) 1992-11-02 1994-02-22 Lo Kam C Cleaning device having at least one rotating cylindrical sponge
US5371912A (en) 1993-09-27 1994-12-13 Hall; Stuart A. Floor and baseboard cleaning machine
US5404609A (en) 1993-10-25 1995-04-11 Racine Industries, Inc. Carpet cleaning machine with enhanced user features
JP2757148B2 (ja) * 1995-07-24 1998-05-25 難波プレス工業株式会社 多層異硬度座席およびその製造方法
US5483718A (en) 1994-10-03 1996-01-16 Tennant Company Floor scrubbing machine having impact energy absorption
US5515568A (en) 1994-10-03 1996-05-14 Tennant Company Scrubbing machine having offset cylindrical brushes
FI1987U1 (fi) 1995-01-30 1995-07-06 Sisko Tuulikki Mussalo Hjaelputrustning vid dammsugare
US6089652A (en) * 1995-03-07 2000-07-18 Miller, Sr.; Daniel C. Fish fighting apparatus
US5699576A (en) 1995-04-07 1997-12-23 Robert S. Tomko Exterior window cleaning apparatus
JP3105778B2 (ja) 1995-10-23 2000-11-06 大淀小松株式会社 カーペットクリーナー及びカーペットの清浄化方法
ES2145554T3 (es) 1996-03-01 2000-07-01 Unilever Nv Aparato para limpiar suelos.
JP2975894B2 (ja) * 1996-07-12 1999-11-10 難波プレス工業株式会社 表皮付き多層異硬度座席およびその製造方法
US5657504A (en) 1996-10-03 1997-08-19 Khoury; Fouad M. Roller mop with wet roller, squeegee, and debris pickup
US6055699A (en) 1996-10-16 2000-05-02 Cfr Corporation Cleaning tool head with multi-filament seal
CA2279873C (en) 1997-02-28 2004-12-21 E.I. Du Pont De Nemours And Company Apparatus having a belt agitator for agitating a cleaning agent into a carpet
US5933900A (en) 1997-05-28 1999-08-10 Wang; Xiao Chun Modular floor cleaning machine
US6088873A (en) 1997-10-20 2000-07-18 Breuer Electric Mfg. Co. Floor cleaning machine and method
US6735806B2 (en) 1999-05-04 2004-05-18 Eggs In The Pipeline, Llc Tacky roller for improved surface cleaning
DE10020197B4 (de) 2000-04-25 2004-01-22 Dieter Prof. Dr.-Ing. Tremmel Vorrichtung zur Bodenreinigung
US6254183B1 (en) * 2000-06-29 2001-07-03 Visteon Global Technologies, Inc. Removable cushion for isofix child seat
DE10123920B4 (de) * 2001-05-17 2006-02-02 Robert Bosch Gmbh Integriertes Mikrostruktursensorelement zur Erfassung thermodynamischer Größen eines Fluids
US6789290B2 (en) 2001-07-02 2004-09-14 Rug Doctor, L.P. Dual mode carpet cleaning device

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1268963A (en) * 1917-10-12 1918-06-11 Halla F Gray Carpet-cleaning machine.
US4360946A (en) * 1980-04-30 1982-11-30 Duraclean International Apparatus for cleaning floors and floor coverings
US4822431A (en) * 1985-01-03 1989-04-18 Tennant Company Machine and method for preparing a concrete surface for coating
US4741069A (en) * 1985-11-16 1988-05-03 Kurt Helm Mobile wet cleaning machine
US4956891A (en) * 1990-02-21 1990-09-18 Castex Industries, Inc. Floor cleaner
US5241724A (en) * 1990-12-14 1993-09-07 Samsung Electronics Co., Ltd. Vacuum cleaner having the function of wet wiping rag
US5203047A (en) * 1991-07-16 1993-04-20 Lynn William R Cleaning apparatus with rotatable endless belt
US5867861A (en) * 1995-11-13 1999-02-09 Kasen; Timothy E. Upright water extraction cleaning machine with two suction nozzles
US6030465A (en) * 1996-06-26 2000-02-29 Matsushita Electric Corporation Of America Extractor with twin, counterrotating agitators
US5797163A (en) * 1996-07-26 1998-08-25 Clarke Industries, Inc. Liquid extraction machine
US5715565A (en) * 1997-01-24 1998-02-10 Kern; Torsten Device for cleaning grooved surfaces such as escalators or gangways

Also Published As

Publication number Publication date
KR20050105229A (ko) 2005-11-03
EP1599119B1 (en) 2011-04-06
DE602004032112D1 (de) 2011-05-19
AU2004216217B2 (en) 2010-02-25
US6735812B2 (en) 2004-05-18
JP2006518260A (ja) 2006-08-10
CN1767781A (zh) 2006-05-03
EP1599119A4 (en) 2009-05-13
WO2004075712A1 (en) 2004-09-10
BRPI0407617A (pt) 2006-02-21
MXPA05008886A (es) 2006-05-25
US20030159232A1 (en) 2003-08-28
AU2004216217A1 (en) 2004-09-10
EP1599119A1 (en) 2005-11-30
JP4436359B2 (ja) 2010-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100553548C (zh) 利用抽取装置和污物转移洗涤介质的双模式地毯清洁装置
EP1753335B1 (en) Secondary introduction of fluid into vacuum system
CN1307933C (zh) 利用污垢转移清洗介质清洗纤维、地板覆盖物和裸露的地板表面的方法
US7967914B2 (en) Method and apparatus for cleaning fabrics, floor coverings, and bare floor surfaces utilizing a soil transfer medium
US5666689A (en) Floor cleaning machine
JP3452571B2 (ja) あらゆる様式の床および／または床張りを清掃および／または手入れするための方法および装置
CN105342528A (zh) 一种自动拖地清洁装置及拖地机器人
CN101137317A (zh) 硬地板及软地板的清洁工具和机器
US20220184246A1 (en) System for cleaning modular belts
MX2014009671A (es) Vehiculo de mantenimiento de superficie con ensamblaje de escurridor de liberacion rapida.
CN213640756U (zh) 双滚筒洗地机器人
CN216317411U (zh) 双泵式清洁装置
KR200187580Y1 (ko) 버티칼 세척기능을 갖는 청소기
CN107485344A (zh) 驾驶式多功能擦洗车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20091028

CX01 Expiry of patent term