CN100588554C - 打印/绘图装置 - Google Patents

Abstract

一种构成简单、对应于加工对象可以改变片状介质的夹持状态的打印装置等。在具有输送机构与滑块(200)的打印/绘图装置中，辊组件(100)具有可以对应于摆动角度位置、改变并设定片状介质的夹持状态的杆(155)、(165)；滑块(200)具有臂(210)，其中，该臂(210)在随着滑块的移动、可以在与杆(155)、(165)卡合的卡合位置与不与杆卡合而通过的退避位置之间进行变位；一边使滑块移动，一边使臂在卡合位置与退避位置之间变位，设定杆的角度位置，从而可以改变片状介质的夹持状态；该输送机构可以将片状介质夹持在输送辊(21)与夹送辊(130)之间进行输送，该滑块可以左右移动地支承在导轨(40)上。

Description

打印/绘图装置

技术领域

本发明涉及一种具有输送机构与滑块等而构成的打印/绘图装置，该输送机构将载置到台板上的片状介质夹持在输送辊与夹送辊之间而前后输送该片状介质，该滑块在与输送辊平行且向左右延伸地设于台板上方的导轨上进行左右移动。

背景技术

打印装置使打印头相对于片状介质进行前后左右相对移动，同时进行从打印头喷射墨水等动作，对片状介质表面进行打印；绘图装置(切割绘图装置)使切割头相对于片状介质进行前后左右相对移动，同时使用切割头具有的刀具将片状介质切割成规定形状；无论哪种装置都已在产业界得到广泛使用。另外，对绘图装置赋予打印装置功能的装置(具有打印功能的绘图装置)也是众所周知的。

对于上述装置，作为使打印头或切割头等头相对于片状介质进行前后左右相对移动的机构构成，一般使用下述构成：在输送辊与夹送辊之间夹持片状介质，使输送辊转动，向前后方向输送片状介质，同时使头沿着与输送辊平行设置的导轨向左右方向移动，进行打印或者切断加工的“单轴材料移动、单轴头移动”的构成；将片状介质固定在台板上，使头前后左右移动，进行打印或者切断加工的“双轴头移动”的构成。

对于“单轴材料移动、单轴头移动”构成的装置，使夹持在输送辊与夹送辊之间的片状介质以与输送辊旋转角度成比例的正确输送量进行输送，这对于确保打印质量或切断质量上成为重要的因素。因此，在输送辊上方沿左右方向以规定间隔设置许多辊组件，以使得宽度大且厚度薄的片状介质在输送辊上不会发生局部滑动松弛，其中，这些辊组件分别具有可自由旋转的夹送辊。辊组件具有可以改变片状介质夹持状态的构件，例如，具有可以切换到下述夹持位置与打开位置的夹持卡合脱离机构(例如参照专利文献1)：夹持位置是将夹送辊压靠在输送辊上而夹持片状介质的位置，打开位置是使夹送辊离开输送辊而松开片状介质的位置。另外，具有夹持压力设定机构的构成已经公开，该夹持压力设定机构可以根据片状介质的材质或厚度等，改变并设定将夹送辊压靠在输送辊上的压靠力(称作夹持压力)。

专利文献1：日本特开2006-193303号公报

但是，在上述的以往装置中，每当需要改变片状介质夹持状态时，操作人员必须切换相应的操作杆。例如，以不能使用片材送料器等自动供给装置之类的大型薄片状(单张)的片状介质作为加工对象时，每完成一张的打印加工或者切割加工时，操作人员都需要操作夹杆，将夹送辊切换到夹持位置与打开位置，导入新的片状介质。

另外，在可以根据片状介质的材质或形状、大小、厚度、打印范围等细微调整设定夹持状态的多功能装置中采用如下结构，对每个辊组件分别独立设置夹持卡合脱离机构或夹持压力设定机构等，并且，可以将夹持压力分别设定为多级别(例如，强、中、弱3级)。因此，存在如下一问题：在加工材质或形状尺寸等不同的片状介质时，对于每个加工对象、需要对许多辊组件逐一进行调整夹杆以及夹持压力设定杆的杆操作，虽然是可以进行微调整的多功能，但设定操作烦杂。对于该问题，也可以考虑在各个辊组件上附加基于外部信号而使夹送辊卡合脱离以及夹持压力变化的结构，但是若这样构成，则会有导致不仅每个辊组件变得复杂且大型化，而且为了使用于许多辊组件，所以使整个装置的成本增加以及控制系统复杂化的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而作成的，其目的在于提供一种不需要烦杂的操作，以简单构成就可以应对各种加工对象改变片状介质夹持状态的打印装置等。

为了实现上述目的，本发明的打印/绘图装置具有输送机构、导轨与滑块，该输送机构具有输送辊及多个辊组件，该输送辊被左右延伸地设置在高度与台板上表面大致相同的位置、该输送辊被驱动而进行旋转，该多个辊组件分别具有自由转动的夹送辊，该多个辊组件被左右并列地设置在上述输送辊上方，该输送机构将载置到上述台板上的片状介质夹持在上述输送辊与上述夹送辊之间而前后输送该片状介质，该导轨被设置在上述台板上方与上述输送辊平行地左右延伸，该滑块被设置成支承在上述导轨上并沿着上述导轨左右移动。该装置的辊组件构成为具有能够左右摆动的杆(例如，在实施方式中的夹杆155、夹持压力设定杆165)，对应杆的角度位置，能够改变并设定夹持在夹送辊与输送辊之间的片状介质的夹持状态；上述滑块具有能够在下述卡合位置和退避位置变位的臂：卡合位置是使上述滑块沿着上述导轨左右移动时、使上述臂与上述杆卡合而使上述杆摆动的位置，退避位置是使上述臂不与上述杆卡合而通过的位置；一边使上述滑块沿着上述导轨移动，一边使上述臂在上述卡合位置与上述退避位置之间变位，来设定上述杆的角度位置，从而，能够改变由上述辊组件进行的上述片状介质的夹持状态。在此，本发明中的“打印/绘图装置”包括打印装置、绘图装置或者具有上述两种装置功能的装置(如在实施方式中所示的打印/绘图装置)，“夹持状态”是指是否将将夹送辊压靠在输送辊上夹持片状介质、将夹送辊压靠在输送辊上的推压力、以及压靠在输送辊上的夹送辊的圆周方向的位置等夹送辊与输送辊之间的片状介质夹持条件。

在技术方案1的本发明中，对应杆的角度位置，辊组件能够切换设定成夹持位置和打开位置：该夹持位置是将夹送辊压靠在输送辊上、夹持片状介质的位置，该打开位置是使夹送辊离开输送辊、松开对片状介质的夹持的位置(即，由夹送辊进行的夹持/不夹持)。

在技术方案1的本发明中，辊组件可以对应杆的角度位置，改变并设定将夹送辊压靠在输送辊上的推压力(夹持压力)。

在技术方案1的本发明中，杆由第1杆与第2杆构成，该第1杆能够左右摆动(例如，实施方式中的夹杆155)，该第2杆与上述第1杆上下并排配置、能够左右摆动(例如，实施方式中的夹持压力设定杆165)；辊组件包括夹持卡合脱离机构与夹持压力设定机构，该夹持卡合脱离机构能够切换设定成下述夹持位置和打开位置：该夹持位置是当借助臂而摆动的第1杆摆动角度位置大于规定的夹持角度(例如，实施方式中的夹持/不夹持切换角度)时、将夹送辊压靠在输送辊上并夹持片状介质的位置，该打开位置是当上述第1杆摆动角度位置小于规定的夹持角度时、使夹送辊离开输送辊并松开对片状介质的夹持的位置；该夹持压力设定机构在大于夹持角度的摆动角度范围内、对应于第2杆的角度位置、能够改变并设定压靠在输送辊上的夹送辊的推压力；一边使滑块沿着导轨移动，一边使臂在卡合位置与退避位置之间变位，设定第1杆以及第2杆的角度位置，能够改变设定由辊组件进行的片状介质的夹持以及夹送辊的推压力。

在技术方案1的本发明中，杆由第1杆与第2杆构成，该第1杆能够左右摆动(例如，实施方式中的夹杆155)，该第2杆与上述第1杆上下并排配设、能够左右摆动(例如，实施方式中的夹持压力设定杆165)；辊组件包括夹持卡合脱离机构与夹持压力设定机构，该夹持卡合脱离机构对应于第1杆的角度位置能够切换设定成下述夹持位置和打开位置：该夹持位置是将夹送辊压靠在输送辊上并夹持片状介质的位置，打开位置是使夹送辊离开输送辊、松开对片状介质的夹持的位置，该夹持压力设定机构对应于第2杆的角度位置、能够改变并设定压靠在输送辊上的夹送辊的推压力；臂具有第1卡合体与第2卡合体，当将该臂设定在卡合位置并使滑块左右移动时，该第1卡合体与第1杆以及第2杆中至少一杆卡合，该第2卡合体与第1杆以及第2杆中的另一杆卡合；一边使滑块沿着导轨移动，一边使臂在卡合位置与退避位置变位，借助第1卡合体以及第2卡合体设定第1杆以及第2杆的角度位置，能够改变设定由辊组件进行的片状介质的夹持以及夹送辊的推压力。

而且，优选是，本发明的导轨为设有头(例如，实施方式中的切割头50、打印头60)的轨道构件，其中，该头被支承在上述导轨上，一边左右移动，一边对在台板上向前后输送的片状介质实施规定动作。

另外，优选是，头由打印头与切割头构成，滑块为将打印头与切割头连接起来的连接构件。

本发明构成为，在各个辊组件中设置对应于左右方向的摆动角度位置、能够改变并设定片状介质的夹持状态的杆，其中，该辊组件设置在输送辊上方；在导轨上支承的滑块中具有能够在下述卡合位置和退避位置之间进行变位的臂：该卡合位置是在使滑块沿着导轨左右移动时、该臂与杆卡合并使杆摆动的位置，该退避位置是该臂不与杆卡合而通过的位置；使滑块沿着导轨移动，并使臂在卡合位置与退避位置之间变位，设定各个辊组件的杆的角度位置，从而，能够改变片状介质的夹持状态。因此，可以获得一种打印/绘图装置：操作人员不需要针对每个加工对象、逐一地操作杆来切换夹持状态，且是抑制了装置大型化或复杂化的简单构造的、同时实现对应片状介质材质或形状等夹持状态的微细调整设定，良好的理想作业。

对于该夹持状态的改变设定，若采用切换设定由夹送辊进行的夹持/不夹持，则不需要对每个辊组件实施操作夹杆的烦杂作业，另外，若根据能够调整夹送辊推压力(夹持压力)的构成，则不需要对每个辊组件进行夹持压力设定杆的操作的烦杂作业就能够获得上述效果。

可以得到一种打印/绘图装置，该打印/绘图装置具有上下并排且能够左右摆动的第1杆以及第2杆；具有夹持卡合脱离机构与夹持压力设定机构，该夹持卡合脱离机构对应以规定的夹持角度为界的第1杆摆动角度位置、在夹持位置与打开位置之间进行切换，该夹持压力设定机构对应第2杆的角度位置、在大于夹持角度的摆动角度范围内能够改变设定夹持压力；在该装置中，使臂左右移动的同时在卡合位置与被卡合位置之间进行变位，从而设定第1杆以及第2杆的角度位置，可以改变设定夹持/不夹持以及夹持压力，根据该装置的上述构成，可以借助具有小型辊组件与一根臂的简单且低成本的装置构成，同时实现对应片状介质材质或形状等对夹持状态的细微的调整设定与良好的操作性。

另外，可以得到一种打印/绘图装置，该打印/绘图装置具有上下并排且能够左右摆动的第1杆以及第2杆；具有夹持卡合脱离机构与夹持压力设定机构，该夹持卡合脱离机构对应第1杆的角度位置能够切换设定成夹持位置与打开位置，该夹持压力设定机构对应第2杆的角度位置、能够改变设定夹持压力；在臂上设置第1卡合体与第2卡合体，当将上述臂设定在卡合位置上并使滑块左右移动时，该第1卡合体与第1杆以及第2杆中至少一杆卡合，该第2卡合体与第1杆以及第2杆中的另一杆卡合；通过组合臂的移动方向、臂的位置(卡合位置与退避位置)以及卡合的卡合体(第1卡合体与第2卡合体)，设定第1杆以及第2杆的角度位置，能够改变设定夹持/不夹持以及夹持压力，若根据上述构成，可以以小型辊组件与1根臂的简单且低成本的装置构成，同时实现对应片状介质材质或形状等对细微的夹持状态的细微的调整设定(例如，大于或等于3级的多级或者无级夹持压力设定)与良好的操作性。

另外，利用支承滑块的导轨、即设有打印头或切割头的导轨，使滑块被支承在该导轨上，若根据该构成，则可以获得一种具有抑制了机构构成复杂化的简单构造以及上述各种效果的打印/绘图装置，其中，该导轨为设有头的轨道构件，该头对片状介质进行规定动作。

另外，上述头由打印头与切割头构成，滑块为将打印头与切割头连接的连接构件，若根据该构成，则可以获得一种构成简单、具有上述效果的打印/绘图装置，其中，在该简单构成中，在具有打印头与切割头的打印/绘图装置的连接构件中设置臂及其驱动机构。而且，也可以使连接构件与打印头以及切割头分开设置，也可以使连接构件与打印头及切割头中任意一方合并在一起进行设置。

因此，若根据本发明，则可以提供一种无需烦杂操作、构成简单、可以对应多种加工对象来改变片状介质的夹持状态的打印装置等。

附图说明

图1是简略表示本发明的打印/绘图装置的概要构成的俯视图。

图2是表示作为本发明的适用例的打印/绘图装置的外观立体图。

图3是表示上述装置的盖内部的概要构成图。

图4是表示上述装置使用的辊组件的外观立体图。

图5是表示上述辊组件的侧剖视图。

图6是表示用于说明设置在上述辊组件中的夹持卡合脱离机构的构成以及作用的说明图。

图7是表示用于说明设置在上述辊组件中的夹持压力设定机构的构成以及作用的说明图。

图8是放大臂的顶端部予以表示的立体图。

图9按照(1)(2)(3)顺序并按时间序列、使用立体图(a)以及俯视图(b)表示从不夹持、夹持压力“强”的状态切换设定为夹持、夹持压力“弱”时的臂的操作，以及由此被切换的夹杆以及夹持压力设定杆的位置变化。

图10与图9相同，使用立体图(a)以及俯视图(b)表示从夹持、夹持压力“中”的状态将夹持压力切换设定成“弱”的情况。

图11与图9相同，使用立体图(a)以及俯视图(b)表示从夹持、夹持压力“弱”的状态将夹持压力切换设定成“中”的情况。

图12与图9相同，使用立体图(a)以及俯视图(b)表示从夹持、夹持压力“弱”的基准状态将夹持压力切换设定成“强”的情况。

图13与图9相同，使用立体图(a)以及俯视图(b)表示从夹持、夹持压力“弱”的状态切换设定成不夹持、夹持压力“强”的情况。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明优选实施方式进行说明。作为应用了本发明的打印/绘图装置的一例子，图2举例表示了从斜前方观察具有打印装置与绘图装置两种功能的打印/绘图装置P的立体图，首先，参照该图对打印/绘图装置的整体构成进行概要说明。而且，在以下说明中，分别将图2中所示的箭头F、R、U方向作为前方、右方、上方来进行说明。

打印/绘图装置P中：将对片状介质M进行打印等规定动作的装置本体1支承在具有左右一对支腿2a的支承部2上，其中，该片状介质M为一般称作介质的防水或者耐风化氯乙烯片材等。装置本体1具有：固定在支腿2a上端的机身10、向前后输送片状介质M的输送机构20、支承片状介质的台板30、与输送辊平行地左右延伸地设置在台板上方的导轨40、被支承在导轨上且可以沿着导轨左右移动的滑块200。

机身10由中央上方的前盖及左右侧盖包围，形成横长箱状，机身10具有门形的主机机架11，该门形主体机架11在机身中央部形成有供片状介质可前后穿通的介质穿通部。如图3简略表示的盖内部的概要构成那样，导轨40的左右端部连接并支承在本体机架的侧壁部11a、11b上，左右延伸地设置在侧壁部11a、11b之间。

输送机构20具有输送辊(也称作送料辊)21和多个(根据装置的制图宽度，10～20组左右)辊组件100，其中，该输送辊21左右延伸地设置在侧壁部11a、11b之间，这些辊组件100左右并列设置在输送辊21上方、分别具有自由旋转的夹送辊。输送辊21由电动机驱动转动，在将载置到台板30上的片状介质M夹持于输送辊21与夹送辊之间状态下，使输送辊21旋转，从而，以对应输送辊21旋转角度的输送量、向前后输送被压靠在输送辊21上的片状介质M，其中，上述电动机由控制器单元控制动作。另外，对于辊组件100的详细构造将在下面详细介绍。

台板30位于左右侧壁部11a、11b之间并设置在机身10的中央部，在其上表面一侧形成水平支承片状介质M的支承面30a。在支承面30a上开设形成有许多吸附孔，并在下表面一侧设置减压室，可以设定负压，通过使该减压室形成负压，可以在打印或者切割等加工时，将片状介质M牢牢地吸附保持在支承面上。台板30前后形成圆滑曲面状，并在前方排纸区域中内置加热器，其中，该加热器对刚打印完的片状介质加热，使墨水干燥。另外，在后方供纸区域下侧设置用于保持卷成卷状的未加工片状介质的卷保持架、以及将该片状介质导向台板上的供纸机构，在台板30前方设置对完成打印的介质进行卷取的卷保持架以及排纸机构。

在导轨40上设置将在后面详细所述的滑块200、切割头50以及打印头60。切割头50具有可以左右移动地支承在导轨40上的滑架51、安装在滑架51前表面一侧的刀架52。刀架52既借助省略图示的上下移动机构而可以相对于滑架51上下移动地支承在滑架51上，同时，又借助旋转机构而以上下延伸的转动轴为中心进行正反方向自由转动。在刀架52上，自由装卸更换地安装有刀具53，由形成于刀具53的的下端形成刀片(刀刃)可以对片状介质M进行切割(半切、冲切)。在滑架51与本体机架11之间设置信号线，使用例如弯曲性高的带状挠性打印配线与控制装置进行电连接，其中，该信号线用于进行上下移动机构、转动机构的操作控制、以及进行交换各种信号。

打印头60具有：可以左右移动地支承在导轨40上的滑架61、在滑架61的图面一侧左右并列配设的多个打印头组件62。在各个打印头组件62下表面开设有许多喷墨口，可以喷射微细的墨水流，每个打印头组件可以喷射不同色彩的墨水。打印机的喷墨口与台板30的支承面30a上下相对，向吸附保持在台板30的支承面30a上的片状介质M表面喷射墨水，进行所期望的打印。各个打印头组件62连接从集成盒式墨水储存部向墨水流路供给墨水的管，另外，与上述切割头50相同，供给控制喷墨用的电力及信号的信号线设置在滑架61与本体机架之间，与控制装置电连接。而且，墨水储存部可以设置在机身10一侧，也可以搭载在滑架61上。

在机身10的导轨40右端一侧下方设有维护装置70。对于维护装置70，是通过在上下自由移动的工作台71上表面一侧安装由保湿性布料或海绵材料成型的防止干燥构件72而构成的，当打印头60移动到导轨40右端一侧的待机位置(R位置)75R时，则工作台71自动向上移动，由防止干燥构件72覆盖各个头组件62的下表面，盖住墨水喷射孔62a。因此，将各个头组件的喷墨孔与外部空气隔断，防止喷墨孔62a因墨水干燥而堵塞，将墨水的喷出性能维持在理想状态。

在机身10上设置使上述头50、60沿着导轨40左右移动的头驱动装置80。头驱动装置80由下述构件构成：分别接近并设置在导轨40左右侧端部的驱动皮带轮81及从动皮带轮82，驱动驱动皮带轮81转动的电动机83，架在驱动皮带轮与从动皮带轮82上的环形带状驱动带85，以及使切割头50与打印头60连接的滑块200等。电动机83由例如步进电动机或伺服电动机等形成，可以细微控制驱动皮带轮81的转动(转动方向、转动速度、转动角度位置等)。另外，驱动带85使用在内周面形成许多齿的同步带，驱动皮带轮81及从动皮带轮82使用同步带轮，将电动机83的旋转不打滑地传递到驱动带85，驱动带如图中箭头所示那样、受控制而向左右(俯视为顺时针方向转动以及逆时针方向转动)移动。

切割头50与打印头60都支承在导轨40上，分别可以左右滑动移动，由于可以实施使上述两个头50、60一起左右移动的控制，因此，一侧的头、即本实施方式中的打印头60被连接在驱动带85，总是与驱动带85作为一个整体被驱动，切割头50通过滑块200而被连接于打印头60时，与打印头60一起被驱动，其中，该滑块200位于切割头50与打印头60之间并左右自由滑动移动地被支承在导轨40上。

即，如图3所示，在滑块200中设置向左右侧方突出、可以上下摆动的连接钩250、260，左右的连接钩通过内置在滑块200中的电磁线圈分别独立地受到摆动驱动。另一方面，在切割头50中设置容纳并卡合左侧连接钩250的L钩卡合部，通过上述内置的电磁线圈工作，左侧连接钩250可以与切割头50连接以及分离；在打印头60中设置容纳并卡合右侧连接钩260的R钩卡合部，通过内置的电磁线圈工作，右侧连接钩260可以与打印头60连接以及分离。

另外，设有位于导轨40左端侧、可以上下摆动的保持钩255，由设置在内部的电磁线圈驱动该保持钩255摆动。在切割头50中设置容纳并卡合保持钩255的保持钩卡合部，使切割头50(以及连接于切割头50的滑块200)卡定保持在导轨左端侧的待机位置(L位置)75，将切割头50通过滑块200与打印头60连接，使切割头50可以与打印头60一起左右移动。

因此，在该打印/绘图装置P中，通过保持钩255将切割头50卡定保持在左侧的L位置75L处，通过左侧的连接钩250使滑块200与切割头50连接并同切割头50一起卡定保持在L位置75L处，借助驱动机构80可以只使打印头60左右移动来对片状介质M上表面进行打印加工，除此之外，还可以使滑块200与打印头60连接，进行移动滑块200的操作，以及可以使滑块200及切割头50与打印头60连接，用切割头50进行切割加工。

在机身10的右侧盖部设置控制该打印/绘图装置P各部分工作的控制装置90。根据预先设定在该打印/绘图装置P中的控制程序以及对应加工对象而读取的加工程序，控制装置90控制输送机构20、切割头50、打印头60、头驱动装置80、滑块200等各部分的工作，该控制装置90启动片状介质M的加工，进行与加工程序相对应的打印或者切割加工。

其次，对于如上所述概略构成的打印/绘图装置P的辊组件100，图4为表示辊组件100的外观图，图5为表示辊组件100左右中央的侧剖视图，如图所示，该辊组件100包含组件外壳110、夹持底座120、夹送辊130、左右一对螺旋弹簧140、夹持卡合脱离机构150及夹持压力设定机构160等；该组件外壳110形成该组件的机架，该夹持底座120借助左右延伸的摆动轴114而上下自由摆动地被支承在组件外壳110下部，该夹送辊130借助辊销124而自由旋转地被枢轴支承在夹持底座120前端部，该左右一对螺旋弹簧140的一端挂在夹持底座一侧的弹簧支轴123上且另一端一侧挂在组件外壳一侧的弹簧支轴163上，对被支承在摆动轴114上的夹持底座120施力使其向图5所示顺时针方向转动(使夹送辊130向下移动的方向)，该夹持卡合脱离机构150分别具有向组件外壳110前面侧突出的杆155、165，切换由辊组件产生的夹持/不夹持，该夹持压力设定机构160切换夹持压力。

如图5所示，组件外壳110前方部分被壁面分隔成上下3段，中段中的夹持卡合脱离机构150的杆(称为夹杆)155与上段中的夹持压力设定机构160的杆(称为夹持压力设定杆)165由上下延伸的杆轴115枢轴连接，可各自独立地左右摆动。在组件外壳110后部形成有卡定于支承轴的轴卡合部116，并在外壳前方上部的左右两位置形成固定凸缘部117，其中，该支承轴支承辊组件，该固定凸缘部117形成有用于固定辊组件100的螺丝穿通孔。

夹持底座120具有平坦底板121、壁面状杆卡合部122及弹簧支轴123；该平坦底板121沿前后延伸、且被可自由摆动地支承在摆动轴114上，该壁面状杆卡合部122从该底板121突出到上方、与摆动轴114平行地延伸，该弹簧支轴123可转动地支承于左右贯通杆卡合部122上端的支轴孔；其中，该摆动轴114连接组件外壳110的左右侧壁而被安装。在组件外壳110的左右侧壁上，使弹簧支轴123穿通的支轴穿通孔113对应于弹簧支轴123的摆动轨迹而形成开口，弹簧支轴123的左右端部从组件外壳110突出到外方。在弹簧支轴123的左右端部嵌套着E型挡圈，使挂在弹簧支轴123上的螺旋弹簧140不会轻易脱出。

螺旋弹簧140另一端一侧挂在弹簧支轴163上，通过弹力(张力)拉紧弹簧支轴123，对支承在摆动轴114上的夹持底座120沿图5所示顺时针方向(使夹送辊130向下移动的方向)施力，其中，该弹簧支轴163嵌入夹持压力设定机构160的凸轮滑块168，该弹力是对应于夹持底座一侧弹簧支轴123与组件外壳一侧弹簧支轴163之间的轴间距离的力。在弹簧支轴163的左右端部也嵌套着E型挡圈，使挂着的螺旋弹簧140不会轻易脱出。

对于上述被施加弹力而配设的夹持底座120，夹持卡合脱离机构150为可以切换到下述夹持位置与打开位置的夹持状态设定机构：该夹持位置是将夹送辊130压靠在输送辊21上而夹住片状介质M的位置(夹持)，该打开位置是使夹送辊130向输送辊21上方离开、松开对片状介质M的夹持的位置(不夹持)。

为了说明该夹持卡合脱离机构150的构成及作用，针对夹持状态与不夹持状态，图6(a)表示沿图5中VI箭头方向观察的俯视图、图6(b)表示从右侧方观察的侧视图；其中，该夹持状态是，使夹杆155位于右方的摆动角度位置、将辊组件100设定在夹持位置的状态，该不夹持状态是，使夹杆155位于左方的摆动角度位置、将辊组件100设定在打开位置。而且，在各个图中，为了明示夹杆155角度位置以及由此而摆动的夹持底座120角度位置的关系，对组件外壳110与夹持压力设定机构160的各部分构成等进行适当省略表示。夹持卡合脱离机构150主要由夹持底座120的杆卡合部122与夹杆155构成。

夹杆155为夹着杆轴115而前后延伸的杆状，并可以以杆轴115为中心左右摆动地枢轴支承在组件外壳110上。从杆轴115向前方延伸的夹杆155前端一侧形成有可以进行挂指操作的柄部156，该柄部156位于夹送辊130的上方并向组件外壳110的前方突出。夹杆155的后端一侧形成凸轮形状(在图示的实施例中，为Y字的凸轮形状)，在右侧形成距离杆轴115的半径尺寸较大的不夹持卡定面157f，在左侧形成距离杆轴155的半径尺寸较小的夹持卡定面157n。

将夹杆155设定到右方的不夹持位置时，不夹持卡定面157f与夹持底座120的杆卡合部122卡合，抵抗螺旋弹簧140的弹力，向后方推压杆卡合部122，使夹持底座前端的夹送辊130保持向离开输送辊21上方的打开位置(不夹持)。将夹杆155设定到左方的夹持一侧时，成为夹持卡定面157n(以及不夹持卡定面157f的左端角部157p)可以与杆卡合部122卡合的状态，通过螺旋弹簧140的弹力，使夹送辊130保持于压靠在输送辊21周面(上表面)上的夹持位置(夹持)。

即，以不夹持卡定面157f的左端角部157p位于法线上时的夹杆155的摆动角度位置(以下，称为夹持/不夹持切换角度)为界，若使夹杆155位于比该夹持/不夹持切换角度靠左方的位置，则由螺旋弹簧140的弹力使夹杆155向夹持一侧摆动，将辊组件设定在夹持位置；若使夹杆155位于比夹持/不夹持切换角度靠右方的位置，则使夹杆155向不夹持位置摆动，将辊组件设定在打开位置；其中，该法线为从杆轴115向杆卡合部竖立起的法线。

在此，如图6(a)明确所示，相对于从杆轴115到不夹持卡定面157f的法线，设定不夹持卡定面157f的左端一侧短(即，从杆轴115向左端角部157p引出的直线与上述法线形成的角度小)，将使夹杆155从右端不夹持位置稍微向左方摆动的角度位置设定为夹持/不夹持切换角度。因此，在夹持卡合脱离机构150中，使夹杆155从不夹持位置仅向左稍微移动，从而，辊组件100从打开位置切换到夹持位置(反过来说，若不使夹杆155确实向右移动到不夹持位置，则辊组件无法位于打开位置)。

而且，将辊组件100作为单体(不存在输送辊21状态)、将夹杆155设定在夹持一侧时，夹持卡定面157n与杆卡合部122卡合，在将辊组件100安装到打印/绘图装置P上的状态中，在杆卡合部122卡合于夹持卡定面157n前的角度位置处，夹送辊130与输送辊21抵接，被下述的夹持压力设定机构160设定的施加力推压，形成夹持卡定面157n与杆卡合部122不卡合而稍稍离开的状态。

夹持压力设定机构160为，在将夹送辊130压靠在输送辊21上并夹持片状介质M的夹持位置上，可以改变设定夹送辊130的推压力的夹持状态设定机构。

为了说明该夹持压力设定机构160的构成及作用，对于将夹持压力设定机构160改变并设定为强、中、弱3个级别时的、夹持压力设定杆165与螺旋弹簧140的设定状况之间的关系，图7(a)表示从图5的VII箭头方向观察的俯视图、图7(b)表示辊组件的立体图。而且，即使在本图中，为了明示夹持压力设定杆165的角度位置与由此而改变的弹簧支轴163的位置关系，对组件外壳110与夹持卡合脱离机构150的各部分构成等进行适当省略表示。

在俯视中，夹持压力设定杆165为从杆轴115向前方扩展成扇形后再量锥状变窄而成的菱形状，位于夹持卡合脱离机构的夹杆155上方，可以以杆轴115为中心左右摆动地被枢轴支承。夹持压力设定杆165的前端一侧形成有突出到组件外壳110的前方、可进行挂指操作的柄部166。夹持压力设定杆165的基端一侧形成为厚度大于柄部166厚度的阶梯状，在俯视中，在该高低平面之间的立设面上形成波浪形凸轮面167。在凸轮面167形成3处与凸轮滑块168顶端的卡合凸部169卡合而卡定凸轮滑块168的卡定凹部，从右侧开始按照顺序依次为：距离杆轴115的半径尺寸分别为小、中、大的弱卡定凹部167w、中卡定凹部167m、强卡定凹部167s。

与该凸轮面167卡合的凸轮滑块168具有基体部168a与支承部168b；该基体部168a前后长、截面呈矩形，该支承部168b从该基体部168a向左右突出、被支承在夹持压力设定杆上表面与组件外壳之间；在左右贯穿基体部168a的支轴孔中嵌入弹簧支轴163(参照图5)。在组件外壳110中，在左右侧壁上形成有在前方开设的供弹簧支轴163穿通的支轴穿通槽，同时，在上壁形成有与凸轮滑块168的基体部168a宽度一致的狭缝状滑槽118，将基体部上部嵌入滑槽118而使凸轮滑块168只向前后方向、可以滑动变位地被支承在夹持压力设定杆165上表面与组件外壳110上壁面之间，由挂接在弹簧支轴123～163上的螺旋弹簧140的弹力总是对组件外壳110施力使其向后方转动(参照图4及图5)。在基体部168后端形成俯视呈圆弧状的卡合凸部169，使该卡合凸部169与夹持压力设定杆的凸轮面167卡合，稳定支承在形成于凸轮面上的3处卡定凹部167w、167m、167s上。

因此，若抵抗螺旋弹簧140的弹力，使夹持压力设定杆165左右摆动，则与夹持压力设定杆的凸轮面167卡合的卡合凸部169在凸轮面上滑动、前后滑动变位，在与形成于凸轮面167上的3处卡定凹部167w、167m、167s中任意一处卡合的角度位置上卡合保持夹持压力设定杆165。

如上所述，上述3处卡定凹部167w、167m、167s到杆轴115的半径尺寸不同，半径方向尺寸为：弱卡定凹部167w＜中卡定凹部167m＜强卡定凹部167s。因此，使卡合凸部169卡合保持在各个卡定凹部中时，弹簧支轴163的配设位置前后变化，挂在弹簧支轴123～163之间的螺旋弹簧140的设定长度d发生变化。即，使夹持压力设定杆165向左方摆动，并使卡合凸部169卡合保持在弱卡定凹部167w上时的设定长度设为dw；使夹持压力设定杆165位于中央而使卡合凸部169卡合保持在中卡定凹部167m上时的设定长度设为dm；使夹持压力设定杆165向右方摆动而使卡合凸部169卡合保持在强卡定凹部167s上时的设定长度设为ds，则dw＜dm＜ds，对应该设定长度的弹力、即将夹送辊130压靠在输送辊21上的推压力(夹持压力)对应于上述设定长度在弱、中、强三个级别进行变化。

如上所述，在夹持压力设定机构160中，使夹持压力设定杆165左右摆动，并使卡合凸部169卡合保持在卡定凹部167w、167m、167s上，从而，可以将夹持压力改变设定为弱、中、强三个级。而且，下面，为了简化说明，将使卡合凸部169卡合保持在弱卡定凹部167w上时的夹持压力设定杆165的角度位置称为弱位置，卡合保持在中卡定凹部167m上时的角度位置称为中位置，将卡合保持在强卡定凹部167s上时的角度位置称为强位置。

而且，由于从弱卡定凹部167w及强卡定凹部167s的各凹部中心到外侧形成凸轮面，因此，夹持压力设定杆165在弱位置～强位置之间的摆动角度范围小于夹杆155在不夹持位置～夹持位置之间的摆动角度范围。因此，使夹持压力设定杆165的杆轴115到柄部166顶端的长度、比夹杆155的杆轴115到柄部156顶端的长度稍短，从而，在两杆的摆动端部，柄部156、166的顶端位置大致相同(参照图6及下述图9～图13等)。

如由上述说明可知的那样，夹持机构150与夹持压力设定机构160分别具有独立的设定机构，通过摆动操作各个杆155、165，可以分别独立设定夹持/不夹持、夹持压力的弱、中、强。

其次，滑块被支承在导轨40上并可以左右移动地被配设在上述构成的辊组件100前方，在该滑块中设置可以与夹杆155及夹持压力设定杆165卡合脱离的臂。图1表示从台板30上方观察的俯视图，简略表示辊组件100、滑块200以及设置在该滑块200上的臂210的位置关系。

臂210形成贯通滑块200且前后延伸的轴状，由内置在滑块200中的臂驱动机构驱动，使滑块200沿着导轨40左右移动时，臂顶端可以前后移动地配设在下述卡合位置与退避位置：该卡合位置是该臂顶端与夹杆155及夹持压力设定杆165卡合来使各个杆摆动的位置(如图1所示，使臂210顶端部突出的位置)，该退避位置是该臂不与上述杆155、165卡合而通过的位置(向滑块200一侧拉回臂210顶端部的位置)。即，臂210被配置成以与上述杆高度大致相同的位置、位于辊组件100的前方，并且，可以在与打印头60连接的状态下左右滑动移动的滑块200中前后出入位移，从而，可以与杆155、165卡合脱离。

省略对使臂210前后移动的臂驱动机构的详细说明，但该臂驱动机械可以为例如利用下述众所周知的各种驱动方式的构成：在滑块200内部设置直线运动电磁线圈或气缸等驱动装置、直接驱动臂210，或者通过联杆机构或凸轮机构、齿轮列等，由直线运动电磁线圈、旋转电磁线圈、电动机等驱动装置间接驱动臂210等。另外，使该臂210停止在上述卡合位置与退避位置的构成，例如，可以是利用下述众所周知的各种定位方式的构成：在位于滑块内的臂上固定环状卡圈，同时，对应卡合位置与退避位置，在滑块内部的卡圈前后位置上设置定位用的止挡器等。

在如上所述前后移动的臂210顶端形成与杆155、165卡合的卡合体220。将图1举例表示的臂210顶端部放大后的立体图如图8所示，卡合体220由下述构件形成：在臂210轴线上形成的、位于中央的第1卡合体221，隔有考虑到杆155、165卡合角度的规定间隔(杆在向左端一侧或者右端一侧倾斜的角度状态中、不产生干涉的规定间隔)、在第1卡合体221右侧形成的第2卡合体222以及在左侧形成的第3卡合体223。

位于中央的第1卡合体221具有可以与夹杆155以及夹持压力设定杆165两方卡合并使上述杆155、165向左方或者右方摆动动作的高度，左右壁面形成平行的垂直平板状。另一方面，位于第1卡合体221右侧的第2卡合体222可以卡合夹杆155并使夹杆155摆动，但形成在高度比第1卡合体221小的低位置上，从而不与夹持压力设定杆165卡合。另外，位于第1卡合体221左侧的第3卡合体223具有与第1卡合体221相同的高度，向前方突出的长度变短，不与夹持压力设定杆165卡合，在夹杆155摆动轨迹上的中央区域(夹持压力设定杆165中位置的左右区域)可以与该夹杆155卡合，但在左右侧部区域不与该夹杆155卡合，例如，夹杆155越过中央区域向左移动时，解除与第3卡合体223的卡合，通过螺旋弹簧140的弹力，夹杆155可以移动到左端的夹持一侧(参照图9(1)(2))。

上述控制装置90控制滑块200及臂210的动作，即，在由连接钩260连接于打印头60的状态下使滑块200左右移动的头驱动装置80的动作，以及由臂驱动机构驱动的臂210前后移动。

那么，对于由上述构成的滑块200以及臂210设定夹持状态(夹持/不夹持、以及夹持压力的弱、中、强)的作用，依次参照图9～图13中各图，对5种基本操作进行说明。首先，图9按照(1)(2)(3)顺序并按时间序列、分别用立体图(a)与俯视图(b)表示从导入、输出片状介质时的不夹持、夹持压力“强”的待机状态切换设定为夹持、夹持压力“弱”的基准状态时的臂210的动作，以及由此产生切换的夹杆155及夹持压力设定杆165的位置变化。

另外，辊组件100位于台板30的上方且左右排列配设多个，根据设定的片状介质M厚度(包括局部厚度不同的场合)或大小、形状等，控制装置90对上述多个辊组件中相应范围的辊组件顺次切换操作进行夹持状态的设定改变，但是，由于它们相当于下述辊组件的切换操作的重复或者组合，因此，只对1个辊组件进行说明。

(1)在不夹持、夹持压力“强”的待机状态中，夹杆155位于右端的不夹持位置，夹持压力设定杆165也位于右侧的强压力位置。控制装置90根据被预先设定存储的各个辊组件100的左右方向位置，使滑块200滑动移动到，使臂顶端的第1卡合体221位于夹杆155的柄部165右侧的位置，同时，使臂210突出到卡合位置，在该状态下使滑块200向左方移动。于是，第1卡合体221左侧面与夹杆155及夹持压力设定杆165的各个柄部156、166卡合，使上述杆155、165向左方(俯视为顺时针方向)摆动。

(2)控制装置90使滑块200移动到左方相当于弱的位置(相当于夹持压力设定杆165弱位置的左右方向的位置，以下相同)。这时，夹杆155在越过夹持/不夹持切换角度的时刻、借助螺旋弹簧140的弹力向左方摆动，在该杆155摆动轨迹的中央区域，柄部156的顶端卡合并支承在第3卡合体223上，当滑块移动到相当于弱的位置附近时，解除卡合，该夹杆155摆动到夹持一侧，设定在将夹送辊130压靠在输送辊21上的夹持位置。即，第3卡合体223阻挡并支承柄部156，从而减小由于螺旋弹簧的弹力作用而被摆动的夹持底座120的摆动角度，夹送辊130不会冲击性地碰撞输送辊21。另一方面，在夹持压力设定机构160中，随着夹持压力设定杆165向左方摆动，凸轮滑块168沿着凸轮面167向后方(远离臂210的方向)滑动移动，滑块200到达相当于弱的位置时，凸轮滑块的卡合凸部169与凸轮面的弱卡定凹部167w卡合。

(3)然后，在该相当于弱的位置使臂210移动到退避位置。从而，夹持卡合脱离机构150从打开位置切换到夹持位置(从不夹持到夹持)，夹持压力设定机构160将夹送辊130的推压力从“强”切换设定为“弱”(夹持压力从“强”到“弱”)，图示省略的片状介质在设定为“弱”的夹持压力下、被设定成夹持在输送辊21与夹送辊130之间的基准状态。

图10与图9相同地按照(1)(2)(3)顺序并按时间序列、分别用立体图(a)与俯视图(b)表示从夹持、夹持压力“中”的状态将夹持压力切换设定成“弱”时的滑块200以及臂210的动作，以及由此产生摆动的夹杆155及夹持压力设定杆165的位置变化。

(1)在夹持、夹持压力为“中”的状态下，夹杆155位于左方的夹持位置，夹持压力设定杆165位于中央的中位置。控制装置90使滑块200滑动移动，从而使第1卡合体221左侧面位于相当于中位置的柄部166右侧，同时，使臂210突出到卡合位置，在该状态下使滑块200向左方移动。

(2)于是，第1卡合体221左侧面与夹持压力设定杆165的柄部166卡合，使夹持压力设定杆165向左方摆动。若夹持压力设定杆165向左方摆动，则卡合保持在中卡定凹部167m上的卡合凸部169越过该凹部，凸轮滑块168沿着凸轮面167向后方滑动移动，当滑块200到达相当于弱的位置时，卡合凸部169卡合于弱卡定凹部167w。这时，第3卡合体223接近夹杆155的柄部156前方，但如上所述，设定第3卡合体223的突出尺寸，使其在夹杆155摆动轨迹的左右侧方不与柄部156卡合，第3卡合体223不与柄部156产生干涉。

(3)而且，在该相当于弱的位置使臂210移动到退避位置。从而，夹持卡合脱离机构150在位于夹持位置的状态下，夹持压力设定机构160从“中”切换设定为“弱”，省略图示的片状介质在设定为“弱”的夹持压力下被夹持。

图11与上述各图相同地按照(1)(2)(3)顺序并按时间序列、分别用立体图(a)与俯视图(b)表示从夹持、夹持压力“弱”的基准状态将夹持压力切换设定成“中”时的臂210的动作，以及由此产生摆动的夹杆155及夹持压力设定杆165的位置变化。

(1)在夹持、夹持压力“弱”的状态中，夹杆155以及夹持压力设定杆165都位于左方。但是，如上所述，夹杆155与夹持压力设定杆165的摆动角度不相同，对于夹杆155的摆动角度，设定夹持压力设定杆165在弱位置～强位置之间的摆动角度范围比夹杆155在不夹持位置～夹持位置之间的摆动角度范围小。因此，在夹持、夹持压力“弱”的状态下，虽然夹杆155以及夹持压力设定杆165都位于左方，但是对于各个杆部的顶端，夹杆的柄部156位于夹持压力设定杆的柄部166左方。另一方面，杆部155、165的顶端的前后方向位置大致相同。

控制装置90使滑块200移动，从而使第1卡合体221右侧面位于比处在夹持位置的柄部156稍微靠左侧的位置(将柄部156插入第1卡合体221与第2卡合体222之间)，使臂210突出到卡合位置。而且，向右方移动滑块200。在此，在俯视中，第2卡合体222接近夹持压力设定杆165的柄部166，但是，如上所述，第2卡合体222在高度低的低位置上形成(参照图8)，从而不与夹持压力设定杆的柄部166卡合。因此，第2卡合体222不会由于上述臂210的伸出动作与滑块200的向右移动而与柄部166产生干涉，第2卡合体222移动到柄部166的下方。

(2)若滑块200向右移动，则第1卡合体221的右侧面首先与夹杆155的柄部156卡合，接着，与夹持压力设定杆165的柄部166卡合，使上述杆155、165共同向右方(反时针转动)摆动。这时，被卡合保持在弱卡定凹部167w中的卡合凸部169越过凹部而沿着凸轮面167向前方(接近臂的方向)滑动移动，当滑块200到达相当于中的位置时，卡合凸部169卡合于中卡定凹部167m，将夹持压力设定杆165卡合保持在中位置。这时，为了不使夹杆155摆动至夹持/不夹持切换角度，成为由螺旋弹簧140的弹力向左方施力的状态，柄部156卡合于第1卡合体221。

控制装置90使滑块200移动到相当于中的位置之后，下一次使滑块200向反向的左方移动。于是，将柄部156支承在第1卡合体221上的夹杆155随着臂210向左移动一起向左方夹持一侧摆动，返回到夹送辊130压靠在输送辊21上的夹持位置。这时，夹持底座120的摆动为以对应于滑块200向左方移动速度的角速度的比较缓慢的摆动运动，夹送辊130缓慢下降而压靠在输送辊上。因此，在(1)(2)的过程中，虽然夹送辊130做升降运动，但是其运动都是缓慢的，不会导致台板上的片状介质M产生位置错开等。而且，由于第2卡合体222不与柄部166卡合地在其下方移动，因此，夹持压力设定杆165不能从中位置向弱位置方向摆动。

(3)若滑块200移动到夹杆的夹持位置，则臂210被移动到退避位置。由此，在夹持压力的改变过程中，一旦夹送辊130进行稍微上升的升降运动，就再次将夹板卡托机构150设定在夹持位置，从“弱”向“中”切换设定夹持压力设定机构160，在设定为“中”的夹持压力下夹持片状介质。

接着，图12与上述各图相同地按照(1)(2)(3)顺序并按时间序列、分别用立体图(a)与俯视图(b)表示将夹持压力从夹持、夹持压力“弱”的基准状态切换设定成“强”时的臂210的操作，以及由此产生的被摆动的夹杆155及夹持压力设定杆165的位置变化。

(1)在夹持、夹持压力“弱”的状态下，夹杆155以及夹持压力设定杆165与图11所示同样地位于左方的各杆位置。控制装置90使滑块200移动，从而将柄部156进入第1卡合体221与第2卡合体222之间，并使臂210突出到卡合位置，使滑块200向右方移动。此时，第2卡合体222不与柄部166产生干涉地在其下方移动。

(2)若使滑块200向右移动，则第1卡合体221的右侧面首先与夹柄部155的柄部156卡合，接着，与夹持压力设定杆165的柄部166卡合，使上述杆155、165共同向右方摆动。通过该摆动，卡合保持在弱卡定凹部167w上的卡合凸部169越过凹部而沿着凸轮面167向前方滑动移动，进一步越过中卡定凹部167m的凹部，当滑块200到达相当于强的位置时，卡定凸部169与强卡定凹部167s卡合，将夹持压力设定杆165卡合保持在强位置。这时，夹杆155位于夹持/不夹持切换角度附近，更具体地说，成为夹杆155的不夹持卡定面157f的左端角部157p位于从杆轴115竖立到杆卡合部122的法线附近的状态(参照图6)。

因此，控制装置90使滑块200移动到相当于强的位置之后，使滑块200相反地向左方移动。于是，例如在不夹持卡定面157f的左端角部157p形成圆弧状R部，即使通过该R部与杆卡合部122的卡合，柄部156不会被向夹持方向以及不夹持方向施力而处于中立状态(即使是向不夹持方向施力的状态)，柄部156也会因受到向左移动的第3卡合体223的推压而向左方摆动，其结果是，柄部156成为支承在第1卡合体221上的状态，并随着臂210向左移动一起向夹持一侧摆动，返回到夹持位置。这时，与上述情况相同，夹持底座120的摆动为比较缓慢的摆动运动，夹送辊130缓慢下降并压靠在输送辊上。因此，在该过程中，即使夹送辊130做升降运动，其运动也都是缓慢的，不会导致台板上的片状介质M产生错位等。而且，由于第2卡合体222不与柄部166卡合地在下方移动，因此，夹持压力设定杆165不会被从强位置向弱位置方向摆动。

(3)而且，若滑块200到达夹杆的夹持位置，则臂210被移动到退避位置。从而，在夹持压力的改变过程中，一旦夹送辊130进行稍微上升的升降运动，就再次将夹持卡合脱离机构150设定在夹持位置，从“弱”向“强”切换设定夹持压力设定机构160，片状介质在设定为“强”的夹持压力下被夹持。

接着，图13与上述各图相同地按照(1)(2)(3)顺序并按时间序列、分别用立体图(a)与俯视图(b)表示从夹持、夹持压力“弱”的基准状态切换设定为不夹持、夹持压力“强”的待机状态时的滑块200以及臂210的动作，以及由此产生摆动的夹杆155及夹持压力设定杆165的位置变化。

在该切换设定中，(1)所示的臂210的接近以及杆155、165向右方的摆动与上述图12相同。但是，在本切换动作中，(2)中的滑块200被移动到越过相当于强的位置一些的不夹持位置(对比参照图12(2)(b)与图13(2)(b))。即，即使具有上述中立位置，也使杆155、165越过夹持/不夹持切换角度、向右摆动到不夹持位置，从而，使夹杆155确实位于不夹持位置(如不夹持卡定面157f与杆卡合面122卡合的图6(a)状态所示)。这时，在夹持压力设定机构160中，凸轮滑块168的卡合凸部169越过强卡定凹部167s的凹部中心，上到凹部对侧的斜面上一些，不会脱出地与凸轮面167卡合。

(3)而且，若滑块200到达夹杆的不夹持位置，则臂210被移动到退避位置。从而，夹持卡合脱离机构150将夹送辊130设定在向输送辊21上方离开的打开位置(不夹持)，将夹持压力设定机构160从“弱”切换设定成“强”，将辊组件100设定为图9(1)所示的不夹持、夹持压力“强”的待机状态。

因此，通过组合上述图9～图13所示的5种基本动作，可以对夹持卡合脱离机构150的夹持/不夹持，以及夹持压力设定机构160的夹持压力的弱、中、强的全部进行切换设定。从而，操作人员不用逐一针对所有的辊组件、切换操作各个杆，只加入加工程序，就可以针对与加工对象、即片状介质的材质或形状尺寸等相对应的夹持状态进行细微调整设定。

另外，在上述实施方式中，表示了在滑块200上设置可以前后方向移动的臂210的构成例，但使滑块200沿着导轨左右移动时，臂210也可以在与杆155、165卡合并使上述杆摆动的卡合位置、以及不与杆155、165卡合而通过的退避位置之间进行变位，例如，也可以使臂210的基端一侧枢轴连接滑块200，使顶端一侧(卡合体200)上下方向摆动，也可以使臂210垂直升降。

另外，实施方式举例表示了下述结构：在臂210顶端形成第1～第3卡合体221～223，通过一根臂的简单结构切换设定夹持卡合脱离机构150与夹持压力设定机构160两方。但是，本发明不限于上述实施方式，例如，也可以将对应各设定机构的多个臂分别独立且可驱动地设置在滑块200上，操作单个或者多个满足应切换条件的臂，改变夹持状态。

另外，表示了下述构成例：在同时具有切割头50以及打印头60的打印/绘图装置中，在使切割头50与打印头60连接的滑块200上设置臂210；但是，也可以在具有打印头或切割头中任意一种的打印装置或者绘图装置中设置具有切换夹持状态功能的滑块，或者，也可以将上述滑块功能与打印头或者切割头设置成一个整体。

Claims (7)

1.一种打印/绘图装置，其特征在于，

包括输送机构、导轨与滑块，

该输送机构具有输送辊及多个辊组件，该输送辊被左右延伸地设置在高度与台板上表面大致相同的位置，该输送辊被驱动而进行旋转，该多个辊组件分别具有自由旋转的夹送辊，该多个辊组件被左右并列地设置在上述输送辊上方，该输送机构将载置到上述台板上的片状介质夹持在上述输送辊与上述夹送辊之间向前后输送，

该导轨被设置在上述台板上方，并与上述输送辊平行地左右延伸，

该滑块被设置成支承在上述导轨上、并沿着上述导轨左右移动，

上述辊组件具有能够左右摆动的杆，对应上述杆的角度位置，能够改变并设定夹持在上述夹送辊与上述输送辊之间的上述片状介质的夹持状态；

上述滑块具有能够在下述卡合位置和退避位置之间变位的臂：该卡合位置是使上述滑块沿着上述导轨左右移动时、使上述臂与上述杆卡合而使上述杆摆动的位置，该退避位置是使上述臂不与上述杆卡合而通过的位置；

一边使上述滑块沿着上述导轨移动，一边使上述臂在上述卡合位置与上述退避位置之间变位，设定上述杆的角度位置，从而，能够改变由上述辊组件进行的上述片状介质的夹持状态。

2.根据权利要求1所述的打印/绘图装置，其特征在于，上述辊组件对应上述杆的角度位置，能够切换设定到下述夹持位置和打开位置：该夹持位置是上述夹送辊压靠在上述输送辊上而夹持上述片状介质的位置，该打开位置是使上述夹送辊离开上述输送辊而松开对上述片状介质的夹持的位置。

3.根据权利要求1所述的打印/绘图装置，其特征在于，上述辊组件对应上述杆的角度位置，能够改变并设定压靠在上述输送辊上的上述夹送辊的推压力。

4.根据权利要求1所述的打印/绘图装置，其特征在于，

上述杆由第1杆与第2杆构成，该第1杆能够左右摆动，该第2杆与上述第1杆上下并排配设、能够左右摆动；

上述辊组件包括夹持卡合脱离机构与夹持压力设定机构，其中，上述夹持卡合脱离机构能够切换设定成下述夹持位置和打开位置：该夹持位置是当借助上述臂而摆动的上述第1杆摆动角度位置大于规定的夹持角度时、将上述夹送辊压靠在上述输送辊上而夹持上述片状介质的位置，该打开位置是当上述第1杆摆动角度位置小于上述规定的夹持角度时、使上述夹送辊离开上述输送辊而松开对上述片状介质的夹持的位置，上述夹持压力设定机构在大于上述夹持角度的摆动角度范围内、对应于上述第2杆的角度位置能够改变并设定压靠在上述输送辊上的上述夹送辊的推压力；

一边使上述滑块沿着上述导轨移动，一边使上述臂在上述卡合位置与上述退避位置之间变位，设定上述第1杆以及上述第2杆的角度位置，能够改变设定由上述辊组件进行的上述片状介质的夹持以及上述夹送辊的推压力。

5.根据权利要求1所述的打印/绘图装置，其特征在于，上述杆由第1杆与第2杆构成，该第1杆能够左右摆动，该第2杆与上述第1杆上下并排配设、能够左右摆动；

上述辊组件包括夹持卡合脱离机构与夹持压力设定机构，上述夹持卡合脱离机构对应上述第1杆的角度位置能够切换设定成下述夹持位置和打开位置：该夹持位置是将上述夹送辊压靠在上述输送辊上而夹持上述片状介质的位置，该打开位置是使上述夹送辊离开上述输送辊、而松开对上述片状介质的夹持的打开位置，上述夹持压力设定机构对应上述第2杆的角度位置、能够改变并设定压靠在上述输送辊上的上述夹送辊的推压力；

上述臂具有第1卡合体与第2卡合体，当将该臂设定在上述卡合位置并使上述滑块左右移动时，上述第1卡合体与上述第1杆以及上述第2杆中的至少一杆卡合，上述第2卡合体与上述第1杆以及上述第2杆中的另一杆卡合；

一边使上述滑块沿着上述导轨移动，一边使上述臂在上述卡合位置与上述退避位置之间变位，借助上述第1卡合体以及上述第2卡合体设定上述第1杆以及上述第2杆的角度位置，能够改变设定由上述辊组件进行的上述片状介质的夹持以及上述夹送辊的推压力。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的打印/绘图装置，其特征在于，上述导轨为设置有头的轨道构件，上述头被支承在该导轨上，一边左右移动，一边对于在上述台板上向前后输送的上述片状介质进行规定动作。

7.根据权利要求6所述的打印/绘图装置，其特征在于，上述头由打印头与切割头构成，上述滑块为将上述打印头与上述切割头连接起来的连接构件。

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