CN101011311B - 用于调整手术台躺面的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于调整手术台的躺面(12)的装置(10)，包括多个可彼此相对调整的分段(14a至14f)，其中可调整的分段的至少一部分与执行器连接，所述执行器可被控制用于调整配属的分段。该装置包括一个用于输入命令的输入装置，用于调整与执行器连接的分段的至少一部分。该装置可按至少两个操纵模式操纵，所述操纵模式分别对应于在躺面上的病人的一定位置。输入装置具有用于输入与身体有关的调整命令的机构，所述机构与病人的身体部分或身体部段的位置的调整结合。该装置包括用于控制执行器的机构，所述机构适用于根据当前的操纵模式和与身体有关的调整命令控制执行器，使得相应于与身体有关的调整命令产生身体部分的位置的调整。

Description

用于调整手术台躺面的装置
技术领域
本发明涉及一种用于调整手术台的躺面的装置。
背景技术
在这种已知的装置中，输入装置通常通过一个具有操纵面的操纵器构成，按钮设置在所述操纵面上用于调整不同的分段。此外典型的是，除了用于调整各分段的按钮，躺面的图标以侧视图的形式构形，其中涉及的分段有色地显示。使用者根据图标获知用于调整一定分段而设置的按钮。
当病人在正常的方式中即在所谓的正常位置上躺在躺面上时，躺面的每个分段与一定的身体部分或身体部段对应。例如躺面可以包括一个背部分段，在病人的正常位置上通过所述背部分段的调整升起或降低背部。
但实际碰到的情况是：与正常位置偏离的病人躺在躺面上。一个重要的情况在于与正常位置偏离的躺卧，此时病人相对于正常位置地朝头端部或脚端部方向移动。对于这样的与正常位置偏离的躺卧可能有不同的原因。例如对于特殊的手术必需的是，附加的医学器械如手术显微镜必须放置在待治疗的身体部分的旁边，并且这由于空间原因当病人躺在正常位置上时是不行的。另一原因可能在于，在手术台上躺着的一定的身体部分应该被透视并且这在正常位置上是不可能的。但是与正常位置偏离的躺卧也可以通过一定的手术技术、新型的手术、解剖的特点或外科医生的偏爱成为必要的。
对于与正常位置偏离的躺卧的另一实例是所谓的“反向躺卧”，在该反向躺卧中病人相对于正常位置旋转180°，使得头端部和脚端部颠倒。这种反向躺卧也可能由于空间原因是必要的。但是所述反向躺卧例如也在精神病的手术中在头部范围内经常使用。
当病人在不同于正常位置的其他位置上躺在躺面上时，涉及如下问题：因为在与正常位置偏离的位置上与在正常位置上相比，病人的身体部分至少一部分地躺在躺面的其他分段上，在通常情况下为了调整一定的身体部分，必须调整躺面的不同于在正常位置上的情况的其他分段。使用者也总是必须考虑，在躺面上的病人的当前的位置中必须调整哪一个分段，以便改变一定的身体部分的位置。通过在躺面上的病人的不同位置之间的这种“考虑”，附加地需要使用者即外科医生或手术护士，并且在调整中可能产生错误。
当朝躺面的视线通过盖巾或器械被阻挡时，躺面的正确调整在实际情况中甚至还会遭受困难，使得使用者不能判断要调整哪一个分段以改变身体部分的位置。另一困难在于，现代手术台的躺面通常是非对称的，使得以之刻画操纵器按钮的图标的描述仅合适地再现一侧的视图，但是不能再现另一侧的视图。当使用者在手术台的所述另一侧上停留时，附加地造成选择正确的按钮的困难。
发明内容
本发明的目的是，提出一种开头所述类型的装置，其中使得尽管病人在躺面上的不同位置上，也简化各身体部分的位置的调整。
所述目的如下解决，即实现一种用于调整手术台的躺面的装置，所述躺面包括多个可彼此相对调整的分段，其中可调整的分段的至少一部分设有执行器，所述执行器可被控制用于调整配属的分段，具有一个用于输入命令的输入装置，用于调整设有执行器的分段的至少一部分，所述用于调整手术台的躺面的装置可按至少两个操纵模式操纵，所述操纵模式分别对应于在躺面上的病人的一定的位置，并且输入装置具有用于输入与身体有关的调整命令的机构，所述机构与病人的身体部分或身体部段的位置的调整联合，并且所述用于调整手术台的躺面的装置包括用于控制执行器的机构，所述用于控制执行器的机构适用于根据当前的操纵模式和与身体部分有关的调整命令控制执行器，使得相应于与身体部分有关的调整命令产生一个或多个分段的调整，其特征在于：输入装置具有用于输入操纵模式的机构，并且对应于操纵模式的在躺面上的病人的位置的区别在于病人在躺面的纵向上的移动；所述用于调整手术台的躺面的装置具有一个电控制单元作为所述用于控制执行器的机构，该电控制单元包括至少一个用于与身体有关的调整命令的输入端，并且所述控制单元这样编程，使得所述电控制单元由通过所述至少一个输入端接收的与身体有关的调整命令和有关当前的操纵模式的信息出发产生对于执行器的控制信号，所述控制信号相应于与身体部分有关的调整命令产生一个或多个分段的调整。
在按本发明的装置中，调整命令脱离分段并且取而代之针对其与身体部分相关的调整，即针对病人的身体部分或身体部段的位置的调整。即使在考虑又对应于在躺面上的病人的位置的当前的操纵模式的情况下，该装置确定必须怎样调整哪一个分段，以便转换与身体部分有关的调整命令。简单地说，该装置替使用者“考虑”，这种考虑按传统方式使不同可能的位置成为必要的。因此替使用者减轻负担，并且可以避免错误。
优选地该装置具有一个电控制单元，所述电控制单元包括至少一个对于与身体有关的调整命令的输入端，并且所述电控制单元这样编程，使得它由通过所述至少一个输入端接收的与身体有关的调整命令和有关当前操纵模式的信息出发产生对于执行器的控制信号，所述控制信号相应于与身体有关的调整命令产生一个或多个分段的调整。
在一种有利的案中，该装置包括一个可存储躺面的不同状态的存储器和用于从不同的存储的状态中选择一个状态并且相应于选择的状态控制执行器的机构。因此在存储器中可以存储躺面的可靠的或较常用必需的调整并且随时较快地产生这种调整。因此在手术中可以节约时间和劳累。此外手术台的预调整的合适的位置在出厂时已经存入在该存储器中。
另外该装置可以包括用于将躺面的当前的状态存储到存储器中的机构以及用于提取一个这样的存储的状态并且相应于提取的状态控制执行器的机构。通过所述机构实现“快速存储功能”，其中可以存储躺面的当前的状态，使得在中间时刻的调整之后可以很容易地往回查找到它。例如这是必须的，如果在躺面的一定状态中为了透视病人而中断外科手术的话，期间必须将躺面调整成平整的，并且然后应该将躺面调整回到原来的状态。
优选地输入装置通过一个具有操纵面的操纵器构成并且用于输入与身体有关的调整命令的机构和/或用于输入与身体无关的调整命令的机构和/或用于输入操纵模式的机构中的至少一部分通过按钮或键构成，所述按钮或键设置在操纵面上。在此优选地在操纵面上构形人体并且用于输入与身体有关的调整命令的按钮或键设置在插图的相应的身体部分的附近。从而当人们在人体的插图上定向时，对于每个期望的与身体有关的调整命令找到适配的按钮是容易的。
附图说明
下面参考在附图中描述的优选的实施例来更好地理解本发明，所述实施例借助于专业术语说明。但是要指出，本发明的保护范围不应因此受限，因为对所示装置的这种改变和另外的修改以及本发明的这种另外的应用如它们在此所显示的那样被认为是本领域技术人员通常的此时的和以后的专业知识。各附图显示本发明的实施例，即：
图1用于调整手术台的躺面的装置的框图，
图2图1的装置的操纵器的俯视图。
具体实施方式
在图1中用框图示意地描述用于调整手术台的躺面12的装置10。图1的实施例的躺面12由六个分段14a至14f构成，所述分段通过所属的执行器16a至16f可彼此相对调整。通过调整分段14a至14f，躺面12在手术之前和期间可以调整到不同的状态。
装置10包括一个具有操纵面20的操纵器18、一个电控制单元22和一个存储器24。在图1的基本上用于解释装置10的功能的框图中，操纵面20、电控制单元22和存储器24在空间上分开地描述。但是实事上在显示的实施例中电控制单元22和存储器24存在于操纵器18的壳体26内，该操纵器在图2中以俯视图的形式描述。如在图2中可见，操纵面20在操纵器18的上面上构成。操纵器18是可携带的并且在尺寸和形状上这样确定，使得它可以保持在手中并且从而可以用同一手的拇指操纵。
如在图1中可见，电控制单元22通过信号线28与操纵面20、存储器24和执行器16a至16f连接。但是操纵器18也可以无电缆地构成并且例如通过在手术台的支柱中的控制单元上的IR接口传递控制命令。信号线28可以通过系统总线构成。
下面参考图2详细描述操纵器18的操纵面20。在此操纵面20的元件在图2中依次从上到下描述。
操纵面20的整个上部涉及一种LCD显示器30。紧接其下设有两个软键32和两个滚动键34。操纵器18的程序功能可以通过软键32和滚动键34交互地操纵。在装置10上设置的功能以所谓菜单的形式提供在显示器30上并且借助于滚动键34进行选择。
紧接着是开关36和快速存储键38，通过该开关的操纵将躺面12调整到平整的、水平的状态上，并且下面详细描述该快速存储键的功能。
在操纵面20的中部中涉及一个人体的示意插图40。该插图40的左右有用于输入与身体有关的调整命令的按钮。与身体有关的调整命令是这些命令，即这些命令针对病人的身体部段或身体部分的位置的调整，所述病人躺在手术台的躺面12上。在此与身体有关的调整命令与调整命令之间的不同在于他们针对一个确定的分段14a至14f的调整。
具体地用于输入与身体有关的调整命令的所谓的按钮包括用于升起或降低上背部的按钮42和44、用于升起或降低下背部(并且从而这个上体，因为上背部的分段用铰链连接到下背部的分段上)的按钮46和48、用于升起或降低大腿(并且从而全部的腿)的按钮50和52和用于升起或降低病人的小腿的按钮54和56。
在正常情况下通过操纵按钮50至56同时调整两个大腿或两个小腿。但是通过按压选择按钮58可以选择单个腿，然后通过操纵按钮50至56调整所述单个腿。当选择病人的左腿时，这通过LED 60的发亮指明。在这种状态下通过操纵按钮50至56调整左腿的大腿和小腿。通过按压选择按钮58转换到右腿上，这通过LED 60的熄灭并且LED 62的发亮指明。在这样的情况下通过操纵按钮50至56产生右腿的大腿或小腿的位置。通过再次按压选择按钮58LED 60和LED 62都发亮，并且再次共同地调整腿。
如上述可见，在操纵面20上用于输入与身体有关的调整命令的按钮42至56设置在人体的插图40的相应身体部分的附近。当人们以人体的插图40进行定向时，对于每个期望的与身体有关的调整命令找到适配的按钮是容易的。
在操纵面20的下半部上有用于输入与身体无关的调整命令的按钮。所述与身体无关的调整命令在本实施形式中是这些命令，即它们涉及整个躺面的调整。具体地操纵面20包括用于与身体无关的调整命令的如下按钮：用于改变躺面12在纵向上的斜度的按钮64和66，使得头端部升起或降低；用于改变躺面12的斜度的按钮68和70，使得躺于其上的病人的左侧身体或右侧身体下降；用于升起或降低整个躺面12的按钮72和74以及用于在躺面12的纵向上朝头端部方向或脚端部方向平移该躺面12的按钮76和78。
最后在操纵面20的下端部上有用于选择三种操作模式之一的按钮80，在所述操纵模式中装置10是可操纵的。因此每种操纵模式对应病人在躺面12上的一个确定的位置。第一操作模式对应病人在躺面12上的中间或正常的位置，并且该位置通过在操纵面20上的图标82标识。当选择第一模式时，LED 84发亮，所述LED 84设置在图标82的上面。
第二操纵模式对应一个相对于在躺面12的纵向上的正常位置朝头端部方向移动病人的位置。第二操纵模式的所述位置通过图标86标识。当选择所述第二操纵模式时，所属的LED 88发亮。第三操纵模式对应一个相对于在躺面12的纵向上的正常位置朝脚端部方向移动病人的位置。第三操纵模式的所述位置通过图标90标识，并且LED 92在选择所述第三操纵模式时发亮。
下面解释装置10的功能。如上所述，三种不同的操纵模式对应在躺面12上的病人的不同的位置。不同手术可能使得病人在躺面12上的不同位置是必需的或至少是有利的。例如由于一些手术的空间原因可能有利的是，相对于正常位置朝躺面的脚端部或头端部的方向移动病人。例如在图1的视图中在第一位置(正常位置)上病人的大腿位于分段14b上，而在第二位置上(对应于第二操纵模式)，在所述第二位置上病人朝头端部方向移动，小腿可能位于分段14b上，而大腿至少部分位于分段14c上。在第三位置上，身体相对于第一位置朝脚端部的方向移动，相反大腿可能位于分段14a上并且骨盆位于分段14b上。
这导致，为了在病人的三个不同的位置上调整相同身体部分，必需分别调整分段14a至14f中的一个另外的分段。在传统的操纵器中，用于调整命令的输入的按钮总是与其中一个可调整的分段结合，使用者必须根据病人位置的不同情况考虑，以便按压正确的按钮用来调整期望的身体部分。
相反在装置10中按本发明进一步方案这样的困难不会产生。取而代之，按钮42至58不与一定的分段14a至14f相关，而是与身体部分或身体部段相关。如果病人在与三种操纵模式相应的三个预定的位置之一上在躺面12上躺着，那么在开始时仅须通过操纵按钮80选择正确的操纵模式。然后当按压与身体有关的调整命令的按钮42至56时，电控制单元22由接收的与身体有关的调整命令和有关当前的操纵模式的信息出发提供对于执行器16a至16f的合适的控制信号即在躺面12上的病人的当前的位置(即第一、第二或第三位置)上产生相应于与身体有关的调整命令对身体部分的位置进行调整的控制信号。所以使用者不必在不同的位置之间再考虑，而是在躺面12上的病人的相应的位置由电控制单元自动考虑。就这而言操纵器18的操纵脱离在躺面12上的病人的具体的位置，因此明显使操纵简化并且可以避免错误。
另外，在另一实施形式中关于在躺面12上的病人的头部的定向可以区分正常位置和上述的“反向位置”，此时相对于正常位置颠倒了头端部和脚端部。反向位置可以通过软键32和/或滚动键34输入。在所述另一实施形式中装置10可按六种不同的模式进行操纵，所述六种不同的模式相应于三种固定模式和两种头部定向的可能组合。注意的是，在所述另一实施形式中，用于改变躺面12在纵向上的斜度的按钮64和66、用于改变躺面12在横向上的斜度的按钮68和70以及用于在躺面12的纵向上平移该躺面的按钮76和78也都是用于输入与身体部分有关的调整命令的按钮。
在存储器24中可存储躺面12的不同的状态。通过操纵滚动键34所述存储的状态可以通过在显示器30上描述的菜单选择。因此可以随时产生在存储器24中存储的躺面12的可靠的或较常用必需的调整。但是取代存储器24也可以在手术台的支柱上设置存储器。
另外躺面12的当前的状态可以通过按压快速存储键38进行存储。这样的优点是，例如在手术中短时间地通过操纵键36使躺面12调整成平整时，以便透视病人，并且然后又调整回到之前的位置。通过操纵滚动键34和/或软键32，躺面12可以快速地调整回到借助于快速存储键38存储的位置。
虽然在附图中和上述的说明中显示并且详细描述一个优选的实施例，但是这应该被看作为单纯示例性的并且不限制本发明。需要指出，仅描述和说明优选的实施例以及应该保护所有的在现在和以后都在本发明保护范围内改变和修改。
附图标记列表
10        用于调整躺面12的装置
12        躺面
14a至14f  躺面12的分段
16a至16f  分段14a至14f的执行器
18        操纵器
20        操纵面
22        电控制单元
24        存储器
26        壳体
28        信号线
30        液晶显示器
32        软键
34        滚动键
36        用于水平调整躺面12的键
38        快速存储键
40        人体的示意插图
42至56    用于输入与身体有关的调整命令的按钮
58        转换按钮
60        LED
62        LED
64至78    用于输入与身体无关的调整命令的按钮
80        用于选择操作模式的选择开关
82        第一位置的图标
84        LED
86        第二位置的图标
88        LED
90        第三位置的图标
92        LED

Claims (11)

1.一种用于调整手术台的躺面(12)的装置(10)，所述躺面包括多个可彼此相对调整的分段(14a至14f)，
其中可调整的分段(14a至14f)的至少一部分设有执行器(16a至16f)，所述执行器可被控制用于调整配属的分段(14a至14f)，
具有一个用于输入命令的输入装置，用于调整设有执行器(16a至16f)的分段(14a至14f)的至少一部分，
所述用于调整手术台的躺面的装置(10)可按至少两个操纵模式进行操纵，所述操纵模式分别对应病人在躺面(12)上的一定的位置，
并且输入装置具有用于输入与身体部分有关的调整命令的机构(42至58)，所述机构(42至58)与病人的身体部分或身体部段的位置的调整结合，并且所述用于调整手术台的躺面的装置(10)包括用于控制执行器(16a至16f)的机构(22)，所述用于控制执行器的机构(22)适用于根据当前的操纵模式和与身体部分有关的调整命令控制执行器(16a至16f)，使得相应于与身体部分有关的调整命令产生一个或多个分段(14a至14f)的调整，
其特征在于：输入装置具有用于输入操纵模式的机构(80)，并且对应于操纵模式的在躺面(12)上的病人的位置的区别在于病人在躺面(12)的纵向上的移动；
所述用于调整手术台的躺面的装置具有一个电控制单元作为所述用于控制执行器的机构(22)，该电控制单元包括至少一个用于与身体有关的调整命令的输入端，并且所述电控制单元这样编程，使得所述电控制单元由通过所述至少一个输入端接收的与身体有关的调整命令和有关当前的操纵模式的信息出发产生对于执行器(16a至16f)的控制信号，所述控制信号相应于与身体部分有关的调整命令产生一个或多个分段(14a至14f)的调整。
2.按权利要求1所述的装置(10)，其中：同与身体部分有关的调整命令相结合的调整包括一个或多个如下的身体部分的升起和降低：上背部、下背部、左大腿、右大腿、两个大腿同步、左小腿、右小腿和两个小腿同步。
3.按权利要求1或2所述的装置(10)，其中：对应于操纵模式的在躺面(12)上的病人的位置的区别在于头端部和脚端部的颠倒。
4.按权利要求1或2所述的装置(10)，其中：输入装置包括用于输入与身体无关的调整命令的机构(64至78)，所述用于输入与身体无关的调整命令的机构涉及整个躺面(12)的一个或多个如下的调整：躺面(12)的升起或降低、躺面(12)在其纵向上的斜度的改变、躺面(12)在其横向上的斜度的改变和躺面(12)在其纵向上的平移。
5.按权利要求1或2所述的装置(10)，其中：具有一个存储器(24)，在该存储器中可存储躺面(12)的不同的状态，并且具有用于从不同的存储的状态中选择一个状态并且相应于该选择的状态控制执行器(16a至16f)的机构(32、34、22)。
6.按权利要求1或2所述的装置(10)，其中：具有将躺面(12)的当前的状态存储在存储器(24)中的机构(38)并且具有用于提取这些存储的状态并且相应于提取的状态控制执行器(16a至16f)的机构(34、22)。
7.按权利要求1或2所述的装置(10)，其中：输入装置通过一个具有操纵面(20)的操纵器(18)构成并且用于输入与身体部分有关的调整命令的机构(42至58)、用于输入与身体无关的调整命令的机构(64至78)和用于输入操纵模式的机构(80)中的至少一部分通过按钮或键构成，所述按钮或键设置在操纵面(20)上。
8.按权利要求7所述的装置(10)，其中：在操纵面(20)上构形人体(40)并且用于输入与身体部分有关的调整命令的按钮或键(42至56)设置在插图(40)的相应的身体部分的附近。
9.按权利要求7所述的装置(10)，其中：在操纵面(20)上设置一个显示器。
10.按权利要求7所述的装置(10)，其中：操纵器(18)是可携带的并且在尺寸和形状上这样确定，使得它可以保持在手中。
11.按权利要求9所述的装置(10)，其中：所述显示器是LCD显示器(30)。
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