CN101035946A - 在材料织物上自动标记缺陷的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用来表征织物(30)的系统(20)，允许在第一时间和位置执行织物上异常区域的识别，并允许在第二时间和位置执行真实缺陷的定位和标记。

Description

在材料织物上自动标记缺陷的装置和方法
技术领域
本发明涉及自动检查系统，特别是涉及用来标记移动的织物(web)的系统和装置，以识别缺陷的具体位置。
背景技术
已经证明用来分析移动的织物材料的检查系统对于现代制造过程是至关重要的。如金属预制件、纸张、无纺制品和薄膜等各种工业依赖这些检查系统来进行产品验证和在线过程监控。它们主要在两个领域有价值。第一，它们可以被用来实时测量和报告产品质量，从而使制造过程的连续优化成为可能。第二，它们用来识别有缺陷的材料，能够使这种材料在运货到顾客之前被分离出来。不幸的是，依靠织物的性质结合产品转换的时间和位置来精确识别有缺陷的区域是很困难的。
识别有缺陷区域的方法从使用电子地图对织物卷分级到各种标记机构。如果想判断织物的批量统计(bulk statistic)，对织物卷分级是足够的。然而，为了除去特定的有缺陷区域，必须再检查织物卷。标记器往往用于仅标记织物的边缘，在很多情况下这就足够了。当标记在织物边缘被识别时，一般就除去这个有缺陷的部分。不幸的是，有更多情况标记织物的边缘是不够的。这些包括：
(1)即使边缘有标记也难以在后来识别的缺陷，人们很难有时间发现这样的缺陷。宽的织物和小的缺陷配合形成此种情况。
(2)初始织物卷切成小卷，使得较窄的织物卷上不再存在边缘标记的情况。
除了这些困难，另一方面关心的是生产产品“准时制”的愿望。只有当顾客需要时才进行工业生产，允许企业减小成品库存，这节约了消耗。然而，要达到这个目的，经常需要制造商发展出允许在不同产品之间快速改变的系统和设备。
发明内容
织物检查和缺陷标记领域将得益于本系统，通过该系统，标记延迟于检查时刻进行。这允许仅仅标识被认为是与织物预期的最终用途有关的缺陷的瑕疵，即使此最终用途是按“准时制”，即在织物最后转变成其最终形式之前即时选择的。
本发明提供一种表征织物的系统，其允许在第一时间和位置执行织物上异常区域的识别，并允许在第二时间和位置执行真实缺陷的定位和标记。这使得能够选择与按“准时制”制造的织物预期的最终用途有关的真实缺陷。由于构成使特定最终用途的织物的一部分不合格的缺陷的标准不再需要等同于最苛刻的最终用途的标准，减少了材料浪费。
第一方面，本发明可被视为用于分析材料织物的特征的方法，其包含：
将织物的连续部分成像，用于提供数字信息；
用初始算法处理该数字信息，来识别织物上包含异常的区域；
在织物上放置基准标记；
记录相对于基准标记来定位所识别区域的位置信息；并
使用所述位置信息和基准标记作为指导，施加定位标记到织物来标识异常中的至少一些的位置。
在该方法大多数便利的实施例中，只有符合与织物预期的最终用途有关的真实缺陷标准的异常被用定位标记标识。在实现该方法时，进一步实现以下步骤通常是有利的：从数字信息中提取识别区域，并且用至少一个后续算法分析提取的识别区域，来确定哪些异常代表与织物预期的最终用途有关的真实缺陷。采用共同未决和共同转让的美国专利申请10/669,197，“通过再处理图像信息自动检查移动织物的装置和方法”(案卷号58695US002)所公开的技术，这些步骤可以很方便的完成。
在刚刚提到的参考文献的指导下，在分析识别区域之前执行存储或缓存常常是有利的，甚至可以到这样的程度：被存储或缓存的信息在整个织物都被成像后进行分析。当对该方法的使用者来说，在第一时间和位置执行织物上异常区域的识别，并在第二时间和位置执行真实缺陷的定位和标记是很方便的时候，在放置步骤和使用步骤之间将织物卷到辊上通常也是很方便的。卷筒连同存储的其表面异常的信息一起被运送到方便的地点，在那里等待根据其应用到特定的最终用途而做出决定。根据确定的最终用途，可以方便地将定位标记放置在它们所标识的异常的位置之上或附近，也可以方便地用预先确定的方式将定位标记与其所标识的异常隔开放置。
第二方面，本发明是标记材料织物的系统。该系统包括：将基准标记施加于织物的基准标记器，和用于对织物的连续部分成像来提供数字信息的检查模块，用初始算法处理该数字信息来识别织物上存在异常的区域，并且记录相对于基准标记定位识别区域的位置信息。该系统还包括：基准读取器，用于从基准标记读取和提供定位信息；将定位标记施加于织物的织物标记器；以及用于控制织物标记器的织物标记器控制器，来使用位置信息和定位信息作为指导，施加定位标记到织物上以标识异常中的至少一些的位置。
在优选实施例中，织物标记器施加定位标记来仅仅标识符合与织物预期的最终用途有关的真实缺陷标准的异常。在这样的实施例中，有利地安排检查模块以从数字信息中提取识别区域。该系统可以进一步包括与织物标记器控制器关联的处理器，以利用至少一个后续算法分析提取出的识别区域，来决定哪些异常代表与织物预期的最终用途有关的真实缺陷。
本系统的使用者可以在第一时间和位置执行织物上异常区域的识别，并在第二时间和位置执行真实缺陷的定位和标记。在这种情况下，使检查模块存储和缓存用于处理器的识别区域通常也是方便的。在一些特定实施例中，基准标记器和检查模块可以与第一织物处理装置关联，并且可以使基准读取器、织物标记器和织物标记器控制器与第二织物处理装置关联。
其它特征和优点将通过下文对实施例的说明以及权利要求书而变得明显。
定义
根据本发明，本申请使用中的下述术语如此定义：
“织物”指的是在方向有固定尺寸而在正交方向有预定或未定长度的片状材料；
“基准标记”指的是用来唯一识别特定位置的符号或数字标识；“特定应用”指的是基于产品的期望用途限定它的需求；以及
“异常”指的是与正常产品的偏离，可能会或不会成为缺陷，取决于它的特征和严重程度。
附图说明
在附图的几张图中，相似部分采用相似的附图标记，并且：
附图1是根据本发明的示范性系统的示意图；
附图2示出了与本发明结合使用的基准标记的方便形式；以及
附图3示出了适于与本发明结合使用的织物标记器的一部分的透视图。
具体实施方式
现在参看附图1，示出了通过根据本发明的示范性方法20的材料和信息流的示意图。与本发明的实施相关的装置和方法20一般可以被认为是两个不同的模块，检查模块24和标记模块26。检查模块24和标记模块26如图1所示的分离不是本发明必需的，尽管最优选的实施例中多数是这样安排的。
处理过程从第一阶段28开始。检查模块24适合作用于沿D1方向移动的织物材料30。如下文将要详细说明的，许多不同的织物材料都适合使用本发明。
优选的，可以在检查模块24的开始处提供对织物30的导向(steering)，当在这种情况下时可以使用边缘传感器32，其信息反馈到任何方便的织物导向机构。然后织物30在相机34下面被引导，相机34放置在能够对织物30被照明设备36照亮的地方成像的位置。尽管附图显示织物是用反射光照明，也可以使用透射光或透反射光。
来自相机34的数字信息被传送到处理器38中，处理器38用初始算法处理数字信息以识别织物30上包含异常的区域。在大多数优选实施例中，处理器38使用简单的初始算法，该算法可以实时运行并且至少能够识别异常区域。然后处理器38为了以后的考虑从数字信息中提取被识别的区域。在这些实施例中，该方法包括使用至少一个后续算法分析提取出的被识别区域，来确定哪些异常代表了相对于织物预期的最终用途而言的真实缺陷。这种分析可以用检查模块24、或标记模块26、或合适的中间模块来进行，取决于提取应用，可以从任何这些可能性中产生优点。无论如何，在分析前存储和缓存被识别的区域常常是优选的。
在执行本发明的方法时，需要在织物30上放置基准标记40，然后记录定位关于这些基准标记40的被识别区域的位置信息。基准标记40可以在进入检查模块24前放置在织物30上，在这种情况下处理器38可以被编程为在它们被相机34成像时进行记录。替换地，如附图1描述的，基准标记40可以通过基准标记器42被施加在织物30上，并通过处理器38以一种替换方式结合到位置信息中。不论是在对织物30成像的步骤之前还是之后在织物30上放置基准标记40，处理器38记录根据基准标记40定位被识别信息的位置信息。
对于织物30的一些特殊的最终用途，可以优选沿着织物的边缘在与异常或识别缺陷对应的位置放置标记。如果是这种情况，可以使用任选的侧面标记器44来施加这种标记。
一旦织物30穿过检查模块24，就进入了中间阶段46。在这点上，织物30已经用基准标记40被标记，并且已经产生了至少一张电子地图50(在附图中概念化为对应的物体)，以记录关于基准标记40对被识别区域(在附图中以附图标记52表示)定位的位置信息。至少存在一张电子地图50，并可能多于一张(总称为50a)。如果初始算法或者任选的后续算法在这个时间确定哪些异常代表与多于一个的织物预期最终用途相关的真实缺陷，可能存在多于一个的电子地图。
在本发明多数最优选的实施例中，将到达第二中间阶段54，其中织物30被卷绕在芯子56上，用以运到方便的位置来将织物30转变成对其预期的最终用途有用的形式。电子地图50和/或50a也被传送到执行这个转变的位置，其在附图中示出为如磁盘58的程式化形式，尽管任何电子传送的装置都可以使用。
不管任选的中间阶段54是否发生，织物30在D2方向运动被放入到标记模块26。对织物标记器控制器60提供至少一个对应于特定织物30的相应的电子地图50。织物标记控制器60进行任选步骤，使用后续算法对电子地图50进行分析，以确定哪些异常代表与织物现在预期的最终用途相关的真实缺陷。
织物30首先穿过基准读取器62，以从基准标记40中读取和提供定位信息。基准读取器62将此定位信息传递到织物标记器控制器60。织物标记器控制器60执行程序以形成计划，来施加定位标记到织物上识别至少一部分异常的位置，使用位置信息和定位信息作为指导。然后织物标记器控制器发送一系列指令到织物标记器64，然后织物标记器64施加定位标记66到织物30上。与上述讨论一致，在本发明的大部分实施例中，只有那些符合与织物预期的最终用途相关的真实缺陷标准的异常被用定位标记66标识。在本发明的很多优选实施例中，定位标记66位于所标识的异常的位置之上或旁边。然而，在一些特殊的应用中将定位标记66以预先确定的方式与其所标识的异常隔开放置。
现在参看附图2，示出了关于本发明使用的基准标记40的方便形式。这些标记贯穿织物的长度以规则间隔设置。完全的基准标记40包括：一个或多个基准定位标记82、84，它们在织物中准确定位特定位置；和条形码80，它将每个基准定位标记82和84用唯一的标识符方便的编码。因此，基准定位标记82、84对位置精确地定位而条形码唯一地识别那个位置，因此电子地图可以在标记操作期间与物理织物再同步。
附图3是适于本发明使用的织物标记器64的一个例子的部分透视图。织物标记器64包括机架86和装配电缆连接器88，装配电缆连接器88用来连接包括织物标记器控制器60的其它装置(未示出)。安装在机架86上的还有一系列喷墨模块90，在每个喷墨模块90上有一系列喷嘴92。喷墨模块90方便地以两排交错安装，从而覆盖织物的宽度，即使宽的织物也可以用这样的方式提供，通过替换单个有故障的喷墨模块90而解决故障，而不是分解整个机构。喷墨模块90的实际操作机构是为本领域专业人员所知的常规设备。
织物材料
根据本发明，连续移动的织物可以包括具有预定宽度和厚度以及预定或未定长度的任意片状材料。能够光学成像的以织物形式提供的材料是适合本发明使用的材料。织物材料的例子包括(但不局限于)金属、纸张、机织织物、无纺布、玻璃、聚合物薄膜以及它们的结合。金属可以包括如钢或铝的材料。机织织物通常包括各种纺织品。无纺布包括例如纸张、过滤介质或绝缘材料的材料。薄膜包括例如透明的或不透明的聚合物薄膜，包括复合薄膜和涂覆薄膜。
特别适合使用本发明来解决的一种检查问题的类型是光学薄膜的检查。例如用于电脑显示表面的薄膜，细微的缺陷对于一次几个小时观看显示的使用者来说能够显得突出。有时，准确确定在这种使用中的哪种缺陷对于使用者来说是难以接受地繁重，以及确定哪种缺陷是无害的，是非常复杂的。下文将详细提出一种用来减小这种判断的复杂性的方案。
检查问题的第二种类型是柔性电路织物的检查。本发明特别适合处理在柔性电路上的个体电路具有在柔性基底上沉积或形成的重复电路图案的复杂情况。织物典型地具有多个个体电路，每个个体电路包括各种以任意图案安排的小部分。个体电路在后面用例如冲切的方法与织物分离，以在离散电路应用中使用。
对于适合本发明的许多应用，织物材料或组合材料优选具有适用涂层。能够光学成像的涂层适合用于本发明。涂层通常施加在基底织物材料的暴露表面上。涂层的例子包括粘合剂、光密度涂层、低附着力背部涂层、金属喷涂涂层、旋光性涂层、导电或绝缘涂层，或者它们的组合。涂层可以施加在织物材料的至少一部分或全部覆盖基底织物材料的表面。
图像获取
通过使用常规的成像设备完成图像获取，所述成像设备能够读取移动织物的连续部分并以数字数据流的形式提供输出。对本发明来说，成像设备可以包括直接提供数字数据流的相机或带有附加的模拟到数字转换器的模拟相机。另外，其它传感器例如激光扫描器可以用作成像设备。织物的连续部分表示数据优选地通过线的连续得到。线包括连续移动的织物上光学地映射到一排或多排传感器单元或象素的区域。适合用来获得图像的设备例如包括行扫描相机，如Perkin Elmer(Sunnyvale，Calif.)的Model #LD21，Dalsa(Waterloo，Ontario，Canada)的Piranha Models，或者Thompson-CSF(Totawa，N.J.)的Model#TH78H15。其它例子包括Surface Inspection Systems GmbH(Munich，Germany)的激光扫描器，与模拟到数字转换器连接。
图像可以通过使用参与成像获取的光学设备而任意得到。该设备可以是相机的一部分，或从相机分离。在成像过程中，光学设备利用反射光、透射光或透反射光。
异常或缺陷检测
在采集后，使用常规的缺陷检测处理，或采用在共同未决和共同转让的美国专利申请10/669,197，“通过再处理图像信息自动检查移动织物的装置和方法”(案卷号58695US002)所公开的技术，对图像进行处理。后者的技术通常首先采用执行初级检查的系统，典型地是不太精密的算法。初级检查产生关于织物上包含异常的区域的图像信息。所述异常中有些是有缺陷的，但是很多可能是“误判(false positive)”，或者是不为缺陷的异常。实际上，有些区域在产品用于特定用途时可能是缺陷的，但在其它用途使用时是无缺陷的。为了有效地将实际缺陷与异常分开，初始的图像信息在后面被重新考虑，并受到至少一种不同的更加精密的图像处理和缺陷提取算法的处理。
本发明采用的缺陷检测算法或异常检测算法包括那些在织物检查领域常规使用的算法。在织物检测系统建立领域的技术人员能够将一种或更多种算法与特定织物和缺陷类型相匹配，以达到期望的缺陷检测的精度水平。合适算法的非限制性的例子包括邻域平均法、邻域分级法、对比度扩展、各种单一的或二重的图像操作，例如拉普拉斯算子滤波、苏贝尔算子、高通滤波和低通滤波的数字滤波，纹理分析、分形分析，例如傅里叶变换和子波变换的频率处理，卷积、形态处理、阈值、连通分支分析、斑点处理、斑点分类，或者它们的组合。
在优选实施例中，在处理的第一阶段采用异常检测，使用选择的算法处理一张电子地图。在这个处理步骤中织物材料被卷绕成一个最终卷。接着电子地图和织物根据期望的最终用途被检查。对于期望的最终用途是真实缺陷的异常在织物上使用定位标记来标识，如下文将进一步说明的。
从图像信息中提取的异常或缺陷信息，被存储在方便的数据存储机构中，以供后面的标记处理中传送和使用。存储机构的例子包括各种计算机文件和数据库格式。优选的方法使用诸如Microsoft公司(Redmond，WA)的Microsoft SQL Server数据库。
基准标记
基准标记和关联的条形码可以在织物材料上留下印记，这可使用许多不同的方法，包括墨水标记、激光打印、机械压印设备或其它类似方法。标记能够可靠地施加，并且生产织物的速度以及标记被容易地感测出，以及在后续操作中条形码被容易地读出，是重要的。一种合适的印刷设备的例子是Linx Printing Technologies(Cambridgeshire，UK)的Model 6800喷墨印刷机，一种合适的条形码读取器是DVTCorporation(Duluth，Georgia)的Model 530。
缺陷定位标记
在初始检查和基准定位标记应用后的某时，通过检查系统确定的产品缺陷能够被标记，以供容易的识别和去除用。取决于织物材料和生产条件，许多不同的标记机构和标记构造都可以是合适的。然而，标记方法优选能够施加标记离织物上的实际产品缺陷的位置充分近的方法。已经证明阵列形式的标记器特别有效，但位置受控的标记器也是合适的。一种对于薄膜产品特别方便的方法是使用油墨标记器阵列，例如Matthews of Pittsburg，Pennsylvania的Model MS610。
在标记操作期间，当织物穿过系统时，基准标记被有规则的感测并且关联的条形码被读取。条形码和基准标记的结合使得能够精确地将织物的物理位置记录到在电子地图中识别的异常或缺陷。规则的再记录保证了正在进行的记录的精度。本领域技术人员能够通过常规的物理坐标变换技术建立再记录。由于物理织物此时已经被记录到电子地图中，特定异常或缺陷的物理位置就被得知。在缺陷或异常的物理位置随后在经过标记单元被识别为是真实缺陷的情况下，在织物上施加标记。标记类型和位于或接近于缺陷的标记的准确位置可以基于织物材料、缺陷分类、解决缺陷所需的织物处理、和织物的预期最终用途而被选择。在使用阵列形式的油墨标记器的情况下，标记器的触发(fire)优选取决于当缺陷经过织物下方的单元时它们在织物的交叉位置。采用这种方法，小于1mm的标记精度已经在生产率大于150英尺/分钟的高速织物上匀称地达到。然而，超过100米/分钟的更高速度织物也在本发明的能力之内。
例1
model 6800 Lynx印刷机适合作为基准标记器沿着织物的边缘印刷，并且被用于在移动的聚合物织物上印刷基准标记。这些基准标记中的每一个包括条形码以及基准位置，如附图2所说明的。聚合物织物由5密尔(mil)厚度的透明聚酯形成，该聚酯可以从3M Company，St.Paul，MN商业购得。
带有基准标记的织物然后被引导到检查模块来对织物的连续部分成像。该成像通过Model AT71XM2CL4010-BA0相机完成，该相机可以从Atmel of San Jose，CA商业购得。织物通过照明模块用背光观察，该照明模块可以从Schott-Fostec，LLC，of Alexandria，VA商业购得。来自相机的数字信息被输送给Model Precidion 530数字计算机，该计算机可以从Dell Computer Corp，of Round Rock，TX商业购得。在那里信息被初始算法处理以识别在织物上包含异常的区域。相机也将关于基准标记的信息传递到数字处理器。然后数字处理器提取关于被识别区域的信息，并记录与基准标记有关的定位被识别区域的位置信息。位置信息被存储在磁性介质中，并且织物被卷绕在线轴上，用于后面的处理。
例2
使例1的织物移动，沿着相反于织物卷绕的方向从它的线轴上退绕。其被引导经过包括Model Legend 530相机的基准读取器，该相机可以从DVT of Duluth，GA商业购得。当织物经过基准读取器时，基于来自织物边缘传感器的信息，通过伺服位置控制器对织物进行位置控制，该位置控制器可以从Accuweb of Madison WI商业购得，该边缘传感器为Model 1.5X3U 4043-01，同样可以从Accuweb商业购得。织物在基准读取器的照明由背光模块提供，该模块可以从Advanced Illumination ofRochester，VT商业购得。相机的输出被引导到织物标记器控制器，以便能够获得在织物上定位基准标记的信息，其中该控制器包括ModelPrecidion 530数字计算机，该计算机可以从Dell Computer Corp.商业购得。
还对织物标记器控制器中的处理器提供例1中获得的记录的位置信息。织物标记器控制器在记录的位置信息中与来自基准读取器的定位信息结合，以形成织物的异常位置的电子地图。
然后织物被引导经过织物标记器，该标记器通常如附图3中的结构。在这个织物标记器中，型号为Model MS610、可以从Matthews ofPittsburg，Pennsylvania商业购得的喷墨模块以交错的两排安装在机架上，并置于织物标记器控制器的控制之下。当根据织物异常的电子地图，异常在织物标记器下经过时，一小滴黑墨水从适当的喷射模块中挤出到织物上，以标记异常的位置。在一些运行中，织物标记器控制器被编程以引导织物标记器，来在接近织物边缘的地方以在加工方向与异常隔开可预测的距离放置标记。在其它实验中，标记被直接放置在异常上。在这些后面的情况下，在织物被退绕到2000米的长度过程中，得到不超过1mm的放置标记在异常上的位置误差。
例3
根据例1的织物根据例2中的说明被移动和标记，除了提供后续算法给织物标记器控制器，该算法被设计用来将代表不适合特定预期的最终用途的实际缺陷与在电子地图中提取的信息中的其它异常区分开。在这个运行中，织物标记器控制器被进一步编程，以发送指令给织物标记器，来仅仅对那些根据后续算法认为是真实缺陷的异常放置定位标记。
各种修改或改变对于本领域技术人员来说将是明显的而不超出本发明的范围和精神，并且应当理解，此处提供的说明性的实施例并不是对本发明的限制。

Claims (21)

1.一种分析材料织物的特征的方法，包括：
对织物的至少一部分成像以提供数字信息；
使用初始算法处理所述数字信息，以识别在织物上包括异常的区域；
在织物上放置基准标记；
记录相对于基准标记定位被识别区域的位置信息；和
使用所述位置信息和基准标记作为指导，施加定位标记给织物以标识异常中的至少一些的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，只有符合与织物预期的最终用途有关的真实缺陷标准的异常的位置被用定位标记标识。
3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括
从所述数字信息中提取被识别的区域，并且
用至少一个后续算法分析提取的识别区域，来确定哪些异常代表与织物预期的最终用途有关的真实缺陷。
4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括在分析前存储或缓存被识别的区域。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，在整个织物都被执行了成像后对存储或缓存的信息进行分析。
6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括在放置步骤和施加步骤之间将织物卷到辊子上。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述定位标记被放置在它们标识的异常的位置之上或附近。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述定位标记以预定方式与其所标识的异常隔开放置。
9.一种标记材料织物的系统，包括：
将基准标记施加于织物的基准标记器；
检查模块，用于对织物的至少一部分成像以提供数字信息，用初始算法处理该数字信息来识别织物上包含异常的区域，并且记录相对于基准标记定位所识别区域的位置信息；
基准读取器，用于从基准标记读取和提供定位信息；
将定位标记施加于织物的织物标记器，以及
织物标记器控制器，用于控制织物标记器，使用所述位置信息和定位信息作为指导，来施加定位标记到织物上以标识异常中的至少一些的位置。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述织物标记器施加定位标记来仅仅标识符合与织物预期的最终用途有关的真实缺陷标准的异常。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述检查模块以从所述数字信息中提取被识别的区域，并且其中所述系统进一步包括
与所述织物标记器控制器关联的处理器，以利用至少一个后续算法分析提取出的识别区域，来确定哪些异常代表与织物预期的最终用途有关的真实缺陷。
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述检查模块为处理器存储或缓存被识别的区域。
13.根据权利要求9所述的系统，其中，所述基准标记器和检查模块与第一织物处理装置关联，并且其中所述基准读取器、织物标记器和织物标记器控制器与第二织物处理装置关联。
14.根据权利要求9所述的系统，其中，所述织物标记器将定位标记放置在它们所标识的异常的位置之上或附近。
15.根据权利要求9所述的系统，其中，所述织物标记器将定位标记以预定方式与其所标识的异常隔开放置。
16.一种标记装置，其使用包含相对于基准标记的织物异常的位置信息的电子地图，来标记具有基准标记的材料织物，该标记装置包括：
从基准标记读取和提供定位信息的基准读取器，
将定位标记施加于织物的织物标记器，和
织物标记器控制器，用于控制织物标记器，使用所述位置信息和定位信息作为指导，来施加定位标记到织物上以标识异常中的至少一些的位置。
17.根据权利要求16的装置，其中，所述电子地图进一步包括与织物异常的性质有关的信息，并且其中所述织物标记器仅仅标记符合与织物预期的最终用途有关的真实缺陷标准的异常。
18.一种标记材料织物的方法，该材料织物上具有基准标记和可能的织物异常，该方法包括：
提供包含相对于基准标记的织物异常的位置信息的电子地图，
使用所述位置信息和基准标记作为指导，施加定位标记到织物上以标识异常中的至少一些的位置。
19.根据权利要求18的方法，进一步包括
从所述数字信息中提取被识别的区域，并且
用至少一个后续算法分析提取的被识别区域，来确定哪些异常代表与织物预期的最终用途有关的真实缺陷。
20.根据权利要求19的方法，进一步包括在分析前存储或缓存被识别的区域。
21.根据权利要求18的方法，进一步包括在施加定位标记前将织物卷绕到辊子上。
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