CN101074020B - 移动体的驾驶支持装置及方法 - Google Patents

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Abstract

一种针对安全驾驶的认知度与驾驶者执行交互的移动体的驾驶支持装置。该驾驶支持装置包括：驾驶状态检测部，用于从车载传感器获得驾驶状态信息，所述驾驶状态信息至少包括关于移动体行驶状况的信息或者关于驾驶操作的信息；驾驶者信息存储部，用于存储认知度信息，所述认知度信息代表该驾驶者对安全驾驶的数字化的认知度；交互控制部，用于在所述驾驶状态信息和所述认知度信息满足预定交互开始条件时产生用于检查驾驶者对安全驾驶的认知度的问题，将所产生的问题作为合成语音输出，从驾驶者的语音中识别对该问题的回答内容；以及认知度信息产生部，用于根据由该交互控制部所识别的回答内容，更新所述认知度信息。

Description

移动体的驾驶支持装置及方法
技术领域
本发明涉及一种用于诸如机动车之类的移动体中的汽车导航系统等的驾驶支持装置。特别地，本发明涉及一种用于检测驾驶者对安全驾驶的认知度的驾驶支持装置。
背景技术
已经提出用于支持诸如机动车之类的移动体的驾驶的多种现有技术，这些技术包括检测移动体的行驶状态和/或驾驶者的状态，和根据这些状态向驾驶者发出警告或提示。
例如，专利文献JP2002-127780A公开了一种车辆报警系统，这种系统根据由用于检测车辆的当前状况的状况检测装置所检测的状况，确定车辆当前是否处于易于导致事故的特定状况下，并当车辆处于所述特定状况下时，该车辆报警系统根据与存储在非易失性存储器中的驾驶者的安全检查等级、驾驶集中度、和操作适应度相对应的各驾驶特征值，确定是否应该输出警告。
专利文献JP2002-213945A公开了一种具有交互功能的导航系统。这种系统在检测到驾驶者的判断力下降时警告或指责驾驶者，或者根据来自机动车中装载的传感器的检测信号确定该机动车的状况，并根据上述确定结果发出驾驶提示或指令。
其它已知系统包括一种为驾驶者提供消磨时间的话题或者防止驾驶者瞌睡的车载信息系统(参见专利文献JP H08-329400A)，以及防止瞌睡同时能够学习语言的车载电子设备(参见专利文献JP H06-239186A)。
但是，在上述针对车辆行驶过程中的安全检查等的现有技术系统中，驾驶支持的信息的通知是从系统到驾驶者单向进行的。换言之，系统不能检测驾驶者是否收听驾驶支持的信息通知。此外，系统不能检测驾驶者对安全驾驶的认知程度。
驾驶者正确地认知交通法规等对实现安全驾驶很有效。例如，当驾驶者以超过速度限制的速度驾驶时，提问驾驶者是否知道速度限制，从而警示驾驶者认知速度限制并提高安全驾驶。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种移动体的驾驶支持装置，其通过与驾驶者针对安全驾驶的认知度的交互而实现安全驾驶。
为了实现上述目的，根据本发明的移动体的驾驶支持装置包括：驾驶状态检测部，用于在该移动体的驾驶过程中从设置在该移动体中的传感器获得驾驶状态信息，所述驾驶状态信息至少包括关于移动体行驶状况的信息或者关于驾驶者的驾驶操作的信息；驾驶者信息存储部，用于存储认知度信息，所述认知度信息代表驾驶者对安全驾驶的数字化的认知度；交互控制部，用于根据所述驾驶状态信息和所述认知度信息是否满足预定交互开始条件确定是否开始与该驾驶者交互，在确定应该开始交互的情况下产生用于检查驾驶者对安全驾驶的认知度的问题，将所产生的问题作为合成语音输出，从驾驶者的语音中识别对该问题的回答内容，产生针对该回答的安全驾驶提示，并将所产生的提示作为合成语音输出；以及认知度信息产生部，用于根据由该交互控制部所识别的回答内容，更新所述认知度信息。
在上述结构中，驾驶状态检测部从设置在移动体中的传感器获得驾驶状态信息。在驾驶状态信息和认知度信息满足预定交互开始条件的情况下，交互控制部产生用于检查该驾驶者对安全驾驶的认知度的问题，并且将所产生的问题作为合成语音输出。由于能够以这种方式在交互开始条件下预定的适当时机开始与驾驶者进行交互，以检查驾驶者对安全驾驶的认知度，所以可以警示驾驶者对安全驾驶的认知度。此外，由于交互控制部从驾驶者的语音中识别对上述问题的回答内容，并且由于认知度信息产生部根据由交互控制部所识别的回答内容而更新存储在驾驶者信息存储部中的认知度信息，因此交互开始条件是否充分根据驾驶者的认知程度而变，从而可以在与驾驶者的认知程度相对应的适当时机开始交互。
优选地，根据本发明的移动体的驾驶支持装置还包括安全驾驶信息存储部，用于存储安全驾驶信息，所述安全驾驶信息包含代表安全驾驶条件的信息，该认知度信息产生部根据所述回答内容和所述安全驾驶信息，确定由该交互控制部所识别的回答内容是否正确；当确定所述回答内容正确时，该认知度信息产生部根据所述回答内容和所述驾驶状态信息是否满足预定认知度信息更新条件，确定是否更新存储在该驾驶者信息存储部中的认知度信息，并在确定所述认知度信息应该更新的情况下，该认知度信息产生部将所述认知度信息更新为代表更高认知度状态的值，以及当确定所述回答内容不正确时，该认知度信息产生部将存储在该驾驶者信息存储部中的认知度信息更新为代表更低认知度状态的值。
根据这种结构，当回答内容不正确时，将认知度信息更新为代表更低认知度状态的值。也就是说，当驾驶者对安全驾驶的认知程度较低时，相应地更新认知度信息的值。仅当回答内容正确且满足预定认知度信息更新条件时，才将认知度信息更新为代表更高认知度状态的值。也就是说，即使驾驶者正确认知了安全驾驶，如果不满足预定认知度信息更新条件，则也不将认知度信息的值更新为代表更高认知度状态的值。对于认知度信息更新条件，例如使用用于确定安全驾驶是否实际进行的条件来表示。因而，驾驶者的认知程度可以正确地反映在认知度信息上。
关于移动体的驾驶支持装置，移动体例如为机动车。
还优选地，在根据本发明的移动体的驾驶支持装置中，所述认知度指示驾驶者对速度限制的认知程度，以及该驾驶状态检测部从该移动体的传感器获得该移动体的行驶速度作为所述驾驶状态信息。从而可以检测驾驶者对速度限制的认知程度。
优选地，在根据本发明的移动体的驾驶支持装置中，所述认知度指示驾驶者对车辆间距的认知程度，以及该驾驶状态检测部从该移动体的传感器获得该移动体距离前方移动体的车辆间距作为所述驾驶状态信息。从而可以检测驾驶者对车辆间距的认知程度。
优选地，在根据本发明的移动体的驾驶支持装置中，所述认知度指示驾驶者对操作方向指示器的时机的认知程度，以及该驾驶状态检测部从该移动体的传感器获得代表操作该方向指示器的时机的信息作为所述驾驶状态信息。从而可以检测驾驶者对正确操作方向指示器的时机的认知程度。
优选地，在根据本发明的移动体的驾驶支持装置中，所述认知度指示驾驶者对在通过弯道或者路口时的减速的认知程度，以及该驾驶状态检测部从该移动体的传感器获得代表在通过弯道或者路口时的行驶速度作为所述驾驶状态信息。从而可以检测驾驶者对在通过弯道或者路口时的减速的认知程度。
优选地，在根据本发明的移动体的驾驶支持装置中，所述认知度指示该驾驶者分别对从四个评估项构成的项目组中选择的至少两个评估项的认知程度，所述四个评估项为速度限制、车辆间距、操作方向指示器的时机、以及在通过弯道或者路口时的减速；对应于所述评估项，该驾驶状态检测部从该移动体的传感器获得该移动体的速度限制、距离前方移动体的车辆间距、操作方向指示器的时机、以及在通过弯道或路口时的减速中的至少两项驾驶状态信息；以及当多个评估项同时满足所述交互开始条件时，该交互控制部产生用于检查对于一个评估项的认知度的问题，其中驾驶者对于所述一个评估项的认知度被确定为最低。从而可以优先警示驾驶者对认知度较低的评估项目的认知度。
优选地，在根据本发明的移动体的驾驶支持装置中，该传感器包括用于检测该驾驶者的瞌睡前兆的传感器，以及当由该传感器检测到该驾驶者的瞌睡时，无论所述交互开始条件是否满足，该交互控制部均开始与驾驶者交互。从而可以有效地防止在瞌睡状态下驾驶。
本发明提供一种程序记录介质，其上记录有程序，该程序允许计算机执行如下过程：驾驶状态检测过程，用于在该移动体的驾驶过程中从设置在该移动体中的传感器获得驾驶状态信息，所述驾驶状态信息至少包括关于移动体行驶状况的信息或者关于驾驶者的驾驶操作的信息；交互控制过程，用于参照驾驶者信息存储部(所述驾驶者信息存储部存储有代表驾驶者对安全驾驶的数字化认知度的认知度信息)，根据所述驾驶状态信息和所述认知度信息是否满足交互开始条件确定是否开始与驾驶者交互，在确定应该开始交互的情况下产生用于检查驾驶者对安全驾驶的认知度的问题，将所产生的问题作为合成语音输出，从驾驶者的语音中识别对该问题的回答内容，产生针对该回答的安全驾驶提示，并将所产生的提示作为合成语音输出；以及认知度信息产生过程，用于根据该交互控制过程所识别的回答内容，更新所述认知度信息。
根据本发明，由于所述驾驶支持装置可掌握驾驶者对安全驾驶的认知度，并且可以克服精力不集中，所以能够支持安全驾驶。
附图说明
图1为示出根据本发明一个实施例的机动车的驾驶支持系统的功能结构框图。
图2为示出根据本发明一个实施例的驾驶支持系统中装载的交互控制部的详细功能结构框图。
图3为示出根据本发明一个实施例的驾驶支持系统的操作的流程图。
图4A和图4B为示出根据本发明一个实施例的驾驶支持系统中存储的安全驾驶信息的一个实例说明图。
具体实施方式
以下参照附图以应用于机动车的驾驶支持系统的示例性实施例的方式说明本发明。
图1为示出根据本发明一个实施例的机动车的驾驶支持系统101的功能结构框图。适用于本发明的驾驶支持系统可以具有图1未示出的其它任意驾驶支持功能。
图1所示的驾驶支持系统101具有地图数据库104、驾驶状态检测部105、交互控制部106、认知度信息产生部107、驾驶者信息存储部108、安全驾驶信息存储部109、扬声器110和麦克风111。尽管图1示出了其中地图数据库104设置在驾驶支持系统101中的结构实例，但是这种地图数据库也可以设置在驾驶支持系统101外部。驾驶支持系统101能够借助于车载计算机实现。即，驾驶状态检测部105、交互控制部106和认知度信息产生部107是可通过由车载计算机的CPU执行预定程序来实现的功能模块，而并不必总是存在与上述各部件对应的硬件。地图数据库104、驾驶信息存储部108和安全驾驶信息存储部109可通过可以由车载计算机访问的存储器(例如，硬盘和移动介质)来实现。
驾驶状态检测部105根据从地图数据库104获得的道路信息和从设置在机动车各部分的各车载传感器103获得的各种状况信息，以预定时间间隔检测机动车的驾驶状态，并将所检测的代表驾驶状态的信息作为驾驶状态信息输出到交互控制部106和认知度信息产生部107。车载传感器103包括：各种传感器，用于检测机动车的行驶状态和驾驶者的操作状态；以及GPS(全球定位系统)，用于掌握机动车的当前位置等；温度传感器和光学传感器等，用于检测温度、天气状况等；和测距系统，用于测量距离前方车辆的车辆间距。可应用于本发明的测距系统不限制测量距离的原理，而可以采用任意系统，例如基于激光的测距系统、基于图像处理的测距系统、基于与前方车辆的无线通信的测距系统、以及基于毫米波雷达的测距系统。从地图数据库104获得的道路信息的实例包括道路的地理信息(例如，路口的位置、弯道半径等)和各道路的速度限制。从车载传感器103获得的状况信息包括代表例如行驶速度、车辆间距、和方向指示器的操作状况的信息。
图2为示出交互控制部106的更详细功能结构的框图。如图2所示，交互控制部106包括交互开始确定部106a、问题产生部106b、语音合成输出部106c、语音识别部106d、提示产生部106e、问题产生数据库106f、和提示产生数据库106g，以执行语音识别程序和语音合成程序，并且通过扬声器110和麦克风111执行与驾驶者102的语音交互。由于已知的任意语音识别程序和语音合成程序可用于通过交互控制部106的语音识别部106d和语音合成输出部106c执行的语音识别程序和语音合成程序，因此这里省略其详细说明。
认知度信息产生部107从交互控制部106接收驾驶者对问题的回答，同时从驾驶状态检测部105接收关于机动车的驾驶状态的驾驶状态信息，并产生由驾驶者对安全驾驶的认知度的数值表示的“认知度信息”。驾驶者信息存储部108存储由认知度信息产生部107产生的认知度信息。在驾驶者信息存储部108中，可以存储认知度信息以及从驾驶状态检测部105获得的驾驶状态信息的历史、和统计数据等作为代表驾驶者102的驾驶习惯的数据。安全驾驶信息存储部109存储安全驾驶所需的信息以及关于认知度信息等的各种阈值信息作为安全驾驶信息。
这里，参照图3说明驾驶支持系统101的操作。图3为示出驾驶支持系统101的操作的流程图。
如图3所示，例如，在启动驾驶支持系统101等时，认知度信息产生部107设定由驾驶者对安全的认知度的数值表示的认知度信息(存储在驾驶者信息存储部108中)的值作为预定初始值v0(例如，0)(Op101)。随后，驾驶状态检测部105根据从车载传感器103获得的状况信息和从地图数据库104获得的道路信息，以预定时间间隔产生驾驶状态信息，并将该驾驶状态信息输出到交互控制部106以及认知度信息产生部107(Op102)。然后，交互控制部106的交互开始确定部106a每当接收到从驾驶状态检测部105输出的驾驶状态信息时，根据驾驶状态信息和认知度信息是否满足预定交互开始条件，确定是否应该开始交互(Op103)。
当Op103中的确定结果为是时，交互控制部106的问题产生部106b参照问题产生数据库106f产生关于驾驶状况的问题(Op104)，并且语音合成输出部106c执行语音合成程序，从而读出Op104中产生的问题的语音，并通过扬声器110输出该语音(Op105)。
并且，当驾驶者102用语音回答Op105中以语音输出的问题时，语音识别部106d通过麦克风111接收驾驶者102的语音并执行语音识别程序，从而识别回答语音中的回答内容(Op106)。交互控制部106将所识别的回答发送到认知度信息产生部107。
认知度信息产生部107比较从交互控制部106发送的回答与从安全驾驶信息存储部109获得的安全驾驶信息，从而确定驾驶者102对关于驾驶状况的问题的回答是否正确(Op107)。当确定驾驶者102的回答不正确时(Op107中的确定结果为否)，认知度信息产生部107设定新的认知度信息值，所述新的认知度信息值是通过将存储在驾驶者信息存储部108中的认知度信息的值减去预定值α而获得的值，并将所述新值存储在驾驶者信息存储部108中(Op108)。
当确定驾驶者102的回答正确时(Op107中的确定结果为是)，认知度信息产生部107根据由交互控制部106提供的回答以及在Op102中由驾驶状态检测部105提供的驾驶状态信息，确定更新认知度信息的条件是否满足(Op109)。在确定更新认知度信息的条件满足的情况下(Op109中的确定结果为是)，认知度信息产生部107设定新的认知度信息值，所述新的认知度信息值是通过将存储在驾驶者信息存储部108中的认知度信息的值加上预定值α而获得的值，并将所述新值存储在驾驶者信息存储部108中(Op110)。在确定更新认知度信息的条件不满足的情况下(Op109中的确定结果为否)，认知度信息产生部107将不更新认知度信息的值。
最后，交互控制部106的提示产生部106e根据驾驶状态信息参照提示产生数据库106g，从而产生对驾驶者102的提示(Op111)，语音合成输出部106c合成该提示的读出语音，并通过扬声器110输出该语音(Op112)。
通过重复上述过程，根据本实施例的驾驶支持系统101可以与驾驶者102交互，从而检测驾驶者102对安全驾驶的认知度并给出适当提示。
以下说明驾驶支持系统101的具体实例，以详细解释上述Op101-112。
实例1
以下说明实例1，其中驾驶支持系统101检测驾驶者在行驶时对道路上的速度限制的认知度。
在本实例中，将驾驶者在行驶时对道路的速度限制的认知程度定义为“速度限制认知度”，其数字化为“速度限制认知度信息”并存储在驾驶者信息存储部108中。在本实例中，在Op101中，速度限制认知度信息可以取设定为“0”的初始值v0，该值可以从-20到10的范围内选择。应该注意，这仅是一个实例，本发明的实施例并不限于这些具体实例。速度限制认知度信息的值越大，则表明驾驶者的速度限制认知越准确。
在本实例的驾驶支持系统101中，在Op102，驾驶状态检测部105将从车载传感器103获得的行驶速度的值作为驾驶状态信息输出到交互控制部106以及认知度信息产生部107。例如，当行驶速度为60km/h时，将驾驶状态信息的值设定为“60”。驾驶状态检测部105从包括在车载传感器103中的GPS获得行驶中的位置信息，并使用该位置信息从地图数据库104和交通信息获得行驶的道路的速度限制，并将所获得的速度限制存储在安全驾驶信息存储部109中作为一条安全驾驶信息。
在Op103，交互控制部106的交互开始确定部106a设定以下三个条件(a)-(c)作为交互开始条件，并当满足所有这三个条件时开始与驾驶者102交互。
(a)行驶速度超过速度限制
(b)距离上一问题已经过去了一定时间(t1)
(c)以下公式1成立的状态持续至少预定时间(t2)
(“行驶速度”-“速度限制”)-“速度限制认知度信息”≥“交互开始阈值”                                       (公式1)
优选地，t1的值设定为约几分钟(例如，2-5分钟)。在相同道路上短时间间隔内频繁提问可能会使得驾驶者102不耐烦，而不在适当时机提问则不能警示驾驶者102。还优选将t2的值设定为约几秒钟(例如，5秒钟)，因为优选在危险状态持续几秒钟的情况下及时警示驾驶者102。
公式1的交互开始阈值作为一条安全驾驶信息存储在安全驾驶信息存储部109中。在本实例中，交互开始阈值设定为“20”。例如，在速度限制为60km/h的道路上行驶的情况下，当速度限制认知度信息为初始值“0”时、并且当行驶速度超过80km/h时，上述公式1成立。为了确定公式1成立的状态是否持续至少预定时间(t2)，本实例需要用于存储以往驾驶状态信息(在本实例中为行驶速度)的存储器、用于在公式1从不成立状态变为成立状态时开始计数的计数器等。
当所有上述三个条件(a)-(c)满足时，在Op103交互控制部106确定交互开始条件满足，并前进至Op104。问题产生部106b通过参照问题产生数据库106f产生关于驾驶状况的问题。语音合成输出部106c将该问题合成为语音并通过扬声器110输出该语音。这里，问题产生部106b产生问题，例如“速度限制是多少？”。
当驾驶者102用语音(例如“60km”或者“我不知道”)回答该问题时，在Op106语音识别部106d识别该回答语音。在Op107，认知度信息产生部107根据由交互控制部106的语音识别部106d所识别的回答内容以及在安全驾驶信息存储部109中作为一条安全驾驶信息存储的速度限制信息，确定回答内容是否正确。即，在作为安全驾驶信息获得的速度限制为60km/h的本实例中，当来自驾驶者102的回答为“60km”时，确定该回答为正确。当回答为不同于60km/h的值或者“我不知道”时，确定其不正确。即使驾驶者102的回答与速度限制不完全一致，如果回答的值在接近速度限制的预定范围内(例如，“50km/h”或者“70km/h”)，则也可以将该回答确定为正确。
当在Op107确定回答不正确时，在Op108，认知度信息产生部107将存储在驾驶者信息存储部108中的速度限制认知度信息的值减去α。应该注意，本实例中α＝2仅是一个实例。α的值可以根据初始值v0等的值来适当设定。在速度限制认知度信息的值到达预定下限(本实例中为“-20”)时，优选地，即使在Op107确定回答不正确，认知度信息产生部107也不再减少速度限制认知度信息的值。如果速度限制认知度信息的值降得太低，则即使驾驶者102在后来正确认知了速度限制，速度限制认知度信息的值返回其正常范围也要花费时间。这会非常令人不耐烦，因为在Op104中问题将频繁输出。
当在Op107确定回答正确时，在Op109，认知度信息产生部107根据预定的认知度更新条件，确定是否更新驾驶者信息存储部108中存储的速度限制认知度信息的值。在本实例中，当超过速度限制的量在预定范围内(例如20km/h)时，认为满足认知度更新条件。通过以这种方式设定认知度更新条件，在超过速度限制的量不在预定范围内的情况下即使对速度限制问题的回答正确，即在车辆以远超过速度限制的速度行驶的情况下无论速度限制的认知正确与否，不会增加速度限制认知度信息的值。
在对速度限制的回答正确并且超过速度限制的量在预定范围内的情况下，在Op110，认知度信息产生部107将α与驾驶者信息存储部108中存储的速度限制认知度信息的值相加。通过以这种方式增加速度限制认知度信息的值，在下次执行Op103时，交互开始条件(c)不会容易地成立。也就是说，如果驾驶者102正确地认知了速度限制并以不远超速度限制的速度驾驶，则速度限制认知度信息的值趋向于增加。因而，Op103中的交互开始条件不容易满足，从驾驶支持系统101向驾驶者102的提问的频率下降。相反，在对关于速度限制的问题的回答不正确的情况下，速度限制认知度信息的值趋向于减少。因此，Op103中的交互开始条件容易满足，因而从驾驶支持系统101向驾驶者102的提问的频率增加。
在速度限制认知度信息的值到达预设上限(本实例中为“10”)时，优选地，即使在Op109确定满足认知度更新条件时，认知度信息产生部107也不增加速度限制认知度信息的值。当速度限制认知度信息的值变得太高时，即使驾驶者102在后来处于未正确认知速度限制的状态，在Op103中的交互开始条件也不容易成立，因而在Op104中不能在适当的时机输出问题。
随后，在Op111，提示产生部106e参照提示产生数据库106g，产生与驾驶状态信息相对应的适当提示。该提示可以是告知速度限制或超速的告知性提示，例如“速度限制是……km/h”或者“超速是……km/h”，以及可以是指令性提示，例如“在转过路口之后检查速度限制”。也就是说，这种提示的样句预先存储在提示产生数据库106g中，提示产生部106e根据状况从这些样句中选择适当的语句，并在所述语句中组合从驾驶状态信息或安全驾驶信息获得的某些数值等，从而产生适当的提示。
如上所述，根据本实例，驾驶支持系统101在适当的时机针对速度限制提问驾驶者102，从而能够检测驾驶者102对速度限制的认知度。此外，通过根据关于驾驶者102对问题的回答的正确性(Op107)以及认知度更新条件的满足性(Op109)这两个确定结果，更新速度限制认知度信息的值，可以适当地调整向驾驶者102提问的时机。
在本实例中，在Op109，当超过速度限制的量不大于预定值时，则认为满足认知度更新条件，并在Op110中将速度限制认知度信息的值增加一定值α。但是，本发明并不限于本实例，而可以在不设定特定认知度更新条件的情况下将超速的程度与α的值之间关系表示为函数。
实例2
实例2涉及这样一种情况，即驾驶支持系统101检测驾驶者对距离前方车辆的车辆间距的认知度。
本实例中的驾驶支持系统101的基本操作过程在图3的流程图中示出，并与实例1的基本操作过程相似。为避免重复解释，本实例的解释限于与实例1不同的部分。
在本实例中，将驾驶者对距离前方车辆的车辆间距的认知程度定义为“车辆间距认知度”，其数字化为“车辆间距认知度信息”并存储在驾驶者信息存储部108中。在本实例中，在Op101中，车辆间距认知度信息具有设定为“0”的初始值，该值可以从-20到10的范围内选择。应该注意，这仅是一个实例，本发明的实施例并不限于这些具体实例。车辆间距认知度信息的值越大，则表明驾驶者对车辆间距认知越准确。
在本实例的驾驶支持系统101中，在Op102，驾驶状态检测部105将从车载传感器103获得的车辆间距的值以及行驶速度作为驾驶状态信息输出到交互控制部106以及认知度信息产生部107。例如，当车辆间距为50m时，将驾驶状态信息的值设定为“50”。在本实例中，将与行驶速度相对应的车辆间距的推荐值以表的形式或者函数的形式，作为一条安全驾驶信息存储在安全驾驶信息存储部109中。
在Op103，交互控制部106的交互开始确定部106a设定以下三个条件(a)-(c)作为交互开始条件，并当满足所有这三个条件时开始与驾驶者102交互。
(a)车辆间距不足
(b)距离上一问题已经过去了一定时间(t1)
(c)以下公式2成立的状态持续至少预定时间(t2)
(“车辆间距”-“车辆间距推荐值”)-“车辆间距认知度信息”≥“交互开始阈值”                                  (公式2)
与实例1类似，优选地，上述t1的值设定为几分钟(例如，2-5分钟)，并且t2的值设定为约几秒钟(例如，5秒钟)。
针对上述条件(a)中的车辆间距不足，交互开始确定部106a根据从驾驶状态检测部105作为驾驶状态信息获得的行驶速度，参照安全驾驶信息存储部109，获得与该行驶速度相对应的安全车辆间距推荐值。通过比较所获得的车辆间距推荐值和从驾驶状态检测部105同样作为驾驶状态信息获得的实际车辆间距，确定上述条件(a)是否满足。
公式2的交互开始阈值也作为一条安全驾驶信息存储在安全驾驶信息存储部109中。优选地，该交互开始阈值以表的形式或者函数的形式存储为随行驶速度改变的值，或者它也可以与行驶速度完全无关。在本实例中，交互开始阈值设定为“20”。
当满足所有上述三个条件(a)-(c)时，在Op103交互控制部106确定满足交互开始条件，并前进至Op104。在Op104，问题产生部106b产生问题，例如“车辆间距是多少米？”、“车辆间距足够吗？”或者“你保持至少……km的车辆间距？”。
当驾驶者102用语音(例如“100米”、“是”或者“我不知道”)回答这些问题时，在Op106，语音识别部106d识别该回答语音。在Op107，认知度信息产生部107根据由交互控制部106的语音识别部106d所识别的回答内容以及由驾驶状态检测部105所获得的驾驶状态信息，确定回答内容是否正确。与实例1类似，在得到数值的回答时，即使驾驶者102的回答与正确答案不完全一致，如果回答的值在该正确答案的值的一定范围内，则也可以将该回答确定为正确。
当在Op107确定回答不正确时，在Op108，认知度信息产生部107将存储在驾驶者信息存储部108中的车辆间距认知度信息的值减去α。应该注意，本实例中α＝2仅是一个实例。
当在Op107确定回答正确时，在Op109，认知度信息产生部107根据预定的认知度更新条件，确定是否更新驾驶者信息存储部108中存储的车辆间距认知度信息的值。在本实例中，当车辆间距相对于车辆间距推荐值的不足量不超过预定值(例如20m)时，则满足认知度更新条件。通过以这种方式设定认知度更新条件，在相对于车辆间距推荐值的不足量超过预定值的情况下，即使对车辆间距问题的回答正确，即在驾驶者在车辆间距不足的状态下驾车而同时正确认知车辆间距推荐值的情况下，不会增加车辆间距认知度信息的值。
在对车辆间距问题的回答正确并且相对于车辆间距推荐值的不足量不超过预定值的情况下，在Op110，认知度信息产生部107将α与驾驶者信息存储部108中存储的车辆间距认知度信息的值相加。以这种方式，通过增加车辆间距认知度信息的值，在下次执行Op103时，交互开始条件(c)不会容易地成立。也就是说，当驾驶者102正确地认知了车辆间距并在车辆间距的不足量不大的状态下驾车时，车辆间距认知度信息的值趋向于增加，因而，Op103中的交互开始条件不容易满足，从驾驶支持系统101到驾驶者102的提问的频率下降。相反，在对关于车辆间距的问题的回答不正确的情况下，车辆间距认知度信息的值趋向于减少，因此，Op103中的交互开始条件容易满足，因而从驾驶支持系统101到驾驶者102的提问的频率增加。
在本实例中，Op111中的提示可以是告知性提示，例如“车辆间距是……米”或者“车辆间距不足”，以及可以是指令性提示，例如“对于……km/h的当前速度车辆间距必须是……米”或“将车辆间距扩大为……米”。
如上所述，根据本实例，驾驶支持系统101在适当的时机针对车辆间距提问驾驶者102，从而能够检测驾驶者102对车辆间距的认知度。并且，通过根据驾驶者102对问题的回答是否正确(Op107)以及认知度更新条件是否满足(Op109)这两个确定结果，更新车辆间距认知度信息的值，从而适当地调整向驾驶者102提问的时机。
实例3
实例3涉及这样一种情况，即驾驶支持系统101检测驾驶者对操作转向指示灯(方向指示器)的时机的认知度。根据道路交通法规，驾驶者应该在车辆到达距离右/左转向地点30m的地点发出信号。在相同的方向上前进时改变车道的情况下(进行车道改变的情况)，驾驶者应该提前3秒发出信号。本实例的驾驶支持系统101检测驾驶者是否认知操作转向指示灯的时机并正确地执行。
本实例中的驾驶支持系统101的基本操作过程在图3的流程图中示出，并与实例1的基本操作过程相似。为避免重复解释，本实例的解释限于与实例1不同的部分。
在本实例中，将驾驶者对操作转向指示灯的时机的认知程度定义为“转向指示灯操作认知度”，其数字化为“转向指示灯操作认知度信息”并存储在驾驶者信息存储部108中。在本实例中，在Op101中，转向指示灯操作认知度信息具有设定为“0”的初始值，该值可以从-20到10的范围内选择。应该注意，这仅是一个实例，本发明的实施例并不限于这些具体实例。转向指示灯操作认知度信息的值越大，则表明驾驶者对转向指示灯操作时机的认知越准确。
在本实例的驾驶支持系统101中，在Op102，驾驶状态检测部105将从车载传感器103获得的转向指示灯操作时机的值作为驾驶状态信息输出到交互控制部106以及认知度信息产生部107。对右/左转向的情况而言，转向指示灯操作时机的值指示驾驶者距离右/左转的路口多少米操作转向指示灯。例如，当驾驶者距离右/左转的路口50m操作转向指示灯时，将驾驶状态信息的值设定为“50”。因而，驾驶状态检测部105从包括在车载传感器103中的GPS获得执行转向指示灯操作时的位置信息以及车辆进行右/左转向的路口的位置信息，并计算上述位置信息之间的差值作为转向指示灯操作时机。或者，不使用GPS信息，可以从车载传感器103获得从进行转向指示灯操作的位置到驾驶者102调整方向盘用于右/左转向的位置的行驶距离。在改变车道的情况下，转向指示灯操作时机的值指示驾驶者在改变车道之前多少秒操作转向指示灯。例如，在驾驶者在转向指示灯操作之后5秒调整方向盘进行车道改变的情况下，将驾驶状态信息的值设定为“5”。车载传感器103可以检测驾驶者102是否调整方向盘向右/左转或者改变车道，即方向盘的旋转角度。
在Op103，交互控制部106的交互开始确定部106a设定以下三个条件(a)-(c)作为交互开始条件，并当满足这些条件中的任何一个时开始与驾驶者102交互。
(a)以下公式3在右/左转时成立
|“转向指示灯操作时机”-30|-“转向指示灯操作认知度信息”≥“交互开始阈值”                                  (公式3)
(b)以下公式4在改变车道时成立
|“转向指示灯操作时机”-3|×10-“转向指示灯操作认知度信息”≥“交互开始阈值”                                  (公式4)
(c)在右/左转向或者改变车道之前没有进行转向指示灯操作
关于上述条件(a)和(b)，在距离车辆右/左转的路口30m内还有另一路口的情况下，优选地，如果在通过另一路口之前进行转向指示灯操作，则无论公式3是否成立均认为满足交互开始条件，因为在这种情况下，转向指示灯操作必须在通过另一路口之后进行。关于路口位置的信息可以从地图数据库104和车载传感器103的GPS获得。
公式3和4的交互开始阈值也作为多条安全驾驶信息存储在安全驾驶信息存储部109中。尽管在本实例中将交互开始阈值设定为“10”，但是其值不限于本实例。
当满足上述条件(a)-(c)中的任一个时，在Op103交互控制部106确定满足交互开始条件，并前进至Op104。在Op104，问题产生部106b产生问题，例如“操作转向指示灯的时机合适吗？”或者“你操作转向指示灯了吗？”。
当驾驶者102用语音(例如“是”、“非常好”、“有点早”或者“太迟”)回答这些问题时，在Op106，语音识别部106d识别该回答语音。在Op107，认知度信息产生部107根据由交互控制部106的语音识别部106d所识别的回答内容以及由驾驶状态检测部105所获得的驾驶状态信息，确定回答内容是否正确。
例如，在驾驶者102对问题“操作转向指示灯的时机合适吗？”回答“合适”、“非常好”等的情况下，当进行右/左转时如果驾驶状态信息(转向指示灯操作时机)的值为30则回答正确。在改变车道时，如果驾驶状态信息的值为3则回答正确。右/左转时合适的转向指示灯操作时机为30的结果以及在改变车道时合适的转向指示灯操作时机为3的结果预先记录在安全驾驶信息存储部109中，作为一条安全驾驶信息。在本实例中，与实例1类似，即使驾驶者102的回答与正确答案不完全一致，如果它在该正确答案的数值的预定范围内，则也可以将该回答确定为正确。
在驾驶者102对问题“操作转向指示灯的时机合适吗？”回答“太早”时，并且当β1和β2指示预定整数(例如，β1＝10和β2＝1)时，当进行右/左转时驾驶状态信息(转向指示灯操作时机)的值为至少30+β1则认为正确，而当改变车道时驾驶状态信息的值为至少3+β2则认为正确。在驾驶者102对问题“操作转向指示灯的时机合适吗？”回答“太迟”时，并且当γ1和γ2指示预定值(例如，γ1＝5和γ2＝0.5)时，当进行右/左转时驾驶状态信息(转向指示灯操作时机)的值不大于30+γ1则认为正确，而当改变车道时驾驶状态信息的值不大于3+γ2则认为正确。
当在Op107确定回答不正确时，在Op108，认知度信息产生部107将存储在驾驶者信息存储部108中的转向指示灯操作认知度信息的值减去α。应该注意，本实例中α＝2仅是一个实例。
当在Op107确定回答正确时，在Op109，认知度信息产生部107根据预定的认知度更新条件，确定是否更新驾驶者信息存储部108中存储的转向指示灯操作认知度信息的值。在本实例中，对于进行右/左转的情况，当合适转向指示灯操作时机与实际转向指示灯操作时机之间的差值不大于预定距离(例如15m)时，则认为满足认知度更新条件。对于改变车道的情况，当合适转向指示灯操作时机与实际转向指示灯操作时机之间的差值不大于预定时间(例如1.5秒)时，则认为满足认知度更新条件。通过以这种方式设定认知度更新条件，在转向指示灯操作时机显著不同于合适时机的情况下，即使对转向指示灯操作时机问题的回答正确，即在驾驶者正确认知转向指示灯操作时机但没有合适地操作转向指示灯的情况下，不会增加转向指示灯操作认知度信息的值。
在对转向指示灯操作时机问题的回答正确并且合适转向指示灯操作时机与实际转向指示灯操作时机之间的差值不大于预定值的情况下，在Op110，认知度信息产生部107将α与驾驶者信息存储部108中存储的转向指示灯操作认知度信息的值相加。通过以这种方式增加转向指示灯操作认知度信息的值，在下次执行Op103时，交互开始条件(a)和(b)不会容易地成立。也就是说，当驾驶者102正确地认知了转向指示灯操作时机并在合适转向指示灯操作时机与实际转向指示灯操作时机不是显著不同的状态下驾驶时，转向指示灯操作认知度信息的值趋向于增加。因而，Op103中的交互开始条件不容易满足，从驾驶支持系统101向驾驶者102的提问的频率下降。相反，在对关于转向指示灯操作时机的问题的回答不正确的情况下，转向指示灯操作认知度信息的值趋向于减少。因此，Op103中的交互开始条件容易满足，因而从驾驶支持系统101向驾驶者102的提问的频率增加。
在本实例中，Op111中的提示可以是告知性提示，例如“转向指示灯操作时机早了……米”或者“转向指示灯操作时机迟了……秒”，以及可以是指令性提示，例如“在右/左转时距离路口30m操作转向指示灯”或者“在改变车道之前3秒操作转向指示灯”。
如上所述，根据本实例，驾驶支持系统101以适当的时机针对转向指示灯操作时机提问驾驶者102，从而能够检测驾驶者102对转向指示灯操作时机的认知度。并通过根据驾驶者102对问题的回答是否正确(Op107)以及认知度更新条件是否满足(Op109)这两个确定结果，更新转向指示灯操作认知度信息的值，从而适当地调整向驾驶者102提问的时机。
实例4
实例4涉及这样一种情况，即驾驶支持系统101检测驾驶者对在通过路口或弯道时减速的认知度。
本实例中的驾驶支持系统101的基本操作过程在图3的流程图中示出，并与实例1的基本操作过程相似。为避免重复解释，本实例的解释限于与实例1不同的部分。
在本实例中，将驾驶者对在通过路口或弯道时减速的认知程度定义为“减速认知度”，其数字化为“减速认知度信息”并存储在驾驶者信息存储部108中。在本实例中，在Op101中，减速认知度信息具有设定为“0”的初始值，该值可以从-20到10的范围内选择。应该注意，这仅是一个实例，本发明的实施例并不限于这些具体实例。减速认知度信息的值越大，则表明驾驶者对通过路口或弯道时的减速认知越准确。
在本实例的驾驶支持系统101中，在Op102，驾驶状态检测部105将从车载传感器103获得的行驶速度作为驾驶状态信息输出到交互控制部106以及认知度信息产生部107。例如，当弯道处的行驶速度为40km/h时，将驾驶状态信息的值设定为“40”。在本实例中，将与方向盘角度或者弯道半径相对应的安全行驶速度的推荐值(推荐速度)以图4(a)和图4(b)所示的表的形式，作为一条安全驾驶信息存储在安全驾驶信息存储部109中。这种表的形式不是唯一实例，而可以将表示方向盘角度或弯道半径与推荐速度之间关系的函数作为安全驾驶信息存储在安全驾驶信息存储部109中。由于推荐速度根据车辆的类型和大小而改变，优选地，在安全驾驶信息存储部109中预先存储与车辆类型和大小相对应的表或函数。
在Op103，交互控制部106的交互开始确定部106a设定以下两个条件(a)和(b)作为交互开始条件，并当同时满足这两个条件时开始与驾驶者102交互。
(a)车辆在路口完成右/左转或者通过弯道
(b)以下公式5成立
(“行驶速度”-“推荐速度”)-“减速认知度信息”≥“交互开始阈值”                                               (公式5)
可以根据从地图数据库104和车载传感器103的GPS获得的信息确定关于上述条件(a)是否满足。关于上述(b)，交互开始确定部106a根据作为驾驶状态信息从驾驶状态检测部105获得的方向盘角度以及从地图数据库104或者车载传感器103的GPS获得的弯道半径，参照安全驾驶信息存储部109，获得与该行驶速度相对应的安全推荐速度。交互开始确定部106a计算所获得的推荐速度与从驾驶状态检测部105作为驾驶状态信息获得的实际行驶速度之间的差值，并进一步从该差值中减去减速认知度信息，比较所获得的结果与交互开始阈值，从而确定上述条件(b)是否满足。
公式5的交互开始阈值也作为一条安全驾驶信息存储在安全驾驶信息存储部109中。在本实例中，交互开始阈值设定为“20”，但其值不限于本实例。
当同时满足上述两个条件(a)和(b)时，在Op103交互控制部106确定满足交互开始条件，并前进至Op104。在Op104，问题产生部106b产生问题，例如“在右转(或左转或者通过弯道)时减速足够吗？”。
当驾驶者102用语音(例如“是”、“不够”、“否”或者“我不知道”)回答该问题时，在Op106，语音识别部106d识别该回答语音。在Op107，认知度信息产生部107根据由交互控制部106的语音识别部106d所识别的回答内容、由驾驶状态检测部105所获得的驾驶状态信息(实际行驶速度)、以及推荐速度，确定回答内容是否正确。
例如，在驾驶者102对问题“在右转时减速足够吗？”回答“是”时，如果实际行驶速度没有超过推荐速度，则认知度信息产生部107确定回答正确。在驾驶者102回答“否”或“不够”时，如果实际行驶速度超过推荐速度，则认知度信息产生部107确定回答正确。在驾驶者102回答“我不知道”时，无论实际行驶速度如何，认知度信息产生部107均确定回答不正确。
当在Op107确定回答不正确时，在Op108，认知度信息产生部107将存储在驾驶者信息存储部108中的减速认知度信息的值减去α。应该注意，本实例中α＝2仅是一个实例。
当在Op107确定回答正确时，在Op109，认知度信息产生部107根据预定的认知度更新条件，确定是否更新驾驶者信息存储部108中存储的减速认知度信息的值。在本实例中，当实际行驶速度超过推荐速度的量不大于预定值(例如20km/h)时，则认为满足认知度更新条件。通过以这种方式设定认知度更新条件，在路口或弯道处实际行驶速度显著超过推荐速度的情况下，即使对在路口或弯道处减速的有关问题的回答正确，也不会增加减速认知度信息的值。
在对路口或弯道处减速的有关问题的回答正确、并且在路口或弯道处的实际行驶速度不显著超过推荐速度的情况下，在Op110，认知度信息产生部107将α与驾驶者信息存储部108中存储的减速认知度信息的值相加。通过以这种方式增加减速认知度信息的值，在下次执行Op103时，交互开始条件(b)不会容易地成立。也就是说，当驾驶者102正确地认知了在路口或弯道处减速、并在路口或弯道处以不显著超过推荐速度的状态驾驶时，减速认知度信息的值趋向于增加。因而，Op103中的交互开始条件不容易满足，从驾驶支持系统101向驾驶者102的提问的频率下降。相反，在对路口或弯道处减速的有关问题的回答不正确的情况下，减速认知度信息的值趋向于减少。因此，Op103中的交互开始条件容易满足，因而从驾驶支持系统101向驾驶者102的提问的频率增加。
在本实例中，Op111中的提示可以是告知性提示，例如“路口(或弯道)的通过速度比安全速度大……km/h”，以及可以是指令性提示，例如“您刚才通过的路口或(弯道)的安全通过速度是……km/h”。
如上所述，根据本实例，驾驶支持系统101以适当的时机针对在路口或弯道的减速提问驾驶者102，从而能够检测驾驶者102对在路口或弯道的减速的认知度。此外，通过根据驾驶者102对问题的回答是否正确(Op107)以及认知度更新条件是否满足(Op109)这两个确定结果，更新减速认知度信息的值，从而适当地调整向驾驶者102提问的时机。
以上实例1-4作为本发明的更具体实例进行说明。在实施本发明时，上述实例1-4中任一个可以单独应用，或者可以将实例1-4中的两个或更多进行组合。也就是说，针对四个评估项中的至少两项判断是否满足交互开始条件，这四个评估项包括行驶速度(实例1中的评估项)、车辆间距(实例2中的评估项)、转向指示灯操作时机(实例3中的评估项)、和在路口或弯道处的减速(实例4中的评估项)。在满足任何上述评估项的交互开始条件的情况下，就可以开始该评估项的交互。在这种情况下，当同时满足多个评估项的交互开始条件时，优选地，以在交互开始条件的公式1-5中任一公式的左侧计算结果与右侧交互开始阈值之间的差值从大到小的顺序，开始相应的交互。或者，也可以仅开始上述差值最大的评估项的交互。以这种方式，能够优先开始针对驾驶者认知度最低的评估项的交互。
在每个实例中，交互开始条件根据驾驶状态信息而设定。或者，也可以优选提供一种用于检测驾驶者的瞌睡前兆的方案，从而当检测到瞌睡前兆时确定交互开始条件满足。例如，可以通过利用设置为车载传感器103的相机检测驾驶者102眨眼的次数，或者通过设置为车载传感器103的心跳传感器检测驾驶者102的心跳等的波动，检测瞌睡前兆。在这种情况下，优选地，在Op104驾驶支持系统101向驾驶者102提问速度限制、车辆间距等。在这种情况下，还优选地，重复提问直至驾驶者102回答，从而叫醒驾驶者102。
还优选地，预先在地图数据库104或者安全驾驶信息存储部109中记录关于交通事故多发的路口或弯道的信息，并在通过这一地点时，作为关于在路口或弯道减速(实例4中的评估项)的交互开始阈值，设定小于正常值的值。因而，在交通事故多发地点容易满足交互开始条件，能够通过交互吸引驾驶者102对安全驾驶的注意力。
还优选地，根据交通规则、安全标准和事故案例的数据库变化，通过诸如网络连接和CD-ROM等的新近的记录介质，更新地图数据库104或者安全驾驶信息存储部109中的信息。因而，能够更新例如关于交通事故多发道路或地点的速度限制变化的信息。
还优选地，当结束驾驶时，驾驶支持系统101根据驾驶过程中的认知度信息等的变化，为驾驶者102提供关于驾驶的提示。在这种情况下，驾驶过程中的认知度信息的更新历史或者驾驶状态信息历史应该存储在驾驶支持系统101的驾驶者信息存储部108或任何其它存储部中。例如，通过检测车辆到达由GPS设定为终点的场所(例如家)，能够确定驾驶的结束。当确定驾驶结束时，驾驶支持系统101根据驾驶过程中的认知度变化无条件地提供关于驾驶的提示，或者响应驾驶者102的提示请求而提供关于驾驶的提示。该提示可以作为合成语音提供。或者，由于机动车在此时已经停止，所以该提示可以指示在驾驶支持系统101的显示屏上，而不使用语音交互。
由驾驶支持系统101向驾驶者提供的提示没有特别限制，而是根据当天或几天内的认知度信息变化，其实例可以是“今天在驾驶中对速度限制的注意力提高了”或者“对速度限制的注意力低于以前(3天以前)”。或者，例如，在速度限制认知度信息的值趋向于下降的情况下，仅提供诸如“请注意速度限制”之类的简单提示就会有效提高驾驶者102对安全驾驶的注意力。
还优选地，驾驶支持系统101将各评估项的统计作为驾驶者信息存储在驾驶支持系统101的驾驶者信息存储部108或者任何其它存储部中，并为驾驶者提供该统计。例如，关于速度限制的认知度信息，平均超速量、超速次数、经常超速的时区等可以提供在驾驶支持系统101的显示屏等上。
在实例1-4中，即使在Op103交互开始条件满足，优选地，在转动方向盘的过程中或者在通过路口的过程中如果驾驶者102的驾驶操作复杂，则也制止交互的开始以免分散驾驶者的注意力。
尽管在上述实施例中将本发明视为适用于机动车，本发明也可以适用于支持任意移动体(例如火车、轮船、飞机等)的驾驶。
本发明在不脱离其精神或基本特征的情况下可以以其它形式实现。本申请所公开的实施例应在所有方面均认为示例性而非限制性。本发明的范围由所附权利要求书而非前述说明表示，因此落入权利要求书的等同物的意义和范围内的所有变化均认为涵盖在本发明的范围内。

Claims (9)

1.一种移动体的驾驶支持装置，包括：
驾驶状态检测部，用于在该移动体的驾驶过程中从设置在该移动体中的传感器获得驾驶状态信息，所述驾驶状态信息至少包括关于移动体行驶状况的信息或者关于驾驶者的驾驶操作的信息；
驾驶者信息存储部，用于存储认知度信息，所述认知度信息代表驾驶者对安全驾驶的数字化的认知度；
交互控制部，用于根据所述驾驶状态信息和所述认知度信息是否满足预定交互开始条件确定是否开始与驾驶者交互，在确定应该开始交互的情况下产生用于检查驾驶者对安全驾驶的认知度的问题，将所产生的问题作为合成语音输出，从驾驶者的语音中识别对该问题的回答内容，产生针对该回答的安全驾驶提示，并将所产生的提示作为合成语音输出；
认知度信息产生部，用于根据由该交互控制部所识别的回答内容，更新所述认知度信息；以及
安全驾驶信息存储部，用于存储安全驾驶信息，所述安全驾驶信息包含代表安全驾驶条件的信息，
其中该认知度信息产生部根据所述回答内容和所述安全驾驶信息，确定由该交互控制部所识别的回答内容是否正确；
当确定所述回答内容正确时，该认知度信息产生部根据所述回答内容和所述驾驶状态信息是否满足预定认知度信息更新条件，确定是否更新存储在该驾驶者信息存储部中的认知度信息，并在确定所述认知度信息应该更新的情况下，该认知度信息产生部将所述认知度信息更新为代表更高认知度状态的值，以及
当确定所述回答内容不正确时，该认知度信息产生部将存储在该驾驶者信息存储部中的认知度信息更新为代表更低认知度状态的值。
2.根据权利要求1所述的移动体的驾驶支持装置，其中该移动体为机动车。
3.根据权利要求2所述的移动体的驾驶支持装置，其中
所述认知度指示驾驶者对速度限制的认知程度，以及
该驾驶状态检测部从该移动体的传感器获得该移动体的行驶速度作为所述驾驶状态信息。
4.根据权利要求2所述的移动体的驾驶支持装置，其中
所述认知度指示驾驶者对车辆间距的认知程度，以及
该驾驶状态检测部从该移动体的传感器获得该移动体距离前方移动体的车辆间距作为所述驾驶状态信息。
5.根据权利要求2所述的移动体的驾驶支持装置，其中
所述认知度指示驾驶者对操作方向指示器的时机的认知程度，以及
该驾驶状态检测部从该移动体的传感器获得代表操作该方向指示器的时机的信息作为所述驾驶状态信息。
6.根据权利要求2所述的移动体的驾驶支持装置，其中
所述认知度指示驾驶者对在通过弯道或者路口时的减速的认知程度，以及
该驾驶状态检测部从该移动体的传感器获得代表在通过弯道或者路口时的行驶速度作为所述驾驶状态信息。
7.根据权利要求2所述的移动体的驾驶支持装置，其中
所述认知度指示驾驶者分别对从四个评估项构成的项目组中选择的至少两个评估项的认知程度，所述四个评估项为速度限制、车辆间距、操作方向指示器的时机、以及在通过弯道或者路口时的减速；
对应于所述评估项，该驾驶状态检测部从该移动体的传感器获得该移动体的速度限制、距离前方移动体的车辆间距、操作方向指示器的时机、以及在通过弯道或路口时的减速中的至少两项驾驶状态信息；以及
当多个评估项同时满足所述交互开始条件时，该交互控制部产生用于检查对于一个评估项的认知度的问题，其中驾驶者对于所述一个评估项的认知度被确定为最低。
8.根据权利要求1-7中任一权利要求所述的移动体的驾驶支持装置，其中
该传感器包括用于检测驾驶者的瞌睡前兆的传感器，以及
当由该传感器检测到驾驶者的瞌睡时，无论所述交互开始条件是否满足，该交互控制部均开始与驾驶者交互。
9.一种移动体的驾驶支持方法，该方法包括如下步骤：
驾驶状态检测步骤，用于在该移动体的驾驶过程中从设置在该移动体中的传感器获得驾驶状态信息，所述驾驶状态信息至少包括关于移动体行驶状况的信息或者关于驾驶者的驾驶操作的信息；
交互控制步骤，用于参照存储有代表驾驶者对安全驾驶的数字化认知度的认知度信息的驾驶者信息存储部，根据所述驾驶状态信息和所述认知度信息是否满足交互开始条件确定是否开始与驾驶者交互，在确定应该开始交互的情况下产生用于检查驾驶者对安全驾驶的认知度的问题，将所产生的问题作为合成语音输出，从驾驶者的语音中识别对该问题的回答内容，产生针对该回答的安全驾驶提示，并将所产生的提示作为合成语音输出；
认知度信息产生步骤，用于根据该交互控制步骤所识别的回答内容，更新所述认知度信息；以及
通过安全驾驶信息存储部存储安全驾驶信息，所述安全驾驶信息包含代表安全驾驶条件的信息，
其中该认知度信息产生步骤根据所述回答内容和所述安全驾驶信息，确定由该交互控制步骤所识别的回答内容是否正确；
当确定所述回答内容正确时，该认知度信息产生步骤根据所述回答内容和所述驾驶状态信息是否满足预定认知度信息更新条件，确定是否更新存储在该驾驶者信息存储部中的认知度信息，并在确定所述认知度信息应该更新的情况下，该认知度信息产生步骤将所述认知度信息更新为代表更高认知度状态的值，以及
当确定所述回答内容不正确时，该认知度信息产生步骤将存储在该驾驶者信息存储部中的认知度信息更新为代表更低认知度状态的值。
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