CN101078194B - 用于加工地表面的自驱动建筑机械以及方法 - Google Patents

用于加工地表面的自驱动建筑机械以及方法 Download PDF

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Abstract

在一种用于加工地表面(2)的自驱动建筑机械(1)中，具有机架(4)，具有用于驱动移动装置(8)并用于驱动加工装置的驱动发动机(6)，以及具有用于铣削地表面(2)的铣削滚筒(12)，其能够由滚筒驱动装置(10)升高和驱动以及与滚筒驱动装置(10)脱开，其中铣削滚筒(12)能够在处于非铣削模式时移动到升高位置，设置成铣削滚筒(12)在处于升高位置并具有铣削滚筒(12)的旋转方向与移动装置(8)的旋转方向相一致的移动方向时保持与驱动发动机(6)接合，以及监测装置(14) 监测铣削滚筒(12)与地表面(2)之间的距离并且在监测装置(14)监测到的偏差下降到预定距离之下时使升高的铣削滚筒(12)与驱动发动机(6)脱开和/或使移动装置(8)与驱动发动机(6)脱开和/或升高机架(4)和/或产生报警信号。

Description

用于加工地表面的自驱动建筑机械以及方法
技术领域
本发明涉及用于加工地表面的自驱动建筑机械以及方法。
技术背景
例如从EP 1408158A中可以了解到这种用于加工地表面的自驱动建筑机械。
其中描述的道路铣削机械示出了具有用于驱动移动装置和用于驱动加工装置的驱动发动机的机架。移动装置可以包括通过提升柱与机架相连的车轮或履带传动装置。
滚筒驱动装置对用于优选以上铣削模式铣削地表面的铣削滚筒进行驱动。铣削滚筒能够通过连接件与传动系脱开。刮土铲以高度可调节的方式位于从前进方向观察的铣削滚筒后面，其可以在通过铣削滚筒铣削或待铣削的表面上滑动。在铣削模式中，刮土铲的下边缘一直位于铣削滚筒切割圆的最下平面。
这种建筑机械根据铣削滚筒的宽度成条地操作。这意味着所述建筑机械必须在已经铣削预定长度的地表面之后向回移动以随后铣削相邻条片。
要求铣削滚筒在向后移动的同时空转以避免铣削滚筒的刀具与地表面产生任何意外的碰撞，因为建筑机械在铣削滚筒与地表面无意接合的情况下会突然并无法控制地加速。铣削滚筒尤其在操作速度下的圆周速度是移动速度下的圆周速度的多倍例如三倍，使得道路建筑机械在铣削滚筒接合的情况下会剧烈加速。
这样导致在无意与地表面接合的情况下铣削滚筒发生损坏的危险，使得铣削滚筒在已经从待加工地表面末端的已铣削切割处升高之后首先与传动系脱开。建筑机械此时可以被驱动回到待加工地面长度的起始，在那里驱动发动机的速度必须首先降低到空转速度从而能够接合铣削滚筒。
与客车的发动机不同，在包括内燃机的驱动发动机的速度已经降至空转速度之前并且还在其已经再次提高到操作速度之前，消耗了相当多的等待时间。
内燃机随后在加工下一条片之前必须回到操作速度。这些过程尤其在待加工道路的延长距离短的情况下非常耗时并且非常令机械操作者烦恼。而且，不断启动接合操作并且内燃机相关频繁的负载变化导致作为传动系一部分的接合件、内燃机和所有部件的磨损和损毁加剧。
发明内容
因此，本发明的目的是形成一种能够减少加工预定地面空间所需的时间的建筑机械以及用于加工地表面的方法。
本发明提供实现该目的的如下方案。
依照本发明的一方面，提供一种用于加工地表面的自驱动建筑机械，具有机架，具有用于驱动移动装置并用于驱动加工装置的驱动发动机，以及具有用于铣削地表面的铣削滚筒，其能够由驱动发动机升高和驱动以及与驱动发动机脱开，其中铣削滚筒能够在处于非铣削模式时移动到升高位置，其特征在于，铣削滚筒在处于升高位置并具有铣削滚筒的旋转方向与移动装置的旋转方向相一致的移动方向时保持与驱动发动机接合，以及监测装置监测铣削滚筒与地表面之间的距离并且在监测装置监测到的偏差下降到预定距离之下时使升高的铣削滚筒与驱动发动机脱开和/或使移动装置与驱动发动机脱开和/或升高机架和/或产生报警信号。
在依照本发明的建筑机械中，铣削滚筒可以以上铣削方式铣削地表面，并且为了在向后方向上移动，铣削滚筒能够移动到升高位置，在该位置铣削滚筒保持与驱动发动机接合。
在依照本发明的建筑机械中，铣削滚筒可以以下铣削方式铣削地表面，并且为了在向前方向上移动，铣削滚筒能够移动到升高位置，在该位置铣削滚筒保持与驱动发动机接合。
在依照本发明的建筑机械中，监测装置可以利用至少一个传感器监测升高的铣削滚筒与地表面之间的预定距离。
在依照本发明的建筑机械中，通过监测装置监测的预定距离能够根据移动装置的移动速度而提高。
在依照本发明的建筑机械中，铣削滚筒升高的预定量大于铣削滚筒与地表面之间的最小距离，并且面向地表面测量的感应装置达到与在铣削滚筒和地表面之间保持的预定距离或最小距离相一致的下限位置。
在依照本发明的建筑机械中，以如下方式在机架上布置能够相对于升高的铣削滚筒下降的至少一个感应装置，即感应装置面对铣削滚筒向地表面突出预定距离，并且当监测装置检测到所述至少一个感应装置与地表面接触或者所述至少一个感应装置高出地表面时监测装置在铣削滚筒的升高位置以及感应装置同时降低的位置至少使铣削滚筒与驱动发动机脱开。
在依照本发明的建筑机械中，感应装置可以包括在移动方向上观察布置在铣削滚筒后面的刮土铲。
在依照本发明的建筑机械中，感应装置可以包括封装铣削滚筒的罩和/或布置在靠近铣削滚筒前端的一侧的侧板。
在依照本发明的建筑机械中，移动装置可以具有提升柱，通过该提升柱机架能够与铣削滚筒一起升高，并且监测装置根据监测的距离和/或移动速度产生有关提升柱位置的输入信号。
依照本发明的另一方面，提供一种用于利用建筑机械加工地表面的方法，所述建筑机械通过移动装置得到自驱动，其中通过驱动发动机驱动支承在机架上的铣削滚筒，铣削滚筒能够在处于非铣削模式时移动到升高位置，其特征在于，铣削滚筒在处于升高位置并具有铣削滚筒的旋转方向与移动装置的旋转方向相一致的移动方向时保持与驱动发动机接合，监测在旋转、升高的铣削滚筒与地表面之间的距离，或监测在移动方向上观察旋转、升高的铣削滚筒与位于铣削滚筒前面的障碍物之间的距离，以及监测装置在监测到偏差下降到铣削滚筒与地表面之间的预定距离之下时使铣削滚筒与驱动发动机脱开和/或使移动装置与驱动发动机脱开和/或升高机架和/或产生报警信号。
在依照本发明的方法中，可以以上铣削方式铣削地表面，并且为了向后移动，使铣削滚筒移动到升高位置，在该位置铣削滚筒保持与驱动发动机接合。
在依照本发明的方法中，可以以下铣削方式铣削地表面，并且为了向前移动，使铣削滚筒移动到升高位置，在该位置铣削滚筒保持与驱动发动机接合。
在依照本发明的方法中，待监测的预定距离可以根据移动装置移动速度的提高而优选以成比例的方式提高。
在依照本发明的方法中，铣削滚筒升高的预定量大于铣削滚筒与地表面之间的最小距离，并且面向地表面测量的感应装置达到与在铣削滚筒和地表面之间保持的预定距离或最小距离相一致的下限位置。
在依照本发明的方法中，在机架上的至少一个感应装置可以被用于监测所述距离，所述感应装置相对于升高的铣削滚筒下降但不接触地表面，并且由于在铣削滚筒的升高位置以及感应装置同时降低的位置进行监测，因此当检测到所述至少一个下降的感应装置与地表面接触或者所述至少一个感应装置高出地表面时，至少使铣削滚筒与驱动发动机脱开。
在依照本发明的方法中，在移动方向上观察布置在铣削滚筒后面的刮土铲可以被用作感应装置。
在依照本发明的方法中，在靠近铣削滚筒的一侧布置的侧板和/或封装铣削滚筒的罩可以被用作感应装置。
在依照本发明的方法中，提升柱可以被用于使铣削滚筒与机架一起升高，并且根据监测的距离和/或移动速度产生有关提升柱位置的输入信号。
在依照本发明的方法中，提升柱可以被用于使铣削滚筒与机架一起升高，并且提升柱的位置信号被用作监测铣削滚筒与地表面之间距离的距离信号。
本发明以有利的方式设置成在处于升高位置并且具有铣削滚筒的旋转方向与移动装置的旋转方向相一致的移动方向时，铣削滚筒保持与滚筒驱动装置接合，并且监测装置监测铣削滚筒与地表面之间的距离，在监测装置检测到偏差下降到预定距离之下时使升高的铣削滚筒与驱动发动机脱开和/或使移动装置与驱动发动机脱开和/或升高机架和/或发出报警信号。
根据本发明，铣削滚筒可以以永久方式保持与驱动发动机接合。
不再需要在铣削滚筒升高超出已铣削切割处时使其与传动系脱开。因此，也不必降低并随后提高内燃机的速度以在重新定位之后再次接合铣削滚筒。例如经由移动装置的提升柱旋转或升高铣削滚筒可以从已铣削切割处将其移去。当铣削滚筒处于升高位置时，监测装置检测升高的铣削滚筒与地表面之间的距离是否得到保持，该距离已经预定用于在非铣削模式下的移动。如果偏差下降到预定距离之下，则那时继续旋转的升高的铣削滚筒与驱动发动机脱开，使得如果铣削滚筒确实与地面形成接触，则驱动力不会对铣削滚筒产生任何影响以及仅仅不得不破坏铣削滚筒的旋转动能。这样，在铣削滚筒无意与地表面接合的情况下建筑机械的质量足以防止建筑机械在前进方向上产生跳动。从而确保不会因以下情况导致任何时间损失，即在建筑机械在非铣削模式下移动时必须等待驱动发动机的速度降低和提高。
另一优点是降低了机械构件尤其是作为传动系一部分的连接件、内燃机以及所有其它部件的磨损和损毁。
优选设置成铣削滚筒以上铣削模式铣削地表面，在上铣削模式中在向前方向上的移动不是决定性的，因为铣削滚筒的旋转与移动方向相反。本发明本身涉及在向后方向上的移动，其中铣削滚筒与现有技术相反可以保持与驱动发动机的连接，即使铣削滚筒的旋转与移动方向相反。
同样，由于铣削滚筒在移动方向上旋转，铣削滚筒在处于下铣削模式时向后移动不是决定性的，并且根据本发明，铣削滚筒在处于升高位置时、同样在非铣削模式下在向前方向移动时保持与驱动发动机的连接。
可以直接或间接实施通过监测装置监测预定距离。例如通过对距离的机械或电子测量实施直接测量，而可以例如通过建筑机械的机械构件、通过履带或通过承载机架的提升柱的实际位置实施对距离的间接测量。
这样，可以利用至少一个传感器检测升高的铣削滚筒与地表面之间的预定距离。
通过监测装置监测的预定距离能够根据移动装置的移动速度而增大。该预定距离可以例如根据提高的移动速度而成比例或逐渐地增大。
本发明的优选实施方式设置成铣削滚筒升高的预定量大于在铣削滚筒与地表面之间保持的最小距离，并且面向地表面测量的感应装置达到与在铣削滚筒和地表面之间保持的预定距离或最小距离相一致的下限位置。利用这种感应装置，监测装置仅仅需要确定感应装置是否离开下限位置，因为在这种情况下不再具有由铣削滚筒保持的预定距离或最小距离。
所述建筑机械还可以具有能够相对于铣削滚筒下降的感应装置，所述感应装置面对铣削滚筒相对于铣削滚筒切削圆的最低点向地表面突出预定距离。利用处于升高位置的铣削滚筒以及同时处于降低位置的感应装置，监测装置产生例如控制信号，以在至少一个传感器检测到至少一个感应装置与地表面接触或者至少一个感应装置高出地表面的情况下使铣削滚筒与驱动发动机脱开。这意味着在最简单的情况下是包括追踪装置的感应装置在铣削滚筒升高的同时下降到下限位置，所述下限位置与旋转铣削滚筒与地表面之间的预定距离或最小距离相一致。这时，感应装置本身保持面对地表面的一定距离。如果感应装置接触地表面同时建筑机械在非铣削模式下移动时，或者如果检测到感应装置高出地表面，则监测装置产生例如控制信号以使铣削滚筒分别与滚筒驱动装置或传动系脱开。
传感器能够例如通过结构传音传感器检测接地或者例如通过路径传感器检测感应装置的位置。作为备选方案，可以通过限位开关确定感应装置的最低位置。
除了使铣削滚筒脱开，监测装置可以另外或备选地使移动装置与驱动发动机脱开和/或升高机架和/或发出报警信号。
在铣削滚筒的升高位置，感应装置向地表面下降的预定量大于铣削滚筒与地表面之间的预定距离。传感器能够至少检测感应装置的下限位置，该下限位置与例如铣削滚筒和地表面之间的最小距离相一致。
感应装置包括在移动方向上观察布置在铣削滚筒后面的刮土铲。该刮土铲能够向下下降超过铣削滚筒的切削圆的最低位置。
另一备选方案设置成感应装置包括封装铣削滚筒的罩和/或在靠近铣削滚筒前端的一侧的侧板。
如在前结合感应装置所述，在铣削滚筒前端设置的刮土铲、罩或侧板也可以通过相同方式下降超过铣削滚筒切削圆的最低点。可以通过与在前结合感应装置所述相同的方式监测侧板、刮土铲和封装铣削滚筒的罩的位置距地表面的距离。
如果存在封闭铣削滚筒的罩，则所述罩可以相对于铣削滚筒下降。例如从WO97/20109中可以了解到这种罩。
附图说明
在下文中，参照附图更详细地说明本发明的实施方式。以下示出：
图1是用于以加工模式加工地表面的自驱动道路铣削机械，
图2是根据图1所示的道路铣削机械在向后方向上移动，
图3是高度可调节的刮土铲的视图，以及
图4是具有滚筒驱动装置的传动系。
具体实施例
在图1中示出了用于加工地表面2的自驱动建筑机械1，其表示机架4、以及用于驱动移动装置8并用于驱动加工装置的驱动发动机6。在图1所示的实施方式中，移动装置8包括履带传动单元。主加工装置包括用于铣削地表面2的铣削滚筒12，其中所述铣削滚筒12能够由滚筒驱动装置10驱动并且能够与驱动发动机6脱开。
铣削滚筒能够在处于非铣削模式时移动到升高位置。
优选通过提升柱20以及通过升高机架4的方式获得铣削滚筒12的升高位置。这时，支承在机架4上的铣削滚筒12升高超出铣削轨迹，直至其达到距地表面2的预定距离。当铣削滚筒12升高超出铣削轨迹时并且在随后的移动过程中，铣削滚筒12通过滚筒驱动装置10和连接件7保持与驱动发动机6接合，使得不必首先将优选为内燃机的驱动发动机6的速度降到空转速度，接着使铣削滚筒12与驱动发动机6脱开，随后再次将驱动发动机6的速度提高到其操作速度。
图1表示铣削滚筒12处于上铣削模式，其中铣削滚筒12的旋转方向与移动装置8的旋转方向相反。当如图2所示向后移动时，铣削滚筒12的旋转方向与移动装置8的旋转方向相一致，使得在与地表面2意外接触的情况下发生建筑机械1以不符合要求的方式加速的危险。因此一直设置监测装置14监测铣削滚筒12与地表面2之间的距离并且在监测装置14检测到下降到预定距离之下的偏差时使升高的铣削滚筒2与滚筒驱动装置10脱开。备选或另外可以设置成移动装置8与驱动发动机6脱开，或者机架升高，或者产生报警信号。
可以直接或间接测量铣削滚筒12与地表面2之间的距离。监测装置14的检测信号可以发送到机械控制系统，或者可以直接用于使铣削滚筒12或移动装置8与驱动发动机6脱开，或者可以备选或另外用于通过提升柱20升高机架4或者用于产生报警信号。
优选设置传感器监测铣削滚筒12与地表面2之间的距离。该传感器可以直接或间接测量与地表面2的距离。例如在间接测量的情况下监测感应装置的位置，其中例如通过路径测量装置或者通过检测感应装置一定位置的限位开关启动所述监测。
所监测的距离可以是预定的固定距离，或者可以包括预定的固定最小距离，或者可以变化，也就是能够根据移动装置8移动速度的提高而提高。这意味着预定距离根据移动速度的提高连续并优选以成比例的方式提高。
以这样的方式在机架4上布置能够相对于升高的铣削滚筒12下降的感应装置，即感应装置向地表面2突出预定距离面对铣削滚筒12，当监测装置14检测到至少一个感应装置与地表面2接触或者至少一个感应装置高出地表面2时，监测装置14在铣削滚筒的升高位置以及感应装置同时下降的位置至少使铣削滚筒12与驱动发动机6脱开。将会认识到除了铣削滚筒12与驱动发动机6脱开，备选或另外还可以使移动装置8与驱动发动机6脱开或者使机架4通过提升柱20升高。
根据图1和2的优选实施方式设置成感应装置包括在移动方向上观察布置在铣削滚筒12后面的刮土铲22。
当处于根据图1的铣削模式时，实质上可以在门架21内垂直调节高度的刮土铲22位于铣削轨迹并刮削铣削滚筒12后面新铣削轨迹以确保没有任何物质留在铣削轨迹后面。
刮土铲22的下边缘随后位于与图中所示的铣削滚筒12的切削圆的最低点相同的平面上。
图2表示铣削滚筒12处于升高位置，其中切削圆的最低点达到距地表面2的一定距离。刮土铲22也处于铣削轨迹外部的升高位置，同时刮土铲22的下边缘达到距地表面2明显比铣削滚筒12更小的距离。刮土铲22下边缘的距离可以与铣削滚筒12必须保持的距地表面2的预定距离相一致。
检测装置能够通过采用例如结构传音传感器确定例如是否刮土铲22接触地表面2。
备选地，监测装置14能够确定例如是否刮土铲22高出地表面2，由此离开其下限位置。在最简单的情况下，可以通过用于刮土铲22最低位置的限位开关确定这一点。
将会认识到还可以在刮土铲22上布置距离传感器，其能够以非接触方式直接测量与地表面2的距离。
还可以认识到例如可以采用优选为弹簧加载并从机架4突出的追踪装置代替刮土铲22。
在另一备选方案中，还可以采用优选布置在铣削滚筒12两侧前端的侧板24作为感应装置。图1表示侧板24处于操作模式，其中侧板24压靠在地表面2上并防止铣削边缘断裂。为此，该侧板24经常被称为边缘保护装置。从图中可以看到，侧板24的高度可以垂直调节，并且其一直压靠在地表面2上，而与铣削滚筒12当前的铣削深度无关。
可以在图2中看到，在铣削滚筒12的升高位置，侧板24也升高直至其达到距地表面2的预定距离。可以在图2中看到侧板24在垂直导向中已经达到下限位置。以与高度可调节的刮土铲22相同的方式进行距离或最小距离的检测。
图3表示大体上已经从EP 1 408 158A中了解到的刮土铲22的实施方式。
图4表示建筑机械1的传动系，其包括能够通过连接件7与滚筒驱动装置10接合的驱动发动机6，所述滚筒驱动装置10驱动通过皮带驱动装置11支承在机架4上的铣削滚筒12。将会认识到连接件7还可以布置在相对于滚筒驱动装置10的输出侧。
将会认识到尽管所述实施方式示出的道路铣削机械为前驱动装置，但具有铣削滚筒12的其它建筑机械例如后驱动装置或再循环装置可以根据相同原理进行操作。
监测装置14能够使建筑机械1高效和安全地操作，使得不再需要反复将驱动发动机6降低到空转速度并随后在加工地面长度的末端再次提高操作速度。

Claims (25)

1.一种用于加工地表面(2)的自驱动建筑机械(1)，
具有机架(4)，
具有用于驱动移动装置(8)并用于驱动加工装置的驱动发动机(6)，以及
具有用于铣削地表面(2)的铣削滚筒(12)，其能够由驱动发动机(6)升高和驱动以及与驱动发动机(6)脱开，
其中铣削滚筒(12)能够在处于非铣削模式时移动到升高位置，
其特征在于，
铣削滚筒(12)在处于升高位置并具有铣削滚筒(12)的旋转方向与移动装置(8)的旋转方向相一致的移动方向时保持与驱动发动机(6)接合，以及
监测装置(14)监测铣削滚筒(12)与地表面(2)之间的距离并且在监测装置(14)监测到的偏差下降到预定距离之下时使升高的铣削滚筒(12)与驱动发动机(6)脱开和/或使移动装置(8)与驱动发动机(6)脱开和/或升高机架(4)和/或产生报警信号。
2.如权利要求1所述的建筑机械(1)，其特征在于，铣削滚筒(12)以上铣削方式铣削地表面(2)，并且为了在向后方向上移动，铣削滚筒(12)能够移动到升高位置，在该位置铣削滚筒(12)保持与驱动发动机(6)接合。
3.如权利要求1所述的建筑机械(1)，其特征在于，铣削滚筒(12)以下铣削方式铣削地表面(2)，并且为了在向前方向上移动，铣削滚筒(12)能够移动到升高位置，在该位置铣削滚筒(12)保持与驱动发动机(6)接合。
4.如权利要求1-3中的一项所述的建筑机械(1)，其特征在于，监测装置(14)利用至少一个传感器监测升高的铣削滚筒(12)与地表面(2)之间的预定距离。
5.如权利要求1-3中的一项所述的建筑机械(1)，其特征在于，通过监测装置(14)监测的预定距离能够根据移动装置(8)的移动速度而提高。
6.如权利要求1-3中的一项所述的建筑机械(1)，其特征在于，铣削滚筒(12)升高的预定量大于铣削滚筒(12)与地表面(2)之间的最小距离，并且面向地表面(2)测量的感应装置达到与在铣削滚筒(12)和地表面(2)之间保持的预定距离或最小距离相一致的下限位置。
7.如权利要求1-3中的一项所述的建筑机械(1)，其特征在于，以如下方式在机架(4)上布置能够相对于升高的铣削滚筒(12)下降的至少一个感应装置，即感应装置面对铣削滚筒(12)向地表面(2)突出预定距离，并且当监测装置(14)检测到所述至少一个感应装置与地表面(2)接触或者所述至少一个感应装置高出地表面(2)时监测装置(14)在铣削滚筒(12)的升高位置以及感应装置同时降低的位置至少使铣削滚筒(12)与驱动发动机(6)脱开。
8.如权利要求6所述的建筑机械(1)，其特征在于，感应装置包括在移动方向上观察布置在铣削滚筒(12)后面的刮土铲(22)。
9.如权利要求6所述的建筑机械(1)，其特征在于，感应装置包括封装铣削滚筒(12)的罩(18)和/或布置在靠近铣削滚筒(12)前端的一侧的侧板(24)。
10.如权利要求7所述的建筑机械(1)，其特征在于，感应装置包括在移动方向上观察布置在铣削滚筒(12)后面的刮土铲(22)。
11.如权利要求7所述的建筑机械(1)，其特征在于，感应装置包括封装铣削滚筒(12)的罩(18)和/或布置在靠近铣削滚筒(12)前端的一侧的侧板(24)。
12.如权利要求1-3中一项所述的建筑机械(1)，其特征在于，移动装置(8)具有提升柱(20)，通过该提升柱机架(4)能够与铣削滚筒(12)一起升高，并且监测装置(14)根据监测的距离和/或移动速度产生有关提升柱位置的输入信号。
13.一种用于利用建筑机械(1)加工地表面(2)的方法，所述建筑机械通过移动装置(8)得到自驱动，其中通过驱动发动机(6)驱动支承在机架(4)上的铣削滚筒(12)，
铣削滚筒(12)能够在处于非铣削模式时移动到升高位置，
其特征在于，
铣削滚筒(12)在处于升高位置并具有铣削滚筒(12)的旋转方向与移动装置(8)的旋转方向相一致的移动方向时保持与驱动发动机(6)接合，
监测在旋转、升高的铣削滚筒(12)与地表面(2)之间的距离，或监测在移动方向上观察旋转、升高的铣削滚筒(12)与位于铣削滚筒(12)前面的障碍物之间的距离，以及
监测装置(14)在监测到偏差下降到铣削滚筒(12)与地表面(2)之间的预定距离之下时使铣削滚筒(12)与驱动发动机(6)脱开和/或使移动装置(8)与驱动发动机(6)脱开和/或升高机架(4)和/或产生报警信号。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，以上铣削方式铣削地表面(2)，并且为了向后移动，使铣削滚筒(12)移动到升高位置，在该位置铣削滚筒(12)保持与驱动发动机(6)接合。
15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，以下铣削方式铣削地表面(2)，并且为了向前移动，使铣削滚筒(12)移动到升高位置，在该位置铣削滚筒(12)保持与驱动发动机(6)接合。
16.如权利要求13-15中的一项所述的方法，其特征在于，待监测的预定距离根据移动装置(8)移动速度提高。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，待监测的预定距离根据移动装置(8)移动速度以成比例的方式提高。
18.如权利要求13-15中的一项所述的方法，其特征在于，铣削滚筒(12)升高的预定量大于铣削滚筒(12)与地表面(2)之间的最小距离，并且面向地表面(2)测量的感应装置达到与在铣削滚筒(12)和地表面(2)之间保持的预定距离或最小距离相一致的下限位置。
19.如权利要求13-15中的一项所述的方法，其特征在于，在机架(4)上的至少一个感应装置被用于监测所述距离，所述感应装置相对于升高的铣削滚筒(12)下降但不接触地表面，并且
由于在铣削滚筒(12)的升高位置以及感应装置同时降低的位置进行监测，因此当检测到所述至少一个下降的感应装置与地表面(2)接触或者所述至少一个感应装置高出地表面(2)时，至少使铣削滚筒(12)与驱动发动机(6)脱开。
20.如权利要求18所述的方法，其特征在于，在移动方向上观察布置在铣削滚筒(12)后面的刮土铲(22)被用作感应装置。
21.如权利要求18所述的方法，其特征在于，在靠近铣削滚筒(12)的一侧布置的侧板(24)和/或封装铣削滚筒(12)的罩(18)被用作感应装置。
22.如权利要求19所述的方法，其特征在于，在移动方向上观察布置在铣削滚筒(12)后面的刮土铲(22)被用作感应装置。
23.如权利要求19所述的方法，其特征在于，在靠近铣削滚筒(12)的一侧布置的侧板(24)和/或封装铣削滚筒(12)的罩(18)被用作感应装置。
24.如权利要求13-15中的一项所述的方法，其特征在于，提升柱(20)被用于使铣削滚筒(12)与机架(4)一起升高，并且根据监测的距离和/或移动速度产生有关提升柱位置的输入信号。
25.如权利要求13-15中的一项所述的方法，其特征在于，提升柱(20)被用于使铣削滚筒(12)与机架(4)一起升高，并且提升柱(20)的位置信号被用作监测铣削滚筒(12)与地表面(2)之间距离的距离信号。
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