CN101099063A - 自动变化的设备支撑 - Google Patents

Abstract

一种用于支撑设备(20)的设备支撑(10)。该设备支撑(10)可操作以支撑设备(20)且包括驱动装置(13a，13b)以提供驱动，以使得设备(20)相对于设备使用者的位置随着时间自动地且连续地变化。

Description

自动变化的设备支撑

技术领域

本发明涉及一种用于工作场所设备的可运动支撑。

技术背景

在使用机器的工作场所，生物工程学起着重要的角色。这很大程度上与在相同或相似位置使用机器很长一段时间而产生的相关的过度疲劳损伤的问题有关。

可调节的座椅已经被改进以便在工作站(workstation)使用机器的同时保持正确的姿势。在使用计算机的情况下，可手动调节的计算机显示器与支撑也已经被改进以在计算机的使用期间保持使用者的正确姿势。

上背部、颈部以及眼睛的疲劳是与长时间使用计算机显示器相关的问题。这是由于在过长时间内使用者的姿势固定且眼睛聚焦在固定的距离而导致的。这样的问题也会在一些工作者必须在持续的期间内保持特定的姿势或必须聚焦在固定的距离的其他类型的工作中出现。为了减轻上背部、颈部及眼睛的疲劳，推荐使用者在使用计算机时休息一会，这样的休息允许姿势的改变且对于眼睛可以通过注视不同距离的目标而改变焦点。

许多使用者不是忘记就是不愿意或者就是不能在使用计算机时进行休息。已经出现通过在显示器上突然出现休息提醒来提醒使用者离开计算机显示器进行休息的软件。这个方式的问题在于不能确保使用者进行了休息，因为突然出现的休息提醒很容易被忽视。这个方式的另一个问题在于它不适合没有配备计算机的工作场所，如在缝纫机或工厂的装配线上也存在的上背部、颈部、以及眼睛疲劳的问题。

已经存在多种不同形式的可调节计算机支架，而这些支架的可调节性是静态的，即，他们可调节以适合使用计算机的特定的人，但是一旦进行了调节，显示器的位置就被固定，直到进行另一次调节，也就是说对于可能使用该计算机的另一个人。

上述背景技术的讨论是为了说明本发明的背景。这不应被视为承认所讨论的材料是在本说明书的优先权日之前印刷、公开或公知常识的部分。

发明内容

本发明提供一种用于支撑设备的设备支撑，该设备支撑可被操作以支撑该件设备且包括驱动装置(arrangement)，该驱动装置提供驱动使得该设备的位置可以相对于设备使用者随着时间自动地且连续地变化。

该件设备在位置的变化可以包括变化设备与设备使用者之间的距离和/或视角。有利地，本发明确保一件设备的位置被连续地变化，从而例如使用者的眼睛不会在持续的时间以固定的距离聚焦在设备上。本发明因此可以帮助减少或避免眼睛疲劳，并且还能帮助减少或避免肌肉骨骼的损伤(MSDs)，如颈部、肩部和背部的慢性疼痛与疾病(pain)。统计数据表明在澳大利亚、新西兰和美国，MSDs导致了40％的已知的职业损伤(workplaceinjury)。在欧洲，估计每年有超过6亿个工作日的浪费是因为与MSD相关的不健康有关。

本发明将主要被描述与以计算机形式的设备相关，特别是计算机显示器，但也可以应用于其他设备与控制台、缝纫机、烫衣板、制造装配线/站、如珠宝制造者等高强度职业，以及其他活动。

在本发明的一种配置中，该件设备能够被支撑在导轨上，且该设备通过适合的运动单元沿着导轨横向运动。可选地，运动单元可以推或拉该设备，或根据需要抬升或降低它，且可以使用任何适合达到这种运动的机构。在一种配置中，本发明提供一种设备支撑，该设备支撑包括用于支撑设备的支撑，以及用于随着时间改变支撑位置的运动单元。可选地，该设备可以被构造为直接连接到适合的运动单元，例如计算机显示器的后部可以包括用于连接到与运动单元连接的支架的结构，或可以包括螺孔以接收从运动单元延伸的螺纹紧固件。本发明可以通过在配置到计算机的计算机显示器的支撑或支撑形式中实现。对于现有的计算机，可以通过配置改进型装配件以替换现有的支架来实现。

较好地，运动单元与设备支撑相关联地随着时间自动且连续地改变设备的位置。改变率可以变化，也可以是固定的改变率。可选地，设备位置的改变可是递增的。在后一种配置中，对于特定的设备，位置变化之间的时间间隔可以由用户确定，但是位置变化最好相对地经常出现。在每次位置变化中设备被运动的距离可以变化或是固定值。本发明实现的连续运动也包括在其范围内，当该件设备在一个方向上到达其极限位置时进行反向运动。例如，本发明包括在其范围内一件设备的线性运动到其线性路径端的位置且在相反方向上反向运动以返回。

较好地，该件设备的运动对于设备使用者是基本觉察不到的。因此，该运动最好是慢的，且在大多数情况下运动的实际范围将会很小。在一种配置中，计算机显示器将向前后运动大约100毫米(mm)，且从一侧到另一侧大约垂直地运动200毫米(mm)。

较好地，运动单元通常垂直地及朝向与远离设备使用者改变设备的位置，尽管运动单元能够仅在通常地垂直方向上改变设备的位置，或仅朝向及远离设备使用者或从设备使用者斜向一侧。不同的设备与不同的设备使用者可能需要不同类型的运动。

自动运动的优点在于设备使用者持续地重复调节他们的位置与姿势，或他们的眼睛的焦点，这被期望至少减少或基本消除上背部、颈部和眼睛的疲劳。同样，因为运动的发生不需要使用者的努力或直接的输入，从而更可能获得本发明的潜在益处。而且，因为运动最好是非常慢的，对于使用中的设备使用者或计算机的效果不会有实际的改变。

设备支撑可以包括上下板，其中上板支撑该件设备且下板被放在或被固定到桌子、工作台及类似物体的表面。上下板能够被一个或多个臂连接，该臂被可枢轴旋转地安装在板之间。运动单元能够通过引起一个或多个臂相对于下板的运动而改变上板的位置。上下板可选地包括上下框架，或板和框架的组合。上下板或框架最好是正方形或矩形的，尽管可以根据需要配置其他的形状。例如，当下板或框架为正方形或矩形时，上板或框架可以是椭圆或圆形。

可选地，上板或框架可以被直接地连接到支撑表面，如桌子或工作台顶部，其他框架，或地面。对于计算机显示器，上板或框架可以由一个或多个臂连接到桌子或工作台顶部，或工作站的表面。桌子、工作台的顶部，或工作站，因此可以包括适合于连接到其上支撑显示器的板或框架的固定装置。

进一步，桌子、工作台的顶部或工作站，以及计算机显示器中的每一个可能包括适合于用支撑来连接的固定装置，该支撑采用一个或多个臂的形式。因此，之前的实施例可能不需要上和/或下板。

可选地，设备支撑可以包括基座和一个或多个臂以及该件设备被直接地连接到与基座较远的臂部分，最好在臂的端部。在该优选配置中，运动单元能够被收容在基座内部且因此是看不到的。

一个或更多臂可被可伸缩的或可旋转地安装，尽管可以配置旋转安装与伸缩的组合。事实上，任何形式的臂，任何形式的臂的运动，只要是能够有利于改变设备的位置均可采用。伸缩臂可以提供沿着单轴的运动，且可旋转地和伸缩地被安装的臂可以提供沿着或绕着两个或更多轴的运动。臂的旋转运动可以是绕着其自己的纵轴且臂能够沿着一个路径运动，如圆形路径。运动单元可以提供沿着圆形或椭圆路径，或其他所需要类型的路径的运动。

臂或每个臂的运动可以是绕着中心轴的圆形路径，或椭圆路径或其他适合的路径，且臂自身可绕着自己的纵轴旋转。在这样的配置中，因为当臂跟随绕其被驱动的路径时，臂能够被旋转以使得附接到其上的设备，如计算机显示器，能够持续面朝使用者，而不论臂在沿其路径上的什么地方。例如，如果臂在绕着中心轴的圆形路径旋转，臂可以被绕其轴旋转360°以保持计算机显示器面对计算机使用者。

本发明的配置能够是便携的且在任何适合的表面上都可以自由站立，或其可以被长久地或暂时地固定到适合的表面。该表面可以是平坦的水平面，或其可以是这以外的其他表面。该配置例如可以对倾斜表面，或诸如墙壁的垂直表面进行操作。可以具有例如将计算机显示器安装到墙壁上以节省桌子空间的优点。在该配置中，设备支撑可以被固定到墙壁且仍然以需要的方式进行操作。出于这个目的，可以使用任何适合的墙壁，且例如办公室隔断可以提供这样的表面。该配置可选地对框架进行操作，例如生产线的金属框架。该配置可以包括适合的连接器以便于使用具有不同支撑结构的本发明。

运动单元可以采用任何适合的形式，例如可以包括螺线管和弹簧，螺线管附接到弹簧且弹簧附接到支撑，例如附接到一个臂或多个臂。在这种形式中，螺线管与弹簧能够运动一个或多个臂以旋转，以改变支撑的位置。

可选地，运动装置可以包括齿条和小齿轮，齿条附接到支撑且小齿轮附接到支撑和齿条两者上，其中齿条和小齿轮适于再次运动可旋转臂以改变支撑的位置。

除了上面描述的运动单元，运动单元可选地或附加地包括位于齿条上的线性致动器，或位于齿条和小齿轮上的步进电机。

设备支撑可以进一步包括阻尼杆(damping rod)，该阻尼杆定位于上下板之间，或定位于设备与支撑表面之间，以使得运动单元的动作被缓冲。较好地，阻尼杆是气体弹簧(gas spring)，或可选地是液压弹簧(hydraulic spring)。

设备支撑可选地包括传动装置(gearing arrangement)以及例如以需要的方式驱动一个臂或多个臂的驱动电机。液压或气压动力也能够被使用以实现需要的所有运动或部分运动。

附图说明

为了更好地了解本发明以及显示其是如何被执行的，因此，通过参考附图，以非限定实例的方式对实施例进行描述。在附图中，相同或相似的组件使用相同的标号。

图1是根据本发明优选实施例的设备支撑的透视图；

图2a，2b和2c描述了根据本发明优选实施例的设备支撑的侧视图；

图3到6显示了本发明的另一可选实施例；

图7是图6所示的传动装置的详细视图；

图8是图6所示的传动装置及支撑柱的详细视图；

图9是图6所示的传动装置及支撑柱的横截面视图。

具体实施方式

接下来的介绍描述了上下文中用于计算机显示器的设备支撑。应该意识到该支撑要被用于任何需要使用者在很长的时间段内保持在相同的位置和/或将他的眼睛聚焦在固定的距离的设备。例如，设备支撑可以被用来与阅读材料或缝纫机器连接。

参照本发明的图1，通常显示设备支撑10。该设备支撑10包括用于保持计算机显示器(未图示)的支撑12和用于改变支撑12的位置的运动单元14。支撑12包括上下板16、17，上下板16、17被可旋转的安装臂18a、18b、18c和18d连接，该可旋转的安装臂18a、18b、18c和18d被安装到上下板16、17的相对端部16a、16b、17a和17b上。支撑12进一步包括横跨构件15a、15b和控制运动单元14改变支撑12位置的速率的阻尼杆19，其中横跨构件15a与运动单元14接合。

图1的运动单元14包括示意性显示为与弹簧13b的一端耦接(couple)的螺线管13a。弹簧13b的另一端被附接到横跨构件15a。螺线管13a被电连接到电源(未显示)。当电连接后，螺线管13a可以在两种状态之间切换，即“打开(on)”状态和“关闭(off)”状态。在打开状态下，螺线管13a缩回并接着缩回弹簧13b，从而导致可旋转的臂18a、18b、18c和18d和上板16一起在上板16搁在下板17上之前向下并朝向位于设备支撑10前的人运动。

在关闭状态下，螺线管13a伸出并接着压缩弹簧13b，从而导致可旋转臂18a、18b、18c和18d与上板16一起在相反的方向上运动，直到螺线管13a到达其伸出的极限。

通过上板16的运动，当螺线管在其打开和关闭状态之间移位时，支撑于其上的计算机显示器将较好地实现向前与向后移位，也会向上与向下移位。对弹簧13b的需求或要求是比在螺线管直接地连接到横跨构件1 5a的情况下更加和缓地拉或推横跨构件15a。

图2a、2b和2c描述了使用中的图1的装备支撑10。在图2a中，计算机显示器20搁置于装备支撑10的上板16上且螺线管13a处于其关闭状态。计算机显示器20是VDU(视频显示装置)台式显示器。然而，计算机显示器可以替换为平面显示器。还可选的是便携式电脑可以与可拆卸的键盘一起搁置在上板16上。

在使用者(未图示)使用计算机显示器20时，随着给螺线管13a供电，螺线管13a的柱塞伸出以压缩与横跨构件15a抵靠的弹簧13b(如图1所示)，导致可旋转臂18a、18b、18c和18d与上板16一起沿箭头A的方向向上并远离使用者运动至如图2b所示的位置。由螺线管13a导致的臂18a和18b的运动被阻尼杆19所阻抑，其减慢了显示器20从使用者改变高度与距离的速度。阻尼杆19例如可以是气体弹簧，调整为使将上板16升起到其最大高度所需时间为例如15分钟。该时间的选择确保了计算机使用者不容易地注意到计算机显示器20的运动。不同的运动和/或循环配置可以是预先编程的且可以由使用者判断选择。

图2c显示螺线管13a处于或接近其伸展范围的末端，和因此上板16在下板17上方且远离使用者的最大伸出范围。在该点，螺线管13a能够被切换到打开位置，从而回缩并拉伸弹簧13b。阻尼杆19再次经过一段适合的时间段在相反方向上减慢上板16的运动，以使得使用者再次不会注意到计算机显示器20朝着图2a显示的位置向回运动。

螺线管13a可以被主电源供电或可选地，如果与计算机一起使用，可以通过计算机串行总线端口(USB)供电。螺线管13a可以独立于计算机且通过打开和关闭状态简单地连续地循环，因此连续地改变显示器的位置。可选地，螺线管13a能通过打开和关闭状态间歇地循环以节约能源，仍然确保使用者不会很长一段时间都聚焦于计算机显示器20上。进一步可选地，计算机软件能够控制螺线管13a的循环数量或循环时间。

可以看出，图2a到2c所示的显示器20的运动不包括横向于图示运动的侧向运动。然而，本发明还可以包括图示运动和横向运动的组合。

图3至图9描述了本发明的改进形式。

图3显示了在其后侧附接到一对平行臂31和32的计算机显示器30。臂从显示器30向下延伸进入固定到基座34的安装装置33。容纳在基座34中的电机驱动装置通过传动装置操作，以使得平行臂31和32平行地向上和向下运动。图3a到3c描述了这样的运动。从那些图中可以看到显示器的高度从图3a所示的上部位置运动到图3c所示的下部位置。而且，可以看到运动是精确的且显示器30从图3a所示的最靠近安装装置34的位置移动到最远离图3所示装置33的位置。因此，图3的配置提供了显示器30的垂直地以及向前和向后地运动。

图4描述了本发明的可选实施例，其中显示器40被附接到伸缩臂41的一端且臂41被可旋转地附接到较远臂42的一端。臂42的另一端附接到基座43。图4a以侧视图显示了该配置且该配置通过臂42的伸缩运动来提供高度调节，通过臂41的伸缩运动来提供向前和向后的运动，并通过用齿条和小齿轮配置将显示器40连接到臂41的端部来提供显示器40的侧向运动。因此，在图3的配置提供的运动之外，图4所示的配置还由于显示器40的侧向运动而提供了更大的运动范围。而且，通过结合臂41和42的伸缩运动和通过分别控制两臂的运动程度，该配置能够提供比图3的配置关于显示器被连续移动的路径的更大的灵活性。

伸缩臂41和42的伸出与收缩能够通过DC电机控制，该DC电机驱动齿条和小齿轮的传动装置，且另一个DC电机能够安排为驱动显示器40与臂41之间的齿条和小齿轮的传动装置。明显地，也可以采用其他配置，如液压或气动驱动。

图5描述了本发明的另一个实施例，该实施例中单个DC电机能够驱动该装置以使得显示器45垂直、向前及向后以及侧向运动。在图5的装置中，可旋转基座部46被安装到固定的基座部47上。可旋转支柱49被安排为当基座部46相对于基座部47旋转时与基座部46一起运动，且支柱49也可相对于基座部46独立地旋转。显示器45被连接到支柱49的上端。

容纳在基座部47内的电机可操作来驱动基座部46旋转且该运动导致支柱49和显示器45经由圆形路径运动，以使得显示器45向前和向后以及侧向运动。而且，因为基座部46和47之间的连接48倾斜，导致了支柱49升起以提供显示器45的垂直运动。

为了确保显示器45在基座部46和支柱49的运动过程中保持面对正确的方向，在支柱49和显示器45之间设置传动装置(geared arrangement)以在支柱49旋转时提供显示器45的正确旋转。

图6中描述了进一步的配置，且该配置提供与图5的装置相似的运动。在图6中，显示器50安装在支柱52形式的臂的上部51，且下部53通过传动装置55连接到基座54。上下部51和53可伸缩以提供显示器50的垂直运动，且传动装置提供支柱52绕着中心轴的圆形运动，且导致支柱52绕着其自己的轴旋转以确保显示器50总是面对正确的方向。图6a和6b显示了显示器50根据通过传动装置55进行的支柱52的旋转的运动范围，且通过这些图能够看出显示器50向侧向、向前、向后和垂直地运动。在特定实施例中，最大垂直运动被设置为200mm，且传动装置55每37.5分钟完全旋转一次。在这样的速率，对于传动装置55的每次完全旋转，显示器50垂直运动75mm。因此，通过200mm的显示器的完全运动经过2.66圈的旋转，占用1小时40分钟。而且，在本实施例中，传动装置的直径使得支柱52具有100mm的最大侧向运动和100mm的最大向前和向后运动。

在图3到图6的每个实施例中，能够使用任意适合的驱动机构和/或传动机构。在本发明的任何形式中，当使用计算机显示器时，最好由应用本发明的计算机控制驱动，且这样具有允许在需要的地方进行用户定制运动的附加益处。例如，有可能由于空间限制约束了在某特定方向上的运动量，且计算机程序能够被定制以确保该运动保持在其采用的限制以内。而且，当计算机被关闭时，计算机控制也可使驱动失效从而不需要单独将驱动切换到关闭位置。进一步，当计算机闲置时，即其处于开启但没有使用时，计算机能够再次使驱动失效，直到计算机被激活时驱动被重新启动。

任何适合的传动装置能够被使用以通过想要的方式驱动上述实施例中的任何一个。图7，8和9描述了与图6描述的装置相关的适合驱动装置的例子。图7显示了图6的装置中的电动机及驱动的细节，且图8显示了与结构相关的附加细节和支柱52与传动装置55的连接。

参考图7和8，传动装置55包括固定到抵抗旋转的基座54的转台齿轮60。转台齿轮60与行星齿轮61相啮合，行星齿轮61通过齿轮装置55的其余部分由直流电动机62驱动。

电动机62具有安装在其输出轴64上的齿轮63，且齿轮63驱动反向齿轮66，而反向齿轮66又驱动另一个齿轮(further gear)67。齿轮67由轴连接到斜齿轮68，斜齿轮68驱动啮合锥齿轮69。锥齿轮69连接到轴70，轴70随齿轮69旋转。且齿轮71被连接到轴70，齿轮71驱动连接到轴73的齿轮72，轴73上安装有行星齿轮61。因此，通过上述齿轮链，行星齿轮61被驱动以绕着转台齿轮60旋转，以获得图6a所示的圆形旋转运动。

轴70向上延伸进伸缩支柱52的下部53内。该轴被连接到滚珠螺杆配置的螺杆上。这种配置被图9更清楚地描述。

在图9中，螺杆74延伸穿过支柱52的上下部51和53，且在下端处由滚珠轴承75支撑。螺母76绕着螺杆74布置，且螺杆74的旋转导致螺母76相对于螺杆74向上或向下移位。螺母76被连接到内侧管77，该内侧管77形成支柱52的上部51的一部分，且内侧管77及上部51随螺母76向上或向下运动。图9也描述了连接支架78，该连接支架78被用来将显示器连接到上部51且连接支架78也能够在图6中看到。

通过上面的讨论，能够看到支柱52通过传动装置55可绕着圆形路径旋转，且支柱52的上部51能够相对于下部53被抬起或降低。通过这些配置，显示器50的位置能够通过向前或向后的运动、侧向的运动以及垂直的运动而变化。然而，本发明的配置需要在所有这些运动中从头到尾保持显示器面对的方向。因此，传动装置包括环形齿轮80，该环形齿轮80与另一个齿轮81啮合接合且齿轮81与齿轮82啮合接合。齿轮82是固定齿轮，而齿轮81是惰轮(idler gear)。当传动装置55绕着转台齿轮60顺时针驱动行星齿轮61时，齿轮82相对逆时针地转动，从而顺时针驱动惰轮81，并通过齿轮80进而顺时针驱动支柱52。仔细选择传动装置会使支柱52的旋转足够保持显示器50面对计算机使用者。

图8进一步显示一对轮85的装备，其被连接到壳体86，壳体86容纳传动装置55。轮85沿着基座54的上表面滚动且使得支柱52绕着其圆形路径平滑运动。

从前述可以很清楚地看到，本发明能够以从图1和2揭示的相对简单配置到图3到9所揭示的较为复杂的配置进行不同形式的变化实施。这些实施例的每一个的共同方面是图中所示的计算机显示器能够以连续的方式被驱动以变化其位置。需要注意的是如之前所描述的，连续的运动可能包括递增的运动，以使得与图6相关的实施例，电动机62可以通过传动装置55以停止-启动的式驱动，而不是处于不停止的驱动模式，且停止-启动驱动的效果必须是显示器以相对连续的方式在持续时间内变化其位置。

除了那些特定描述，这里描述的本发明是很容易进行变化、修改和/或增加的，且需要理解为本发明包括所有落入上述说明的精神与范围内的变化、修改和/或增加。

Claims (18)

1.一种用于支撑设备的设备支撑，其特征在于，该设备支撑可操作支撑所述设备且包括驱动装置以提供驱动，以使得所述设备的位置相对于所述设备的使用者随着时间自动和连续地变化。

2.如权利要求1所述的设备支撑，其特征在于，所述设备的位置关于所述使用者的眼睛变化。

3.如权利要求1或2所述的设备支撑，其特征在于，所述设备的位置在以下方向中的一个或多个上变化：

(i)向前和远离所述使用者；

(ii)从一侧到另一侧；

(iii)向上和向下。

4.如权利要求1或2所述的设备支撑，其特征在于，通过经由绕中心点对称的路径运动所述设备而变化所述设备的位置。

5.如权利要求4所述的设备支撑，其特征在于，其中所述路径为大致圆形，卵形或椭圆形路径。

6.如权利要求1到5中任一项所述的设备支撑，其特征在于，其中所述设备为计算机显示器。

7.如权利要求1到6中任一项所述的设备支撑，其特征在于，所述设备支撑包括基座和从所述基座延伸的臂，该臂可连接到所述设备。

8.如权利要求7所述的设备支撑，其特征在于，所述臂为基本垂直延伸的臂。

9.如权利要求7或8所述的设备支撑，其特征在于，所述臂包括两个伸缩臂部，所述臂部中的一个可连接到所述设备由此所述臂部之间的相对伸缩运动使所述设备的升起或降低便利。

10.如权利要求7所述的设备支撑，其特征在于，所述臂可枢轴转动地连接到所述基座以相对于所述基座枢轴转动。

11.如权利要求7到10中任一项所述的设备支撑，其特征在于，其中所述臂可绕着大致圆形、卵形或椭圆形的路径被驱动。

12.如权利要求11所述的设备支撑，其特征在于，其中用来驱动所述臂绕着所述路径运动的时间在25分钟到50分钟之间。

13.如权利要求12所述的设备支撑，其特征在于，其中用来驱动所述臂绕着所述路径运动的时间在30分钟到40分钟之间。

14.如权利要求7所述的设备支撑，其特征在于，设置有一对臂，该对臂可枢轴转动地连接到基座且可枢轴转动地连接到设备，从而所述臂可被驱动而枢轴转动以摆动所述设备经过垂直弧。

15.如权利要求14所述的设备支撑，其特征在于，所述臂彼此平行且在枢轴转动期间保持平行。

16.如权利要求14或15所述的设备支撑，其特征在于，所述一对臂可被驱动经过圆形路径。

17.如权利要求1到16中任一项所述的设备支撑，其特征在于，所述连续运动包括所述设备的连续递增运动。

18.如权利要求1到17中任一项所述的设备支撑，其特征在于，所述设备具有相对于所述设备使用者的方向和位置，从而所述设备支撑可操作改变所述设备的位置，并保持所述设备相对于所述使用者的方向基本不变。

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