CN101124489A - 井下定位系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种井下定位系统和相关的方法。在一些实施例中，该系统包括井下源，接收器阵列和数据集中器。该井下源发射由该接收器阵列接收的电磁定位信号。该数据集中器从该阵列的接收器收集该电磁定位信号的幅值和/或相位测量值，并综合这些测量值以确定该井下源的位置。该位置可以随时间不断跟踪以确定该源的路径。位置计算可以采用各种形式，包括为该阵列的多个接收器确定源与接收器的距离，结合该距离的几何分析，以确定源的位置。该电磁定位信号可以是亚赫频率范围内的信号。

Description

井下定位系统
关于政府资助的研究或开发的声明
不适用
背景技术
由于沿着井孔轨迹的定位不精确和沿着这种轨迹关于取自同一井中地层性质的测井记录的位置不精确，可能发生许多代价昂贵的和/或危险的情况。具体说，下面所述是由于定位误差导致的问题的例子。
在高度开发的井区，定位误差可能导致井孔冲突。不同井孔的相交可能导致不同井孔中的动作之间的不希望的相互作用，包括损坏管线以及意想不到的流体交换。
当在具有已知地质模型的井区进行地质操作钻井时，定位误差可能导致钻井判断误差。测量的地层性质可能与模型中不正确的地基(bed)相关，导致钻井者沿着错误识别的地基操作井孔轨迹或进入错误识别的区域。
定位误差还可能使操作者不能确定地质模型和测井记录不一致的原因。当这种不一致是由于定位误差造成的时，操作者不能确定该模型本身是否不正确(作为一种副效应，可利用的定位测量技术和大多数随钻测井(“LWD”)传感器的垂直分辨率之间的分辨率的不同使得很难使测井记录与形成地质模型所用的地层评估数据发生关联)。
最重要的是，定位误差能够妨碍钻井者实现最佳的完井位置，并且甚至导致偏离租用线。上述每个问题均可能降低从油层生产石油的效率。
发明内容
上面提出的问题大部分由公开的井下定位系统和相关方法解决。在一些实施例中，该系统包括井下源，-列接收器以及数据集中器。该井下源发射由该一列接收器接收的电磁定位信号。该数据集中器收集来自该列的接收器的电磁定位信号的幅值和/或相位测量值，并综合这些测量值以确定井下源的位置。可以随时间不断跟踪该位置以确定该源的路径。位置计算可以采取各种形式，包括为该阵列中的多个接收器确定“源到接收器”的距离，与该距离的几何分析结合以确定源位置。电磁定位信号可以是在亚赫频率范围内。
附图说明
按照下面结合附图对优选实施例的详细描述能够更好地理解本发明，其中：
图1是示例性的井下定位系统的环境视图；
图2是用于示例性磁偶极子的磁场图形的侧视图；
图3是用于地面发射器和地面接收器阵列的示例性布局的俯视图；
图4是示例性的基准发射器的功能方块图；
图5是示例性的井下发射器的功能方块图；
图6是示例性的地面接收器的功能方块图；
图7是示例性的井下定位方法的流程图；以及
图8是用于不同地层电阻和井下发射器/地面接收器距离的相位移对信号电平的说明图。
具体实施方式
虽然本发明容许各种修改和替换的形式，但是在附图中以举例的方式示出具体实施例并对其进行详细描述。然而应当理解附图和详细描述不是想要将本发明限制在公开的具体形式，而是相反，旨在涵盖由权利要求限定的属于本发明精神实质和范围内的所有的修改、等同形式和替换。
专用术语
在下面整个说明和权利要求中所用的一些术语指的是具体的系统部件。本文献不想区分名称不同而不是功能不同的部件。术语“包括”和“包含”用于开放式，因此应当解释为是指“包括而不限于”。术语“耦联”意图是指或者间接，或者直接电、机械或热连接。因此，如果第一装置耦联于第二装置，那末，连接可以是直接连接，或者通过经由其它装置或连接器的间接连接。
详细描述
图1示出具有井架4的钻井平台2，该井架支撑一吊车6。井孔，例如，井孔20的钻探可以用由“工具”接头7连接在一起的一串钻管8以便形成钻柱来实现。吊车6悬挂一传动钻杆10，其用于通过旋转台12降低钻柱。连接于钻柱下端的是钻头14。井孔20通过旋转该钻柱和/或通过利用井下马达旋转钻头14来钻出。钻井液，一般不严谨的称之为“泥浆”，由泥浆再循环设备16通过供给管18，通过传动钻杆10，并且向下通过钻柱的内部通道泵送。泥浆通过钻头14中的孔(未示出)流出钻柱。该泥浆然后经由钻柱的外表面和井孔壁之间的环形通路30通过井孔20向上送回到地面。在地面上，泥浆流进泥浆池24，泥浆从该泥浆池可以由再循环设备16抽出，进行净化并重新利用。钻井泥浆可以用来冷却钻头14，将切屑从井孔20底部带回地面，并且平衡周围地层的流体静压力。
钻头14是底孔组件的一部分，该底孔组件包括井下定位收发器26。该底孔组件还可以包括各种随钻测井(LWD)工具和遥测收发器28。如果包括在该组件中，则各种LWD工具可以用于获得关于周围地层的信息，并且遥测收发器28，或许，经由一个或沿着钻柱周期的间隔的多个遥测重发器32，可以用于向地面收发器30传递遥测信息。在一些实施例中，控制信号可以从地面收发器30传递给遥测收发器28。
图1还示出示例性的井下定位系统的各种部件，其中，基准发射器34发射指示信号36。指示信号36用作定时基准，而在一些实施例中，它作为低频电磁信号传送给井下定位收发器26和接收器阵列40中的接收器。在各种可选实施例中，指示信号36可以由地面收发器30通过井孔发射，或者，如果井下定位收发器26和接收器阵列40能够得到特别精确的定时基准，则整个地略去。
井下定位收发器26发送与定时基准相配合的低频电磁信号38，以便能够用于确定定位收发器26和阵列40中的各种接收器之间的传播时间。阵列40中的接收器测量电磁信号38的幅值和相位并且将它们的测量值传递给数据集中器42。在一些实施例中，数据集中器42只是一种收集站，用于收集并存储用于以后分析的接收器阵列测量。在另一些实施例中，数据集中器42包括一些处理能力，用于综合来自各接收器的测量值，以确定井下定位收发器26的位置和路径。虽然作为独立的部件示出，但是基准发射器34和数据集中器42与阵列40中的一个或多个接收器可以是一体的。
电磁信号36和38可以用多种合适的天线装置中的任何一种发射和接收。图2示出与包括许多圈电导体绕组的示例性磁偶极子27相关的磁场图形。当交流电通过该电导体时，磁偶极子27产生交变磁场图形，其形状由磁力线39表示(该磁场是关于轴线45轴向对称的)。在自由空间中，磁场的强度与距发射器的距离成反比，并且该交变磁场的相对相位与距离成线性变化。虽然这些因素受地下地层的影响，但是磁场幅值和相位仍然能用作测量地下定位收发器26和阵列40中的接收器的之间的距离。
图3示出地面发射器34和地面接收器阵列的示例性布局。如图所示，地面发射器34采用磁偶极子的形式。在一些实施例中，地面发射器34包括携带10安培(指示信号)电流的半径为100米的回路。该指示信号电流以10-3Hz到1Hz之间范围内的非常低的频率振荡。在一些实施例中，当井下定位收发器行进到离接收器阵列40更远时，该频率从10-1Hz缓慢降低到10-2Hz。
井下定位收发器26可以具有磁场接收天线。在一些实施例中，这种接收天线包括半径为6.35cm的5000匝绕组，绕在相对磁导率为1000的芯上。井下定位收发器26检测指示信号36并产生相位锁定于该指示信号的低频定位信号。为了发射该定位信号，井下定位收发器26可以采用具有与接收天线类似特性的磁偶极子发射天线27。在一些可选实施例中，井下定位收发器可以采用机械致动的磁偶极子发射器，如在2004年5月28日由发明人Li.Gao和Paul Rodney提交的名称为“DownholeSignal Source(井下信号源)”的美国专利申请10/856,439号中所公开的发射器。上述申请通过引用结合于此。
阵列40中的接收器每个可以包括三轴磁强计。在一些实施例中，该磁强计可以具有用于运动补偿的加速表。在一些可选实施例中，每个接收器可以包括用于测量磁场强度的超导量子干扰装置(“SQUID”)。每个接收器测量接收的定位信号的幅值和相位(关于地面接收器阵列中的固定位置，或关于指示信号36)。阵列40中的接收器分开设置，以便使该测量能够用于对信号源的位置即井下定位收发器26的位置进行几何确定，。该阵列40可以包括最少三个接收器(当约束条件设置在井孔路径中时，两个就足够)，但是，当接收器的数量增加时能够预期提高的定位精度。接收器的共线性在可行性约束范围内应当最小化。
图4示出示例性基准发射器的方块图。精确时钟402产生非常稳定和非常精确的时钟信号。振荡器404将时钟信号转换成具有预定频率(例如0.1Hz)的正弦信号。驱动器406放大该正弦信号并且给天线408以动力，以发射指示信号36(图1)。天线408可以是如上所述的磁偶极子，但是也可以采用其它合适的形式，包括电偶极子或电单极子。
图5示出示例性井下定位收发器的方块图。接收天线502耦联到检测指示信号36的接收单元504。倍频器506偏移检测到指示信号的频率以产生与指示信号同步的定位信号。在可选实施例中可以使用分频器用于偏移频率。优选用很小的乘数或除数(例如2或3)以将两种信号保持在低频范围。发射单元508放大定位信号并给发射天线510以动力以发射定位信号38(图1)。在一些实施例中，接收和发射天线可以是同一个，而在另一些实施例中两个天线可以是分开的和/或正交取向的。发射天线510可以采用磁偶极子、电偶极子或机械致动的磁源的形式。
图6示出阵列40中示例性的接收器的方块图。天线602接收指示信号36和定位信号38的组合。滤波器604根据它们不同的频率将两种信号分开。该指示信号由倍频器606(或分频器)进行频率偏移，以重新产生井下定位收发器26的运行。该定位信号由确定该接收的定位信号的幅值并将该定位信号放大到预定幅值(自动增益控制)的幅值检测单元608进行处理。相位锁定回路612产生相位锁定在放大的定位信号的“干净的”振荡信号。相位检测器612确定来自相位锁定回路612的干净振荡信号和来自倍频器606的重新产生定位信号之间的相位差。该相位差和幅值测定值通过接口614发送到数据集中器42(图1)。
图8示出相位差和幅值测量值怎样用于计算信号源距进行这些测量的接收器的距离。虽然示例性的图用于井下定位系统的可选实施例，但是其原理可用于前面附图所示的实施例。图8示出三个作为幅值函数的相位测量曲线，用于具有三种不同电阻：0.1Ωm、1Ωm、10Ωm的均质地层。连接这些曲线的是表示该源和接收器之间不同距离的11根相交直线：100m、1km、2km、3km、…10km。如虚线所示，对于给定的定位信号频率的信号幅值的测量值(2.5×10-6伏)和相位移(45°)对应于电阻(1Ωm)和距离(2km)的唯一组合。这些曲线和直线可以参数化以便能够同样地确定不直接落入该直线上的点。
在非均质地层中，不同地层构成部分的电阻可以通过传播的电磁波基本上一起平均。因此，相位和幅值测量值可表示有效电阻，即用于将产生同样测量值的均质地层的电阻。
图7示出示例性的井下定位方法，该方法可以被处理由数据集中器收集的数据的数据集中器42或计算机采用。该方法包括跟踪井下定位收发器26的回路。在方块702中，基准发射器34和阵列40中每个接收器的当前位置被确定。在一些实施例中，这些位置可以通过与相应的部件成一体的全球定位系统(GPS)接收器确定。在另一些实施例中，这些位置可以用传统的测量技术确定。在允许地面发射器34和/或接收器能够运动的系统体系中，这些位置被周期性地重新确定。
在方块704中，从阵列40中的每个接收器收集当前幅值和相位测量值。在方块706中，幅值校正应用于该幅值测量值以补偿在接收器特性中的变化。此外，相位校正应用于每个相位测量值。该相位校正不仅补偿接收器特性的变化，还补偿从基准发射器到各接收器的指示信号的各个传播延迟。在一些实施例中，附加的自适应的相位校正可以确定以补偿指示信号从基准发射器到井下定位收发器的的传播延迟。这种附加的相位校正是该基准发射器和井下定位收发器之间材料的有效电阻和磁导率的函数，并且它随着井下定位收发器相对于发射器和接收器的移动而变化。该附加的相位校正可以应用于每个相位测量值或只作为该位置计算中的参数计入。
在方块708中，收发器的井下位置用幅值和(校正的)相位测量值计算。图中所示的一些实施例可以进行这种计算，但是很多算法可以用于这种计算。在一些实施例中，电阻确定作为位置的函数被监控并且用于构造地下结构的模型，然后考虑到模型的作用用于随后的位置计算。在这些和其它实施例中，可以采用阵列处理技术以估算定位信号的波前并且用这些估算来计算信号源位置。
在方块710中，对每个接收器的测量值，确定距离和有效电阻。这可以按照如前面关于图8的描述那样进行。在方块712中，根据各种距离测量值进行几何分析以确定井下收发器的位置。
在方块714中，该计算的位置被用来更新当前位置测量值(该当前位置测量值可以用最新位置测量值的加权平均确定)。该更新的位置测量值又可以用于更新收发器路径的模型。当收发器26沿着井孔行进时，该测量出的位置将示踪三维空间的路径。该位置测量值之间的路径段可以用插值法估算。
重复该循环以示踪该收发器26的位置和轨迹。虽然该收发器的源可以以非常低的频率(亚赫)进行，但是希望采用超采样(oversampling)(或者甚至模拟处理)以提高相位检测精度。因此，预期测量和计算速率将明显高于信号频率，例如，采样速率为1-10Hz。这种超采样也使前述方法能够用于具有相对高的收发速度(例如1m/s)的电缆应用。
上述方法能够用软件的形式进行，在诸如光盘、磁盘、闪存，或其它稳定的存储装置的信息存储介质上的该软件可以与计算机或其它处理系统连通。可选地，这种软件可以经由网络或其它信息传输介质与计算机或处理系统连通。该软件可以以各种形式提供，包括可翻译的“源码”形式和可执行的“编译”码形式。
在各种可选实施例中，井下定位系统可以包括地面上的以低于1Hz的不同频率传输的多个源。井下收发器26可以对来自该源的电磁信号进行幅值和/或相位测量，以能够用于对每个源进行距离确定，并用这些距离进行随后的位置确定。
对于本领域的技术人员来说，在对上述公开的内容充分理解之后，许多变化和修改将变得显而易见。例如在一些实施例中，可以取消定时基准(和相位差)，并且距离计算可以完全根据由接收器阵列测量的信号幅值进行。旨在下面的权利要求解释为包括所有这种变化和修改。

Claims (22)

1.一种井下定位方法，其包括以下步骤：
在多个接收器的每一个处接收来自井孔中的源的电磁定位信号；和综合来自每个接收器的定位信号测量值，以确定该源的位置。
2.如权利要求1所述的方法，还包括：
跟踪该源的位置以确认井孔轨迹。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述的综合步骤包括：
对于每个接收器确定源与接收器的距离；和
用该源与接收器的距离计算该源的位置。
4.如权利要求1所述的方法，还包括：比较每个接收器的定位信号和基准信号以测量相位差。
5.如权利要求4所述的方法，还包括：
向该源发射指示信号；和
从该指示信号导出该基准信号。
6.如权利要求5所述的方法，其中该指示信号作为电磁波发射。
7.如权利要求5所述的方法，还包括：校正相位差以补偿指示信号传播时间。
8.如权利要求1所述的方法，还包括：
用三轴磁强计测量在每个接收器的该定位信号的幅值。
9.如权利要求1所述的方法，其中该电磁定位信号具有小于约1Hz的频率。
10.如权利要求1所述的方法，其中该源包括磁极偶子。
11.一种井下定位系统，其包括：
发射电磁定位信号的井下源；
接收该电磁定位信号的接收器阵列；
从该阵列中的接收器收集该电磁定位信号的幅值和相位测量值的数据集中器，其中该数据集中器综合所述测量值以确定该井下源的位置。
12.如权利要求11所述的系统，其中该数据集中器还构造成能够确定该井下源的路径。
13.如权利要求11所述的系统，其中作为确定所述位置的一部分，该数据集中器构造成为该阵列中的多个接收器确定源与接收器的距离，并且还构造成根据所述距离确定所述位置。
14.如权利要求11所述的系统，还包括：
向井下源发射指示信号的基准发射器，其中该井下源构造成从该指示信号得到电磁定位信号。
15.如权利要求14所述的系统，其中该指示信号以具有低于大约1Hz频率的电磁波发射。
16.如权利要求14所述的系统，其中该接收器构造成接收该指示信号并从该指示信号得到用于相位测量的基准信号。
17.如权利要求16所述的系统，其中数据集中器构造成校正用于指示信号传播时间的相位测量值。
18.如权利要求11所述的系统，其中该接收器包括超导量子干扰装置(SQUIDS)。
19.如权利要求11所述的系统，其中该电磁定位信号具有低于大约0.1Hz的频率。
20.一种信息存储介质，当与处理装置以可操作关系放置时，提供构造该处理装置的井下定位软件，以便：
获得由多个接收器产生的电磁定位信号的幅值测量值；和
相应地确定产生该电磁定位信号的源的地下位置。
21.如权利要求20所述的介质，其中该电磁定位信号具有低于大约1Hz的频率。
22.如权利要求20所述的介质，其中该井下定位软件还将该处理装置构造成能够综合多个地下位置以确定井孔的轨迹。
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