CN101156311A

CN101156311A - 用于控制机电能量转换器、尤其是电动机的装置

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Publication number: CN101156311A
Application number: CNA2006800112195A
Authority: CN
Inventors: S·霍普夫; M·林格尔斯特特
Original assignee: Siemens VDO Automotive AG
Priority date: 2005-04-08
Filing date: 2006-01-26
Publication date: 2008-04-02
Anticipated expiration: 2026-01-26
Also published as: EP1867037A1; DE102005016278A1; KR101273980B1; US7876588B2; KR20070118698A; CN101156311B; EP1867037B1; WO2006106003A1; US20080158923A1

Abstract

本发明的任务是，设置用于控制机电能量转换器(10)、尤其是电动机和/或者发电机的装置以及方法，其中可以使用相对来说成本低廉的开关(14、18)，而不会由此严重降低整个系统的使用寿命。本发明的基本构思是，为了控制转换器(10)，使用多个可控开关(14、18)，并且在所考察的使用寿命上将在连接、例如使转换器端子(21、22)短路时所引起的转接负荷分配在多个开关(14、18)上。

Description

用于控制机电能量转换器、尤其是电动机的装置

本发明涉及一种用于控制机电能量转换器、尤其是电动机和/或者发电机的装置。此外本发明涉及一种用于控制这种转换器的方法。

用于控制直流电动机的控制装置是众所周知的，在所述控制装置中电动机通过将由控制装置提供的运行电压施加在电动机的接线柱上被驱动(驱动模式)。通过施加交变极性的运行电压，可以确定电动机的旋转方向(右转、左转)或者相反。电动机的转速例如可以以受控制的或者受调节的方式通过相应地改变所施加的运行电压或者运行电流来改变。为了重新使电动机停止，常常简单地使电动机失去电压就足够了，因为然后电动机通过摩擦力被制动。

然而如果应该使电动机更快速地停止或者进行“主动制动”，那么这可以通过使电动机的接线柱短路来实现(制动模式)。

为了启动制动模式或者短路，在已知的控制装置中使开关闭合(接通)，由此通过包括开关的短路路径使电动机的接线柱短路。

通过这种短路，通过与电动机机械耦合的负载所引起的尝试性或者实际上的电动机旋转也可以被制动或者制止。

在电动机停止之后短路也可以被取消，并且在接线柱处的运行电压的极性可以被颠倒，使得电动机沿着相反的方向重新开始运行。

这种电动机例如在汽车技术中、在设备制造中、并且在家用电器技术中获得应用。在此在实践中，在系统的所考察的使用寿命上，模式(驱动模式、制动模式)或者运动或旋转方向(右转、左转)大多极其频繁地交变。

在有些应用情况下，在电动机的所考察的使用寿命上，用于施加运行电压或者用于短路所使用的开关(例如继电器开关触点对)遭受到巨大的(累积)转接负荷(Schaltbelastung)。尤其是在短路时，如果该开关被“硬转接”、即在感应电压的负载下被接通，则短期地引起为此所使用的开关的大的负荷，并且然后比较大的短路电流流过开关。这由于通过这种负荷而使开关触点遭受巨大的损耗而是成问题的。

这一问题在过去对于机械开关(例如继电器)已经通过使用了开关触点而获得解决，所述开关触点如此被设计，使得所述开关触点可靠地承受住在电动机的使用寿命上期望的短路转接过程次数。然而这样的开关是相对昂贵的并且需要相对大的结构空间。另一种然而也相对昂贵的解决方案是使用非常高效的半导体开关。

本发明的任务是，设置用于控制机电能量转换器、尤其是电动机和/或者发电机的装置以及方法，其中可以使用相对来说成本低廉的开关，而不会由此严重减少整个系统的使用寿命。

本发明的基本构思是，为了控制机电能量转换器，使用多个可控开关，并且在所考察的使用寿命上将在连接、例如使转换器端子短路时所引起的转接负荷分配到多个开关上。

控制装置优选地以与转换器单独的方式被构造，并且仅仅通过转换器端子与能量转换器相连接。

在本发明的实施形式中，机电能量转换器是直流电动机。然而本发明绝不局限于此，而是例如可以应用于发电机或者电动机发电机组合。例如可以涉及在汽车驱动系中所布置的转换器，该转换器可以用作驱动(尤其是在混合动力汽车中的辅助驱动)和/或者制动装置和/或者发电机(例如用于在混合动力汽车中能量回收)。

控制装置或者控制方法的优选应用是对直流电动机的控制，所述直流电动机用作在汽车的所谓停车制动器中的伺服驱动。这种在一定程度上基于按钮按压而由车辆用户非常简单操作的机电制动器逐渐地替代了传统的仍手动操作的手制动器。在其操纵力(通常通过传动机构)最后由机电转换器来提供的这种现代的制动器中，在特定程度上希望尽可能准确定义地调整制动机构。因此在这种制动系统中，电动机应该可以尽可能有效地或者迅速地被制动，例如以便在松开制动器之后，不通过电动机和/或者传动机构的惯性使制动机构不必要地继续移动。这例如将会不必要地增大用于制动器的下一激活所需的时间。

在机电制动器(例如所提到的停车制动器)中本发明的应用也是令人感兴趣的，因为这类制动系统可以被构成带有防抱死功能，其中这类制动系统在一个唯一的制动过程期间对制动器的多次或者非常频繁和快速的相互紧跟的激活和去活是需要的。所使用的控制电路的开关的、为此随之出现的比较大的转接负荷可以利用本发明在使用寿命延长的意义上更好地予以处理。

上面提到的任务按照本发明的第一方面利用根据权利要求1所述的装置或者利用根据权利要求10所述的方法获得解决。从属权利要求涉及本发明有利的改进方案。

根据本发明的第一方面，用于施加带有可选择极性的运行电压所使用的开关也被用于相互连接两个转换器端子，其中在所考察的较大时间间隔上在连接时所引起的转接负荷至少接近均匀地被分配在这些开关上。于是这种转接过程不是总是使同一开关或者多个开关的同一开关部分承受负荷。

因此可以以简单的方式使相应的转接负荷与各个开关相互适应，使得开关装置的总使用寿命被提高。因此在许多使用情况下可以使用针对比较小的转接功率和/或者比较少的转接过程所设计的开关。对此有一个例子：如果为了相互连接转换器端子、接下来也作为“启动第二运行模式”始终可以使用两个开关或者开关触点，并且实际上始终使用相同的开关/开关触点，则可以通过根据本发明的措施例如为两个开关/开关触点设置相同的使用频率，使得两个开关/开关触点中的每一个的负荷时间平均地大约只对应于一个唯一的开关/开关触点的负荷的一半。

在权利要求书中所提到的“至少接近均匀地分配”应该意味着，在所考察的一个较长的时间间隔上或者时间平均地(例如在所观察的整个使用寿命)出现各个开关的累积转接负荷(例如接通过程的次数)，所述累积转接负荷处在同样的数量级中。

“相互连接”不是绝对必要地为短路。转换器端子的或多或少低欧姆性的连接已经在许多应用情况下予以考虑。例如“连接电流”通过至少一个带有电阻的结构元件引导。通过设置也可可变地被设置成可控的这种电阻，在第二运行模式中所预期的效果(例如在一台电动机中的制动效果)可以被改变和/或者开关的负荷还可以被继续降低。为此可以使用所有已知类型的可变电阻。

通过分配转接负荷可以使用趋向于成本更低廉的并且在使用机械开关时结构空间也更较小的开关。

例如在使用在控制单元中运行的软件算法的情况下可以以预先确定的变化方式使得为启动第二运行模式可使用的开关承受负荷，尤其是用以在电动机的使用寿命上实现大约相同的负荷。

在一个优选的实施形式中，为了启动第二运行模式以相同的频率接通开关，用以均匀地分配转接负荷。

如果应该在确定的时刻启动第二运行模式，并且为此可以使用不同的开关，则例如可以选择并且实际使用具有(例如由“转接历史”所确定的)最小累积转接负荷的开关。

“累积转接负荷”例如可以以非常简单的方式被看作用于相互连接转换器端子迄今的接通过程的总数。只要单个开关的负荷总和大致相同，这个数量对于单个开关可以变化。在此也可以规定，同一开关或者开关触点多次连续地被使用用于启动第二运行模式，并且另一开关或者开关触点紧接着同样多次连续被使用用于启动。可替代地，两个或者多个可使用的开关交替地或者循环地被使用。

不应该排除的是，在确定累积转接负荷时，各个接通过程的“负荷大小”被一并考虑。这在以下应用情况下尤其有利，即在所述应用情况下例如转换器的旋转速度可以直接在启动第二运行模式前是不同的。在这种情况下，与在较低的旋转速度下的启动相比，第二运行模式的启动(例如用于对直流电动机主动制动)在高的旋转速度下以更强大的加权进入对累积转接负荷的确定。

在一种实施形式中设有用于存储每个开关的累积转接负荷和/或者其它信息的存储装置，其中控制单元在需要的情况下在所存储的信息的基础上选择用于启动第二运行模式所要接通的开关或者开关触点。

存储装置例如可以通过如EEPROM、RAM或者固定盘的读写存储器来实现。

借助于存储装置，对用于启动第二运行模式所要接通开关的选择可以被简化。如果例如开关的累积转接负荷被存储，则在每次相应的转接过程之后对所述信息的更新就足够了。可替代地或者附加地，例如在下一启动时要使用哪个开关的信息可以被存储。

在一种实施形式中，根据本发明所设置的对转接负荷的分配，通过例如可程序控制的电子控制单元(例如SPS、微控制器或者PC)实现。这种控制单元也可以控制所有其它的运行模式，尤其是一种或者多种驱动模式。尽管开关顺序可以被固定接线，但是因此尤其是在使用上面所提到的存储装置时可以通过(必要时可变的)软件优选控制运行。

在一个实施形式中规定，用于启动第二运行模式所使用的开关以统计方式来确定。为此例如总是可以尽可能随机地选择用于启动第二运行模式可使用的多个开关中的一个(例如通过随机发生器(Zufallsgenerator))。通过通常可特别简单实现的这种设计，也可以在所考察的整个使用寿命上基本上均匀地分配开关的转接负荷。

在一个优选的实施形式中，开关中的至少一个被构造为机械开关，尤其是继电器开关触点对。因此可以相比较来说成本低廉地解决特别高的转接负荷。如果根据本发明将转接负荷分配到多个继电器开关触点对上，则这有利的提高了直到这种触点对发生故障为止的时间。

如果多个所述开关、尤其是所有开关被组合在一个结构单元中，则对于继续减少结构空间是有利的。该结构空间减少在使用机械开关时尤其重要。此外在制造控制装置时的耗费通过组合而降低。

开关组合例如可以这样被设置，使得作为“转换开关”将用于使第一转换器端子与第一供电端子连接的第一开关与用于使第一转换器端子与第二供电端子连接的第二开关相组合。以类似的方式，通过将用于使第二转换器端子与第一供电端子连接的第三开关与用于使第二转换器端子与第二供电端子连接的第四开关相组合，也可以构成第二转换开关。因此这四个开关例如也可以通过两个转换继电器来实现。两个转换开关可以例如进一步被组合在双转换继电器或诸如此类中。

除了开关的结构组合的前述一般优点之外，这种组合在本发明的范围内还具有另外的重要意义。在一个这样的结构单元的仅仅一个唯一的开关故障时，如果不必要更换整个结构单元(例如多点继电器或者输出极IC)，则在实际中大多是符合目的的。然而如果根据本发明，转接负荷至少接近均匀地分配到在结构单元中所包含的开关上，则这意味着，整个结构单元的载荷或多或少地得到最佳利用。

根据本发明的第二方面，前述任务利用根据权利要求7所述的装置或者根据权利要求11所述的方法获得解决。在此，本发明的第二方面也可以与上述的第一方面相组合。

根据本发明的第二方面，使用多个可控开关用于在转换器端子上施加运行电压，其中设有另外的(附加的)可控开关，借助于所述另外的可控开关，转换器端子可以相互连接。利用所述附加的开关，在启动第二运行模式时所引起的转接负荷可以有利地完全地或者部分地“从第一开关或者开关触点上卸下”。由此整个系统的使用寿命即使在利用比较成本低廉的开关时也得到提高。

两个本发明方面的组合是，在所考察的较长时间间隔上，为了启动第二运行模式，不仅使用最先提到的开关而且使用另外的开关。尤其是在至少接近均匀地分配转接负荷时可以将另外开关考虑在内。由此可以进一步降低单个开关的负荷，由此还可以更紧凑和/或者更成本低廉地构成单个开关。

在一个实施形式中规定，另外的开关与最先提到的开关单独地被构造。由此使所建议的装置与大量的应用相匹配。有利地也可能的是，通过一个或者多个继电器成本低廉地实现最先提到的开关，并且以更耗费的方式(以更能承受负荷的方式)来实现例如作为承受强烈负荷的短路开关所使用的另外的开关(例如作为功率半导体开关)。

另外的开关不必强制地这样被布置，即两个转换器端子直接相互连接，而是这种连接可替代地也在共同使用最先提到的开关的情况下来实现。

然而例如也可能的是，将另外的开关设置为一个本来为实现最先提到的开关所存在的继电器的其它的触点对。

接下来借助于参考附图的实施例进一步说明本发明。其中：

图1示出按照本发明的第一方面的本发明的装置的结构，

图2示出按照本发明的第二方面的本发明装置的结构，并且

图3示出按照本发明的第二方面的本发明装置的另一扩展方案。

图1示出了用10表示的电动机，所述电动机与转换开关14和18相连接。转换开关14和18分别包括共同的触点11、15、第一工作触点12、16和第二工作触点13、17。转换开关14、18在结构上被组合在一个唯一的继电器中，所述继电器通过两个控制信号S1和S2控制。共同触点11、15与电动机10的接线柱21、22相连接。第一工作触点12、16与第一供电端子1(这里：正运行电压V_B)相连接。第二工作触点13、17与第二供电端子2相连接，所述第二供电端子2又可通过总开关19与电接地GND相连接。总开关19也被实施为继电器中的继电器触点对，该继电器触点对通过控制信号S0控制。可替代地，这种总开关也可以作为电子开关(例如MOSFET)来实现。此外图1还示出控制单元100，所述控制单元输出用于控制转换开关14、18以及总开关19的控制信号S0、S1和S2。

为了驱动电动机10(第一运行模式)，总开关19必须闭合。这通过控制单元100的控制信号S0来实现。电动机10的旋转方向通过转换开关14和18的位置确定。如果回路从运行电压V_B通过第一工作触点16、共同触点15、电动机端子21、电动机10、电动机端子22、共同触点11、第二工作触点13和总开关19到接地GND闭合，那么电动机10沿着确定的方向旋转，例如向右。如果与此相反回路从运行电压V_B通过第一工作触点12、共同触点11、电动机端子22、电动机10、电动机端子21、共同触点15、第二工作触点17、和总开关19到接地GND闭合，那么电动机10沿相反的方向旋转。

如果应该对电动机10进行制动，那么为此可以打开总开关19。对于“主动制动”(第二种运行模式)，例如为了在较短时间内实现电动机停止，在所示的例子中有两种可能性：

a)转换开关14、18的共同触点11、15分别被转接到第一工作触点12、16上，即两个电动机端子21、22与第一供电端子1相连接。这在下文中也被称为“高压侧制动(high side brake)”。

b)转换开关14、18的共同触点11、15分别被转接到第二工作触点13、17上，即两个电动机端子21、22与第二供电端子2相连接。这在下文中也被称为“低压侧制动(low side brake)”。

在“高压侧制动”的情况下回路如下：运行电压V_B、第一工作触点12、共同触点11、电动机端子22、电动机10、电动机端子21、共同触点15、第一工作触点16、运行电压V_B。

在“低压侧制动”的情况下回路如下：接地GND、第二工作触点13、共同触点11、电动机端子22、电动机10、电动机端子21、共同触点15、第二工作触点17、接地GND。

通过这两种可能的电路连接中的每一种，电动机10被短路，这由于自感应导致很快停止。这一主动制动过程也可以在闭合的总开关19情况下被实施。

可替代地或者附加地，在这一实施例中在接地路径中所设置的用于中断或者将运行电压输送给供电端子1、2的总开关19也可以布置在“高压侧”，也即中断运行电压V_B。

控制单元100通过输出控制信号S0、S1和S2控制电动机运行，尤其是各个转接过程。通过控制信号S0可以接通或者切断总开关19。通过控制信号S1可以将转换开关14的共同触点11选择地从第一工作触点12转接到第二工作触点13上或者相反。控制信号S2将转换开关18的共同触点15从第一工作触点16转接到第二工作触点17上并且相反。

在表1中针对不同运行模式说明了控制单元100的信号状态。在此，“0”表示总开关19是打开的，或者有关的转换开关14或者18的共同触点与第二工作触点相连接，“1”表示总开关19是闭合的，或者转换开关14或者18的共同触点与第一工作触点相连接，并且“X”表示开关的状态是不重要的。

表1

模式	S0：	S1：	S2：
模式	S0：	S1：	S2：	左转	1	1	0
右转	1	0	1	左转	1	1	0
右转	1	0	1	空载运转	0	X	X
“高压侧制动”	X	1	1	空载运转	0	X	X
“高压侧制动”	X	1	1	“低压侧制动”	X	0	0

以程序控制的方式根据事先确定的算法实现转接过程的控制或者开关信号S1和S2的输出，其后经由“高压侧制动”或者“低压侧制动”来制动，其中通过所述算法在很大程度上均衡地实现开关触点11、12、13和15、16、17的加荷。该算法要么由控制单元100执行，要么通过(未表示)附加的装置实现，所述附加装置与控制单元100相连接。

对于算法的具体实现有各种各样的可能性。在图1中所示的实施形式中例如规定，用于对电动机10制动的制动过程n次连续通过“高压侧制动”并且然后n次连续通过“低压侧制动”来实现，其中n是小的整数。在最简单的情况下选择n＝1，使得制动模式的启动交替地通过“高压侧制动”和“低压侧制动”来实现。

在这种交替的短路方式情况下，在控制装置的范围内(固定布线逻辑和/或者借助于软件)存储关于上一次使用了哪种短路方式或者下一次要选择哪种短路方式)的信息。因此，相对于为了短路始终使用相同的所述短路方式的情况，发生转接负荷的比较调节(Vergleichmaessigung)。

如果为了制动不只是例如同样频繁地进行“高压侧制动”和“低压侧制动”，而是又至少几乎同样频繁地借助于两个分别为此可使用的转换开关14、18来启动这两种短路方式的每一种，那么获得进一步的改善。对于后一种选择，必要时两个转换开关14、18首先必须同时被转接，并且然后选出的转换开关14或者18重又被转接回去。

为了使转接负荷更均匀地分配到转换开关14、18或者由此构成的单开关11、12；11、13；15、16；15、17上，在每个制动模式启动前也可以测量代表随后的短路转接的参量，以便在确定和存储或者更新累积转接负荷时予以考虑。例如电动机的转速、运行电压的数值或者与电动机相耦合的负载的大小是为此所考虑的参量。

在图1中所示的情形下，电动机10未被驱动。为了根据在图1中所示的双转换开关14、18的位置启动驱动模式，有两种可能性：一种可能性在于，闭合总开关19。另一种可能性在于，首先转换转换开关14、18中的一个，然后接通总开关19，并且最后将转换开关14或者18重又转换回去。在第一种情况下，在启动驱动模式时仅仅使总开关19显著承受负荷，而在第二种情况下仅仅使相应的转换开关14或者18显著承受负荷(高起动电流)。这种通过启动驱动模式而引起的负荷通常小于在连接电动机端子21、22时所引起的负荷，然而在本发明的范围内可以在所希望地对通过启动第二种运行模式所引起的转接负荷进行分配时予以考虑。因此在选择用于短路的开关时，单个开关的累积转接负荷也可以考虑这样的驱动启动和/或者反之亦然，甚至上面所说明的对驱动模式用的启动方式的选择同样在所存储的或者所更新的累积转接负荷的基础上(或者在统计上)实现。

在对其它实施例的随后说明中，对于起同样作用的部件使用同样的附图标记。在此基本上只探讨对于这个或者这些已经说明的实施例的区别，并且此外对此明确参阅对前述实施例的说明。

图2表示了用于控制电动机10的控制装置10的另一实施形式。

在该实施形式中设有一个附加开关20，该开关20与电动机10或者与电动机端子端21、22并联。因此借助于开关20可以不依赖于转换开关14、18的转换位置使电动机10短路。

在此，控制单元100又通过控制信号S0、S1、S2和S3控制各个转接过程。控制信号S3使附加开关20从打开状态转换到闭合状态并且反之亦然。如果另外的开关20被闭合用于使电动机10短路，则总开关19必须打开。因此在信号S0和S3之间存在相应的依赖性。

在表2中说明了图2的控制单元100的可能的信号状态。在此“0”、“1”和“X”具有与在表1中同样的含意。

表2

模式：	S0：	S1：	S2：	S3：
模式：	S0：	S1：	S2：	S3：	“高压侧制动”	0	1	1	0
“低压侧制动”	0	0	0	0	“高压侧制动”	0	1	1	0
“低压侧制动”	0	0	0	0	短路	0	X	X	1

通过使用附加开关20用于使电动机端子21、22短路，可以降低转换开关14、18的转接负荷。由此得出的整个系统的使用寿命延长在这种情况下可以与参照图1所描述的特性相组合，即在启动制动模式时所引起的转接负荷也至少部分地被分配给转换开关14、18。如果附加开关20也与转换开关14、18一起被构成在一个唯一的继电器中，则后一种措施例如尤其是令人感兴趣的。

图3表示了在图2中所示的实施形式的变型。

这里也设有附加开关30，借助于所述附加开关30，电动机10可以被短路。

然而开关30(与图2的开关20不同)被布置用于相互连接供电端子1、2。借助于开关30仍然可以使电动机短路。在为了启动短路而接通开关30之前，总开关19必须打开或者被打开。此外两个转换开关14、18为此必须置于两个可能的开关位置组合的一个，也即置于在图3中所示的开关位置组合或者相反的组合，其中转换开关14以及转换开关18分别被转换。

在表3中说明了在图3中的S0、S1、S2和S3的可能的信号状态。在此“0”、“1”和“X”具有与在表1和表2中相同的含意。

表3

模式：	S0：	S1：	S2：	S3：
模式：	S0：	S1：	S2：	S3：	“高压侧制动”	0	1	1	0
“低压侧制动”	0	0	0	0	“高压侧制动”	0	1	1	0
“低压侧制动”	0	0	0	0	短路I	0	1	0	1
短路II	0	0	1	1	短路I	0	1	0	1

利用上面所描述的实施例，对于一台直流电动机获得这种可能性：对电动机不仅在不同的方向上进行驱动而且进行制动。在所考察的使用寿命上，在此所使用的转换开关和/或者各个开关触点大致相同地承担负荷，这提高了它们的使用寿命和可靠性。

在汽车技术中例如对于在汽车的驱动系中所布置的机电能量转换器(例如电动机/发电机)得到特别有利的使用。

Claims

1.用于具有两个转换器端子(21，22)的机电能量转换器(10)、尤其是电动机和/或者发电机的控制装置，其中在第一运行模式下可以在所述两个转换器端子之间施加运行电压(V_B)，并且在第二运行模式下可以使所述两个转换器端子相互连接，

其中所述控制装置包括：

用于在第一供电端子(1)和第二供电端子(2)之间提供运行电压(V_B)的运行电压源，

可控开关(11，12；11，13；15，16；15，17)，其中借助于所述可控开关，转换器端子(21、22)可分别转接到第一供电端子(1)上和第二供电端子(2)上，和

用于控制开关(11，12；11，13；15，16；15，17)的控制单元(100)，

其中控制单元(100)这样被设置，使得开关(11，12；11，13；15，16；15，17)的通过启动第二运行模式所引起的转接负荷至少接近均匀地被分配在开关(11，12；11，13；15，16；15，17)上。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中控制单元(100)这样被设置，使得以相同的频率接通开关(11，12；11，13；15，16；15，17)用以启动第二运行模式。

3.根据前面的权利要求中任一项所述的控制装置，包括用于存储每个开关(11，12；11，13；15，16；15，17)的累积转接负荷和/或者其它信息的存储装置，其中控制单元(100)在需要的情况下在所存储的信息的基础上选择用于启动第二运行模式所要接通的开关(11，12；11，13；15，16；15，17)。

4.根据前面的权利要求中任一项所述的控制装置，其中控制单元(100)这样被设置，使得用于启动第二运行模式所使用的开关(11，12；11，13；15，16；15，17)以统计的方式被确定。

5.根据前面的权利要求中任一项所述的控制装置，其中开关(11，12；11，13；15，16；15，17)中的至少一个被构造为机械开关、尤其是被构造为继电器开关触点对。

6.根据前面的权利要求中任一项所述的控制装置，其中多个所述开关(11，12；11，13；15，16；15，17)、尤其是所有开关被组合在一个结构单元中。

7.用于具有两个转换器端子(21，22)的机电能量转换器(10)、尤其是电动机和/或者发电机的、特别是根据权利要求1至6中任一项所述的控制装置，其中在第一运行模式下可以在所述两个转换器端子之间施加运行电压(V_B)，并且在第二运行模式下可以使所述两个转换器端子相互连接，

其中所述控制装置包括：

可控开关(11，12；11，13；15，16；15，17)，其中借助于所述可控开关，转换器端子(21，22)可分别被转接到第一供电端子(1)上和第二供电端子(2)上，

另外的可控开关(20，30)，其中借助于所述另外的可控开关，转换器端子(21，22)可相互连接，和

用于控制开关(11，12；11，13；15，16；15，17)的控制单元(100)。

8.参照权利要求1至6中任一项、根据权利要求7所述的控制装置，其中控制单元(100)这样被设置，使得在至少接近均匀地分配通过启动第二运行模式所引起的转接负荷时将另外的开关(20、30)也考虑在内。

9.根据权利要求7或者8所述的控制装置，其中另外的开关(20、30)与最先提到的开关(11，12；11，13；15，16；15，17)单独地被构造。

10.用于控制具有两个转换器端子(21，22)的机电能量转换器(10)、尤其是电动机和/或者发电机的方法，其中在第一运行模式下可以在所述两个转换器端子之间施加运行电压(V_B)，并且在第二运行模式下可以使所述两个转换器端子相互连接，包括下列步骤：

在第一供电端子(1)和第二供电端子(2)之间提供运行电压(V_B)，

借助于可控开关(11，12；11，13；15，16；15，17)分别将转换器端子(21，22)转接到第一供电端子(1)上或者第二供电端子(2)上，和

如此对开关(11，12；11，13；15，16；15，17)进行控制，使得将开关(11，12；11，13；15，16；15，17)的通过启动第二运行模式所引起的转接负荷接近均匀地分配在开关(11，12；11，13；15，16；15，17)上。

11.尤其是根据权利要求10所述的用于控制具有两个转换器端子(21，22)的机电能量转换器(10)、尤其是电动机和/或者发电机的方法，其中在第一运行模式下可以在所述两个转换器端子之间施加运行电压(V_B)，并且在第二运行模式下可以使所述两个转换器端子相互连接，包括下列步骤：

借助于可控开关(11，12；11，13；15，16；15，17)分别将转换器端子(21，22)转接到第一供电端子(1)上或者第二供电端子(2)上，

借助于另外的可控开关(20，30)使转换器端子(21，22)相互连接，和

对开关(11，12；11，13；15，16；15，17)和另外的开关(20，30)进行控制。