CN101194293A - 用于可变阈值传感器的系统和方法 - Google Patents

用于可变阈值传感器的系统和方法 Download PDF

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Abstract

描述了一种为所检测的量提供可调节阈值水平的传感器系统。所述可调节阈值使传感器能调节环境条件，元件老化和其它运行变化，同时仍提供相对灵敏的对于危险状况的检测能力。所述可调节阈值传感器能长期运行而无需维护或重新校准。在一个实施例中，所述传感器是自校准的，并在启动时或在周期性间隔运行校准程序。在一个实施例中，所述可调节阈值传感器用在包括一个或更多个智能传感器单元和一个能与所述传感器单元通信的基本单元的智能传感器系统中。当一个或更多个传感器单元检测到异常状况(如烟雾、火、水等等)时，所述传感器单元与基本单元通信并提供关于异常状况的数据。所述基本单元可以通过多种技术，诸如电话、寻呼机、移动电话、因特网(和/或局域网)等联系管理人员或其它负责人员。在一个实施例中，一个或更多个无线中继器用在所述传感器单元和基本单元之间，以扩展系统的范围并允许基本单元与大量传感器通信。

Description

用于可变阈值传感器的系统和方法
发明领域
【0001】本发明涉及有线或无线传感器系统中用来监控潜在危险或损失惨重的状况(诸如烟雾、温度、水、气和类似物)的传感器。
背景技术
【0002】维修和保护建筑物或建筑物群很困难且花费高。一些状况，如火、漏气等对于居住者和建筑物都是危险的。其它故障，如屋顶漏水、管道漏水等对于居住者来说不一定很危险，但是却可以造成相当大的损失。在许多情况下，当损失和/或危险相对小时，不利状况，如漏水、火等在早期是检测不到的。可以使用传感器检测这种不利状况，但传感器自身也存在一系列问题。例如，由于在远程传感器和用来监控传感器的中央监控设备之间布置电线的花费，在现有建筑物中加入传感器，如烟雾传感器、水传感器和类似传感器花费高得惊人。增加给传感器提供电力的电线进一步增加了成本。而且，关于火传感器，大多数消防部门不允许根据来自烟雾检测器的数据自动发出火灾通知。大多数消防部门要求在自动火警系统可以通知他们之前，检测到一定的温度上升率。遗憾的是，通过温度上升率检测火通常意味着直到对防止造成重大损失来说已为时过晚才检测到火。
【0003】而且，大多数传感器，诸如烟雾传感器被设置了固定阈值。如果所检测的量(如，烟雾级别)上升到高于阈值，则触发报警。遗憾的是，阈值水平必须被设置得相对高以避免发出错误报警，并允许元件的自然老化，以及允许周期环境中的自然变化。将阈值设置成相对高的水平避免错误的报警，但降低了传感器的有效性，因此可能不必要地将人和财产置于危险境地。
发明内容
【0004】本发明通过提供一种相对低成本、健壮的传感器系统解决了上述那些问题和其它问题，该传感器系统为所检测的量提供可调节的阈值水平。所述可调节的阈值水平允许传感器调节环境状况、元件老化和其它运行变化，同时仍提供相对灵敏的对于危险状况的检测能力。所述可调节的阈值传感器可以在长的可运行期运行而无需维修或重新校准。在一个实施例中，传感器是自校准的，并在启动时或在周期性间隔运行校准程序。在一个实施例中，可调节阈值传感器用在包括一个或更多个智能传感器单元和一个能与传感器单元通信的基本单元的智能传感器系统中。当一个或更多个传感器单元检测到异常状况(如烟雾、火、水等等)时，所述传感器单元与基本单元通信并提供关于异常状况的数据。所述基本单元可以通过多种技术，诸如电话、寻呼机、蜂窝电话、因特网(和/或局域网)等联系管理人员或其它负责人员。在一个实施例中，一个或更多个无线中继器用在所述传感器单元和基本单元之间，以扩展系统的范围并允许基本单元与大量传感器通信。
【0005】在一个实施例中，可调节阈值传感器根据传感器读数的平均值设置阈值水平。在一个实施例中，平均值是相对长期的平均值。在一个实施例中，平均值是时间加权的平均值，其中，在平均处理中对最近的传感器读数的加权与对较前的传感器读数的加权是不同的。使用所述平均值设置阈值水平。当传感器读数上升到大于所述闽值水平时，则传感器指示报警状况。在一个实施例中，当所述传感器读数上升到大于所述阈值一指定的时间段时，所述传感器指示报警状况。在一个实施例中，当统计数目的传感器读数(如，3个传感器读数中的2个传感器读数，5个传感器读数中的3个传感器读数，10个传感器读数中的7个传感器读数等等)大于所述阈值水平时，所述传感器指示报警状况。在一个实施例中，所述传感器根据传感器读数已上升到大于阈值的程度和/或所述传感器读数上升的速率指示各种报警级别(如通知、警戒、报警)。
【0006】在一个实施例中，所述传感器系统包括许多个位置遍布建筑物的传感器单元，所述传感器单元检测状况并将异常结果报告给中央报告站。所述传感器单元测量可能表示火、漏水等的状况。无论何时传感器单元确定所测量的数据非常异常需要报告时，所述传感器单元将所测量的数据报告至基本单元。基本单元可以通知负责人员，如建筑物管理人员、建筑物所有者、保安服务人员等等。在一个实施例中，所述传感器单元不向中央位置发送报警信号。而是，所述传感器向中央报告站发送大量的所测量的数据(如，烟雾密度、温度上升速率等)。
【0007】在一个实施例中，所述传感器系统包括电池运转的传感器单元，传感器单元检测如烟雾、温度、湿度、湿气、水、水温、一氧化碳、天然气、丙烷气体、其它可燃气体、氡、有毒氧化等状况。所述传感器单元被放置在建筑物、公寓、办公室、住宅等的内部。为了节省电池电力，所述传感器通常被置于低功率模式。在一个实施例中，当处在低功率模式下时，所述传感器单元定期读取传感器读数，调节所述阈值水平并评估读数以确定是否存在异常状况。如果检测到异常状况，则传感器单元“醒来”并开始与基本单元或中继器通信。在设定的间隔，所述传感器还“醒来”并向基本单元(或中继器)发送状态信息，然后监听命令一段时间。
【0008】在一个实施例中，所述传感器单元是双向的，并被配置成接收来自中央报告站(或中继器)的指令。因此，例如，所述中央报告站可以命令所述传感器：执行另外的测量、转到备用模式、醒来、报告电池状态、改变醒来间隔、运行自诊断并报告结果、报告其阈值水平、改变其阈值水平、改变其阈值计算方程式、改变其报警计算方程式等等。在一个实施例中，所述传感器单元还包括防拆开关(tamperswitch)。当检测到传感器的拆动时，传感器向基本单元报告此类拆动事件。在一个实施例中，所述传感器定期地向中央报告站报告其总体健康情况和状态(如自诊断结果，电池健康情况等等)。
【0009】在一个实施例中，传感器单元提供两种唤醒或醒来模式，第一唤醒模式和第二唤醒模式，前者用来读取测量值(并且如果认为必要则报告这种测量值)，后者用于监听来自中央报告站的命令。两种唤醒模式或其组合可以出现在不同的间隔。
【0010】在一个实施例中，传感器单元使用扩展频谱技术与基本单元和/或中继器单元通信。在一个实施例中，传感器单元使用跳频扩展频谱。在一个实施例中，每个传感器单元具有标识码(ID)，并且传感器单元将其ID附加到发出的通信包。在一个实施例中，在接收无线数据时，每个传感器单元忽略地址被设定为其它传感器单元的数据。
【0011】中继器单元被配置成转送许多个传感器单元和所述基本单元之间的通信量。中继器单元一般在具有几个其它中继器单元的环境中工作，因此，每个中继器单元包含传感器ID的数据库(如，查询表)。在正常工作期间，中继器只与其ID出现在中继器的数据库中的指定无线传感器单元进行通信。在一个实施例中，中继器是电池运转的，它通过保存预计其指定的传感器何时传送的内部进度以及当其指定的传感器单元没有一个被安排传送时进入低功率模式来节省功率。在一个实施例中，中继器使用扩展频谱与基本单元和传感器单元通信。在一个实施例中，中继器使用跳频扩展频谱与基本单元和传感器单元通信。在一个实施例中，每个中继器单元都有一个ID，并且中继器单元将其ID附加到源自中继器单元的发出的通信包中。在一个实施例中，每个中继器单元忽略地址被设定为其它中继器单元或不由该中继器服务的传感器单元的数据。
【0012】在一个实施例中，中继器被配置成在一个或更多个传感器和一个基本单元之间提供双向通信。在一个实施例中，中继器被配置成接收来自中央报告站(或中继器)的指令。因此，例如，中央报告站可以命令中继器：向一个或更多个传感器发送命令、转到备用模式、“醒来”、报告电池状态、改变醒来间隔、运行自诊断并报告结果等等。
【0013】基本单元被配置成接收来自许多个传感器单元的所测量传感器数据。在一个实施例中，传感器信息通过中继器单元被转送。基本单元还向中继器单元和/或传感器单元发送命令。在一个实施例中，基本单元包括在光盘驱动器(CD-ROM)、闪存、数字视频光盘(DVD)或其它只读设备等之外运行的无盘个人计算机。当基本单元从无线传感器接收表明存在紧急情况(如，火或过量烟雾、温度、水、可燃气体等)的数据时，基本单元试图通过几种通信渠道(如电话、因特网、寻呼机、蜂窝电话等)通知负责方(如，建筑物管理人员)。在一个实施例中，基本单元发送将无线传感器置于警戒模式(阻止无线传感器的低功率模式)的指令。在一个实施例中，基本单元发送激活第一传感器附近的一个或更多个附加传感器的指令。
【0014】在一个实施例中，基本单元保存无线传感器系统中所有的传感器单元和中继器单元的健康状况、电池状态、信号强度和当前运行状态的数据库。在一个实施例中，基本单元通过向每个传感器发送运行自诊断并报告结果的命令来自动执行例行维护。基本单元收集这些诊断结果。在一个实施例中，基本单元向每个传感器发送指令，告知其在“醒来”间隔之间等待的时间。在一个实施例中，基本单元根据传感器的健康状况、电池健康状况、位置等给不同传感器安排不同的醒来间隔。在一个实施例中，基本单元向中继器发送指令，令其使发送传感器信息绕过故障的中继器。
附图说明
【0015】图1显示包括多个传感器单元的传感器系统，多个传感器单元通过许多个中继器单元与基本单元通信。
【0016】图2是传感器单元的方框图。
【0017】图3中继器单元的方框图。
【0018】图4是基本单元的方框图。
【0019】图5显示由传感器单元、中继器单元和基本单元使用的网络通信包。
【0020】图6是示出提供相对连续监控的传感器单元工作的流程图。
【0021】图7是示出提供周期监控的传感器单元工作的流程图。
【0022】图8示出传感器系统如何用于检测漏水。
具体实施方式
【0023】图1示出传感器系统100，它包括多个传感器单元102-106，它们通过许多个中继器单元110-111与基本单元112通信。传感器单元102-106位置遍布整个建筑物101。传感器单元102-104与中继器110通信。传感器单元105-106与中继器单元111通信。中继器110-111与基本单元112通信。基本单元112通过计算机网络连接，诸如以太网、无线以太网、火线端口、通用串行总线(USB)端口、蓝牙等与监控计算机系统113通信。计算机系统113使用几个通信系统中的一个或更多个和/或通过因特网和/或局域网124(如通过电子邮件、即时消息、网络通信等等)与建筑物管理人员、维修部门、报警部门或其它负责人员120联系，通信系统诸如为电话121、寻呼机122、蜂窝电话123(如直接联系、语音邮件、文字等等)。在一个实施例中，监控计算机113被提供给多于一台计算机监视器，从而允许显示比传统地在单个监视器上显示的数据更多的数据。在一个实施例中，监控计算机113被提供给位于不同位置的多个监视器，从而允许来自监控计算机113的数据显示在多个位置。
【0024】传感器单元102-106包括测量各状况的传感器，这些状况诸如为烟雾、温度、湿气、水、水温、湿度、一氧化碳、天燃气、丙烷气体、安全报警、侵入报警(如开门、窗户被打碎、开窗等)，其它可燃气体、氡、有毒气体等等。不同的传感器单元可以配备有不同的传感器，或配备传感器的组合。因此，例如在一种安装中，传感器单元102和104可以配备烟雾传感器和/或温度传感器，而传感器单元103可以配备湿度传感器。
【0025】以下的讨论一般将传感器单元102作为传感器单元的例子，应该理解对传感器单元102的描述可以应用到许多传感器单元。类似地，以下讨论将中继器110作为例子提及，而不作为限制。本领域技术人员还应该理解中继器对扩展传感器单元102-106的范围是有益的，但不是在所有实施例中都需要。因此，例如，在一个实施例中，一个或更多个传感器单元102-106可以不经过中继器而直接与基本单元112通信。本领域技术人员还应该理解图1只示出5个传感器单元(102-106)和2个中继器单元(110-111)作为说明，而不是作为限制。大型公寓建筑物或建筑物群中的设备一般包括许多个传感器单元和中继器单元。而且，本领域技术人员会认识到一个中继器单元可以相对为许多个传感器单元服务。在一个实施例中，传感器单元102可以不经过中继器111直接与基本单元112通信。
【0026】当传感器单元102检测到异常状态(如烟雾、火、水等)时，传感器单元与适当的中继器单元110通信，并提供关于异常状态的数据。中继器单元110将该数据转发到基本单元112，而基本单元112再将信息转发到计算机113。计算机113评估该数据并采取适当行动。如果计算机113确定状态紧急(如火、烟雾、大量水)，则计算机113联系合适人员120。如果计算机113确定情况需要报告，但不紧急，则计算机113记录该数据用于以后报告。这样，传感器系统100能监控建筑物101内部和建筑物101周围的状态。
【0027】在一个实施例中，传感器单元102具有内部电源(如电池、太阳能电池、燃料电池等)。为了节省功率，传感器单元102通常被置于低功率模式。在一个实施例中，使用需要相对小功率的传感器，同时在低功率模式下，传感器单元102定期读取传感器读数，并评估该读数以确定是否存在异常状况。在一个实施例中，使用需要相对更多功率的传感器，同时在低功率模式下，传感器单元102在周期性间隔读取并评估传感器读数。如果检测到异常状况，则传感器单元102“醒来”，并通过中继器110与基本单元112通信。在设定的间隔，传感器单元102也“醒来”，并向基本单元(或中继器)发送状态信息(如功率水平、自诊断信息等等)，然后监听命令一段时间。在一个实施例中，传感器单元102还包括防拆检测器(tamper detector)。当检测到对传感器单元102的拆动时，传感器单元102向基本单元112报告这个拆动事件。
【0028】在一个实施例中，传感器单元102提供双向通信，并被配置成接收来自基本单元112的数据和/或指令。因此，例如，基本单元112可以命令传感器单元102执行附加测量、转到备用模式、醒来、报告电池状态、改变醒来间隔、运行自诊断并报告结果等等。在一个实施例中，传感器单元102定期报告其总体健康情况和状态(如自诊断结果、电池健康情况等等)。
【0029】在一个实施例中，传感器单元102提供两种唤醒模式，第一唤醒模式和第二唤醒模式，前者用于读取测量值(并且如果认为必要则报告这种测量值)，后者用于监听来自中央报告站的命令。两种唤醒模式或其组合可以出现在不同的间隔。
【0030】在一个实施例中，传感器单元102采用扩展频谱技术与中继器单元110通信。在一个实施例中，传感器单元102采用跳频扩展频谱。在一个实施例中，传感器单元102具有将其自身和其它传感器单元相区别的地址或标识(ID)码。传感器单元102将其ID附加到发出的通信包，以便中继器110可以识别来自传感器单元102的传输。中继器110将传感器单元102的ID附加到被传送到传感器单元102的数据和/或指令中。在一个实施例中，传感器单元102忽略地址被设定为其它传感器单元的数据和/或指令。
【0031】在一个实施例中，传感器单元102包括复位功能。在一个实施例中，复位功能是由复位开关208激活的。在一个实施例中，复位功能在规定的时间间隔起作用。在复位间隔期间，收发器203处在接收模式中，并能够接受来自外部程序器的标识码。在一个实施例中，外部程序器无线地发送期望的标识码。在一个实施例中，标识码是由通过电连接器连接到传感器单元102的外部程序器编程设定的。在一个实施例中，到传感器单元102的电连接是通过用于连接电源206的连接器发送已调制的控制信号(电力线载波信号)提供的。在一个实施例中，外部程序器提供功率和控制信号。在一个实施例中，外部程序器还编程设定安装在传感器单元中的传感器类型。在一个实施例中，标识码包括区域码(如公寓号、地区码、楼层号等等)和单元号(如单元1、2、3等等)。
【0032】在一个实施例中，传感器在900MHz波段上与中继器通信。此波段提供穿过墙壁或建筑物结构中或建筑物周围的其它障碍物的良好传输。在一个实施例中，传感器在超过和/或低于900MHz波段的波段上与中继器通信。在一个实施例中，传感器、中继器和/或基本单元在该信道上发送之前或开始发送之前，监听射频信道。如果该信道正在被使用(如由另一台设备，诸如另一个中继器、无绳电话等等)，则传感器、中继器和/或基本单元变换到不同的信道。在一个实施例中，传感器、中继器和/或基本单元通过监听射频信道的干扰，并使用算法选择避免干扰的下一个发送信道来协调频率跳转。因此，例如，在一个实施例中，如果传感器检测到危险状况并进入连续发送模式，则传感器在发送之前测试(如监听)该信道以避免被阻挡、被使用或被堵塞的信道。在一个实施例中，传感器继续发送数据，直到传感器接收到来自基本单元表明已经接收到消息的应答。在一个实施例中，传感器发送具有普通优先级(如状态信息)的数据且不寻找应答，并且传感器发送具有提高的优先级(如过多的烟雾、温度等等)的数据，直到接收到应答。
【0033】中继器单元110被配置成在传感器102(类似地，传感器单元103-104)和基本单元112之间转发通信量。中继器单元110一般在具有几个其它中继器单元(如图1的中继器单元111)的环境下工作，并且因此中继器单元110包含传感器单元ID的数据库(如查询表)。在图1中，中继器110有用于传感器102-104的ID的数据库项，因此传感器110只与传感器单元102-104通信。在一个实施例中，中继器110具有内部电源(如电池、太阳能电池、燃料电池等等)，并且通过在预计传感器单元102-104要发送时保持内部进度来节省功率。在一个实施例中，当其指定的传感器单元中没有一个被安排发送时，中继器单元110进入低功率模式。在一个实施例中，中继器110使用扩展频谱技术与基本单元112和传感器单元102-104通信。在一个实施例中，中继器110采用跳频扩展频谱与基本单元112和传感器单元102-104通信。在一个实施例中，中继器单元110具有一个地址或标识(ID)码，并且中继器单元110将其地址附加到中继器发出的向外发送的通信包(即，不被转发的包)。在一个实施例中，中继器单元110忽略地址为其它中继器单元或不由中继器110服务的传感器单元的数据和/或指令。
【0034】在一个实施例中，基本单元112通过发送地址为传感器单元102的通信包与传感器单元102通信。中继器110和111都接收地址为传感器单元102的通信包。中继器单元111忽略地址为传感器单元102的通信包。中继器单元110向传感器单元102发送地址为传感器单元102的通信包。在一个实施例中，传感器单元102、中继器单元110和基本单元112采用跳频扩展频谱(FHSS)(也称作信道跳转)进行通信。
【0035】跳频无线系统具有避免其它干扰信号和避免冲突的优点。而且，不在一个频率上连续发送的系统还具有好管理的优点。信道跳转发射器经过一段连续发射之后或者当遇到干扰时改变频率。这些系统可能有较高的发射功率，对带内毛刺的限制也不严格。FCC规章将在发射器必须改变频率之前在一个信道上的发射时间限制到400毫秒(根据信道带宽平均在10-20秒)。改变频率恢复发射时有最小的频率阶跃。如果有25-49个频道，规章允许的有效发射功率为24dBm，毛刺必须为-20dBc，谐波必须为-41.2dBc。如果有50个或多于50个信道，规章允许的有效发射功率达30dBm。
【0036】在一个实施例中，传感器单元102、中继器单元110和基本单元112采用FHSS进行通信，其中传感器单元102、中继器单元110和基本单元112的频率跳转是不同步的，使得在任何给定时刻，传感器单元102和中继器单元110处在不同的信道上。在这种系统中，基本单元112采用与中继器单元110同步的跳转频率，而不是与传感器单元102同步的跳转频率来与传感器单元102通信。然后中继器单元110采用与传感器单元102同步的跳转频率将数据转发到传感器单元。这种系统大大地避免了基本单元112和中继器单元110的发射之间的冲突。
【0037】在一个实施例中，传感器单元102-106全部使用FHSS，且传感器单元102-106是不同步的。因此，在任何给定时刻，传感器单元102-106中的任何两个或多于两个传感器不可能在同一频率上发射。这种方式大大避免了冲突。在一个实施例中，冲突不被系统100检测，但系统100容许有冲突。如果发生冲突，由于冲突造成的数据损失在下次传感器单元发射传感器数据时被有效地再发射。当传感器单元102-106和中继器单元110-111在异步模式下工作时，极不可能发生第二个冲突，原因是引起冲突的单元已经跳转到其它信道上。在一个实施例中，传感器单元102-106、中继器单元110-111和基本单元112采用相同的跳转率。在一个实施例中，传感器单元102-106、中继器单元110-111和基本单元112采用相同的伪随机算法控制信道跳转，但具有不同的起始种子(starting seed)。在一个实施例中，跳转算法的起始种子是从传感器单元102-106、中继器单元110-111或基本单元112的ID计算的。
【0038】在替代的实施例中，基本单元通过发送地址为中继器单元110的通信包与传感器单元102通信，发送到中继器单元110的包包括传感器单元102的地址。中继器单元102从该包中提取传感器单元102的地址，创建并发射地址为传感器单元102的包。
【0039】在一个实施例中，中继器单元110被配置成在其传感器和基本单元112之间提供双向通信。在一个实施例中，中继器110被配置成从基本单元110接收指令。因此，例如，基本单元112可以指示中继器：向一个或多于一个传感器发送命令、转到备用模式、“醒来”、报告电池状态、改变醒来间隔、运行自诊断并报告结果等等。
【0040】基本单元112被配置成直接地或通过中继器110-111从许多个传感器单元接收测得的传感器数据。基本单元112还向中继器单元110-111和/或传感器单元102-106发送命令。在一个实施例中，基本单元112与无CD-ROM运行的无盘计算机113通信。当基本单元112接收来自传感器单元102-106、指示存在紧急状况(如火或大量的烟雾、温度、水等等)的数据时，计算机113试图通知负责方120。
【0041】在一个实施例中，计算机112保存所有传感器单元102-106和中继器单元110-111的健康状况、电力状态(如电池充电)和当前运行状态的数据库。在一个实施例中，计算机113通过向传感器单元102-106中的每个传感器单元发送运行自诊断并报告结果的命令来自动地执行例行维护。计算机113收集并记录诊断结果。在一个实施例中，计算机113向传感器单元102-106中的每个传感器发送指令，告知它们在“醒来”间隔之间等待多长的时间。在一个实施例中，计算机113根据传感器单元的健康状况、电力状态、位置等为不同的传感器单元102-106安排不同的醒来间隔。在一个实施例中，计算机113根据传感器单元(如与具有湿度或湿气传感器的传感器单元相比，使烟雾和/或温度传感器产生数据的传感器单元应该被更频繁地检查)收集的数据的类型和数据的紧急性为不同的传感器单元102-106安排不同的醒来间隔。在一个实施例中，基本单元向中继器发送指令以绕过故障中继器按路线传送传感器信息。
【0042】在一个实施例中，计算机113产生一个显示，告诉维修人员传感器单元102-106中的哪个传感器需要修理或维护。在一个实施例中，计算机113根据每个传感器的ID，保存显示每一传感器的状态和/或位置的列表。
【0043】在一个实施例中，传感器单元102-106和/或中继器单元110-111测量所接收的无线信号的信号强度(如传感器单元102测量从中继器单元110接收的信号的信号强度，中继器单元110测量从传感器单元102和/或基本单元112接收的信号强度)。传感器单元102-106和/或中继器单元110-111将这些信号强度测量值报告给计算机113。计算机113评估信号强度测量值以弄清传感器系统100的健康情况和健壮性。在一个实施例中，计算机113使用信号强度信息率按不同路线发送(re-route)传感器系统100中的无线通信量。因此，例如，如果中继器单元110离线，或与传感器单元102通信有困难，则计算机113可以向中继器单元111发送指令以将传感器单元102的ID加入中继器单元111的数据库(并且类似地，向中继器单元110发送指令来去除传感器单元102的ID)，从而通过路由器单元111而不是路由器单元110为传感器单元102按路线传送通信量。
【0044】图2是传感器单元102的方框图。在传感器单元102中，一个或更多个传感器201和收发器203被提供给控制器202。控制器202一般向(多个)传感器201和收发器203提供功率、数据和控制信息。将电源206提供给控制器202。可选的防拆传感器205也提供给控制器202。复位装置(如开关)208被提供给控制器202。在一个实施例中，提供可选的声音输出装置209。在一个实施例中，传感器201被配置为插件模块，它可以被相对容易地更换。在一个实施例中，温度传感器220被提供给控制器202。在一个实施例中，温度传感器220被配置成测量环境温度。
【0045】在一个实施例中，收发器203是基于Texas Instruments(德克萨斯仪器)公司的TRF 6901收发器芯片的。在一个实施例中，控制器202是传统的可编程微控制器。在一个实施例中，控制器202是基于现场可编程门阵列(FPGA)的，例如由Xilinx公司提供的现场可编程门阵列。在一个实施例中，传感器201包括具有烟腔的光电烟雾传感器。在一个实施例中，传感器201包括电热调节器。在一个实施例中，传感器201包括湿度传感器。在一个实施例中，传感器201包括如下面所列的传感器：例如水位传感器、水温传感器、一氧化碳传感器、湿气传感器、水流量传感器、天然气传感器、丙烷传感器等等。
【0046】控制器202从(多个)传感器201接收传感器数据。一些传感器201产生数字数据。然而，对许多类型的传感器201而言，传感器数据是模拟数据。模拟传感器数据由控制器202转换成数字格式。在一个实施例中，控制器评估从(多个)传感器201接收的数据，并确定是否将该数据传送到基本单元112。传感器单元102一般通过不传送落入正常范围的数据来节省功率。在一个实施例中，控制器202通过将数据值和阈值(如高阈值，低阈值或高-低阈值)进行比较来评估传感器数据。如果该数据在阈值之外(如大于高阈值、小于低阈值、在内范围阈值之外或在外范围阈值之内)，则该数据被认为是异常的，并被发送给基本单元112。在一个实施例中，数据阈值被编入控制器202。在一个实施例中，数据阈值是被编入控制器202中的。在一个实施例中，数据阈值是由基本单元112通过向控制器202发送指令而编程设定的。在一个实施例中，控制器202获得传感器数据，并且当计算机113发出命令时传送该数据。
【0047】在一个实施例中，防拆传感器205被配置成检测移去和/或拆动传感器单元102的开关。
【0048】图3是中继器单元110的方框图。在中继器单元110中，第一收发器302和第二收发器304被提供给控制器303。控制器303一般向收发器302、304提供功率、数据和控制信息。电源306被提供给控制器303。可选的防拆传感器(未示出)也提供给控制器303。
【0049】当向基本单元112转送传感器数据时，控制器303接收来自第一收发器302的数据，并将该数据提供给第二收发器304。当从基本单元112向传感器单元转送指令时，控制器303接收来自第二收发器304的数据，并将该数据提供给第一收发器302。在一个实施例中，控制器303通过在控制器303不需要数据的时期期间将收发器302、304断电来节省功率。控制器303还监控电源306，并向基本单元112提供状态信息，如自诊断信息和/或关于电源306的健康状况的信息。在一个实施例中，控制器303在定期的间隔向基本单元112发送状态信息。在一个实施例中，当被基本单元112请求时，控制器303将状态信息发送给基本单元112。在一个实施例中，当检测到故障状态时(如电池量低)控制器303向基本单元112发送状态信息。
【0050】在一个实施例中，控制器303包括无线传感器单元102的标识码表格或列表。中继器303转发从该列表中的传感器单元102接收的包，或转发发送给该列表中传感器单元102的包。在一个实施例中，中继器110从计算机113接收传感器单元列表中的项目。在一个实施例中，控制器303确定预计传感器单元表格中的传感器单元102何时传送，以及在预计列表中的收发器不传送时，将中继器110(如收发器302、304)置于低功率模式。在一个实施例中，当改变报告间隔的命令转发到传感器单元列表(表格)中的一个传感器单元102时，或者当新的传感器单元被加入传感器单元列表(表格)时，控制器303重新计算低功率运行的时间。
【0051】图4是基本单元112的方框图。在基本单元112中，收发器402和计算机接口404被提供给控制器403。控制器303一般向收发器402和该接口提供数据和控制信息。接口404被提供给监控计算机113上的一个端口。接口404可以是标准计算机数据接口，诸如以太网、无线以太网、火线端口、通用串行总线(USB)端口、蓝牙等等。
【0052】图5示出了由传感器单元、中继器单元和基本单元使用的通信包500。包500包括开端部分501、地址(或ID)部分502、数据有效载荷部分503和完整性部分504。在一个实施例中，完整性部分504包括检验和。在一个实施例中，传感器单元102-106、中继器单元110-111和基本单元112使用诸如包500的包进行通信。在一个实施例中，使用FHSS传送包500。
【0053】在一个实施例中，在传感器单元102、中继器单元111和基本单元112之间传播的数据包是被加密的。在一个实施例中，在传感器单元102、中继器单元111和基本单元112之间传播的数据包是被加密的，且在该数据包中提供认证码，以便传感器单元102、中继器单元和/或基本单元112可以验证包的真实性。
【0054】在一个实施例中，地址部分502包括第一代码和第二代码。在一个实施例中，中继器111仅检查第一代码来确定是否应该转发该包。因此，例如第一代码可以被解释为建筑物(或建筑物群)代码，而第二代码解释为子代码(如公寓代码、区域代码等等)。因此，使用第一代码转发的中继器转发具有指定的第一代码(如，对应于中继器的建筑物或建筑物群)的包。从而，由于建筑物中的一组传感器一般都具有相同的第一代码，不同的第二代码，因此减少了将传感器单元102的列表编制到中继器中的需求。如此配置的中继器只需要知道第一代码来为建筑物或建筑群中的任何中继器转发包。然而这提高了同一个建筑物中的两个中继器试图为同一传感器单元102转发包的可能性。在一个实施例中，每个中继器在转发包之前等待一设定的延迟周期。因此，降低了在基本单元(在传感器单元发送包到基本单元的情况下)处包冲突的可能性，并降低了在传感器单元(在基本单元发送包到传感器单元的情况下)处的包冲突的可能性。在一个实施例中，延迟周期被编程到每个中继器中。在一个实施例中，在工厂或在安装期间延迟周期被预编程到中继器单元。在一个实施例中，延迟周期被基本单元112编程到每个中继器中。在一个实施例中，中继器随机地选择延迟周期。在一个实施例中，中继器为每个转发的包随机地选择延迟周期。在一个实施例中，第一代码是至少6位数字。在一个实施例中，第二代码是至少5位数字。
【0055】在一个实施例中，第一代码和第二代码在工厂被编程到每个传感器单元中。在一个实施例中，当安装传感器单元时，第一代码和第二代码被编程设定。在一个实施例中，基本单元112能重新编程设定传感器单元中的第一代码和/或第二代码。
【0056】在一个实施例中，通过将每个中继器单元111配置成在不同的频率信道上开始传送可进一步避免冲突。因此，如果两个中继器试图同时开始传送，则因为传送是在不同的信道(频率)上开始的，所述两个中继器不会相互干扰。
【0057】图6是说明传感器单元102运行的一个实施例的流程图，其中提供了相对连续的监控。在图6中，上电块601在初始化块602之前。初始化之后，在块603中，传感器单元102检查故障状况(如，防拆传感器的激活、低电池量、内部故障等等)。决策块604检查故障状态。如果发生故障，则该过程前进到块605，在此故障信息被传送到中继器110(之后，该过程前进到块612)；否则该过程前进到块606。在块606中，传感器单元102从(多个)传感器201获得传感器读数。传感器数据随后在块607中被评估。如果传感器数据异常，则该过程前进到传送块609，在块609，传感器数据被传送到中继器110(之后，该过程前进到块612)；否则，该过程前进到超时决策块610。如果还未超过超时周期，则该过程返回故障检查块603；否则该过程前进到传送状态块611，在块611，正常状态信息被传送到中继器110。在一个实施例中，所传送的正常状态信息类似于简单的“ping”，这表明传感器单元102正在正常工作。在块611之后，该过程进行到块612，在块612，传感器单元102瞬时监听来自监控计算机113的指令。如果接收到指令，则传感器单元102执行指令，否则，该过程返回状态检查块603。在一个实施例中，收发器203通常被断电。控制器202在执行块605，609，611和612的过程中，给收发器203上电。监控计算机113可以给传感器单元112发出指令，以改变用于评估块607中使用的数据的参数、块612中使用的监听周期等等。
【0058】例如图6所示的相对连续的监控对检测相对高优选级的数据(如，烟雾、火、一氧化碳、可燃气体等等)的传感器单元是合适的。相反，对检测相对较低优选级的数据(如，湿度、湿气、耗水量等等)的传感器可以使用周期监控。图7是说明传感器单元102运行的一个实施例的流程图，其中提供了周期监控。在图7中，上电块701之后是初始化块702。初始化之后，传感器单元102进入低功率休眠模式。如果在休眠模式期间发生故障(如防拆传感器被激活)，则过程进入醒来块704，之后进入传送故障块705。如果在休眠周期期间没有发生故障，则当过了规定的休眠周期之后，过程进入块706，在块706，传感器单元102读取来自(多个)传感器201的传感器读数。在报告块707中，传感器数据随后被发送到监控计算机113。报告之后，传感器单元102进入监听块708，在块708，传感器单元102监听来自监控计算机708的指令一段相对短的时间。如果接收到指令，则传感器单元102执行指令，否则该过程返回休眠块703。在一个实施例中，传感器201和收发器203通常被断电。控制器202在执行块706期间给传感器201上电。控制器202在执行块705、707和708期间，给收发器上电。监控计算机113可以给传感器单元102发送指令，以改变块703中使用的休眠周期、块798中使用监听周期等等。
【0059】在一个实施例中，在接收到握手类型的应答之前，传感器单元传送传感器数据。因此，不是在没有指令时休眠，或传送之后(如在决策块613或709之后)接收应答，传感器单元102重新传送它的数据并等待应答。在接收到应答之前，传感器单元102继续传送数据并等待应答。在一个实施例中，传感器单元从中继器单元111接受应答，然后中继器单元111的职责变成确保数据被转发到基本单元112。在一个实施例中，中继器单元111不产生应答，而是将应答从基本单元112转发到传感器单元102。传感器单元102的双向通信能力给基本单元112提供了控制传感器单元102运行的能力，并且还提供了在传感器单元102和基本单元112之间进行健壮的握手类型通信的能力。
【0060】不管一个实施例中的传感器单元102的正常运行模式(如使用图6，7中的流程图或其它模式)，监控计算机113能指示传感器单元102在相对连续的模式下运行，在此模式中传感器重复地读取传感器读数，并将读数传送到监控计算机113。这种模式可以使用在，例如，传感器单元102(或附近的传感器单元)已经检测到潜在的危险状况时(如，烟雾、温度快速上升等等)。
【0061】图8示出用来检测漏水的传感器系统。在一个实施例中，传感器单元102包括水位传感器803和/或水温传感器804。水位传感器803和/或水温传感器804被放置在，例如热水器801下面的托盘上，目的是检测热水器801的泄露，从而防止泄露的热水器被水损坏。在一个实施例中，还提供温度传感器来测量热水器附近的温度。水位传感器还可以被放置在水槽下面，地下污水坑等地方。在一个实施例中，泄露的严重程度是由传感器单元102(或监控计算机113)通过测量水位上升的速率确定的。当放置在热水箱801的附近时，泄露的严重程度可以至少部分通过测量水温来确定。在一个实施例中，第一水流量传感器被放置在热水箱801的进水管中，第二水流量传感器被放置在热水箱的出水管中。水箱的泄露可以通过观察流动通过两个传感器的水差来检测。
【0062】在一个实施例中，提供远程关闭阀810，这样监控系统100能在检测到泄露时关闭热水器的水源。在一个实施例中，关闭阀是由传感器单元102控制的。在一个实施例中，传感器单元102接收来自基本单元112的指令来切断加热器801的水源。在一个实施例中，负责方120给监控计算机113发送指令，指示监控计算机113向传感器单元102发送切断水指令。类似地，在一个实施例中，传感器单元102控制气体关闭阀811以切断给热水器801的供气和/或当检测到危险状况时(如，漏气、一氧化碳等等)时，切断给炉子(未示出)的供气。在一个实施例中，给传感器单元102提供气体检测器812。在一个实施例中，气体检测器812测量一氧化碳。在一个实施例中，气体检测器812测量可燃气体，如天然气或丙烷。
【0063】在一个实施例中，提供可选的温度传感器818来测量烟囱出口处温度。使用来自温度传感器818的数据，传感器单元102报告状况，如过高的烟囱出口处温度。过高的烟囱出口处温度通常表示热水器818中差的热传递(因此效率低)。
【0064】在一个实施例中，提供可选的温度传感器819来测量热水器810中的水温。使用来自温度传感器819的数据，传感器单元102报告状况，诸如热水器中水温过高或水温过低。
【0065】在一个实施例中，提供可选的电流探头821来测量提供给电热水器中加热元件820的电流。使用来自电流探头821的数据，传感器单元102报告状况，如没有电流(表明加热元件820烧坏)。过电流状况通常表明加热元件820被覆盖有矿物质沉淀物的壳，需要更换或清洁。通过测量提供给热水器的电流，监控系统可以测量提供给热水器的能量，并因此测量热水的成本和热水器的效率。
【0066】在一个实施例中，传感器802包括湿气传感器。使用来自湿气传感器的数据，传感器单元102报告湿气状况，如表明漏水、过度冷凝的过量湿气等等。
【0067】在一个实施例中，传感器单元102被提供给位于空调单元附近的湿气传感器(如传感器803)。使用来自湿气传感器的数据，传感器单元102报告湿气状况，如表明漏水、过度冷凝的过量湿气等等。
【0068】在一个实施例中，传感器201包括湿气传感器。湿气传感器可以放置在水槽或洗手间下面(以检测管道泄露)或放置在顶楼空间中(以检测房顶漏水)。
【0069】建筑物中湿度过大可以引起严重的问题，如腐烂、真菌生长、霉和真菌等等(下文通称为菌类)。在一个实施例中，传感器201包括湿度传感器。湿度传感器可以放置在水槽下面、顶楼空间中等地方，以检测过大的湿度(由于漏水、冷凝等引起)。在一个实施例中，监控计算机113比较从不同传感器获取的湿度测量值，目的是检测湿度过大的区域。因此，例如监控计算机113可以将来自第一顶楼区域中第一传感器单元102的湿度读数和来自第二区域中第二传感器单元102的湿度读数进行比较。例如，监控计算机可以从许多个顶楼区域获取湿度读数以建立基线湿度读数，然后比较来自各个传感器单元的具体湿度读数以确定一个或多于一个单元是否正在测量过大的湿度。监控计算机113给湿度过大的区域加标记，以由维修人员进一步调查。在一个实施例中，监控计算机113为各个传感器单元保存湿度读数历史，并对显示出意外的湿度增大的区域加标记，以由维修人员调查。
【0070】在一个实施例中，监控系统100通过使用位于第一建筑物区域中、产生第一湿度数据的第一湿度传感器和位于第二建筑物区域中、产生第二湿度数据的第二湿度传感器检测对菌类(如，霉、霉菌、真菌等)生长有利的条件。建筑物区域可以是，例如水槽排水沟附近的区域、管道附件、管道、顶楼区域、外壁、船上的舱底区域等。
【0071】监控站113收集来自第一湿度传感器和第二湿度传感器的湿度读数，并通过比较第一湿度数据和第二湿度数据指出对菌类生长有利的条件。在一个实施例中，监控站113通过比较来自多个湿度传感器的湿度读数建立一个基线湿度，并当第一湿度数据中的至少一部分数据超过基线湿度一指定量时，指出第一建筑物区域中可能的菌类生长条件。在一个实施例中，监控站113通过比较来自多个湿度传感器的湿度读数建立一个基线湿度，并当第一湿度数据中的至少一部分数据超过基线湿度一指定百分比时，指出第一建筑物区域中可能的菌类生长条件。
【0072】在一个实施例中，监控站113通过比较来自多个湿度传感器的湿度读数建立一个基线湿度历史，并在指定的时间段内第一湿度数据中的至少一部分数据超过基线湿度历史一指定量时，指出第一建筑物区域中可能的菌类生长条件。在一个实施例中，监控站113通过比较在一段时间内来自多个湿度传感器的湿度读数来建立一个基线湿度历史，并当第一湿度数据中的至少一部分数据超过基线湿度一指定时间段的一指定百分比时，指出第一建筑物区域中可能的菌类生长条件。
【0073】在一个实施例中，当传感器单元102确定湿度数据没能通过阈值测试时，就传送湿度数据。在一个实施例中，用于阈值测试的湿度阈值通过监控站113提供给传感器单元102。在一个实施例中，用于阈值测试的湿度阈值是由监控站根据监控站中建立的基线湿度计算的。在一个实施例中，基线湿度至少部分被计算为来自许多个湿度传感器的湿度读数的平均值。在一个实施例中，基线湿度至少部分被计算为来自许多个湿度传感器的湿度读数的时间平均值。在一个实施例中，基线湿度至少部分被计算为来自一个湿度传感器的湿度读数的时间平均值。在一个实施例中，基线湿度至少部分被计算为最大湿度读数和许多个湿度读数的平均值中较小的一个。
【0074】在一个实施例中，传感器单元102响应监控站113的查询而报告湿度读数。在一个实施例中，传感器单元102以定期间隔报告湿度读数。在一个实施例中，湿度间隔由监控站113提供给传感器单元102。
【0075】在一个实施例中，菌类生长条件的计算是将来自一个或更多个湿度传感器的湿度读数和基线(或基准)湿度进行比较。在一个实施例中，该比较是基于湿度读数和基线值的一个百分比(如，一般大于100％的百分比)的比较。在一个实施例中，该比较基于将湿度读数和超过基准湿度的一个指定的变化(delta)值比较。在一个实施例中，菌类生长条件的可能性计算是基于湿度读数的时间历史的，这样有利条件存在的时间越长，菌类生长的可能性就越大。在一个实施例中，与短时期的相对高的湿度读数相比，在一段时间内相对高的湿度读数表明菌类生长的可能性更大。在一个实施例中，与基线或基准湿度相比，湿度的相对突然增加由监控站113报告为漏水的可能性。如果相对高的湿度读数随时间继续，则监控站113将相对高的湿度报告为可能有漏水和/或可能有菌类生长或水渍的区域。
【0076】相对更利于菌类生长的温度增加了菌类生长的可能性。在一个实施例中，来自建筑物区域的温度测量值也用于菌类生长可能性计算。在一个实施例中，菌类生长可能性的阈值是至少部分作为温度的函数计算的，使得相对更利于菌类生长的温度导致产生比相对不利于霉菌生长的温度相对较低的阈值。在一个实施例中，菌类生长可能性的计算至少部分取决于温度，使得相对更利于菌类生长的温度表明比相对不利于菌类生长的温度有相对较高的菌类生长可能性。因此，在一个实施例中，和对于相对不利于菌类生长的温度的超过基准湿度的最大湿度和/或最小阈值相比，对于更利于菌类生长的温度的超过基准湿度的最大湿度和/或最小阈值是相对较低的。
【0077】在一个实施例中，水流量传感器被提供给传感器单元102。传感器单元102从水流量传感器获得水流量数据，并将水流量数据提供给监控计算机113。监控计算机113然后可以计算用水量。此外，监控计算机可以通过例如在应该有少量流量或没有流量时查找水流量来监视漏水。因此，例如，如果监控计算机检测整个夜晚的用水量，则监控计算机可以发出警戒，表示可能发生漏水。
【0078】在一个实施例中，传感器201包括提供给传感器单元102的水流量传感器。传感器单元102从水流量传感器获得水流量数据，并将水流量数据提供给监控计算机113。监控计算机113然后可以计算用水量。此外，监控计算机可以通过例如应该有少量水或没有水时查找水流量来监视漏水。因此，例如，如果监控计算机在夜晚检测水用量，则监控计算机可以发出警戒，表示可能出现漏水。
【0079】在一个实施例中，传感器201包括提供给传感器单元102的灭火器防拆传感器。灭火器防拆传感器报告拆动或使用灭火器。在一个实施例中，灭火器防拆传感器报告灭火器已经从安装位置被移除、灭火器盒已经被打开和/或灭火器上的安全锁已经被移除。
【0080】在一个实施例中，传感器单元102被配置成计算阈值水平的可调节阈值传感器。在一个实施例中，阈值被计算为许多个传感器测量值的平均值。在一个实施例中，该平均值是相对长期的平均值。在一个实施例中，该平均值是时间加权的平均值，其中对在平均处理中使用的最近的传感器读数的加权与对较近的传感器读数的加权是不同的。在一个实施例中，与较近的传感器读数相比，更近的传感器读数被加权的程度相对更重。在一个实施例中，与较近的传感器读数相比，更近的传感器读数被加权的程度相对较轻。该平均值用来设定阈值水平。当传感器读数上升到阈值水平之上，传感器指示通知状况。在一个实施例中，当传感器读数上升到超过阈值一指定时间段后，传感器指示通知状况。在一个实施例中，当统计数目的传感器读数(如，3个传感器读数中的2个传感器读数，5个传感器读数中的3个传感器读数，10个传感器读数中的7个传感器读数等等)在阈值水平之上时，传感器指示通知状况。在一个实施例中，传感器单元102根据传感器读数已经上升超过阈值的程度指示各种报警级别(如警告、警戒、报警)。
【0081】在一个实施例中，传感器单元102根据传感器读数已经上升超过阈值的程度和传感器读数上升的速率计算通知水平。例如，出于解释目的，读数水平和上升速率可以量化为低、中和高。传感器读数水平和上升速率的组合可以显示为一张表格，如表1所示。表1给出了示例，提供它是为了解释，而不是作为限制。
上升速率 高 警告 报警 报警
中 通知 警告 报警
低 通知 警告 报警
低 中 高
传感器读数水平(与阈值相比)
表1
【0082】本领域技术人员会认识到通知水平N可以表示为方程式N＝f(t，v，r)，这里t是阈值水平，v是传感器读数，r是传感器读数的上升速率。在一个实施例中，传感器读数v和/或上升速率r被低通滤波，目的是减少传感器读数中的噪声效应。在一个实施例中，阈值是使用具有相对低的截止频率的滤波器通过对传感器读数进行低通滤波计算的。具有相对低的截止频率的滤波器产生相对长期的平均效应。在一个实施例中，为传感器读数和上升速率计算单独的阈值。
【0083】在一个实施例中，当传感器单元102上电时，提供校准程序周期。在校准周期期间，使用来自传感器201的传感器数据值计算阈值，但传感器直到校准周期完成才计算通知、警告、报警等。在一个实施例中，在校准周期期间，传感器单元102使用固定的(如预编程的)阈值计算通知、警告和报警，然后一旦校准周期结束就使用可调节的阈值。
【0084】在一个实施例中，当可调节阈值超过最大的可调节阈值时，传感器单元102确定传感器201已经发生故障。在一个实施例中，当可调节阈值降到低于最小的可调节阈值时，传感器单元102确定传感器201已经发生故障。传感器单元102可以向基本单元112报告传感器201的此类故障。
【0085】在一个实施例中，传感器单元102从传感器201获得许多个传感器数据，并使用加权向量将阈值计算成加权的平均值。与其它传感器数据读数相比，加权向量对一些传感器数据读数的加权相对较大。
【0086】在一个实施例中，传感器单元102从传感器单元201获得许多个传感器数据读数，并对传感器数据读数进行滤波，从已滤波的传感器数据读数计算阈值。在一个实施例中，传感器单元应用低通滤波器。在一个实施例中，传感器单元201使用卡尔曼(Kalman)滤波器，以从传感器数据读数中去掉不想要的分量。在一个实施例中，传感器单元201舍弃“异常值”的传感器数据读数(如，大于或小于标准值太多)。以此方式，传感器单元102甚至在有噪声传感器数据的情况下也能计算阈值。
【0087】在一个实施例中，当阈值变化太快时，传感器单元102指示通知状况(如，警戒、警告、报警)。在一个实施例中，当阈值超过指定的最大值时，传感器单元102指示通知状况(如，警戒、警告、报警)。在一个实施例中，当阈值降到低于一指定的最小值时，传感器单元102指示通知状况(如，警戒、警告、报警)。
【0088】在一个实施例中，传感器单元102根据阈值调节传感器201的一个或更多个运行参数。因此，例如在光学烟雾传感器的例子中，当阈值表明光学烟雾传感器可以在较低功率下(如，暗的环境灯光状况、清洁的传感器、低的空气微粒状况等)运行时，传感器单元201可以降低用于驱动光学烟雾传感器中的LED的功率。当阈值表明光学烟雾传感器应该在较高的功率下(如，亮的环境灯光、脏的传感器，空气中较大的微粒等)运行时，传感器单元201可以增加用来驱动LED的功率。
【0089】在一个实施例中，如图2所示，来自采暖通风和/或空调(HVAC)系统350的输出可选地被提供给传感器单元102。在一个实施例中，HVAC系统350的输出可选地被提供给中继器110，如图3所示，并且/或者提供给监控系统113，如图4所示。以此方式，系统100知道HVAC系统的运行。当HVAC系统打开或关闭时，房间中的气流模式变化，因此烟雾或其它物质(如，可燃气体、有毒气体等)变化的方式也发生变化。因此在一个实施例中，阈值计算考虑了HVAC系统引起的气流效应。在一个实施例中，使用自适应算法使传感器单元102(或监控系统113)可以“获悉”HVAC系统是如何影响传感器读数的，以及由此传感器单元102(或监控系统113)是如何能相应地调节阈值水平的。在一个实施例中，在一段时间内，阈值水平是暂时变化的(如提高或降低)，以避免在HVAC系统打开或关闭时错误报警。一旦房间中的气流模式已经重新调节至HVAC状态，则对于期望的系统灵敏性可以重新建立阈值水平。
【0090】因此，例如，在一个实施例中，当使用平均处理或低通滤波器类型处理建立阈值水平时，阈值水平被暂时设定，以便当HVAC系统打开或关闭时使传感器单元102不敏感，从而允许平均或低通滤波处理建立新的阈值水平。一旦建立了新的阈值水平(或经过指定的一段时间之后)，则传感器单元102根据新的阈值水平回到其标准灵敏度。
【0091】在一个实施例中，传感器201被配置成红外传感器。在一个实施例中，传感器201被配置成测量传感器201的视场内的物体的温度的红外传感器。在一个实施例中，传感器201被配置成红外传感器。在一个实施例中，传感器201被配置成检测传感器201的视场内的火焰的红外传感器。在一个实施例中，传感器201被配置成红外传感器。
【0092】在一个实施例中，传感器201被配置成成像传感器。在一个实施例中，控制器202被配置成通过处理来自成像传感器的图像数据来检测火焰。
【0093】对本领域技术人员而言，显然本发明并不限于前述说明的实施例的细节，可以用其它具体形式实现本发明而不偏离其贡献的精神或实质；而且，可以对本发明进行各种省略、替代和改动而不偏离本发明的精神。例如，尽管是针对900MHz频带描述具体实施例的，但本领域技术人员应该认识到也可以使用大于或小于900MHz的频带。无线系统可以被配置以在一个或更多个频带上运行，诸如高频(HF)波段、甚高频(VHF)波段、超高频(UHF)波段、微波波段，毫米波波段等。本领域技术人员还认识到也可以使用扩展频谱以外的技术。调制不限于任何特定的调制方法，使得所使用的调制方案可以是，例如，频率调制、相位调制、幅度调制或其组合等。因此，应认为前面对实施例的描述在所有方面都是说明性的，而不是限制性的，本发明的范围由所附的权利要求或其等同物描述。

Claims (33)

1.一种传感器系统，包括：
一个或更多个传感器单元，所述一个或更多个传感器单元中的每一个传感器单元包括配置成测量状况的至少一个传感器，所述传感器单元被配置成接收指令，所述传感器单元被配置成当所述传感器确定由所述至少一个传感器测量的数据没通过阈值测试时报告故障值的严重程度，所述传感器单元被配置成根据在指定的时段期间获取的传感器读数不时地调节所述阈值；和
基本单元，其被配置成将所述至少一个或更多个传感器单元连接到监控计算机，所述监控计算机被配置成当所述故障值的严重程度对应于紧急状况时向负责方发送通知，所述监控计算机被配置成当来自一个或更多个所述传感器单元的所述数据对应于故障值的严重程度时记录来自一个或更多个所述传感器单元的数据。
2.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述至少一个传感器包括烟雾传感器。
3.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述至少一个传感器包括空气温度传感器。
4.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述至少一个传感器包括水位传感器。
5.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述至少一个传感器包括水温传感器。
6.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述至少一个传感器包括湿气传感器。
7.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述至少一个传感器包括湿度传感器。
8.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述至少一个传感器包括一氧化碳传感器。
9.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述至少一个传感器包括可燃气体传感器。
10.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述至少一个传感器包括开门传感器。
11.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述至少一个传感器包括破窗传感器。
12.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述至少一个传感器包括侵入传感器。
13.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述至少一个传感器包括电源故障传感器。
14.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述监控计算机被配置成试图通过电话联系所述负责方。
15.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述监控计算机被配置成试图通过蜂窝电话联系所述负责方。
16.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述监控计算机被配置成试图通过蜂窝式文字消息发送联系所述负责方。
17.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述监控计算机被配置成试图通过寻呼机联系所述负责方。
18.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述监控计算机被配置成试图通过因特网联系所述负责方。
19.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述监控计算机被配置成试图通过电子邮件联系所述负责方。
20.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述监控计算机被配置成试图通过因特网即时消息联系所述负责方。
21.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述监控计算机包括无盘计算机。
22.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述阈值被计算为多个传感器数据值的平均值。
23.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述阈值被计算为多个传感器数据值的加权平均值。
24.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述故障值是根据传感器读数已经上升超过所述阈值的程度计算的。
25.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述故障值作为传感器读数已经上升超过所述阈值的程度和速率的函数被计算。
26.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述故障值作为已经测得的超过所述阈值的传感器读数数量的函数被计算。
27.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述故障值作为已经测得的超过所述阈值的最近的传感器读数百分比的函数被计算。
28.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述一个或更多个无线传感器单元被配置成接收改变传感器数据报告间隔的指令。
29.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述监控计算机被配置成监控所述一个或更多个传感器单元中的每一个传感器单元的状态。
30.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述基本单元通过无线通信与所述传感器单元通信。
31.根据权利要求1所述的传感器系统，其中当HVAC系统开启时，所述阈值被重新计算。
32.根据权利要求1所述的传感器系统，其中当所述HVAC系统关闭时，所述阈值被重新计算。
33.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述光学烟雾传感器的阈值是使用至少部分来自温度传感器的温度信息计算的。
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