CN101209724B - 机动二轮车的车把锁定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供可以更为简单地进行车把的锁定并能控制成本的机动二轮车的车把锁定装置。设有安装在转向轴(65)上的车把(31)、安装在车把(31)上并在前端部具有卡合用的锁销(72)的锁定臂(71)和捕捉机构(73)，该捕捉机构(73)设有可与锁销(72)卡合并且通常被施以开启方向上的力的卡合部的上锁爪(104)；捕捉机构(73)为，把上锁爪(104)配置在锁销(72)的回转轨道(76)上；当捕捉机构(73)的上锁爪(104)碰到锁销(72)而受到外力时，上锁爪(104)向闭合方向移动而成为可与锁销(72)卡合的车把锁定准备状态。
Description
技术领域
本发明涉及机动二轮车的车把锁定装置的改良。
背景技术
已知有这样现有的机动二轮车的车把锁定装置，其把进退自如地设置在车身侧的锁杆卡合到设置在车把杆侧的卡合孔中而进行车把锁定(例如参照专利文献1)。
专利文献1 日本特开2004-268686号公报
对专利文献1的图1进行如下说明。
车把锁定装置把借助电机M进行进退移动的锁杆2安装在设于车身侧的车把锁定装置本体1上，可通过把所述锁杆2插入作为车把杆的转轴的转向轴S1上开设着的卡合孔a而进行车把的锁定。
发明内容
上述专利文献1的车把锁定装置，在要进行车把锁定的情况下，必须将锁杆2的位置与转向轴S1的卡合孔a的位置正确对合。
进而，在与卡合孔a的位置对合地确定车把锁定装置本体1向车身侧的安装位置时，必须高精度地对转向轴S1的轴向和转向轴S1的轴直角方向这两个方向的安装位置进行管理，这导致了成本提高。
本发明的目的是提供一种可以更为简单地进行车把的锁定并能控制成本的机动二轮车的车把锁定装置。
本发明第一方面是一种机动二轮车的车把锁定装置，其特征在于，设有安装在转向轴上的车把、安装在车把上并在前端部具有卡合用的销的车把锁定臂和车把捕捉机构，车把捕捉机构设有可与销卡合并且通常被施以开启方向上的力的卡合部；车把捕捉机构为，把卡合部配置在销的回转轨道上；当车把捕捉机构的卡合部碰到销而受到外力时，卡合部向闭合方向移动而成为可与销卡合的车把锁定准备状 态。
其作用是，将车把转动，转动设于车把锁定臂的前端部的销并碰到车把捕捉机构的被施以开启方向的力的卡合部。结果，卡合部因与销碰触受到外力而向闭合方向移动，成为可与销卡合的车把锁定准备状态。阻止卡合部向开启方向移动的话，则销与卡合部卡合，成为车把锁定状态。
本发明第二方面的特征在于，车把锁定臂在支撑车把的转向轴上向外侧延伸地安装着。
其作用是，车把锁定臂可以直线伸展，车把锁定臂的全长变得更短，可以减小由车把锁定臂的全长造成的车把捕捉机构的安装公差。
本发明第三方面的特征在于，车把捕捉机构附设了用来解除销与卡合部的卡合的解除机构；车把锁定装置设有控制部，在控制部与驾驶者携带的携带钥匙之间进行用来解除车把锁定的识别认证处理，根据其结果使解除机构进行解除动作。
其作用是，控制部在与驾驶者携带的携带钥匙之间进行用来解除车把锁定的识别认证处理，根据该结果在附设在车把捕捉机构上的解除机构中进行将销与卡合部的卡合解除的解除动作。
本发明第一方面的机动二轮车的车把锁定装置，设有头管、转动自如地安装在所述头管上的转向轴、安装在所述转向轴上的车把和车把锁定臂，以及安装在从所述头管延伸的下管上的车把捕捉机构，其特征在于，在所述车把锁定臂的前端部设有卡合用的销；所述车把捕捉机构设有可与所述销卡合并且通常被施以开启方向上的力的卡合部；所述车把捕捉机构为，把所述卡合部配置在所述销的回转轨道上；当车把捕捉机构的卡合部碰到所述销而受到外力时，卡合部向闭合方向移动而成为可与销卡合的车把锁定准备状态。因而，只要把车把转到头就可以成为车把锁定准备状态，可容易地进行车把锁定。而且，捕捉机构的安装位置只要在销的回转轨道的半径方向上进行高精度管理即可，无需在销的轴向上进行高精度管理，因而，可以控制成本。
本发明第二方面中，车把锁定臂在支撑车把的转向轴上向外侧延伸地安装着，因而，车把锁定臂的全长可以更短，可以减小由车把锁 定臂的全长造成的车把捕捉机构的安装公差。
本发明第三方面中，车把捕捉机构附设了用来解除销与卡合部的卡合的解除机构；车把锁定装置设有控制部，在控制部与驾驶者携带的携带钥匙之间进行用来解除车把锁定的识别认证处理，根据其结果使解除机构进行解除动作，因而，例如即使驾驶者不特别进行用来解除车把锁定的解除动作，控制部也进行识别认证处理，车把锁定解除动作可以容易地进行。
附图说明
图1是表示本发明涉及的机动二轮车的车把锁定装置的流程图。
图2是表示设有本发明涉及的车把锁定装置的机动二轮车的侧面图。
图3是表示设有本发明涉及的车把锁定装置的机动二轮车的俯视图。
图4是表示本发明涉及的车把锁定装置的锁定机构的说明图。
图5是表示本发明涉及锁定机构的安装状态的侧面图。
图6是表示本发明涉及的捕捉机构的正面图。
图7是表示本发明涉及的左把手的截面图。
图8是表示本发明涉及的右把手的截面图。
图9是表示本发明涉及的锁定机构的作用的第一作用图。
图10是表示本发明涉及的锁定机构的作用的第二作用图。
图11是本发明涉及的车把锁定控制的流程图。
图12是本发明涉及的车把锁定开锁判断处理的流程图。
图13是本发明涉及的车把锁定上锁判断处理的流程图。
附图标记
10 车把锁定装置
11 携带钥匙
16 控制部
31 车把
65 转向轴
71 车把锁定臂(锁定臂)
72 卡合用的销(锁销)
73 车把捕捉机构(捕捉机构)
76 销的回转轨道
104 卡合部(上锁爪)
120 解除机构
具体实施方式
下面根据附图说明用来实施本发明的最佳实施方式。附图从附图标记的朝向进行观察。
图1是表示本发明涉及的机动二轮车的车把锁定装置的流程图，车把锁定装置10由以下构成：驾驶者携带的携带钥匙11、用来检测携带所述携带钥匙11的驾驶者的手接近规定距离的接近传感器12、向携带钥匙11发送送信信号ST的发信部13、接收来自携带钥匙11的携带送信信号SPT的收信部14、根据来自接近传感器12的检测信号SS通过发信部13把必要送信信息JT向携带钥匙11发送并通过收信部14接收来自携带钥匙11的必要收信信息JR的控制部16、用来把车把固定在规定位置(车把锁定)或根据来自控制部16的驱动信号SD解除车把在规定位置的固定(车把锁定解除)的锁定机构17。
控制部16通过发信部13和收信部14与携带钥匙11进行信息交换(其在此称为“灵巧通信”)，对携带钥匙11是否为与该机动二轮车对应的携带钥匙11进行认证处理，而且，把用来控制发动机22上设置的点火装置以及燃料喷射装置动作的识别信号SID发送到ECU(发动机控制单元)21，而且，从ECU21接收发动机转速Ne、节流阀开度θth、进气负压Pin、车速传感器23检测出的车速Vs等信息。
图2是设有本发明的车把锁定装置的机动二轮车的侧面图，机动二轮车30在通过车把31借助前叉32对前轮33进行转向控制的转向控制机构上附设着防范用的车把锁定装置10。
在此，41表示前罩、42表示护腿板、43表示前挡泥板、44表示双人座椅、46表示侧罩、47表示踏板、48表示侧支架、51表示主支 架、52表示动力单元、53、54表示构成动力单元52的发动机和无级变速器、57表示后轮、58表示后挡泥板。
在车身各部配置着构成车把锁定装置10的接近传感器12(未图示)、发信部13、收信部14、控制部16和锁定机构17。
发信部13、控制部16和锁定机构17配置在护腿板42附近，收信部14配置在双人座椅44前部的下方。用附图3说明接近传感器12的配置。
ECU21配置在侧罩46的内侧。
图3是设有本发明的车把锁定装置的机动二轮车的俯视图，杆状的车把31在两端具有左把手61和右把手62，在这些左把手61和右把手62的内部设置着接近传感器12。在图9和图10中说明其详细构造。
右把手62是用来开闭在发动机53(参照图2)上设置着的进气装置的节流阀的风门把手。
图4是表示本发明的车把锁定装置的锁定机构的说明图，锁定机构17由：在支撑车把31的转向轴65上安装着的车把31的下方沿车把31的纵向延伸着的锁定臂71、可以在把车把31向左转到头的位置与锁定臂71的前端设置着的锁销72结合的捕捉机构73和安装在所述捕捉机构73上将锁销72与捕捉机构73的结合解除的促动器74构成。76表示把把手31转动时的锁销72的回转轨道。
图5是表示本发明的锁定机构的安装状态的侧面图(图中的箭头(FRONT)表示车辆前方)，在构成机动二轮车的车身车驾80前端部的头管81上转动自如地安装着转向轴65，在所述转向轴65的比头管81靠下方的位置安装着锁定臂71，在从头管81向后斜下方延伸的下管82的下部通过托架84安装着捕捉机构73和促动器74。
图中的86表示从头管81向后斜下方延伸的主车架，主车架86和下管82是车身车驾80的构成部件。
图6(a)、图6(b)是表示本发明的捕捉机构的正面图。
图6(a)表示捕捉机构73与锁销72结合之前的状态。
捕捉机构73由设有U字槽101的壳体102、通过销103转动自如地安装在所述壳体102上的上锁爪104、用来把所述上锁爪104保持在上锁位置而通过销105转动自如地安装在壳体102上的止动部件106和拉伸卷簧107构成，所述拉伸卷簧107跨接在这些上锁爪104和止动部件106上，从而把上锁爪104向解除锁定侧拉伸、把止动部件106向顺时针转动的方向拉伸。102a、102b是把壳体102的一部分立起来的立起部，其分别用来限制上锁爪104和止动部件106的转动。
上锁爪104由上爪111和下爪112形成为F字状，其在下部臂部113上设有安装拉伸卷簧107的一端的弹簧固定部115。
止动部件106设有山部116、与形成在上锁爪104的下爪112上的下部突出部117碰接地设置在山部116上的倾斜部116a和安装拉伸卷簧107的另一端的弹簧固定部119。
通过由安装在锁定臂71(参照图4)上的锁销72把上锁爪104的下爪112向下压，从而使上锁爪104向上锁侧转动。
图6(b)表示捕捉机构73与锁销72结合后的状态。
即，止动部件106的倾斜部116a与上锁爪104的下方突出部117碰接着。
止动部件106的倾斜部116a起到止动件的作用，限制上锁爪104上的逆时针方向的转动。即，在捕捉机构73上，上锁爪104与锁销72啮合的把手锁定上锁状态。
从该状态开始使促动器74动作而把杆74a拉入促动器74内，则止动部件106转动而解除车把锁定。
促动器74和止动部件106是构成解除车把锁定的解除机构120的部件。
图7(a)、图7(b)是表示本发明的左把手的截面图。
图7(a)是左把手61的纵截面图，表示在橡胶制的左把手61的内侧配置了接近传感器12L(在此，接近传感器12为接近传感器12L)。
接近传感器12L是静电容量型传感器，由插入到构成车把31的管 部件126的端部内的传感器基板127、为了支撑所述传感器基板127的两端而把一方配置在管部件126内并把另一方配置在管部件126与左把手61之间的支撑部件128、129、埋入左把手61中的电极131和把所述电极131与传感器基板127连接的两根导线132、133构成。
传感器基板127由三根导线135～137与控制部16(参照图1)连接着。141表示用来把导线135～137从管部件126内引到外部而在管部件126上开设的贯通孔，142表示嵌入贯通孔141的橡胶制的垫圈。
图7(b)是图7(a)的b-b线截面图，电极131为管状的部件，与管部件126和左把手61配置成同心状。
驾驶者握住左把手61的话，手与电极131保持规定距离，握住左把手61之前与握住之后的静电容量改变，所述静电容量的改变被作为检测信号送往控制部16。
图8(a)、图8(b)是本发明的右把手的截面图。
图8(a)是右把手62的纵截面图，表示在橡胶制的右把手62的内侧配置了接近传感器12R(在此，接近传感器12为接近传感器12R)。
右把手62嵌入转动自如地安装在管部件126上的管状的把手支撑部件151，节流阀拉线152的一端连接在节流阀侧，节流阀拉线152的另一端连接在把手支撑部件151上。
接近传感器12R是电感型传感器，由插入到管部件126的端部内的传感器基板157、为了支撑所述传感器基板157的两端而把一方配置在管部件126内并把另一方配置在管部件126与右把手62之间的支撑部件158、159、与管部件126的端部嵌合并埋入树脂制的筒部件161的线圈162和把所述线圈162与传感器基板157连接的两根导线163、164构成，传感器基板157由三根导线166～168与控制部16(参照图1)连接着。
图8(b)是图8(a)的b-b线截面图，线圈162与管部件126和右把手62配置成同心状。
驾驶者握住右把手62的话，相对于握住右把手62之前，通了电 的线圈162的电感发生改变，所述电感的改变被作为检测信号送往控制部16。
下面说明上述锁定机构17的作用。
图9(a)～图9(d)是表示本发明的锁定机构的作用的第一作用图。
图9(a)中，携带着携带钥匙11的驾驶者接近停着的机动二轮车30，在车把锁定装置10成为车把锁定上锁状态之前握住把手61、62时，捕捉机构73的上锁爪104的下部臂部113处于与立起部102a碰触的位置，止动部件106被促动器74(参照图6(a))牵拉，处于即使上锁爪104向顺时针方向转动也不会发生干涉的位置。此状态为车把锁定解除状态。
从该状态开始，如图9(b)所示，把车把31向左转到尽头，则锁定机构17的锁销72成为将捕捉机构73的上锁爪104压下的状态。
图9(c)是图9(b)的捕捉机构73的放大图，上锁爪104的下爪112被锁销72压下，上锁爪104向箭头方向转动，直到锁销72碰到壳体102的U字槽101的底部。即，把车把31(参照图9(b))向左转到尽头是指使锁销72碰到U字槽101的底部。
止动部件106处于维持图9(a)的位置而从上锁爪104离开的位置，锁销72与捕捉机构73还没有结合。该状态是可以进行车把锁定的状态，即车把进行锁定上锁的准备状态。
该状态下，驾驶者从机动二轮车30离开规定距离，则携带钥匙11与锁定机构17的控制部16的信号交换无法进行，携带钥匙11的认证就不能进行，如图9(d)所示，促动器74动作，止动部件106以销105为中心向箭头方向转动，碰到立起部102b(参照图6(a))而停止，在此，止动部件106的山部116的倾斜部116a与上锁爪104的下部突出部117相向，所以，止动部件106对上锁爪104的转动加以阻止。因此，锁销72在上锁爪104的上爪11的作用下不能从U字槽101拔脱。此为车把锁定上锁状态。
而且，在携带钥匙的认证不能成立时，由控制部16和ECU21的 认证处理进行的认证也不能成立，因此发动机22的点火装置和燃料喷射装置处于不能动作的状态。
相对于上述本发明的车把锁定装置10，现有的车把锁定装置在把车把转到规定位置之后，进一步把主开关转到锁定位置，由此成为车把锁定状态，因此本发明的车把锁定装置10省略了车把锁定的操作时间。
下面，在图1 图3中，由接近传感器12(12L、12R)检测到携带携带钥匙11的驾驶者接近机动二轮车30、握住左把手61和右把手62的至少一方时，控制部16启动，控制部16开始与携带钥匙11进行信息交换(灵巧通信)。
即，控制部16通过发信部13向携带钥匙11发送作为送信信号ST的索取信号，携带钥匙11收到索取信号之后，把密码作为携带送信信号SPT通过收信部14向控制部16发信。
控制部16收到携带送信信号SPT之后，将密码与控制部16中储存着的基准码进行对照(认证处理)。
在密码与基准码一致的情况下，控制部16对锁定机构17进行车把锁定解除。
另外，控制部16向发动机控制单元21发送作为识别信号的密码SID，发动机控制单元21向控制部16发送发动机转速Ne、节流阀开度θth、进气负压、车速传感器23检测出的车速Vs等信息，而且，在发动机控制单元21起动时把上述识别信号与基准信号对照，当识别信号与基准信号一致时使发动机22的点火装置和燃料喷射装置成为可以动作的状态。
图10(a)、图10(b)是表示本发明的锁定机构的作用的第二作用图，说明在锁定机构17进行的车把锁定解除动作。
从图9(d)所示的车把锁定上锁状态开始，在图10(a)中，在将锁销72与捕捉机构73开锁，即，将车把锁定解除时，使促动器74动作，使促动器的杆74a如箭头j所示那样牵拉，从而，止动部件106如箭头k所示那样转动，止动部件106的山部116下降而越过上锁爪 104的下部突出部1 17，因此如图10(b)所示，上锁爪104在拉伸卷簧107的拉伸力作用下向箭头m的方向转动，锁销72从上锁爪104的上爪111脱开。由此，使得锁销72与捕捉机构73不再啮合，成为车把锁定开锁状态。
止动部件106随着主开关的断开而不进行向控制部16的通电，控制部停止时，促动器74的杆74a的牵拉被解除，如箭头n所示那样转动而回到与立起部102b(参照图6(a))碰触的位置。
图11是本发明的车把锁定控制的流程图，表示包括车把锁定解除和车把锁定上锁控制的流程。图中的STXX表示步骤序号(下同)。
ST01...进行车把锁定开锁判断处理(具体在图12中详细说明)。
ST02...进行车把锁定上锁判断处理(具体在图13中详细说明)。
ST03...判断认证标签F为F＝0(零)还是F＝1。
F＝0的话，进入ST04。
F＝1的话，进入ST05。
ST04...将车把锁定装置上锁。
ST05...将车把锁定装置开锁。
图12是本发明的车把锁定开锁判断处理的流程图。
ST11...判断是否握着车把的把手。
握着把手(YES)的情况，进入ST12。
没有握着把手(NO)的情况，进入ST16。
ST12...接通计时器(经过时间t从0(零)起开始)。
ST13...进行携带钥匙与控制部的信息交换(灵巧通信)，进行认证处理。
ST14...判断携带钥匙的密码是否被认证。
不被认证(NO)的情况，进入ST15。
被认证(YES)的情况，进入ST17。
ST15...判断经过时间t是否为20秒以上。
经过时间t不是20秒以上，即t＜20sec(NO)的情况下，进入ST13。
经过时间t是20秒以上，即t≥20sec(YES)的情况下，进入ST16。
ST16...把0作为认证标签F。
ST17...把1作为认证标签F。
图13是本发明的车把锁定上锁判断处理的流程图。
ST21...判断认证标签F为F＝0(零)还是F＝1。
如果F＝0，则处理终了。
如果F＝1，则进入ST22。
ST22...判断是否握住了车把的把手。
握着把手(YES)的情况下，进入ST23。
没有握着把手(NO)的情况下，进入ST24。
ST23...判断机动二轮车是否正在行驶。
在没有行驶(NO)的情况下，进入ST24。
正在行驶(YES)的情况下，进入ST29。
ST24...接通计时器(经过时间t从0(零)起开始)。
ST25...进行携带钥匙与控制部的信息交换(灵巧通信)，进行认证处理。
ST26...判断携带钥匙的密码是否被认证。
未被认证(NO)的情况下，进入ST27。
被认证(YES)的情况下，进入ST29。
ST27...判断经过时间t是否为10秒以上。
经过时间t不是10秒以上，即t＜10sec(NO)的情况下，进入ST25。
经过时间t是10秒以上，即t≥10sec(YES)的情况下，进入ST28。
ST28...把0作为认证标签F。
ST29...把1作为认证标签F。
如上述图4和图6(a)、(b)所示，本发明第一特征是，设有安装在转向轴65上的车把31、安装在所述车把31上并在前端部具有卡合用的锁销72的锁定臂71和捕捉机构73，所述捕捉机构73设有可与所述锁销72卡合并且通常被施以开启方向上的力的作为卡合部的上锁爪104，所述捕捉机构73为，把上锁爪104配置在锁销72的回转轨道76上，当锁销72碰触到捕捉机构73的上锁爪104而受到外力时，上锁爪104向闭合方向移动而成为可与锁销72卡合的车把锁定准备状态。
由此，只要把车把31转到头就可以成为车把锁定准备状态，可容易地进行车把锁定。而且，捕捉机构73的安装位置只要在锁销72的回转轨道的半径方向上进行高精度管理即可，无需在锁销72的轴向上进行高精度管理，因而，可以控制成本。
本发明第二特征是，锁定臂71在支撑车把31的转向轴65上向外侧延伸地安装着。
由此，锁定臂71的全长可以更短，可以减小由锁定臂71的全长造成的捕捉机构73的安装公差。
本发明第三特征是，如图6(a)、(b)所示，捕捉机构73附设了用来解除锁销72与上锁爪104的卡合的解除机构120；即，附设促动器74和止动部件106，在车把锁定装置10上设有控制部16，该控制部16与驾驶者携带的携带钥匙11之间进行用来解除车把锁定的识别认证处理，根据其结果使解除机构120进行解除动作。
由此，例如即使驾驶者不特别进行用来解除车把锁定的解除动作，控制部16也进行识别认证处理，车把锁定解除动作可以容易地进行。
本实施方式中，在图9(a)～(d)中，当把车把31向左转到尽头时成为车把锁定准备状态，但也可以是，此时使止动部件106不被促动器74牵拉，成为捕捉机构73的止动部件106与立起部102b碰触的状态，当把车把31向左转到尽头时锁销72与捕捉机构73卡合，即，成为车把锁定上锁状态。
工业可利用性
本发明的车把锁定装置适用于机动二轮车。
Claims (3)
1.一种机动二轮车的车把锁定装置，设有头管、转动自如地安装在所述头管上的转向轴、安装在所述转向轴上的车把和车把锁定臂，以及安装在从所述头管延伸的下管上的车把捕捉机构，其特征在于，
在所述车把锁定臂的前端部设有卡合用的销；
所述车把捕捉机构设有可与所述销卡合并且通常被施以开启方向上的力的卡合部；
所述车把捕捉机构为，把所述卡合部配置在所述销的回转轨道上；
当车把捕捉机构的卡合部碰到所述销而受到外力时，卡合部向闭合方向移动而成为可与销卡合的车把锁定准备状态。
2.如权利要求1所述的机动二轮车的车把锁定装置，其特征在于，所述车把锁定臂在支撑所述车把的转向轴上向外侧延伸地安装着。
3.如权利要求1或2所述的机动二轮车的车把锁定装置，其特征在于，所述车把捕捉机构附设了用来解除所述销与所述卡合部的卡合的解除机构；
所述车把锁定装置设有控制部，在所述控制部与驾驶者携带的携带钥匙之间进行用来解除车把锁定的识别认证处理，根据其结果使所述解除机构进行解除动作。
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