CN101237822B - 带有可置换探针并包含振动插入辅助和静态真空源样本堆叠取回的活检装置 - Google Patents

带有可置换探针并包含振动插入辅助和静态真空源样本堆叠取回的活检装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101237822B
CN101237822B CN2006800290741A CN200680029074A CN101237822B CN 101237822 B CN101237822 B CN 101237822B CN 2006800290741 A CN2006800290741 A CN 2006800290741A CN 200680029074 A CN200680029074 A CN 200680029074A CN 101237822 B CN101237822 B CN 101237822B
Authority
CN
China
Prior art keywords
biopsy device
port
nearside
probe
slide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2006800290741A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101237822A (zh
Inventor
J·A·希布纳
A·T·贝克曼
L·赖克尔
C·W·西塞纳斯
L·C·斯托尼斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Devicor Medical Products Inc
Original Assignee
Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ethicon Endo Surgery Inc filed Critical Ethicon Endo Surgery Inc
Publication of CN101237822A publication Critical patent/CN101237822A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101237822B publication Critical patent/CN101237822B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/0233Pointed or sharp biopsy instruments
    • A61B10/0266Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/0096Casings for storing test samples
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/0233Pointed or sharp biopsy instruments
    • A61B10/0266Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample
    • A61B10/0275Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample with sample notch, e.g. on the side of inner stylet
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/0233Pointed or sharp biopsy instruments
    • A61B10/0283Pointed or sharp biopsy instruments with vacuum aspiration, e.g. caused by retractable plunger or by connected syringe
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B2010/0208Biopsy devices with actuators, e.g. with triggered spring mechanisms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B2010/0225Instruments for taking cell samples or for biopsy for taking multiple samples
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable

Abstract

提供了一种用获得组织样本例如胸部组织活检样本的活检装置和方法。活检装置包括一次性探针组件,所述探针组件带有具有远侧穿刺尖端的外插管、切割器腔室和切割器管,所述切割器管旋转和平移经过外插管中的侧开口以切断组织样本。活检装置也包括带有一体化马达和电源的可再用手持件以在用于超声成像时实现方便、无缆控制。可再用手持件包含探针振动模式,以帮助将远侧穿刺尖端插入到组织中。通过可再用手持件来自动定位杆堆叠组件,以通过单次探针插入来回缩多个样本,并为外科医生提供已经采集的样本数量的视觉指示。

Description

带有可置换探针并包含振动插入辅助和静态真空源样本堆叠取回的活检装置
技术领域
本发明总的涉及活检装置,具体地说,涉及具有用于切断组织的切割器的活检装置,更具体地说,涉及用保持插入的探针多次取样的活检装置。
背景技术
当通过检查、超声、MRI、X射线成像等在患者的胸部中发现可疑组织团块时,为了确定团块是否包含癌细胞常常有必要执行活检操作以取出所述组织的一个或多个样本。可以使用开放法或经皮法进行活检。
通过在胸部中制造大切口并且取出整个团块(被称为切除活检),或者取出它的实质部分(被称为切开活检)进行开放活检。开放活检是通常作为医院或外科中心的门诊操作被执行的一种外科手术,其使患者承担了高成本和高度创伤。开放活检具有比经皮活检更高的感染和出血风险,并且有时由开放活检产生的损形使得难以读出以后的乳房X线照片。而且,患者的美观考虑使得开放活检由于损形的风险更加不具有吸引力。已知高百分比的活检表明可疑组织团块不是癌性的,因此开放活检手术的负面作用致使该方法在许多情况下不合适。
相反,经皮活检比开放活检创伤要小得多。可以使用细针抽吸(FNA)或针芯活检执行经皮活检。在FNA中,很细的针用于从可疑组织团块取出流体和细胞。该方法的优点在于它的疼痛非常小,以致于并不总是使用局部麻醉,因为局部麻醉的应用可能比FNA自身更疼痛。然而,FNA的缺点在于通过这些程序仅仅获得少量的细胞,致使它在分析可疑组织和当发现样本是恶性时评估癌症进展方面相对不太有用。
在针芯活检期间,取出小组织样本以允许组织的病理评价,包括被发现的任何癌细胞的进展的评价。以下专利文献公开了各种针芯活检装置并且通过引用并入本文:公告于2001年8月14日的US6,273,862;公告于2001年5月15日的US6,231,522;公告于2001年5月8日的US6,228,055;公告于2000年9月19日的US6,120,462;公告于2000年7月11日的US6,086,544;公告于2000年6月20日的US6,077,230;公告于2000年1月25日的US6,017,316;公告于1999年12月28日的US6,007,497;公告于1999年11月9日的US5,980,469;公告于1999年10月12日的US5,964,716;公告于1999年7月27日的US5,928,164;公告于1998年7月7日的US5,775,333;公告于1998年6月23日的US5,769,086;公告于1997年7月22日的US5,649,547;公告于1996年6月18日的US5,526,822;和公布于2003年10月23日的Hibner等人的美国专利申请2003/0199753。
目前,以商标MAMMOTOME市售的活检器械可以从ETHICONENDO-SURGERY有限公司商购以用于获取胸部活检样本。这些装置通常在真空辅助下通过一次插入到胸部组织中回收多个针芯活检样本。具体地说,切割器管伸入到探针中以切割在真空辅助下脱垂到侧开孔中的组织,然后切割器管在切割之间完全缩回以提取样本。
使用长探针时,样本采集的速率不仅受到旋转或重定位探针所需的时间限制,而且受到平移切割器所需的时间限制。作为该“长冲程”活检装置的另一种选择,“短冲程”活检装置在以下的共同转让专利申请中被描述:Hibner等人于2003年9月30日申请的、发明名称为“Biopsy Instrument with Internal Specimen CollectionMechanism”的美国专利申请10/676,944;和Cicenas等人于2003年12月10日申请的、发明名称为“Biopsy Device with Sample Tube”的美国专利申请10/732,843。切割器循环经过侧开孔,从而减小了取样时间。描述了通过切割器管抽吸样本的若干个可选择的样本收集机构,所有所述机构允许在不从胸部取出探针的情况下获得多个样本。
即使已知这样的多样本采集针芯活检装置具有许多优点,在某些应用中一些外科医生继续使用由超声系统实时引导的不太昂贵的活检装置。这些简单的活检系统忽略了操作切割器和真空辅助的全功能控制台。而是改为手控的手持件通过存储弹簧力、恒定气动压力源或马达功率推进切割器。然后外科医生启动切割器马达以执行组织取样。因而,外科医生面对的挑战是在对患者胸部进行操作的同时将活检探针保持在理想的手术部位。
由此,需要提供一种具有动力驱动的切割器的针芯活检装置,其能够提供诸如单手操作之类的增加的功能,并能够仅通过探针的一次插入来取得辅助的多个样本,其还能够保持简单的针芯活检装置的经济性,因为其没有复杂的远程控制系统。
弹簧击发针芯活检装置依赖于击发机构,所述击发机构将针和切割器向前推动以穿刺组织和获取组织样本而不是使组织振动以将其脱垂到探针的侧开孔中。通常,外科医生在针芯活检期间可能遇到比外围组织更难穿刺的致密组织的区域。具体地说,在活检操作中作为目标的病变或组织团块可能难以穿刺,从而需要医生用相当大的力和/或速度推动活检针以试图穿刺病变和收集样本。
当遇到这样的致密组织的区域时,外科医生通常使用上述类型的击发针芯活检装置来击发所述装置,以便穿刺病变和获取样本。然而,由于这样的装置的击发冲程的长度(其可以等于0.75英寸),在击发之后外科医生几乎不可能控制针的移动。因此,长针行程可以导致关于击发后针尖位置的不确定性。这可以导致外科医生从错误区域获取样本。除了未命中目标组织之外,长击发冲程可以导致针刺穿胸壁或刺穿皮肤,尤其当目标区域靠近患者的胸壁时。即使皮肤未被刺穿,针的长行程以及针将被击发冲程的力推离路线的可能性可以导致患者的创伤不必要地增加。这些弹簧击发活检装置也是每次插入产生单一样本,因而限制了在不增加不适和来自重复插入的组织创伤的情况下可以获得的诊断和治疗处理的量。基于外科医生使用当前装置的长击发冲程来帮助穿刺组织病变,显然医学界看到了当将探针插入到预期位置时的击发辅助的好处。
在Beckman等人于2005年1月10日申请的、发明名称为“BIOPSYINSTRUMENT WITH IMPROVED NEEDLE PENETRATION”的共同拥有和共同未决的美国专利申请No.11/035,873中公开了手动机构,所述机构将小往复运动施加于针芯活检装置的探针以帮助穿刺组织,然而在正确定位探针之后执行切割,因而避免了从错误位置获取样本。尽管通过手动致动来传递这样的切割辅助具有很多优点,但是通常需要使外科医生在不得不手动定位活检装置时避免进行这样的附加动作。
另外,需要提供一种手持式针芯活检装置,其将运动自动传递到辅助刺穿致密组织但是不会采集样本的探针。
发明内容
本发明通过提供一种针芯活检装置来解决现有技术的这些和其他问题,该针芯活检装置具有探针组件,该探针组件带有保持具有侧开口的探针的探针支撑结构。切割器管由所述探针可滑动地接收,其尺寸适于平移穿过所述侧开口以切割脱垂的组织。手持件包括手持件支撑结构,其具有能够接收所述探针组件的侧向接合部分。导螺杆被连接用于旋转到所述手持件支撑结构。切割器滑座通过所述导螺杆的旋转而纵向平移,由此平移切割器管。由此,将可更换探针和切割器管经济地包含在横向安装的组件中允许重复使用动力驱动的手持件。
在与本发明的其他方面一致的一个方面中,活检装置包括被针芯活检探针支撑的框架,所述框架被弹簧偏压到外壳。连接到外壳上的马达驱动的凸轮驱动框架克服弹簧偏压,将纵向往复运动传递到针芯活检探针以辅助刺穿致密组织。
在本发明的另一个方面中,活检装置包括可更换的探针组件,其接合马达驱动的滑座组件,马达驱动的滑座组件响应切割器管的位置利用按顺序来自恒定真空源的真空辅助来顺序实现旋转的切割器管的远侧平移。由此,可以用可共用的真空源来实现将组织均匀地脱垂到探针中的优点。
在本发明的又一个方面中,通过脱垂到探针的样本开口中然后通过平移容纳在探针中的切割器管来切割,活检装置获得组织样本。取样杆从近侧容纳在切割器管中以捕获这些被切割的组织样本。当这些被切割的组织样本被按顺序堆叠在取样杆中时,指示器管被迫从近侧离开取样杆,以给出获得的组织样本数量的视觉指示。储存的组织样本有利地按顺序保持,这有助于进一步的诊断使用。
在本发明的再一个方面中,通过脱垂到探针的样本开口中然后通过平移容纳在探针中的切割器管来切割,活检装置获得组织样本。储存管与切割器管的近端连通,使得真空控制器可以通过真空管和切割器管来施加真空,以通过那里回缩切割的组织样本。储存的组织样本有利地按顺序保持,这有助于进一步的诊断评价。
在本发明的一个附加的方面中,手持件具有手持件支撑结构,手持件支撑结构具有能够与第一和第二探针组件中所选一个的探针支撑结构接合的侧向接合部分。导螺杆使切割器滑座平移,切割器滑座使切割器管在所选探针组件的探针中前进。一个探针组件包括取样杆,该取样杆通过手持件的切割器滑座向近侧前进,手持件的切割器滑座通过导螺杆的旋转而纵向平移,从而实现组织样本的回缩。另一个探针组件具有储存管,其与切割器管连通用于气动回缩组织样本。由此,可以经济地包含共用手持件,同时用组织样本回缩需要的方法为选择一次性探针组件提供外科灵活性。
在本发明的又一个方面中,获得针芯活检样本的方法有利地保持采集的样本按顺序堆叠,以增强其诊断评估。这种定向是通过将针芯活检针插入组织中、将组织脱垂到针芯活检针的开口中然后使切割器管平移穿过针芯活检针以将脱垂的组织切割形成第一组织样本来实现的。对每个组织样本重复这些步骤,这些组织样本被按顺序驱动到在近侧与切割器管连通的样本腔室中。由此,为了侧向取出和分析保持了顺序堆叠。
从附图及其描述将清楚地了解本发明的这些和其他目标和优点。
附图说明
尽管以特别指出并且直接要求保护本发明的权利要求书对说明书进行了总结,但是应当相信,结合附图通过参考以下的详细描述将会更好地理解本发明,其中:
图1是活检装置的顶部透视图,其中一次性探针组件从可再用手持件(hand piece)卸除,可再用手持件具有用虚线表示的壳体;
图2是图1的活检装置的底部透视图;
图3是图1的一次性探针组件的分解透视图;
图4是图1的可再用手持件的分解透视图;
图5是图1的组装的活检装置的俯视图;
图6是图5的活检装置的正视图;
图7是图5的活检装置的左视图;
图8是图5的活检装置的仰视图;
图9是沿着通过与切割器齿轮接合的远侧切割器滑座的线9-9的剖面所取的图7的活检装置的正视图;
图10是沿着通过近侧杆滑座和堆叠的杆组件的线10-10的剖面所取的图7的活检装置的正视图;
图11是沿着通过卡口式锁定构件的线11-11的剖面所取的图7的活检装置的正视图,通过将一次性探针组件连接到可再用手持件,该卡口式锁定构件与堆叠的杆组件分离;
图12是沿着通过探针和堆叠的杆组件的线12-12的剖面所取的图7的活检装置的仰视图;
图13是图5的活检装置的滑动按钮、滑动正齿轮和组织刺穿齿轮的详细透视图;
图14是在纵向剖面上的插入到组织中的图12的活检装置的探针的左视图,其中暴露出向远侧平移的切割器管、细长杆和指示器管;
图15是图12的活检装置的左侧透视图,其中壳体被移除;
图16是沿着通过导(平移)螺杆和滑动销的交错的线16-16的剖面所取的图6的活检装置的仰视图,该滑动销接合到切割器滑座和杆滑座;
图17是沿着通过气动阀的线17-17的水平剖面所取的图6的活检装置的仰视图,其气动阀对应于切割器位置按顺序施加真空辅助;
图18是在杆滑座的近侧回缩之后沿剖面的图16的活检装置的仰视图;
图19是图18的活检装置的滑座、导螺杆和滑动销的左侧详细透视图,其中壳体被移除;
图20是沿着图1 的活检装置的纵向剖面的探针的左视图,其中细长杆和指示器管被回缩;
图21是沿着剖面的图18的活检装置的仰视图,其中切割器滑座和杆滑座被回缩;
图22是图21的活检装置的滑座、导螺杆和滑动销的左侧详细透视图;
图23是在图21的活检装置的纵剖面中的探针的左视图,其中真空辅助将组织脱垂到侧开口中;
图24是在图21的活检装置的水平剖面中的气动阀的仰视图;
图25是在切割器滑座向远侧平移之后,图21的活检装置的滑座、导螺杆和滑动销的左侧详细透视图;
图26是在切割组织之后,在图25的活检装置的纵向剖面中的探针的左视图;
图27是在图26的活检装置的纵向剖面中的探针的左视图,其中在通过用指示器管的相应近侧突起弯曲翼片来采集保持在细长杆中的两个样本之后,向远侧平移切割器和杆滑座;
图28是堆叠的杆组件的近侧部分的左侧详细视图,其包括机械二极管,以防止指示器管向远侧运动到细长杆中;
图29是杆滑座和接合的堆叠杆组件的透视图;
图30是杆滑座和松开的堆叠杆组件的透视图;
图31是图30的活检装置的后视图,其中堆叠的杆组件被松开;
图32是图29的活检装置的后视图,其中堆叠的杆组件旋转四分之一圈进入接合;
图33是在移除并分开以接近样本之后,图1的活检装置的堆叠杆组件的透视图;
图34是替代的探针组件的顶部透视图,其中省略了真空辅助,而代之以依靠组织的外部手动振动来将组织脱垂到用于图1所示活检装置的探针的侧开口中,以获得组织样本;
图35是图34的替代探针组件的底部透视图;
图36是图34的替代探针组件的分解透视图;
图37是替代的一次性组件的分解透视图,其中杆组件具有用于图1所示可再用手持件的鲁尔接头;
图38是沿着使远侧平移的切割器管、细长杆和指示器管暴露的纵向剖面,插入到组织中用于图1所示可再用手持件的替代探针的左视图,其中探针管中具有通孔;
图39是插入到组织中用于图1所示手持件的另一个替代探针的左视图,其使用气压通过切割器管而不是杆组件来取回组织样本;
图40是包含图39所示探针并处于使用前初始状态的替代的近侧的堆叠的一次性组件的左上透视图;
图41是图40的替代的近侧的堆叠的一次性组件的右下透视图;
图42是图40的替代的近侧的堆叠的一次性组件的分解透视图;
图43是图40的替代的近侧的堆叠的一次性组件的左上透视图,其中组织样本被取回并且切割器被回缩;
图44是图43的替代的近侧的堆叠的一次性组件的右下透视图;
图45是在致动腔室分开突片以使保持取回的组织样本的向内开口的通道与细长密封件分离之后,柔性的分开的外部组织腔室的左上透视图;
图46是图40的替代的近侧的堆叠的一次性组件的样本保持部分的左后透视图,其中远侧部分被横向切除以暴露真空腔室和组织腔室;
图47是图40的替代的近侧的堆叠的一次性组件的样本保持部分的分解透视图;
图48是图40的替代的近侧的堆叠的一次性组件的样本保持部分的左侧透视图,其由透明材料形成以暴露取回的组织样本;
图49是图40的替代的近侧的堆叠的一次性组件的样本保持部分的往复运动构件的右上透视图;
图50是图40的替代的近侧的堆叠的一次性组件的样本保持部分的平移柔性杆的透视图;
图51是穿过图40的替代的近侧的堆叠的一次性组件的样本保持部分的平移柔性杆所取的纵向剖面的左视图;
图52是图40的替代的近侧的堆叠的一次性组件的样本保持部分的左侧透视图,其中往复运动部分被回缩;
图53是图40的替代的近侧的堆叠的一次性组件的样本保持部分的左侧透视图,其中往复运动部分按顺序向远侧前进;以及
图54是图40的替代的近侧的堆叠的一次性组件的样本保持部分的左侧透视图,其中往复运动部分按顺序向近侧回缩。
具体实施方式
在图1-4中,活检装置10具有可再用手持件12和一次性探针14,所述探针14能够依靠通过接口真空管道16进入标准医疗真空泵或壁装(wall-mounted)真空进入端口(未显示)经济地获取多个经皮针芯活检样本。在所示的形式中,手持件12是自供能的并且适合于与超声诊断成像结合使用。一次性探针14减小了活检装置10的一部分,所述部分需要保护包装以避免与尖锐表面接触并且在使用前使它保持无菌。通过减小活检装置10的这部分实现了进一步的经济节约,所述部分在使用之间作为医疗废品被处置。一次性探针14的活动部件有利地被锁定直到安装到形成于可再用手持件12的外壳20中的进出槽18中。应当理解的是,一个或多个标准的机械、气动或电锁销(未显示)可以集成到活检装置10中以将一次性探针14固定到可再用手持件12。
特别参考图3,一次性探针组件14包括大致矩形的盖22,其尺寸适于闭合进出槽18(图2、4)。形成于盖20中的端槽24(图1-2,4)由连接到大致矩形的盖22的内表面27上的探针接头套筒26闭合。针芯活检针(“探针”)组件28纵向地通过探针接头套筒26并且由探针管30形成,所述探针管包括通过靠近探针管30的远侧开口36的孔35(图23)侧开孔34连通的底层真空腔室32,所述远侧开口36由穿刺尖端38闭合。切割器管40的尺寸适于在探针管30的内径(即切割器腔室)中紧密地适配和平移,其长度足以闭合侧开孔34,并且近端42从探针接头套筒26延伸以连接到切割器齿轮44,如图1中所示。
在探针接头套筒26近侧的是作为真空辅助阀组件52的一部分的细长槽50。切割器齿轮44包括与正齿轮58侧面相接的远侧和近侧环形凹槽54、56,所述正齿轮58接合如后面所述的可再用手持件12。更远侧的环形凹槽60由柱62夹持,柱62被接合以在真空阀致动器68的远侧部分66的细长柱槽64中纵向地平移。真空阀致动器68的圆柱形近侧部分70具有分别保持远侧和近侧动态O形环密封件74、75的远侧和近侧O形环槽72、73,所述O形环密封件在模制到大致矩形的盖22的外表面79上的阀体78的远侧开口圆柱形阀孔76内移动(图2)。
如下所述,真空阀致动器68选择性地允许近侧端口80、中央端口82和远侧端口84之间的连通(图2)。具体而言,在切割器齿轮44缩回的情况下,近侧和中央端口80、82连通。在切割器齿轮向远侧平移的情况下,中央和远侧端口82、84连通。中央端口82连接到远侧真空管道86,真空管道86的另一端通过矩形盖22连接到探针接头套筒26。应当理解,探针接头套筒26包括允许真空腔室32的近端和远侧真空管道86之间连通的气体通道。远侧端口84连接到暴露于大气压的软管嘴88。软管嘴88可以包括空气和/或盐水过滤器。可替换地,软管嘴88可以连接到正压力源(例如流体泵)或负压力源(例如真空泵,注射器)以抽吸流体,类似地,软管嘴88可以用于使用盐水、止疼药或出血控制流体灌洗组织腔。近侧端口80通过近侧真空管道90连通到接口真空管道16。
进一步参考图3,包含了样本提取特征,使得可以得到多个样本而既不需要从组织移除探针组件28,又不需要完全缩回切割器管40以将组织样本缩回到可再用手持件12。在所示的方案中,该特征是用堆叠的杆组件100来实现的。细长杆102的相对侧上沿着其长度刻划出槽104,其限定第一和第二杆半部106、108,第一和第二杆半部106、108各自的近侧和远侧表面110、112分别连接到三角形把手114、116。锁定带118从一个三角形把手114向远侧延伸并沿着第一杆半部106的近侧部分连接。
远侧和近侧突片120、122从大致矩形的盖22的内表面27延伸,每个具有各自的通孔124、126,堆叠的杆组件100插入穿过通孔124、126。通孔124、126的形状允许锁定带118旋转九十(90)度。卡口式锁定构件130也从大致矩形的盖22的内表面27延伸,刚好从远侧突片120的通孔124向远侧和侧向偏移,以在侧向旋转时锁定到位于锁定带118中的对准锁定槽132中。卡口式锁定构件130防止堆叠的杆组件100的轴向运动。切割器齿轮44和切割器管40由于与堆叠的杆组件100的接触而不能向近侧移动,并且由于与探针接头套筒26的接触而不能向远侧移动。通过将切割器齿轮44和堆叠的杆组件100两者紧固在最远侧的轴向位置,一次性探针14被对准以接合可再用手持件12的部件,如下所述。在对准锁定槽132的远侧,形成于锁定带118中的矩形凹口134限定了最远侧的锁定指136,用于接合定位堆叠的杆组件100的可再用手持件12的部件,如下所述。指示器管150具有被堆叠的锥形外表面152(图14),其在细长杆104内滑动,细长杆104又在切割器管40内滑动。
具体参考图4,可再用手持件12包括排列在壳体20的顶表面160上的四个用户控制器,从最远侧到最近侧具体是:马达正向旋转键162、马达反向旋转键164、盐水冲洗键166和用于选择插入模式还是样本采集模式的滑动按钮168。键162-166控制一控制电路170,控制电路170可以包括用于单独使用的集成功率存储器(例如电池、燃料电池等)。马达正向旋转键162使DC马达172在向前旋转的方向上旋转其马达输出轴174。滑动正齿轮176与马达输出轴174上的纵向键槽178内部键合,这允许通过滑动按钮168进行纵向定位。具体而言,滑动按钮168的前后支架180、182接合前后环形槽184、186,环形槽184、186从侧面与滑动正齿轮176的正齿轮齿188相接。
当滑动按钮168向远侧移动时,滑动正齿轮176接合组织穿刺齿轮190,组织穿刺齿轮190在齿轮箱输入齿轮196的前方绕公共轴中心线192旋转。齿轮箱输入齿轮196包括远侧小齿轮198和近侧大齿轮200。组织穿刺齿轮190具有与滑动正齿轮176接合的正齿轮齿206。框架套212从框架204向近侧突出,冲击销214从框架套212向上突出。在图4和13中,圆形凸轮216连接到组织穿刺齿轮190的远侧。旋转组织穿刺齿轮190能够向近侧推动冲击销214,并且因而向近侧推动框架204。在图12中,(当从上方观察时)纵向地形成于框架204的远侧角部中的左右弹簧腔218、220分别接收从盖20向内突出的左右突片222、224并且接收左右压缩弹簧226、228。框架204向近侧的移动能够挤压这些压缩弹簧226、228,之后所述压缩弹簧具有回复力。
当滑动按钮168朝近侧移动以与齿轮箱输入齿轮196、具体而言与远侧小齿轮198接合时,所述远侧小齿轮还接合和转动平移大输入齿轮230,所述平移大输入齿轮230的轴232穿过框架204的后壁234。齿轮箱输入齿轮196的近侧大齿轮200接合和转动旋转小输入齿轮236,所述旋转小输入齿轮236的轴238穿过后壁234。框架204包括限定在隔板242和后壁234之间的滑座凹槽240。滑座凹槽240包含纵向对准的左侧导(平移)螺杆244和右侧旋转正齿轮246,它们分别与轴232、238连接以用于旋转。隔板242位于盖20的左右突片222、224的后方并且也部分限定左右弹簧腔218、220。在导(平移)螺杆244和旋转正齿轮246的位置上方,解锁凸轮247从后壁234向近侧突出并且在纵向上对中在后壁234上。
当一次性探针14被插入时旋转正齿轮246接合切割器齿轮44,从而当切割器管40和切割器齿轮44响应于导(平移)螺杆244的旋转而纵向平移时施加旋转。该平移由导螺纹248引起。具体地说,远侧切割器滑座250在导螺纹248上纵向移动。远侧和近侧J形钩状延伸部252、254从远侧滑座250向下突出以接合切割器齿轮44的远侧和近侧环形凹槽54、56(图3)。在切割器滑座250的远侧,偏压弹簧256推斥切割器滑座250,这有助于导螺纹248与远侧切割器滑座250的接合。参考图4和19,滑动销260具有连接到近侧杆滑座258上的近侧滑座滑动销保持器266。轴264也穿过连接到远侧切割器滑座250的远侧滑座滑动销保持器270。滑动销260具有近端262和远端268以防止滑动销260从滑座滑动销保持器266、270脱离。滑动销弹簧272位于滑动销260上并且在每个末端由滑座滑动销保持器266、270约束。
根据现已介绍的图1-4的部件,将描述活检装置10的使用顺序。将接口真空腔室16连接到一次性探针组件14(图1-2)。将一次性探针组件14安装在可再用手持件12中(图5-8)。这样做时,远侧切割器滑座250接合切割器齿轮44(图9),近侧杆滑座258接合堆叠的杆组件100的锁定带118(图10),卡口式锁定构件130通过解锁凸轮247偏转,从锁定带118的对准锁定槽132纵向解锁(图11),以允许切割器管40和堆叠的杆组件100的纵向运动。
在图12、14中,切割器滑座和杆滑座250、258可以开始向远侧前进以闭合其探针管30的侧开口34,切割器管40和堆叠的杆组件100也完全向远侧前进以最小化其细长杆102的近侧延伸部。
在图13中,通过将滑动按钮168向远侧移动到“组织插入模式”,帮助针芯活检针(探针)组件28的穿刺尖端38刺穿组织,其中滑动正齿轮176接合组织穿刺齿轮190。马达正向旋转键162的下压能够转动这些齿轮176、190,导致圆形凸轮216靠着产生框架204的近侧纵向运动的冲击销214和大约0.1英寸的针芯活检针(探针)组件28以每秒7圈的转速转动。当左右压缩弹簧226、228在框架204的左右弹簧腔218、220的远侧表面和外壳20的左右突片222、224之间被重复挤压时,左右压缩弹簧226、228向框架204和探针组件28提供回复远侧纵向运动。框架204和针芯活检针(探针)组件28的回复远侧纵向运动导致有助于穿刺组织的穿刺尖端38的相应的远侧运动。
在图15中,在侧开口40定位在组织中以采集样本的情况下,滑动按钮168朝近侧移动以使滑动正齿轮176与齿轮箱输入齿轮196的远侧小齿轮198接合。当马达正向旋转键162被压下时,DC马达172正向旋转,使得滑动正齿轮176旋转,这使得远侧小齿轮198旋转,远侧小齿轮198的旋转直接使得平移大输入齿轮230旋转,平移大输入齿轮230由轴232穿过框架204的后壁234连接到导(平移)螺杆244。同时,齿轮箱输入齿轮196的近侧大齿轮200旋转小输入齿轮236,小输入齿轮236使轴238旋转,轴238穿过后壁234转动旋转正齿轮246。
在滑座250、258如图15-16所示向远侧前进时,真空阀致动器68的圆柱形近侧部分70也定位在远侧,如图17所示。软管嘴88由此通过远侧端口84并通过位于远侧和近侧动态O形环密封件74、75之间的远侧开口圆柱形阀孔76与中央端口82流体连通,并通过远侧真空管道86与真空腔室32流体连通。
在图18-19中,马达反向旋转键164的下压导致导(平移)螺杆244反向旋转。在切割器滑座250在导螺杆244的没有螺纹的远侧部分上自由旋转时,远侧切割器滑座250和近侧杆滑座258之间的滑动销弹簧272驱动近侧杆滑座258与导螺纹248接合,以使杆滑座258向近侧移动。杆滑座258拉回细长杆102和指示器管150(图20)。当杆滑座258接近导螺杆244的近侧部分时,滑动销260的远端268接触位于远侧切割器滑座250上的远侧滑座滑动销保持器270,将远侧切割器滑座250拉到导螺纹248上。之后,当杆滑座258自由旋转时(图21-22),切割器滑座250和切割器管40被回缩。
可替换地,滑动销弹簧272可以用位于框架204上的球制动机构(未示出)来代替,其可以通过小的下压接合在近侧杆滑座258中。与偏压弹簧256结合的该替代机构可以使得远侧切割器滑座250和近侧杆滑座256同时从它们的最远侧位置回缩,并从它们的最近侧位置顺序前进(也就是切割器滑座250完全前进然后杆滑座258前进)。
在切割器管40的近侧运动的末端处,真空阀致动器68向近侧移动,使得远侧和近侧动态O形环密封件74、75支撑远侧开口圆柱形阀孔76的近侧端口80和中央端口82。由此,接头真空管道16通过近侧真空管道90、通过阀体78、通过远侧真空管道86最终从真空腔室32抽吸空气(图24)。在图23中,该抽吸将组织280吸到探针组件28的侧开口34中。
应当理解,在所示的形式中,远侧切割器滑座250在其最近侧位置并不自由转动。而是改为通过基于联接到DC马达172的编码器(未显示)的闭环控制,使得当远侧切割器滑座250将要接触近侧杆滑座258时停止马达的旋转,允许精确定位马达输出轴174。可替换地,通过将等于远侧切割器滑座250的纵向厚度的无螺纹部分加入到导(平移)螺杆244的近端,可以将自由转动包含在远侧切割器滑座250的最近侧位置。
还应当理解,即使在没有堆叠杆样本回缩的情况下,也可以为切割器平移提供自由旋转,以避免由于其他结构而阻止进一步平移或者更加复杂的闭环位置控制。
马达正向旋转键162被压下以使切割器管40、旋转导(平移)螺杆244和旋转正齿轮246前进,如图25所示。由于滑座250、258之间的滑动销弹簧272,仅远侧切割器滑座250与导(平移)螺杆244的导螺纹248接合并在开始切割组织280时向远侧平移,如图26所示。一旦远侧切割器滑座280接近其最远侧位置,滑动销260拉动近侧杆滑座258,以与导(平移)螺杆244的导螺纹248接合。当切割器滑座250自由旋转时,细长杆102向远侧平移以包围切割的第一组织样本280a,使指示器管150向近侧平移相应量。
此时,马达反向旋转键164的下压使得近侧杆滑座258(图18)回缩,侧开口134与大气压连通(图17),如前所述,使得切割的第一组织样本280a保持在细长杆280a中。应当理解,之后重复切割器滑座250的回缩和前进使得切割的第二组织样本208b被细长杆102包围并且由此指示器管150进一步向近侧移动,如图27所示。附加的保持部件描述在图27中,其中在细长杆102中形成的向上弯曲的指向近侧的突片284阻止被切组织样本280a、280b向远侧的运动。在回缩和前进过程中,切割器滑座和杆滑座250、258的这种自动的顺序可以重复一定次数以采集多个样本,而不需要将探针组件28从组织280中取出。细长杆102的表面可以涂有润滑材料以辅助组织通过细长杆102向近侧的运动并减少细长杆102和切割器管40之间的摩擦。类似地,为了辅助组织通过细长杆102向近侧运动,在距离远端一定距离的近侧可以略微增大细长杆102和切割器管40的直径,以减小组织穿过细长杆102的摩擦。
在图28中,堆叠的杆组件100的近端包括单向闭锁(机械二极管)290,在其向近侧伸出到细长杆102之外时,其与指示器管150的被堆叠的锥形外表面152接合,以防止在暴露到真空压力下之后被气动地吸回到细长杆152中。
在图29、30中,示出的近侧杆滑座258包括远侧和近侧J形钩300、302,它们包围在堆叠的杆组件100的三侧上。具体而言,形成于锁定带118中的矩形凹口134的尺寸适于在三角形把手114、116水平定位时纵向支撑J形钩300、302,远侧锁定指136防止发生回缩,如图29所示,而这在活检装置10的使用之前和期间是很典型的。外科医生可能希望在采集样本时分离样本或者在一个堆叠的杆组件100中采集尽可能多的样本。通过逆时针(如从近侧观察的)将三角形把手旋转四分之一圈,可以取出并更换堆叠的杆组件100,如图32所示,这将锁定指136旋转成不与杆滑座250的J形钩300、302对准(图30)。然后,新的堆叠的杆组件100以相反的方式重新插入。
在图33中,可以通过拉开三角形把手114、116,从而槽104使第一和第二杆半部106、108分开来获取容纳在被移除的堆叠的杆组件100中的样本,第一和第二杆半部106、108不需要是对称的。样本可以被单独取出,或者样本及定位有样本的杆102的杆半部106可以直接放在福尔马林溶液中用于病理学制备。可替换地,容纳在堆叠的杆组件100中的样本可以用简单的柱塞状杆(未示出)从细长杆102取出,这消除了分开杆以获取组织样本的需要。
尽管由医用真空泵支持的一体真空辅助通常是有利的,但是一些外科医生可能希望将组织脱垂到探针组件的侧开口中而不需要真空辅助。为此,在图34-36中,描述了替代的一次性探针414,其省略了响应于切割位置的真空阀,其它方面与前述的一次性探针14相同。一次性探针组件414的修改的部件包括大致矩形的盖422,其尺寸适于关闭可再用手持件12的进出槽18(图34-36中未示出)。与大致矩形的盖422的内表面27相连的探针接头套筒26在软管嘴427处通过短气体管道425连通,气体管道425终止于外表面79中。软管嘴427可以包括空气和/或盐水过滤器。可替换地,软管嘴427可以连接到正压力源(例如流体泵)或负压力源(例如真空泵,注射器)以抽吸流体。软管嘴427可以用于使用盐水、止疼药或出血控制流体灌洗组织腔。纵向穿过探针接头套筒26的针芯活检针(“探针”)组件428的不同在于切割器齿轮44仅需要接合远侧切割器滑座250并响应于此(图34-36中未示出),并且不定位气动阀。切割器引导突片445从内表面27延伸到外部以提供用于切割器齿轮444的远侧止动件。在将一次性探针414插入到可再用手持件12中(图34-36中未示出)之前,卡口式锁定构件430防止堆叠的杆组件100的轴向运动。切割器齿轮444和切割器管40由于与堆叠的杆组件100的接触而不能向近侧移动,并且由于与切割器引导突片445的接触而不能向远侧移动。通过将切割器和杆两者紧固在轴向上最远侧的位置,确保了在一次性探针414插入到可再用手持件12中时,切割器齿轮444和堆叠的杆组件100对准并接合可再用手持件12中的正确部件。
在图37中,替代的一次性组件514(如图3所示,其具有堆叠的杆组件100)用杆组件516代替,杆组件516具有与近侧安装的鲁尔(Luer)接头520相连的远侧管518。通过将注射器或者类似装置(未示出)连接到鲁尔接头520,杆组件516可以用于用盐水、肾上腺素(或与减少出血类似的物质)或利多卡因(或减少疼痛的类似物质)来冲洗腔(经过侧开口34)。为了从组织取出盐水、肾上腺素或者利多卡因,切割器管40可以完全或者部分缩回以确保真空辅助阀组件52定位成将侧向腔室(远侧真空管道86)与真空源(不是简单的大气压)相连,如图24所示。然后,可以通过侧向腔室(远侧真空管道86)从组织腔(经由侧开口34)抽出流体,并进入与真空源(未示出)串连的罐中。
在图38中,替代的活检针(探针)组件628与图14所示的相同,除了具有通孔631的探针管630位于侧开口34的近侧。真空腔室32由此与作为替代装置的探针管630中的孔631连通,以向组织腔施加盐水、肾上腺素或者利多卡因。这些通孔631允许流体到达腔,同时细长杆102和指示器管150保持从远侧定位在切割器管40中(也就是在活检取样过程的中间)。在这种情况下,注射器可以经由旋塞接头(未示出)连接到软管嘴88上。在旋塞阀被定位成将注射器直接连接到针的侧向腔室(远侧真空管道86)的情况下,当注射器被挤压时,流体将进入侧向腔室(远侧真空管道86)然后通过位于探针管630的壁中的通孔631流入组织中。切割器管40可以定位在远侧(侧开口34被封闭),而流体被注入到腔中以防止由于流体压力而使组织指示器管150向近侧移动。在随后的取样周期中,流体将从组织腔吸出。
在图39-45中,描述了替代的近侧堆叠的一次性组件702,其可以用于可再用手持件12。气压力用于取回组织样本,而不是使用来自可再用手持件12(其致动杆组件)的机械运动。为此,在图39中,针芯活检针(探针)组件704由定位在侧开口708远侧的探针管706形成。切割器管710的尺寸适于紧密地配合探针管706的内径(也就是切割器腔室)712并在其中平移,其足够长以封闭侧开口708。探针组件704包括位于下面的真空腔室714,真空腔室714经由位于侧开口708之下的通孔716与切割器腔室712连通。探针管706和真空腔室714都在远侧以开口端结束,该开口端经由弯曲的集合管(manifold)718彼此连通,集合管718限定在穿刺尖端720的内部,穿刺尖端720连接作为探针组件704的最远侧部分。远侧组织止动件722从穿刺尖端720突出到探针管706的远侧开口端中,以将脱垂的组织保持在样本容器724内,样本容器724在切割器腔室712内的侧开口708之下。通过切割器腔室712的轴向真空力的驱动以及在通过真空腔室714的侧向真空力的驱动下发生脱垂,会聚在侧开口718处。在旋转的切割器管712向远侧平移之后,组织样本726位于切割器管712的远侧部分中,其中切割器管712的内径限定用于引导样本726取回的组织样本腔室728。不是在随后使杆向远侧前进以包围并回缩组织样本726,而是确保如箭头730所示轴向真空压力逆着组织样本726的近侧表面通过组织样本腔室728,同时如箭头732所示的通过真空腔室714和弯曲集合管718的侧向气压作用在组织样本726的远侧表面。
在图40-45中,替代的近侧的堆叠的一次性组件702的一部分捕获组织样本726。切割器管710的近端延伸穿过探针接头套筒734,以连接至切割器齿轮736。真空腔室714的近端终止于探针接头套筒734中。替代的近侧的堆叠的一次性组件702包括大致矩形的盖738,其尺寸适于封闭进出槽18(图2、4),并且省略了气动阀。作为替代,连接到大致矩形盖738的内表面740上的位于远侧的探针接头套筒734与形成于矩形盖738的外表面744上的远侧软管嘴724连通,并与真空腔室714连通。软管746连接到远侧软管嘴742,以选择性地提供真空、气压或者流体传输(未示出)。替代的近侧的堆叠组件702可以类似地具有如图2所示的真空辅助阀组件52,以向真空腔室714选择性地提供真空、气压或者流体传输。
具体参考图40、42,后部管748近侧与切割器管710对齐并且被纵向联动,但是后部管748与切割器管710的旋转运动分离。这种联动可以通过与远侧切割器滑座250(图4)接合的致动器或者通过位于切割器管710和后部管748之间的圆形夹和槽接合来实现。矩形盖738的内表面740包括四个支撑表面。第一,切割器引导件750从探针接头套筒734的近侧以及切割器齿轮736的最远侧位置的远侧来支撑切割器管710。远侧后部管引导件752位于切割器齿轮736的最近侧位置的近侧,并且近侧后部管引导件754位于后部管748的近侧锁定凸缘756的最远侧位置的远侧,以保持后部管748的对准。位于矩形盖738近端处的下半部分为圆柱形的锁定凸缘758与后部管748的近侧锁定凸缘756协作,以锁定到替代的近侧的堆叠一次性组件702的样本保持部分760上。样本保持部分760延伸到矩形盖738和可再用手持件712的近侧,并且由此在活检过程中可以容易地替换。
远侧锁定半圆柱形部分762接合下半部分为圆柱形的锁定凸缘758。远侧锁定半圆柱形部分762连接到近侧半圆柱形部分764以形成外套筒766。往复运动构件768接合后部管748的近侧锁定凸缘756并由外套筒766部分包围,并接合更近侧的杆770并使其向远侧前进到外部真空腔室772之外,外部真空腔室772被定义为外部真空管773的内径。杆770具有向下弯曲的远端774,远端774从近侧半圆柱形部分764的开口776中退出。限定外部组织腔室778的柔性的分开的外部组织管777由被细长密封件782封闭的向内打开的通道780形成。
杆770可以由诸如TEFLONTM之类的含氟聚合物材料或者具有低摩擦系数的其他合适的柔性材料制成。杆770的尺寸和形状可以适于与真空管773的内径(也就是真空腔室772)紧密配合。杆770与真空腔室773之间的紧密配合以及杆770的低摩擦特性使得杆770能够在真空腔室772中容易地平移,而不会损耗穿过真空腔室772远端的真空力。向内打开的通道780可以有利地由聚氯乙稀或者其他类似类型的柔性防水材料制成,使得堆叠的组织样本可见。通道780的开口的近端连接到腔室分离片784并由其封闭。外部真空腔室772的近端经由管道连接器788连接到真空管路786。
在图40、41中,替代的近侧的堆叠一次性组件702处于初始的状态,杆770位于外部真空腔室772中的最近侧位置。切割器齿轮736并且由此后部管748、往复运动构件768和柔性的分离的外部组织腔室778在它们的最远侧位置。在图43、44中,杆770已经从远侧突出到位于外套筒766的近侧半圆柱形部分764中的开口776之外,这表示往复运动周而复始以回缩保持在外部组织腔室778的近侧部分中的至少一个组织样本(未示出)。切割器齿轮736并且由此后部管748、往复运动构件768和柔性的分离的外部组织腔室778相对于外套筒766和矩形盖738位于它们的最近侧位置。相对的变化使得柔性的分离的外部组织腔室778能够弯曲远离外套筒766。在图45中,腔室分离片784已经被拉动以使向内开口的通道780与细长密封件782分离,以显示并可以获取储存的组织样本(未示出)。
在图46-48中,更详细地描述了样本保持部分760。外套筒766的远侧锁定半圆柱形部分762包括上部侧向锁定臂790,其在矩形盖738的近端处锁定到下半部为圆柱形的锁定凸缘758中。在图46、47中,对准在这些部件之下,往复运动构件768的远侧接口部分794的下部侧面锁定臂792锁定到后部管748的近侧锁定凸缘756中。往复运动构件768的远侧接口部分794包括轴向延伸的孔796,用于将样本保持部分760的外部组织腔室778连接到后部管748,保持探针组件702、组织样本腔室728、后部管748、孔796以及外部组织腔室778基本上共轴对准,以提供不受阻塞的通道,用于从切割器管710取出组织样本。
在图48、50-51中,柔性杆770可以在外部真空腔室772中通过侧棘齿798和位于往复运动构件768上的爪式闩锁机构800之间的互相作用而向远侧前进,这在图49中更详细地示出。在切割器管710前进和回缩时,往复运动构件768可以被支撑在下部侧面闩锁臂792上并且往复运动。往复运动构件768可以具有分叉的近端,向近侧延伸的部分802被向远侧延伸的槽804分开。在槽804的远端处的部分802之间形成斜面806。斜面806可以用于在杆770离开外部真空腔室772时使杆770的远端774偏转穿过外套筒766中的开口776。当杆770延伸穿过轴向延伸的槽804时,形成为从向近侧延伸的部分802向内延伸到轴向延伸槽804中的单向接合爪808接合杆770上的侧棘齿798。爪808和侧棘齿798之间的接合使杆770向远侧前进穿过真空腔室772。
在图51中,多个小孔810可以在外部真空腔室772和组织腔室778之间形成在外部真空管773的中央壁分隔物812中。小孔810使得来自与真空管路786相连的源(未示出)的真空从外部真空腔室772连通到外部组织腔室778,以在切割器管710的组织样本腔室772中提供真空。多个小孔810可以沿着真空管772的纵向轴线间隔开并且距离在0.1-4厘米的范围内。孔810可以相对于真空管773的纵向轴线以一定角度定位。孔810的角度可以起机械二极管的作用,其中孔810的通至组织腔室778中的边缘可以辅助防止组织样本726在远侧方向上的运动,同时在由真空管路786提供的真空力的作用下允许组织样本726在组织腔室778中向近侧移动。组织样本726可以继续向近侧滑动穿过组织腔室778,直到样本726容纳连接到腔室分离片784上的近侧组织止动件812或者之前的组织样本726。
进一步参考图5 ,通过用钻头的锋利尖端或其他合适的器械在外部真空管773的上表面814中钻出顶孔813,从而小孔810可以形成在腔室772、778之间。钻头或其他打孔器械的尖端可以被引导穿过真空腔室772,以刺穿分离两个腔室772、778的中央壁分隔物812。在钻出真空连通小孔810之后,外套筒766的近侧半圆柱形部分764可以牢固地连接到外部真空管773的上表面814上,以密封顶孔813。例如,外套筒766可以通过粘结剂或其他类型的连接机构连接到外部真空管773上。
当组织样本726储存在组织腔室778中时,堆叠的样本726的长度将继续向组织腔室778的远侧增长。在堆叠的样本726在组织腔室778中向远侧延伸时,样本726将易于阻塞或者以其他方式限制穿过小孔810的流体流通。平移柔性杆770被示出至少部分布置在真空腔室772中。杆770延伸穿过真空腔室772以选择性地覆盖或者以其他方式阻塞至少一些小孔810。杆770可以例如通过杆770的轴向运动被操纵,以选择性地暴露真空管773中的小孔810,用于补偿被堆叠的组织样本726阻塞的小孔810。例如,在各个切割周期中,在附加的样本726被储存在组织腔室778中时,杆770可以在真空腔室772中向远侧前进,以暴露或以其他方式除去阻塞或者打开附加的小孔810。杆770的运动保持预定数量的小孔810打开,以在附加的组织样本726被增加到组织腔室778中的组织样本726堆叠时在真空和组织腔室772和778之间提供流体连通,由此有助于在多个切割周期中在探针组件704(图39)的组织样本腔室728中保持基本一致的真空力,如箭头816所示。
从图52所示开始,柔性杆770可以插入在真空腔室772中,使得杆770在真空腔室772中轴向偏移,以覆盖或以其他方式阻塞大多数但不是所有小孔810。例如,在将任意样本726储存在组织腔室778中之前,杆770可以在真空腔室772中向远侧偏移一定距离,该距离略微大于侧开口708(图40)的长度。在切割器管710在组织取样之前位于完全近侧位置时,在真空腔室772中偏移杆770确保初始的一组小孔810被暴露,以将轴向真空力730连通到侧开口708。通过暴露的小孔810连通的轴向真空力730辅助在切割之前将组织脱垂到侧开口708中,并辅助在切割之后将组织样本726拉到组织腔室778的近侧。在组织样本726被吸入并且堆叠在组织腔室778中时,组织样本726阻塞之前暴露的小孔810,防止了真空进入组织腔室778。杆770可以被选择性地向远侧移动预定距离,该距离略大于侧开口708的长度,以紧接在最近获取的组织样本726的远侧暴露另外的小孔810。杆770可以适于通过切割器滑座250的平移而自动向远侧前进。新暴露的小孔810继续使真空力816连通到组织腔室778中用于下一个切割周期。当往复运动构件768向近侧回缩时,位于柔性杆770底侧的单向底部棘齿818接合真空腔室772中的小孔810。底部棘齿818与小孔810之间的接合防止了杆770在真空腔室772中向近侧移动。当爪808相对于杆770向近侧移动时,爪808接合杆770上的近侧的下一组侧棘齿798。在下一个切割周期中,当往复运动构件768向远侧前进时,下一组侧棘齿798的接合使得杆770再次向远侧前进,以暴露另外的小孔810。在切割器管710并且由此往复运动构件768前进和回缩,同时探针组件704没有在组织中的情形中,结果,柔性杆770可以相对于组织样本726向远侧前进较大距离;柔性杆770可以绕其纵向轴线旋转一圈的一部分,以使侧棘齿798与爪808分离,允许柔性杆770重新定位在真空腔室772的近侧。
一种类似的样本保持部分公开在2004年9月29日提交的五个共同拥有且待决的Hibner等的美国专利申请No.10/953,834、″Biopsy Apparatus and Methos″(卷号END-5469);No.10/953,904、″Improved Biopsy Apparatus and Method″(卷号END 5470);No.10/953,397、″Fluid Control for Biopsy Device″(卷号END 5471);No.10/953,395、″Biopsy Device with Sample Storage″(卷号END 5472);以及10/953,389、″Cutter for Biopsy Device″(卷号END 5473)中,通过引用将它们整体包含在这里。
尽管在此显示和描述了本发明的优选实施方式,本领域的技术人员清楚地理解这些实施方式仅仅作为例子被提供。本领域的技术人员在不背离后附权利要求书的精神和范围的情况下可以作出许多变型、变化和替换。另外,关于本发明描述的每个元件可以被描述成用于执行所述元件的功能的部件。
例如,一个或多个传感器可以被包含到手持件12中以感测每个滑座的实际位置或感测组装到手持件12中的特定的一次性探针组件。

Claims (22)

1.一种活检装置,包括:
探针组件,其包括:
探针支撑结构,
连接到所述探针支撑结构上并具有侧开口的探针管,其中所述探针管包括与所述侧开口连通的真空腔室;和
由所述探针管可滑动地接收的切割器管,其尺寸适于平移经过所述侧开口以切断被脱垂在其中的组织;
手持件,其包括:
手持件支撑结构,其具有能够可操作地接收所述探针组件的侧向接合部分;
用于使切割器管平移的导螺杆,其可旋转地连接到所述手持件支撑结构上;和
切割器滑座,其通过所述导螺杆的旋转而纵向平移并具有接合机构,所述接合机构被定位成与所述切割器管的近侧部分接合;以及
气动阀,其包括:
与所述探针支撑结构相连接的阀体,其中所述阀体包括:向远侧开口的圆柱形主体,其具有定位在远侧且能够连接至第一压力源的第一端口;第二端口,其定位在所述第一端口的近侧且能够连接至压力比所述第一压力源低的第二压力源;和第三端口,其定位在所述第一端口和第二端口之间且与真空腔室管道连通;和
阀致动器,其具有远侧动态密封件和近侧动态密封件,所述远侧动态密封件和近侧动态密封件被间隔开以在定位在远侧时包围所述第一端口和第三端口,进而在所述切割器管向近侧平移的至少一部分过程中将所述第一端口设置成与所述第三端口连通,并且所述远侧动态密封件和近侧动态密封件被间隔开以在定位在近侧时包围所述第二端口和第三端口,进而在所述切割器管向远侧平移的至少一部分过程中将所述第二端口设置成与所述第三端口连通。
2.如权利要求1所述的活检装置,其中,所述探针组件还包括与切割器管的近侧部分连接的切割器齿轮,所述手持件还包括旋转正齿轮,所述旋转正齿轮在切割器滑座的纵向平移过程中被对准以接合所述切割器齿轮。
3.如权利要求2所述的活检装置,其中,所述手持件还包括马达和齿轮箱,所述齿轮箱能够可操作地在其被所述马达驱动时转动所述用于形成平移的导螺杆和所述旋转正齿轮。
4.如权利要求1所述的活检装置,其中,所述探针组件还包括细长杆,所述细长杆可滑动地接收在所述切割器管中并且能够从组装的活检装置的近侧被触及,以便用于进行更换。
5.如权利要求4所述的活检装置,其中,所述细长杆还包括一对纵向槽,所述一对纵向槽通过拉动一对安装在近侧的把手来分开。
6.如权利要求1所述的活检装置,其中,所述探针组件还包括可滑动地接收在所述切割器管中的细长杆,所述手持件还包括杆滑座,所述杆滑座能够纵向平移以通过切割器管接收切断的组织样本。
7.如权利要求6所述的活检装置,其中,所述杆滑座接合位于切割器滑座近侧的导螺杆,所述导螺杆还包括能够使所述切割器滑座自由旋转的远侧非接合部分。
8.如权利要求6所述的活检装置,其中,所述手持件能够可操作地向远侧平移所述切割器滑座、向远侧平移和向近侧回缩所述杆滑座、并且然后向近侧回缩所述切割器滑座。
9.如权利要求6所述的活检装置,其中,所述细长杆包括可旋转的锁定部分,其用于选择性地接合所述杆滑座以及脱离接合用于进行移除。
10.如权利要求6所述的活检装置,其中,所述探针组件还包括插入到所述细长杆中的指示器管,所述指示器管通过将样本插入到所述细长杆中而向近侧移位。
11.如权利要求10所述的活检装置,还包括机械二极管,其连接在所述细长杆和指示器管之间,以阻止所述指示器管向远侧的相对运动。
12.如权利要求6所述的活检装置,还包括多个指向近侧的突片,所述突片定位成阻止样本相对于所述细长杆向远侧运动。
13.如权利要求6所述的活检装置,其中,所述探针组件还包括保持所述细长杆的对准构件,所述手持件还包括凸轮表面,所述凸轮表面在所述活检装置被组装时使所述探针组件的对准构件偏移以不与所述细长杆接触。
14.如权利要求1所述的活检装置,其中,所述手持件还包括弹簧偏压构件,在插入过程中其进行往复凸轮运动以将纵向的往复运动传递到探针管。
15.如权利要求1所述的活检装置,其中,所述真空腔室包括与所述侧开口侧向对准的外部通孔,所述探针支撑结构还包括与所述真空腔室连通的软管接头。
16.一种活检装置,包括:
针,其包括限定切割器腔室的探针管、形成于所述探针管中并与所述切割器腔室连通的样本开口以及连接到探针管远端上的穿刺尖端,所述针还包括与所述样本开口连通的真空腔室;
探针支撑结构;
切割器管,其由所述探针管接收,用于经过所述样本开口进行相对轴向平移以切断被脱垂在其中的组织;
动力驱动的机构,其能够可操作地使所述切割器管轴向平移和转动,其中,所述动力驱动的机构包括:
从近侧连接到所述切割器管的切割器齿轮;
与所述切割器齿轮的平移纵向对齐的用于形成平移的导螺杆;
旋转正齿轮,其在平移过程中接合至切割器齿轮用于向所述切割器管传递旋转运动;和
切割器滑座,其通过导螺杆的旋转而纵向平移并能够与切割器管的近侧部分接合;以及
真空阀,其响应于所述切割器管的纵向位置来将两个气压源中的一个选择性地连接到所述探针管的样本开口,其中所述真空阀包括:
与所述探针支撑结构相连接的阀体,所述阀体包括向远侧开口的圆柱形主体,其具有定位在远侧且能够连接第一压力源的第一端口;第二端口,其定位在所述第一端口的近侧且能够连接至压力比所述第一压力源低的第二压力源;和第三端口,其定位在所述第一端口和第二端口之间且与真空腔室管道连通;和
阀致动器,其具有远侧动态密封件和近侧动态密封件,所述远侧动态密封件和近侧动态密封件被间隔开以在定位在远侧时包围所述第一端口和第三端口,进而在所述切割器管向近侧平移的至少一部分过程中将所述第一端口设置成与所述第三端口连通,并且所述远侧动态密封件和近侧动态密封件被间隔开以在定位在近侧时包围所述第二端口和第三端口,进而在所述切割器管向远侧平移的至少一部分过程中将所述第二端口设置成与所述第三端口连通。
17.如权利要求16所述的活检装置,其中,所述动力驱动的机构还包括马达驱动的齿轮箱,其能够可操作地以固定的比率转动所述导螺杆和所述旋转正齿轮。
18.如权利要求16所述的活检装置,还包括细长杆,所述细长杆可滑动地接收在所述切割器管中并且能够从近侧被触及,以便用于进行更换。
19.如权利要求18所述的活检装置,其中,所述细长杆还包括一对纵向槽,所述一对纵向槽通过拉动一对安装在近侧的把手来分开。
20.如权利要求16所述的活检装置,还包括:细长杆,其可滑动地接收在所述切割器管中;和杆滑座,其能够纵向平移以通过切割器管接收切断的组织样本。
21.如权利要求20所述的活检装置,其中,所述杆滑座接合位于切割器滑座近侧的导螺杆,所述导螺杆还包括:能够使所述切割器滑座自由旋转的远侧非接合部分;和能够通过接近完全回缩位置的切割器滑座来移动的近侧驱动接合部,用于将所述切割器滑座拉到所述导螺杆的接合部分上。
22.如权利要求20所述的活检装置,其中,所述细长杆包括可旋转的锁定部分,其用于选择性地接合所述杆滑座以及脱离接合用于进行移除。
CN2006800290741A 2005-08-05 2006-08-02 带有可置换探针并包含振动插入辅助和静态真空源样本堆叠取回的活检装置 Expired - Fee Related CN101237822B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/198,558 2005-08-05
US11/198,558 US7867173B2 (en) 2005-08-05 2005-08-05 Biopsy device with replaceable probe and incorporating vibration insertion assist and static vacuum source sample stacking retrieval
PCT/US2006/030022 WO2007019152A2 (en) 2005-08-05 2006-08-02 Biopsy device with replaceable probe and incorporating vibration insertion assist and static vacuum source sample stacking retrieval

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101237822A CN101237822A (zh) 2008-08-06
CN101237822B true CN101237822B (zh) 2010-07-07

Family

ID=37718487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006800290741A Expired - Fee Related CN101237822B (zh) 2005-08-05 2006-08-02 带有可置换探针并包含振动插入辅助和静态真空源样本堆叠取回的活检装置

Country Status (9)

Country Link
US (10) US7867173B2 (zh)
EP (3) EP1921997A4 (zh)
JP (2) JP2009502434A (zh)
CN (1) CN101237822B (zh)
AU (1) AU2006278678B2 (zh)
CA (1) CA2617904C (zh)
HK (1) HK1255710A1 (zh)
PL (1) PL2455000T3 (zh)
WO (1) WO2007019152A2 (zh)

Families Citing this family (198)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6758824B1 (en) * 2000-11-06 2004-07-06 Suros Surgical Systems, Inc. Biopsy apparatus
US8002713B2 (en) 2002-03-19 2011-08-23 C. R. Bard, Inc. Biopsy device and insertable biopsy needle module
ATE303099T1 (de) 2002-03-19 2005-09-15 Bard Dublin Itc Ltd Vakuum-biopsievorrichtung
AU2003257087B2 (en) * 2002-08-01 2009-01-08 James E. Selis Biopsy devices
US7794408B2 (en) 2003-03-28 2010-09-14 Ethicon, Inc. Tissue collection device and methods
DE20305093U1 (de) 2003-03-29 2003-09-11 Heske Norbert F Koaxialkanüle mit Dichtelement
DE10314240A1 (de) * 2003-03-29 2004-10-07 Bard Dublin Itc Ltd., Crawley Druckerzeugungseinheit
US20120289859A9 (en) * 2003-08-27 2012-11-15 Nicoson Zachary R System and method for minimally invasive disease therapy
US7611473B2 (en) 2003-09-11 2009-11-03 Ethicon, Inc. Tissue extraction and maceration device
US8034003B2 (en) 2003-09-11 2011-10-11 Depuy Mitek, Inc. Tissue extraction and collection device
US8075568B2 (en) 2004-06-11 2011-12-13 Selis James E Biopsy devices and methods
US8864680B2 (en) 2004-07-09 2014-10-21 Bard Peripheral Vascular, Inc. Transport system for biopsy device
US20060074345A1 (en) 2004-09-29 2006-04-06 Hibner John A Biopsy apparatus and method
US7517321B2 (en) 2005-01-31 2009-04-14 C. R. Bard, Inc. Quick cycle biopsy system
US20060286004A1 (en) * 2005-06-15 2006-12-21 Jacobs Merrit N Containers for reducing or eliminating foaming
US20080004545A1 (en) * 2005-08-05 2008-01-03 Garrison William A Trigger Fired Radial Plate Specimen Retrieval Biopsy Instrument
US7854707B2 (en) 2005-08-05 2010-12-21 Devicor Medical Products, Inc. Tissue sample revolver drum biopsy device
US7896817B2 (en) 2005-08-05 2011-03-01 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with manually rotated sample barrel
US7662109B2 (en) * 2006-02-01 2010-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy device with replaceable probe incorporating static vacuum source dual valve sample stacking retrieval and saline flush
US7867173B2 (en) 2005-08-05 2011-01-11 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with replaceable probe and incorporating vibration insertion assist and static vacuum source sample stacking retrieval
US7828748B2 (en) * 2005-08-05 2010-11-09 Devicor Medical Products, Inc. Vacuum syringe assisted biopsy device
USRE46135E1 (en) 2005-08-05 2016-09-06 Devicor Medical Products, Inc. Vacuum syringe assisted biopsy device
EP1921999B1 (en) 2005-08-10 2015-08-05 C.R.Bard, Inc. Single-insertion, multiple sampling biopsy device usable with various transport systems
JP4955681B2 (ja) 2005-08-10 2012-06-20 シー・アール・バード・インコーポレーテッド 直線駆動装置を有する単一挿入複数サンプリング生検デバイス
EP2954847B1 (en) 2005-08-10 2019-02-06 C.R. Bard Inc. Single-insertion, multiple sample biopsy device with integrated markers
WO2008024684A2 (en) 2006-08-21 2008-02-28 C.R. Bard, Inc. Self-contained handheld biopsy needle
US8641691B2 (en) 2006-09-28 2014-02-04 Smith & Nephew, Inc. Portable wound therapy system
EP2086418B1 (en) 2006-10-06 2010-12-29 Bard Peripheral Vascular, Inc. Tissue handling system with reduced operator exposure
EP2086417B1 (en) 2006-10-24 2015-07-01 C.R.Bard, Inc. Large sample low aspect ratio biopsy needle
US8480595B2 (en) 2006-12-13 2013-07-09 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with motorized needle cocking
US20120283563A1 (en) 2011-05-03 2012-11-08 Moore Kyle P Biopsy device with manifold alignment feature and tissue sensor
US7938786B2 (en) * 2006-12-13 2011-05-10 Devicor Medical Products, Inc. Vacuum timing algorithm for biopsy device
ES2342621T3 (es) 2006-12-13 2010-07-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Almacenamiento de muestras de biopsia.
US20130324882A1 (en) 2012-05-30 2013-12-05 Devicor Medical Products, Inc. Control for biopsy device
US9345457B2 (en) 2006-12-13 2016-05-24 Devicor Medical Products, Inc. Presentation of biopsy sample by biopsy device
US7981049B2 (en) 2006-12-13 2011-07-19 Devicor Medical Products, Inc. Engagement interface for biopsy system vacuum module
US20140039343A1 (en) 2006-12-13 2014-02-06 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy system
US8702623B2 (en) 2008-12-18 2014-04-22 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with discrete tissue chambers
US8251916B2 (en) 2006-12-13 2012-08-28 Devicor Medical Products, Inc. Revolving tissue sample holder for biopsy device
US20080183192A1 (en) * 2007-01-26 2008-07-31 Laurimed Llc Contralateral insertion method to treat herniation with device using visualization components
US8088119B2 (en) * 2007-02-01 2012-01-03 Laurimed, Llc Methods and devices for treating tissue
GB0712763D0 (en) 2007-07-02 2007-08-08 Smith & Nephew Apparatus
US20090036963A1 (en) 2007-08-01 2009-02-05 Kirsch Daniel L Probe electrode pad and probe electrode pad storage box
US7575556B2 (en) 2007-11-20 2009-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Deployment device interface for biopsy device
US20090131819A1 (en) 2007-11-20 2009-05-21 Ritchie Paul G User Interface On Biopsy Device
US9039634B2 (en) * 2007-11-20 2015-05-26 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device tissue sample holder rotation control
US8454531B2 (en) * 2007-11-20 2013-06-04 Devicor Medical Products, Inc. Icon-based user interface on biopsy system control module
US20090131821A1 (en) * 2007-11-20 2009-05-21 Speeg Trevor W V Graphical User Interface For Biopsy System Control Module
US7806835B2 (en) * 2007-11-20 2010-10-05 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with sharps reduction feature
US7858038B2 (en) * 2007-11-20 2010-12-28 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with illuminated tissue holder
US8052616B2 (en) * 2007-11-20 2011-11-08 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with fine pitch drive train
HUE041864T2 (hu) 2007-11-21 2019-06-28 Smith & Nephew Sebkötözõ
US8241225B2 (en) 2007-12-20 2012-08-14 C. R. Bard, Inc. Biopsy device
US7854706B2 (en) * 2007-12-27 2010-12-21 Devicor Medical Products, Inc. Clutch and valving system for tetherless biopsy device
US8057402B2 (en) * 2007-12-27 2011-11-15 Devicor Medical Products, Inc. Vacuum sensor and pressure pump for tetherless biopsy device
US20090209854A1 (en) * 2008-02-19 2009-08-20 Parihar Shailendra K Biopsy method
US8622924B2 (en) 2008-02-27 2014-01-07 Devicor Medical Products, Inc. Needle tip for biopsy device
US20090216151A1 (en) 2008-02-27 2009-08-27 Speeg Trevor W V Biopsy Probe With Hypodermic Lumen
EP2265314A4 (en) * 2008-04-02 2013-09-04 Laurimed Llc METHOD AND DEVICES FOR DELIVERING INJECTIONS
US8177763B2 (en) 2008-09-05 2012-05-15 Tyco Healthcare Group Lp Canister membrane for wound therapy system
US10912869B2 (en) 2008-05-21 2021-02-09 Smith & Nephew, Inc. Wound therapy system with related methods therefor
US8414519B2 (en) 2008-05-21 2013-04-09 Covidien Lp Wound therapy system with portable container apparatus
US8075495B2 (en) 2008-06-18 2011-12-13 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy devices with universal probe
EP2138104A1 (en) * 2008-06-25 2009-12-30 Vibra Tech AB Core biopsy arrangement
US8827983B2 (en) 2008-08-21 2014-09-09 Smith & Nephew, Inc. Sensor with electrical contact protection for use in fluid collection canister and negative pressure wound therapy systems including same
US20100081916A1 (en) * 2008-09-29 2010-04-01 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware. Histological facilitation systems and methods
US20100081915A1 (en) * 2008-09-29 2010-04-01 Searete Llc, Alimited Liability Corporation Of The State Of Delaware Histological facilitation systems and methods
US20100081927A1 (en) * 2008-09-29 2010-04-01 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Histological facilitation systems and methods
US20100081924A1 (en) * 2008-09-29 2010-04-01 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Histological facilitation systems and methods
US20100081926A1 (en) * 2008-09-29 2010-04-01 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Histological facilitation systems and methods
US9782565B2 (en) 2008-10-01 2017-10-10 Covidien Lp Endoscopic ultrasound-guided biliary access system
US11298113B2 (en) 2008-10-01 2022-04-12 Covidien Lp Device for needle biopsy with integrated needle protection
US9332973B2 (en) 2008-10-01 2016-05-10 Covidien Lp Needle biopsy device with exchangeable needle and integrated needle protection
US8968210B2 (en) 2008-10-01 2015-03-03 Covidien LLP Device for needle biopsy with integrated needle protection
US9186128B2 (en) 2008-10-01 2015-11-17 Covidien Lp Needle biopsy device
US8162850B2 (en) 2008-12-16 2012-04-24 Devicor Medical Products, Inc. Hand actuated tetherless biopsy device with scissors grip
US8574167B2 (en) 2008-12-16 2013-11-05 Devicor Medical Products, Inc. Needle for biopsy device
US8622927B2 (en) 2008-12-18 2014-01-07 Devicor Medical Products, Inc. Mechanical tissue sample holder indexing device
US7862518B2 (en) * 2008-12-18 2011-01-04 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with telescoping cutter cover
US20100160822A1 (en) 2008-12-18 2010-06-24 Parihar Shailendra K Biopsy Device with Detachable Needle
US8366635B2 (en) 2008-12-18 2013-02-05 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy probe and targeting set interface
US7846109B2 (en) * 2008-12-18 2010-12-07 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with sliding cutter cover
US8083687B2 (en) * 2008-12-18 2011-12-27 Devicor Medical Products, Inc. Tissue biopsy device with rotatably linked thumbwheel and tissue sample holder
US20100160819A1 (en) * 2008-12-18 2010-06-24 Parihar Shailendra K Biopsy Device with Central Thumbwheel
US8167815B2 (en) * 2008-12-18 2012-05-01 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with retractable cutter
US8690793B2 (en) 2009-03-16 2014-04-08 C. R. Bard, Inc. Biopsy device having rotational cutting
CA2965976C (en) 2009-04-15 2019-05-07 C.R. Bard, Inc. Biopsy apparatus having integrated fluid management
CN102413772B (zh) * 2009-04-28 2014-06-11 皇家飞利浦电子股份有限公司 具有超声换能器的活检引导系统及其使用方法
US8672860B2 (en) 2009-05-18 2014-03-18 Devicor Medical Products, Inc. Tetherless biopsy device with self-reversing cutter drive mechanism
US8206316B2 (en) 2009-06-12 2012-06-26 Devicor Medical Products, Inc. Tetherless biopsy device with reusable portion
ITRM20090392A1 (it) * 2009-07-27 2011-01-28 Buressiniani Odoardo Dispositivo automatico per biopsia transcutanea
US9173641B2 (en) * 2009-08-12 2015-11-03 C. R. Bard, Inc. Biopsy apparatus having integrated thumbwheel mechanism for manual rotation of biopsy cannula
US8430824B2 (en) 2009-10-29 2013-04-30 Bard Peripheral Vascular, Inc. Biopsy driver assembly having a control circuit for conserving battery power
US8485989B2 (en) 2009-09-01 2013-07-16 Bard Peripheral Vascular, Inc. Biopsy apparatus having a tissue sample retrieval mechanism
US20110071391A1 (en) * 2009-09-24 2011-03-24 Speeg Trevor W V Biopsy marker delivery device with positioning component
US8529465B2 (en) * 2009-09-24 2013-09-10 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy marker delivery devices and methods
US8597206B2 (en) 2009-10-12 2013-12-03 Bard Peripheral Vascular, Inc. Biopsy probe assembly having a mechanism to prevent misalignment of components prior to installation
US8845546B2 (en) 2010-02-18 2014-09-30 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device tissue sample holder with flow restriction device
US8460418B2 (en) * 2010-02-18 2013-06-11 Devicor Medical Products, Inc. Hydrophobic filter assembly for biopsy system
US8376957B2 (en) * 2010-02-22 2013-02-19 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with auxiliary vacuum source
US8337415B2 (en) * 2010-02-22 2012-12-25 Devicor Medical Products, Inc. Tissue harvesting, mincing, and transport device
US20110208090A1 (en) * 2010-02-22 2011-08-25 Parihar Shailendra K Spring Loaded Biopsy Device
US8628482B2 (en) * 2010-02-24 2014-01-14 Devicor Medical Products, Inc. Needle tip for biopsy device
US8685052B2 (en) 2010-06-30 2014-04-01 Laurimed, Llc Devices and methods for cutting tissue
US8298254B2 (en) 2010-06-30 2012-10-30 Laurimed, Llc Devices and methods for cutting and evacuating tissue
US8337416B2 (en) * 2010-07-23 2012-12-25 Cook Medical Technologies Llc Biopsy device
US8728008B2 (en) * 2010-08-03 2014-05-20 Biomet Biologics, Llc Bone marrow aspiration needle
US9078639B2 (en) 2010-08-03 2015-07-14 Biomet Biologics, Llc Bone marrow aspiration needle
US9220485B2 (en) 2010-08-28 2015-12-29 Endochoice, Inc. Tissue collection and separation device
US20120059247A1 (en) 2010-09-03 2012-03-08 Speeg Trevor W V Echogenic needle for biopsy device
CN103096814B (zh) 2010-09-10 2016-12-28 德威科医疗产品公司 带有可移除托盘的活检装置组织样本保持器
GB201015656D0 (en) 2010-09-20 2010-10-27 Smith & Nephew Pressure control apparatus
CA2814657A1 (en) 2010-10-12 2012-04-19 Kevin J. Tanis Medical device
US8764680B2 (en) * 2010-11-01 2014-07-01 Devicor Medical Products, Inc. Handheld biopsy device with needle firing
US8667659B2 (en) * 2011-01-19 2014-03-11 Mettler-Toledo Ag System and method for coupling an extendable element to an actuator
GB2487899A (en) 2011-02-01 2012-08-15 Olberon Ltd Needle holder with grip means
EP2490000B1 (de) * 2011-02-16 2013-09-18 Siemens VAI Metals Technologies GmbH Automatisiertes Einstecken eines Kontaktstabes in eine hüttentechnische Sonde
GB2488810A (en) 2011-03-09 2012-09-12 Olberon Ltd Fluid vessel communication device
US8858465B2 (en) * 2011-04-14 2014-10-14 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with motorized needle firing
US8622926B2 (en) 2011-05-23 2014-01-07 Devicor Medical Products, Inc. Tetherless biopsy device
US8801742B2 (en) 2011-06-01 2014-08-12 Devicor Medical Products, Inc. Needle assembly and blade assembly for biopsy device
CN103561663B (zh) * 2011-06-01 2016-08-31 德威科医疗产品公司 用于活检装置的针头组件和刀片组件
US9326755B2 (en) 2011-08-26 2016-05-03 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device tissue sample holder with bulk chamber and pathology chamber
US9084845B2 (en) 2011-11-02 2015-07-21 Smith & Nephew Plc Reduced pressure therapy apparatuses and methods of using same
CN104135946B (zh) 2011-11-09 2016-08-24 缇苏威克有限公司 手持组织样本提取设备
US9032854B2 (en) * 2011-12-21 2015-05-19 Sakura Finetek U.S.A., Inc. Reciprocating microtome drive system
US9770289B2 (en) 2012-02-10 2017-09-26 Myromed, Llc Vacuum powered rotary devices and methods
WO2013140255A1 (en) 2012-03-20 2013-09-26 Smith & Nephew Plc Controlling operation of a reduced pressure therapy system based on dynamic duty cycle threshold determination
WO2013158072A1 (en) 2012-04-16 2013-10-24 Hathaway Jeff M Biopsy device
US9427505B2 (en) 2012-05-15 2016-08-30 Smith & Nephew Plc Negative pressure wound therapy apparatus
US10799633B2 (en) 2012-05-21 2020-10-13 Lipovera, Llc Vibrational device for fat insertion during fat transplantation
US9901328B2 (en) * 2012-06-06 2018-02-27 Carefusion 2200, Inc. Vacuum assisted biopsy device
US9347533B2 (en) 2012-07-25 2016-05-24 Cook Medical Technologies Llc Rotational drive system for a biopsy member
US9474511B2 (en) * 2012-10-08 2016-10-25 Devicor Medical Products, Inc. Tissue biopsy device with selectively rotatable linked thumbwheel and tissue sample holder
CA3181923A1 (en) * 2012-11-21 2014-05-30 C.R. Bard, Inc. Core needle biopsy device
US9301735B2 (en) 2012-12-19 2016-04-05 Cook Medical Technologies Llc Drive system for a biopsy member
GB201301866D0 (en) * 2013-02-01 2013-03-20 Olberon Ltd Needle location device
US9737649B2 (en) 2013-03-14 2017-08-22 Smith & Nephew, Inc. Systems and methods for applying reduced pressure therapy
WO2014151930A2 (en) 2013-03-14 2014-09-25 Smith & Nephew Inc. Systems and methods for applying reduced pressure therapy
WO2014151603A1 (en) 2013-03-15 2014-09-25 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device
JP6318233B2 (ja) 2013-03-20 2018-04-25 バード・ペリフェラル・バスキュラー・インコーポレーテッド 生検デバイス
CN105358067B (zh) 2013-05-07 2018-04-03 Devicor医疗产业收购公司 用于活检装置的针头击发组件
CN103340685A (zh) * 2013-06-27 2013-10-09 苏州边枫电子科技有限公司 气动式穿刺针辅助送针装置
AU2014306876B2 (en) 2013-08-13 2019-05-02 Smith & Nephew, Inc. Systems and methods for applying reduced pressure therapy
US10064607B2 (en) 2013-08-28 2018-09-04 Devicor Medical Products, Inc. Tissue collection assembly for biopsy device
EP3065643B1 (en) * 2013-11-05 2019-04-17 C.R. Bard Inc. Biopsy device having integrated vacuum
CN103630029A (zh) * 2013-11-14 2014-03-12 昆山若宇检具工业有限公司 一种检测销联动机构
US9993231B2 (en) 2013-11-20 2018-06-12 Covidien Lp Devices, systems, and methods for navigating a biopsy tool to a target location and obtaining a tissue sample using the same
US8815099B1 (en) 2014-01-21 2014-08-26 Laurimed, Llc Devices and methods for filtering and/or collecting tissue
WO2015134277A1 (en) 2014-03-05 2015-09-11 Faxitron Bioptics, Llc System and method for multi-axis imaging of specimens
KR101996564B1 (ko) 2014-05-15 2019-07-05 데비코어 메디컬 프로덕츠, 인코포레이티드 생검 디바이스
CA3179001A1 (en) 2014-07-31 2016-02-04 Smith & Nephew, Inc. Systems and methods for applying reduced pressure therapy
CN107072646A (zh) * 2014-07-31 2017-08-18 文森佐·森纳莫 用于采集组织的样本用于细胞学/组织学测试的装置
WO2016049354A1 (en) 2014-09-25 2016-03-31 Hologic, Inc. Biopsy device with aspiration valve
CN105520756B (zh) * 2014-09-29 2020-03-31 德昌电机(深圳)有限公司 医疗设备用驱动装置
EP3009076A1 (en) * 2014-10-13 2016-04-20 NeoDynamics AB Trocar arrangement for tissue sampling device
EP3009075A1 (en) * 2014-10-13 2016-04-20 NeoDynamics AB Distal tip tissue sampling arrangement
WO2016086084A1 (en) 2014-11-26 2016-06-02 Devicor Medical Products, Inc. Graphical user interface for biopsy device
US10973965B2 (en) 2014-12-22 2021-04-13 Smith & Nephew Plc Systems and methods of calibrating operating parameters of negative pressure wound therapy apparatuses
JP6813489B2 (ja) 2014-12-30 2021-01-13 スミス アンド ネフュー インコーポレイテッド 減圧療法を施すためのシステムおよび方法
CN104783841B (zh) * 2015-04-10 2017-03-08 山东大学 一种仿生振动活检取样装置
CN111281442B (zh) * 2015-05-01 2023-01-10 C·R·巴德公司 活检装置
US10321963B2 (en) * 2015-08-04 2019-06-18 Vanderbilt University Apparatus and method for moving an elongate rod
WO2017040977A1 (en) 2015-09-04 2017-03-09 Faxitron Bioptics, Llc Multi-axis specimen imaging device with embedded orientation markers
CN108348225B (zh) 2015-10-30 2020-09-29 Devicor医疗产业收购公司 具有批量组织收集特征的组织样品保持器
AU2017218439B2 (en) 2016-02-12 2022-07-28 Smith & Nephew, Inc. Systems and methods for detecting operational conditions of reduced pressure therapy
CN113017795A (zh) * 2016-05-25 2021-06-25 特里奥普希医疗股份有限公司 活检针设计
JP2019519790A (ja) 2016-07-01 2019-07-11 デビコー・メディカル・プロダクツ・インコーポレイテッドDevicor Medical Products, Inc. 乳房生検処置から得た組織試料の処置のための統合されたワークフロー優先権
US10285669B2 (en) 2016-07-01 2019-05-14 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy sample container
US11160538B2 (en) 2016-10-31 2021-11-02 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with linear actuator
WO2018085719A1 (en) 2016-11-04 2018-05-11 Hologic, Inc. Specimen radiography system
CN115192090A (zh) * 2016-11-23 2022-10-18 巴德股份有限公司 单插入多试样的活检装置
WO2018104964A1 (en) * 2016-12-07 2018-06-14 Secretary, Department Of Biotechnology Devices and methods for extraction and collection of tissue samples
US11602336B2 (en) 2016-12-19 2023-03-14 Intuitive Surgical Operations, Inc. Sample retrieval tool with compliant retention member
EP4042948A1 (en) * 2017-05-12 2022-08-17 Devicor Medical Products, Inc. Biospy device with sterile sleeve
EP3624697B1 (en) 2017-05-19 2024-02-14 Merit Medical Systems, Inc. Biopsy needle devices and methods of use
US11116483B2 (en) 2017-05-19 2021-09-14 Merit Medical Systems, Inc. Rotating biopsy needle
EP3624698A4 (en) 2017-05-19 2021-06-09 Merit Medical Systems, Inc. SEMI-AUTOMATIC BIOPSY NEEDLE DEVICE AND METHODS OF USE
WO2018235972A1 (ko) * 2017-06-19 2018-12-27 백운 모터의 시동 부하를 감소시키는 생체검사용 바늘 조립체
CN110740700B (zh) 2017-06-21 2023-04-28 波士顿科学有限公司 外科手术引导系统和装置
WO2019051496A1 (en) 2017-09-11 2019-03-14 Faxitron Bioptics, Llc IMAGING SYSTEM WITH ADAPTIVE OBJECT MAGNIFICATION
PL3720362T3 (pl) 2017-12-05 2024-04-08 Devicor Medical Products, Inc. Urządzenie do biopsji z zastosowanym obrazowaniem
CN108272474B (zh) * 2017-12-29 2020-11-13 桐庐前沿医疗科技有限公司 一种便于操作的活检针及使用方法
CN108283508B (zh) * 2017-12-29 2020-11-13 桐庐前沿医疗科技有限公司 一种活检针及使用方法
CN108078596B (zh) * 2017-12-29 2020-11-13 桐庐前沿医疗科技有限公司 一种穿刺用活检针及使用方法
EP3616625B1 (en) * 2018-09-03 2021-03-24 NeoDynamics AB Biopsy arrangement
CN109288544A (zh) * 2018-10-17 2019-02-01 荷塘探索国际健康科技发展(北京)有限公司 组织样本采集装置及医疗器械
WO2020106692A2 (en) * 2018-11-20 2020-05-28 Devicor Medical Products, Inc. Needle rotation mechanism for biopsy needle
WO2020159862A1 (en) * 2019-01-29 2020-08-06 C. R. Bard, Inc. Biopsy tract sealant applicator device and biopsy system
CN109820542A (zh) * 2019-02-01 2019-05-31 何定甫 乳房活检取样探针
CN110353738B (zh) * 2019-07-19 2023-07-07 上海长征医院 一种骨科活检取出装置
JP2022550914A (ja) * 2019-10-07 2022-12-05 ニコ コーポレイション 面内回転カニューレ
CN115315218A (zh) 2020-03-04 2022-11-08 Devicor医疗产业收购公司 用于活检装置的滑动锁
US11751960B2 (en) * 2020-06-18 2023-09-12 Cilag Gmbh International Robotic surgical tools that translate through instrument driver
CN111671474A (zh) * 2020-07-23 2020-09-18 哈尔滨理工大学 一种经超声引导乳腺活检装置
CN117083022A (zh) * 2020-12-31 2023-11-17 香港中文大学 脑活检的装置和方法
CN112790817B (zh) * 2021-01-11 2022-03-22 重庆懿熙品牌策划有限公司 一种铣刀模块及其全自动开颅手术装置
US11607218B2 (en) * 2021-04-30 2023-03-21 Cilag Gmbh International Translatable barrel cam of a robotic surgical system

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5406959A (en) * 1992-06-22 1995-04-18 Mann; David Method and apparatus for obtaining an arterial biopsy and for diagnosting diseases of the vascular system
US6273862B1 (en) * 1998-10-23 2001-08-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc Surgical device for the collection of soft tissue

Family Cites Families (155)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2853071A (en) 1954-12-27 1958-09-23 Jacob A Saffir Medicament vial
US3587305A (en) 1969-05-14 1971-06-28 Simmonds Precision Products Two-gear,misalignment compensated torque system
US3630192A (en) 1969-07-14 1971-12-28 Khosrow Jamshidi Instrument for internal organ biopsy
US3719086A (en) 1971-01-12 1973-03-06 Damon Corp Liquids sampler with probe-bathing chamber
US3994297A (en) 1974-12-09 1976-11-30 Kopf J David Ophthalmic instrument
US4051852A (en) 1975-06-26 1977-10-04 The Kendall Company Aspirating device
GB2018601A (en) * 1978-03-28 1979-10-24 Microsurgical Administrative S Surgical cutting apparatus
US4600014A (en) 1984-02-10 1986-07-15 Dan Beraha Transrectal prostate biopsy device and method
US4782833A (en) 1987-02-19 1988-11-08 Thomas A. Einhorn Bone boring instrument
US5374261A (en) * 1990-07-24 1994-12-20 Yoon; Inbae Multifunctional devices for use in endoscopic surgical procedures and methods-therefor
US4982739A (en) 1989-02-06 1991-01-08 Board Of Regents For The Univeristy Of Oklahoma Biosample aspirator
US5145565A (en) * 1989-05-01 1992-09-08 Spacelabs, Inc. Contamination-free method and apparatus for measuring body fluid chemical parameters
US5256160A (en) * 1989-11-06 1993-10-26 Mectra Labs, Inc. Medical device valving mechanism
RU2021770C1 (ru) 1991-07-30 1994-10-30 Валерий Алексеевич Огородов Устройство для пункционной биопсии
US5478003A (en) 1991-10-18 1995-12-26 United States Surgical Corporation Surgical apparatus
US5234000A (en) 1992-09-25 1993-08-10 Hakky Said I Automatic biopsy device housing a plurality of stylets
US5663803A (en) 1993-02-25 1997-09-02 Ohio Electronic Engravers, Inc. Engraving method and apparatus for engraving areas using a shaping signal
US5601585A (en) 1994-02-08 1997-02-11 Boston Scientific Corporation Multi-motion side-cutting biopsy sampling device
US5526822A (en) 1994-03-24 1996-06-18 Biopsys Medical, Inc. Method and apparatus for automated biopsy and collection of soft tissue
US5649547A (en) * 1994-03-24 1997-07-22 Biopsys Medical, Inc. Methods and devices for automated biopsy and collection of soft tissue
US5817033A (en) * 1994-04-11 1998-10-06 Desantis; Stephen A. Needle core biopsy device
US5532168A (en) 1994-08-18 1996-07-02 Marantz; Calvin Tissue biopsy specimen strainer and method
DE69534233T2 (de) 1994-09-16 2005-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc., Cincinnati Vorrichtungen zum bestimmen und markieren von gewebe
US5603900A (en) 1995-05-19 1997-02-18 Millipore Investment Holdings Limited Vacuum filter device
US5817034A (en) 1995-09-08 1998-10-06 United States Surgical Corporation Apparatus and method for removing tissue
US6083177A (en) 1995-09-14 2000-07-04 Kobren; Myles S. Cervical biopsy device and method
US5564436A (en) * 1995-09-21 1996-10-15 Hakky; Said I. Automatic rotating cassette multiple biopsy device
WO1997018745A2 (de) 1995-11-20 1997-05-29 Storz Endoskop Gmbh Schab- bzw. schneidinstrument
US5769086A (en) 1995-12-06 1998-06-23 Biopsys Medical, Inc. Control system and method for automated biopsy device
US5827305A (en) * 1996-01-24 1998-10-27 Gordon; Mark G. Tissue sampling device
US5685822A (en) 1996-08-08 1997-11-11 Vision-Sciences, Inc. Endoscope with sheath retaining device
US6142956A (en) * 1996-11-25 2000-11-07 Symbiosis Corporation Proximal actuation handle for a biopsy forceps instrument having irrigation and aspiration capabilities
US6017316A (en) 1997-06-18 2000-01-25 Biopsys Medical Vacuum control system and method for automated biopsy device
DE19758633C2 (de) 1997-09-11 2003-10-23 Biopsytec Gmbh Vorrichtung zur Entnahme von biologischen Proben
US6050955A (en) 1997-09-19 2000-04-18 United States Surgical Corporation Biopsy apparatus and method
US6019733A (en) * 1997-09-19 2000-02-01 United States Surgical Corporation Biopsy apparatus and method
WO1999020096A2 (en) 1997-10-23 1999-04-29 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Multiple bite, multiple specimen endoscopic biopsy forceps
US6454727B1 (en) 1998-03-03 2002-09-24 Senorx, Inc. Tissue acquisition system and method of use
US6077230A (en) 1998-05-14 2000-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy instrument with removable extractor
US5964716A (en) 1998-05-14 1999-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of use for a multi-port biopsy instrument
US6007497A (en) 1998-06-30 1999-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical biopsy device
US6022362A (en) 1998-09-03 2000-02-08 Rubicor Medical, Inc. Excisional biopsy devices and methods
US6632182B1 (en) * 1998-10-23 2003-10-14 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Multiple bit, multiple specimen endoscopic biopsy forceps
US6142946A (en) 1998-11-20 2000-11-07 Atl Ultrasound, Inc. Ultrasonic diagnostic imaging system with cordless scanheads
CA2701691C (en) 1998-11-25 2011-09-13 United States Surgical Corporation Biopsy system
US6237862B1 (en) * 1998-12-11 2001-05-29 Kah, Iii Carl L. C. Rotary driven sprinkler with mulitiple nozzle ring
US7189206B2 (en) 2003-02-24 2007-03-13 Senorx, Inc. Biopsy device with inner cutter
US8282573B2 (en) * 2003-02-24 2012-10-09 Senorx, Inc. Biopsy device with selectable tissue receiving aperture orientation and site illumination
US6402701B1 (en) * 1999-03-23 2002-06-11 Fna Concepts, Llc Biopsy needle instrument
JP4343316B2 (ja) 1999-03-30 2009-10-14 オリンパス株式会社 内視鏡用処置具
US6120462A (en) * 1999-03-31 2000-09-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Control method for an automated surgical biopsy device
US6086544A (en) * 1999-03-31 2000-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Control apparatus for an automated surgical biopsy device
US6162187A (en) 1999-08-02 2000-12-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fluid collection apparatus for a surgical device
US6428487B1 (en) 1999-12-17 2002-08-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical biopsy system with remote control for selecting an operational mode
US6432065B1 (en) 1999-12-17 2002-08-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for using a surgical biopsy system with remote control for selecting and operational mode
US6241687B1 (en) * 2000-02-18 2001-06-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of use for a biopsy instrument with breakable sample segments
US6231522B1 (en) 2000-02-18 2001-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy instrument with breakable sample segments
AU2001257633A1 (en) 2000-05-03 2001-11-26 Jack W. Romano Material(s)/content(s) management method and apparatus
US6485436B1 (en) 2000-08-10 2002-11-26 Csaba Truckai Pressure-assisted biopsy needle apparatus and technique
US6602203B2 (en) 2000-10-13 2003-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Remote thumbwheel for a surgical biopsy device
US7458940B2 (en) * 2000-11-06 2008-12-02 Suros Surgical Systems, Inc. Biopsy apparatus
WO2002069808A2 (en) * 2000-11-06 2002-09-12 Suros Surgical Systems, Inc. Biopsy apparatus
US6758824B1 (en) 2000-11-06 2004-07-06 Suros Surgical Systems, Inc. Biopsy apparatus
GB2397242B (en) 2000-11-06 2005-01-12 Suros Surgical Systems Inc Biopsy apparatus
CA2429040C (en) * 2000-11-27 2010-06-08 Tyco Healthcare Group Lp Tissue sampling and removal apparatus and method
US6409970B1 (en) 2000-12-18 2002-06-25 Christopher R. Phifer Biopsy collection system
IL140494A0 (en) 2000-12-22 2002-02-10 Pneumatic control system for a biopsy device
US7422586B2 (en) 2001-02-28 2008-09-09 Angiodynamics, Inc. Tissue surface treatment apparatus and method
US6673023B2 (en) * 2001-03-23 2004-01-06 Stryker Puerto Rico Limited Micro-invasive breast biopsy device
US6432064B1 (en) * 2001-04-09 2002-08-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy instrument with tissue marking element
US6620111B2 (en) 2001-04-20 2003-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical biopsy device having automatic rotation of the probe for taking multiple samples
KR100420119B1 (ko) * 2001-05-04 2004-03-02 삼성전자주식회사 엘디디형 소오스/드레인 영역을 갖는 반도체소자 및 그제조방법
US6601661B2 (en) 2001-09-17 2003-08-05 Baker Hughes Incorporated Secondary cutting structure
JP5073895B2 (ja) 2001-09-25 2012-11-14 オリンパス株式会社 内視鏡用処置具
US6626849B2 (en) 2001-11-01 2003-09-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. MRI compatible surgical biopsy device
US6722404B2 (en) 2001-11-15 2004-04-20 Forhealth Technologies, Inc. Syringe bandolier with control feature
CN1617969A (zh) * 2001-12-18 2005-05-18 沃尔特·曼弗雷德·库尼茨 栅栏装置
US20030125639A1 (en) 2002-01-02 2003-07-03 Fisher John S. Biopsy needle having rotating core for shearing tissue
US8002713B2 (en) 2002-03-19 2011-08-23 C. R. Bard, Inc. Biopsy device and insertable biopsy needle module
ATE303099T1 (de) 2002-03-19 2005-09-15 Bard Dublin Itc Ltd Vakuum-biopsievorrichtung
WO2003082373A2 (en) * 2002-03-26 2003-10-09 Ethicon, Inc. Surgical element delivery system and method
US6858014B2 (en) * 2002-04-05 2005-02-22 Scimed Life Systems, Inc. Multiple biopsy device
US20030199753A1 (en) 2002-04-23 2003-10-23 Ethicon Endo-Surgery MRI compatible biopsy device with detachable probe
US20050075581A1 (en) 2002-04-23 2005-04-07 Jeffrey Schwindt Pneumatic circuit
US7066893B2 (en) * 2002-06-06 2006-06-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy method
US6986748B2 (en) 2002-08-15 2006-01-17 Scimed Life Systems, Inc. Multiple biopsy apparatus and related method of use
KR100493729B1 (ko) 2002-09-02 2005-06-03 삼성전자주식회사 영상데이터를 키워드로 검색할 수 있는 방법
US7438692B2 (en) * 2002-10-18 2008-10-21 Mark Tsonton Localization mechanism for an MRI compatible biopsy device
US7351210B2 (en) * 2002-12-11 2008-04-01 Ethicon-Endo-Surgery, Inc. Biopsy device with piston advance
US7740597B2 (en) 2002-12-11 2010-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy device with sample tube
CA2877504C (en) 2003-02-25 2017-07-25 Bennie Thompson Biopsy device with variable speed cutter advance
BRPI0407847A (pt) 2003-02-25 2006-02-14 Ethicon Endo Surgery Inc dispositivo de biópsia com avanço de cortador de velocidade variável
JP4368639B2 (ja) * 2003-08-19 2009-11-18 株式会社アドテックエンジニアリング 投影露光装置
US20050070818A1 (en) * 2003-09-30 2005-03-31 Mueller Richard L. Biopsy device with viewing assembly
US7419472B2 (en) 2003-09-30 2008-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy instrument with internal specimen collection mechanism
US9408592B2 (en) * 2003-12-23 2016-08-09 Senorx, Inc. Biopsy device with aperture orientation and improved tip
US7402140B2 (en) 2004-02-12 2008-07-22 Sanarus Medical, Inc. Rotational core biopsy device with liquid cryogen adhesion probe
US9345456B2 (en) * 2004-03-24 2016-05-24 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device
US7445739B2 (en) * 2004-03-24 2008-11-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of forming a biopsy device
US7465279B2 (en) * 2004-03-31 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Marker device and method of deploying a cavity marker using a surgical biopsy device
US7708751B2 (en) * 2004-05-21 2010-05-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. MRI biopsy device
US8864680B2 (en) 2004-07-09 2014-10-21 Bard Peripheral Vascular, Inc. Transport system for biopsy device
JP2006020936A (ja) 2004-07-09 2006-01-26 Funai Electric Co Ltd 自走式掃除機及びサスペンション構造
US20060041230A1 (en) * 2004-08-17 2006-02-23 Davis Jeremy M Over-the needle peel-away sheath catheter introducer
US20060074345A1 (en) 2004-09-29 2006-04-06 Hibner John A Biopsy apparatus and method
US7740596B2 (en) * 2004-09-29 2010-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy device with sample storage
US20060074344A1 (en) 2004-09-29 2006-04-06 Hibner John A Fluid control for biopsy device
US7276032B2 (en) 2004-09-29 2007-10-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy apparatus and method
US7740594B2 (en) 2004-09-29 2010-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cutter for biopsy device
JP4479491B2 (ja) 2004-12-10 2010-06-09 住友電気工業株式会社 回折格子形成方法
US7611474B2 (en) * 2004-12-29 2009-11-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Core sampling biopsy device with short coupled MRI-compatible driver
US20060144548A1 (en) * 2004-12-30 2006-07-06 Beckman Andrew T Method of manufacturing a needle assembly for use with a biopsy device
US7470237B2 (en) 2005-01-10 2008-12-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy instrument with improved needle penetration
US7517321B2 (en) 2005-01-31 2009-04-14 C. R. Bard, Inc. Quick cycle biopsy system
US7517322B2 (en) * 2005-03-04 2009-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy device with variable side aperture
US7846107B2 (en) 2005-05-13 2010-12-07 Boston Scientific Scimed, Inc. Endoscopic apparatus with integrated multiple biopsy device
US7556622B2 (en) 2005-05-18 2009-07-07 Suros Surgical Systems, Inc. Selectively openable tissue filter
JP4657021B2 (ja) 2005-06-16 2011-03-23 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 組織捕獲装置、内視鏡用処置具及び内視鏡
JP2007034477A (ja) 2005-07-25 2007-02-08 Mazda Motor Corp 車両用走行支援装置
US7828748B2 (en) 2005-08-05 2010-11-09 Devicor Medical Products, Inc. Vacuum syringe assisted biopsy device
US7896817B2 (en) 2005-08-05 2011-03-01 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with manually rotated sample barrel
US7662109B2 (en) 2006-02-01 2010-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy device with replaceable probe incorporating static vacuum source dual valve sample stacking retrieval and saline flush
US20080004545A1 (en) 2005-08-05 2008-01-03 Garrison William A Trigger Fired Radial Plate Specimen Retrieval Biopsy Instrument
US7867173B2 (en) * 2005-08-05 2011-01-11 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with replaceable probe and incorporating vibration insertion assist and static vacuum source sample stacking retrieval
US7854707B2 (en) 2005-08-05 2010-12-21 Devicor Medical Products, Inc. Tissue sample revolver drum biopsy device
EP1921999B1 (en) 2005-08-10 2015-08-05 C.R.Bard, Inc. Single-insertion, multiple sampling biopsy device usable with various transport systems
DE102005049178A1 (de) * 2005-10-14 2007-04-19 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Gangwechsels eines automatisierten Schaltgetriebes
US20070113950A1 (en) * 2005-11-22 2007-05-24 International Business Machines Corporation Method and apparatus for providing uniaxial load distribution for laminate layers of multilayer ceramic chip carriers
US7806834B2 (en) 2006-03-07 2010-10-05 Devicor Medical Products, Inc. Device for minimally invasive internal tissue removal
CA2984315C (en) 2006-03-31 2020-10-20 Bard Peripheral Vascular, Inc. Tissue sample collection system with visual sample inspection
DK1890507T3 (da) 2006-08-18 2012-05-07 Rohde & Schwarz System, mobilkommunikationsapparat og fremgangsmåde til aftestning af modtageregenskaber
EP2086418B1 (en) 2006-10-06 2010-12-29 Bard Peripheral Vascular, Inc. Tissue handling system with reduced operator exposure
EP2086417B1 (en) 2006-10-24 2015-07-01 C.R.Bard, Inc. Large sample low aspect ratio biopsy needle
US8702623B2 (en) 2008-12-18 2014-04-22 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with discrete tissue chambers
US20130324882A1 (en) 2012-05-30 2013-12-05 Devicor Medical Products, Inc. Control for biopsy device
US7938786B2 (en) 2006-12-13 2011-05-10 Devicor Medical Products, Inc. Vacuum timing algorithm for biopsy device
ES2342621T3 (es) 2006-12-13 2010-07-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Almacenamiento de muestras de biopsia.
US8251916B2 (en) 2006-12-13 2012-08-28 Devicor Medical Products, Inc. Revolving tissue sample holder for biopsy device
US9345457B2 (en) 2006-12-13 2016-05-24 Devicor Medical Products, Inc. Presentation of biopsy sample by biopsy device
AU2014202113B2 (en) 2007-07-25 2015-12-17 Devicor Medical Products, Inc. Trigger fired radial plate specimen retrieval biopsy instrument
US7575556B2 (en) 2007-11-20 2009-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Deployment device interface for biopsy device
US20090131821A1 (en) 2007-11-20 2009-05-21 Speeg Trevor W V Graphical User Interface For Biopsy System Control Module
US8454531B2 (en) 2007-11-20 2013-06-04 Devicor Medical Products, Inc. Icon-based user interface on biopsy system control module
US7854706B2 (en) 2007-12-27 2010-12-21 Devicor Medical Products, Inc. Clutch and valving system for tetherless biopsy device
US8622924B2 (en) 2008-02-27 2014-01-07 Devicor Medical Products, Inc. Needle tip for biopsy device
US20100152610A1 (en) 2008-12-16 2010-06-17 Parihar Shailendra K Hand Actuated Tetherless Biopsy Device with Pistol Grip
US8083687B2 (en) 2008-12-18 2011-12-27 Devicor Medical Products, Inc. Tissue biopsy device with rotatably linked thumbwheel and tissue sample holder
US20100160819A1 (en) 2008-12-18 2010-06-24 Parihar Shailendra K Biopsy Device with Central Thumbwheel
US8622927B2 (en) 2008-12-18 2014-01-07 Devicor Medical Products, Inc. Mechanical tissue sample holder indexing device
US8206316B2 (en) 2009-06-12 2012-06-26 Devicor Medical Products, Inc. Tetherless biopsy device with reusable portion
US8764680B2 (en) 2010-11-01 2014-07-01 Devicor Medical Products, Inc. Handheld biopsy device with needle firing
US8858465B2 (en) 2011-04-14 2014-10-14 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with motorized needle firing
US8801742B2 (en) 2011-06-01 2014-08-12 Devicor Medical Products, Inc. Needle assembly and blade assembly for biopsy device
US8938285B2 (en) 2011-08-08 2015-01-20 Devicor Medical Products, Inc. Access chamber and markers for biopsy device
US9326755B2 (en) 2011-08-26 2016-05-03 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device tissue sample holder with bulk chamber and pathology chamber

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5406959A (en) * 1992-06-22 1995-04-18 Mann; David Method and apparatus for obtaining an arterial biopsy and for diagnosting diseases of the vascular system
US6273862B1 (en) * 1998-10-23 2001-08-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc Surgical device for the collection of soft tissue

Also Published As

Publication number Publication date
US20110071433A1 (en) 2011-03-24
US8979769B2 (en) 2015-03-17
AU2006278678A1 (en) 2007-02-15
US8911381B2 (en) 2014-12-16
US8568335B2 (en) 2013-10-29
US20070032742A1 (en) 2007-02-08
US7867173B2 (en) 2011-01-11
AU2006278678B2 (en) 2012-06-07
US9907542B2 (en) 2018-03-06
EP1921997A4 (en) 2010-01-27
US20180125466A1 (en) 2018-05-10
CA2617904C (en) 2014-02-04
US20070032741A1 (en) 2007-02-08
US9901327B2 (en) 2018-02-27
US20130150750A1 (en) 2013-06-13
US8235913B2 (en) 2012-08-07
US9005136B2 (en) 2015-04-14
US7918804B2 (en) 2011-04-05
US20160310114A1 (en) 2016-10-27
US20110144532A1 (en) 2011-06-16
US20120245485A1 (en) 2012-09-27
EP2455000B1 (en) 2017-05-24
US11224412B2 (en) 2022-01-18
CN101237822A (zh) 2008-08-06
EP1921997A2 (en) 2008-05-21
EP2455000A1 (en) 2012-05-23
WO2007019152A3 (en) 2008-01-03
EP3326539A1 (en) 2018-05-30
WO2007019152A2 (en) 2007-02-15
CA2617904A1 (en) 2007-02-15
US20140031716A1 (en) 2014-01-30
HK1255710A1 (zh) 2019-08-23
JP2009502434A (ja) 2009-01-29
US20150141867A1 (en) 2015-05-21
JP5507594B2 (ja) 2014-05-28
PL2455000T3 (pl) 2017-10-31
JP2012086069A (ja) 2012-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101237822B (zh) 带有可置换探针并包含振动插入辅助和静态真空源样本堆叠取回的活检装置
CN101011270B (zh) 带有可置换探针的活检装置
US7740596B2 (en) Biopsy device with sample storage
US6428486B2 (en) Methods and devices for automated biopsy and collection of soft tissue
EP1642533A1 (en) Biopsy apparatus and method

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: DEVICOR MEDICAL PRODUCTS, INC.

Free format text: FORMER OWNER: ETHICON ENDO-SURGERY, INC.

Effective date: 20111102

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20111102

Address after: ohio

Patentee after: Devicor Medical Products, Inc.

Address before: ohio

Patentee before: Ethicon Endo-Surgery Inc.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100707

Termination date: 20160802