CN101271638B - 具有电子校检系统、电系统以及计算机程序的乐器 - Google Patents

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Abstract

一种自动演奏乐器，是原声钢琴(1)和电系统(20)的组合，该电系统(20)用作自动演奏系统和电子校检系统，且电系统(20)的控制器(11)具有信息处理能力；当使用者命令电系统(20)检查键盘上的演奏时，用于电子校检的子程序开始运行；当使用者弹奏乐曲时，控制器(11)通过琴键传感器(26)监控琴键(1b，1c)以查看使用者是否正确地演奏乐曲；当使用者错误地按下了琴键(1b，1c)而不是另一琴键(1b，1c)时，控制器(11)使得被错误地按下的琴键(1b，1c)振动以便于给使用者发出错误的手指弹奏的通知。

Description

具有电子校检系统、电系统以及计算机程序的乐器
技术领域
本发明涉及一种乐器，且更具体地说，涉及一种具有用于音乐学员的电子校检系统、用作电子校检系统的电系统以及在电系统的信息处理器上运行的计算机程序的乐器。 
背景技术
要在乐器中取得进展是不容易的。人们已经提出了用于音乐学员的各种辅助装置和各种辅助系统。电子辅助系统适于通过在音乐学员即将按下键盘乐器的黑键和白键之前轻微地下沉键盘乐器的黑键和白键，以在音乐学员用手指在原声钢琴上弹奏时引导音乐学员。日本已公开专利申请No.2000-194356公开了一个电子辅助系统的典型例子。该现有技术的电子辅助系统包括控制器和螺线管操作的琴键作动器。该螺线管操作的琴键作动器被分别设置给键盘乐器的黑键和白键，且该控制器处理音乐数据代码，所述音乐数据代码表达要随着音乐乐音而被按下的黑键和白键以及按下该黑键和白键的时间。在音乐学员练习用手指在键盘乐器上弹奏的同时，该控制器在音乐学员即将按下黑键和白键之前选择性地激励螺线管操作的琴键作动器，且使得音乐学员注意到要被按下的黑键和白键。 
日本已公开专利申请No.Hei 8-76750公开了电子辅助系统的另一个例子。该现有技术的电子辅助系统使音乐学员注意到在键盘上的手的手指位置。该现有技术的电子辅助系统包括控制器和发光装置或琴键作动器的阵列。当音乐学员要改变手指位置时，控制器激励与要被手指按下的黑键和白键相关联的发光装置。或者，控制器通过琴键作动器使要被按下的黑键和白键轻微下沉。 
上述电子辅助系统的目标在于在音乐学员的手指弹奏中进行引导。不能读乐谱的音乐学员可能会感激该现有技术的电子辅助系统。然而，中级学员可能会觉得不是很需要现有技术电子辅助系统。中级学员可能会希望纠正手指弹奏中的弱点。按他们的希望提出一种电子校检系统。 
日本已公开专利申请No.Hei 6-67653中公开了一个电子校检系统的典型例子。该现有技术的电子校检系统为电子键盘设置了内置效应器(effector)。该现有技术的校检系统监视电子键盘的黑键和白键，以查看演奏者是否错误地按下了黑键或白键而没有按下要按下的琴键。当演奏者错误地按下琴键时，现有技术的电子校检系统赋予电子乐音一种效果，以便于通知演奏者不正确的手指弹奏。 
然而，在现有技术的电子校检系统中遇到了问题，现有技术的电子校检系统的应用仅局限于具有内置式效应器的电子键盘。 
另一个问题是演奏者感到在和弦(chord)演奏中通过添加效果到乐音中的通知比较难辨别。虽然该效果被赋予给错误的乐音，但是该错误的乐音通过混音器与其他乐音混合到一起，且这些乐音是同时产生的。如果演奏者有对音高有准确的听辩力，则他或她可以辨别出不正确的乐音。然后，如果没有，则他或她感到难以确定哪个乐音是不正确的。 
发明内容
由此本发明的一个重要目的是提供一种乐器，它的电子校检系统可以通过易于区分的通知给演奏者发出错误的手指弹奏的通知。 
本发明的另一个目的是提供一种电系统，其用作电子校检系统。 
本发明还有一个重要目的是提供一种信息存储媒介，其中存储了用于电系统的计算机程序。 
根据本发明的一个方面，提供了一种用于产生乐音的乐器，该乐器包括多个操纵器，在音乐乐曲的演奏中被演奏人选择性地按下以指定所述乐音的属性；乐音发生器，连接到所述多个操纵器，并产生具有指定属性的所述乐音。该电系统，包括：传感器单元，设置为与所述多个操纵器相关联，并产生代表被按下的操纵器的检测信号；多个报信器分别与所述多个操纵器相关联，并给所述演奏人发出操纵器被错误地按下的通知；以及控制器，连接到所述传感器单元和所述多个报信器，该控制器被提供音乐数据段，该音乐数据段至少表达了在所述音乐乐曲的所述演奏中要产生的乐音的所述属性，并且该控制器将由所述音乐数据段所表达的乐音的所述属性与由所述被按下的操纵器所指定的乐音的所述属性进行比较，以查看所述演奏人在所述音乐乐曲的所述演奏中是否正确地按下了所述操纵器，以便于在比较导致不一致 时，使与所述错误地按下的操纵器相关联的所述报信器给所述演奏人发出操纵器被错误地按下的通知。 
根据本发明的另一方面，提供了一种电系统，用于对在乐器上进行的音乐乐曲演奏做电子校检，该电系统包括传感器单元，设置为与所述乐器的多个操纵器相关联，并产生代表被按下的操纵器的检测信号；多个报信器分别与所述多个操纵器相关联，并给演奏人发出操纵器被错误地按下的通知；控制器，连接到所述传感器单元和所述多个报信器，该控制器被提供音乐数据段，该音乐数据段至少表达了在所述音乐乐曲的所述演奏中要产生的乐音的所述属性，并且该控制器将由所述音乐数据段所表达的乐音的所述属性与由所述被按下的操纵器所指定的乐音的所述属性进行比较，以查看所述演奏人在所述音乐乐曲的所述演奏中是否正确地按下了所述操纵器，以便于在比较导致不一致时，使与所述错误地按下的操纵器相关联的所述报信器给所述演奏人发出操纵器被错误地按下的所述通知。 
根据本发明的又一方面，提供了一种信息存储介质，用于存储代表电子校检方法的计算机程序，其中所述方法包括下列步骤：a)确定在音乐乐曲的演奏中被演奏人按下的乐器的操纵器；b)将由被按下的操纵器所指定的乐音的属性与由音乐数据段所表达的乐音的所述属性进行比较，以查看所述演奏人是否正确地按下了操纵器；c)当在步骤b)中的比较导致否定回答时，产生操纵器被错误地按下的通知；d)用与所述被错误地按下的操纵器相关联的作动器独立地移动所述被错误地按下的操纵器，以通过触觉给所述演奏人发出所述通知；e)当该比较导致肯定回答时不执行步骤c)和d)，并阻止所述报信器给所述演奏人发出所述通知；以及f)对所述音乐乐曲中的其它乐音重复所述步骤a)到e)。 
附图说明
根据参考附图进行的下列描述，将会更清楚地理解该乐器、控制器和计算机程序的特点和优点，在附图中： 
图1是本发明的自动演奏乐器的外观的透视简图； 
图2是自动演奏乐器的结构的侧视简图； 
图3是示出了标准MIDI文件的数据区域的图； 
图4是示出了电子校检工作的顺序的流程图； 
图5是示出了用乐谱记录的音乐片段和由演奏人演奏的音乐片段的图； 
图6是示出了要产生的和弦和产生的和弦的图； 
图7是示出了本发明的另一自动演奏乐器的结构的侧视简图； 
图8是示出了本发明的乐器的要被按下的白键和被错误地按下的黑键的侧视截面图； 
图9是示出了本发明的又一自动演奏乐器的结构的侧视简图； 
图10是示出了电子校检工作的顺序的流程图； 
图11是示出了本发明的又一自动演奏乐器的结构的侧视简图； 
图12是示出了电子校检工作的顺序的流程图； 
图13是示出了放在立式钢琴上的便携式电子校检系统的透视简图； 
图14是示出了该便携式电子校检系统的结构的截面简图；以及 
图15是示出了本发明的又一自动演奏乐器的结构的侧视简图； 
具体实施方式
实施本发明的乐器包括多个操纵器、乐音发生器、传感器单元、多个报信器(messenger)和控制器。演奏人在演奏音乐乐曲时选择性地按下该多个操纵器以便于指定要产生的乐音的属性。乐音发生器连接到该多个操纵器，且响应被演奏人按下的操纵器，以便于产生具有指定属性的乐音。 
该传感器单元和多个报信器连接到控制器，用于电子校检。具体地说，传感器单元设置为与该多个操纵器关联，并产生代表被按下的操纵器的检测信号。该检测信号被供应到控制器。 
多个报信器分别与多个操纵器关联，且通过除了听觉之外的演奏人的其它感觉来对演奏人提出操纵器被错误地按下的通知。 
将至少表达了要在音乐乐曲的演奏中产生的乐音属性的音乐数据段供应给该控制器，该控制器对这些音乐段所表达的乐音属性和按下的操纵器所指定的乐音属性进行比较，以查看该演奏人在演奏音乐乐曲时是否正确地按下了操纵器。当比较结果不一致时，控制器使与被错误地按下的操纵器相关联的报信器给演奏人发出操纵器被错误地按下的通知。 
从上述说明可以理解，即使演奏人没有对音高很灵敏的听辩力，控制器也可以使与被错误地按下的操纵器唯一关联的报信器通过除了听觉之外的其它感觉来发出操纵器被错误地按下的通知，且因此，演奏人可以容易地理 解该通知。感觉可以是触感和/或视觉。 
该传感器单元、多个报信器以及控制器可以形成可用于将原声乐器改进为本发明的乐器的电系统。或者，该电系统可以用作便携式电子校检系统。控制器的功能可以在存储在信息存储介质中的计算机程序中限定。 
在下面的描述中，术语“前”指与由术语“后”修饰的位置相比更靠近坐在凳子上进行手指弹奏的演奏人的位置。“纵向方向”沿从前方位置通向相应后方位置的方向延伸，而“横向方向”与纵向方向直角交叉。“上下方向”垂直于由纵向方向和横向方向所限定的平面。 
第一实施例 
首先参考附图的图1和2，实施本发明的自动演奏乐器主要包括原声钢琴1，静音系统(muting system)(未示出)以及电系统20，且电系统20具有信息处理能力，以便于通过子程序的运行而用作自动演奏系统和电子校检系统。当用于自动演奏的子程序运行时，电系统20用作自动演奏系统，且自动演奏系统在没有演奏人进行任何手指弹奏的情况下在原声系统1上演奏音乐乐曲。另一方面，当用于电子校检的子程序运行时，电系统20用作电子校检系统，并对在原声钢琴1上进行手指弹奏的演奏人通知不正确的手指弹奏。虽然图中没有示出，静音系统包括弦槌止动器和用于该弦槌止动器的驱动机构。当该弦槌止动器被启动时，弦槌止动器阻止原声钢琴1产生原声钢琴乐音。 
原声钢琴
原声钢琴1包括键盘1a，即黑键1b和白键1c的阵列、弦槌2、击弦机单元3、琴弦4、制音器6、踏板机构110和琴箱(piano cabinet)1d。键盘1a安装在中盘1e上，该中盘1e形成了琴箱1d的底部，且弦槌2、击弦机单元3、琴弦4和制音器6设置在琴箱1d内部。 
黑键1b和白键1c沿横向方向排列，且在它们的中部与击弦机单元3联接而在它们的后部与制音器6联接。当力施加到琴键1b和1c的前部时，黑键1b和白键1c沿轨迹从闲置位置(rest position)移动到终止位置(endposition)，且黑键1b和白键1c作动相关联的击弦机单元3。 
击弦机单元3进一步与弦槌2联接，且弦槌2与琴弦4相对。由此，琴键1b和1c的运动从黑键1b和白键1c通过击弦机单元3传递到弦槌2，因此演奏人和自动演奏系统通过按下和释放黑键1b和白键1c来驱动弦槌2。 背档(back check)7形成击弦机单元3的一部分，并使得弦槌2柔和地落在其上。 
弦槌止动器(未示出)设置在弦槌2和琴弦4之间。当驱动机构(未示出)将弦槌止动器保持在琴键1b和1c的轨迹之外时，弦槌止动器并不会干扰琴键1b和1c的运动。然而，当演奏人通过驱动机构将弦槌止动器移动到琴键1b和1c的轨迹上时，虽然击弦机单元3使得弦槌2驱动旋转，但是弦槌2在抵达琴弦4前在弦槌止动器上回弹。由此，静音系统防止琴弦4在弦槌2的撞击之下振动。 
制音器6依赖于在琴键1b/1c轨迹上的琴键位置而与琴弦4隔开和接触。踏板机构110与键盘1a和制音器6联接，演奏人和自动演奏系统为了人为表现力而直接改变键盘1a在中盘1e上的位置和制音器6的位置。 
当所有的黑键和白键1b/1c处于闲置位置时，弦槌2与相关联的琴弦4间隔开，且制音器6保持与琴弦4接触，如图2所示。 
当演奏人按下黑键和白键1b/1c之一时，被按下的琴键1b/1c开始在其轨迹上行进。当被按下的琴键1b/1c正在其轨迹上行进时，被按下的琴键1b/1c使得制音器6与相关联的琴弦4分隔开，并作动相关联的击弦机单元3。被作动的击弦机单元3使得弦槌2被驱动并朝向相关联的琴弦4旋转。弦槌2在旋转的结束处与琴弦4碰撞，并引起琴弦4的振动。振动的琴弦4又引起音板的震动，所述音板形成琴箱1d的一部分，且原声钢琴乐音从原声钢琴1向外发出。弦槌2在琴弦4上弹回，轻轻地落到背挡7上。 
原声钢琴乐音的响度与弦槌2即将撞击到琴弦4之前的速度成比例。演奏人和自动演奏系统重重地按下黑键1b和白键1c，以便于产生大响度的原声钢琴乐音。另一方面，演奏人和自动演奏系统为了产生小响度的原声钢琴乐音而温和地按下黑键1b和白键1c。 
当演奏人释放被按下的琴键1b/1c时，被释放的琴键1b/1c开始在轨迹上向回行进。被释放的琴键1b/1c使得制音器6可以朝向琴弦4运动，并与振动的琴弦4接触，以便于使振动衰减。被释放的琴键1b/1c进一步允许击弦机单元3返回到如图2所示的闲置位置。 
当演奏人和自动演奏系统将人为表现力赋予原声钢琴乐音时，演奏人和自动演奏系统压下踏板机构110的踏板，并根据被压下的踏板使得原声钢琴乐音延长或响度变小。 
电系统
电系统20包括螺线管操作的琴键作动器阵列5、控制器11、电子乐音发生器25、琴键传感器阵列26、盘片驱动单元120和触摸面板130。控制器11具有信息处理系统11a和脉宽调制器11b，且中央处理单元、周边处理单元、程序存储器、工作存储器和各种接口并入在信息处理系统11a中。信息处理系统11a是数据处理能力的根源。只读存储器和/或可电擦除和可编程只读存储器可以用作程序存储器，而随机访问存储器可以用作工作存储器。 
计算机程序与控制参数一起存储在程序存储器中，并被分为主程序和子程序。当主程序在中央处理单元上运行时，演奏人与信息处理系统11a联系。演奏人将他或她的命令发给信息处理系统11a，而信息处理系统11a让演奏人知道电系统20当前的状态。其中一个子程序准备用于自动演奏，而另一个子程序准备用于电子校检。又一个子程序在中央处理单元上运行，以便于产生用于静音演奏的音乐数据代码。 
当演奏人命令电系统20在没有任何手指弹奏的情况下演奏音乐乐曲时，主程序分支到用于自动演奏的子程序。另一方面，如果演奏人命令电系统20检查键盘，以查看他或她是否正确地在键盘1a上弹奏音乐乐曲，主程序分支到用于电子校检的子程序。当演奏人命令电系统20在静音演奏中辅助演奏人时，中央处理单元使得弦槌止动器移动到黑键1b和白键1c的轨迹上。当演奏人在键盘1a上用手指弹奏时，中央处理单元基于供应自琴键传感器26的演奏数据段产生表达要被产生和衰减的乐音的音乐数据代码，并将音乐数据代码供应到电子乐音发生器，用于产生和衰减电子乐音。 
比较器12a、钢琴控制器12b和伺服控制器12c表现出通过运行用于自动演奏的子程序和运行用于电子校检的子程序而实现的控制器11的功能，并将结合自动演奏乐器的工作情况对此进行描述。 
螺线管操作的琴键作动器5的阵列设置为分别与琴键1b和1c相关联，并由在黑键1b的后部和白键1c的后部的下方的中盘1e所支承。每一个螺线管操作的琴键作动器5具有螺线管5a和柱塞(plunger)5b。螺线管5a并联连接到脉宽调制器11b，因此脉宽调制器11b选择性地对螺线管提供驱动信号S1。柱塞5b可以从相关的螺线管5a突出或退回其中，且当柱塞退回到螺线管5a中时柱塞5b的末梢端保持在琴键1b和1c的下表面的下方。虽然没有在图中示出，内置式柱塞传感器监视柱塞5b，并将柱塞速度信号S2提 供到控制器11。 
当驱动信号S1随或通过螺线管5a时，在柱塞5b的周围产生磁场，然后磁力使得柱塞5b从螺线管5a向上突出。结果，柱塞5b推动相关琴键1b和1c的后部，黑键1b或白键1c在没有演奏人的任何手指弹奏的情况下被按下。磁力与驱动信号S1的平均电流(mean current)或占空比成比例，且信息处理系统11a使得脉宽调制器11b依赖要产生的乐音的响度而改变平均电流的量。 
当驱动信号S1从螺线管5a移除时，琴键1b/1c、击弦机单元3、弦槌2和制音器6的重量沿向下方向按动柱塞5b。由于这个原因，柱塞5b退回到相关的螺线管5a中。 
琴键传感器26的阵列设置在黑键1b的前部和白键1c的前部的下方。琴键传感器26的类型是将当前琴键位置转换为光电流(photo current)的量。具体地说，每一个琴键传感器26具有连接到发光二极管和光检测元件的一对传感器头26a和光调制器26b。传感器头26a设置在相关琴键1b或1c的轨迹的两侧，且光束形成为穿过所述轨迹。光调制器26b紧固到相关的琴键1b或1c，其方式是从琴键1b或1c的下表面向下突出。光调制器26b的透光度从上端到下端变化。当相关的黑键1b或白键1c在轨迹上行进时，光束经过光学调制器26b，而光调制器26b使得通过它的光的量根据在轨迹上的当前琴键位置而变化。光检测元件将入射光转换为光电流，且光电流形成琴键位置信号S3。琴键位置信号S3表达演奏数据段并从琴键传感器26提供到控制器11。 
触摸面板130是液晶显示面板和与该液晶显示面板的监视屏重叠的矩阵开关(matrix switch)。触摸面板130设置在琴箱1d上、在乐谱架(music rack)1f的左侧，因此演奏人可以不用站起来就能通过按动矩阵开关的区域来对电系统20给出他或她的命令，所述矩阵开关位于在液晶显示面板的监视屏上产生的可视图案的上方。信息处理系统11a在触摸面板130上产生表示提示信息、确认信息和电系统20的当前状态的可视图像。由此，触摸面板130用作人机界面。 
中盘1e被局部地切除，从而形成一中空空间，且控制器11插入到该中空空间中。控制器11的壳体具有前面板，该前面板与中盘1e的前表面共面，且，盘片驱动单元120呈现在向坐在凳子上进行手指弹奏的演奏人的面前。 由于这个原因，当盘片托盘从控制器11的壳体的前面板中弹出时，演奏人将信息盘片CD——例如CD(光盘)或DVD(数字化多功能光盘)——放入盘片托盘。然后，演奏人将盘片托盘退回到控制器11的壳体中。表达音乐乐曲的多段音乐数据代码存储在信息盘片中。当盘片托盘被退回时，盘片驱动单元120准备好从信息盘片中读出多段音乐数据代码中的任意一个。在这种情况下，音乐数据代码的格式用MIDI(乐器数字接口)协议定义。 
图3示出了标准MIDI文件的数据区域。标准MIDI文件分为头部块(header chunk)HC和音轨块(track chunk)TC，且持续时间数据代码DC和琴键事件数据代码EC存储在音轨块TC中。表达标准MIDI文件属性——譬如音乐乐曲的标题——的属性数据段存储在头部块HC中。每一个持续时间数据代码DC表达在琴键事件和下一琴键事件之间的逝去时间，即增量时间(delta time)，且每一个琴键事件数据代码EC表达琴键事件。每一个琴键事件数据代码具有状态字节SB和一个或多个数据字节DB。状态字节表达音符开琴键事件(note-on key event)和音符关琴键事件(note-offkey event)，而数据字节表达音符编号(note number)和速度。乐音在音符开琴键事件中产生，并在音符关事件中衰减。音符编号表达乐音的音高，速度等价于乐音的响度。 
音乐乐曲数据段可以从头部块中读出，以便于在触摸面板130上产生乐曲菜单，使用者从菜单中选择音乐乐曲用来自动演奏或电子校检。当使用者选择音乐乐曲时，诸如持续时间数据代码DC和琴键事件数据代码EC这样的音乐数据代码通过盘片驱动单元120从音轨块TC传送到工作存储器。 
电子乐音发生器25包括波形存储器，数据读出模块和音响系统，且头戴式耳机与扩音器和扬声器一起并入到音响系统中。当琴键事件数据代码到达电子乐音发生器25时，要产生的乐音的音符编号和响度都基于琴键事件数据代码而确定。当自从前一琴键事件的时间段终止时，数据读出模块开始从波形存储器中读出表达音频信号的波形的波形数据段。波形数据段形成音频信号，然后音频信号通过扩音器提供到扬声器或头戴式耳机。 
自动演奏乐器的工作情况
假设现在使用者命令电系统20演奏音乐乐曲，音乐数据代码从音轨块TC传送到工作存储器，且主程序开始周期性地分支到用于自动演奏系统的子程序。 
当计算机程序在信息处理器上运行时，钢琴控制器12b测量由持续时间数据代码DC表达的自从前一琴键事件逝去的时间，并为要被按下的黑键1b和白键1c确定参考前向琴键轨迹(reference forward key trajectory)。 
参考前向琴键轨迹是随时间变化的目标琴键位置的一系列值。如果黑键1b或白键1c在参考前向琴键轨迹上行进时，黑键1b或白键1c以参考琴键速度的目标值通过参考点。在参考琴键点处的琴键速度与即将撞击琴弦4之前的弦槌速度很好地成比例，且即将撞击前的弦槌速度与乐音的响度很好地成比例。由于这个原因，可以通过使用参考前向琴键轨迹控制乐音的响度。 
当到达启动黑键1b或白键1c的时刻时，钢琴控制器12b开始将在参考前向琴键轨迹上的琴键位置的目标值提供到伺服控制器12c。伺服控制器12c基于参考前向琴键轨迹上的一系列目标琴键值来计算目标琴键速度。实际琴键位置通过琴键位置信号S3表达，且柱塞速度等价于实际琴键速度。 
伺服控制器12c将目标琴键位置和目标琴键速度与实际琴键位置和实际琴键速度进行比较，以查看在目标琴键位置和实际琴键位置之间以及目标琴键速度和实际琴键速度之间是否存在任何差异。当黑键1b或白键1c确实在参考前向琴键轨迹上地行进时，该差异基本等于0。然而，在黑键1b或白键1c从参考前向琴键轨迹上偏离时，就会发现一处或多处差异。当伺服控制器12c发现一处或多处差异时，伺服控制器12c确定用于驱动信号S1的平均电流的目标值，其方式是使一处或多处差异最小化，并将驱动信号S1调整到目标值。 
上述控制过程被周期性地重复。结果，黑键1b或白键1c被迫在参考前向琴键轨迹上移动，并以参考琴键速度通过参考点。螺线管操作的琴键作动器5使得黑键1b或白键1c从闲置位置朝向终止位置移动，并使得琴键击弦机单元3驱动弦槌2朝向琴弦4旋转。由于弦槌2以与参考琴键速度成比例的弦槌速度目标值撞击撞击琴弦4，所以以与存储在琴键事件数据代码EC中的速度等价的响度目标值产生原声钢琴乐音。 
假设到了该处理音符关琴键事件数据代码的时刻。钢琴控制器12b基于音符关事件数据段来确定参考后向琴键轨迹。参考后向琴键轨迹是向着闲置位置的一系列目标琴键位置的值。如果黑键1b或白键1c在参考后向琴键轨迹上行进，则在音符关事件发生的时刻被释放的琴键1b/1c允许制音器6与振动的琴弦4接触，且原声钢琴乐音被衰减。目标琴键位置值周期性地从运 动控制器钢琴控制器12b提供到伺服控制器12c，然后伺服控制器12c迫使被释放的琴键1b/1c在参考后向琴键轨迹上行进。结果，制音器6与琴弦4接触，以便于使在需要衰减的时刻使原声钢琴乐音得到衰减。 
伺服控制器12c、螺线管操作的琴键作动器5、琴键传感器26和内置式柱塞传感器形成用于黑键1b和白键1c的反馈控制回路，且钢琴控制器12a通过该反馈控制回路驱动黑键1b和白键1c用于由琴键事件数据代码表达的音符开琴键事件和音符关琴键事件。随着音乐乐曲的进行，原声钢琴乐音被产生和衰减。由此，自动演奏系统使得音符开琴键事件和音符关琴键事件如在音乐数据代码中所定义的那样顺序地发生。 
假定演奏人命令电系统20让他或她了解不正确的手指弹奏，如果有的话。演奏人从菜单中选择他或她将要演奏的乐曲，然后音乐数据代码从音乐乐曲的标准MIDI文件的音轨块传送到工作存储器。主程序开始周期性地分支到用于电子校检的子程序。 
图4示出了在用于电子校检的子程序中的工作顺序。索引n分配给音符开琴键事件，然后从音轨块TC中读出的音符开琴键事件在图5中的线条L1上方的区域中与索引n相关联。具体地说，索引“0”指第一音符开琴键事件，而索引“1”、“2”……分别指第二音符开琴键事件，第三音符开琴键事件，……“事件时刻”是音符开琴键事件要发生的时刻。第一音符开琴键事件“0”在事件时刻t0处发生，且在第一音符开事件中，将在音符编号“60”处产生原声钢琴乐音。第二音符开琴键事件“1”在事件时刻t1处发生，且在第二音符开事件中，将在音符编号“62”处产生原声钢琴乐音。第三音符开琴键事件“2”在事件时刻t2处发生，且在第三音符开事件中，将在音符编号“64”处产生原声钢琴乐音。第六音符开琴键事件“5”在事件时刻t5处发生，在第六音符开事件中，将在音符编号“69”处产生原声钢琴乐音。第十音符开琴键事件“9”在事件时刻t9处发生，在第十音符开事件中，将在音符编号“71”处产生原声钢琴乐音。 
一旦从音轨块TC到工作存储器的数据传送完成，中央处理单元开始周期性地从分配给琴键位置信号S3的信号接口处提取琴键位置数据段，并在工作存储器中累计(accumulate)琴键位置数据段。 
中央处理单元首先在步骤S1将代表索引n的索引寄存器设置为0，并将索引0处的音符编号从工作存储器传送到内部寄存器。 
随后，在步骤S2中，中央处理单元检查代表演奏者意图的标志，以查看演奏人是否命令电子校检系统完成电子校检。当演奏人希望在键盘1a上进行手指弹奏时，设置标志，而步骤S2得到的回答为否定的“No”。另一方面，当演奏人命令电子校检系统停止电子校检时，标志被清除，且步骤S2给出的回答为肯定的“Yes”。 
在演奏人开始演奏乐曲之前，步骤S2给出的回答为否定的“No”。中央处理单元检查分配给琴键位置数据段的工作存储器，以查看演奏人是否按下任何琴键。在他或者她演奏之前，在步骤S4给出的回答为否定的“No”，且中央处理单元返回步骤S2。由此，中央处理单元反复执行由步骤S2和步骤S3组成的循环，直到演奏人开始演奏乐曲。 
当演奏人开始在键盘1a上进行手指弹奏时，一系列的琴键位置数据段的值代表琴键1b/1c的向下运动，而在步骤S3给出的回答改为肯定的“Yes”。中央处理单元确定分配给被按下的琴键1b/1c的音符编号，并将被按下的琴键1b/1c的音符编号存储到另一内部寄存器。 
中央处理单元对在索引0处的音符编号和被按下的琴键1b/1c的音符编号进行比较，以查看被按下的琴键1b/1c的音符编号与在索引0处的音符开琴键事件的音符编号是否一致。在图5中的线条L1的下方区域中，被按下的琴键与音符编号相关联。 
演奏人首先按下分配了音符编号“60”的琴键1b/1c。这意味着演奏人在他或她的演奏的开始正确地按下了琴键，且在步骤4给出的回答为肯定的“Yes”。然后，中央处理单元在步骤S5中将索引增加1，并返回步骤2。由此。中央处理单元重复由步骤2到5组成的循环，直到代表演奏者意图的标志被清除。 
演奏人顺序地按下在音符开事件2、3和4中被指定音符编号“62”、“64”、“65”和“67”的琴键，被按下的琴键的音符编号与在音符开琴键事件中要产生的乐音的音符编号是一致的。由于这个原因，中央处理单元瞬间重复该循环，且针对不正确的手指弹奏给演奏人发出任何通知。 
在对标为索引4的音符开琴键事件代码进行比较之后，中央处理单元在步骤S5将索引增加到5，并返回步骤S2。中央处理单元在步骤S2给出否定的回答“No”且在步骤S3给出肯定的回答“Yes”，并前进到步骤S4。当演奏人按下下一琴键1b/1c时，中央处理单元识别被按下的黑键1b具有音符编 号66。然而，要被按下的是具有音符编号69的白键1c。然后，中央处理单元在步骤S4中给出否定的回答“No”，并前进到步骤S6。如图2所示，在步骤S3和S4中的中央处理单元和工作被用作比较器12a。 
中央处理单元在步骤S6对演奏人发出不正确的手指弹奏的通知。在这种情况下，如下所述，不正确的手指弹奏的通知作为被错误地按下的琴键1b/1c的重复发送给使用者。比较器12a通知钢琴控制器12b在被分配琴键编号66的黑键1b处存在不正确的手指弹奏。然后，钢琴控制器12b针对被错误地按下的黑键1b确定参考往复琴键轨迹(reference reciprocal keytrajectory)。该参考往复琴键轨迹是随时间变化的一系列琴键位置值。由于该一系列的值多次代表在闲置位置和终止位置之间的琴键位置，所以被错误地按下的黑键1b往复地在闲置位置和终止位置之间多次移动。琴键位置值周期性地从钢琴控制器12b提供到伺服控制器12c。伺服控制器12c通过反馈控制回路迫使琴键1b/1c在参考往复轨迹上行进，因此被错误地按下的琴键1b/1c重复地作动相关的击弦机单元。弦槌2重复地撞击琴弦4，并重复地发出乐音F。通过他和她的手指的触觉和可听到的乐音，将不正确的手指弹奏通知给演奏人。 
中央处理单元在不在步骤S5做任何运行的情况下返回步骤S2，因此期望演奏人按下被分配音了符编号69的白键1c。如果演奏人错误地按下分配了不同于69的音符编号的黑键1b或白键1c，则中央处理单元再次获知不正确的手指弹奏，并通过触觉和可听到的乐音将不正确的手指弹奏通知给演奏人。 
假设演奏人从被分配了音符编号69的白键1c继续他或她的手指弹奏。中央处理单元承认演奏人正确地按下了白键1c，并在步骤S5将索引从5增加到6。 
演奏人正确地按下被分配了音符编号71、72和72的白键，且中央处理单元停止被错误地按下的琴键的震动，并在没有任何不正确手指弹奏的通知的情况下增加索引。在步骤S5将索引8增加到9之后，虽然在乐谱中被分配了音符编号72的白键1c之后跟随被分配了音符编号71的白键1c，但是演奏人错误地按下了被分配了音符编号70的黑键1b。然后，在步骤S4给出了否定的回答“No”，且比较器12a要求钢琴控制器12b产生用于黑键1b的参考往复轨迹。螺线管操作的琴键作动器5使得被错误地按下的黑键1b 重复地移动，因此乐音B被重复地产生。由此，通过触觉和可听到的乐音B将不正确的手指弹奏通知给演奏人。由此，电子校检系统检查在键盘1a上的手指弹奏，以查看演奏人是否错误地按下了黑键1b和白键1c，并通过触觉和可听到的乐音将不正确的手指弹奏通知给演奏人。 
假设如图6所示在乐谱中发现和弦。该和弦由在被分配了音符编号60、64和67的C、E和G处的三个四分音符构成。如果演奏人按下三个白键C、E和A，这三个琴键被分配了音符编号60、64和69。当中央处理单元确定演奏人按下了被分配了音符编号60、64和69的白键时，中央处理单元发现音符编号69与所有的音符编号60、64和67都不一致。然后，比较器12a要求钢琴控制器12b产生用于被分配了音符编号69的白键1c的参考往复轨迹，然后伺服控制器12c通过螺线管操作的琴键作动器5引起白键1c的重复。由此，电子校检系统将不正确的手指弹奏通知给演奏人。虽然演奏人已经按下了三个白键1c，但是只有被错误地按下的白键1c往复地移动。由于这个原因，演奏人收到在音符编号69处的不正确手指弹奏的通知。 
当演奏人完成演奏时，他或她通过触摸面板130命令电系统20停止电子校检。然后，标志被清除，且主程序不再分支到用于电子校检的子程序。或者，演奏人允许在没有任何手指弹奏的情况下耗尽的预定时间段。在这种情况下，中央处理单元认为演奏人已经完成演奏，并清除标志。 
从前面的描述可以理解的是，电子校检系统通过触觉和乐音将不正确的手指弹奏通知给演奏人。即使演奏人对音高没有很好的听辩力，他或她也可以准确地确定被错误地按下的琴键。当演奏人在和弦中错误地按下一个或两个琴键1b/1c时，电子校检系统通过触觉准确地让演奏人知道被错误地按下的琴键。 
第二实施例
转到图7，实施本发明的另一自动演奏乐器主要包括原声钢琴1A和电系统20A。原声钢琴1A与原声钢琴1在结构上相似，由于这个原因，原声钢琴1A的部件标有原声钢琴1的相应部件的参考标号，且不再详细描述。 
电系统20A在系统构造上与电系统20相似，除了比较器12Aa和钢琴控制器12Ab。电系统20A的其他系统部件标有与相应的系统部件相同的参考标号，且后文中的描述集中于比较器12Aa和钢琴控制器12Ab。 
当演奏人在键盘1a上进行手指弹奏时，主程序周期性地分支到用于电 子校检的子程序，且中央处理单元重复图4中所示的、用于电子校验的、与第一实施例相似的循环。虽然比较器12a将分配给被错误地按下的琴键的音符编号通知给钢琴控制器12b，但是比较器12Aa分别将分配给被错误地按下的琴键1b/1c的音符编号和要被按下的黑色或白键1b/1c的音符编号通知给钢琴控制器12Ab，以便于使钢琴控制器12Ab产生用于两个琴键的参考往复轨迹。每一个参考往复轨迹并不代表用于重复的琴键往复运动，而是代表琴键的单次往复运动。因此，从振动的琴弦4针对被错误地按下的琴键1b/1c产生一次乐音，且也从振动的琴弦4产生一次要被产生的乐音。 
假设，如图8所示，演奏人没有按下白键1c而是错误地按下了黑键1b，在步骤S4给出了否定的回答“No”，且中央处理单元前进到步骤S6。 
比较器12Aa将分配给白键1c的音符编号和分配给被错误地按下的黑键1b的音符编号通知给钢琴控制器12Ab。钢琴控制器12Ab确定用于被错误地按下的黑键1b和要被按下的白键1c两者的参考往复轨迹，并周期性地提供用于被错误地按下的黑键1b的目标琴键位置值和用于要被按下的白键1c的目标琴键位置值。虽然用于被错误地按下的黑键1b的参考往复轨迹使得被错误地按下的黑键1b快速地运动，但是用于白键1c的参考往复轨迹使得白键在闲置位置和终止位置之间缓慢地运动。白键1c的缓慢往复运动使得演奏人可以区分被错误地按下的黑键1b。 
伺服控制器12c通过螺线管操作的琴键作动器5迫使黑键1b和白键1c在参考往复琴键轨迹上行进。结果，被错误地按下的黑键1b按箭头AR1所示的运动一次，用于不正确的手指弹奏的通知，而白键1c按箭头AR2所示运动一次，用于提示改正的通知。 
从前面的描述可以理解的是，电子校检系统通过触觉不仅给演奏人发出了不正确手指弹奏的通知而且还给演奏人发出提示改正的通知。即使演奏人对音高没有很好的听辩力，他或她也可以识别不正确的手指弹奏，并进一步接受提示改正。 
第三实施例
转到图9，实施本发明的又一自动演奏乐器主要包括原声钢琴1B和电系统20B。原声钢琴1B与原声钢琴1在结构上相似，由于这个原因，原声钢琴1B的部件标有与指代原声钢琴1的相应部件相同的参考标号，且不再详细描述。 
电系统20B在系统构造上与电系统20相似，除了比较器12Ba和钢琴控制器12Bb。虽然钢琴控制器12b在准备好参考往复轨迹之后立即开始提供目标琴键位置值，但是钢琴控制器12Bb在被错误地按下的琴键返回闲置位置之后才开始提供目标琴键位置值。 
具体地说，图10示出了用于电子校检的工作顺序。步骤S1、S2、S3、S4、S5和S6与图4中的步骤相同。图10中所示的工作顺序与图4中所示的工作顺序的不同之处在于，步骤S11插到步骤S4和步骤S6之间。当中央处理单元发现被错误地按下的琴键1b/1c时，步骤S4给出否定的回答“No”，并前进到步骤S11。 
中央处理单元周期性地检查工作存储器，以查看被错误地按下的琴键1b/1c是否回到了闲置位置。当演奏人将被错误地按下的琴键1b/1c保持在终止位置或者它在移向闲置位置的路上时，在步骤S11处给出否定的回答“No”。中央处理单元重复地检查工作存储器直到该回答改为肯定的“Yes”。当被错误地按下的琴键1b/1c抵达闲置位置时，在步骤S11处的回答变为肯定的“Yes”，且中央处理单元前进到步骤S6，以便于向演奏人发出不正确的手指弹奏的通知。 
由此，电子校检系统在被错误地按下的琴键1b/1c的释放之后通过触觉和乐音将不正确的手指弹奏通知给演奏人。当演奏人将被错误地按下的琴键1b/1c保持在琴键的轨迹上时，被错误地按下的琴键1b/1c并不振动。电子校检系统不会干扰演奏人的手指弹奏。 
第四实施例
转到图11，实施本发明的又一自动演奏乐器主要包括原声钢琴1C和电系统20C。原声钢琴1C与原声钢琴1在结构上相似，由于这个原因，原声钢琴1C的部件与指代原声钢琴1的相应部件相同的参考标号，且不再详细描述。 
电系统20C在系统构造上与电系统20相似，除了比较器12Ca。由于这个原因，后文中的描述主要集中在比较器12Ca。比较器12Ca比较事件时刻(见图5)和乐音产生时刻，以及比较要被按下的琴键1b/1c和按下的琴键1b/1c。乐音产生时刻是传感器检测到琴键的向下运动的时刻。 
图12示出了用于电子校检的工作顺序。在步骤S1、S2、S3、S4、S5和S6处的工作与图4中示出的步骤相同。步骤S12和S13被插入到步骤S3 和S4之间，且步骤S14被插入到步骤S13和S5之间。如上文中结合图4所示的工作顺序的描述，为每个音符开事件定义事件时刻。 
当演奏人按下黑键1b或白键1c，在步骤S3处给出回答变为肯定的“Yes”，且中央处理单元检查代表不正确手指弹奏的通知发出的标志，以查看在步骤S12中是否已经针对音符开琴键事件数据代码给演奏人发出不正确的手指弹奏的通知。当演奏人针对当前的音符开琴键事件首先按下黑键1b或白键1c时，在步骤S12处给出否定的回答“No”，且中央处理单元前进到步骤S13。另一方面，如果电子校检系统已经给演奏人发出了不正确的手指弹奏的通知，则演奏人响应错误的手指弹奏的通知按下黑键1b或白键1c，且中央处理单元跳过步骤S13的工作。 
当在步骤S12的回答为否定时，中央处理单元读取内部时钟，以便于确定前一个产生乐音的时刻和当前产生乐音的时刻之间的时间逝去。中央处理处理单元将前一个事件时刻和当前事件时刻之间的时间事件与前一个产生乐音的时刻和当前产生乐音的时刻之间的时间逝去进行比较，以通过步骤S13查看其间的差异是否落入一定的时间段α内。这个一定的时间段可以基于前一个音符开琴键事件处的音符和当前音符开琴键事件处的音符来确定。如果差异大于该一定的时间段，则在步骤S13处给出否定的回答“No”，且电子校检系统通过步骤S14发出不正确的手指弹奏的通知。电子校检系统在步骤S14使正确的琴键振动一定的时间段，以作为不正确的手指弹奏的通知。由于不可能改正按下黑键1b或白键1c的时机，中央处理单元在步骤S14中发出不正确的手指弹奏的通知后在步骤S5处使索引增量。 
另一方面，如果差异等于或小于该一定的时间段，则在步骤S13处给出肯定的回答“Yes”，然后中央处理单元通过步骤S4将被按下的琴键1b/1c的音符编号与音符开琴键事件代码的音符编号进行核对，以查看演奏人是否正确地按下了黑键1b或白键1c。当在步骤S12和S4处都给出肯定的回答“Yes”时，电子校检系统承认演奏人正确地进行了手指弹奏，并通过步骤S5使索引增量。然而，即使演奏人适时地按下了黑键1b或白键1c，被按下的琴键1b/1c的音符编号可能与音符开琴键事件代码的音符编号不同。在这种情况下，在步骤S4处给出否定的回答“No”，然后中央处理单元在步骤S6处给出不正确的手指弹奏的通知。一旦完成在步骤S6处的工作，中央处理单元返回到步骤S2。 
从上面的描述可以理解的是，当演奏人按下音符编号与音符开琴键事件代码中存储的音符编号不同的琴键时或没有适时地按下正确的琴键时，电子校检系统通过触觉给演奏人发出不正确的手指弹奏的通知。 
第五实施例
转到附图的图13和14，实施本发明的便携式电子校检系统100被放到到立式钢琴130上。该便携式电子校检系统100包括琴键传感器105的阵列、壳体107、螺线管操作的琴键作动器120的阵列和控制器140。控制器140通过电缆束连接到螺线管操作的琴键作动器120和琴键传感器105。电力从电源(未示出)通过控制器140供应到螺线管操作的琴键作动器120和琴键传感器105。在本例中，用作电源的电池设置在控制器140内部。 
控制器140被放在架子101上，且架子101可以通过脚轮101a在地面上移动。止动器101b可以将架子101稳定地保持在地面的任意位置。螺线管操作的琴键作动器120的阵列和琴键传感器105的阵列容纳在壳体107中，且壳体107由架子101悬臂式地支撑。 
架子101移动到立式钢琴前方的合适位置，且因而壳体107和螺线管操作的琴键作动器120和琴键传感器105的阵列保持在键盘KB上方，该键盘是黑键130B和白键130W的阵列。使用者使壳体107与立式钢琴130的琴手或键侧木(key block)接触，从而琴手或键侧木支承壳体107。 
壳体107具有多个入口107a。黑键130B露出入口107a，且白键130W的前部位于壳体107的前方。 
螺线管操作的琴键作动器120包括由轭120b支承的螺线管151、沿上下方向延伸穿过螺线管151的柱塞152、内置式柱塞速度传感器154和弹性罩155。虽然柱塞152从壳体向下伸出，但是螺线管151和柱塞152还是与第一实施例中的相似，且为了简洁起见，后文中将不再对此做进一步描述。内置式柱塞速度传感器154由永磁棒153和线圈154a的接合来实现。柱塞152连接到永磁棒153，因此永磁棒153与柱塞152一起运动。 
控制器140包括与第一实施例的信息处理系统相似的信息处理系统，且计算机程序在信息处理系统的中央处理单元上运行。计算机程序包括主程序、用于自动演奏的子程序以及用于电子校检的子程序。主程序和子程序与第一实施例中的相似，因此便携式电子校检系统的工作情况也与第一实施例的电子校检系统的工作情况相似。 
该便携式电子校检系统实现了第一实施例的所有优点。而且，该便携式电子校检系统可以与各种原声钢琴结合。 
第六实施例
转到附图的图15，实施本发明的又一自动演奏乐器主要包括原声钢琴1E和电系统20E。原声钢琴1E与原声钢琴1在结构上相似，且由于这个原因，原声钢琴1E的部件标有与原声钢琴1的相应部件相同的参考标号，且不再详细描述。 
键盖标有参考标号1s，且沿箭头AR5所示的方向可旋转。当键盖如图15所示立靠着琴箱1d的上梁(未示出)时，键盘1a展露给坐在凳子上进行手指弹奏的演奏人。当演奏人关闭键盖1s时，键盘1a被键盖1s所遮盖。 
电系统20E包括控制器11E、琴键传感器26E的阵列和光发射元件51和52的阵列。琴键传感器26E与琴键传感器26相同，因此在后文中不再进一步介绍。光发射元件51和52并联连接到控制器11E，并被控制器11E选择性地激励。 
光发射元件51分别与黑键1b关联，且设置在键盖1s内表面的一区域上。光发射元件52分别与白键1c关联，且设置在键盖1s内表面的另一区域上。分配给光发射元件51的区域横向地延伸，并接续分配给光发射元件52的区域。由此，在键盖1s的内表面上，光发射元件51形成上排，而光发射元件52形成下排。光发射元件51分别紧密邻近相关联的黑键1b，而光发射元件52分别紧密邻近相关联的白键1c。由于这个原因，演奏人识别出分别代表相关联的黑键1b和相关联的白键1c的光发射元件51和光发射元件52。 
控制器11E具有信息处理系统，人机界面和信号接口，且计算机程序在信息处理系统的中央处理单元上运行。计算机程序分为主程序和子程序，且其中一个子程序用于电子校检。信息处理系统、用于电子校检的子程序、琴键传感器26E以及光发射元件51/52的阵列一起构成了电子校检系统。 
当主程序在中央处理单元上运行时，演奏人通过人机界面向中央处理单元发出命令。当演奏人向中央处理单元发出用于电子校检的命令时，音乐数据代码块传送到信息处理系统的工作存储器，且主程序周期性地分支到用于校检的子程序。中央处理单元周期性地从分配给琴键传感器26E的信号接口提取琴键位置数据段，并在工作存储器中累计琴键位置数据段。 
当演奏人在键盘1a上练习音乐乐曲时，中央处理单元检查工作存储器，以查看演奏人是否按下了任何琴键1b或1c。当给出肯定的回答时，中央处理单元比较被按下的琴键1b/1c的音符编号和存储在琴键事件数据代码中的音符编号，以查看所述音符代码是否彼此一致。当给出肯定的回答时，中央处理单元并不激励任何光发射元件51/52。 
如果演奏人错误地按下了与要被按下的琴键不同的琴键1b/1c，则将会给出否定的回答，且中央处理单元使得信号接口将驱动信号提供到与被错误地按下的琴键1b/1c相关联的光发射元件51/52。光发射元件发出光，然后演奏人注意到被错误地按下的琴键1b/1c。由此，控制器11E通过光对演奏人的视觉给出不正确的手指弹奏的通知。 
从前面的描述可以理解的是，即使演奏人对音高没有很好的听辩力，该电子校检系统也使得可以指明被错误地按下的琴键1b/1c。 
虽然已经示出并描述了本发明的具体实施例，很显然，本领域的技术人员可以在不背离本发明的精神和范围的前提下对本发明进行各种改变和修改。 
期望琴键传感器26将黑键1b的当前琴键位置和白键1c的当前琴键位置转化为琴键位置信号S3，以使得传感器头部26a和光调制器26b形成琴键传感器26。然而，期望用于电子校检的琴键传感器可以检测黑键1b的向下运动和白键1c的向下运动。为此，用于电子校检的琴键传感器可以具有比琴键传感器26更简单的结构。例如，光电耦合器(photo-coupler)可以设置在黑键1b和白键1c的下方。 
柱塞5b可以联接到黑键和白键1b/1c的后部。在这种情况下，电子校检系统可以通过用螺线管操作的琴键作动器剧烈地向上推动被错误地按下的琴键来对演奏人发出不正确的手指弹奏的通知。 
原声钢琴1并不对本发明的技术范围构成任何限制。任意类型的键盘乐器——譬如风琴(organ)或大键琴(harpsichord)——可以形成自动演奏乐器的一部分，且电子校检系统安装在基于这些其他类型的键盘乐器制造的自动演奏乐器的电系统中。 
此外，自动演奏系统可以与其他类型的乐器结合，譬如，打击乐器或管乐器。钢片琴(celesta)是打击乐器的一个例子，萨克斯风是管乐器的一个例子。 
便携式电子校检系统可以与原声乐器(acoustic musical instrument)结合，该原声乐器并不配备有任何自动演奏系统，譬如钢琴、风琴等等。此外，便携式电子校检系统可以和电子键盘结合。 
电系统20或电子校检系统可以在原声钢琴1交付给使用者之后安装。 
提示改正通知可以通过与用于不正确的手指弹奏的通知不同的方法发送给演奏者。例如，其中一个通知可以通过触觉发出，而另一个通知可以通过另一种感觉发出，譬如视觉。例如，光发射元件被嵌入到黑键1b和白键1c，且用于被错误地按下的琴键或要被按下的琴键的光发射元件被激励，以发射光线。 
实现第三实施例的电子校检系统在被错误地按下的琴键回到闲置位置后振动该琴键，以便于防止干扰演奏人的手指弹奏。该第三实施例的一个修改具有电子校检系统，该电子校检系统在预定的时间段结束后，引起被错误地按下的琴键的两侧的琴键运动。如果演奏人注意到不正确的手指弹奏，他或她将会在很短时间段内释放被错误地按下的琴键。存在演奏人在时间段结束之前没有注意到不正确的手指弹奏的可能性。为此，电子校检系统发出不正确的手指弹奏的通知。 
在上述的修改例中，电子校检系统引起被错误地按下的琴键的两侧的琴键运动。被错误地按下的琴键两侧的琴键并不对本发明的技术范围构成任何限制。该修改例的电子校检系统可以引起与被错误地按下的琴键相关的任何琴键的运动，譬如分配给与被错误地按下的琴键以上一个八度的音高名称的琴键。 
第三实施例的又一修改例可以包括电子校检系统，该电子校检系统根据演奏人持续错误地按下琴键的时间段来改变相关一个或多个琴键的振动的频率。 
在上述实施例中，错误的手指弹奏的通知通过触觉和可听到的乐音发送给演奏人。然而，不正确的手指弹奏的通知可以仅通过触觉发送。如果被错误地按下的琴键1b/1c的重复达到譬如20Hz的临界值，则弦槌2很难跟随琴键1b/1c，其不会产生任何乐音。该临界值依原声钢琴的机械特性而定，因此制造者必须通过经验确定该临界值。此外，该临界值还随着按键(keystroke)深度而变化。如果演奏人深深地按动被错误地按下的琴键1b/1c，则该临界值就相对较高。另一方面，如果演奏人浅浅地保持被错误地按下的 琴键，则该临界值就相对较低。钢琴控制器12b可以考虑琴键位置，以便于改变该临界值。 
用于自动演奏的子程序和用于电子校检的子程序可以在中央处理单元上并行运行。在这种情况下，在自动演奏系统的伴奏下弹奏音乐乐曲。电子校检系统监视演奏人的手指弹奏，并将不正确的手指弹奏的通知发送给演奏人。 
用于电子校检的子程序可以以信息存储媒介的形式提供给使用者。 
黑键1b和白键1c并不对本发明的技术范围构成任何限制。监视原声钢琴1/1B/1C/1D的延音踏板、弱音踏板和持音踏板的踏板传感器将踏板位置信号提供到控制器11，以便于对踏板被实际踩下的时机和踏板要被踩下的目标时机进行比较。 
上述实施例的部件和工作与权利要求用语之间的关系如下： 
黑键1b/130B和白键1c/130W与“多个操纵器”相应，而乐音的音高为“乐音的属性”。击弦机单元3、弦槌2、琴弦4和制音器6一起构成乐音发生器。琴键传感器26/26E接合形成“传感器单元”，而螺线管操作的琴键作动器5或光发射元件51/52用作“多个报信器”。不正确的手指弹奏的通知相应于“操纵器被错误地按下的通知”。乐音的音高等价于“乐音的属性”，而事件时刻也等价于“乐音的属性”。琴键位置信号S3相应于“检测信号”，且驱动信号S1用作“驱动信号”。 
在步骤S14处的不正确手指弹奏的通知相应于“不适时地按下操纵器的通知”。螺线管操作的琴键作动器5用作“多个作动器”。信息盘片CD用作“信息存储媒介”。 

Claims (15)

1.一种乐器，用于产生乐音，该乐器包括：
多个操纵器(1b，1c)，在音乐乐曲的演奏中被演奏人选择性地按下以指定所述乐音的属性；
乐音发生器(2，3，4，6)，连接到所述多个操纵器(1b，1c)，并产生具有指定属性的所述乐音；和
传感器单元(26；26E)，设置为与所述多个操纵器(1b，1c)相关联，并产生代表被按下的操纵器(1b，1c)的检测信号(S3)，
多个报信器(5；51，52)，所述多个报信器(5；51，52)中的每一个与所述多个操纵器(1b，1c)中的一个相关联，并给所述演奏人发出操纵器被错误地按下的通知，以及
控制器(11；11E)，连接到所述传感器单元(26；26E)和所述多个报信器(5；51，52)，该控制器被提供音乐数据段，该音乐数据段至少表达了在所述音乐乐曲的所述演奏中要产生的乐音的所述属性并且该控制器将由所述音乐数据段所表达的乐音的所述属性与由所述被按下的操纵器(1b，1c)所指定的乐音的所述属性进行比较，以查看所述演奏人在所述音乐乐曲的所述演奏中是否正确地按下了所述操纵器(1b，1c)，以便于在比较结果是不一致时，使与所述被错误地按下的操纵器(1b，1c)相关联的所述报信器(5；51，52)给所述演奏人发出操纵器被错误地按下的通知，
其特征在于：
所述多个报信器(5；51，52)通过所述演奏人的触觉发出操纵器被错误地按下的所述通知(S6)，
且在于
所述多个报信器分别具有作动器(5)，所述作动器(5)设置为与所述多个操纵器(1b，1c)相关联，且所述作动器(5)独立地移动相关联的操纵器(1b，1c)，用于通过所述触觉给所述演奏人发出所述通知，并使所述乐音发生器(2，3，4，6)重复地发出所述乐音，通过所述触觉和所述乐音二者给所述演奏人发出操纵器被错误地按下的通知。
2.如权利要求1所述的乐器，其中，所述控制器(11)还使所述报信器(5)发出提示改正的通知，以便于通知所述演奏人用于产生由所述音乐 数据段表达的乐音而要被按下的操纵器(1b，1c)。
3.如权利要求2所述的乐器，其中，所述报信器(5)引起所述操纵器(1b，1c)进行与针对该操纵器被错误按下的所述通知(S6)的所述操纵器(1b，1c)的运动(AR1)不同的运动(AR2)，以便于通过所述演奏人的另一种触觉发出所述提示改正的通知。
4.如权利要求1所述的乐器，其中，所述控制器(11)使得所述报信器(5)在所述演奏人释放所述被错误地按下的操纵器之后发出操纵器被错误地按下的通知(S6)。
5.如权利要求1所述的乐器，其中，所述音乐数据段还表达在所述演奏中每一个所述操纵器(1b，1c)要被按下的目标时机，其中，当所述演奏人在与所述目标时机相差大于一定时间段(α)的实际时机按下操纵器(1b，1c)时，而不论被按下的操纵器指定的所述属性是否与由所述音乐数据段所表达的所述属性一致，所述控制器(11)进一步使得所述报信器(5)给所述演奏人发出不适时地按下操纵器的通知(S14)。
6.如权利要求5所述的乐器，其中，所述不适时的按下操纵器的通知(S14)通过让正确的操纵器振动一定的时间段而发送给所述演奏人。
7.如权利要求1所述的乐器，其中，所述乐器还包括电系统，该电系统包括所述作动器、所述控制器、所述传感器单元，且该电系统还包括盘片驱动单元、触摸面板和电子乐音发生器(25)，且当用于自动演奏的子程序运行时所述电系统还用作自动演奏系统(11，5，26)，以便所述自动演奏系统在没有所述演奏人的任何操作的情况下选择性地驱动所述多个操纵器(1b，1c)，用于基于一组音乐数据段自动地演奏音乐乐曲。
8.如权利要求7所述的乐器，其中，所述控制器(11)还包括信息处理系统(11a)和脉宽调制器(11b)，该脉宽调制器并联连接到所述多个作动器(5)，用于选择性地将驱动信号(S1)提供到所述多个作动器(5)。
9.一种用于对在乐器(1；1A；1B；1C；1D；1E)上进行的音乐乐曲演奏做电子校检的电系统，该电系统包括：
传感器单元(26；26E)，设置为与所述乐器(1；1A；1B；1C；1D；1E)的多个操纵器(1b，1c)相关联，并产生代表被按下的操纵器(1b，1c)的检测信号(S3)；
多个报信器(5；51，52)，所述多个报信器(5；51，52)中的每一个 与所述多个操纵器(1b，1c)中的一个相关联，并给演奏人发出操纵器被错误地按下的通知(S6)；
控制器(11；11E)，连接到所述传感器单元(26；26E)和所述多个报信器(5；51，52)，该控制器被提供音乐数据段，该音乐数据段至少表达了在音乐乐曲的演奏中要产生的乐音的属性，并且该控制器将由所述音乐数据段所表达的乐音的所述属性与由所述被按下的操纵器(1b，1c)所指定的乐音的所述属性进行比较，以查看所述演奏人在所述音乐乐曲的所述演奏中是否正确地按下了所述操纵器(1b，1c)，以便于在比较结果是不一致时，使与所述错误地按下的操纵器(1b，1c)相关联的所述报信器(5；51，52)给所述演奏人发出操纵器(1b，1c)被错误地按下的所述通知(S6)，
其特征在于：
所述多个报信器(5；51，52)通过所述演奏人的触觉发出操纵器被错误地按下的所述通知(S6)，
且在于
所述多个报信器分别具有设置为与所述多个操纵器(1b，1c)相关联的作动器(5)，且所述作动器(5)独立地移动相关联的操纵器(1b，1c)，用于通过所述触觉给所述演奏人发出所述通知(S6)，并使乐音发生器(2，3，4，6)重复地发出乐音，通过所述触觉和所述乐音，给所述演奏人发出操纵器被错误地按下的通知。
10.如权利要求9所述的电系统，其中，所述控制器(11)还使所述报信器(5)发出提示改正的通知，以便于通知所述演奏人用于产生由所述音乐数据段表达的乐音而要被按下的操纵器(1b，1c)。
11.如权利要求10所述的电系统，其中，所述报信器(5)引起所述操纵器(1b，1c)进行与针对该操纵器被错误按下的所述通知(S6)的所述操纵器(1b，1c)的运动(AR1)不同的运动(AR2)，以便于通过所述演奏人的另一种触觉发出所述提示改正的通知。
12.如权利要求9所述的电系统，其中所述控制器(11)使得所述报信器(5)在所述演奏人释放所述被错误地按下的操纵器(1b，1c)之后发出操纵器(1b，1c)被错误地按下的通知。
13.如权利要求9所述的电系统，其中，所述音乐数据段还表达在所述演奏中每一个所述操纵器(1b，1c)要被按下的目标时机，其中，当所述演 奏人在与所述目标时机相差大于一定时间段(α)的实际时机按下操纵器(1b，1c)时，而不论被按下的操纵器指定的所述属性是否与由所述音乐数据段所表达的所述属性一致，所述控制器(11)进一步使得所述报信器(5)给所述演奏人发出不适时地按下操纵器的通知(S14)。
14.如权利要求13所述的电系统，其中，所述不适时地按下操纵器的通知(S14)通过让正确的操纵器振动一定的时间段而发送给所述演奏人。
15.一种用于电子校检的方法，包括下列步骤：
a)确定(S3)在音乐乐曲的演奏中被演奏人按下的乐器的操纵器；
b)将由被按下的操纵器所指定的乐音的属性与由音乐数据段所表达的乐音的所述属性进行比较(S4)，以查看所述演奏人是否正确地按下了操纵器；
c)当在步骤b)中的比较导致否定回答时，产生(S6)操纵器被错误地按下的通知；
d)用与所述被错误地按下的操纵器相关联的作动器独立地移动所述被错误地按下的操纵器，以通过触觉给所述演奏人发出所述通知，并使乐音发生器(2，3，4，6)重复地发出乐音，通过所述触觉和所述乐音，给所述演奏人发出操纵器被错误地按下的通知；
e)当该比较导致肯定回答时不执行步骤c)和d)，并阻止所述作动器给所述演奏人发出所述通知；以及
f)对所述音乐乐曲中的其它乐音重复所述步骤a)到e)。 
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