CN101284375B - 手持式射入器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于紧固件(60)的手持式射入器(10)，包括一个用于在导引装置(12)内可移动地支承的射入冲杆(13)的驱动装置(30)，所述驱动装置有至少一个可借助夹紧装置(70)夹紧的、具有第一扩张方向(37)的第一弹簧驱动件(31)。此外，还设置至少一个第二弹簧驱动件(32)，该第二弹簧驱动件具有与所述第一扩张方向(37)反向的第二扩张方向(38)。

Description

手持式射入器

技术领域

本发明涉及一种手持式射入器(Eintreibger

t，击钉器/射钉枪)。这种手持式射入器具有一个可移动地导引的射入冲杆，紧固件可借助该射入冲杆射入到基体中。

背景技术

在这里，可借助夹紧机构夹紧的机械驱动弹簧用作射入冲杆的驱动源。其优点在于机械驱动弹簧很便宜，因此这种射入器可以经济地生产。此外，机械弹簧与气体弹簧相比的优点是，在夹紧机械弹簧时不像在气体弹簧情况下导致温度升高，以及，夹紧的弹簧存储的能量经长的时间也不会损失掉，而在气体弹簧的情况下由于漏泄会使能量逐渐失去。

然而，机械弹簧与气体弹簧相比的缺点是，在射入过程中射入器的大部分反冲由它引起。

由DE4013022A1已知此类型的射入器，它具有一个通过弹簧朝出口方向冲击用于击入钉子的冲击装置。一个用于将冲击装置转移到起始位置的调整装置具有一个电动机和一个电动机减速机构。电动机的旋转运动在这里通过减速机构和与之啮合的齿盘传给冲击装置的锤击体，以便克服弹簧力将锤击体转移到起始位置，在此位置，冲击装置便为一次冲击过程作好准备。

已知射入器的缺点是，可以通过弹簧施加在锤击体上约为5至10焦耳的最大冲击能量其实是很低的，因此这类射入器不适合用于硬的基体，如钢和混凝土。若想提高射入器的冲击能量，则必须采用更强的弹簧，它相应地能储存更多能量。但由此也增加了弹簧的自身质量，其结果是又增大了射入器的反冲。

发明内容

本发明的目的在于，发展上述类型的射入器，避免上述种种缺点，并且其中，即使采用更强的驱动弹簧，反冲仍然是小的。

为实现上述目的，本发明提供一种用于紧固件的手持式射入器，包括一个用于在导引装置内可移动地支承的射入冲杆的驱动装置，所述驱动装置有至少一个可通过夹紧装置夹紧的、具有第一扩张方向的第一弹簧驱动件，其特征为：设置至少一个第二弹簧驱动件，该第二弹簧驱动件具有与所述第一扩张方向反向的第二扩张方向，使得所述第一弹簧驱动件和第二弹簧驱动件在射入过程中朝相反的方向扩张。

据此，驱动装置具有一个有第一扩张方向的第一弹簧驱动件和具有一个有与第一扩张方向反向的第二扩张方向的第二弹簧驱动件。由此实现：在射入过程中，弹簧的质量沿彼此相反的方向运动，从而使得弹簧驱动件的反冲加速度至少部分抵消。在这里，弹簧驱动件可以例如设计为螺旋弹簧、板簧、盘形弹簧、蝶形弹簧或扭转弹簧。

有利地，第一弹簧驱动件和第二弹簧驱动件分别确定一条弹簧轴线，它们两者互相同轴延伸，由此在射入过程中也可以避免射入器的旋转加速度。

在这方面按一种结构简单的方案，不仅第一弹簧驱动件而且第二弹簧驱动件对置地分别以一第一端支承在一个固定于外壳的支承件上。其中，支承件可以例如设计为外壳横壁或外壳撑杆。通过将弹簧驱动件镜像对称布置，使它们的力矢量准确地反向，从而在弹簧质量相应地均衡时，不仅反冲在两侧准确地消除，而且也没有大的负荷作用到固定于外壳的支承件上。

此外有利地，第一弹簧驱动件和第二弹簧驱动件的弹簧轴线分别与由射入冲杆所确定的轴线平行地延伸，由此可以实现一种紧凑的结构方式。

有利地，第二弹簧驱动件具有至少与第一弹簧驱动件的质量一样大的质量，由此使两个弹簧驱动件的反冲加速度几乎完全抵消。

此外有利的是，第二弹簧驱动件具有以+/-10％的允许偏差与射入冲杆和第一弹簧驱动件总质量相当的质量。采取此措施，可以在允许偏差范围内通过第二弹簧驱动件几乎完全抵消不仅第一弹簧驱动件的反冲加速度而且还有由射入冲杆引起的反冲加速度。在这里，第一弹簧驱动件是那个其扩张方向与射入冲杆的射入方向一致的弹簧件。

此外有利地，第一弹簧驱动件和第二弹簧驱动件通过一传动装置互相耦合，其中，所述传动装置在输出侧与射入冲杆耦合。采取此措施，使两个弹簧驱动件的运动能量以简单的方式汇合并传给射入冲杆。在这里，传动装置可以例如设计为绳索牵拉传动装置。此外，所述传动装置在输入运动与输出运动之间可以具有这样一个传动比，此传动比例如约为1∶4，由此在给定弹簧驱动件的扩张距离时，射入冲杆达到四倍这么长的行程。

附图说明

附图表示本发明的一种实施例。其中：

图1按本发明的射入器处于其起始位置时的纵剖视图；

图2图1所示射入器处于操作位置。

具体实施方式

在图1和2中表示的手持式电动射入器10具有外壳11和装在外壳内总体用30表示的射入冲杆13驱动装置，射入冲杆可移动地在导引装置12内导引。在这里射入冲杆13包括一个射入段14和一个端头段15。

在导引装置12朝射入方向27的端部连接着一个与导引装置12同轴延伸并与之连接的导销17。从导销17侧面伸出地设置一个紧固件匣库61，其中可以储备紧固件。

驱动装置30包含有一个第一弹簧驱动件31和一个第二弹簧驱动件32，这两者基本上具有相同的弹簧质量并彼此对置地支承在一个固定于外壳的支承件36上，支承件36在这里设计为外壳撑杆。这两个弹簧驱动件31、32在此设计为螺旋弹簧。两个弹簧驱动件31、32中的每一个分别确定一条弹簧轴线F1、F2，在图示的驱动装置30中它们互相同轴地布置。此外，弹簧轴线F1和F2还平行于由射入冲杆13所确定的轴线A。尤其可由图2看出，两个弹簧驱动件31、32具有彼此反向的扩张方向37、38，也就是说，当弹簧驱动件31、32扩张时，其背对支承件36的自由端朝正好相反的方向运动，由此在射入过程中它们反向作用的反冲加速度相互抵消。

两个弹簧驱动件31、32借助总体用39表示的传动装置作用在射入冲杆13的端头段15上。传动装置39在按图1和2的实施例中设计为绳索牵拉传动装置。第一弹簧驱动件31和第二弹簧驱动件32在这里分别夹紧在固定于外壳的支承件36与各一个弹簧推出件35之间。设计为环形的弹簧推出件35在其各自背对相应的弹簧驱动件31、32那侧带有用于传动装置39的绳索状或带状传送件33的滚轮34。

绳索状或带状传送件33以其第一及第二自由端42、43固定在与外壳固定的支承件36上，所述绳索状或带状传送件33通过所述滚轮34绕过弹簧推出件35导引。与此同时，传送件33围绕射入冲杆13端头段15的自由端导引。

在射入冲杆13如图1所示的起始位置22，射入冲杆13借助传动装置39和弹簧驱动件31、32弹性预紧，并以其端头段15和围绕此端头段导引的传送件33穿过弹簧推出件35的孔、弹簧驱动件31、32和固定于外壳的支承件36内的一个孔。

射入冲杆13通过总体用50表示的锁定装置保持在所述起始位置22，锁定装置有一个卡钩51，在锁定位置54(见图1)该卡钩卡锁在射入冲杆13的一个凸块58上的止动面53处并克服弹簧驱动件31的力固定射入冲杆。在这里，卡钩51装在伺服电机52上并可通过该伺服电机转移到图2所示的释放位置55，如下面还要说明的那样。伺服电机52通过第一电控制线56与控制单元23连接。

此外该射入器10还具有一个手柄20，在手柄上设置一个触发开关19，用于通过射入器10触发射入过程。在手柄20内还装有总体上用21表示的电源，射入器10通过它供给电能。在此，电源21含有至少一个蓄电池。电源21通过电源线24不仅与控制单元23而且与触发开关19连接。此外，控制单元23还通过开关线57与触发开关19连接。

在射入器10的出口62设有一个开关装置29，它通过开关线28与控制单元23电连接。一旦射入器10压靠在工件U上，开关装置29便向控制单元23发送一个电信号，如图2所示，并由此保证：只有在按规定压靠在工件U上时才能触发射入器10。

在射入器10中还设置有一个总体用70表示的夹紧装置。该夹紧装置70包括一个电动机71，由该电动机可以驱动一个驱动轮72。电动机71通过第二控制线74与控制单元23电连接，以及，例如当射入冲杆13处于其在射入方向27上的终端位置或当射入器重新从基体抬起时，电动机可通过控制单元投入运行。电动机71具有一个输出装置75，如输出轮，它可与驱动轮72耦合。为此，驱动轮72可旋转地装在一个设计为螺线管的调整装置76中的一个可纵向调整的调整臂78上。在这里，调整装置76通过调整装置导线77与控制单元23连接。在工作时，驱动轮72沿虚线表示的箭头73所指方向旋转。

若射入器10通过图中未表示的主开关投入运行，则控制单元23首先保证射入冲杆13处于其如图1所示的起始位置。若不是这种情况，那么驱动轮72就被调整装置76带动到已通过电动机71处于旋转状态的输出装置75上并与之接合。与此同时驱动轮72与射入冲杆13接合，从而使射入冲杆13借助沿箭头73的方向旋转的驱动轮72朝驱动装置30的方向移动。在这种情况下，驱动装置30的弹簧驱动件32被张紧。若射入冲杆13已到达其起始位置22，锁定装置50的卡钩51便落到射入冲杆13的止动面53上，并将射入冲杆保持在此起始位置22。然后可以通过控制单元23切断电动机71，以及，调整装置76同样在控制单元23的控制下将驱动轮72从其在输出装置75和射入冲杆13上的接合位置移到其脱开位置(见图2)。

若现在射入器10如图2所示压靠在工件U上，则首先通过开关装置29将控制单元23置于射入准备状态。若接着由操作者操纵触发开关19，则通过控制单元23将锁定装置50移到其释放位置，此时，卡钩51通过伺服电机52离开射入冲杆13上的止动面53。卡钩51可以朝射入冲杆13的方向用弹簧加载，为的是使卡钩能重新自动移动到其锁定位置54。

在这之后，射入冲杆13借助传动装置39通过驱动装置30的弹簧驱动件31、32沿射入方向27运动，与此同时将紧固件60射入到工件U中。此时，第一弹簧驱动件31沿着与射入冲杆13的射入方向27一致的第一扩张方向37扩张。而第二弹簧驱动件32则沿着正好相反的方向扩张，也就是说沿着第二扩张方向38扩张，由此消除两个弹簧驱动件31、32的反冲。

在这里有利地，弹簧驱动件31、32的扩张距离通过传动装置39以这样的方式设定传动比，即，使射入冲杆13的加速距离比弹簧驱动件31、32的相应的扩张距离长。其中，传动装置39的传动比在本实施例中约为1∶4。

为了送回射入冲杆13和为了夹紧弹簧驱动件31、32，在射入过程结束，当射入器10重新从工件U抬起时，通过控制单元23启动夹紧装置70。为此，开关装置29向控制单元23发出一个信号。通过夹紧装置70，按已说明的方式使射入冲杆13朝驱动装置30的弹簧驱动件31移动，并重新夹紧此弹簧驱动件31，直至卡钩51能重新落在射入冲杆13的止动面53上而处于其锁定位置54。

Claims (7)

1.用于紧固件的手持式射入器，包括一个用于在导引装置(12)内可移动地支承的射入冲杆(13)的驱动装置(30)，所述驱动装置有至少一个可通过夹紧装置(70)夹紧的、具有第一扩张方向(37)的第一弹簧驱动件(31)，其特征为：设置至少一个第二弹簧驱动件(32)，该第二弹簧驱动件具有与所述第一扩张方向(37)反向的第二扩张方向(38)，使得所述第一弹簧驱动件和第二弹簧驱动件在射入过程中朝相反的方向扩张。

2.按照权利要求1所述的射入器，其特征为，所述第一弹簧驱动件(31)和所述第二弹簧驱动件(32)分别确定一条弹簧轴线(F1、F2)，这两条弹簧轴线互相同轴延伸。

3.按照权利要求1所述的射入器，其特征为，所述第一弹簧驱动件(31)和所述第二弹簧驱动件(32)对置地分别以一第一端支承在一个固定于外壳的支承件(36)上。

4.按照权利要求2所述的射入器，其特征为，第一弹簧驱动件(31)和第二弹簧驱动件(32)的弹簧轴线(F1、F2)分别与由射入冲杆(13)所确定的轴线(A)轴线平行地延伸。

5.按照权利要求1所述的射入器，其特征为，所述第二弹簧驱动件(32)具有至少与第一弹簧驱动件(31)的质量一样大的质量。

6.按照权利要求1所述的射入器，其特征为，所述第二弹簧驱动件(32)具有以+/-10％的允许偏差与射入冲杆(13)和第一弹簧驱动件(31)总质量相当的质量。

7.按照权利要求1至6之一所述的射入器，其特征为，所述第一弹簧驱动件(31)和所述第二弹簧驱动件(32)通过一传动装置(39)互相耦合，其中，所述传动装置(39)在输出侧与所述射入冲杆(13)耦合。

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