CN101287426A - 躺椅脊柱牵引设备 - Google Patents

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CN101287426A CNA2006800140034A CN200680014003A CN101287426A CN 101287426 A CN101287426 A CN 101287426A CN A2006800140034 A CNA2006800140034 A CN A2006800140034A CN 200680014003 A CN200680014003 A CN 200680014003A CN 101287426 A CN101287426 A CN 101287426A
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Abstract

牵引台(200)包括：框架，其具有在枢转点214可旋转地结合至顶部框架部(250)的基部框架部(202)；椅背部(208)，其结合至所述顶部框架部；以及座椅底部(204)，其可滑动地结合至所述框架顶部。所述座椅底部可以围绕枢转点(262)旋转并围绕至少一条轴线(260和/或264)倾斜。所述座椅底部可以进一步相对于所述顶部框架部向前滑动或向后滑动。所述牵引台可以包括可选择的颈部构件(210)，其结合至可以相对于所述椅背部平行移动的所述顶部框架部，并且构造为旋转、左右倾斜或前后倾斜。所述牵引台可以包括用于将所述座椅底部或颈部构件相对于所述顶部框架部移动的至少一个致动器马达(245或244)和用于控制这个(些)致动器的控制器(212)。

Description

躺椅脊柱牵引设备
技术领域
本发明总体涉及牵引台，尤其是涉及一种可在多个平面内调节的牵引台。
背景技术
现有的牵引台典型地能够处理平台表面上的仰卧或俯卧姿势，而不能提供可以在传统的躺椅或大班椅中找到的舒适性。包括DRS系统(K981822)、传确托(Tru-Trac)牵引台(K8893448)、Vax-D治疗台(K951622)、Saunders3-D主动牵引机(K001712)、以及Jilco牵引弯曲椅(Jilco Traction Flexion Chair)(K001361)的这种现有的牵引台不包括这样一种工作台，其设置为具有固定至框架和座椅底部的椅背部，并且还能在多个平面内提供相对的运动和枢转。换言之，在初始设置方面，以及在提供定制的治疗的灵活性方面，现有的工作台通常在相对运动方面不能提供多自由度。在许多情况下，现有的平面牵引台要求使用“下小腿”支脚工具来支撑某些位置或治疗。此外，现有牵引台有时可能会在使用不便的和/或不舒适的位置处对用户患者使用缚带。
此外，许多现有的牵引台还不能提供颈部牵引选项。即使在颈部牵引选项可用的牵引台中，这些牵引台通常也不能再次提供多自由度，从而不能提供舒适的初始设置及提供灵活的定制的治疗。
发明内容
根据本发明的实施例可以提供一种机械脊柱牵引设备，其可以设计为能够为遭受低位背部疼痛或颈部疼痛的患者提供缓解方案的躺椅/大班椅的形状。各种治疗可以由设备上指定治疗时间量以对颈部或低位背部提供静态、间歇或脉冲牵引的医疗组成。脊柱牵引设备的一些部分可以具有多自由度，以在初始设置以及在治疗中提供灵活性和舒适性。
在本发明的第一实施例中，牵引台可以包括：框架，其具有可旋转地结合至顶部框架部的基部框架部；椅背部，其结合至所述顶部框架部；以及座椅底部，其可滑动地结合至框架顶部。注意到，所述椅背部可以在围绕所述框架枢转时向后靠，并且座椅底部可以相对于所述顶部框架部平行地移动。如上所述，牵引台可以包括具有多自由度的部分。就此而论，座椅底部可以围绕枢转点旋转并围绕至少一条轴线倾斜。座椅底部可以进一步相对于顶部框架部向前滑动或向后滑动。牵引台可以进一步包括可选择的头部构件，其结合至可以相对于椅背部平行移动的顶部框架部。头部构件可以构造为旋转、左右倾斜或前后倾斜。此外，牵引台可以包括一条或多条缚带，例如用于将躯干的一部分固定至椅背部的缚带、用于将盆骨部固定至座椅底部的缚带、用于将大腿固定至座椅底部的缚带、以及用于将胫骨固定至座椅底部的下支腿部的缚带。如果包括头部构件，则牵引台可以进一步包括用于将头部的一部分固定至头部构件的至少一条缚带。牵引台还可以包括至少一个致动器马达，其用于将座椅底部相对于顶部框架部升高或降低，以及包括控制器，其用于为座椅底部的位置和利用座椅底部的牵引模式中的至少一个来调节致动器马达。类似地，牵引台也可以包括用于将头部构件相对于顶部框架部以平行的方式移动的至少一个致动器马达。牵引台可以进一步包括至少一个传感器，其用于自动地并联在牵引台中使用的一个或多个致动器马达。
在本发明的第二实施例中，牵引台可以包括：框架，其具有可旋转地结合至顶部框架部的框架基部；椅背部，其结合至所述顶部框架部；以及座椅底部，其可滑动地结合至顶部框架部。再次注意到，所述椅背部可以在围绕所述框架基部枢转时向后靠，并且座椅底部相对于所述顶部框架部倾斜、旋转和垂直移动。牵引台可以进一步包括头部构件，其结合至相对于椅背部垂直移动的顶部框架部。头部构件也可以构造为旋转、左右倾斜或前后倾斜。牵引台也可以包括用于将躯干的一部分固定至椅背部的缚带、用于将盆骨区域固定至座椅底部的缚带、用于将大腿固定至座椅底部的缚带、用于将胫骨固定至座椅底部的支脚部的缚带、以及用于将头部的一部分固定至头部构件的缚带中的至少一条缚带。可选的是，牵引台可以进一步包括用于将座椅底部相对于顶部框架部沿“Z”轴以平行的方式移动的致动器马达、用于将头部构件相对于顶部框架部沿“Z”轴以平行的方式移动的致动器马达、用于将椅背部围绕“X”轴向后靠的致动器马达、以及用于将座椅底部相对于顶部框架部沿“Y”轴以垂直的方式移动的致动器马达中的至少一个致动器马达。牵引台可以进一步包括传感器，其用于自动地并联所述致动器马达中的至少一个致动器马达。牵引台可以进一步包括控制器，其可编程以执行用于定位座椅底部的、用于定位头部构件的、用于利用座椅底部变更牵引模式的、以及用于利用头部构件变更牵引模式的至少一个致动器马达的调节中的至少一个调节。
在本发明的第三实施例中，一种牵引台可以包括：椅背部，其结合至框架；座椅底部，其可滑动地结合至所述框架，其中，所述座椅底部至少相对于所述框架垂直地移动；电动机构，其结合至所述座椅底部，以将座椅底部相对于框架垂直地偏压；以及控制器，其结合至电动机构，以选择性地控制电动机构。
当据在此公开的本发明的设置的构造的其它实施例可以包括用于执行的系统和用于使机器执行各种处理和在此公开的方法的机器可读存储器。
附图说明
图1为根据本发明的实施例的、具有座椅底部和垂直位置的椅背部的牵引台的侧视图。
图2为根据本发明的实施例的、图1的牵引台在斜倚位置的另一侧视图。
图3为图1的牵引台的正面透视图。
图4为根据本发明的实施例的、图3的牵引台的另一正面透视图，其中座椅底部从用户的角度看左右倾斜至右侧。
图5为根据本发明的实施例的、图3的牵引台的另一正面透视图，其中座椅底部从用户的角度看左右倾斜至左侧。
图6为根据本发明的实施例的、在中部位置的图1的牵引台的基部框架部分的正视图。
图7为图6的基部框架部分的前侧视图，其中示出了根据本发明的实施例的基板的左侧倾斜运动和右侧倾斜运动。
图8为图6的基部框架部分的顶侧视图，其中示出了根据本发明的实施例的基板的旋转。
图9为图6的基部框架部分的顶侧视图，其中所述基部框架部分与根据本发明的实施例的搁置在地面上的另一框架部分在一起。
图10为根据本发明的实施例的、图1的牵引台的基部框架部分的侧视图。
图11为基部框架部分的侧视图，其中示出了根据本发明的实施例的基部框架部分的前后滑动调节。
图12为座椅底部的放大侧视图，所述座椅底部可以用于根据本发明的实施例的牵引台。
图13为根据本发明的实施例的处于竖直状态的牵引台的另一实施例的立体图。
图14为根据本发明的实施例的处于斜倚位置的图13的牵引台的立体图。
图15为根据本发明的实施例的图14的牵引台的侧视图。
图16为根据本发明的实施例的图13的牵引台的右侧视图。
图17为根据本发明的实施例的图13的牵引台的前视平面图。
图18为根据本发明的实施例的图13的牵引台的左侧视图。
图19为根据本发明的实施例的图13的牵引台的座椅底部的前视立体图。
图20为根据本发明的实施例的图13的牵引台的座椅底部的后视立体图。
图21为根据本发明的实施例的图13的牵引台的座椅底部的左侧视图。
图22为根据本发明的实施例的图13的牵引台的座椅底部的后视平面图。
图23为根据本发明的实施例的图13的牵引台的头部构件的立体图。
图24为根据本发明的实施例的图13的牵引台的头部构件的侧视图。
具体实施方式
尽管说明书通过限定本发明的实施例的、被认为是新颖的特征的权利要求书进行了总结，然而公认的是，本发明将从对以下结合附图的说明的考察中得到更好的理解，在附图中，类似的附图标记在后续的图页中继续使用。
参考图1，其中示出了设计为类似于躺椅的牵引台10的侧视图，并且所述牵引台10可以为遭受低位背部疼痛(腰部)或颈部疼痛(颈部脊柱)的患者提供牵引/撑开牵引。牵引台10具有从其中部竖直椅背斜倚直到90°(此时椅背(20)平行于地板)的能力。座椅底部(18)、椅背(20)的关系保持为躺椅的形式。这样，当患者就座时，与大班椅类型，椅子/工作台使椅背和座椅底部(18和20)向后靠，同时保持椅背和座椅底部的相互垂直的角关系。这种设备向患者提供了上下设备的较为容易的方式，并且还能使患者在牵引/撑开牵引的过程中保持类似“斜倚”的舒适的坐姿。这种设计可以避免绝大多数现有牵引台上的患者所经受的不舒适的平台安装。使用这种设备的牵引可以减少肌肉痉挛、增加脊椎骨空间、增强脊椎关节滑顺性、增强脊椎关节力学性、并且降低与这些类型的条件相关的疼痛。如同其它牵引设备，以规定的方式反复使用牵引台10可以降低与间盘突出、椎间盘脱垂、椎间盘突出、小关节综合症、神经根病(radiculopathy)、以及神经根受压相关的疼痛。
进一步参考图1-图5，牵引台10可以包括：框架，其具有与顶部框架部14旋转结合的基部框架部12；椅背部20，其与顶部框架部14结合；以及座椅底部18，其可滑动地结合至顶部框架部14。顶部框架部14还可以包括或附着至一个或多个杆构件22。座椅底部18还可以包括或附着至座椅底部基板组件17、杆构件或构件25、以及具有管部的构件23。构件23的管部能够使得椅背部20和顶部框架部14之间可滑动地结合设置，以能够使这些构件彼此之间平行移动或运动。注意到，如图2中所示，当椅背部20通过框架枢转(16)时，椅背部20可以斜倚，并且座椅底部18可以相对于顶部框架部14平行移动。如将在下文中示出的，座椅底部18可以围绕枢转点旋转，并且围绕至少一条轴线倾斜，并且座椅底部18可以进一步相对于顶部框架部14前后滑动。牵引台10可以进一步包括与顶部框架部14结合的可选择的头部构件24，可以相对于椅背部20平行移动。头部构件24可以被构造为旋转、左右倾斜、以及前后倾斜。此外，牵引台可以包括一个或多个缚带(31、32、34等)，例如用于将躯干28的一部分固定至椅背部20的缚带32、用于将盆骨区域固定至座位底部18的缚带(未示出)、用于将大腿固定至座位底部18的缚带34、以及用于将胫骨30固定至座椅底部18的下支腿部19的缚带31。如果包括头部构件24，则牵引台10可以进一步包括用于将头部26的一部分固定至头部构件24的至少一个缚带(未示出)。牵引台也可以包括：至少一个致动器马达，其用于相对于顶部框架部升高和降低座位底部；以及控制器，其用于针对座椅底部的位置和利用座椅底部的牵引模式中的至少一个来调节所述致动器马达。类似地，牵引台也可以包括用于以平行的方式相对于顶部框架部移动头部构件的至少一个致动器马达。牵引台也可以包括用于自动地并联在牵引台中使用的一个或多个致动器马达的至少一个传感器。
参考图3，其示出了牵引台10的前视平面图，其中包括在正常位置或非倾斜位置中的座椅底部。利用可以沿枢转点50枢转的座椅底部基板组件17，在图4中，座椅底部18显示为在从用户的角度看向右侧倾斜的位置处。类似地，再次利用组件17，座椅底部可以沿枢转点50从用户的角度看向左侧倾斜。在图16和图17中以侧视图示出了座椅底部基板组件17的更详细的视图。注意到，组件17包括沿枢转点50枢转或前后倾斜的基板52。在图18中，组件的俯视图示出了枢转点54，基板52围绕枢转点54旋转。座椅底部的侧向运动或前后运动可以利用组件60获得，组件60包括座椅底部基板组件17和座椅底部基部导轨62，如图9-图11中所示。组件17可以沿基部导轨62骑跨，并且被调节在从位置A至位置B的任何位置处，如图11中所示。
在如图12中示出的可选实施例中，可选座椅底部组件100也可以提供与图9-11的组件60类似的侧向运动、倾斜运动和旋转运动。组件100可以包括诸如锁止杆114之类的防止座椅底部102旋转运动的若干锁止杆。垂直构件104上的锁止杆104可以提供对管构件106的侧向或轴向(前后)调节。锁止杆104也可以在期望位置处通过选择防止管构件106的旋转运动而能够进行左右倾斜调节。座椅底部102沿枢转点112的前后倾斜可以利用相遇锁(met lock)110实现。相遇锁为一种包括解锁手柄的缆线操作设备，所述解锁手柄能够方便地远离旋转轴线设置。注意到，在用于旋转、倾斜和侧向运动的各种状态中，可以包括机械停止，以根据需要限制特殊增量的运动。
参考图13-图24，其中示出了根据本发明的牵引台200的另一实施例。如先前的实施例中所示，牵引台200包括：基部框架结构202、顶部框架结构250、座椅底部204和椅背208。椅背208可以固定至顶部框架结构250。在这个具体实施例中的顶部框架结构250包括形成为相同的“L”形的多个构件。牵引台200可以进一步选择性地包括具有头部搁置衬垫218的颈部或头部构件210。如从图2中可以看出，顶部框架结构250可以在枢转点214处相对于基部框架结构202枢转或向后靠。就此而论，牵引台200可以以与躺椅或大班椅近似地操作，从而允许穿着衣服的患者坐入座椅中。牵引台200可以进一步包括多个致动器和锁止机构，它们用于牵引台200的定制设置和用于如将进一步讨论的牵引治疗。
致动器可以为电驱动马达或气动基致动器或诸如蜗杆齿轮之类的提供所要求的相对受控运动的任何其它类型的致动器。尽管可以使用任何数量的致动器，然而牵引台200示出了至多四个致动器。参考图14-图18中，尤其是，致动器240和相应的活塞管242能够使得顶部框架部或结构250相对于底部框架结构202向后靠运动或枢转运动。致动器244和相应的活塞管246能够使得颈部构件210相对于顶部框架结构250相对地平行运动(当座椅在垂直位置中时上下或垂直运动)。由于在本实施例中椅背208固定至顶部框架结构250，因此致动器245和相应的活塞管247也能够在座椅底部204和椅背208(或顶框架结构250)之间平行运动。当牵引台处于垂直位置时，另一致动器280及其相应的活塞管282能够使得座椅底部204相对于基部框架结构250的垂直构件相对地前后侧向运动，如图13、16或18中所示。参考图25中示出的倚靠位置，由于基部框架结构250具有形成为相同的“L”型的多个构件，因此致动器280也可以考虑向基部框架结构250的另一构件提供平行的相对运动。如在图13中可以看出，牵引台200进一步包括用于控制致动器的功能的控制器212。控制器212可以包括显示器217或其它形式的显示设备(例如扬声器)以及用于以预定的方式启动、致动致动器和另外控制致动器的多个开关和按钮211、213、和215。注意到，用于座椅底部致动器马达(245和280)的一个实施例中的控制电路、颈部构件致动器马达(244)和座椅向后靠致动器马达(240)可以均由110VAC输入变压器至24VDC输出变压器供电。
如上所述，牵引台200包括多个锁止机构，以定制牵引台200的定位。座椅底部204和颈部构件210分别具有多个自由度，以除了如上所述的相对于顶部框架结构250的相对平行运动之外，定制包括左右倾斜、前后倾斜、旋转、前后侧向运动的定位。特别参考图19的前视立体图、图20的后视立体图、图21的左侧视图、以及图22的右侧视图，座椅底部204包括其能够沿枢转点264左右倾斜调节的锁止机构226。另一锁止机构228，其能够通过锁止管262将座椅底部204旋转调节在适当的位置处。而另一锁止机构230能够沿枢转点260前后倾斜定位，如尤其在图21的左侧视图中示出的。
类似地，颈部构件210的图23中的详细立体图和图24中的侧视图示出了锁止机构，其在多个平面中提供定制的定位。锁止机构220能够沿枢转点272对头部搁置部218和相应的头部搁置框架构件270进行旋转定位。锁止机构224能够使得头部搁置部218沿枢转点271前后倾斜定位。另一锁止机构222能够使得头部搁置部218左右倾斜定位及前后侧向运动。而另一锁止机构223能够使得整个颈部构件210左右倾斜定位。
可操作的是，当患者坐入牵引椅200中时为了进行低位背部牵引，座椅底部204可以通过致动马达机械地升高至其最高位置。这样使得患者被抬起。随后，诸如3”宽维可牢乙烯基(Velcro vinyl)缚带之类的缚带(在这个实施例中未示出)可以将低位的胸廓/胸腔固定在椅背208上。接着，第二缚带(例如3”维可牢乙烯缚带)可以将患者的盆骨髂嵴固定在可调节的座椅底部204上，并且另一缚带(例如第三维可牢乙烯缚带)可以将恰好位于膝盖上方的远端大腿固定至可调节座椅底部204。为了增加患者的舒适性，牵引台200可以从其全竖立状态向后靠至椅背208平行与地面的全躺靠位置，或者牵引台200可以停靠在其向后靠的弧形中的任何位置。如上所述，向后靠可以通过手动操作获得，或者通过使用由控制器212上的键座按钮(211、213、和/或215)控制的致动器马达240获得。进一步注意到，在低位背部牵引的过程中，颈部牵引装置或颈部构件210可以被去除并且与平的加衬垫的头部构件互换，以改善患者的舒适性。在低位背部牵引的过程中，前额无须固定至头部构件，并且在大多数情况下(如果不是在所有情况下)，前额将不被固定。前额主要在颈部牵引的过程中被固定。
为了开始低位背部撑开牵引力，可调节座椅底部204可以通过致动器马达245被降低，如图16中所示，致动器马达245将座椅底部204向下拉并远离固定椅背208。这种运动产生了撑开牵引力。牵引-撑开牵引力可以被设定为医生指定的撑开牵引级别，或者可以被设定为由患者的舒适性决定的可忍受的级别或舒适的级别(例如，0磅至150磅)。计算机控制面板或控制器212允许操作者将可调节座椅底部致动器马达245设定成由医生或执业医师决定的具体牵引模式。控制器212可以根据需要或指示设定为间歇地、静态地或脉冲地牵引
为了改善患者的舒适性，可调节座椅底部204可以左右旋转(例如，20°)，并且或者可以左右倾斜(例如，20°)。如果患者的大腿特别长，则可调节座椅底部204也可以前后滑动(例如，0英寸至6英寸)，以更好地支撑患者膝盖的背面。可调节座椅底部允许医生或医师调节低位背部脊椎骨撑开牵引。牵引台200的牵引力可以由人工脚踏开关(未示出)或通过安装在牵引台200的侧面上的控制器212进行控制。
可选的是，当患者坐入座椅底部204时为了进行颈部牵引，座椅底部可以升高直到患者头部的后面舒适地搁置在颈部构件210的缓冲头部搁置部218上。头部搁置部218可以为乙烯基或皮革覆盖的泡沫材料的头部件，所述头部件具有模制的椭圆形头部的后面舒适地装入的凹进部。接着，患者可以以所需的躺靠姿势或水平姿势向后靠。在患者躺靠之后，头部的后面被舒适地设定在头部搁置部218的凹进部中，可以使用“在前额之上”的缚带将头部向下保持在头部搁置部218上和头部搁置部218中。缓冲前额维可牢缚带可以用于向前额施加压力，以将头部的后面舒适地保持在泡沫缓冲的头部搁置部218的凹进部。这种系统取消了夹具连结以及从头部的下颌和后面拉着头部的、与传统头部安全带相关的TMJ问题。接着，椅背安装缚带可以将胸腔/躯干固定在椅背208上以柔和地将患者的身体保持在椅背208上。这种缚带用于在颈部(颈)牵引的过程中最小化异常的躯干移动。
为了颈部的撑开牵引，采用脚踏开关控制(未示出)或控制器212来致动致动器马达244，致动器马达244缓慢地移动颈部根据210远离椅背208。颈部构件210的远离椅背208的这种移动产生拉伸颈部的撑开牵引力。颈部沿其自然垂直轴的伸长产生牵引/撑开牵引力。在颈部(颈)牵引的过程中为了改善患者的舒适性，如上所述，颈部构件210可以被调节并且在多个平面中重新定位。例如，颈部构件210的头部搁置部218可以左右旋转(例如，20°)，并且也可以侧向(sideways-laterally)左右倾斜(例如，20°)。头部搁置部218也可以前后倾斜(例如，20°)。可调节颈部构件210也可以锁止在任何这些略作重新定位的位置处，以增加患者的舒适。调整头部构件位置允许医生或医师调节患者姿势扭转，并且或者改善整个患者位置的舒适水平。脊椎骨畸变可以利用可调节头部构件位置机构进行调节。注意到，20°的限制仅仅是示例性的，并且在此任何特殊的实施例均可以在权利要求书的范围的意图内具有较大或较小的运动范围。
对低位背部牵引或颈部牵引而言，可以在牵引台200的功能中尤其是在控制器212中加入若干安全预防措施。为了安全的目的，牵引动作不能开始，直到医生或医师手动设定控制器212至腰部低位背部牵引或颈部牵引。包括牵引的强度和时间的治疗参数可以由医生或医师设定，并且可以在控制面板显示器217上观察到。通过按压手持安全开关“停止”按钮(未示出)，患者可以在任何时间结束牵引训练。当患者按压所述按钮时，所有牵引力归零。为了再次启动任何因按压安全停止按钮导致的“解除致动的”牵引，座椅的控制器212应当由医生或医师手动地重置。进一步注意到，座椅底部的致动器马达轴的长度限制了座椅底部的运动范围。类似地，颈部构件的致动器马达轴的长度也自然限定颈部构件的运动。
牵引座椅10或200可以设计为减轻肌肉和骨骼结构上的压力，这些压力可能导致低位背部或颈部疼痛。各治疗训练可以包括介绍牵引椅上的治疗周期的医生或医师，并且可以设计为将静态的、间歇的或脉冲的撑开牵引力提供至颈部(颈)或腰部(低位背部)区域。这些撑开牵引力用于治疗并减轻可以导致低位背部疼痛或颈部疼痛的肌肉与骨骼结构的压力。这种撑开牵引力有助于减轻与椎间盘退化、椎间盘脱垂、椎间盘突出、小关节综合症、脊椎/椎间盘神经根受压、固定或锁闭脊椎关节(fixated or locked vertebral joint)、坐骨神经痛、以及与神经根受压相关的其它脊椎疾病相关的疼痛。可以通过减轻椎间盘的压力和通过同时改善椎骨及其相关结构之间的空间来实现降低疼痛。
在此，牵引椅10或200设计为在患者已经位于并束缚于座椅台上之后开启所有的牵引方案。由于牵引仅仅在致动器开始从降低座椅底部以远离椅背时启动，因此作为安全预防措施，牵引磅数可以从“0”磅开始。为了进行腰部牵引，在患者被适当的“束缚”时，医生可以通过脚踏开关致动座椅底部致动器马达(245)。致动使得致动器245沿座椅底部的轴线并远离椅背地移动座椅底部。当致动器马达沿其轴线移动时，“座椅底部”距离椅背的距离增加。座椅底部距离椅背越远，产生的撑开牵引磅数越大。由此，座椅底部移动距离椅背越远，牵引拉力增大。相反，当致动器(245)反向启动，从而使座椅底部朝向椅背移动时，撑开牵引力减小。
就撑开牵引磅数量值而言，致动器马达245可以选择或设计为能够拉拔预定的最大力，例如，200磅。致动器马达245可以包括磅数传感器，磅数传感器将撑开牵引力的数值以拉力磅(pull-pounds)传递至控制器，并且可以进一步向显示器217提供相关信息。座椅底部致动器245移动距离椅背208越远，撑开牵引力越强。然而，如果在椅子/工作台上未束缚有患者，则当座椅底部移动远离椅背时，由于在传感器上不存在撑开牵引力，因此控制器212将类似地记录为0。座椅底部致动器245将类似地要求对自身形成阻力，以使传感器记录磅数。
作为另一安全预防措施，致动器冲程距离的最大量也可以是预定的，例如为6英寸。如果需要200磅的撑开牵引力，则可以因患者的体形和大小及患者的“保持缚带”如何固定而不能获得。肥胖的患者更加难以“牢固地”固定并束缚在装置上。如果患者被半松弛地束缚在装置中，或者束缚松弛，则结果产生较小磅数的撑开牵引力。这是由于增加的“组织运动”的级别成为束缚中“间隙”的级别。结果，可能不能获得致动器的最大拉拔/牵引能力。但是，这是无关紧要的，这样能够用于保护患者免受过大撑开牵引。
在实践中，牵引力可以设定在如通常所推荐的患者的耐受和舒适级别内。患者的实际耐受可以为指导因素。这意味着在第一次训练过程中，患者可以耐受50磅的撑开牵引，并且由于患者可能会在第一训练中感到疼痛，因此在他们的第二次训练中可能只能耐受40磅。为此，医生或医师无须预设任何牵引力或冲程距离。各次训练可以在推荐的0磅撑开牵引力的条件下开启，并且医生或医师可以为各次训练主观地和客观地决定撑开牵引力。因此，在一个实施例中，牵引椅10或200可以要求医生和/或医师在各次和每次训练开始时设定并执行初始撑开牵引力。医生和患者一起为各次训练决定适当的撑开牵引的舒适和耐受级别。随着时间的推进，预期患者的耐受力增加。这表示组织弹性、柔韧性的级别得以改善，并且减少了周围的痉挛。对于急性患者和“第一次就诊的”患者，撑开牵引力也可以设定为“小于耐受”级别，并且时间周期也可以设定为诸如15分钟或更短的短周期。因此，就在任何情况下的撑开牵引力的牵引定量而言，其可以由医生主观地和客观地决定。医生将首先将利用他或她作为医生来决定的任何方法，客观地决定、评估并诊断患者的条件。基于最终诊断，医生将人工地致动牵引力并决定对患者的适当的治疗处理级别的撑开牵引力和时间。
当医生压下脚踏开关，从而启动座椅底部致动器马达245以沿其轴线移动远离椅背208时，可以产生初始牵引力。这种致动使得座椅底部204进一步移动远离椅背208。在整个撑开牵引周期中，座椅底部至椅背的角度可以保持恒定。当医生向脚踏开关上施加压力和卸载压力时，致动器马达将开启、停止或反向。脚踏开关可以具有三位触发器，其致动所述致动器马达向前移动或反向移动。中间触发器位置为关闭或停止位置。当压力离开脚踏开关时，脚踏开关自动地并总是找寻其中间的“关闭”位置。当脚踏开关被压下以致动致动器，而使座椅底部进行“远离”运动时，随着座椅底部进一步移动远离椅背，撑开牵引开始由患者感知。当达到耐受力，脚踏开关被释放。脚踏开关可以被间歇地压下和释放，以实现致动器的开启和停止致动。当实现了所需的撑开牵引力时，医生可以随后设定控制器212以使致动器马达245开始间歇地循环工作，并且重复致动器的前后运动。所设定的致动器冲程运动将得以保持。医生也可以设定控制器的“训练治疗时间”。无论是否设定计时器，座椅/工作台可以具有最大时间限制的运行(例如60分钟)。如果医生设定时间为12分钟，致动器将循环工作12分钟。在经过12分钟之后，座椅底部致动器马达245返回至其预备撑开牵引的自然位置，并且能够将其自身关闭。患者缚带将由医生或医师人工地解除，并且座椅台从其躺靠位置上升至其竖立的“开始”位置。随后，患者可以以与从座椅中站起的方式相同的方式站起，并离开装置。
如果医生希望继续撑开牵引训练，则可以利用脚踏开关重置致动器且利用控制器212重置计时器。如果在训练过程中撑开牵引力应当增加或减少，则需要等医生或医师决定。医生或医师可以用脚踏开关或者用控制器212操作。如果医生决定增加撑开牵引力，这将通过利用脚踏开关或选择控制器212增加致动器冲程距离来进行。注意到，当脚踏开关被压下或控制器被调节为向前或反向时，控制器可以被编程以中断自动致动器循环工作。医生需要重置致动器，以利用控制器212开始循环工作。所调节的致动器冲程距离将自动地被控制器212记录。在控制器计时器倒计时之后，循环工作结束。在利用控制器212进行训练的过程中，医生可以增加或减少时间。致动器距离调节“重置”特征被设计为以增加模式或减少模式工作。增加的冲程距离具有增加撑开牵引力或撑开牵引磅数的效果。当医生设定了新的增加的耐受力时，随后，医生能够利用控制器212重新接入自动循环工作，并且控制器212将记录新调节的冲程距离和时间。如果在冲程距离被重置之后时间未被重置，则计时器将从新调节的冲程距离之前不使用之处继续倒计时。
在撑开牵引训练的过程中，无论何时，医生或医师压下脚踏开关，座椅底部致动器245的自动致动循环工作可以被编程以被解除。在这种情况下，座椅底部204将不再自动地循环新调节的撑开牵引力。自动撑开牵引循环工作将由医生重置。通过脚踏开关解除牵引循环工作，以保护患者免受超过其耐受力的撑开牵引力。
根据前述的说明，应当认识到根据本发明的实施例可以以硬件、软件、或硬件和软件的结合实现。根据本发明的网络或系统可以以在一个计算机系统或处理器中集中的方式实现，或者以其中不同的元件分散在若干互联的计算机系统或处理器(例如微处理器和DSP)中的分散的方式实现。适用任何类型的计算机系统、或者其它适于执行在此描述的功能的装置。硬件和软件的典型结合可以为其中具有计算机程序的通用计算机系统，当计算机程序被装载和执行时，对计算机系统进行控制以执行在此描述的功能。
根据前述的说明，还应当认识到根据本发明的实施例可以以在权利要求书的范围和精神内构思的多种构造实现。此外，上述说明仅仅是示例性的，并且不企图以除了在以下的权利要求书中提出的之外的任何方式限制本发明。

Claims (20)

1.一种牵引台，包括：
框架，其具有可旋转地结合至顶部框架部的基部框架部；
椅背部，其结合至所述顶部框架部，其中，所述椅背部在围绕所述框架枢转处向后靠；以及
座椅底部，其可滑动地结合至所述框架顶部，其中，所述座椅底部至少相对于所述顶部框架部平行地移动。
2.根据权利要求1所述的牵引台，其中，所述座椅底部还围绕枢转点旋转并围绕至少一条轴线倾斜。
3.根据权利要求1所述的牵引台，其中，所述牵引台进一步包括至少一个致动器马达，其用于相对于所述顶部框架部升高或降低所述座椅底部。
4.根据权利要求1所述的牵引台，其中，所述座椅底部进一步相对于所述顶部框架部向前滑动或向后滑动。
5.根据权利要求1所述的牵引台，其中，所述牵引台进一步包括用于将躯干的一部分固定至所述椅背部的缚带、用于将盆骨区域固定至所述座椅底部的缚带、用于将大腿固定至所述座椅底部的缚带、以及用于将胫骨固定至所述座椅底部的下支腿部的缚带中的至少一条缚带。
6.根据权利要求1所述的牵引台，其中，所述牵引台进一步包括控制器，其用于为所述座椅底部的位置和利用所述座椅底部的牵引模式中的至少一个来调节致动器马达。
7.根据权利要求3所述的牵引台，其中，所述牵引台进一步包括传感器，其用于自动地并联所述至少一个致动器马达。
8.根据权利要求1所述的牵引台，其中，所述牵引台进一步包括头部构件，其结合至相对于所述椅背部平行移动的所述顶部框架部。
9.根据权利要求8所述的牵引台，其中，所述牵引台进一步包括用于将头部的一部分固定至所述头部构件的至少一个缚带。
10.根据权利要求8所述的牵引台，其中，所述头部构件进一步构造为相对于所述椅背部旋转、左右倾斜、前后倾斜、以及前后垂直地移动。
11.根据权利要求8所述的牵引台，其中，所述牵引台进一步包括用于将所述头部构件相对于所述顶部框架部以平行的方式移动的至少一个致动器马达。
12.根据权利要求11所述的牵引台，其中，所述牵引台进一步包括传感器，其用于自动地并联用于升高和降低所述头部构件的所述至少一个致动器马达。
13.一种牵引台，包括：
框架，其具有可旋转地结合至顶部框架部的框架基部；
椅背部，其结合至所述顶部框架部，其中，所述椅背部在围绕所述框架基部枢转处向后靠；以及
座椅底部，其可滑动地结合至所述顶部框架部，其中，所述座椅底部相对于所述顶部框架部倾斜、旋转和垂直地移动。
14.根据权利要求13所述的牵引台，其中，所述牵引台进一步包括头部构件，其结合至相对于所述椅背部垂直移动的所述顶部框架部。
15.根据权利要求14所述的牵引台，其中，所述牵引台进一步包括用于将躯干的一部分固定至所述椅背部的缚带、用于将盆骨区域固定至所述座椅底部的缚带、用于将大腿固定至所述座椅底部的缚带、用于将胫骨固定至所述座椅底部的支腿部的缚带、以及用于将头部的一部分固定至所述头部构件的缚带中的至少一条缚带。
16.根据权利要求14所述的牵引台，其中，所述牵引台进一步包括用于将所述座椅底部相对于所述顶部框架部沿“Z”轴线以平行的方式移动的致动器马达、用于将所述头部构件相对于所述顶部框架部沿“Z”轴线以平行的方式移动的致动器马达、用于将所述椅背部围绕“X”轴线向后靠的致动器马达、以及用于将所述座椅底部相对于所述顶部框架部沿“Y”轴线以垂直的方式移动的致动器马达中的至少一个致动器马达。
17.根据权利要求14所述的牵引台，其中，所述头部构件进一步构造为通过旋转、左右倾斜、前后倾斜、以及前后侧向移动在一个或多个平面中调节。
18.根据权利要求16所述的牵引台，其中，所述牵引台进一步包括传感器，其用于自动地并联所述致动器马达中的至少一个致动器马达。
19.根据权利要求16所述的牵引台，其中，所述牵引台进一步包括控制器，其可编程以执行用于定位所述座椅底部的、用于定位所述头部构件的、用于利用所述座椅底部变更牵引模式的、以及用于利用所述头部构件变更牵引模式的至少一个致动器马达的调节中的至少一个调节。
20.一种牵引台，包括：
椅背部，其结合至框架；
座椅底部，其可滑动地结合至所述框架，其中，所述座椅底部至少相对于所述框架平行地移动；
偏压机构，其结合至所述座椅底部，以将所述座椅底部沿相对于所述框架平行的平面偏压；以及
控制器，其结合至所述偏压机构，以选择性地控制电动机构。
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