CN101361259B

CN101361259B - 车辆板控制系统

Info

Publication number: CN101361259B
Application number: CN2007800017392A
Authority: CN
Inventors: 托德·R·纽曼; 约翰·M·沃什莱斯基
Original assignee: Nartron Corp
Current assignee: Nartron Corp
Priority date: 2006-01-04
Filing date: 2007-01-03
Publication date: 2012-03-14
Anticipated expiration: 2027-01-03
Also published as: US7518327B2; CN101361259A; WO2007081675A2; EP1969709A4; EP1969709A2; US20090198420A1; US20110160935A1; US7342373B2; EP1969709B1; WO2007081675A3; US9290077B2; US20080136358A1; US20070152615A1

Abstract

本发明涉及用于车辆的控制系统，该控制系统包括控制器、物体传感器和电动机。电动机当接收到板控制信号时接收来自电源的电力。当电动机接收来自电源的电力时，电动机沿着打开位置和关闭位置之间的路径移动车辆的可移动板。物体传感器可操作用于在板的路径上探测物体，而不监测电动机。物体传感器产生指示在板路径上探测到物体的物体信号。控制器可操作用于传输板控制信号至电动机以移动板。当板在关闭方向移动时，控制器当接收到物体信号时传输板控制信号至电动机，以将板的移动反向至打开方向，以防止板夹住物体。

Description

车辆板控制系统

发明背景

1.技术领域

本发明涉及车辆窗体升降系统，其具有先进的操作功能及车辆乘员安全特征，车辆乘员安全特征用于保护车辆乘员和用于减小对车辆部件的应变及损坏。

2.背景技术

大多数窗体控制系统操作直流(DC)电动机以控制车辆窗体的移动。这些窗体控制系统是使用直流电力(power)开关的直流电力控制系统。操作者从车辆内部激发开关，以直接连接来自开关的电力至相关联于窗体的电动机。电动机依赖于通过开关接收的电力的极性而驱动窗体打开或关闭。

“智能”窗体控制系统取代直流电力控制系统。智能窗体控制系统具有用于保护车辆部件及乘员免受损伤的先进装置。智能窗体控制系统为固态、电子的控制系统，该控制系统具有基于微处理器的能读取开关输入命令及恰当控制窗体电动机的电子控制电路。智能窗体控制系统提供如快速打开、降下玻璃、防夹住及防挤压保护等的特征。然而，仍然能够进行显著的增强作用，以改进智能窗体控制系统的性能及成本。

发明内容

本发明提供一种车辆窗体控制系统，该车辆窗体控制系统具有全面的安全性及功能性的增强特征，且改进这种系统的现有的乘员安全性、性能及可靠性。除窗体控制外，该控制系统十分适合于专用车辆功能的扩展。装备远程传感器信息及车辆通信系统(communications)的控制系统能独立执行车辆功能以改进车辆的安全性。

根据本发明的用于车辆的控制系统包含：控制器、物体传感器及电动机。电动机可操作以当接收到板控制信号时从电源接收电力。当电动机从电源接收电力时，电动机沿着打开及关闭位置之间的路径移动车辆的可移动板(比如窗体或遮阳顶棚)。物体传感器可操作用于在板的路径上探测物体，而不监测电动机。物体传感器产生指示在板的路径上探测到物体的物体信号。控制器可操作用于传输板控制信号至电动机以移动板。当板在关闭方向移动时，控制器当接收到物体信号时传输板控制信号至电动机，以将板的移动反向至打开方向，以防止板夹住物体。

物体传感器优选地包含插入至两个彼此分离的导体之间的可压缩的电介质元件。物体传感器的电容响应于板的路径上的物体在接触物体传感器的同时使物体传感器的形状变形而改变，以使得物体传感器产生物体信号。传感器的电容响应于在板的路径上的导电物体接近传感器而改变，以使得传感器产生物体信号。

当板相对于物体传感器移动时，控制器可降低物体信号灵敏度，以抵消板对物体传感器的作用。

控制器可监测电动机以确定沿着路径的板的位置。该情况中，为了防止错误夹住，当板的位置指示板紧靠车辆密封条固定时，控制器忽略物体信号。板的中点位置是沿着板的路径上的如下位置，该位置距关闭位置足够远，以防止板夹住人的头部。窗体在中点位置上方的任何时候，控制器当接收到物体信号时，传输板控制信号至电动机，以退回板至中点位置。窗体在中点位置下方的任何时候，控制器当接收到物体信号时，传输板控制信号至电动机，以将板退回一设定距离。

当板沿着路径移动时，控制器可监测电动机以确定板的速度。该情况中，控制器使用板的速度作为探测物体被板夹住的次要方式。可替换地，在物体传感器不可操作用于产生物体信号的情形下，控制器可使用板的速度作为探测物体被板夹住的主要方式。

控制系统可进一步包含开关，开关可操作用于当操作者激发开关时传输命令信号至控制器，其中控制器根据该命令信号而传输板控制信号至电动机以沿着路径移动板。该情况中，为了避免当物体传感器不可操作时，板施加夹住力于板路径上的物体，控制器传输板控制信号至电动机，以每次激发开关时递增地移动板。开关可操作以：(i)当由操作者激发时，传输快速关闭板命令信号至控制器——当接收到快速关闭板命令信号时，控制器传输板控制信号至电动机以将板沿着路径移动至关闭位置；(ii)当由操作者激发时，传输快速打开板命令信号至控制器——当接收到该快速打开板命令信号时，控制器传输板控制信号至电动机以将板沿着路径移动至打开位置；(iii)当由操作者激发时，传输手动关闭板命令信号至控制器——当接收到该手动关闭板命令信号时，控制器传输板控制信号至电动机以将板在关闭方向沿着路径移动；以及(iv)当由操作者激发时，传输手动打开板命令信号至控制器——当接收到该手动打开板命令信号时，控制器传输板控制信号至电动机以将板在打开方向沿着路径移动。当接收到手动板命令时，控制器中断快速板命令；且当接收到相反方向的快速板命令时，控制器中断对于打开方向及关闭方向之一的快速板命令。

控制系统可进一步包含内部温度传感器以及外部温度传感器，该内部温度传感器可操作用于产生内部温度信号，该内部温度信号指示车辆内部的温度；该外部温度传感器可操作用于产生外部温度信号，该外部温度信号指示车辆外部的温度。该情况中，当控制器基于温度信号的比较而确定需要进行车辆通风时，控制器传输板控制信号至电动机以在打开方向移动板，以便给车辆通风。当车辆无乘员或处于运行中，控制器可执行这样的通风。当车辆无乘员时，物体传感器在板的路径上探测到物体时产生物体信号，控制器在接收到该物体信号时产生指示车辆侵入的报警信号。当车辆无乘员或处于运行时，控制器在基于温度信号的比较而确定需要通过通风部件进行进一步的车辆通风时，控制器可操作用于传输通风控制信号至车辆的通风部件(比如遮阳顶棚或HVAC系统)，以便控制通风部件给车辆通风。

控制系统可进一步包含雨水传感器，雨水传感器可操作用于产生指示车辆外部潮湿的雨水信号。该情况中，当控制器基于雨水信号确定车辆外部存在潮湿时，控制器传输板控制信号至电动机，以在关闭方向移动板。当控制器基于雨水信号确定车辆外部存在潮湿时，阻止任何车辆通风。

控制系统的控制器可操作用于从乘员探测传感器接收指示车辆中存在乘员的乘员存在信号。控制器产生报警信号，以警告车辆操作者注意乘员。

使用控制系统的车辆可装备多个控制系统，用于控制多个车辆板。该情况中，控制系统的控制器可通过车内局域网(LAN)彼此通信，车内局域网可以是有线的或无线的。同样，控制系统的控制器可通过车内LAN与车辆模块通信，且开关可通过LAN传输命令信号至控制器。

控制系统的控制器可包含存储器，该存储器用于存储在车辆关闭之前的沿着路径的板的位置。该情况中，当控制器接收到预置的板打开命令时，传输板控制信号以从关闭位置至存储于存储器中的打开位置移动板。控制器可从远程无钥进入部件接收预置板打开命令。

当离开车辆预定时间段后时，控制器可操作用于传输板控制信号以关闭板至关闭位置。控制器可操作用于传输板控制信号，以在车辆关闭后的预定时间段期间移动板。

当联系附图时，优选实施方案的下述详细说明容易地呈现本发明的目的、特征及优点。

附图说明

图1展示了根据本发明实施方案的控制系统；

图2更加详细地展示了根据本发明的实施方案的控制系统；

图3展示了根据本发明实施方案的装配进风雨密封条(weather seal)中的控制系统传感器的剖面图；

图4展示了根据本发明实施方案的由控制系统控制器使用的传感器降低灵敏度逻辑的框图；

图5a及图5b展示了描述根据本发明实施方案的用于仿真可重置热熔断器的控制系统控制器的操作的流程图；

图6展示了根据本发明实施方案的控制系统通过通信互连在车辆内互连至车辆的通风部件；

图7展示了根据本发明实施方案的具有乘员探测传感器的车辆座椅；

图8展示了通过传统车辆布线在车辆内互连的传统电子窗体升降控制机构；

图9展示了根据本发明实施方案的通过局域网(LAN)在车辆内互连的控制系统；

图10展示了根据本发明实施方案的具有独立主开关控制台的控制系统，其中控制系统及包括独立开关控制台的开关控制台通过LAN在车辆内互连；

图11展示了根据本发明实施方案的通过无线LAN在车辆内互连的控制系统；

图12展示了根据本发明实施方案的具有独立主开关控制台的控制系统，其中控制系统及独立开关控制台通过无线LAN在车辆内互连；以及

图13展示了根据本发明实施方案的用于支持先进车辆功能的控制系统控制器的输入及输出。

具体实施方式

现参考图1及图2，示出根据本发明实施方案的控制系统11。控制系统11作为防夹住板升降系统而运行，用于控制及监测可移动板的移动，其中可移动板比如车辆门1的窗体2。窗体2可沿着打开及关闭位置之间的路径移动。控制系统11包括控制器3及主传感器7。

传感器7通常可操作用于探测放置于窗体2的路径上的物体。传感器7设置在车辆门1的窗体框架上的适当位置，以在窗体2的整个路径上探测物体和/或在靠近窗体关闭位置的窗体路径上探测物体。传感器7优选地为电容式传感器，该电容式传感器可操作以探测受到物体的接触和/或可操作以探测靠近传感器的导电性物体的存在(例如接近)。在任一情况中，被传感器7探测到的物体都将在窗体2的路径上。

传感器7在任意给定时间具有电容，且传感器输出指示电容的传感器信号6。传感器7的电容改变，响应于导电性物体比如人体的一部分(例如手指)接触传感器，或响应于非导电性物体比如一块木头接触传感器。该情况中，因为在传感器被接触时传感器的分离导体相对彼此移动，所以传感器7的电容改变。同样地，传感器7的电容响应导电性物体接近传感器而改变。该情况中，因为导电性物体扰乱在传感器的分离导体之间延伸的电场，所以传感器7的电容改变。较后的情况中，甚至在物体没有实际接触或施加任何力于传感器的情况下，传感器7的电容也会改变。任一情况(由物体接触传感器7或物体接近传感器)中，传感器向控制器3提供传感器信号6，传感器信号6指示探测情况时的传感器电容。这样，传感器信号6为指示在窗体2路径上存在物体的“物体信号”或“防夹住信号”。

控制器3为具有微处理器12的基于微处理器的控制器。控制器3给关联于窗体2的窗体升降电动机13通电，以便在打开和关闭位置之间在关闭(打开)方向上沿着窗体的路径移动窗体，以关闭(打开)窗体。当接收到电力时，驱动电动机13以移动窗体2。当启动电源以提供电力能给电动机时，电动机13接收直接来自电源的电力。控制器3通过从板控制输出21至电动机提供电子信号(即，板控制信号)，来给电动机13通电，以使电源被启动来供电至电动机以驱动电动机。这样，供至电动机13的电力不从控制器3传送至电动机。相反地，控制器3提供电子信号，该电子信号用作电源开关信号，用于使电源能够直接向电动机13提供电力。

操作者使用键盘4以提供输入开关命令5至控制器3，用于控制窗体2的移动。当操作者发出命令5以关闭窗体2时，控制器3对电动机13通电，且当正在关闭窗体时，监测传感器信号6以探测在窗体的路径上的物体10(例如妨碍物、障碍物等)的接触/存在。通常，当正在关闭窗体时，在传感器7探测到在窗体的路径上的物体10时，控制器3将窗体2的方向反向，且打开窗体。该情况中，为了防止窗体夹住物体，控制器3停止窗体2的进一步关闭及打开窗体。这样，当正在关闭窗体时，在窗体2的路径上探测到物体10，夹住状况出现。通常，控制器3监测传感器信号6且控制窗体2的移动，以防止出现这样的夹住状况。

输入命令5包含自动输入命令，比如快速打开及快速关闭。响应接收来自键盘4的快速打开(关闭)命令5，控制器3在打开(关闭)方向移动窗体2，无需任何来自操作者的进一步的输入命令，直到窗体完全打开(关闭)。输入命令5进一步包含手动输入命令，比如打开(例如手动向下)及关闭(例如手动向上)。响应接收来自键盘4的手动打开(关闭)命令5，控制器3在打开(关闭)方向移动窗体2，同时操作者正在操作键盘以提供这样的手动命令。

当窗体2打开及关闭时，控制器3间接地根据电动机13的电枢旋转，持续跟踪窗体位置39a及窗体速度39b。通过得知窗体位置39a，控制器3利用先进的定位操纵，来响应操作状况。控制器3监测窗体速度39b，以确定窗体2的加载及停止(stalling)状况。

控制器3使用窗体速度39b作为冗余的次要输入，用于当窗体关闭时探测在窗体2的路径上的物体10。在传感器7变得不可操作且不能提供传感器信号6的情况下，控制器3使用窗体速度39b作为主信号，用于探测在窗体2的路径上的物体10，直到传感器信号恢复。当传感器7不可操作时，控制器3以相对小且预定的增量来执行窗体移动(尤其窗体关闭移动)。该缓行模式响应可以允许关闭窗体2，同时确保在冗余速度传感信息指示夹住状况之前，窗体的路径上的物体10不会经受来自窗体的大的夹住力。通过增量移动的方法，该缓行模式响应提供直接反馈至操作者，表示控制系统11未完全运行且需要维护。

现参考图3，并继续参考图1及图2，示出根据本发明实施方案传感器7的剖面图，传感器7装配进车辆门1的风雨密封条8。如图3所示，传感器7为具有可压缩电介质元件87的电容传感器，可压缩电介质元件87插入至第一导体及第二导体86及88之间。风雨密封条8以这样的方式容纳传感器7，当窗体朝向及远离密封条移动时，传感器保持其位置邻近于窗体2。密封条8具有用于保持传感器7于适当位置的底切口(undercut) 85。传感器7相反地具有由热塑聚烯烃(thermoplastic polyolefin，TPO)构成的基架84。基架84具有宽于传感器7的主体外壳80的尺寸。主体外壳80由热塑硫化橡胶(thermoplastic vulcanizate，TPV)构成。当插入密封条8时，基架84安置入密封条8的底切口85中，以保持传感器7于适当位置。密封条8及传感器7之间的该固定位置的特征，消除了这些部件之间的粘合需求，并允许快速安装及从密封条上拆除传感器。

现参考图4，并继续参考图1及图2，示出根据本发明实施方案的控制器3使用的传感器降低灵敏度逻辑的框图。窗体2相对于传感器7的位置能够使传感器信号6朝向物体的错误夹住探测偏置。控制器3使用软件算法降低传感器信号6对于窗体2的影响的灵敏度，以减小错误夹住探测的可能性。通常，当窗体相对传感器7移动时，控制器3基于当前窗体2位置及行进终点(例如打开及关闭)窗体位置的得知，而降低传感器信号6的灵敏度，以抵消由窗体产生的效应。

图4展示了用于传感器信号6降低灵敏度的数据处理阶段。当窗体2相对传感器7行进时，控制器3基于窗体2的当前位置16，计算修正因数15。加法器20将修正因数15与物体探测临界值14相加，物体探测临界值14表征防夹住探测功能。相加的输出为具有针对当前窗体位置16的修正灵敏度的新断路(trip)临界值17。控制器3在比较器18中比较传感器信号6和新断路临界值17。如果传感器信号6达到或超过新断路临界值17，那么如判定模块19指示，控制器3探测到在窗体2的路径上存在物体10。如果传感器信号低于新断路临界值17，那么如判定模块19指示，控制器3确定窗体2的路径上没有物体。

控制器3通常通过比较传感器信号6和物体探测临界值14，确定物体是否在窗体2的路径上。物体探测临界值14表征指示在窗体2的路径上存在物体的防夹住功能值。当窗体2处于相对远离传感器7的位置时，物体探测临界值14是十分可靠的指示器。当窗体2处于相对靠近传感器7的位置时，因窗体自身可影响传感器的电容，问题将会出现。当窗体2相对靠近传感器时，修正因数15表征窗体对传感器7的影响。这样，当窗体相对靠近传感器7时，新断路临界值17，其为物体探测临界值14和修正因数15的和，表征指示物体处于窗体2路径上的防夹住功能值。这就是说，当窗体相对靠近传感器时，新断路临界值17表征防夹住功能值，该防夹住功能值考虑了窗体2对传感器7的影响。修正因数15实现为符合当前窗体位置16的修正值列表或方程式。

在操作中，当窗体2进入密封条8以进一步减小错误夹住探测时，控制器3忽略传感器信号6。参考图1，当窗体2的位置在临界距离内时，比如低于窗体完全关闭9a 4毫米，控制器3忽略传感器信号6。该临界距离为软件可编程，且对于防止车辆乘员在窗体关闭过程中受到窗体夹住提供了充分保护。这样，在窗体2关闭过程中，当窗体处在距窗体完全关闭9a的临界距离内时，控制器3禁止防夹住功能，从而防止出现窗体进入密封条8中时的错误夹住探测。

对于高级(advanced)开关输入5，当接收到来自键盘4的手动开关命令以打开或关闭窗体2时，控制器3取消进行中的任何快速窗体命令。控制器3然后立刻执行手动命令。这确保操作者在执行自动功能期间和任何时间都能保持对窗体2的移动控制。

当控制器3接收到用于相反方向的第二个快速命令时，中断执行快速打开或关闭操作并停止窗体2移动。该动作允许操作者使用快速特征在任意方向使窗体2行进至窗体位置9c，然后停止窗体而不启动新命令开关输入5。

当窗体2关闭过程中控制器3探测到物体10时，控制器的逻辑响应将窗体的移动方向反向，以释放在窗体和车辆门窗体框架之间夹住的物体。出于安全及功能性的原因，无论何时在窗体的路径上探测到物体，不希望使窗体2回归至其完全打开位置9d。在多数情况下，打开窗体2几个毫米是从窗体夹住释放物体所全部需要的。如果在窗体2的路径上被绊住的物体是人的脖颈，那么控制器3必须变得打开窗体足够远，以便人从窗体路径上移开他们的头。最小窗体打开9b的限定考虑到如下情形：如果人的头部被窗体2困住，窗体打开需要足够大，以安全移开人的头部。最小窗体打开9b(也称为“中点位置”)是当窗体距窗体完全关闭9a大约两百毫米时的窗体2的位置。

控制器3将对物体探测的增强响应作为中点位置9b的函数来执行。当窗体2在中点位置9b上方时，控制器3在夹住探测中通常执行唯一(unique)窗体响应。该响应改进乘员安全性。同样当窗体2在中点位置9b下方时，控制器3执行唯一响应。该响应改进乘员安全性。

具体地，在手动关闭操作中，当操作者激发手动向上开关4时，控制器3在探测到物体时打开窗体2距其当前位置五毫米。当操作者释放手动向上开关4时，控制器3执行三种可能操作中的一个。如果在探测到物体10的时刻，窗体2的位置高于中点位置9b(即，在距窗体完全关闭9a的两百毫米内)，那么控制器3打开窗体至中点位置9b。如果在探测到物体10的时刻，窗体位置低于中点距离9b(即，距窗体完全关闭9a远于两百毫米)，控制器3打开窗体2另外二十毫米。最后，如果操作者不在指定时间比如两秒内释放手动向上开关4，那么在操作者释放开关4后，控制器3不执行第二窗体运动。如果操作者需要窗体保持向上，第二窗体运动的取消作为安全超驰(override)，以防止窗体2进一步打开。

快速关闭操作过程中，当窗体低于中点位置9b时，如果探测出现，控制器3在探测到物体10时，打开窗体2距其当前位置(比如窗体位置9c)二十五毫米。快速打开操作过程中，当窗体高于中点位置9b时，如果探测出现，控制器3在探测到物体10时，打开窗体2至中点位置9b。

当车辆在运行(例如当车辆行驶时或当车辆电池工作时)时，控制器3接收来自车辆的点火输入信号40。控制系统11在点火信号40关闭后保持激活一预定时间，以允许操作者关闭或调节窗体2的位置。如果激活窗体命令5仍存在或如果控制器3尚未完成进行中的物体探测响应，则控制系统11保持激活的时间超过该预定时间。

现参考图5a及图5b，并继续参考图1及图2，示出根据本发明实施方案的描述用于仿真可重置的热熔断器的控制器3的操作的流程图。控制器3通常仿真可重置的热熔断器的功能，以热保护电动机13、邻近电路及包含其电源的驱动部件，以防止受到持续电动机运转导致的过热的损害。在窗体2的操作被滥用的任何时候，比如当孩童玩耍键盘开关4时，控制器3通常拒绝给电动机13供电。

图5的流程图展示用于仿真可重置热熔断器的控制器3的通常操作。在操作中，如模块101所示，控制器3确定是否已经提出窗体运动的请求。如果不存在窗体运动请求，那么如模块104所示，控制器3停止电动机13。如果存在窗体运动请求，那么如模块102所示，控制器3确定控制器3的热熔断器功能是否已断路(trip)。如果控制器3的热熔断器功能尚未断路，那么如模块103所示，控制器3给电动机13通电以依据窗体运动请求移动窗体2。如果控制器3的热熔断器功能已断路，那么如模块104所示，控制器3停止电动机13。该情况中，控制器3不执行窗体运动请求。

图5b的流程图展示由控制器3执行的操作，用于确定控制器3的热熔断器功能是否已经断路。在操作中，如模块201所示，控制器3确定控制器3是否正在给电动机13通电。如果控制器3正在给电动机13通电，那么如模块203所示，控制器确定是否电动机已经停机(stall)。如果控制器3给电动机13通电，且如果电动机已经停机，那么如模块205所示，控制器以较快的速率递增热熔断器计数器。如果控制器3给电动机13通电，且如果电动机尚未停机，那么如模块206所示，控制器以正常速率递增热熔断器计数器。这样，如模块205及模块206所示，无论何时电动机13被通电，控制器3都递增热熔断器计数器(例如内部软件计数器)；在适当的电动机操作过程中，控制器以正常速率递增计数器(如模块206所示)，当电动机停机时，控制器以较快速率递增计数器(如模块205所示)。如模块208所示，控制器3比较计数器是否达到最大计数值。最大计数值表明电动机13已经过载并或许过热。在该计数器大于最大计数值的情况下，如模块209所示，热熔断器被断路(图5a示出模块102的判定为“是”)。结果，如图5的模块104所示，控制器3禁止电动机13的运转，直到计数器回归至表明电动机已经冷却下来的较低值。控制器3能使用其它感测的电动机运转参数，比如电动机速度、电流、电压、环境温度及循环概况(cycling profile)，来修改模块205及模块206的计数器递增速率。依赖于软件功能的实现，计数器递增速率为固定的或动态的。

如模块201所示，如果控制器3不给电动机13通电，那么如模块202所示，控制器以给定速率递减计数器。依赖于软件功能实现，计数器递减速率为固定的或动态的。那么如模块204所示，控制器3确定计数器是否已经回归至零。如果计数器已经回归至零，那么如模块207所示，控制器3重置热熔断器断路标志，并允许电动机13的运转。

由控制器3执行的热熔断器功能仿真具有超出常规类型的热熔断器的直接优点，因为电动机13仍保持运转以执行与安全性相关的功能，但是控制器限制运转特权以便将电动机冷却下来。热敏传感器能被置于电动机13处，以直接测量电动机的运转温度，从而改进该功能的可靠性。总之，控制器3保持对电动机13的控制，这与热激发的无源部件保持电动机控制相反，热激发的无源部件比如一般在电动机中使用的用于热保护的正温度系数热敏电阻。

控制器3控制电动机13，以使得当窗体2关闭时由窗体2施加于置于窗体路径上的物体10的任何力为小的力。该小的关闭力特征允许无人照管的窗体2移动，同时保持高度安全性。结果，很多新的自动的/改进的窗体及车辆功能成为可能。

参考图13将描述，一种由控制器3执行的窗体功能是当操作者离开及锁上车辆时或当点火信号40被去除时，自动关闭窗体2。同样，当操作者返回并打开车辆时，控制器3自动重新打开窗体2至其先前位置。

现参考图13，并继续参考图1及图2，示出根据本发明实施方案的用于支持自动的/先进的窗体和车辆功能的控制器3的输入及输出。在该操作者开锁及锁上车辆的情况中，控制器3接收远程打开/关闭输入54上的命令，以自动打开及关闭窗体2。局域网(LAN)43也能将这样的命令传送至控制器3。当控制器3接收关闭命令时，控制器尝试关闭窗体2。如果控制器3在窗体正在关闭时探测到物体10在窗体2的路径上，那么控制器因此打开窗体，并且在报警输出45上提供指示不能关闭窗体的信号。报警输出54能连接至声音或可视报警信号器，或被提供给能够提供对于故障状况提供响应的其它车辆系统。

打开及关闭命令信号54能源自被车辆门1的锁机构的作用触发的机械开关，或源自操作者对车辆门的电子门锁开关的触发。另一个途径是信号54源自远程无钥进入(RKE)系统。该情况中，当操作者按压键FOB 的上锁按钮时，RKE系统发出关闭命令信号54至控制器3，用于控制器关闭窗体2。同样，当操作者按压键FOB的开锁按钮时，RKE系统很可能发出打开命令信号54至控制器3，用于控制器重新打开窗体2至其先前位置。另一个途径是控制器3在点火信号40关闭后的预定时间自动关闭窗体2。

另一个自动的/先进的窗体功能是管理车辆通风。当车辆无人照管时，使热空气从车辆出来的通风保持较低的内部温度。通风降低了对车辆的空气调节系统的需求，并减少了用于冷却车辆内部的初始冷却时间。

现参考图6，并继续参考图1、图2及图13，示出根据本发明实施方案的在车辆内由通信互连而互连至车辆的通风部件的控制系统11。图6的实施方案包含两个控制系统11a及11b。控制系统11a及11b彼此可通信，如参考图9、图10、图11及图12所描述的。控制系统11a关联于驾驶员侧面窗体、车辆HVAC系统22、外部温度传感器24、遮阳顶棚26、雨水传感器27、报警系统31及车辆内部温度传感器32。控制系统11b关联于乘客侧面窗体。

控制系统11a(例如控制系统11a的控制器)接收来自外部温度传感器24的指示车辆外部温度的外部温度信号52，且接收来自车辆内部温度传感器32的指示车辆内部温度的车辆内部温度信号51。当车辆被停放及关闭(即，当点火输入40关闭时)时，控制系统11a处理温度信号51及温度信号52以确定车辆的通风是否必要。

在炎热天及阳光直接曝晒期间，封闭及无人照管的车辆能经历高于外部环境温度+40°F或更高的内部温度的上升。当太阳移至当空，曾经被停放在阴凉处的车辆随后能被发现处于直接阳光曝晒下。天气状况能从阴天至晴天变化，使车辆直接曝晒于阳光下。返回至这样封闭的车辆的人们很可能打开车辆门，并等待热空气通风掉。他们最终忍受着内部仍然释放的辐射热量而进入车辆，打开窗体，打开空调，并然后继续他们的路线。高温对车辆乘员及内部有害。被留在车辆内无人照管的动物能遭受脱水及中暑。拖延或重复的热量曝晒伤害车辆内部，同时当运转时，内部的高温对空调系统寄予更大的需求。

从车辆内部通风热空气能降低车辆内部温度。使车辆保持更凉爽的简单而有效的方式为打开窗体，允许与外部进行空气交换。但是，如果车辆无人照管，那么打开的窗体能将车辆置于安全性的风险中。还有，如果天气状况变化，打开的窗体在大概几分钟内就能够使曾经干燥的内部浸湿。

这样，如果控制系统11a确定车辆内部温度高于预定高温，且外部温度低于车辆内部温度至少预定数量，那么控制系统11a通过自动打开驾驶员侧面窗体，以通过驾驶员侧面窗体抽取外部空气以便给车辆内部换气，来执行通风。控制系统11a与控制系统11b共享温度信息及比较信息。因此，控制系统11b通过自动打开乘客侧面窗体，以通过乘客侧面窗体抽取外部空气以便给车辆内部换气，来协助通风。

当装备通风控制输出28或被LAN接口43链接至其它车辆控制系统时，控制系统11a能命令车辆里的其它部件以协助通风处理。其它增强通风处理的车辆系统包括HVAC系统22及遮阳顶棚26。控制系统11a通过打开HVAC吹风机22及/或通过打开遮阳顶棚26以抽取外部空气23进入车辆，来加速和将通风最大化。一旦车辆内部温度达到预定低温，则控制系统11自动恢复窗体及协助通风处理(例如HVAC吹风机22、遮阳顶棚26)的其它系统至它们初始状态。可替代地，控制系统11自动调节这些系统至修正状态，以便在新的更低的车辆内部温度下继续调节。例如，如果原来是关闭的，则控制系统11a恢复驾驶员侧面窗体及/或遮阳顶棚26至预定通风位置，以允许外部空气与车辆内部空气的继续交换。

如果通风对于降低内部车辆温度无效，控制系统11a能通过从来自控制系统11a的报警输出45至报警系统31提供报警信号而警告操作者。报警系统31包含声音及可视报警信号器，用于提供对该状况的响应。

控制系统11a接收来自雨水传感器27的雨水传感器信号30，该雨水传感器27监测车辆外部雨水(或来自水喷洒器的水)的存在。当雨水传感器27感知到雨水时，控制系统11a取消或修改通风处理以保护车辆内部免受雨水损害。例如，雨水情况期间，控制系统11a完全关闭驾驶员侧面窗体及遮阳顶棚26以防止雨水进入车辆，但继续操作HVAC吹风机22以给车辆通风。

这样，雨水传感器27不仅协助控制系统11进行无人照管的通风，而且保护车辆内部免受雨水或灌溉系统带来的水损害，当感测到水时还协助控制系统关闭窗体。控制系统11在存在水的情况下自动关闭车辆乘员有意维持打开的窗体，以保护车辆内部及个人物品。无论车辆是否处于运转或无人照管的状态，当雨水传感器27探测到雨水时，控制系统11都通过自动关闭窗体来协助车辆乘员。

这样，当车辆在雨水被探测到的情况中运转时，控制系统11自动地关闭窗体及遮阳顶棚26。该特性可应用于其它动力移动的板，比如，与控制系统11相关联的滑动门、舱门、箱盖、可折叠顶棚或后座部分顶盖。当有意维持窗体或其它车辆板处于打开状态时，该特性保护车辆内部免受雨水损害。同样，当运动传感器给控制系统11a提供指示车辆处于运动中的运动信号58时，该特征能够被激发，因而当遇到雨水时，减轻车辆操作者关闭动力板、移动板比如窗体及遮阳顶棚的职责并缓解其注意力的分散。

当车辆板比如窗体在通风过程中打开时，车辆更易受到车外人的侵入。这样，出于安全及安全性原因，在通风处理期间及无论何时车辆安全设施被激发以协助探测车辆侵入时，控制系统11的防夹住感测保持有效。当控制系统11探测到物体10在窗体2的路径上且车辆安全设施被激发时，控制系统输出来自控制系统报警输出45的报警信号至报警系统31。接着，报警系统31产生表明物体或侵入者破坏窗体开口的报警。控制系统11通过在物体被移开窗体开口(之前或之后)取消通风处理并关闭窗体，来响应窗体破坏。这样，如果安全性或天气状况不允许窗体及/或遮阳顶棚的打开，那么控制系统11能命令HVAC系统22抽取外部空气进入车辆，以便进行通风。

总之，具有两个温度输入及雨水输入的控制系统11能管理无人照管车辆的通风。当车辆内部温度超过外部环境温度时，控制系统11打开窗体2以与外部较凉空气交换内部热空气。一旦达到较低内部温度或如果雨水传感器27探测到雨水，控制系统11关闭窗体2。如果车辆安全是关心的事，控制系统11保持警备以感测及响应夹住探测。采用该方式，如果某人尝试经过窗体2进入车辆，控制系统11激发安全报警系统31。

现参考图7，并继续参考图1、图2及图3，示出本发明实施方案的具有乘员探测传感器62及乘员探测传感器63的车辆座椅组件60。乘员探测传感器62及乘员探测传感器63分别置于座椅组件60的座椅靠背61及座椅64内。其它乘员探测传感器可沿着车辆门1及在头部衬垫内部放置。乘员探测传感器62及63提供关于什么在座椅组件60上或车辆内部的详细信息。乘员探测传感器62及63使用接近式传感器矩阵及力传感器矩阵来感测物体的运动、重量及尺寸特征，该物体包括比如孩童座椅、婴儿托架或置于座椅组件60上的人。能使用红外、运动及声音传感器，来进一步区分置于座椅组件60上的有生命的和无生命的物体。

车辆里的乘员探测传感器典型地被保留由车辆的气囊展开系统使用。然而，当控制器3通过车辆的通信网络连接比如LAN 43连接时，控制器3能接收到来自气囊展开系统(或直接来自乘员探测传感器自身)的乘员探测传感器信息，以协助确定婴儿、年幼儿童或动物是否在车辆内。

控制器3进一步监测点火信号40、车辆门活动及车辆门锁住状态，以确定何时操作者离开车辆。如果控制器3感测到车辆内部存在人或动物，那么控制器发出警告信号45至操作者，指示车辆已经被离开而乘员仍然留在车辆内。该报警能通过使安全报警31或车辆喇叭发出声音或通过用双向键(two-way key)FOB发信号给至操作者，以引起操作者的注意。作为最后一级保护，控制器3能执行通风操作，以帮助确保留在车辆内的乘员在无人照管时的安全。

当邻近窗体比如窗体2完全关闭时，事故过程中的车辆的侧面冲击气囊最为有效。因此，希望在侧面冲击碰撞前关闭窗体2。车辆内的碰撞传感器向控制器3发出碰撞即将发生的信号。当控制器3在其撞击预备输入59接收到碰撞传感器信号时，控制器通过在碰撞发生之前迅速关闭窗体2来做出响应。因为允许自动控制窗体2移动的控制系统11具有微弱障碍物探测力特征，控制器3的该响应是可能的。

作为增加的安全特征，车辆的撞击预备传感器探测靠近车辆的人。控制器3监测控制器3的撞击预备输入59，以保卫车辆防备侵入。当在通风过程中人靠近车辆时，控制器3取消或推迟通风并关闭窗体2以避免侵入。

先参考图8，并继续参考图1及图2，示出传统电子窗体升降控制33在车辆内由传统车辆布线42互连。每个窗体升降控制33关联于各个车辆窗体。窗体升降控制33包含驾驶员侧面窗体升降控制33a和三个乘客侧面窗体升降控制33b。驾驶员侧面开关控制台4a使操作者能通过窗体升降控制33a操作驾驶员侧面窗体，并通过窗体升降控制33b远程控制乘客侧面窗体。独立的乘客侧面开关控制台4b定位于靠近每个乘客窗体，用于乘客通过窗体升降控制33b操作乘客窗体。窗体升降控制33a响应于从开关控制台4a接收的驾驶员命令，控制驾驶员侧面窗体的移动。窗体升降控制33b响应于从其相关联的开关控制台4b接收的乘客命令，或者响应于从开关控制台4a接收的驾驶员命令，来控制其相关联的乘客侧面窗体的移动。

电池电力直接通过布线42，从点火电路40通过开关控制台4a及开关控制台4b，传送至关联于窗体升降控制33的电动机13。而且，提供给每个乘客开关控制台4b的电池电力(点火)40及接地返回41都经过驾驶员开关控制台4a。这增加了布线42的复杂性。每次操作者使用开关控制台4以发出开关命令用于激发窗体移动时，开关控制台及相关联的布线必须将启动和操作电流传送至相关电动机，而无大量电力损失。依赖于窗体升降控制33的可靠性水平及电力需求，最终复杂布线42及强电流开关4能为大体积及高成本的。

如参考图9、图10、图11及图12将进一步解释的，控制系统11利用其用于控制电动机13的有源电子器件(例如控制器3的微处理器12)，来消除对大体积布线及强电流开关的需求。控制器3接收来自开关控制台4的窗体移动命令5，作为低功率信号。控制器3然后管理从电动机电源至电动机13的功率及电极性，以便通过传输恰当电开关信号至电动机而产生窗体移动。

现参考图9，并继续参考图1、图2及图8，示出根据本发明实施方案的在车辆内通过LAN 43互连的多个控制系统11。每个控制系统11关联于各自车辆窗体。控制系统11包含驾驶员侧面控制系统11a及三个乘客侧面控制系统11b。驾驶员开关控制台4a使驾驶员能操作驾驶员侧面窗体并远程操作三个乘客侧面窗体。独立的乘客侧面开关控制台4b定位于靠近每个乘客窗体，用于乘客操作乘客窗体。控制系统11a响应于从开关控制台4a接收的驾驶员命令而控制驾驶员侧面窗体的移动。控制系统11b响应于从其相关联的开关控制台4b接收的乘客命令，或者响应于从开关控制台4a接收的驾驶员命令，来控制其相关联的乘客侧面窗体的移动。

图9所示配置进一步增强相关联于控制系统11的功能、性能及车辆成本节制。由于控制系统11针对每个窗体进行安装，操作电动机13所必需的强电流不流经开关控制台4。这样，具有较低额定电流的开关控制台4能被合并，因而降低部件成本，同时增加开关控制台的工作寿命及可靠性。将开关控制台4命令信号5连接到控制系统11的束线(wire harness)能被较低重量的高规格电线替代。

由于控制系统11通过LAN 43彼此互连且互连至开关控制台4，因此实现了车辆重量的进一步减小。LAN 43既能作为保留给控制系统11的专用LAN，又能被扩展至更大的车辆内LAN 44，比如LIN、CAN或J1850，以允许与其它车辆模块通信。不管选择哪个协议，通过减少布线互连的数量，LAN 43有助于开关控制台4和控制系统11之间的更简单的连接。除传送窗体命令外，LAN 43允许多个控制系统11彼此之间以及与其它连接电子设备共享信息。随着控制系统持续获悉操作环境及车辆状态，获取来自车辆内LAN 44的附加车辆数据能改进控制系统11的性能。

当驾驶员侧面开关控制台也被定位在驾驶员的门上时，驾驶员侧面控制系统11a的控制器3良好定位，以接收来自驾驶员侧面开关控制台4a的开关命令5。该方式中，从开关控制台4a至控制系统11a的控制器3的连接开关命令5的束线的长度保持最小。旨在用于乘客窗体的开关命令能通过LAN 43被传输，并被其它窗体控制系统11b读取。通过LAN 43传输开关命令，车辆开关束线减小至双线信号线，因而减少车辆重量及节省成本，同时增强与控制系统11之间的通信。

参图10，并同时继续参考图1、图2及图9，示出根据本发明实施方案的具有独立主开关控制台4c的多个控制系统11，其中控制系统及包含主开关控制台的开关控制台在车辆内通过LAN 43互连。图10的配置表示对图9所示配置进行稍微修改的配置，其中开关控制台4c与驾驶员侧面控制系统11a分开。开关控制台4c直接连接至LAN 43，并且不依赖于驾驶员侧面控制系统11a来传送命令至乘客侧面控制系统11b。开关控制台4c能被定位在靠近驾驶员的任何地方，比如前排座椅之间、方向盘上、仪表盘上等。如图9指示，当定位于前排座椅之间时，开关控制台4c兼作远程开关控制台，以便前乘客用以操作前排乘客窗体。采用该方式，实现对于驾驶员及前排乘客两者的公共中央开关控制台4c，可以节省成本。该网络通信手段为定位开关控制台4c于其它地方提供了自由，以改进车辆式样及人机工程学。还有，开关控制台4c能用作主控制，用于监测车辆状态如点火信号40，及通过单一报警输出45报告所有控制系统11的状态。

车辆内LAN 44允许控制系统11获取由已经连接至网络的其它电子控制模块共享的信息。与其它模块的通信增加控制系统11能执行的功能的数量。同样，这使新的功能成为可能，比如自动通风、乘员探测及安全监测。

现参考图11，并继续参考图1、图2及图9，示出根据本发明实施方案的在车辆内通过无线LAN 46互连的多个控制系统11。图11的无线射频(RF)通信系统(communications)46表示将控制系统11互连至开关控制台4的另一个手段。该手段与先前关于图9描述的有线LAN的手段具有类似优点，但通过消除用于将控制系统11互连至开关控制台4的布线，该手段具有进一步的在车辆重量和成本节省方面的优点。无线RF网络46实际上允许开关控制台4放置在车辆的任何地方，同时控制系统11靠近它们相关联的窗体及它们相关联的电动机放置而保持最优化。

现参考图12，并继续参考图1、图2及图10，示出根据本发明实施方案的具有独立主开关控制台4c的多个控制系统11，其中控制系统及独立开关控制台在车辆内通过无线LAN 46互连。图12的无线射频(RF)通信系统46表示将控制系统11互连至开关控制台4c的另一个手段。该手段与先前关于图10描述的有线LAN的手段具有类似优点，但通过消除用于将控制系统11互连至开关控制台4的布线，该手段具有进一步的在车辆重量和成本节省方面的优点。无线RF网络46实际上允许开关控制台4放置在车辆的任何地方，同时控制系统11靠近它们相关联的窗体及它们相关联的电动机放置而保持最优化。

控制系统11通常被描述为具有与车辆上的其它不同电子控制模块的多个互连及通信的独立控制系统。为了进一步降低成本及车辆电子子系统的数量，将那些处理相关信息或具有相近安装位置的电子控制装置集成到控制系统中是具有优势的。例如，控制系统11内的高级电子装置，与其在在车辆门内部的定位，允许控制系统控制其它功能，比如电子门锁、远程无钥进入、电动镜调节(power mirror adjust)、加热镜(heated mirror)、镜折叠(mirror fold away)、安装反光镜的闪光信号灯(mirror mounted blinker)、出入灯、地面照明灯(puddle lighting)等。相比于常规独立控制装置，模块集成能改进电子系统的响应性及可靠性。成本及车辆重量的节省是必然的。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，但这不意味着这些实施方式显示和描述了本发明的所有可能的形式。更确切地说，说明书中使用的词语是描述性而不是限制性的词语，且应理解，可进行各种变更而不背离本发明的精神和范围。

Claims

1.一种用于车辆的控制系统，所述系统包括：

电动机，其可操作以当接收到板控制信号时接收来自电源的电力，其中当所述电动机接收到来自所述电源的电力时，所述电动机沿着打开位置和关闭位置之间的路径移动车辆的可移动的板；

物体传感器，其可操作用于探测在所述板的所述路径上的物体而不监测所述电动机，其中所述物体传感器产生指示在所述板的所述路径上探测到物体的物体信号；以及

控制器，其可操作用于传输板控制信号至所述电动机以移动所述板，其中当所述板相对所述物体传感器移动时，所述控制器基于所述板的当前位置计算修正因数，并将所述修正因数与物体探测临界值相加，其中相加的输出是所述板的所述当前位置的新断路临界值，其中当所述板在关闭方向移动并且所述物体信号达到或超过所述新断路临界值时，为了防止所述板夹住物体，所述控制器在接收到所述物体信号时，传输板控制信号至所述电动机，以将所述板的移动反向至打开方向。

2.如权利要求1的系统，其中：

所述物体传感器包括插入至彼此分开的两个导体之间的可压缩的电介质元件；

其中，所述物体传感器的电容响应于所述板的所述路径上的物体在接触所述物体传感器的同时使所述物体传感器的形状变形而改变，以使得所述物体传感器产生所述物体信号；

其中，所述物体传感器的所述电容响应于在所述板的所述路径上的导电物体接近所述物体传感器而改变，以使得所述物体传感器产生所述物体信号。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述物体传感器包括：

热塑硫化橡胶TPV保护外壳；以及

热塑聚烯烃TPO架，其中所述架为翼状，以使反向底切的风雨密封条容纳所述物体传感器。

4.一种用于车辆的控制系统，所述系统包括：

控制器，其可操作用于传输板控制信号至所述电动机以移动所述板，其中当所述板在关闭方向移动时，为了防止所述板夹住物体，所述控制器在接收到所述物体信号时，传输板控制信号至所述电动机，以将所述板的移动反向至打开方向；

其中所述物体传感器的电容响应于所述板的所述路径上的物体在接触所述物体传感器的同时使所述物体传感器的形状变形而改变，以使得所述物体传感器产生所述物体信号；

其中所述物体传感器的所述电容响应于在所述板的所述路径上的导电物体接近所述物体传感器而改变，以使得所述物体传感器产生所述物体信号；

其中随着所述板相对所述物体传感器移动，所述控制器降低所述物体信号的灵敏度，以抵消所述板对所述物体传感器的作用。

5.如权利要求1所述的系统，其中：

所述板为窗体和遮阳顶棚中之一。

6.如权利要求1所述的系统，其中：

所述控制器监测所述电动机，以确定所述板沿着所述路径的位置。

7.如权利要求6所述的系统，其中：

当所述板的所述位置指示所述板紧靠所述车辆的密封条放置时，所述控制器忽略所述物体信号，以便防止错误夹住。

8.一种用于车辆的控制系统，所述系统包括：

其中所述控制器监测所述电动机，以确定所述板沿着所述路径的位置；

其中所述板的中点位置是所述板的沿着所述路径的位置，所述位置距离所述关闭位置足够远以防止所述板夹住人的头部；

其中在板处于所述中点位置上方的任何时候，所述控制器在接收到所述物体信号时，传输板控制信号至所述电动机，以将所述板退回至所述中点位置；

其中在所述板处于所述中点位置下方的任何时候，所述控制器在接收到所述物体信号时，传输板控制信号至所述电动机，以将所述板退回一设定距离。

9.如权利要求1所述的系统，其中：

随着所述板沿着所述路径移动，所述控制器监测所述电动机以确定所述板的速度。

10.一种用于车辆的控制系统，所述系统包括：

其中随着所述板沿着所述路径移动，所述控制器监测所述电动机以确定所述板的速度；

其中所述控制器使用所述板的速度作为探测物体被所述板夹住的次要方法。

11.一种用于车辆的控制系统，所述系统包括：

其中所述控制器使用所述板的速度作为在所述物体传感器不可操作用于产生所述物体信号的情况下探测物体被所述板夹住的主要方法。

12.如权利要求1所述的系统进一步包括：

开关，其可操作用于当由操作者激发时传输命令信号至所述控制器，其中所述控制器传输板控制信号至所述电动机，以根据所述命令信号沿着所述路径移动所述板。

13.一种用于车辆的控制系统，所述系统包括：

物体传感器，其可操作用于探测在所述板的所述路径上的物体而不监测所述电动机，其中所述物体传感器产生指示在所述板的所述路径上探测到物体的物体信号；

控制器，其可操作用于传输板控制信号至所述电动机以移动所述板，其中当所述板在关闭方向移动时，为了防止所述板夹住物体，所述控制器在接收到所述物体信号时，传输板控制信号至所述电动机，以将所述板的移动反向至打开方向；以及

开关，其可操作用于当由操作者激发时传输命令信号至所述控制器，其中所述控制器传输板控制信号至所述电动机，以根据所述命令信号沿着所述路径移动所述板；

其中当所述物体传感器不可操作时，每次所述开关被激发时，所述控制器传输板控制信号至所述电动机以递增地移动所述板，以便避免所述板对处于所述板的所述路径上的物体施加夹住力。

14.一种用于车辆的控制系统，所述系统包括：

其中所述开关可操作以在由操作者激发时传输快速关闭板命令信号至所述控制器，其中所述控制器在接收到快速关闭板命令信号时传输板控制信号至所述电动机，以沿着所述路径移动所述板至所述关闭位置；

其中所述开关可操作以在由操作者激发时传输快速打开板命令信号至所述控制器，其中所述控制器在接收到快速打开板命令信号时传输板控制信号至所述电动机，以沿着所述路径移动所述板至所述打开位置；

其中所述开关可操作以当由操作者激发时传输手动关闭板命令信号至所述控制器，其中所述控制器当接收到手动关闭板命令信号时传输板控制信号至所述电动机，以沿着所述路径在关闭方向移动所述板；

其中所述开关可操作以当由操作者激发时传输手动打开板命令信号至所述控制器，其中所述控制器当接收到手动打开板命令信号时传输板控制信号至所述电动机，以沿着所述路径在打开方向移动所述板。

15.如权利要求14所述的系统，其中：

所述控制器在接收到手动板命令时中断快速板命令；

所述控制器在接收到对于相反方向的快速板命令时，中断对于所述打开方向及关闭方向中之一的快速板命令。

16.如权利要求1所述的系统，进一步包括：

内部温度传感器，其可操作用于产生指示所述车辆内部温度的内部温度信号；

外部温度传感器，其可操作用于产生指示所述车辆外部温度的外部温度信号；

其中，当所述控制器基于所述内部温度信号和所述外部温度信号的比较而确定期望进行车辆通风时，所述控制器传输板控制信号至所述电动机，以在所述打开方向移动所述板，以便对所述车辆进行通风。

17.如权利要求16所述的系统，其中：

当所述车辆无乘员、所述控制器基于所述内部温度信号和所述外部温度信号的比较而确定期望进行车辆通风时，所述控制器传输板控制信号以在所述打开方向移动所述板，以便对所述车辆进行通风。

18.如权利要求17所述的系统，其中：

当所述车辆无乘员时，所述物体传感器在所述板的所述路径上探测到物体时产生所述物体信号；

其中，所述控制器在接收到所述物体信号时产生指示车辆侵入的报警信号。

19.如权利要求17所述的系统，其中：

当所述车辆处于运行中、所述控制器基于所述内部温度信号和所述外部温度信号的比较而确定期望进行车辆通风时，所述控制器传输板控制信号以在所述打开方向移动所述板，以便对所述车辆进行通风。

20.如权利要求17所述的系统，其中：

所述控制器可操作用于传输通风控制信号至所述车辆的通风部件以便控制所述通风部件，其中当所述控制器基于所述内部温度信号和所述外部温度信号的比较而确定期望经由所述通风部件进行车辆通风时，所述控制器传输通风控制信号至所述通风部件，以便所述通风部件对所述车辆进行通风。

21.如权利要求20所述的系统，其中：

所述通风部件为车辆遮阳顶棚及车辆HVAC系统中之一。

22.如权利要求20所述的系统，其中：

当所述内部温度超过所述外部温度预定数量且所述车辆无乘员时，所述控制器传输通风控制信号至所述通风部件，以便对所述车辆进行通风。

23.如权利要求20所述的系统，其中：

当所述内部温度超过所述外部温度预定数量且所述车辆处于运行中时，所述控制器传输通风控制信号至所述通风部件，以便对所述车辆进行通风。

24.如权利要求20所述的系统，进一步包括：

雨水传感器，其可操作用于产生指示所述车辆的外部潮湿的雨水信号；

其中，当所述控制器基于所述雨水信号而确定所述车辆外部存在潮湿时，所述控制器传输板控制信号至所述电动机，以在所述关闭方向移动所述板。

25.如权利要求24所述的系统，其中：

当所述控制器基于所述雨水信号而确定所述车辆外部存在潮湿时，所述控制器防止对所述车辆进行通风。

26.如权利要求1所述的系统，其中：

所述控制器可操作用于接收来自乘员探测传感器的指示所述车辆内存在乘员的乘员存在信号；

其中，所述控制器在接收到所述乘员存在信号时产生报警信号，以警告车辆操作者所述车辆内存在乘员。

27.如权利要求1所述的系统，进一步包括：

第二电动机，其可操作以在接收到板控制信号时接收来自第二电源的电力，其中当所述第二电动机接收到来自所述第二电源的电力时，所述第二电动机沿着打开位置和关闭位置之间的路径移动所述车辆的第二可移动板；

第二物体传感器，其可操作用于在所述第二板的所述路径上探测物体而不监测所述第二电动机，其中所述第二物体传感器在探测到所述第二板的所述路径上的物体时产生物体信号；以及

第二控制器，其可操作用于传输板控制信号至所述第二电动机以移动所述第二板，其中当所述第二板在所述关闭方向移动时，为了防止所述第二板夹住物体，所述第二控制器在接收到所述物体信号时传输板控制信号至所述第二电动机，以将所述第二板的移动反向至所述打开方向。

28.如权利要求27所述的系统，进一步包括：

车辆内局域网LAN，其中所述控制器和所述第二控制器通过所述LAN彼此通信，其中所述LAN或者为有线LAN或者为无线LAN。

29.如权利要求1所述的系统，进一步包括：

车辆内局域网LAN，其中所述控制器通过所述LAN与车辆模块通信，其中所述LAN或者为有线LAN或者为无线LAN。

30.如权利要求12所述的系统，其中：

所述开关通过车辆内局域网LAN传输所述命令信号至所述控制器。

31.如权利要求1所述的系统，其中：

所述控制器包含存储器，所述存储器用于存储在所述车辆关闭之前的所述板沿所述路径的位置，其中所述控制器在接收到预置的板打开命令时传输板控制信号，以将所述板从所述关闭位置向存储器中存储的打开位置移动。

32.如权利要求31所述的系统，其中：

所述控制器从远程无钥进入部件接收所述预置板打开命令。

33.如权利要求31所述的系统，其中：

所述控制器可操作用于在离开所述车辆预定时间段之后，传输板控制信号以关闭所述板至所述关闭位置。