CN101374739B - 用于对产品进行输送并提供缓冲的缓冲输送机 - Google Patents

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Abstract

一种用于对产品进行输送并提供缓冲的缓冲输送机，其包括可在相反方向上受到驱动的第一纵长输送器(7)和第二纵长输送器(8)。第一、第二输送器至少大体上相互平行地沿着一条路径延伸，且相互毗邻。转送单元(11)可在所述的路径上至少大体上平行于第一、第二输送器地运动，该单元上设置有转送装置(17)，其用于将产品从第一输送器转送到第二输送器上。转送单元包括用于对其进行驱动的驱动单元，优选地是，该驱动单元的驱动作用取决于第一、第二输送器的速度。转送单元的驱动单元包括驱动马达(12)，其至少在部分上跟随着转送单元的运动。

Description

用于对产品进行输送并提供缓冲的缓冲输送机
技术领域
本发明涉及一种缓冲输送机，其用于对产品进行输送并提供缓冲，其中的产品例如是每次只输送一个的打包商品-特别是盒子、板条箱、饮料纸板箱等，产品还可以是大宗物流商品-例如瓶子、听罐等。这样的缓冲输送机包括：至少一个第一纵长输送器，其可在第一方向上受到驱动，且该输送器具有供送端；第二纵长输送器，其可在相反的第二方向上受到驱动，且其具有排出端，第一、第二输送器至少大体上相互平行地沿着一条路径延伸，且相互毗邻，所述路径至少在水平面内是弯曲的，而且还至少部分地在竖直方向上延伸；转送单元，其可在所述的路径上至少大体上平行于第一、第二输送器地运动，该单元上设置有转送装置，其用于将产品从第一输送器转送到第二输送器上，该转送单元包括用于对其进行驱动的驱动单元，优选地是，该驱动单元的驱动作用取决于第一、第二输送器的速度。
背景技术
本发明的许多实施方式都公开了这样的驱动单元。对转送单元进行驱动的形式有多种可行的方案。在一个方面，如下的缓冲输送机是已有的：在这样的输送机中，转送单元并不具有自己的驱动单元，但在这样的输送机中转送单元通过差速器与第一、第二输送器(的驱动单元)连接起来，从而，该转送单元由第一、第二输送器进行驱动，驱动速度取决于所述输送器的输送速度，例如US2003/111319中权利要求1所限定的。另外，还存在这样的缓冲输送机：在该输送机中，转送单元由固定的驱动马达进行驱动，固定的驱动马达通过连接元件与转送单元相连接，并对其进行驱动，其中的连接元件例如是环状的驱动元件。
FR2766803公开了一种用于制品的收集器，制品设计成平的或可以设置在其边缘。收集器采用两个彼此平行定位的输送机。每个输送机定位一个移动滚轮，这两个滚轮通过弯曲的输送机连接，该弯曲的输送机形成约180度角。两个滚轮和弯曲的输送机形成能沿轴线移动的组件。
JP59053315公开了一种用于生产线等的输送装置，通过利用在供应输送机和排放输送机之间的横梁设置收集输送机来控制输送量，能够容易平衡供应和排放。当通过供应输送机和汇合输送机供应给供给线的工件量与从排出线排出到各个排出输送机的工件量不平衡时，例如供应量大于排出量，一些输送工件通过中间输送机的变向机构进给到收集输送器以通过横梁和联络输送机返回到排出线。此时，横梁沿要对应绕行工件量调整的箭头方向移动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种缓冲输送机，其实现了一种新的驱动转送单元的方式。
为了实现上述目的，根据本发明的缓冲输送机的特征在于：转送单元的驱动单元包括驱动马达，驱动马达被按照这样的方式连接到转送单元上：其跟随着转送单元的竖直运动。
为转送单元配置自身驱动马达的优点在于：与机械差速器相比，在对转送单元进行驱动方面，这可带来更大的自由度，在采用机械差速器的情况中，传动比是固定的。由于驱动马达转送至少跟随着转送单元的竖直运动，所以，对驱动马达与转送单元之间变速器的要求就不那么严格了。因而，本发明实现了简单的、具有成本优势的、可靠的缓冲输送机。
如果驱动马达被安装到随着转送单元移动的安装元件上，则变速器可被一概去掉，在此情况下，如果安装元件被安装到转送单元上或安装在转送单元之上，则驱动马达可与转送单元完全结合成一体。
在此情况下，优选地是，驱动马达包括变速器，该变速器一方面与驱动马达保持驱动接合关系，另一方面与机架或第一和/或第二输送器保持驱动接合关系。所述的接合关系可借助于摩擦或齿轮来实现，例如，使得驱动马达的齿轮与固定的齿圈相接合，但也可以通过与邻近的第一和/第二输送器相接合来对转送单元进行驱动。
在缓冲输送机的一种改型中，输送路径围绕着竖直的轴线，可使用一种臂件，该臂件的一端可转动地连接到中央立柱上，而另一端则连接到转送单元上，用于对转送单元进行驱动。在此情况下，驱动马达可被安装到臂件中或臂件上，或者可被连接到臂件上，以对臂件进行驱动或至少部分地跟随着臂件的运动。
如果输送机路径的延伸相对于立柱不是同心的-例如为椭圆构造或水平螺旋(涡形)构造，则优选地是，臂件上设置有使得臂件适应于转送单元与立柱之间变动距离的装置。
至少部分地跟随着转送单元一起运动的驱动马达可与随着转送单元一起运动的能量源进行连接，其中的能量源例如是电池，或者，驱动马达可利用滑动接触件、随转送单元一起运动的缆线等与固定的能量源相连接。固定的控制单元与转送单元上控制单元之间的数据通讯例如可借助于无线电信号或通过感应作用来完成。
如果转送单元的驱动单元的工作取决于第一、第二输送器的速度，则优选地是，缓冲输送机上设置有用于测量所述速度的传感器、以及基于测得的速度对转送单元的驱动单元进行控制的控制单元。所述传感器可被布置在固定的位置上，但这些传感器也可被连接到转送单元上，在此情况下，可测得第一、第二输送器相对于转送单元的速度。
附图说明
下面将参照附图对本发明作更为详细的描述，在附图中，高度示意性地表示了根据本发明的缓冲输送机的几种实施方式。其中：
图1中高度示意性的侧视图表示了根据本发明的输送机的第一实施方式；
图1A、1B和1C是图1所示缓冲输送机的比例缩小俯视图，这些视图表示了通过移动转送单元来改变缓冲容量的情形；
图1D中的放大视图表示了带有根据本发明第一实施方式的转送单元的缓冲输送机的卷绕结构；以及
图2-22中的示意性俯视图与图1D相对应，表示了根据本发明的缓冲输送机的其它实施方式。
具体实施方式
附图表示了用于输送产品并对其进行保护的缓冲输送机。一般而言，这样的缓冲作用出现在这样的生产线上：在该生产线上，产品要在不同位置处经受不同的处理或加工步骤，而且，在该生产线上，必须要对这些位置上处理速率之间的临时性差异进行补偿。所述产品可由容器组成，其中的容器例如尤其可以是瓶子、听罐、罐壶、纸箱等容器，但可以设想：所述产品也可以是其它各种打包商品-例如香烟、盒箱、壳箱等。在产品为瓶子或纸箱的情况下，生产线将包括用于对所针对的容器进行充填的填装生产线-例如用于对瓶子灌装饮料的装瓶生产线。缓冲输送机例如可被布置在卸垛工作台与清洗和/或填装工作台之间、填装工作台与贴标签工作台之间、或者贴标签工作台与装箱工作台之间。当然也可以考虑将该缓冲输送机应用在其它场合。
图示的缓冲输送机包括机架，在此情况下，该机架上设置有带有底座2的中央立柱1和螺旋形的引导斜道3，斜道3围绕着立柱延伸并连接到立柱上。当然也可以考虑采用各种类型的机架构造。在引导斜道的下端4和上端5安装了端部辊，机架的返送斜道6在螺旋形引导斜道3的两端部之间延伸。在根据本发明的缓冲输送机的该实施方式中，引导斜道3和返送斜道6支撑着第一纵长输送器7和第二纵长输送器8，第一、第二输送器上例如都设置有一条或多条毗邻延伸的输送带。两输送器7、8的输送部分和返送部分沿着不同的路径移动。还可以考虑采用这样的实施方式：在该实施方式中，返送部分沿着为输送部分设置的引导斜道3的下侧延伸。
第一、第二输送器7、8存在多种可能的实施方式，只要(优选地)能获得或多或少的闭环输送表面即可。这些输送器的实例包括板条式输送器、连杆输送器、不锈钢板条式输送器、织物带输送器、PVC带输送器、钢带输送器等，其中，后面的几种类型输送器通常只适于用在直线输送机-即非曲线的输送机上。本发明还扩展到直线输送机上，但也扩展到仅在水平面内弯曲的输送机、(还)在竖直方向上延伸的输送机、以及未被设计成环带输送机形式的输送机，但后者的输送机例如是辊式输送机、气动输送机、或磁性输送机。
在图1所示的实施方式中，螺旋形斜道3具有8级绕圈，但也可根据所针对的应用而采用更多或更少级绕圈。例如，在输送器7、8上使用引导辊的方案能驱动着输送器经过很多级绕圈而不出现驱动方面的问题。两输送器7、8都具有各自的驱动马达9、10，在此情况下，这些马达被安装在上端辊5的附近，这些驱动马达驱动着对应的输送带7、8。两输送器还可与供送输送器或排出输送器相连接，因而可由所述的供送/排出输送器进行驱动和控制。
图1A-1C所示的两输送器7、8(在图示的实施方式中，两输送器各包括两条输送带)可被相互独立地进行驱动，在此情况下，两输送器被按照相反的方向驱动，也就是说，在第一输送带7的输送表面上，产品被沿着箭头P1所指的方向、从位于下端4的供送端向上输送，并在第二输送带8的输送表面上被向下返送向下端4处的排出端(参见箭头P2)。在箭头P1、P2所指的位置处，利用转送单元11将产品从第一输送带7的输送表面转移到第二输送带8的输送表面上。
转送单元11在缓冲输送机中是可以移动的，在第一、第二输送器之间的空间内，该转送单元受到引导。转送单元11的位置取决于该缓冲输送机供送端与排出端之间所需的缓冲容量。如果第一输送器7的供送速率高于第二输送器8的排出速率，则输送来的多余产品就必须要被缓存在缓冲输送器中，在此情况下，转送单元11必须将产品从缓冲输送机的供送端移走，以便于将多余的产品收集在缓冲输送机中(参见图1A-1C)。在另外一种情况中，如果第一输送器7的供送速率小于第二输送器8的排出速率，则转送单元11必须在朝向排出端的方向上移动，以便于将缓存的产品供送到排出端。在实际情况中，缓冲输送机例如能缓存一定数量的产品，这些产品例如足以应对5-15分钟的缓冲时间，一般情况下，这样长的时间对于恢复供送速率与排出速率之间的平衡是足够了。
转送单元11上设置有驱动单元，其用于使转送单元11在缓冲输送机中改变位置，优选地是，该驱动单元的工作取决于第一、第二输送器7、8的速度。为转送单元11所设的所述驱动单元包括驱动马达12，其至少在部分上跟随着转送单元的运动。
下文将对图1D和图2-22进行讨论，这些附图表示了设置有转送单元11的缓冲输送机的多种实施方式，这些转送单元11可被按照不同的方式进行驱动。
图1D表示了按照图1所示的缓冲输送机，从该视图可看出第一输送器7、第二输送器8、以及设置有驱动马达12的转送单元11。在该实施方式中，驱动马达12被安装到安装部件13上，该安装部件或者是刚性的，或者可动地连接到转送单元11上，这取决于输送带7、8的曲率在转送单元的移动路径上是否变化-例如包括直线段和曲线端。在此情况下，转送单元11和安装部件13可绕着至少是大体上竖直的轴线相对转动。在第一、第二输送器7、8所在区段的曲率出现变化的情况下，驱动马达12按照这样的方式使其自身的位置适应于区段的形状，其中，在该区段上，第一、第二输送器7、8相互平行地延伸。尤其是，如果驱动马达12通过变速器14与固定部件相接合，这样的设计就将是重要的，其中，驱动马达例如是由电动机构成的，而固定部件在此情况下则是与变速器14的游轮16相接合的齿圈15。如果安装部件13能相对于转送单元11移动，则游轮16与齿圈15相接合的位置就不是至关重要的了。在图示的情况中，驱动马达12的转动轴线是水平的，从而，变速器14的延伸方向垂直于同样为水平方向的、但横向延伸的游轮16的转动轴线。
还可以在滚轮与沿着输送器7、8的路径延伸的导轨之间采用摩擦接触设计，而不采用相互接合的带齿游轮16和齿圈。转送单元11包括转送装置17和转送元件18，用于将产品从第一输送器7转移到第二输送器8上。在此情况下，转送装置17包括从动皮带，该从动皮带本身是现有的，例如在本申请的优先权文件中就公开了此类装置，其中，优先权文件中的内容被结合到本申请中作为参考。优先权文件中所公开的转送元件18的构造也是可行的。转送装置17和转送元件18能将产品从第一输送器转移到第二输送器上，为此目的，产品将被夹置在转送装置与转送元件二者之间。除了优先权文件中所公开的方式之外，还存在几种其它的方式来驱动这两个部件，下文将参照其它实施方式对此作更为详细的介绍。
在图2所示的实施方式中，驱动马达12可转动地直接安装到转送单元11上。在此情况下，带有齿牙或不带有齿牙的变速器14游轮16不与固定的齿圈或导轨相接合，而是与两输送器7、8中的之一(此情况下为输送器8)相接合，从而能直接实现相对于两输送器7、8之一的运动。
图3表示了这样的实施方式：驱动马达12被直接安装到转送单元11上，且其转动轴线的延伸方向至少在大体上是竖直的。驱动马达通过变速器14与齿轮或摩擦轮16实现驱动连接，此情况中，变速器14被设计成驱动皮带的形式，齿轮或摩擦轮同样也绕着至少大体上竖直的轴线转动，且与立柱1的外侧相接合，此情况下，立柱具有大的直径。
图4表示了缓冲输送机的一种改型，在该改型中，转送单元11由臂件19进行驱动，臂件的一端可转动地连接到立柱1上，而在另一端或靠近另一端的位置处则与转送单元11实现驱动连接。在转送单元11竖直运动的情况下，臂件19可相对于立柱1竖直地运动，按照这样的方式，在转送单元11沿着螺旋形的路径进行运动的过程中，臂件19可保持在与转送单元11相同的高度上。臂件19例如可借助于单独的驱动机构在竖直方向上引动，但在该实施方式中，臂件是借助于由输送器7、8的螺旋形路径所形成的螺旋构造(在此情况下)来运动。为此目的，臂件19通过滚轮20支撑在第一输送器7上，驱动马达12输出轴上的齿轮与连接在立柱1上的行星齿轮或齿圈15相接合，行星齿轮或齿圈被锁定而不能相对于立柱进行转动，但可以相对于立柱进行竖直运动。
图5表示了对先前实施方式的一种改型，在该改型形式中，驱动马达12未被安装到臂件19上，也并不随着臂件19一起转动，该驱动马达被固定地连接到立柱1上，且被锁定而不能相对于立柱进行转动，但可以相对于立柱竖直移动。为此目的，驱动马达12可借助于滑动轴承在竖直方向上受到引导，其中的滑动轴承例如连接到臂件19上。
图5A表示了对图4所示实施方式的另一种改型，在该改型形式中，臂件19不是竖直可动的，而是在螺旋形延伸输送器7、8的最上级卷绕圈之上、或最下级卷绕圈之下延伸，并突伸超出第一输送器8的外周(或者保留在第二输送带8的内周中)。在此情况下，臂件19和转送单元11通过连接元件21相互连接起来，连接元件的长度是可变的，以此来补偿臂件19与转送单元11之间的高度差。驱动马达12的位置可与图4所示的位置进行比较，尽管在此情况下臂件19-进而驱动马达11只能相对于立柱1产生转动运动，而不能产生平动运动。
图6表示了图4所示实施方式的另一种改型，在该改型形式中，输送器7、8也沿着螺旋形的路径延伸，但该路径并非是圆形的，而是椭圆形的。这就意味着：首先，输送器7、8的曲率沿着输送路径是变化的，同时，转送单元11与立柱1之间的水平间隔沿着输送路径也是变化的。为此目的，臂件19上设置有这样的装置：其使得臂件自身能适应于转送单元11与立柱1之间变动的间距，在该实施方式中，该装置包括伸缩套筒臂件部分22。所述伸缩套筒部分臂件22被按照这样的方式连接到转送单元11上：使得臂件部分22和转送单元11可围绕着至少大体上竖直的轴线相对枢转-例如通过竖直的铰链23相对枢转。
图7表示了图1D所示实施方式的一种改型，该改型的主要区别在于：此情况下，螺旋形路径也为椭圆形，且其上安装有驱动马达12的安装元件13通过至少大体上竖直的铰链24与转送单元11连接起来。
图8表示了图4所示实施方式的另一种改型，在该改型方式中，驱动马达12被按照这样的方式安装在臂件19上：驱动马达的转动轴线竖直延伸，且驱动马达12通过驱动皮带25和皮带轮与立柱1进行连接。所述皮带轮反过来再与立柱1连接起来，其被锁定而无法相对于立柱进行转动，但可以相对于立柱进行竖直调整。
图9表示了图8所示实施方式的一种改型，在该改型形式中，转送单元11适于对以质量流形式进行输送的产品P进行转送。此情况下，所涉及到的具有圆形横截面的产品例如是瓶子、罐体等。此情况下，第一、第二输送器7、8(两输送器都可以是由一定数目的并排输送带构成的)之间几乎不存在任何的间隙，因而，产品可被直接地从第一输送器7转送到第二输送器8上。转送单元11的转送装置17可由简单的、不可移动的引导件构成，其作用在于将与转送元件18的引导件相接触的产品沿横向方向转送到第二输送器8上。在此情况中，转送装置17的引导件也可以被移动，以利于完成所述的转送操作。
图10表示了一种改型形式，在该改型中，包括一种可动的转送装置17，该装置为循环转送带的形式，在面对着产品的那一侧，该转送带从第一输送器7移动向第二输送器8。
图11表示了图9所示实施方式的一种改型，在该改型形式中，在输送器7、8上的径向内侧和径向外侧分别安装有引导件26，因而，该引导件随着输送器一起移动，用于对产品进行引导。
图12表示了图9所示实施方式的另一种改型，在该改型形式中，在所述的第一输送器7与第二输送器8之间设置了中间引导件27，其延伸方向与第一、第二输送器平行。所述中间引导件27跟随着转送单元11的运动。为此目的，中间引导件27与转送单元11联接着，或者被转送单元11同步地进行驱动。中间引导件27上面对着转送装置17的端部与转送装置离开固定的距离，从而，位于中间引导件27与转送装置17之间空间内的产品P可被从第一输送器7转送到第二输送器8上。中间引导件27可被布置在两输送器7、8之间的小间隙中，或者可从安装在输送带7、8之上的引导件悬垂下来。
在图13所示的改型中，转送元件18被连接到中间引导件27面对着转送装置17的端部上。所述主动转送装置17的作用在于协助对产品P进行转送。为此目的，转送元件18可围绕着一条或多条竖直轴线转动，从而实现了一种类型的推进器，其可主动地对产品进行转送，但还可以考虑使转送元件18执行偏心的往复运动(所谓的“摇摆单元”)。其它的改型形式也是可行的。
在图14所示的改型中，中间引导件27上设置有转送元件18，该元件可以是主动元件也可以不是主动元件，中间引导件27与主动的转送装置17相结合，此情况下，转送装置17是循环的转送装置。在该改型形式中，中间引导件27被布置在第一输送器7与第二输送器8之间，且这样形成的间隙上被设置有柔性的桥连元件，其位于转送装置17与转送元件18之间的区域，该桥连元件的上表面与第一、第二输送器7、8的输送表面处于同一平面内，从而，可借助于柔性的桥连元件28将产品从第一输送器7转送到第二输送器8上。桥连元件28可与中间引导件27制成一体，或者由单独的元件构成，该元件或者连接到转送单元11上、或者连接到中间引导件27上，以便于至少在输送路径的部分路段上跟随着转送单元11的运动。
图15表示了图10所示实施方式的一种改型，在该改型实施方式中，第一输送器7和第二输送器8被分离开小的距离，并在两输送器之间的小间隙中设置了固定的桥连元件29，该桥连元件至少沿着输送路径的部分路段进行延伸，并与输送路径平行。反过来，桥连元件29的表面至少在大体上与输送器7、8的输送表面处于同一平面内。在此情况下，所处位置靠近转送单元11的产品将通过固定的桥连元件29从第一输送器7移动到第二输送器8。
图16表示了图14所示实施方式的一种改型，该视图表示了主动转送元件18可被进行驱动的方式。在此情况下，转送元件18由驱动装置31借助于驱动皮带30进行驱动。所述驱动装置31可以是驱动马达，或者是与两输送器7、8相连接的装置-例如通过差速器进行连接，以便于使其受到的驱动作用取决于第一、第二输送器7、8之间的速度差。驱动装置31还可仅由两输送器7、8中的之一进行驱动。该驱动装置31还被用于对转送装置17进行驱动。
图17表示了图4所示实施方式的一种实施例，该视图表示出了用于对转送装置17进行驱动的装置31。为此目的，转送装置17的转送带从该驱动装置31上绕过。
图18表示了这样的设计：在该实施方式，驱动装置31还可被用来对布置在转送装置17相对位置处的转送元件18进行驱动。
图19表示了对为转送单元11所设置的驱动马达进行控制的方式。图19表示出了一种控制单元32，其一方面与驱动马达12相连，另一方面与传感器33相连，传感器33确定出第一、第二输送器7、8的速度，其或者直接在输送器的输送带上进行测量，或者通过驱动齿轮进行测量。基于由传感器33得到的测量结果，控制单元为驱动马达12计算出所需的速度。基于一个公式来实现该计算，在该公式中，第一输送器7与第二输送器8之间的速度差、以及可能的(变化)因素都起到一定的作用。
如图20所示，在此情况下，控制单元34还可与为转送装置17和转送元件18所设置的驱动装置31和驱动马达相连。基于从传感器33获得的信息，对所述驱动装置31也进行控制。为了将驱动马达12和31与对应的能量源(尤其是电力干线)连接起来，可采用滑动的接触件，其延伸方向大体上平行于输送器7、8的输送路径，但也可以采用转动连接结构，例如利用从立柱1延伸向驱动马达12、13的缆线进行连接。控制单元32与驱动马达12、31之间的连接例如还可借助于无线电信号或感应作用按照相同的方式实现。
图20a表示了一种实施方式，在该实施方式中，第一、第二输送器与供送输送器34和排出输送器35相连接，供送/排出输送器被集成到在该实施方式中。传感器36和37对供送输送器34上的产品量和排出输送器35上的产品量进行测量(测量结果为无供送或无排出、供送充足或排出充足、或供送过量或排出过量)，控制单元32基于测得的数据对第一/第二输送器7/8的驱动马达9和10、转送单元11的驱动马达12、和/或转送装置17的驱动装置31(部分地)进行控制。
在图20b中，未连接供送输送器34和排出输送器35，控制单元32也对供送输送器和排出输送器的马达38和39进行控制，最优地是，使得系统中的各个输送连杆相互啮合起来，以便于对运送向前面或邻近的、同时还受到监控的处理或加工过程的操作进行调整。
在图21所示的改型形式中，控制单元32和传感器33被安装到转送单元11上或转送单元11之上，从而能显著地简化通讯连接和线路连接。如果能量源也被安装到转送单元11上，则转送单元11就能独立地工作，其中的能量源例如是电池。在此情况下，传感器33不对输送器7、8的绝对速度进行测量，而是测量其相对于转送单元11的速度，并能基于所述测量结果计算出转送单元11的所需速度。
图22表示了转送单元11的另一种改型形式，该设计特别是针对于如下的应用而作出的：例如用于转送大的产品P、或者那些由于自身形状的缘故而难于被连续循环转送单元进行运送的产品。在图示的实施方式中，采用“折板带”推送器来作为转送装置17，但也可以使用杆式推送器等装置。在这两种情况中，转送装置17的动作行程都是不连续的，且只有在传感器检测到有产品靠近转送装置17时才执行该动作行程。然后，转送装置17将执行转送运动，在图示的情况中，其将利用循环的皮带来移动推送器，转送装置将直接做好了对下一产品P进行转送的准备。如同追踪系统中所公开的那样，也可利用计算机的运算结果来起动转送装置的动作行程。
从上文的介绍可以清楚地认识到：本发明提供了一种缓冲输送机，可按照多种形式来实施本发明，而且，本发明对产品进行转送的方式是具有通用性的。转送单元的驱动机构可容易地适应于所针对的应用场合。如果需要的话，还可以将各种实施方式结合起来，因而，某个实施方式中的具体特征可被结合到其它实施方式中。

Claims (20)

1.一种用于对产品进行输送并提供缓冲的缓冲输送机，其包括：
至少一个第一纵长输送器(7)，其可在第一方向上受到驱动，且该纵长输送器具有供送端；
第二纵长输送器(8)，其可在相反的第二方向上受到驱动，且其具有排出端，第一、第二纵长输送器至少大体上相互平行地沿着一条路径延伸，且相互毗邻，所述路径至少在水平面内是弯曲的，而且还至少部分地在竖直方向上延伸；
转送单元(11)，其可在所述的路径上至少大体上平行于第一、第二纵长输送器地运动，该单元上设置有转送装置(17)，其用于将产品从第一纵长输送器转送到第二纵长输送器上，该转送单元包括一驱动单元，该驱动单元用于使该转送单元运动，
其特征在于，转送单元的驱动单元包括驱动马达(12)，驱动马达被按照这样的方式连接到转送单元(11)上：其跟随着转送单元的竖直运动。
2.根据权利要求1所述的缓冲输送机，其特征在于：驱动马达(12)被安装到随转送单元一起运动的安装元件(13)上。
3.根据权利要求2所述的缓冲输送机，其特征在于：安装元件(13)被安装到转送单元(11)。
4.根据权利要求1所述的缓冲输送机，其特征在于：驱动单元包括变速器(14)，该变速器一方面与驱动马达(12)保持驱动接合关系，另一方面与机架或第一和/或第二纵长输送器(7，8)保持驱动接合关系。
5.根据权利要求1所述的缓冲输送机，其特征在于：输送路径围绕着竖直立柱(1)进行卷绕，在立柱上连接着臂件(19)，该臂件的一端可转动地连接到立柱上，而另一端则连接到转送单元(11)上。
6.根据权利要求5所述的缓冲输送机，其特征在于：驱动马达(12)连接到臂件(19)上，并与立柱(1)实现驱动接合。
7.根据权利要求5所述的缓冲输送机，其特征在于：输送路径的延伸相对于立柱(1)不是同心的，且臂件(19)上设置有使得臂件适应于转送单元(11)与立柱之间变动距离的装置。
8.根据权利要求1所述的缓冲输送机，其特征在于：所述路径螺旋形地或螺线形地弯曲。
9.根据权利要求7所述的缓冲输送机，其特征在于：所述路径具有随路径长度发生变化的曲率。
10.根据权利要求1所述的缓冲输送机，其特征在于：第一、第二纵长输送器(7，8)在所述路径上延伸，并在它们之间形成水平间隙，转送单元(11)由位于所述间隙中的引导件按照这样的方式进行引导：使得产品借助于所述转送单元从第一纵长输送器转移到第二纵长输送器上。
11.根据权利要求1所述的缓冲输送机，其特征在于：第一、第二纵长输送器(7，8)在所述路径上延伸，且二者之间基本上没有间隙，该延伸方式使得产品被转送单元(11)从第一纵长输送器直接转送到第二纵长输送器上。
12.根据权利要求11所述的缓冲输送机，其特征在于：在第一、第二纵长输送器(7，8)之间、或两纵长输送器之间过渡位置的上方设置了中间引导件(27)，该中间引导件与转送单元(11)的运动相关联，且其末端所处位置与转送单元的转送装置(17)离开一定距离。
13.根据权利要求12所述的缓冲输送机，其特征在于：在中间引导件(27)面朝向转送单元(11)的转送装置(17)的端部处安装有转送元件(18)，该转送元件可被驱动，以便于将产品从第一纵长输送器(7)转送到第二纵长输送器(8)上。
14.根据权利要求1所述的缓冲输送机，其特征在于：转送装置(17)能由与转送单元(11)相连的驱动装置(31)进行驱动。
15.根据权利要求13所述的缓冲输送机，其特征在于：转送元件(18)和转送装置(17)能由同一驱动装置(31)进行驱动。
16.根据权利要求1所述的缓冲输送机，其特征在于：转送单元(11)所受到的驱动取决于第一、第二纵长输送器(7，8)的速度，为此目的，缓冲输送机上设置有用于测量所述速度的传感器(33)以及控制单元(32)，控制单元用于基于测得的速度对转送单元的受驱方式进行控制。
17.根据权利要求16所述的缓冲输送机，其特征在于：所述传感器(33)被连接到转送单元(11)上，并对第一、第二纵长输送器(7，8)相对于转送单元(11)的速度进行测量。
18.根据权利要求1所述的缓冲输送机，其特征在于：驱动马达(12)与随着转送单元(11)一起运动的能量源进行连接。
19.根据权利要求18所述的缓冲输送机，其特征在于：所述能量源是电池。
20.根据权利要求18所述的缓冲输送机，其特征在于：驱动马达(12)利用滑动接触件、随转送单元(11)一起运动的缆线与固定的能量源相连接。
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