CN101385387B - 用于降低环境噪声的数字电路装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于环境降噪系统的数字电路装置，该装置通过使用一种由模数转换、数字处理和数模转换组成的低延迟的信号处理链，提供了比迄今可能达到的程度要高的降噪。该装置在采样率f0下将所述模拟信号转化成N位数字信号，然后使得被转换的信号用于数字滤波。在一些实施方案中N的值是1，但在任何情况下不大于8，f0可以是该Nyquist采样率的64倍，但在任何情况下均远大于该Nyquist采样率。这使得可以在不引入将对传统数字处理的使用排除在外的群时延的情况下使用数字处理。此外，可以轻易地达到对群时延的调整，以1微秒的片断为单位，从而提供了对前馈式应用的群时延进行精密调整的能力。

Description

用于降低环境噪声的数字电路装置
本发明涉及用于或被纳入环境噪声降低控制系统中的，主要用于耳机的数字电路装置；“耳机”是本文所使用的一个术语，其一般涵盖了那些含有在耳内或耳旁使用的扬声器的设备；因此包括了头戴式耳机和电话听筒，以及直接支撑在耳内或耳上的设备。本发明对那些用于个人音乐播放器和蜂窝电话等的便携式电子设备的耳机具有特殊的应用，尽管该应用不是唯一的。 
目前，有些耳机通过短导线和连接器直接连接到它们的声源，而有些耳机通过无线链路，例如“蓝牙”格式，连接到本地发声设备，例如个人音乐播放器或蜂窝电话。本发明可以以有线和无线形式使用。 
还应注意到，现有的用于耳机的环境降噪系统是基于两种截然不同的原理之一，即“反馈”方法和“前馈”方法。 
反馈方法，例如在US 4,455,675中描述的，是基于使用密封腔耳机；也即，其中耳机外壳包住了听者的耳朵，并且有效地将至少一些环境噪声封在外面的一种耳机。在图1a中示意性地示出了一种典型的反馈系统，现参考该图。在形成于耳朵和耳机壳12的内侧之间的空腔11内，一个微型麦克风13被直接放在耳机扬声器14的前面。来自麦克风13的输出信号被通过一个包括了反相放大器16的负反馈回路15被反馈到扬声器14，从而形成一个简单的伺服系统，其中扬声器14不断地试图在麦克风13处创建零声压级。虽然这个原理很简单，其实际实施却存在一些困难。 
这些困难之一是因扬声器的内在相位响应和扬声器与麦克风之间的传播延迟在较高频率下引入相位滞后而引起的。当所产生的相位滞后等于或大于波长的一半时，反馈系统已不再是负的，而是正的，从而造成不稳定，导致连续的大规模振荡。因此，高频(HF)滤波必须纳入反馈回路，对运行频率上限施加严格限制，并且通常将其对频率的有效性限制到约1千赫或以下。当反馈系统纳入了声音输入，如意图引起听者注意的音乐时，则出现了更多的困难，因为反馈回路需要 被配置以使得这样的声音不被抵消。因此，在实践中，虽然反馈类型的环境降噪系统可以用于音乐或其他输入，却对可以实现降噪的频率范围加上了相当大的限制。 
在任何情况下，应注意到，反馈环路中的任何电子时延通过减少发生振荡的频率而将使这个问题恶化，所述减少发生振荡的频率进而减少了耳机的可用频率范围。因此，有必要尽量减少电子反馈回路的群时延(group delay)。为获得良好性能，关键的要求是提供与反相放大器串联的电子滤波器，该滤波器具有具体的幅度和相位响应，以及低的群时延。 
前馈方法在例如US 5,138,664中被公开，且在图1b中以基本的形式描述了一种典型的前馈系统。图1b中的系统被显示为包括了用于音乐或其他意为引起听者注意的声音的输入，因为在前馈系统中分辨有待降低的环境噪声和音乐或其他信号是相对容易的。和反馈系统相反的是，麦克风23被放在头戴式耳机壳22的外部，以检测从麦克风到耳机的路径上的环境噪声信号。被检测到的信号是预放大的且在一个合适的反相放大器27中被反相，且在28处被增加到耳机驱动信号之中，耳机驱动信号由缓冲放大器29供应到组合电路28之中，通过驱动放大器30反馈到耳机扬声器24中，从而创建了合成信号S，其包括了音乐成分和降噪信号成分。结果，在形成于头戴式耳机壳22和外耳之间的腔21内，于邻近扬声器24的输出口处，发生合成信号S的降噪信号成分与进入的环境声学噪声信号之间的消减性的波的减少。为了让这种情况发生，合成信号S的降噪成分必须具有与进入的噪声信号的量值基本相等的量值，且必须与之具有基本相反的极性(即，反相，或相对于噪声信号有180°相移)。 
为获得较好的结果，该必要条件必须在尽可能宽的频带上都被满足。再次，关键的必要条件是提供与反相放大器串联的电子滤波器；该滤波器具有具体的幅度和相位响应，以使得该声学抵消信号尽可能地接近完美声学抵消所需的信号。由此得出结论，抵消信号的时序(timing)相对于环境噪声信号必须是正确的，或换而言之，该电子滤波器的群时延必须正确。如果该时延太小或太大，抵消作用会被削弱。 
参见图2，其示出了图1b中的耳机，并且示意性地指出了一条环境噪声可以沿其进入耳朵的路径，进入听者耳鼓的总声学噪声路径包括了路径部分A、B和C，而抵消信号路径包括了声学路径A和C，以及从麦克风21到扬声器24的通过电子滤波器的电子路径。由此得出结论，该电子路径的群时延必须等于声学路径B的时延以得到最佳的抵消。通过仔细定位该麦克风，同时考虑在电子路径中采用的具体部件的特性，可达到这些参数基本相等。然而，如果这些部件被改变，或物理声学装置被改变，可能有必要重新定位该麦克风，从而可能要求产品重新设计。因此，非常理想的是，不仅使过程链的群时延最小化，而且能提供一种在电子滤波器之中引入一可控量的群时延的方法，以使得在该系统的其他方面被改变时，易于将该时延调整到所需的值。这对于模拟电子滤波器是不现实的，所以设计者必须诉诸对麦克风的仔细定位。 
在实践中，关于前馈系统，通常优选为采用一个以上的麦克风如23，其策略性地相对于耳机壳22(通常接近于外壳的外沿)放置在预定阵列之中，并且合并它们各自的输出，以获得理想的方向性性能。然而，对单个麦克风的使用，在某些情况下也是可行的，并且，在任何情况下，对本描述都是适用的。 
从前文可以看出，为获得良好的性能，无论是从前馈式装置还是从反馈式装置，一个关键必要条件是提供一个电子滤波器，其具有具体的幅度和相位响应，以使得该声学抵消信号尽可能地接近完美声学抵消所需的信号。最重要的是，电子滤波器应该有很小的群时延。优选地，尤其是对于前馈装置，群时延应该易于被调整。 
该申请人的共同未决的英国专利申请GB 0601536.6和其对应的国际专利申请PCT/GB2007/000120，描述了在一个前馈系统中的群时延中误差的显著性。例如，其中示出，为了在1kHz达到12dB的噪声抵消性能，电子滤波器的群时延必须是在正确值40微秒范围内。 
此外，对于前馈和反馈装置，该滤波器需要考虑该电路中的声学标准和所有其他电子部件，这进一步复杂化了滤波器的设计。再有，如上所述，且不论设计一个具有所需的幅度和相位特性的滤波器本质上是困难的，几乎不可能的是，用符合成本效益的数量的部件来实现上述滤波器。所需的部件往往包括以紧公差制造的昂贵和庞大的项目，这进一步增加了成本。可以考虑专用集成电路(ASIC)，但仍需要多个外部部件，且ASIC的开发成本难以保证。
所有的前述因素均妨碍了模拟滤波器的使用，因此考虑使用数字滤波技术在理论上是具有吸引力的。然而，任何数字处理的传统应用在关于系统所施加的群时延上都存在严重的困难，正如已经解释过，这在当前背景下是一个重要的因素。此类困难的起源将在下文进一步详述。 
直接使用数字处理技术再一不利之处在于，因为传统型的处理器需要例如抽取滤波器和内插滤波器这样的部件，这些部件运行在高位级和/或非常高的时钟频率下，提出了功率要求和运行参数要求，因此可以合理地推断，数字地实现的滤波器电路不适合在用于耳机的环境降噪系统中使用。 
从而，需要一个适合用于环境降噪系统的，且解决了一个或多个与使用模拟滤波器电路和传统数字滤波器电路相关的上述困难和缺点的数字处理电路装置。 
根据本发明提供了一种降噪系统，该降噪系统被配置为前馈降噪系统，包括：产生指示了环境噪声的模拟电信号的麦克风装置；模数转换器，用于在采样率f0下将所述指示了环境噪声的模拟电信号转化成N位数字信号；数字滤波器，用于在所述采样率f0下对所述N位数字信号执行滤波操作以生成已滤波信号；数字delta-sigma调制器，用于接收所述已滤波信号；数模转换器，连接到所述数字delta-sigma调制器并用于提供驱动信号；以及扬声器，被连接为接收所述驱动信号并能够将声音投射到听者的耳朵内，其中N不大于8且f0远大于Nyquist采样率(Nyquist采样率是所需模拟音频带宽的两倍)。 
在实践中发现，将N值增加到8以上导致显著的额外支出，却没有相应的性能效益。 
优选地N为5或更少，而f0则至少是Nyquist采样率的8倍。特别优选地N为1，和/或f0是Nyquist采样率的64倍。 
在一些优选实施方案中，有利的是，由该装置作为一个整体施加 到被处理的信号上的时延由此易于被调整，例如通过改变工作时钟频率，或者优选地通过利用移位寄存器，一连串D型触发器或带有读和写地址的循环存储器缓冲器，其中所述读和写地址被所要求的时延所偏移。 
在本发明的一些实施方案中，进一步优选地，该数模转换器是一个输出DAC，该输出DAC被配置为通过开关晶体管来直接驱动扬声器。 
优选地，该数字滤波器包括至少一个IIR滤波器。 
在一些优选实施方案中，该滤波器含有一个高通滤波器，以除去很低频率的环境噪声信号。 
在一些实施方案中，优选地该滤波器含有一个低通滤波器，以转移较高频率处的噪声抵消效应。 
方便的是，在一些实施方案中，将多个滤波器合并到一个单一的、更加复杂的滤波器功能当中。 
在一些实施方案中，本发明的降噪系统可被配置为反馈降噪系统。 
在另一些实施方案中，该数字滤波器被提供了第一和第二输入，且包括混合功能；所述第一输入得自构成前馈系统的一部分的外部麦克风，且所述第二输入得自构成反馈系统的一部分的内部麦克风。 
在本发明的一些实施方案中，优选地还提供了一种装置，用于接收意图被听者听到的另外的声音信号，例如来自任何便利来源的音乐信号和/或来自移动电话的语音信号，且用于将所述另外的声音信号或从所述另外的声音信号得到的信号传递给听者。 
在一些实施方案中，该滤波器含有被专门设计用来补偿在20-500Hz区域内的非平坦低频幅度和相位扬声器响应的滤波器装置。 
本发明的一些特别优选的形式包括更多的数字处理，它们例如适于使降噪程度可调。 
本发明的一些实施方案可以获益于专用集成电路形式的实施方式。 
在一些优选实施方案中，上述模数转换器、数字滤波器、数字delta-sigma调制器和数模转换器被设置在专用集成电路中。 
为了使本发明被清楚地理解并易于被实施，现将仅以举例方式描述其中的实施方案，参考附图如下： 
图1a已被提及过，它是解释反馈型环境降噪系统的图像； 
图1b和图2也已被提及过，包括了解释了前馈型环境降噪系统的图像； 
图3示出了使用数字处理的传统电子滤波器； 
图4示出了一个传统数字音频处理器； 
图5示出了一个传统delta-sigma模数转换器； 
图6示出了一个传统delta-sigma数模转换器； 
图7示出了一个1位处理系统； 
图8以示意性形式示出了，根据本发明的一个实施方案的电路装置； 
图9以示意性形式示出了，根据本发明的另一个实施方案的电路装置； 
图10示出了可用于本发明的一种典型的一阶模拟delta-sigma调制器； 
图11示出了与图10形成对比的，可用于本发明的一种典型的三阶模拟delta-sigma调制器； 
图12示出了可用于本发明的一种典型的一阶数字delta-sigma调制器； 
图13示出了与图12形成对比的，可用于本发明的一种典型的三阶数字delta-sigma调制器； 
图14示出了可用于本发明的传统的二阶II R滤波器；以及 
图15示出了本发明的改进形式，其中一些处理功能被合并。 
在详细描述本发明的实施方案之前，将提供与本文中所用的滤波器电路的设计者所遇到的困难有关的更多的背景信息。 
如上文所简述，在为前馈系统和反馈系统设计滤波器时，有必要考虑该电路中的声学装置和电路中的所有其他电子部件。这些要素中有两点尤其使得该滤波器的设计更加复杂： 
·机电扬声器的特性很复杂，且设计模拟滤波器来补偿几百Hz以下的这些特性是困难的。 
·通常的麦克风类型具有低频响应，其向下延伸到几Hz或更低。可能需要高通滤波器，以防止被该麦克风获取的频率很低的大振幅的声学信号驱使电子器件饱和。该滤波器可以采取简单RC电路的形式，但这样的电路不具有足够陡峭的截止来避免负面地影响该滤波器对希望抵消的较低音频的响应。相位响应尤其严重地受到这样的电路元件的影响。 
因此，电子滤波器需要具有复杂的幅度和相位响应。在实践中，所有商品化的消费型降噪头戴式耳机都使用模拟电子滤波器(如果使用了任何滤波器的话)。然而，如上所述，该滤波器往往很不理想，因为设计具有所需的幅度和相位特性的模拟滤波器是困难的，且几乎不可能的是，用符合成本效率的数量的部件来实现该模拟滤波器。为了保证可生产性，也许不得不使用紧公差部件，从而进一步增加了成本。为了达到一些所要求的低频滤波器响应形状，可能需要较大的电容器。它们相对昂贵，也相对庞大。对于大规模生产的产品，专用集成电路(ASIC)可以用来降低部件成本，但仍然需要多个外部部件，且ASIC的开发费用难以保证。该断言被如下事实证明，没有任何当前可得到的用于耳机的商品化的消费型降噪系统使用定制ASIC实现该滤波器。 
对于前述背景，考虑使用数字滤波器技术是很有吸引力的，尤其当人们认为数字滤波器以其能够准确、可重复、稳定和低本高效地实现几乎任何所需的滤波器响应的能力著称时。数字ASIC可以以非常低的成本生产，且如果需要外部部件，也只需要极少。此外，如果数字技术得以使用，增加先进的控制功能或将噪声抵消电路与其他功能例如MP3播放器或音乐增强算法结合也变得相对容易。使用数字技术还有一个优点，例如，它可以方便地对不同的声学装置配置一个只读数据存储器。与此相反，模拟电路需要许多部件变动，或需要重新设计，以适应不同的声学装置。因此，对于本应用，数字处理比模拟处理具有许多优势。 
然而，传统的数字处理的应用在有关该系统所施加的群时延方面存在严重的困难。引用图3对此进行解释，其中图3示意性地示出了包括模数转换器(ADC)31、数字滤波器32以及数模转换器(DAC)33的装置。该ADC 31和DAC 33的时钟频率必须被定成最小为两倍于最大 音频，以被接纳(如Nyquist判据所规定的)，因此，例如，对于一个被设计来抵消最高达5kHz的噪声的系统，最小时钟频率是10Hz。在本应用中这样的装置的主要困难是该滤波器中每个元件均引入了显著的时延，这些时延促成了一个被称为“群”时延的总和时延。前文已经强调了避免将额外时延引入在此上下文中使用的反馈系统和前馈系统的重要性，虽然使用较高采样率可以在某种程度上减少时延，但时延仍然过大，即便采用典型音频采样率48kHz也是如此。 
有多种已知的ADC和DAC技术，但是大多数音频质量转换器都是属于所谓的“delta-sigma”类型。ADC的典型例子是来自AnalogDevices Inc.的AD 1870，其在48kHz的采样率下表现出了750微秒的群时延；该时延其自身几乎是示例目标40微秒的二十倍，参照上述前馈系统。Delta-sigma DAC转换器具有相似的群时延。存在较快的转换器技术，包括“flash”类型的转换器，但是它们通常昂贵得令人却步。然而，不管ADC和DAC时延可以做到多低，数字滤波器32却具有一个仅其本身就已经过高的群时延。一个典型的数字滤波器导致了一些音频采样时延，该时延对于更复杂的滤波器形状会变得更高。即使是简单的五阶48kHz数字滤波器，带有5-采样时延，也导致大约100微秒的时延。因此整个处理链的群时延通常是750微秒(可归于ADC 31)加上100微秒(可归于数字滤波器32)加上750微秒(可归于ADC 33)，总和约1600微秒，其几乎大了40倍。唯一的将此系统的时延降到可接受的水平的方法是使用更高的时钟频率。这种做法在成本层面上并无商业可行性，且会增加电力消耗；这是基于以电池供给动力的应用的考虑。从而，据发明人所知，当前尚无商品化的消费型噪声抵消系统为了实现直接抵消的目的而使用数字滤波器。 
应该指出的是，数字处理在一些噪声抵消耳机产品中得到使用，但这种处理并不试图通过对环境声学信号和抵消信号进行时间对准来提供抵消，而是不变地在重复的音频信号上运行，提供自适应滤波，例如通过使用最小均方(LMS)技术。在那些应用中群时延问题并未被考虑，且它们与本发明并不相关，因为它们并不试图直接抵消该噪声。那些系统利用了噪声的重复本性以提前预测噪声，从而克服了对较低群时延的需要。虽然这样的系统可以抵消重复噪声，但它们在噪声不 可预测时无能为力。本发明涉及不依赖于噪声的重复本性而良好运作的噪声抵消系统。 
完全独立于上述讨论，需要描述和数字处理相关的进一步背景，以使得本发明变得更清楚。 
传统的数字音频处理利用了ADC中相对大数量的位数，是为了以足够的准确性表示该声音信号，并确保该量化噪声正处在一个足够低的水平，使得期望的信噪比(SNR)能够实现。通常对音频使用16位或更多位，以达到超过90dB的SNR指数。在图4中示出的传统的数字信号处理器，包括delta-sigma ADC 41，数字处理电路(滤波器)42，以及delta-sigma DAC 43。数字处理电路42通常在16位字或24位字下运行，且是一个被非常完美地建成了的技术领域。 
delta-sigma ADC和delta-sigma DAC的内部结构在图5和图6分别示出。可见，该ADC 50的第一部分是delta-sigma调制器51，其反馈给抽取滤波器52。Delta-sigma调制器51的输出具有N位，其中N通常是相对较小的数字，优选地位于1到5的范围内。在此实例中，使用了1位，且该系统以相对高的采样率(“过采样”率)运行，其通常是64倍于所需的音频采样率。为了获得好的SNR，有必要在delta-sigma调制器51的输出处对该噪声的频谱“整形”，以使得该噪声的大部分落在该音频带宽之外。这是所有delta-sigma ADC的特征。该抽取滤波器52是一个数字滤波器，其将位数增加到(例如)16，且将该采样率降低到音频采样率。 
该DAC 60包括了内插滤波器61，跟随着一个delta-sigma调制器62和N位DAC 63，其中N通常是1。内插滤波器61将该采样率增加到该过采样率。 
可以通过在该过采样率下和在1位域中执行图4中的数字处理来实现更高的音频质量，如图7所示，其中信号处理电路70包括了模拟delta-sigma调制器71、1位数字滤波器72、数字delta-sigma调制器73和1位DAC 74。该电路70在过采样率下运行，将注意到它等价于传统delta-sigma ADC的前一半，一个1位处理器，以及传统delta-sigma DAC的后一半。有必要注意到，抽取滤波器52和内插滤波器61并不在场。 
来自1位DAC的输出仅仅是一个在两级之间切换的信号，且因此可以被用来以类似于著名的脉宽调制(PWM)D类放大器的方式直接驱动扬声器，避免了对线性功率放大器的需求。该扬声器提供了有效的低通滤波器，并准确地重新创建了该模拟波形。然而，该1位方法相对于PWM的D类放大器具有优势，因为需要一个更低的时钟，尽管为了使功率级有效，在实践中理想的是降低每秒输出脉冲跃迁的平均数量，例如，如R.Esslinger，G Gruhler，和R.W.Stewart在2002年5月10日到13日之间的音频工程师协会第112次大会上发表的“Sigma-Delta Modulation in Digital Class-D Power Amplifiers：Methods for reducing the effective pulse transition rate”所述，且本发明设想了将一个实现此种方法的电路纳入此处所述类型的环境降噪系统。 
此外，实现1位数字处理器比具有16位或更高字长的处理器需要更少的逻辑门。尤其是，1位处理器可以不用任何乘法器来实现，在硬件设计中显著地减少了门数量。该Delta-sigma调制器，只是传统delta-sigma ADC和DAC的一部分，比传统的转换器实现起来更便宜。 
本发明提供了一种环境降噪系统，通过使用一种由模数转换、数字处理和数模转换组成的低延迟的信号处理链，该环境降噪系统提供了比迄今所可能达到的程度还高的降噪。前述的数字处理的所有优点是在不引入将传统数字处理排除在外的群时延下得到的。特别地，还可能比实际的模拟电路更为准确地实现所需的幅度和相位响应。此外，可以轻易地达到对群时延的调整，以1微秒的片断为单位，提供了对前馈式应用的群时延进行精密调整的能力。 
通过应用一种处理技术可以达到这一点，其中对电子滤波器仅仅使用几个位，也即，通过在该音频采样中使用与传统数字处理技术相比数量减少的位(优选地在1到5的范围内，包括1和5)以及增加的采样率。在极限情况，有可能使用1位音频采样，且下文的说明将针对那种实施例的情况，尽管这些原理对于每个采样的其他位数同样有效。 
发明人已经确定，1位处理技术具有非常低的群时延，这是一个在大多数应用中都没有明显益处的特性。该低时延的原因是， delta-sigma转换器的时延主要来自抽取滤波器和内插滤波器，如上所述，它们在本配置中被略去；delta-sigma调制器的响应延迟非常小。发明人也确定了有可能直接在该1位信号上执行所需的电子滤波。和1位(或者，通常是N位，其中N不大于8)处理相关联的低延迟时间对于降噪有至关紧要的价值，对这样的处理的使用解决了基本的时延问题，所述时延问题在此之前一直妨碍了数字处理在这一点上的应用。 
本发明的此实施方案，为降噪应用了N位处理原理，优选地为1位处理原理，以便在不引入不可接受的群时延下获得数字处理的益处，所述不可接受的群时延将传统数字处理排除在外。 
典型delta-sigma调制器的群时延仅仅是几个时钟周期，而适合的典型1位处理器的时延则是10-20个时钟周期的量级。然而，最重要的是，所有的这些时延都是在过采样率下以时钟周期来测量的，该过采样率通常是48kHz的音频采样率的64倍，即约3MHz；等同于一个只有0.33微秒的时钟周期。因此整个1位电子滤波器可以具有10微秒或更少的群时延；完全位于前面所举的前馈装置的40微秒目标之内。 
图8示出了用于前馈装置的一个实施方案，而图9示出了用于反馈装置的一个实施方案。将可理解，意为引起听者注意的音乐或其他信号的输入可以被提供到任一实施方案中，并耦合到该电路中任何一个合适的点上。 
现在参见图8，其中和图1a共同的部件带有相同的参考号，麦克风13通过数字化处理链80馈入扬声器14，该数字化处理链包括模拟delta-sigma调制器81、1位数字滤波器82、数字delta-sigma调制器83和1位DAC 84的串联连接，该1位DAC 84被配置为通过其输出直接驱动扬声器14；使得使用上述的D级原理成为可能。 
图9示出了本发明应用于前馈系统的一个实施方案，相应地，与图1b共同的部件带有相同的参考号。在图9，从麦克风23到扬声器24的前馈路径，经过数字处理路径90，该数字处理路径包括模拟delta-sigma调制器91、1位数字滤波器92、数字delta-sigma调制器93和1位DAC 94。 
现在将详细描述图8和图9的每个功能单元。 
典型的模拟delta-sigma调制器81和91的内部体系结构在图10中示出。输入121和1位DAC输出122之间的模拟差，是由减法器123形成的，且随着时间被积分器124积分。该积分器的输出与比较器125之中的参考级进行比较，这执行了从模拟域到数字域的转换。比较器125的输出，在过采样时钟(未示出)的控制下被计时到D型锁存器126之中，该过采样时钟在连接127上施加时钟脉冲。锁存器126的输出是该delta-sigma调制器的1位输出信号128，被提供在输出线128上。来自锁存器126的1位输出，也被馈入1位DAC 122，以完成该反馈回路。该电路被称为“一阶”delta-sigma调制器，因其具有一个积分器级。 
通过做以下理解，可以获得对该电路运作的一个基本了解：减法器123的输出代表了模拟输入121和通过DAC 122反馈的线128上的1位数字输出之间的误差。如果线128上的输出是逻辑“0”，则该误差为正，如果线128上输出为逻辑“1”，则该误差为负。如果输入121大于线128上的输出，则该误差导致该积分器124的输出增加，而如果该输入小于该输出，则该误差导致该积分器124的输出减少。当该积分器124的输出跨过应用于比较器125的阈值级时，比较器125的输出切换状态；逻辑“1”暗示着输入121大于线128上的输出，而逻辑“0”暗示着该输入小于该输出。在施加于线127上的该时钟脉冲的下一个沿，D型锁存器126将因此改变输出状态；DAC 122的输出和减法器123的输出均将改变符号；且积分器124的输出将朝向与之前相反的方向改变。当比较器阈值再次被跨过时，下个时钟将导致该输出再次改变状态，且该周期重复。 
因此该输出连续地在逻辑“1”和逻辑“0”之间翻转，且可以观察到，输入信号越高，输出为逻辑“1”时所占的时间越比输出为逻辑“0”多；而输入信号越低，输出为逻辑“0”时所占的时间越比输出为逻辑“1”多。因此，输出信号代表了输入信号，但却包含了由该输出的快速切换造成的大量高频噪声。 
为了理解该信号如何成为该输入的有效的表示，以及该高频噪声为何不成为问题，有必要在频域中考虑该信号。图10的电路，如前所 述，是已知的1阶delta-sigma调制器，因为在环路中有一个积分器。该积分器，具有将噪声向该频谱的高频端分配的效果，但是因为所使用的时钟在一个比该音频带宽大许多倍的频率下工作，大部分噪声被推到了该音频波段之外。因此，有可能对该1位信号进行低通滤波，并以可接受的信噪比重新创建该音频。这样的简单低通滤波器是在一个典型的机电扬声器中固有的，其随着频率的增加具有降低的敏感性。因此，有可能将该1位信号直接馈入扬声器，以重建最初的音频。 
在实践中，通常使用更高阶的delta-sigma调制器，通常最高达5阶，以将更多噪声移出该音频波段。图11示出了一个作为示例的三阶delta-sigma调制器，其中减法器131执行了与图10中减法器123相同的功能。减法器131的输出被馈入三个积分器132、133和134的链中。这些积分器的输出在乘法器135、136和137中被分别乘以系数C1、C2和C3，并在累加器138中合成。累加器138的输出被馈入比较器139，其执行与图10中的比较器125相同的功能。该电路的其余部分与图10中的相同。以这种方式合并积分器的输出的行为，形成了一个模拟滤波器，它限定了在该频谱之上该噪声分布的方式。为此原因，这样的滤波器通常被称作“噪声整形”。 
在图8和图9中示出的本发明的实施方案中，群时延可以轻易地在该过采样率下，以一个样本的增量在1位处理器82、92中通过借助于常规技术而得到调整，其中常规技术例如涉及移位寄存器，存储器或触发器链。本功能对于图9中所示出的实施方案具有特别的优点，因其允许对群时延作精密调整，这在前馈系统中尤其有利。 
1位处理器中的常用信号处理操作，导致从输入到输出位数增加。图7、8、9以值“X”示出了增加的位数。有必要在将信号发送到1位DAC 84和94之前，将信号转换回1位格式，这是数字delta-sigma调制器83和93的功能。 
数字delta-sigma调制器的功能将在下文更详细地描述。图8和图9中的典型数字delta-sigma调制器83、93的内在体系结构在图12中示出。将观察到与模拟delta-sigma调制器的相似处。该输入141，一个多位数字信号，被馈入减法器142，该减法器142的其他输入来自一个反馈回路，其在下文予以说明。该减法器142的输出被馈入加 法器143，进而馈入锁存器144，被施加于线145上的过采样时钟脉冲计时。锁存器144的输出被反馈回加法器143。加法器143和锁存器144的组合形成了积分器，相当于在图10中的积分器124。在146示出的最高有效位(MSB)提取器相当于图10中的比较器125，它实现将一个多位数字信号转换成一个1位信号的小操作。MSB提取器146的输出就是该delta-sigma调制器的1位输出147。MSB提取器146的输出也被馈入单元148，实现另一个将该1位信号转换到一个两级多位数字信号的小操作，以通过连接到该减法器142来完成该反馈回路。转换器单元148相当于图10中的1位DAC 122。 
该delta-sigma调制器的数字形式和模拟形式的相似性是很清楚的，相通的是，以类似于上述对模拟delta-sigma调制器所描述的方式来使用更高阶的数字delta-sigma调制器，从而使得实现噪声整形滤波器。在图13中示出了三阶类型的实例。 
多位数字输入151被连接到三个积分器的链上，该链包括加法器152a、152b和152c，以及锁存器153a、153b和153c，它们被施加在线154上的过采样时钟脉冲计时。最终锁存器153c的输出被连接到MSB提取器155，该MSB提取器155生成了1位输出156，且也通过级转换器157和单独的乘法器158反馈回到加法器152。 
噪声整形滤波器的波形被乘法器系数C1、C2和C3所决定。在这方面，应注意到，乘法器可以被简单地实现，因为反馈数据输入是两个状态的信号，且因此每个乘法器的输出仅可以取两个值之一，从而允许其被实现为在系数值上的符号转换。这证明了1位处理的优点之一。 
正如对于模拟delta-sigma调制器那样，该噪声整形滤波器是该delta-sigma调制器的一个重要部分。不使用噪声整形而将多位数字信号转换成1位信号，将相当于简单地将该多位信号的最高有效位作为1位信号的形式。这会向整个频谱包括该音频波段引入噪声。在delta-sigma调制器架构之内使用噪声整形滤波器，实现了在不向音频波段中引入过多的噪声下执行从多位域到1位域的转换。因此，在本实施方案中，有必要让该数字delta-sigma调制器沿用图8和图9中的1位数字滤波器82和92，因为这是将多位数字信号转换到1位 数字信号的唯一的令人满意的途径。 
该1位DAC 84和94执行简单的、被设计以获得该1位数字信号的准确模拟表示的操作。虽然这是简单的功能，但众所周知，设计者需要保证整齐的切换沿、稳定的参考电压水平等。 
该1位滤波器82、92可以使用相同的设计原理设计成传统多位数字滤波器，例如在图14中示出的2阶II R滤波器。然而，如果该输入是1位信号，则用于前馈系数(B0，B1，B2)的乘法器变成为简单的符号开关。反馈系数乘法器是完整的多位乘法器，但通常可以选择系数，以尽量减少该乘法器的大小。 
当然，有可能将不同的基本滤波器结合到一个更复杂的装置中，以满足滤波的要求。 
有时可以通过将1位滤波器82、92和该数字delta-sigma调制器83、93的噪声整形滤波器的功能组合到一个单独的滤波器单元之中，对整体电路作出某些简化。 
图15概括地示出了这样一种可以用于反馈或前馈系统的装置，1位数字滤波器和数字delta-sigma调制器的组合显示在161处。将可理解，该组合的滤波器和调制器161实际包括了部件82和83(图8)的组合或部件92和93(图9)的组合。 
也可以将组合的滤波器和调制器161分离成两个或两个以上的级联部分，各有其自己的delta-sigma调制器，以便超过一次以上地返回到1位域。 

Claims (21)

1.一种降噪系统，该降噪系统被配置为前馈降噪系统，包括：
产生指示了环境噪声的模拟电信号的麦克风装置；
模数转换器，用于在采样率f0下将所述指示了环境噪声的模拟电信号转化成N位数字信号；
数字滤波器，用于在所述采样率f0下对所述N位数字信号执行滤波操作以生成已滤波信号；
数字delta-sigma调制器，用于接收所述已滤波信号；
数模转换器，连接到所述数字delta-sigma调制器并用于提供驱动信号；以及
扬声器，被连接为接收所述驱动信号并能够将声音投射到听者的耳朵内，
其中N不大于8且f0远大于Nyquist采样率。
2.根据权利要求1的降噪系统，其中N是5或更少。
3.根据权利要求1的降噪系统，其中N等于1。
4.根据前述任一权利要求的降噪系统，其中f0是该Nyquist采样率的至少8倍。
5.根据权利要求1-3中任一权利要求的降噪系统，其中f0是该Nyquist采样率的64倍。
6.根据权利要求1-3中任一权利要求的降噪系统，适用于使得施加到被处理的信号上的时延由此可调。
7.根据权利要求6的降噪系统，进一步包括以下项中的至少一个：适用于调整所述时延的移位寄存器装置、触发器装置或存储器缓冲器装置。
8.根据权利要求1-3中任一权利要求的降噪系统，其中所述数模转换器是一个输出数模转换器，该输出数模转换器被配置成通过开关晶体管直接驱动所述扬声器。
9.根据权利要求1-3中任一权利要求的降噪系统，其中所述数字滤波器包括至少一个II R滤波器。
10.根据权利要求1-3中任一权利要求的降噪系统，其中所述数字滤波器含有一个高通滤波器，以除去低频率的环境噪声信号。
11.根据权利要求1-3中任一权利要求的降噪系统，其中所述数字滤波器含有一个适于转移较高频率处的噪声抵消效应的滤波器。
12.根据权利要求1-3中任一权利要求的降噪系统，其中多个滤波器被合并到一个单一的、更加复杂的滤波器功能当中。
13.根据权利要求1的降噪系统，其被配置为反馈降噪系统。
14.根据权利要求1至3中任意一项的降噪系统，其中所述数字滤波器被提供了第一和第二输入，且包括混合功能；所述第一输入得自构成前馈系统的一部分的外部麦克风，且所述第二输入得自构成反馈系统的一部分的内部麦克风。
15.根据权利要求1至3中任意一项的降噪系统，还包括了一种用于接收意图被听者听到的另外的声音信号且用于将所述另外的声音信号或从所述另外的声音信号得到的信号传递给听者的装置。
16.根据权利要求15的降噪系统，其中所述另外的声音信号包括音乐信号。
17.根据权利要求15的降噪系统，其中所述另外的声音信号包括了来自移动电话的语音信号。
18.根据权利要求1至3中任何一项的降噪系统，还包括了适用于允许对降噪程度进行调整的数字处理装置。
19.根据权利要求1至3中任何一项的降噪系统，其中该滤波器含有适用于补偿在20-500Hz区域内的非平坦低频幅度和相位扬声器响应的滤波器装置。
20.根据权利要求1至3中任何一项的降噪系统，还包括了适用于降低每秒输出脉冲跃迁的平均数量的电路装置。
21.根据权利要求1至3中任何一项的降噪系统，其中所述模数转换器、所述数字滤波器、所述数字delta-sigma调制器和所述数模转换器被设置在专用集成电路中。
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