CN101439415B

CN101439415B - 传感器

Info

Publication number: CN101439415B
Application number: CN2008101776419A
Authority: CN
Inventors: 田中诚
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2007-11-22
Filing date: 2008-11-20
Publication date: 2013-06-05
Anticipated expiration: 2028-11-20
Also published as: KR20090053691A; EP2063217B1; CN101439415A; JP2009125853A; EP2063217A1; US7770302B2; US20090133277A1

Abstract

本发明提供长寿命的传感器。其通过棒状的探针的倾斜活动来检测与物体的接触，具备：空心柱状的外壳(42)；探针(44)，其从外壳(42)的内部向外部突出状地配置，能够相对外壳(42)往复移动以及倾斜活动；连接元件(48a(48b，48c))，其固定在配置于外壳(42)的内部的探针(44)的部分上；端子(49(50，51))，其在外壳(42)内部固定于与连接元件抵接的位置，并通过与连接元件抵接而导通；探针施力装置(53)，其在往复移动方向上对探针(44)施力以使连接元件抵接在端子上；解除装置，其对因探针施力装置的作用使连接元件抵接于端子的抵接状态进行解除。

Description

传感器

技术领域

本发明涉及传感器，特别是涉及一种检测探针与物体接触的传感器。

背景技术

图9是表示一般的以往的转塔车床的一个例子的外观立体图。如同图所示，转塔车床1具有主轴2和转台3。

主轴2被支承在设置在机座4上的主轴台5上，且通过主轴卡盘6把持工件(未图示)并进行旋转。

转台3由转塔刀架7、分度机构8以及转塔滑板9构成。

转塔刀架7，在转轴的周围具有多个工具安装面10，通过分度机构8以能够旋转的方式被支承。在工具安装面10上经由工具台11a装载有车刀、钻头等工具11。

另外，连接主轴2的转轴和转塔刀架7的转轴的直线与图中所示的X轴(水平面内)平行。

分度机构8设置在转塔滑板9上，且通过马达驱动使转塔刀架7旋转，从而能够使特定的工具安装面10位于工件侧。

图10是表示转塔车床1的转塔刀架7与主轴2的位置关系的主视图。此外，图11是表示转塔车床的转塔刀架的可动范围和最大旋转半径R的主视图。

如图10所示，用于进行工件12的加工所选择的工具11，通过使转塔刀架7以最大旋转半径R旋转，从而被配置在切削位置。在此，所谓切削位置是通过主轴2的转轴并位于与X轴平行的直线上，并且是工件12侧的位置。另外，使车刀等工具位于该切削位置，一般称为将工具“分度”，以下也使用这种称呼方法。

分度机构8通过马达驱动能够使转塔刀架7在与主轴2的转轴平行的方向上即Z轴方向上移动。

转塔滑板9，可在X轴方向移动地设置在机座4上，通过马达驱动，使转塔刀架7以及分度机构8一起在X轴方向，如图11所示那样地，将工具11稍微越过主轴2的转轴程度的范围作为可动范围地移动。

利用分度机构8和转塔滑板9，转塔刀架7能够在X轴方向以及Z轴方向移动。因此，被分度的工具，能够对把持在旋转的主轴2上的工件12进行径向以及轴向的加工。

以上说明的构成，通常被收纳在筐体(未图示)中，在筐体内进行工件的加工。

在此，在转塔车床等的工作机械上设有不必将工件从主轴上取下而在机内测量工件的尺寸的功能。通过使用该功能，不必将工件取下到机外就能够测量尺寸，因此能够提高工作机械的作业效率。此外，通过测量因温度变化等机内的环境变化所引起的工件或者机体的变位并对工作机械进行控制量的校正，能够维持很高的尺寸精度。

例如，存在有如下一种转塔车床1，其在转塔刀架7的工具安装面10上经由工具台11a或者同样的安装工具安装传感器，从而具有测量工件12的直径等功能。

此外，还提出有如下一种转塔车床，其具有通过测量工件的直径两端的位置来直接测量工件的直径的机构(例如，参照专利文献1)。

图12是表示以往的转塔刀架7的一个例子的概要图，该转塔刀架7具有用于直接测量工件12的直径的机构。同图(A)是主视图，图同(B)是俯视图。

同图(A)和图同(B)所示的转塔车床1具有臂15，该臂15在转塔刀架7的前方可转动地支承在转塔刀架7的中心的非旋转部件上。此外，在臂15的前端部安装有传感器20。

该臂15的长度，是在转塔刀架7接近主轴2时，传感器20能够对工件12的直径两端(P1和P2)中的、隔着主轴2的转轴与转塔刀架7相反侧的一端(P2)的位置进行测量的长度。

转塔车床1通过采用这种构成，如同图(B)所示那样，能够测量工件12的直径两端即P1以及P2的位置。根据如此获得的P1和P2之间的差分就能够求得工件12的直径。

参照附图说明在这些转塔车床上的机内测量中所利用的以往的传感器20的构造。

图13是表示在机内测量中利用的传感器的构造的一个例子的剖视图。

传感器20是通过棒状的探针的倾斜活动来检测与物体之间的接触的传感器，其具备：外壳22、探针24、连接元件26a、26b以及26c、端子28、29以及30、弹簧25。

外壳22是空心圆柱状的筐体，各部分都收容在该外壳22的内部。外壳22直接安装在工具台111a等安装工具上。

探针24是从外壳22的内部到外部突出状地配置的棒状的刚体，且相对外壳22可倾斜活动。

弹簧25在使探针24远离的方向上对外壳22的一面具备作用力。此外，上述作用力是这样程度的一种作用力，即、虽然使连接元件26a、26b以及26c分别压接在端子28、29以及30上，但仅是探针24的前端稍微接触到工件12，连接元件26a、26b以及26c和端子28、29以及30之间的三个压接状态中的至少一个就能被解除的程度的作用力。

连接元件26a(26b、26c)是能够通过与端子28(29、30)接触来确保导通的圆柱形状的金属部件，在探针24的中间部固定了3个。连接元件26a(26b、26c)相对于探针44的轴垂直固定。连接元件26a(26b、26c)在同一个圆周上均等地配置，相邻的连接元件26a以及26b(26b以及26c，26c以及26a)相互的夹角是120度。就是说，连接元件26a(26b、26c)相对探针24的轴呈放射状地均等地固定在探针24上。

端子28(29、30)是通过与连接元件26a(26b、26c)接触来确保导通的部件，由配置成V字状的两个圆柱状的电极28a以及28b(29a以及29b，30a以及30b)构成。两个电极28a以及28b(29a以及29b，30a以及30b)处于相互绝缘的状态，并且与外壳22也处于绝缘状态，且开放部朝向内侧地安装在外壳22的内侧端面上。端子28(29、30)在与连接元件26a(26b、26c)对应的位置上配置有3个。

接着，说明传感器20的传感方法。

传感器20中，如图14所示那样，构成端子28的各电极28a(28b)与相邻的构成端子29(30)的一个电极29a(30a)通过导线31a(31b)连接。并且，连接元件26a(26b、26c)压接在端子28(29、30)上。因此，如图15所示那样，两个电极28a以及28b通过连接元件26a电连接。构成其他端子29(30)的两个电极29a以及29b(30a以及30b)也同样通过连接元件26b(26c)电连接。从上可知，两个引出线32a以及32b之间成为导通状态。

接着，当探针24接触工件12后，探针24相对外壳22倾斜活动。固定在探针24上的连接元件26a(26b、26c)中的至少一个，以其他接触元件26b以及26c(26c以及26a，26a以及26b)为轴从端子28(29、30)浮起。由此，两个电极28a以及28b(29a以及29b，30a以及30b)之间成为绝缘状态，两个引出线32a以及32b之间成为绝缘状态。

因此，通过观测该两个引出线32a以及32b之间是否是绝缘状态，就能够检测探针24和工件12的接触。由此，转塔车床能够获得表示有传感器与工件接触的X轴方向的位置的信息，且基于所获得的位置信息来测量工件的尺寸。

专利文献1：日本实开平7-3902号公报

但是，存在如下课题，即、在将传感器安装到转塔刀架上时，因转塔刀架的旋转、或者由设置在转塔刀架的其他位置上的切削工具切削工件时等所产生的振动，会大大缩短传感器的寿命。

这是因为，传感器的可动部分与传感器的固定部分因上述振动而互相摩擦从而发生磨损。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而产生的，目的在于提供一种长寿命的传感器。

为了达成上述目的，本发明的传感器是一种通过棒状的探针的倾斜活动来检测与物体的接触的传感器，其具备：空心柱状的外壳；探针，其从上述外壳的内部向外部突出状地配置，且能够相对上述外壳往复移动以及倾斜活动；连接元件，其固定在配置于上述外壳的内部的上述探针的部分上；端子，其在上述外壳内部固定在与上述连接元件抵接的位置，并通过与上述连接元件抵接而导通；探针施力装置，其在上述往复移动方向对上述探针施力以使上述连接元件抵接在上述端子上；解除装置，其对因上述探针施力装置的作用使上述连接元件抵接于上述端子的抵接状态进行解除。由此，在不使用传感器期间，能够解除端子和连接端子的抵接。因此，不会因任何振动而使端子和连接元件互相摩擦。因此，能够防止因振动导致的端子与连接元件的磨耗等，从而可以使传感器长寿命化。

此外，优选地，上述连接元件以上述探针的轴为中心呈放射状和突出状地被固定，上述端子由一对圆柱状的导电体构成，且上述一对导电体相互绝缘，上述一对导电体分别与上述连接元件的一个抵接，由此经由抵接的上述连接元件而导通。

由此，通过将构成端子的一对导电体的一方和另一方分别与相邻的端子的导电体连接并经由连接元件形成环状的电路。只要是这种电路，就可以通过检测一个地方的导通状态，来检测端子和连接元件是否全部抵接，从而能够简化内部的配线。因此，当连接元件从端子分离时，很少需要考虑连接元件和配线的干涉，从而能够容易地实现使连接元件从端子离开。

此外，优选，上述传感器还具备：能够在上述外壳内部往复移动的基台、设置在上述外壳上并且将上述基台卡定在第一位置上的卡定部，上述连接元件是3个，上述端子呈V字状设置，且在与各个上述连接元件抵接的位置上固定有3对，上述探针施力装置是弹性体，在上述基台通过上述卡定部被卡定时，连接上述基台与上述探针，抑制上述探针相对上述基台倾斜活动，上述解除装置，使上述基台的位置在上述往复移动方向在上述第一位置和第二位置之间转换，上述第二位置是将由上述探针施力装置对上述探针的倾斜活动的抑制与上述连接元件向上述端子的抵接一起解除的位置，上述基台具有卡合爪，该卡合爪在上述基台位于上述第一位置时不与上述探针的倾斜活动干涉，并在上述基台通过上述解除装置被从上述第一位置向上述第二位置转换时与上述探针相互卡合。

这样，通过将构成端子的一对的导电体构成为V字状，将相抵接的连接元件引导到V字状的谷部。由此，能够使连接元件分别可靠地抵接在一对导电体上。

此外，在将基台进行位置转换时，卡合爪与探针相互卡合，在探针上具备的连接元件可靠地从端子离开。由此，在基台位于第二位置时，能够可靠防止连接元件与端子相互摩擦，因此能够使传感器长寿命化。

此外，优选地，上述探针具有保持部件，在通过上述解除装置将上述基台的位置转换到上述第二位置时，上述保持部件与上述外壳的孔周缘卡合，并保持上述探针。

这样，在基台位于第二位置时，探针被保持。因此，探针不会振动而稳定。因此，在基台位于第二位置时，连接元件和端子不接触。此外，能够防止因传递到传感器上的振动，使探针与其贯通的外壳的孔周边发生碰撞。因此能够使传感器长寿命化。

此外，优选地，上述保持部件是与上述保持孔嵌合的锥状的部件。

这样，由于保持部件是锥状的，可使保持部件与孔的相互嵌合顺滑。

此外，优选地，上述保持孔以及上述保持部件的至少一方具有在相互嵌合时填充间隙的缓冲部件。

这样，经由缓冲部件而连接，能够弱化相互嵌合时的冲击。此外，能够消除在嵌合状态下的间隙，防止探针的振动，并且防止粉尘侵入外壳内部。

根据本发明的传感器，能够使传感器长寿命化。

附图说明

图1是表示传感器的外观的立体图。

图2是示意地表示传感器的内部的剖视图。

图3是将传感器的一部分切开表示其内部的立体图。

图4是对比表示传感器的传感状态和保护状态的图。

图5是将外壳的一部分切开并表示保护状态的传感器的立体图。

图6是保护状态的传感器的一部分的剖视图。

图7是表示具有传感状态的传感器的传感器组件的侧视图。

图8是表示具有保护状态的传感器的传感器组件的侧视图。

图9是表示一般的以往的转塔车床的一个例子的外观立体图。

图10是表示转塔车床的转塔刀架与主轴的位置关系的主视图。

图11是表示转塔车床的转塔刀架的可动范围的主视图。

图12是表示具有用于直接测量工件的直径的机构的、以往的转塔刀架的一个例子的概要图。

图13是表示在机内测量中所利用的传感器的构造的一个例子的剖视图。

图14是表示端子的连接状态的俯视图。

图15是表示端子与连接元件的状态的侧视图。

符号说明如下：

40...传感器；42...外壳；44...探针；44a...第二卡合凸缘；45...解除装置；46...第一卡合凸缘；47...定位凸缘；48a、48b、48c...连接元件；49a、49b、50a、50b、51a、51b...电极；49，50，51...端子；52...基板；53...探针施力装置；54...卡合爪；58...定位凸缘施力装置；60...保持部件；62...保持孔；64...O型环；66...保护罩。

具体实施方式

图1是表示传感器40的外观的立体图。

传感器40是通过电气读出与接触工件的探针的倾斜活动相连动的电气接点的分离接触，来检测传感器40与工件的接触的传感器，其具备探针44、外壳42和解除装置45。

探针44是直接与工件接触的部件，是在圆柱状的部件的前端一体安装有部分为圆球体的部件。探针44从外壳42的内部通过外壳42的一端部到达外壳42的外部被突出状地配置。

外壳42直接安装在设置于转塔刀架的工具安装面上的工具台或者同样的安装工具上，是用于对传感器40进行定位，并且保护电接点或者其他机构的部件，并且为两端部的一部被覆盖的圆筒形状。

解除装置45是能够对由后述的探针施力装置53使端子与连接元件之间抵接的状态进行解除的部件，并且解除装置45是使探针44相对外壳42往复移动，将探针44在传感位置和解除位置间转换的部件，并且从外壳42的内部通过外壳42的另一端部到达外壳42的外部被突出状地配置。解除装置45，在外壳42的外部，具备：定位凸缘47、第一卡合凸缘46。

作为卡定部的定位凸缘47是通过与外壳42的另一端部抵接来确定解除装置45相对于外壳42的位置的部件。

第一卡合凸缘46通过与外部的机构(后述)卡合，将驱动力传递到解除装置45，并使解除装置45往复移动。

图2是示意地表示传感器40的内部的剖视图。

此外，图3是将传感器40的一部分切开表示其内部的立体图。

如同图所示，探针44，在外壳42的内部，具有连接元件48a、48b及48c、第二卡合凸缘44a。此外，探针44在外壳42的外部具有保持部件60。外壳42，在自身的内部具有端子49(50，51)，在一端部具备保持孔62。解除装置45，在外壳42的内部具备：基板52、卡合爪54、探针施力装置53、定位凸缘施力装置58。

连接元件48a(48b、48c)是能够通过与端子49(50，51)接触而确保导通的圆柱形状的金属部件，在探针44的中间部固定有3个。全部的连接元件48a、48b及48c相对探针44的轴垂直固定。连接元件48a、48b及48c在同一个圆周上均等配置，并且连接元件48a、48b、48c相互夹角是120度。就是说，连接元件48a、48b及48c以相对探针44的轴呈放射状均等的方式被固定在探针44上。

第二卡合凸缘44a与解除装置45的卡合爪54卡合，并且是将使探针44藏入外壳42的方向的驱动力传递到探针44上的部件，并且是固定在探针44的基端的圆盘状的部件。

保持部件60在探针44位于解除位置时，与在外壳42上设置的保持孔62嵌合，并且是使探针44相对外壳42固定的部件。保持部件60形成为朝向外壳42缩径的圆锥台形状，并固定在探针44的中间部。

端子49是通过与连接元件48a接触来确保导通的部件，由呈V字状配置的两个圆柱状的电极49a，49b构成。两个电极49a，49b呈相互绝缘状态并与外壳42也处于绝缘状态，将开放部朝向探针44的往复移动方向的内侧，且被安装在外壳42的内侧端面上。端子50以及端子51是以与端子49同样的结构以及安装方式设置的部件。端子49、端子50、端子51分别配置在与连接元件48a、连接元件48b、连接元件48c相对应的位置上。

保持孔62是设置在外壳42的一端面的中央的孔，形成为朝向外方扩径的锥形状。保持孔62a与保持部件60嵌合。

基板52是用于使解除装置45相对外壳42一边顺畅滑动一边往复移动的部件，其具备：与外壳42的内部的剖面形状一致的圆板部和用于与定位凸缘47连接的连接棒部。

卡合爪54是与位于探针44的基端部的第二卡合凸缘44a卡合并将解除装置45的驱动力传递给探针44的部件，并且是从基板52的周缘部向基板52的往复同方向一体突出设置的键状的部件。卡合爪54在基板52的圆板部的周缘部均等并一体地设置有3个，并分别与第二卡合凸缘44a卡合，从而能够沿外壳42的轴笔直地拉拽探针44。卡合爪54在定位凸缘47与外壳42抵接的状态(传感位置)下，不与第二卡合凸缘44a卡合，因此不会妨碍探针44的倾斜活动。

探针施力装置53是螺旋弹簧，其在定位凸缘47与外壳42抵接的状态(传感位置)下，将连接元件48a(48b、48c)缓缓地压接到端子49(50，51)上。探针施力装置53相对于基板52在使探针44远离的方向具备有作用力。此外，上述作用力是这样程度的一种作用力，即、虽然使连接元件48a(48b、48c)压接在端子49、50及51上，但仅是探针44的前端稍微接触到工件，连接元件48a、48b及48c和端子49、50及51之间的三个压接状态中的的至少一个就能被解除的程度的作用力。

定位凸缘施力装置58是维持定位凸缘47与外壳42抵接状态(传感位置)的部件，具备使外壳42的另一端部内侧与对置的基板52之间相互远离的方向的作用力。定位凸缘施力装置58的作用力大于探针施力装置53的作用力，即使传感器40多少有些振动，也具备能够维持传感位置的作用力。

接着，说明传感器40的传感方法。

在传感器40的解除装置45位于传感位置时，与以往的传感器没有变化。如结合图14以及图15所进行说明的那样，通过观测两个引出线之间是处于导通状态和绝缘状态的哪一种就能够检测探针44与工件的接触。

接着，说明传感器40的保护状态。

图4是对比表示传感器40的传感状态和保护状态的图。同图(A)表示传感状态，同图(B)表示保护状态。在本图中，仅表示端子49，省略了其他的端子50、51。

如同图(A)所示，在解除装置45位于传感位置时，基板52等的解除装置45相对于外壳42配置在规定的位置，并且通过定位凸缘施力装置58固定在上述位置。在该状态下，解除装置45的卡合爪54与第二卡合凸缘44a隔离，探针44通过探针施力装置53使连接元件48a压接在端子49上。

因此，如上上述那样，虽然能够检测出探针44与工件轻微的接触，但是在转塔刀架旋转时，因离心力和加速度作用使探针44相对外壳42大幅度摆动，因此，连接元件48a和端子49会反复地剧烈碰撞。此外，若安装在转塔刀架上的其他的刀具切削工件时所产生的振动等，经由用于安装传感器的安装工具等而被放大，并传递到传感器40上，则连接元件48a和端子49会因振动而相互摩擦。

根据上述，连接元件48a和端子49磨耗并且静摩擦系数变大，会产生这样的不良，即、仅仅探针44稍微与工件接触的情况下，探针44没有不反应等。

于是，在不使用传感器40的状态下，如同图(B)所示，将解除装置45位于解除位置。就是说，使解除装置45处于相对外壳42拉出的状态。由此，解除装置45的卡合爪54与第二卡合凸缘44a卡合，使探针44藏入外壳42，从而强制解除连接元件48a和端子49的接触。

由此，即使有少许振动作用于传感器40上，由于连接元件48a和端子49不互相摩擦，所以连接元件48a和端子49不会磨耗。此外，因为探针44的保持部件60与外壳42的保持孔62嵌合，所以探针44相对外壳42固定，即使转塔刀架旋转，离心力和加速度作用于传感器40上，但是由于探针44不会相对外壳42摇动，所以连接元件48a和端子49不会发生激烈碰撞。

根据上述，可以保护传感器40，使传感器40寿命增长。

另外，图5是将外壳的一部分切开并表示保护状态的传感器40的立体图。此外，图6是保护状态的传感器40的一部分的剖视图。

如图6所示，作为缓冲部件的O型环64被安装在保持部件60上，在保持部件60与保持孔62在保护状态下相互嵌合的情况下填充间隙。另外，缓冲部件也可以设置在保持孔62的周缘的内侧侧面上。

由此，能够缓和从传感状态变化到保护状态时探针44和外壳42之间的冲击。此外，能够抑制在保护状态下探针44的振动。进而，可以防止细微的粉尘从探针44和外壳42之间侵入外壳42的内部。

保护罩66是覆盖探针44的保持部件60和保持孔62的周缘的蛇腹状的柔软橡胶。

由此，能够防止粉尘从探针44和外壳42之间侵入外壳42的内部。此外，由于是蛇腹状，所以不会妨碍传感状态和保护状态的变更。此外，因为是橡胶那样的柔软的素材，所以几乎不会影响传感时的探针44的倾斜活动。另外，保护罩66的素材只要具备这种防尘性和柔软性即可，而不限于橡胶。

接着，对在传感器40的转塔车床上的利用方式以及用于将传感器40变为保护状态的驱动力的传达进行说明。

图7是表示具有传感状态的传感器40的传感器组件的侧视图。

图8是表示具有保护状态的传感器40的传感器组件的侧视图。

在这些图中，作为具有传感器40的传感器组件120，表示安装在转塔导架107的工具安装面的一个面上的例子。

传感器组件120具备：支柱122，其具有在转塔刀架107的径方向伸缩的机构以及向转塔刀架107的工具安装面进行安装的安装工具；传感器40，其用于测量工件的尺寸；罩220，其覆盖保护状态的传感器40。

就是说，传感器40犹如以一个工具那种方式被安装在转塔刀架107上。

传感器40，相对伸缩方向垂直地安装在支柱头部122b上。此外，杆部件181经轴支承在与传感器40所具备的第一卡合凸缘46相对应的支柱头部122b的部分上。该杆部件181的一端部可以从外壳42侧与第一卡合凸缘46抵接。

另一方面，在支柱脚部122a上安装有板状的凸轮部件182。凸轮部件182与随着支柱头部122b的退缩而接近的杆部件181的另一端部抵接，具备能够将该另一端部推向外壳42侧的形状和刚性(参照图8)。

如以上那样，通过具备杆部件181和凸轮部件182，传感器组件120是伸长状态，即需要由传感器40进行传感时，由于不会从外部向解除装置45传递驱动力，因此，通过定位凸缘施力装置58的作用力将解除装置45固定在传感位置，传感器40为传感状态。

另一方面，传感器组件120是退缩状态，即需要保护传感器40免受振动等影响时，汽缸(未图示)的驱动力经由杆部件181传递到解除装置45，解除装置45相对外壳42被拉出。即，解除装置45与传感器组件120的退缩连动地配置在保护位置。

通过采用上述的构成，利用一个汽缸就能同时进行传感器组件120所具备的伸缩机构的伸缩和、传感器40的传感状态与保护状态的转换。

此外，罩220通过支承轴239轴承支承并安装在向支柱122的工具安装面安装的安装工具上。罩220具备与传感器40在传感状态和保护状态之间变更相连动地进行开闭的机构，在传感状态下打开，在保护状态下关闭。由此，保护处于保护状态的传感器40。

以上针对本发明的一实施方式涉及的传感器进行了说明，但是本发明不仅限于该实施方式。在不脱离本发明的宗旨的范围内，将本领域技术人员能想到的各种变形实施在本实施方式中的发明也包含在本发明的范围内。

例如，实施方式的保持部件60作成了与保持孔62嵌合的圆锥台形状，但是也可以是比保持孔62的直径大的圆盘状。此时，通过圆盘状的保持部件60与保持孔62的周缘部抵接的部分彼此的摩擦力来抑制保护状态下的探针44的移动。

产业上的可利用性：

本发明的传感器能够利用于检测与物体的接触的传感器中，例如，可以作为检测与在转塔车床和被称为机械加工中心的工作机械上所利用的工件之间的接触的传感器利用。

Claims

1.一种传感器，其通过棒状的探针的倾斜活动来检测与物体之间的接触，其特征在于，具备：

空心柱状的外壳；

探针，其从上述外壳的内部向外部突出状地配置，且能够相对上述外壳往复移动以及倾斜活动；

连接元件，其固定在配置于上述外壳的内部的上述探针的部分上；

端子，其在上述外壳内部固定在与上述连接元件抵接的位置，并通过与上述连接元件抵接而导通；

探针施力装置，其在上述往复移动方向对上述探针施力以使上述连接元件抵接在上述端子上；

解除装置，其对因上述探针施力装置的作用使上述连接元件抵接于上述端子的抵接状态进行解除；

能够在上述外壳内部往复移动的基台；以及

设置在上述外壳上并且将上述基台卡定在第一位置上的卡定部；

上述探针施力装置在上述基台通过上述卡定部被卡定时，连接上述基台与上述探针，抑制上述探针相对上述基台倾斜活动，

上述解除装置，使上述基台的位置在上述往复移动方向在上述第一位置和第二位置之间转换，上述第二位置是将由上述探针施力装置对上述探针的倾斜活动的抑制与上述连接元件向上述端子的抵接一起解除的位置。

2.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，

上述连接元件以上述探针的轴为中心呈放射状和突出状地被固定，

上述端子由一对圆柱状的导电体构成，且上述一对导电体相互绝缘，上述一对导电体分别与上述连接元件的一个抵接，由此经由抵接的上述连接元件而导通。

3.根据权利要求2所述的传感器，其特征在于，

上述连接元件是3个，

上述端子呈V字状设置，且在与各个上述连接元件抵接的位置上固定有3对，

上述探针施力装置是弹性体，

上述基台具有卡合爪，该卡合爪在上述基台位于上述第一位置时不与上述探针的倾斜活动干涉，并在上述基台通过上述解除装置被从上述第一位置向上述第二位置转换时与上述探针相互卡合。

4.根据权利要求3所述的传感器，其特征在于，上述探针具有保持部件，在通过上述解除装置将上述基台的位置转换到上述第二位置时，上述保持部件与上述外壳的保持孔周缘卡合，并保持上述探针。

5.根据权利要求4所述的传感器，其特征在于，上述保持部件是与上述保持孔嵌合的锥状的部件。

6.根据权利要求5所述的传感器，其特征在于，上述保持孔以及上述保持部件的至少一方具有在相互嵌合时填充间隙的缓冲部件。