CN101445135B - 机械组和用于制备机械的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械组和用于制备机械的方法。所述用于制备机械的方法包括选择用于在机械的主体部件和机架部件之间进行连接的多种类型的悬挂元件中的一个。当悬挂元件是第一类型时，则将它们与具有与其对应构造的主体部件上的安装元件连接。当悬挂元件是第二类型时，则将它们与具有与其对应构造的机架部件上的安装元件连接。适配器机构被用于将主体部件和机架部件连接，所述适配器机构具有与主体部件和机架部件之一上的安装元件对应的第一连接界面和与所选悬挂元件对应的第二连接界面。机械组包括使用连接在主体部件和机架部件之间的第一类型的悬挂元件的第一组，和包括连接在主体部件和机架部件之间的第二类型的悬挂元件的第二组。

Description

机械组和用于制备机械的方法

技术领域

本发明总的涉及制备机械和机械组的方法，更具体涉及这样的方法：其使用专门安装硬件以调整机械的主体或者机架部件，以便将他们联接到不同类型的悬挂元件。

背景技术

能够按照订货清单调整的相似或相同类型的机械的许多不同设计和方法是已知的。在许多情况下需要为用户提供与已经完成的产品有关的各种硬件和操作选项。需要这种灵活性的原因可能是对于可选价格范围、对于不同机械应用的可选硬件和其他因素诸如司法要求的需要。在建筑机械等情况下，制造商可能希望设计一些具有标准的基础平台的机械，但可提供选项以在需要时增加、减少或替换一些部件。

对已完成的产品提供不同硬件选择的一个挑战是难以设计可适应不同硬件而不产生显著增加成本的结果或牺牲性能的机械平台。许多机械，尤其是在建筑、林业、采矿及类似的崎岖不平的环境中中使用的机械类型需要相对不规则地被建造。为此，用于将不同机械元件连接在一起的硬件趋向于相当坚固，并且机械的基本部件诸如机架和主体通常被有目的地建造成用于专门硬件。

在一个例子中，用于越野或者类似需要的应用中的机械常常具有与机架分开制造然后通过悬挂与机架连接在一起的驾驶室。所述悬挂通常吸收一些震动和振动，而不是将它们传递给驾驶室内的驾驶员。一种驾驶室安装/悬挂设备在Kirschenmann等人的美国专利US6374935B1中公开。此外存在各种司法要求，要求一些机械能够抵挡翻滚和其他相当大的创伤事件。而传统的将驾驶室和机架连接的安装策略相对地不够灵活，不能避免各个元件之间的连接的完整性受损。这样，迄今为止，除设计对于特定类型的悬挂的不同机械平台目的外，提供对于不同悬挂的用户选项很困难。

发明内容

本发明克服了上面阐明的一种或多种问题或缺陷。

在一个方面，用于制备机械的方法包括选择用于在机械的主体部件和机架部件之间进行连接的多种类型的悬挂元件中的一个的步骤。该方法还包括的步骤是，当悬挂元件是第一类型时，则将悬挂元件与具有与第一种类型的悬挂元件对应但不与第二类型的悬挂元件对应的构造的主体部件上的安装元件连接。所述方法还包括的步骤是，当悬挂元件是第二类型时，则将悬挂元件与具有与第二种类型的悬挂元件对应但不与第一类型的悬挂元件对应的构造的主体部件上的安装元件连接。所述方法还包括以下步骤：将主体部件安装在机架部件上，所述安装至少部分通过将主体部件和机架部件之一与所选悬挂元件通过适配器机构连接的步骤，所述适配器机构每个都具有与主体部件和机架部件之一的安装元件对应的第一连接界面和与所选悬挂元件对应的第二连接界面。

在另一方面，机械组包括第一机械小组，所述第一机械小组包括至少一个具有第一主体部件、第一机架部件和连接在第一主体部件和第一机架部件之间的第一类型的悬挂元件的机械。机械组还包括第二机械小组，所述第二机械小组包括至少一个其他机械，该至少一个其他机械具有第二主体部件和第二机架部件，该至少一个其他机械包括连接在第二主体部件和第二机架部件之间的不同的第二类型的悬挂元件。第一和第二主体部件的每个都包括具有与第一类型的悬挂元件对应但不与第二类型的悬挂元件对应的构造的安装元件，并且第一和第二机架部件的每个都包括具有与第二类型的悬挂元件对应但不与第一类型对应的构造的安装元件。

在又一方面，用于替换连接在机械的驾驶室和机架之间的机械的悬挂元件的套件包括具有振动隔离装置的替换悬挂元件。替换悬挂元件具有与驾驶室和机架之一的安装元件对应但不与驾驶室和机架中的另一个的安装元件对应的构造。套件还包括被构造成将替换悬挂元件与驾驶室和机架部件中的另一个的安装元件配合的适配器机构。适配器机构包括适配器板，所述适配器板具有：第一连接界面，该第一连接界面包括被构造成与驾驶室和机架中另一个的安装元件的孔对准的一组孔；和第二连接界面，该第二连接界面具有与悬挂元件对应的构造，用于连接悬挂元件和适配器板。

附图说明

图1是根据一种实施方式的局部组装的机械组的侧面示意图；

图2是图1中显示的每个机械的一部分的等轴测图；和

图3是与图2中显示的那些元件类似的元件的分解图。

具体实施方式

参见图1，显示了根据本发明的机械组8，其包括第一机械10a和第二机械10b。在一种实施方式中，机械10a和10b可分别包括相同主体部件诸如驾驶室14a和14b。机械10a和10b还可分别包括相同机架部件，或者“机架”12a和12b。每个机械10a和10b可以是轮式装载机，其具有与分别与机架12a和12b连接的一组驱动行走轮(接地驱动元件)15a和15b。每个机械10a和10b还可分别包括与它们的对应机架12a和12b连接的执行系统19a和19b。在其他实施方式中，除了轮式装载机，机械组8可包括诸如履带式机械、轮式牵引机、挖掘机、卡车或者任意类型的其他机械。在又一实施方式中，机械10a和10b不需要完全相同，驾驶室14a和14b或者机架12a和12b在某些方面可以不同。机械10a和10b可典型地不同，这取决于驾驶室14a和14b被安装并与它们对应的机架12a和12b连接的策略。

每个驾驶室14a和14b可分别包括第一组安装元件16a和16b，而每个机架12a和12b可分别包括第二组安装元件18a和18b。在图1所示的示例性实施方式中，机械10a包括第一类型的悬挂元件40，而机械10b包括与悬挂元件40不同的第二类型的悬挂元件50。安装元件16a和16b可具有与悬挂元件40对应但不与悬挂元件50对应的构造。换言之，安装元件16a和16b可有目的地被建造以便直接与悬挂元件40连接但不被有目的地建造成直接与悬挂元件50直接连接。安装元件18a和18b可具有与悬挂元件50对应但不与悬挂元件40对应的构造。换言之，安装元件18a和18b可有目的地被建造以便直接与悬挂元件50连接但不被有目的地建造成直接与悬挂元件40连接。因此应当注意，驾驶室14a和14b可被专门设计成与不同类型的悬挂元件连接，而不是与机架12a和12b连接。通过下面的描述还可理解的是，将机械10a和10b设计成在它们的机架12a和12b以及驾驶室14a和14b上具有不相对应的安装元件，这允许选择不同悬挂元件以便分别连接在驾驶室14a与14b和机架12a与12b之间。

因此，用户可要求第一类型的悬挂元件、诸如悬挂元件40被设置在第一机械诸如机械10a上。同一或者另一用户可要求将不同的第二类型的悬挂元件诸如悬挂元件50设置成与第二机械诸如机械10b连接。如同上面间接提到的那样，待使用的与特定机械连接的不同元件的选择可基于所需的机械应用、价格或者其他因素诸如符合司法标准而变化。例如，一种标准可能要求某一类型的悬挂元件，而第二种标准可能没有关于在特定机械中使用的悬挂元件的类型的限制。

由于安装元件16a和16b基于不同类型的悬挂元件而不是其安装元件18a和18b而设计，需要在安装元件构造中提供容许差别的部件。这可通过相对简单的适配器机构来实现，所述适配器可被用于分别将驾驶室14a和14b与机架12a和12b连接。特别是，在本文中描述的适配器机构可被构造成与机械的主体部件和机架部件之一配合，并且悬挂元件被连接在主体部件和机架部件之间。机械10a包括第一适配器机构30，其具有与安装元件18a和18b对应的第一连接界面70a和与悬挂元件40对应的第二连接界面70b。换言之，适配器机构30可有目的地被建造成与安装元件18a和18b连接，并且还被建造成与悬挂元件40连接。相反，机械10b包括第二适配器机构20，其具有与安装元件16a和16b对应的第三连接界面80a和与悬挂元件50对应的第四连接界面80b。

在本文中，术语“对应”应当被理解成指的是目标元件、例如适配器机构30或20具有至少部分地由它们有目的地被建造的元件规定的尺寸、位置、设置、数目或者形状的结构特征件。例如，适配器机构30可具有如下结构特征件，该结构特征件包括具有至少部分地由安装元件18a、18b的构造规定的尺寸、位置、设置、数目或形状的连接界面70a。适配器机构30还可具有如下结构特征件，该结构特征件包括具有至少部分地由悬挂元件40的构造规定的尺寸、位置、设置、数目或形状的连接界面70b。适配器机构20类似地被设计成与安装元件16a、16b以及悬挂元件50有关。在相关方面，安装元件16a、16b和18a、18b可具有至少部分地由被设计成直接与它们连接(即不需要适配器机构)的安装元件的构造规定的结构特征件。如同下面的描述进一步阐明的那样，适配器机构20和30可与对应安装元件16a、16b和18a、18b配合以便分别将悬挂元件50和40与安装元件16a、16b和18a、18b连接。

现在参照图2，其显示了机械10a和10b的一部分，其中驾驶室14a和14b被安装在机架12a和12b上。在机械10a的情况下，可以注意到，可包括粘性安装架(viscous mount)的悬挂元件40直接与驾驶室14a连接，而悬挂元件40通过适配器机构30与机架12a连接。在机械10b的情况下，可以注意到，可包括本领域已知类型的非粘性安装架(作为marc安装架(marc mount))的悬挂元件50直接与机架12b连接，而悬挂元件50通过适配器机构20与驾驶室14b连接。本发明的一种实际实施策略可提供有关特定机械被制造成具有marc安装架还是粘性安装架的选择。但在其他实施方式中，除了在本文中示出和描述的那些外，不同类型的振动隔离安装架或者其他安装架可被使用或者作为可利用的选择。应当进一步理解，可不提供有关何类型的悬挂元件将被用于连接驾驶室和机架的选择，而是使用不同主体部件和/或不同机架部件。例如，可通过选择悬挂元件并将驾驶员站和机架部件以本文中描述的方式连接在一起而将露天驾驶员站与机械机架部件连接。

现在参照图3，其显示了部分机械10a和10b的分解图，更详细地示出了一些元件。应当注意，每个驾驶室14a和14b的安装元件16a和16b分别包括中心孔62a和62b。每个孔62a和62b可包括具有与悬挂元件40、粘性安装架的形状、宽度等对应的形状、位置和/或宽度的圆形孔(也在图3中显示)。悬挂元件40由此而被构造成至少部分地通过定位在孔62a或62b中与驾驶室14a或14b连接。在图示的实施方式中，悬挂元件40被用于驾驶室14a。如上所述，悬挂元件40可通过适配器机构30与相应的机架12a连接(也在图3中显示)。可以想到，安装元件16a和16b可以彼此相同，而安装元件18a、18b也可以彼此相同。因此，其中悬挂元件40和50与它们各自的主体或机架部件连接并与它们对应的适配器机构连接的方式的描述应当被理解成可适用于机械10a或10b的任一个。同样地，适配器机构20和30与它们相应的主体或机架部件配合/连接的描述应当被理解为适用于机械10a或10b的任一个。进一步地，各个安装元件诸如机械10a的安装元件18a或者安装元件16a的描述应当被理解成涉及与它们对应的另一机械10b上的安装元件18b和16b。

在图3中所示的实施方式中，适配器机构30的第一连接界面70a与安装元件18a和18b对应，而适配器机构30的第一连接界面70b与悬挂元件40对应但不与悬挂元件50对应。在一种实施方式中，每个连接界面70a和70b可包括在适配器板33中形成的孔，而在其他实施方式中，连接界面可包括套筒、凸起或者其他结构特征件。适配器板33可具有多个凸角64，每个凸角中包括孔63。多个切除部81与凸角64交替设置。在一种实施方式中，每个都具有相应垫圈32的一组紧固件31可被用于将适配器板33与机架12a连接起来。应当进一步注意的是，安装元件18a包括与孔63对准的一组孔71a，以便使紧固件31延伸穿过机架12a。孔71a可包括被构造成螺纹接收紧固件31的螺纹孔，或者在其他实施方式中可使用与螺母连接的螺栓等。安装元件18b可包括对应的孔71b。进一步提供螺母35，其被构造成与悬挂元件40接合以便将悬挂元件40与适配器板33连接起来并由此而连接机架12a。另一个垫圈39可设置在悬挂元件40和适配器板33之间。

进一步提供多个套筒34，它们被容纳在另一组孔72a中。提供支撑板36，另一组紧固件37延伸穿过该支撑板36以便连接到悬挂元件40。紧固件37可从套筒34中延伸穿过，并且另一组垫圈38可被定位在紧固件37和板36之间。安装元件18a可包括中心孔73a，而安装元件18b还可包括相同的中心孔73b(将在本文中进一步描述)。孔73a和73b可具有基于悬挂元件40的构造的宽度、形状和/位置。

通过将与图3中的机械10a有关的各种元件以本文中描述的方式连接在一起，机械10a可被调整，使悬挂元件40牢固地安装到驾驶室14a，并牢固地安装到机架12a，尽管事实上安装元件18a实际上有目的地被建造成用于悬挂元件50而不是悬挂元件40。参照与图3中的机械10b相连的所示元件，应当注意，悬挂元件50直接与机架12b连接并通过适配器机构20与驾驶室14b连接。悬挂元件50可包括板元件52a，包括振动隔离材料诸如弹性材料的盘状元件的第一安装架部分51a和类似于安装部分51a的第二安装架部分51b，以及第二板元件52b。安装部分51a和51b可被定位在机架12b的相对侧，并且可提供套筒54，其延伸穿过机架12b中的孔73b并与每个安装部分51a和51b连接。还可提供诸如螺栓的紧固件55，其可延伸穿过每个板元件52a和52b以及安装部分51a和51b。垫圈53可围绕紧固件55定位。安装元件18b可具有与安装架50对应的构造，特别是孔72b可具有与孔72a相同的构造并在机架12b中被定位在与在机架12a中的孔72a相同的位置。在一种实施方式中，孔73a和73b的宽度、形状和/位置可基于安装部分51a和51b的宽度。

在图3中还显示了适配器机构20，其被用于将悬挂元件50与驾驶室14a连接起来。应当理解，适配器机构20包括与安装元件16b对应但不与安装元件18a、18b对应的第一连接界面80a，和与悬挂元件50对应但不与悬挂元件40对应的第二连接界面80b。与前述适配器机构30的描述类似，连接界面80a和80b可包括在适配器板22的相对侧上形成的孔、套筒、凸起或者其他结构特征件。

在一种实施方式中，安装元件16b可包括具有与安装元件16a的孔62a相同的中心孔62b。这样，安装元件16b不具有与悬挂元件50对应的构造。为了使悬挂元件50与驾驶室14b配合，适配器机构20的适配器板22可通过一组紧固件23与驾驶室14b连接。垫圈24可定位在紧固件23和适配器板22之间。在一种实施方式中，连接界面80a可包括在适配器板22中形成的一组孔27，它们与在驾驶室14b中形成的另一组孔61b对准。适配器板22还可包括延伸到孔62b中的栓。栓25可被构造成相对于驾驶室14b定位适配器板22，但可典型地具有比孔62b的宽度小的宽度。连接界面80b可包括内螺纹孔26，其接收紧固件55以便与悬挂元件50连接。

在一种实施方式中，悬挂元件40或50和适配器机构30或20的一些元件可以套件的形式提供，以便替换所述机械的连接在主体部件(诸如驾驶室14a或14b之一)和机架部件(诸如机架12a或12b之一)之间的悬挂元件。经过一段时间，悬挂元件可被磨损，或者机械所有者可能希望升级成不同类型的悬挂元件，诸如从非粘性安装架升级为粘性安装架。出于这种目的，一个或多个套件可被用于将一个或多个旧的悬挂元件替换成一个或多个替代悬挂元件。套件可包括悬挂元件40或50之一，或者其他一些振动隔离装置，以及适配器机构20或30之一。在一种示例性实施方式中，两种不同类型的套件可被利用，一种用于第一种类型的悬挂元件40，另一种用于第二种类型的悬挂元件50。

工业实用性

总体参见图1至3，制备根据本发明的机械可典型地从提供至少一个机械机架部件和至少一个机械主体部件开始。在轮式装载机的应用的情况中，机架部件诸如机架12a和12b中之一可被提供并且主体部件诸如驾驶室14a和14b之一可被提供。虽然显示每个机械10a和10b具有安装在机架12a和12b上的对应执行系统19a、19b以及驱动行走轮15a、15b，但是在一些实施方式中，这些元件可在将相应的驾驶室14a、14b安装到机械10a和10b上之后安装到机架12a和12b上。应当进一步理解，制备如本文中构思的机械不需要在原始制造过程中进行。例如，许多机械诸如轮式装载机具有相当长的使用寿命。所述机械周期性地被维护并对其各种元件进行检查、清洁并在需要时替换等等。以本文中描述的方式替换悬挂元件可满足“制备”机械的指定定义。

在任何情况下，一旦至少一个机架部件诸如机架12a可利用，并且至少一个主体部件诸如驾驶室14a也可利用，则所需类型的悬挂元件可被选择以便在制备相应机械10a时使用。在图示的实施方式中，悬挂元件40，包括粘性固定架，被选择用于制备机械10a。当然应当理解，悬挂元件40也可被使用，或者另一种类型的悬挂元件，与诸如本领域作为“套管安装架”的已知类型的安装架一起被使用。如果悬挂元件40被选择，则悬挂元件40可与驾驶室14a上的安装元件16a连接，安装元件16a具有与本文中描述的悬挂元件40对应的构造，例如至少一个孔诸如孔62a。

一旦悬挂元件40被选择，并且实际上被获得，则驾驶室14a可至少部分地通过适配器机构30将机架12a与悬挂元件40连接而与机架12a连接。驾驶室14a然后降低到机架12a上并且进行需要的连接将它们固定在一起。在一种实施方式中，悬挂元件40可首先与机架12a连接，然后驾驶室14a降低到悬挂元件40上。在这种实施方式中，可能希望首先相对松散地将悬挂元件40与机架12a连接，然后一旦驾驶室14a被定位在悬挂元件40上就张紧各个连接件，例如紧固件31。在另一种实施方式中，悬挂元件40可在将驾驶室14a定位在机架12a上之前与驾驶室14a连接。在制备第一机械诸如机械10a之后，第二机械诸如机械10b可被制备，选择安装架50用于与其连接。

本发明被认为是通过赋予在制备类似但需要不同硬件选择的机械时的灵活性，提供了优于现有技术策略状态的显著优点。鉴于以前的方法对应于不同硬件选择常常依赖于不同目的建造的机架、驾驶室等，本发明能够使用相同基础元件，这些基础元件被调整以便使用相对较少的部件通过相对简单的适配器机构适应不同的悬挂元件。另外，本文中构思的用于安装各个悬挂元件的策略被认为是提供了驾驶室和机架之间相当坚固的界面。

本说明书仅仅用于解释的目的，而不构成以任何形式限制本发明的范围。因此，本领域技术人员将会理解，在不偏离本发明的全部合理范围和精神的条件下可对本发明的现有实施方式进行各种变化。例如，虽然构思了根据本发明制备多个机械可包括使用具有相同主体部件和相同机架部件的机械，但本发明并不由此而被限制。在其他实施方式中，在可利用所有都具有被构造成连接一些类型的悬挂元件的安装元件的各种不同驾驶室的情况下，本文中阐明的原理也可被使用。在这样的实施方式中，制备机械不仅可包括选择悬挂元件，还包括选择驾驶室类型。参照附图和所附的权利要求书，其他方面、特征和优点是可以想到的。

元件列表

8    机械组

10a  第一机械

10b  第一机械

12a  第一机架部件

12b  第二机架部件

14a  第一主体部件

14b  第二主体部件

15a  接地驱动元件

15b  接地驱动元件

16a  安装元件

16b  安装元件

18a  安装元件

18b  安装元件

19a  执行系统

19b  执行系统

20   适配器机构

22   适配器板

23   紧固件

24   垫圈

25   栓

26   螺纹孔

27   孔

30   适配器机构

31   紧固件

32   垫圈

33   适配器板

34   套筒

35   螺母

36   支撑板

37   紧固件

38   垫圈

39   垫圈

40   悬挂元件

50   悬挂元件

51a  第一安装架部分

51b  第二安装架部分

52a  板元件

52b  板元件

53   垫圈

54   套筒

55   螺栓

61a  孔

61b  孔

62a  孔

62b  孔

63   孔

64   凸角

70a  连接界面

70b  连接界面

71a  孔

71b  孔

73a  孔

73b  孔

80a  连接界面

80b  连接界面

81   切除部

Claims (9)

1.一种制备机械的方法，包括下列步骤：

选择用于在机械的主体部件和机架部件之间进行连接的多种类型的悬挂元件中的一个的步骤；

当悬挂元件是第一类型时，则将悬挂元件与具有与第一种类型的悬挂元件对应但不与第二类型的悬挂元件对应的构造的主体部件上的安装元件连接；

当悬挂元件是第二类型时，则将悬挂元件与具有与第二种类型的悬挂元件对应但不与第一类型的悬挂元件对应的构造的机架部件上的安装元件连接，并且

将主体部件安装在机架部件上，所述安装至少部分地经由将主体部件和机架部件之一与所选悬挂元件通过适配器机构连接的步骤，所述适配器机构每个都具有与主体部件和机架部件之一的安装元件对应的第一连接界面和与所选悬挂元件对应的第二连接界面。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述机械包括第一机械，并且所述选择步骤包括选择在制备第一机械中使用的第一类型的悬挂元件的步骤，其中所述方法还包括在制备所述第一机械之后选择在制备第二机械中使用的第二类型的悬挂元件的步骤；并且

所述适配器机构包括第一适配器机构，所述方法还包括将用于第二机械的第二主体部件与用于第二机械的第二机架部件连接的步骤，所述连接至少部分地经由将第二主体部件和第二机架部件之一与第二类型的悬挂元件通过与第一适配器机构不同的第二适配器机构连接来进行。

3.根据权利要求2所述的方法，其中：

将主体部件与机架部件连接的步骤和将第二主体部件与第二机架部件连接的步骤包括在相同的机械机架上安装相同的驾驶室；并且

所述方法是制备轮式装载机的方法，并且其中将相同驾驶室安装在相同的机械机架上包括将相同的驾驶室安装在被构造成用于安装驱动行走轮和执行系统的相同的机械机架上。

4.根据权利要求3所述的方法，其中：

选择在制备第一机械中使用的第一类型的悬挂元件的步骤还包括选择非粘性安装架，其中选择在制备第二机械中使用的第二类型的悬挂元件的步骤还包括选择粘性安装架。

5.一种机械组，包括：

第一机械小组，该第一机械小组包括至少一个机械，该至少一个机械具有第一主体部件、第一机架部件和连接在所述第一主体部件和所述第一机架部件之间的第一类型的悬挂元件；和

第二机械小组，该第二机械小组包括至少一个其他机械，该至少一个其他机械具有第二主体部件和第二机架部件，该至少一个其他机械包括连接在所述第二主体部件和所述第二机架部件之间的不同的第二类型的悬挂元件；

其中所述第一和第二主体部件的每一个都包括具有与第一类型的悬挂元件对应但不与第二类型的悬挂元件对应的构造的安装元件，并且所述第一和第二机架部件的每一个都包括具有与第二类型的悬挂元件对应但不与第一类型的悬挂元件对应的构造的安装元件，并且其中所述机械的每一个还包括适配器机构，该适配器机构被构造成使相应的主体部件和机架部件之一与连接在相应的主体部件和机架部件之间的悬挂元件配合。

6.根据权利要求5所述的机械组，其中：

所述第一机械小组的适配器机构具有与第一主体部件的安装元件对应但不与第一机架部件对应的第一连接界面，和与第一类型的悬挂元件对应但不与第二类型的悬挂元件对应的第二连接界面；和

所述第二机械小组的适配器机构具有与第二机架部件的安装元件对应但不与第二主体部件的安装元件对应的第三连接界面，和与第二类型的悬挂元件对应但不与第一类型的悬挂元件对应的第四连接界面。

7.根据权利要求6所述的机械组，其中：

所述第一和第二主体部件包括相同的驾驶室，并且其中所述第一和第二机架部件包括相同的机械机架，所述机械机架的每一个都具有与其连接的接地驱动元件。

8.根据权利要求7所述的机械组，其中：

所述第一和第二主体部件的安装元件的每一个都包括至少一个具有以第一类型的悬挂元件的构造为基础的位置和直径的孔；并且

所述第一和第二机架部件的安装元件的每一个都包括至少一个具有以第二类型的悬挂元件的构造为基础的位置和直径的孔。

9.根据权利要求8所述的机械组，其中：

所述适配器机构的每一个均包括适配器板，并且其中每个所述适配器板均具有与相应主体部件或机架部件的安装元件的孔对准的孔。

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