CN101462503B - 车辆座椅设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种车辆座椅设备。通过该车辆座椅设备(10)，当宿主车辆已接近预定的特定视觉目标时，将第二排驾驶员侧座椅(14)和第二排乘客侧座椅(18)转向视觉目标。因而，就座在第二排驾驶员侧座椅(14)和第二排乘客侧座椅(18)上的乘员能够容易地观看视觉目标。因此，可以进一步提高乘客室中的舒适度。

Description

车辆座椅设备
技术领域
本发明总体上涉及一种车辆座椅设备，更具体地，本发明涉及一种能够基于由例如导航系统获取的信息来控制车辆座椅的操作的车辆座椅设备。
背景技术
例如，日本专利申请公开No.2006-7834(JP-A-2006-7834)中描述了这种车辆座椅设备。JP-A-2006-7834描述了车辆座椅控制设备的示例。根据JP-A-2006-7834，可以基于使用导航系统而获取的信息来控制车辆座椅的倾斜角。
根据JP-A-2006-7834，可以基于宿主车辆正行驶的道路的状况来控制车辆座椅的倾斜角。但是，根本没有考虑基于宿主车辆正行驶的道路的状况来控制车辆座椅的朝向。因此，如果基于宿主车辆正行驶的道路的状况来控制车辆座椅的朝向，则可以进一步提高乘客室中的舒适度。
发明内容
鉴于上述情况作出了本发明。本发明提供了一种进一步提高车辆中的舒适度的车辆座椅设备。
本发明的一方面涉及一种车辆座椅设备，其包括：车辆座椅；旋转驱动装置，其用于在所述车辆座椅朝向车外方向的朝外位置和所述车辆座椅朝向车内方向的朝内位置中的至少一个与所述车辆座椅面向车辆前方的朝前位置之间旋转所述车辆座椅；行驶路线信息获取装置，其用于获取车辆行驶的行驶路线信息；以及控制装置，其用于基于由所述行驶路线信息获取装置获取的信息来控制所述旋转驱动装置的操作，其中，所述行驶路线信息获取装置包括地图信息获取装置，所述地图信息获取装置用于获取包括车辆行驶的行驶路线的地图信息作为所述行驶路线信息，并且，所述控制装置基于由所述地图信息获取装置获取的信息来控制所述旋转驱动装置的操作，并且，当所述控制装置基于由所述地图信息获取装置获取的信息判定车辆已接近预定的特定视觉目标时，所述控制装置控制所述旋转驱动装置的操作，使得所述车辆座椅转向所述视觉目标。
在上述车辆座椅设备中，行驶路线信息获取装置获取关于车辆行驶的行驶路线的信息。然后，控制装置基于由行驶路线信息获取装置获取的信息来控制旋转驱动装置的操作，由此车辆座椅自动地在朝外位置和朝内位置中的至少一个与朝前位置之间旋转。
通过上述车辆座椅设备，可以自动地旋转车辆座椅，使得车辆座椅的朝向适合于车辆行驶的行驶路线的状况。因此，可以进一步提高车辆中的舒适度。
在上述车辆座椅设备中，所述行驶路线信息获取装置可包括地图信息获取装置，所述地图信息获取装置用于获取包括车辆行驶的行驶路线的地图信息作为所述行驶路线信息；并且所述控制装置可基于由所述地图信息获取装置获取的信息来控制所述旋转驱动装置的操作。
在上述车辆座椅设备中，地图信息获取装置获取包括车辆行驶的行驶路线的地图信息作为行驶路线信息。然后，控制装置基于由地图信息获取装置获取的信息来控制旋转驱动装置的操作，由此车辆座椅自动地在朝外位置和朝内位置中的至少一个与朝前位置之间旋转。因此，车辆座椅的朝向适合于车辆行驶的行驶路线的状况。
通过上述车辆座椅设备，因为旋转驱动装置的操作基于包括车辆行驶的行驶路线的地图信息来控制，所以可以精确地旋转车辆座椅，使得车辆座椅的朝向适合于车辆行驶的行驶路线的状况。
在上述车辆座椅设备中，当所述控制装置基于由所述地图信息获取装置获取的信息判定车辆已接近预定的特定视觉目标时，所述控制装置可控制所述旋转驱动装置的操作，使得所述车辆座椅转向所述视觉目标。
在上述车辆座椅设备中，当控制装置基于由地图信息获取装置获取的信息判定车辆已接近预定的特定视觉目标时，则控制装置控制旋转驱动装置的操作，由此车辆座椅自动地转向视觉目标。
通过上述车辆座椅设备，因为当车辆已接近预定的特定视觉目标时车辆座椅转向视觉目标，所以就座在车辆座椅上的乘员能够更加容易地观看视觉目标。
在上述车辆座椅设备中，所述旋转驱动装置可将所述车辆座椅从所述车辆座椅朝向所述视觉目标的位置转至所述朝前位置。在所述车辆座椅转向所述视觉目标然后所述控制装置基于由所述地图信息获取装置获取的信息判定车辆已移动离开所述预定的特定视觉目标的情况下，所述控制装置可控制所述旋转驱动装置的操作，使得所述车辆座椅从所述车辆座椅朝向所述视觉目标的位置转至所述朝前位置。
在上述车辆座椅设备中，在车辆座椅转向视觉目标然后控制装置基于由地图信息获取装置获取的信息判定车辆已移动离开预定的特定视觉目标的情况下，控制装置控制旋转驱动装置的操作，由此车辆座椅自动地从车辆座椅朝向视觉目标的位置转至朝前位置。
通过上述车辆座椅设备，即使当车辆座椅已转向视觉目标，但如果车辆已移动离开预定的特定视觉目标，则车辆座椅仍自动地转至朝前位置。因而，可以省略用于使车辆座椅返回到朝前位置的操作。因此，可以提高车辆座椅的可用性。
在上述车辆座椅设备中，所述旋转驱动装置可将所述车辆座椅从所述朝外位置或所述朝内位置转至所述朝前位置。当所述车辆座椅处于所述朝外位置或所述朝内位置并且所述控制装置基于由所述地图信息获取装置获取的信息判定所述车辆将沿曲线行驶时，所述控制装置可控制所述旋转驱动装置的操作，使得所述车辆座椅从所述朝外位置或所述朝内位置转至所述朝前位置。
在上述车辆座椅设备中，即使当车辆座椅已转至朝外位置或朝内位置，但如果控制装置基于由地图信息获取装置获取的信息判定车辆将沿曲线行驶，则控制装置控制旋转驱动装置的操作，由此车辆座椅自动地从朝外位置或朝内位置转至朝前位置。
通过上述车辆座椅设备，即使当车辆座椅已转至朝外位置或朝内位置，但如果车辆将沿曲线行驶，则车辆座椅从朝外位置或朝内位置转至朝前位置。因而，可以防止就座在车辆座椅上的乘员例如晕车等。
在上述车辆座椅设备中，所述旋转驱动装置可在所述朝外位置与所述朝内位置之间旋转所述车辆座椅。所述控制装置可基于由所述地图信息获取装置获取的信息检测车辆沿着车辆前方的行驶路线将要行驶的方向，并且控制所述旋转驱动装置的操作，使得所述车辆座椅朝向车辆沿着车辆前方的行驶路线将要行驶的方向。
在上述车辆座椅设备中，基于由地图信息获取装置获取的信息通过控制装置来检测车辆沿着车辆前方的行驶路线将要行驶的方向。然后，旋转驱动装置的操作受控制装置的控制。因而，车辆座椅自动地朝向车辆沿着车辆前方的行驶路线将要行驶的方向。
通过上述车辆座椅设备，车辆座椅朝向车辆沿着车辆前方的行驶路线将要行驶的方向。因此，例如，当车辆将沿曲线行驶时，可以在车辆进入行驶路线中的弯曲处之前旋转车辆座椅，使得车辆座椅朝向车辆沿着车辆前方的行驶路线将要行驶的方向。因此，当车辆沿行驶路线中的弯曲处行进时可以更稳定地保持乘员。
在上述车辆座椅设备中，所述旋转驱动装置可将所述车辆座椅从所述朝外位置或所述朝内位置转至所述朝前位置。当所述车辆座椅处于所述朝外位置或所述朝内位置并且所述控制装置基于由所述地图信息获取装置获取的信息判定车辆已到达预定的目的地时，所述控制装置可控制所述旋转驱动装置的操作，使得所述车辆座椅从所述朝外位置或所述朝内位置转至所述朝前位置。
在上述车辆座椅设备中，当控制装置基于由地图信息获取装置获取的信息判定车辆已到达预定的目的地时，控制装置控制旋转驱动装置的操作，由此车辆座椅从朝外位置或朝内位置转至朝前位置。
通过上述车辆座椅设备，当车辆已到达预定的目的地时，车辆座椅转至朝前位置。因而，可以省略用于使车辆座椅返回到朝前位置的操作。因此，乘员在目的地能够更加容易地上下车。
在上述车辆座椅设备中，当所述控制装置基于由所述地图信息获取装置获取的信息判定所述车辆已到达预定的目的地时，所述控制装置控制所述旋转驱动装置的操作，使得所述车辆座椅转向车门。
在上述车辆座椅设备中，当控制装置基于由地图信息获取装置获取的信息判定车辆已到达预定的目的地时，控制装置控制旋转驱动装置的操作。因而，车辆座椅转向车门。
通过上述车辆座椅设备，当车辆已到达预定的目的地时，车辆座椅转向车门。因此，乘员在目的地能够更加容易地上下车。
在上述车辆座椅设备中，所述行驶路线信息获取装置可包括车辆外部环境信息获取装置，所述车辆外部环境信息获取装置用于获取车辆行驶的行驶路线上的车辆外部环境的信息作为所述行驶路线信息。当所述控制装置基于由所述车辆外部环境信息获取装置获取的信息判定所述车辆外部环境不适合于将所述车辆座椅转向所述视觉目标时，所述控制装置可禁止所述旋转驱动装置的操作。
在上述车辆座椅设备中，当控制装置基于由车辆外部环境信息获取装置获取的信息判定车辆外部环境不适合于将车辆座椅转向视觉目标时，控制装置禁止旋转驱动装置的操作。
通过上述车辆座椅设备，当车辆行驶的行驶路线上的车辆外部环境不适合于将车辆座椅转向视觉目标时，则禁止车辆座椅的旋转。因而，可以防止发生尽管车辆行驶的行驶路线上的车辆外部环境不适合于将车辆座椅转向视觉目标但仍将车辆座椅转向视觉目标的情形。
在上述车辆座椅设备中，当所述控制装置判定所述车辆外部环境的状况对应于雨天状况、阴天状况、车辆夜间行驶状况、车辆在崎岖道路行驶状况以及车辆在隧道行驶状况中的至少一种状况时，所述控制装置可禁止所述旋转驱动装置的操作。
在上述车辆座椅设备中，当判定车辆外部环境的状况对应于雨天状况、阴天状况、车辆夜间行驶状况、车辆在崎岖道路行驶状况以及车辆在隧道行驶状况中的至少一种状况时，则禁止车辆座椅的旋转。
在上述车辆座椅设备中，所述旋转驱动装置可将所述车辆座椅从所述朝外位置或所述朝前位置转至所述朝内位置。所述行驶路线信息获取装置可包括车辆外部环境信息获取装置，所述车辆外部环境信息获取装置用于获取车辆行驶的行驶路线上的车辆外部环境的信息作为所述行驶路线信息。当所述车辆座椅处于所述朝外位置或所述朝前位置并且所述控制装置基于由所述车辆外部环境信息获取装置获取的信息判定所述车辆外部环境不适合于将所述车辆座椅保持在所述朝外位置或所述朝前位置时，所述控制装置可控制所述旋转驱动装置的操作，使得所述车辆座椅从所述朝外位置或所述朝前位置转至所述朝内位置。
在上述车辆座椅设备中，当车辆座椅处于朝外位置或朝前位置并且控制装置基于由车辆外部环境信息获取装置获取的信息判定车辆外部环境不适合于将车辆座椅保持在朝外位置或朝前位置时，控制装置控制旋转驱动装置的操作。因而，车辆座椅自动地从朝外位置或朝前位置转至朝内位置。
通过上述车辆座椅设备，当车辆行驶的行驶路线上的车辆外部环境不适合于将车辆座椅保持在朝外位置或朝前位置时，车辆座椅转至朝内位置。因此，可以形成乘员能够更加容易地互相交流的环境。
在上述车辆座椅设备中，当所述控制装置判定所述车辆外部环境的状况对应于雨天状况、阴天状况、车辆夜间行驶状况、交通堵塞状况、车辆在崎岖道路行驶状况以及车辆在隧道行驶状况中的至少一种状况时，所述控制装置可控制所述旋转驱动装置的操作，使得所述车辆座椅从所述朝外位置或所述朝前位置转至所述朝内位置。
通过上述车辆座椅设备，当判定车辆外部环境的状况对应于雨天状况、阴天状况、车辆夜间行驶状况、交通堵塞状况、车辆在崎岖道路行驶状况以及车辆在隧道行驶状况中的至少一种状况时，车辆座椅转至朝内位置。因此，可以形成乘客能够更加容易地互相交流的环境。
在上述车辆座椅设备中，所述旋转驱动装置可将所述车辆座椅从所述朝外位置转至所述朝前位置或所述朝内位置。所述行驶路线信息获取装置可包括车辆外部环境信息获取装置，所述车辆外部环境信息获取装置用于获取车辆行驶的行驶路线上的车辆外部环境的信息作为所述行驶路线信息。当所述车辆座椅处于所述朝外位置并且所述控制装置基于由所述车辆外部环境信息获取装置获取的信息判定所述车辆外部环境不适合于将所述车辆座椅保持在所述朝外位置时，所述控制装置可控制所述旋转驱动装置的操作，使得所述车辆座椅从所述朝外位置转至所述朝前位置或所述朝内位置。
在上述车辆座椅设备中，当车辆座椅处于朝外位置并且控制装置基于由车辆外部环境信息获取装置获取的信息判定车辆外部环境不适合于将车辆座椅保持在朝外位置时，控制装置控制旋转驱动装置的操作，由此车辆座椅自动地从朝外位置转至朝前位置或朝内位置。
在上述车辆座椅设备中，当判定车辆行驶的行驶路线上的车辆外部环境不适合于将车辆座椅保持在朝外位置时，车辆座椅从朝外位置转至朝前位置或朝内位置。因而，可以防止发生尽管车辆行驶的行驶路线上的车辆外部环境不适合于将车辆座椅保持在朝外位置但仍将车辆座椅保持在朝外位置的情形。
在上述车辆座椅设备中，当所述控制装置判定所述车辆外部环境的状况对应于雨天状况、阴天状况、车辆夜间行驶状况、交通堵塞状况、车辆在崎岖道路行驶状况以及车辆在隧道行驶状况中的至少一种状况时，所述控制装置可控制所述旋转驱动装置的操作，使得所述车辆座椅从所 述朝外位置转至所述朝前位置或所述朝内位置。
通过上述车辆座椅设备，当判定车辆行驶的行驶路线上的车辆外部环境的状况对应于雨天状况、阴天状况、车辆夜间行驶状况、交通堵塞状况、车辆在崎岖道路行驶状况以及车辆在隧道行驶状况中的至少一种状况时，车辆座椅从朝外位置转至朝前位置或朝内位置。因而，可以防止将车辆座椅保持在朝外位置。
根据如上详细描述的本发明的所述方面，可以自动地旋转车辆座椅，使得车辆座椅的朝向适合于车辆行驶的行驶路线的状况。因此，可以进一步提高车辆中的舒适度。
附图说明
参照附图，在本发明示例性实施方式的如下详细描述部分中将描述本发明的特征、优点以及技术和工业重要性，图中将以相同的附图标记表示相同或相应的部分，图中：
图1是示出应用根据本发明实施方式的车辆座椅设备的车辆乘客室中的状态的平面图；
图2A和2B是示出图1中所示的车辆座椅设备的操作的示例的视图；
图3A和3B是示出图1中所示的车辆座椅设备的操作的示例的视图；
图4A和4B是示出图1中所示的车辆座椅设备的操作的示例的视图；
图5A和5B是示出图1中所示的车辆座椅设备的操作的示例的视图；
图6A和6B是示出图1中所示的车辆座椅设备的操作的示例的视图；
图7A和7B是示出图1中所示的车辆座椅设备的操作的示例的视图；
图8A和8B是示出图1中所示的车辆座椅设备的操作的示例的视图；
图9是示出行驶道路信息获取单元在视觉目标信息输出模式下执行的例程的流程图；
图10是示出ECU在可视度提高模式下执行的例程的流程图；
图11是示出行驶道路信息获取单元在行驶道路信息输出模式下执行的例程的流程图；
图12是示出ECU在晕车防止模式下执行的例程的流程图；以及
图13是示出ECU在保持稳定性提高模式下执行的例程的流程图。
具体实施方式
下面将参照附图描述本发明的实施方式。在实施方式中，根据本发明的车辆座椅设备应用于例如微型客车等汽车上。
图1是示出应用根据本发明实施方式的车辆座椅设备10的车辆的乘客室内的状态的平面图。图2A和2B示出车辆座椅设备10的操作的示例。
根据图1中所示的本发明实施方式的车辆座椅设备10包括布置在驾驶员座椅12后面的第二排驾驶员侧座椅14、布置在乘客座椅16后面的第二排乘客侧座椅18、旋转驱动机构20和22、导航系统24以及ECU(电子控制单元)26。
旋转驱动机构20包括旋转支撑单元28和马达驱动单元30。旋转支撑单元28支撑第二排驾驶员侧座椅14，使得第二排驾驶员侧座椅14能够相对于乘客室地板旋转。这样，第二排驾驶员侧座椅14处于朝前位置、朝内位置和朝外位置之一。在朝前位置中，第二排驾驶员侧座椅14朝向车辆前方；当第二排驾驶员侧座椅14从朝前位置向内旋转时到达朝内位置，并且在朝内位置中，第二排驾驶员侧座椅14朝向车内方向；当第二排驾驶员侧座椅14从朝前位置向外旋转时到达朝外位置，并且在朝外位置中，第二排驾驶员侧座椅14朝向车外方向。马达驱动单元30旋转由上述旋转支撑单元28支撑的第二排驾驶员侧座椅14，使得第二排驾驶员侧座椅14处于基于来自ECU 26的控制信号而选择的朝前位置、朝内位置和朝外位置之一。
类似地，旋转驱动机构22包括旋转支撑单元32和马达驱动单元34。旋转支撑单元32支撑第二排乘客侧座椅18，使得第二排乘客侧座椅18能够相对于乘客室地板旋转。这样，第二排乘客侧座椅18处于朝前位置、朝内位置和朝外位置之一。在朝前位置中，第二排乘客侧座椅18朝向车辆前方；当第二排乘客侧座椅18从朝前位置向内旋转时到达朝内位置，并且在朝内位置中，第二排乘客侧座椅18朝向车内方向；当第二排乘客侧座椅18从朝前位置向外旋转时到达朝外位置，并且在朝外位置中，第二排乘客侧座椅18朝向车外方向。马达驱动单元34旋转由上述旋转支撑单元32支撑的第二排乘客侧座椅18，使得第二排乘客侧座椅18处于 基于来自ECU 26的控制信号而选择的朝前位置、朝内位置和朝外位置之一。
导航系统24包括地图信息存储单元36、车辆外部环境信息检测单元37以及行驶道路信息获取单元38。
地图信息存储单元36由例如CD-ROM、DVD-ROM或硬盘等存储介质形成。地图信息存储单元36存储地图信息。
车辆外部环境信息检测单元37例如包括VICS(车辆信息和通信系统)信息接收器并且检测关于宿主车辆正行驶的道路上的车辆外部环境的信息(例如天气信息、关于宿主车辆是否在日间或夜间行驶的信息以及关于交通堵塞的信息)。
行驶道路信息获取单元38可置于视觉目标信息输出模式或行驶道路信息输出模式，这方面将在后面详细描述。当ECU 26处于可视度提高模式时，行驶道路信息获取单元38置于视觉目标信息输出模式。当ECU 26处于晕车防止模式或保持稳定性提高模式时，行驶道路信息获取单元38置于行驶道路信息输出模式。
当置于视觉目标信息输出模式或行驶道路信息输出模式时，行驶道路信息获取单元38基于从GPS(全球定位系统)40获取的宿主车辆的行驶地点从地图信息存储单元36获取地图信息，所述地图信息包括关于宿主车辆当前正行驶的道路的信息，这方面将在后面详细描述。行驶道路信息获取单元38从所获取的地图信息中提取需求信息，并且将需求信息输出到ECU 26作为信息获取的结果。
当行驶道路信息获取单元38基于从GPS 40获取的宿主车辆的行驶地点从地图信息存储单元36获取关于宿主车辆当前正行驶的道路上的车辆外部环境的信息(例如宿主车辆当前行驶的道路是崎岖道路的信息或宿主车辆在隧道行驶的信息)时，或者当行驶道路信息获取单元38获取关于车辆外部环境的信息(例如关于包括宿主车辆当前正行驶的道路在内的区域的天气的信息、关于宿主车辆是否在日间或夜间行驶的信息或者交通是否堵塞的信息)时，行驶道路信息获取单元38将所获取的信息输出到ECU 26作为信息获取的结果。
如将在后面详细描述，ECU 26可置于可视度提高模式、晕车防止模式或保持稳定性提高模式。当利用操作单元42将视觉目标输入于导航系 统24中时，ECU 26原则上置于可视度提高模式。但是，ECU 26的模式可基于宿主车辆的行驶状态根据例如提前设定的算法而从可视度提高模式切换到晕车防止模式或保持稳定性提高模式。
基于从设置在乘客室中的模式选择开关(未图示)输出的命令信号，ECU 26的模式可在可视度提高模式、晕车防止模式以及保持稳定性提高模式间切换。
当置于可视度提高模式、晕车防止模式或保持稳定性提高模式时，ECU 26基于从行驶道路信息获取单元38输出的信息以如下方式控制马达驱动单元30和34。
实施方式中的第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18中的每个座椅均可看作根据本发明的车辆座椅，实施方式中的旋转驱动机构20和22可看作根据本发明的旋转驱动装置。实施方式中的行驶道路信息获取单元38可看作根据本发明的行驶路线信息获取装置、地图信息获取装置38以及车辆外部环境信息获取装置。实施方式中的ECU 26可看作根据本发明的控制装置。
接下来将结合ECU 26在每种模式下的操作描述根据本发明实施方式的车辆座椅设备10的作用。
首先将描述可视度提高模式。当乘员利用操作单元42将目的地输入到导航系统24中时，行驶道路信息获取单元38搜索从宿主车辆的当前地点到目的地的路线。
接下来，当乘员从沿线的例如山峰、海岸线和湖泊等美景以及例如建筑物等人造景点中选择乘员想要观看的视觉目标并利用操作单元42将所选的视觉目标输入到导航系统24中时，行驶道路信息获取单元38在上述路线上设定利用操作单元42而输入于导航系统24中的视觉目标。
当如上所述地利用操作单元42将视觉目标输入于导航系统24中时，ECU 26置于可视度提高模式，而行驶道路信息获取单元38则置于视觉目标信息输出模式。
图9是示出在视觉目标信息输出模式下由行驶道路信息获取单元38执行的例程的流程图。图10是示出在可视度提高模式下由ECU 26执行的例程的流程图。
当置于视觉目标信息输出模式时，行驶道路信息获取单元38执行如图9中的流程图所示的程序。在开始该程序后，行驶道路信息获取单元38首先基于从GPS 40获取的宿主车辆的行驶地点从地图信息存储单元36获取关于宿主车辆与视觉目标之间的当前距离的信息以及关于视觉目标相对于宿主车辆的当前朝向的信息(步骤(后面称为“S”)1)。然后，行驶道路信息获取单元38将在S1中获取的信息提供给ECU 26(S2)。
接下来，行驶道路信息获取单元38判定ECU 26是否已结束了可视度提高模式(S3)。如果判定ECU 26还未结束可视度提高模式而是仍然处于可视度提高模式，则行驶道路信息获取单元38再次执行S1。行驶道路信息获取单元38周期性地执行S1至S3，直到关掉电源或者直到行驶道路信息获取单元38置于行驶道路信息输出模式。
当置于可视度提高模式时，ECU 26执行如图10中的流程图所示的程序。在开始该程序之后，ECU 26首先获取从导航系统24的行驶道路信息获取单元38输出的信息，即，关于宿主车辆与视觉目标之间的当前距离的信息以及关于视觉目标相对于宿主车辆的当前朝向的信息(S11)。
接下来，当接收从行驶道路信息获取单元38输出的信息时，ECU 26基于从行驶道路信息获取单元38输出的信息计算宿主车辆与视觉目标之间的当前距离，并且判定宿主车辆是否已接近视觉目标(S12)。
如图2A中所示，当宿主车辆与视觉目标44之间的当前距离等于或大于预定距离时，ECU 26判定宿主车辆还未接近视觉目标44，并且再次执行S11。
另一方面，如图2B中所示，当宿主车辆与视觉目标44之间的当前距离减小到小于预定距离时，ECU 26判定宿主车辆已接近视觉目标44。在这种情况下，ECU 26将指示将第二排驾驶员侧座椅14转向视觉目标44(即转向朝外位置)的命令的控制信号提供给马达驱动单元30，并且将指示将第二排乘客侧座椅18转向视觉目标44(即转向朝内位置)的命令的控制信号提供给马达驱动单元34(S13)。
因而，如图2B中所示，第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18自动地转向视觉目标44。
如上所述，通过根据本发明实施方式的车辆座椅设备10，当宿主车辆接近预定的特定视觉目标时，第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧 座椅18转向视觉目标。因此，就坐在第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18上的乘员能够更加容易地观看视觉目标。
接下来，ECU 26再次接收从行驶道路信息获取单元38输出的信息(S14)。ECU 26基于从行驶道路信息获取单元38输出的信息计算宿主车辆与视觉目标之间的当前距离，并且判定宿主车辆是否已远离视觉目标(S15)。
如图2B中所示，当宿主车辆与视觉目标44之间的当前距离仍然小于预定距离时，ECU 26判定宿主车辆还未远离视觉目标，并且再次执行S14。
另一方面，当宿主车辆与视觉目标44之间的当前距离等于或大于预定距离时，ECU 26判定宿主车辆已远离视觉目标44。在这种情况下，ECU 26将指示将第二排驾驶员侧座椅14转向朝前位置的命令的控制信号提供给马达驱动单元30，并且将指示将第二排乘客侧座椅18转向朝前位置的命令的控制信号提供给马达驱动单元34(S16)。
因而，第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18自动地转向朝前位置。
如上所述，通过根据本发明实施方式的车辆座椅设备10，当第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18转向视觉目标然后宿主车辆远离视觉目标时，第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18自动地转向朝前位置。因此，可以省略用于使第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18返回到朝前位置的操作。因此，可以提高第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18的可用性。
ECU 26周期性地执行S11至S16，直到关掉电源或者直到ECU 26置于除可视度提高模式之外的模式。
接下来将描述晕车防止模式。图11是示出在行驶道路信息输出模式下由行驶道路信息获取单元38执行的例程的流程图。图12是示出在晕车防止模式下由ECU 26执行的例程的流程图。
当置于行驶道路信息输出模式时，行驶道路信息获取单元38执行如图11中的流程图所示的程序。在开始该程序之后，行驶道路信息获取单元38首先基于从GPS 40获取的宿主车辆的行驶地点从地图信息存储单 元36获取关于宿主车辆与位于宿主车辆前方且位于宿主车辆正行驶的道路上的弯曲处之间的当前距离的信息以及关于弯曲处的曲率半径的信息(S21)。然后，行驶道路信息获取单元38将在S21中获取的信息提供给ECU 26。
接下来，行驶道路信息获取单元38判定ECU 26是否已结束了晕车防止模式(S23)。当判定ECU 26还未结束晕车防止模式而是仍然处于晕车防止模式时，ECU 26再次执行S21。行驶道路信息获取单元18周期性地执行S21至S23，直到关掉电源停止或者直到行驶道路信息获取单元38置于视觉目标信息输出模式。
当置于晕车防止模式时，ECU 26执行如图12中的流程图所示的程序。在开始该程序之后，ECU 26首先获取从导航系统24的行驶道路信息获取单元38输出的信息，即，关于宿主车辆与位于宿主车辆前方且位于宿主车辆正行驶的道路上的弯曲处之间的当前距离的信息以及关于弯曲处的曲率半径的信息(S31)。
接下来，当接收从行驶道路信息获取单元38输出的信息时，ECU 26基于从行驶道路信息获取单元38输出的信息计算宿主车辆与位于宿主车辆前方且位于宿主车辆正行驶的道路上的弯曲处之间的当前距离以及弯曲处的曲率半径。ECU 26判定宿主车辆是否已接近弯曲处，并且判定弯曲处的曲率半径是否小。亦即，ECU 26判定宿主车辆是否已接近曲率半径小的弯曲处(S32)。
如图3A中所示，当宿主车辆正行驶在笔直道路上并且宿主车辆与曲率半径小的弯曲处之间的距离等于或大于预定距离时，ECU 26判定宿主车辆还未接近曲率半径小的弯曲处，并且再次执行S31。
亦即，如图3A中所示，例如，当在可视度提高模式下第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18已自动地转向视觉目标44时，或者当就座在第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18上的乘员已手动或电动地将这些座椅转向视觉目标44时，维持使第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18朝向视觉目标44的状态。
另一方面，如图3B中所示，当宿主车辆到达曲率半径小的弯曲处的入口时，ECU 26判定宿主车辆已接近弯曲半径小的弯曲处48。在这种情况下，ECU 26将指示将第二排驾驶员侧座椅14转至朝前位置的命令的 控制信号提供给马达驱动单元30，并且将指示将第二排乘客侧座椅18转至朝前位置的命令的控制信号提供给马达驱动单元34(S33)。
因而，如图3B中所示，第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18自动地转至朝前位置。
如上所述，通过根据本发明实施方式的车辆座椅设备10，即使第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18中的每个座椅均已转至朝外位置或朝内位置，但是当宿主车辆沿曲率半径小的弯曲处行进时，第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18中的每个座椅均从朝外位置或朝内位置转至朝前位置。因而，可以防止就座在第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18上的乘员例如晕车等。
ECU 26周期性地执行S31至S33，直到关掉电源或者直到ECU 26置于除晕车防止模式之外的模式。
接下来将描述保持稳定性提高模式。图13是示出在保持稳定性提高模式下由ECU 26执行的例程的流程图。
当置于保持稳定性提高模式时，ECU 26执行如图13中的流程图所示的程序。在开始该程序之后，ECU 26接收从导航系统24的行驶道路信息获取单元38输出的信息，即，关于宿主车辆将要沿着宿主车辆前方的道路行驶的方向的信息(S41)。
接下来，当接收从行驶道路信息获取单元38输出的信息时，ECU 26基于从行驶道路信息获取单元38输出的信息检测宿主车辆将要沿着宿主车辆前方的道路行驶的方向(S42)。
然后，ECU 26将指示旋转第二排驾驶员侧座椅14使得第二排驾驶员侧座椅14朝向宿主车辆将要沿着宿主车辆前方的道路行驶的方向的命令的控制信号提供给马达驱动单元30，并且将指示旋转第二排乘客侧座椅18使得第二排乘客侧座椅18朝向宿主车辆将要沿着车辆前方的道路行驶的方向的命令的控制信号提供给马达驱动单元34(S43)。
因而，例如，如图4A中所示，当宿主车辆行驶在笔直道路上时，第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18保持在朝前位置。另一方面，如图4B中所示，当宿主车辆沿弯曲处48行进时，在宿主车辆进入弯曲处48(阴影线部分)之前第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座 椅18自动旋转，使得这些座椅朝向宿主车辆将要沿着弯曲处48(阴影线部分)行驶的方向。
如上所述，通过根据本发明实施方式的车辆座椅设备10，第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18朝向宿主车辆将要沿着宿主车辆前方的道路行驶的方向。因此，当宿主车辆沿弯曲处行进时，可以旋转第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18，使得这些座椅朝向宿主车辆将要沿着弯曲处行驶的方向。因此，当宿主车辆正沿弯曲处行进时可以更稳定地将乘员保持在座椅上。
然后，ECU 26周期性地执行S41至S43，直到关掉电源或者直到ECU26置于除保持稳定性提高模式之外的模式。
即使当ECU 26处于可视度提高模式、晕车防止模式或保持稳定性提高模式时，如果宿主车辆到达提前输入于导航系统24中的目的地或者如果宿主车辆正行驶的道路上的车辆外部环境改变至预定环境(在后面详细描述的不适宜环境)，则ECU 26以中断方式执行如下控制。
接下来将描述当宿主车辆到达目的地时执行的控制。当宿主车辆到达提前输入于导航系统24中的目的地(或靠近目的地的区域)时，行驶道路信息获取单元38将宿主车辆已到达目的地的信息提供给ECU 26。
当接收从行驶道路信息获取单元38输出的信息时，ECU 26基于该信息判定宿主车辆已到达目的地。在这种情况下，ECU 26将指示将第二排驾驶员侧座椅14转至朝前位置的命令的控制信号提供给马达驱动单元30，并且将指示将第二排乘客侧座椅18转至朝前位置的命令的控制信号提供给马达驱动单元34。
因而，如图5A中所示，例如，当ECU 26处于可视度提高模式、晕车防止模式或保持稳定性提高模式并且第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18分别处于朝内位置和朝外位置时，则第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18二者均自动地转至如图5B中所示的朝前位置。
类似地，当第二排驾驶员侧座椅14处于朝外位置并且第二排乘客侧座椅18处于朝内位置时，第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18二者均自动地转至朝前位置。
如上所述，通过根据本发明实施方式的车辆座椅设备10，当宿主车 辆到达提前设定的目的地时，第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18转至朝前位置。因而，可以省略使第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18返回到朝前位置的操作，并且使乘员在目的地更易于上下车。
接下来将描述当车辆外部环境改变时执行的控制。
当行驶道路信息获取单元38基于从GPS 40获取的宿主车辆的行驶地点从地图信息存储单元36获取关于宿主车辆当前正行驶的道路上的车辆外部环境的信息(例如宿主车辆当前行驶的道路是崎岖道路的信息或宿主车辆在隧道行驶的信息)时，或者当行驶道路信息获取单元38利用车辆外部环境检测单元37获取关于车辆外部环境的信息(例如关于包括宿主车辆当前正行驶的道路在内的区域的天气的信息、关于车辆是否在日间或夜间行驶的信息以及关于交通是否堵塞的信息)时，行驶道路信息获取单元38将所获取的信息输出到ECU 26。
当ECU 26处于可视度提高模式并且接收从行驶道路信息获取单元38输出的车辆外部环境信息时，ECU 26判定宿主车辆正行驶的道路上的车辆外部环境是否不适合于将第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18转向视觉目标。
当ECU 26判定宿主车辆当前正行驶的道路上的车辆外部环境不适合于将第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18转向视觉目标(例如雨天、阴天、宿主车辆夜间行驶、宿主车辆在崎岖道路行驶或宿主车辆在隧道行驶)时，ECU 26禁止马达驱动单元30和马达驱动单元34的操作。
因而，当ECU 26处于可视度提高模式并且例如第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18处于朝前位置时，维持使这些座椅处于朝前位置的状态。例如，当就座在第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘员侧座椅18上的每个乘员均已手动或电动地将座椅转至朝外位置或朝内位置时，则维持使第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18中的每个座椅处于朝外位置或朝内位置的状态。
如上所述，通过根据本发明实施方式的车辆座椅设备10，当宿主车辆正行驶的道路上的车辆外部环境不适合于将第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18转向视觉目标(例如满足雨天状况、阴天状况、宿 主车辆夜间行驶状况、宿主车辆在崎岖道路行驶状况以及宿主车辆在隧道行驶状况中的至少一种状况)时，禁止第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18的旋转。因而，可以防止发生尽管车辆外部环境不适合于将第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18转向视觉目标但仍将第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18转向视觉目标的情形。
如上文所详细描述，通过根据本发明实施方式的车辆座椅设备10，可以自动地旋转第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18，使得这些座椅的朝向适合于宿主车辆当前正行驶的道路的状况。因此，可以进一步提高乘客室中的舒适度。
虽然已参照本发明的示例性实施方式对本发明进行了描述，但是本发明并不局限于所述示例性实施方式。相反，本发明意在覆盖本发明范围内的各种改型。
例如，在上述本发明的实施方式中，地图信息是利用导航系统24的行驶道路信息获取单元38来获取的。可替代地，可以利用不同于行驶道路信息获取单元38的外部通信装置来获取地图信息。
在上述本发明的实施方式中，关于视觉目标与宿主车辆之间的当前距离的信息、关于视觉目标相对于宿主车辆的当前朝向的信息、关于宿主车辆与位于宿主车辆前方且位于宿主车辆正行驶的道路上的弯曲处之间的当前距离的信息、关于弯曲处的曲率半径的信息以及关于宿主车辆将要在宿主车辆前方的道路行驶的方向的信息基于存储在导航系统24中的地图信息获取。可替代地，上述信息可以基于由例如前方摄像机等获取的行驶道路信息来获取。
在上述本发明的实施方式中，车辆座椅设备10包括第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18。可替代地，车辆座椅设备10可以包括第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18之一。
在上述本发明的实施方式中，基于关于宿主车辆正行驶的道路的信息旋转第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18。可替代地，可以基于关于宿主车辆正行驶的道路的信息旋转其它车辆座椅(例如除驾驶员座椅12之外的其它座椅，即，乘客座椅16、第三排驾驶员侧座椅56以及第三排乘客侧座椅58)。
在上述本发明的实施方式中，利用操作单元42将视觉目标输入于导 航系统24中，由此视觉目标被设定在导航系统24中。可替代地，可以经由例如外部通信装置自动地将视觉目标输入于导航系统24中作为例如推荐景点，由此视觉目标被设定在导航系统24中。
另外，可替代地，也可以将例如山峰、海岸线、湖泊等美景以及例如建筑物等人造景点提前存储在导航系统24的地图信息存储单元36中作为推荐景点。当利用操作单元42将目的地输入于导航系统24中时，如果推荐景点位于宿主车辆的当前地点与目的地之间，则不使用操作单元42即可自动地将视觉目标设定在导航系统24中。
在上述本发明的实施方式中，车辆座椅设备10安装在例如微型客车等客车中。可替代地，车辆座椅设备10可以安装在其它车辆中，例如微型巴士和公共汽车等汽车、有轨车辆、客机以及船舶。
在上述本发明的实施方式中，当ECU 26基于从行驶道路信息获取单元38输出的信息判定宿主车辆已到达预定的目的地时，ECU 26控制马达驱动单元30和马达驱动单元34，使得第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18中的每个座椅均从朝外位置或朝内位置转至朝前位置。可替代地，可以采用如下配置。
亦即，如果ECU 26处于可视度提高模式、晕车防止模式或保持稳定性提高模式并且第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18处于如图6A中所示的朝前位置，则当ECU 26基于从行驶道路信息获取单元38输出的信息判定宿主车辆已到达预定的目的地时，ECU 26可以控制马达驱动单元30和马达驱动单元34，使得第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18分别转向车门60和62。
通过这种配置，当宿主车辆已到达提前设定的目的地时，第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18分别转向车门60和62。因而，乘员能够在目的地更加容易地上下车。
在上述本发明的实施方式中，当ECU 26基于从行驶道路信息获取单元38输出的关于车辆外部环境的信息判定宿主车辆正行驶的道路上的车辆外部环境不适合于将车辆座椅转向视觉目标(例如雨天、阴天、宿主车辆夜间行驶、宿主车辆在崎岖道路行驶或宿主车辆在隧道行驶)时，ECU 26禁止马达驱动单元30和马达驱动单元34的操作。可替代地，可以采用如下配置。
亦即，当第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18中的每个座椅通过被手动或电动地旋转或通过被转向视觉目标而置于朝外位置或朝前位置并且ECU 26判定宿主车辆正行驶的道路上的车辆外部环境不适合于将第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18中的每个座椅保持在朝外位置或朝前位置(例如满足雨天状况、阴天状况、宿主车辆夜间行驶状况、交通堵塞状况、宿主车辆在崎岖道路行驶状况以及宿主车辆在隧道行驶状况中的至少一种状况)时，ECU 26可以控制马达驱动单元30和马达驱动单元34，使得第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18中的每个座椅均从朝外位置或朝前位置转至朝内位置。
亦即，例如，当第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18分别处于朝内位置和朝外位置---在这些位置中这些座椅如图7A中所示地朝向视觉目标--并且车辆外部环境改变至上述不适宜环境(例如满足雨天状况、阴天状况、宿主车辆夜间行驶状况、交通堵塞状况、宿主车辆在崎岖道路行驶状况以及宿主车辆在隧道行驶状况中的至少一种状况)时，可以将第二排乘客侧座椅18从朝外位置转至朝内位置。
因此，当宿主车辆正行驶的道路上的车辆外部环境不适合于将第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18保持在朝外位置或朝前位置时，则将第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18转向朝内位置。因此，可以形成乘员能够更加容易地互相交流的环境。
另外，当第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18通过被手动或电动地旋转或通过被转向视觉目标而处于朝外位置并且ECU 26基于从行驶道路信息获取单元38输出的关于车辆外部环境的信息判定宿主车辆正行驶的道路上的车辆外部环境不适合于将第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18保持在朝外位置(例如满足雨天状况、阴天状况、车辆夜间行驶状况、交通堵塞状况、宿主车辆在崎岖道路行驶状况以及宿主车辆在隧道行驶状况中的至少一种状况)时，ECU 26可以控制马达驱动单元30和马达驱动单元34，使得第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18转至如图8B中所示的朝前位置，或者使得第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18转向如图7B中所示的朝内位置。
因而，如果宿主车辆正行驶的道路上的车辆外部环境不适合于将第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18保持在朝外位置，则第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18从朝外位置转至朝前位置或朝 内位置。因而，可以防止发生尽管宿主车辆正行驶的道路上的车辆外部环境不适合于将第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18保持在朝外位置但仍将第二排驾驶员侧座椅14和第二排乘客侧座椅18保持在朝外位置的情形。

Claims (12)

1.一种车辆座椅设备(10)，其特征在于包括：
车辆座椅(14，18)；
旋转驱动装置(20，22)，其用于在所述车辆座椅(14，18)朝向车外方向的朝外位置和所述车辆座椅(14，18)朝向车内方向的朝内位置中的至少一个与所述车辆座椅(14，18)面向车辆前方的朝前位置之间旋转所述车辆座椅(14，18)；
行驶路线信息获取装置(38)，其用于获取车辆行驶的行驶路线信息；以及
控制装置(26)，其用于基于由所述行驶路线信息获取装置(38)获取的信息来控制所述旋转驱动装置(20，22)的操作，
其中，所述行驶路线信息获取装置(38)包括地图信息获取装置(38)，所述地图信息获取装置(38)用于获取包括车辆行驶的行驶路线的地图信息作为所述行驶路线信息，
并且，所述控制装置(26)基于由所述地图信息获取装置(38)获取的信息来控制所述旋转驱动装置(20，22)的操作，
并且，当所述控制装置(26)基于由所述地图信息获取装置(38)获取的信息判定车辆已接近预定的特定视觉目标时，所述控制装置(26)控制所述旋转驱动装置(20，22)的操作，使得所述车辆座椅(14，18)转向所述视觉目标。
2.如权利要求1所述的车辆座椅设备(10)，其特征在于：
所述旋转驱动装置(20，22)能够将所述车辆座椅(14，18)从所述车辆座椅(14，18)朝向所述视觉目标的位置转至所述朝前位置；并且
在所述车辆座椅(14，18)转向所述视觉目标然后所述控制装置(26)基于由所述地图信息获取装置(38)获取的信息判定车辆已移动离开所述预定的特定视觉目标的情况下，所述控制装置(26)控制所述旋转驱动装置(20，22)的操作，使得所述车辆座椅(14，18)从所述车辆座椅(14，18)朝向所述视觉目标的位置转至所述朝前位置。
3.如权利要求1或2所述的车辆座椅设备(10)，其特征在于：
所述行驶路线信息获取装置(38)包括车辆外部环境信息获取装置(37)，所述车辆外部环境信息获取装置(37)用于获取车辆行驶的行驶路线上的车辆外部环境的信息作为所述行驶路线信息；并且
当所述控制装置(26)基于由所述车辆外部环境信息获取装置(37)获取的信息判定所述车辆外部环境不适合于将所述车辆座椅(14，18)转向所述视觉目标时，所述控制装置(26)禁止所述旋转驱动装置(20，22)的操作。
4.如权利要求3所述的车辆座椅设备(10)，其特征在于：
当所述控制装置(26)判定所述车辆外部环境的状况对应于雨天状况、阴天状况、车辆夜间行驶状况、车辆在崎岖道路行驶状况以及车辆在隧道行驶状况中的至少一种状况时，所述控制装置(26)禁止所述旋转驱动装置(20，22)的操作。
5.如权利要求1所述的车辆座椅设备(10)，其特征在于：
所述旋转驱动装置(20，22)能够将所述车辆座椅(14，18)从所述朝外位置或所述朝内位置转至所述朝前位置；并且
当所述车辆座椅(14，18)处于所述朝外位置或所述朝内位置并且所述控制装置(26)基于由所述地图信息获取装置(38)获取的信息判定车辆沿曲线行驶时，所述控制装置(26)控制所述旋转驱动装置(20，22)的操作，使得所述车辆座椅(14，18)从所述朝外位置或所述朝内位置转至所述朝前位置。
6.如权利要求1所述的车辆座椅设备(10)，其特征在于：
所述旋转驱动装置(20，22)能够在所述朝外位置与所述朝内位置之间旋转所述车辆座椅(14，18)；并且
所述控制装置(26)基于由所述地图信息获取装置(38)获取的信息检测车辆沿着车辆前方的行驶路线行驶的方向，并且控制所述旋转驱动装置(20，22)的操作，使得所述车辆座椅(14，18)朝向车辆沿着车辆前方的行驶路线行驶的方向。
7.如权利要求1、2、5和6中任一项所述的车辆座椅设备(10)，其特征在于：
所述旋转驱动装置(20，22)能够将所述车辆座椅(14，18)从所述朝外位置或所述朝内位置转至所述朝前位置；并且
当所述车辆座椅(14，18)处于所述朝外位置或所述朝内位置并且所述控制装置(26)基于由所述地图信息获取装置(38)获取的信息判定车辆已到达预定的目的地时，所述控制装置(26)控制所述旋转驱动装置(20，22)的操作，使得所述车辆座椅(14，18)从所述朝外位置或所述朝内位置转至所述朝前位置。
8.如权利要求1、2、5和6中任一项所述的车辆座椅设备(10)，其特征在于：
当所述控制装置(26)基于由所述地图信息获取装置(38)获取的信息判定车辆已到达预定的目的地时，所述控制装置(26)控制所述旋转驱动装置(20，22)的操作，使得所述车辆座椅(14，18)转向车门。
9.如权利要求1或2所述的车辆座椅设备(10)，其特征在于：
所述旋转驱动装置(20，22)能够将所述车辆座椅(14，18)从所述朝外位置或所述朝前位置转至所述朝内位置；
所述行驶路线信息获取装置(38)包括车辆外部环境信息获取装置(37)，所述车辆外部环境信息获取装置(37)用于获取车辆行驶的行驶路线上的车辆外部环境的信息作为所述行驶路线信息；并且
当所述车辆座椅(14，18)处于所述朝外位置或所述朝前位置并且所述控制装置(26)基于由所述车辆外部环境信息获取装置(37)获取的信息判定所述车辆外部环境不适合于将所述车辆座椅(14，18)保持在所述朝外位置或所述朝前位置时，所述控制装置(26)控制所述旋转驱动装置(20，22)的操作，使得所述车辆座椅(14，18)从所述朝外位置或所述朝前位置转至所述朝内位置。
10.如权利要求9所述的车辆座椅设备(10)，其特征在于：
当所述控制装置(26)判定所述车辆外部环境的状况对应于雨天状况、阴天状况、车辆夜间行驶状况、交通堵塞状况、车辆在崎岖道路行驶状况以及车辆在隧道行驶状况中的至少一种状况时，所述控制装置(26)控制所述旋转驱动装置(20，22)的操作，使得所述车辆座椅(14，18)从所述朝外位置或所述朝前位置转至所述朝内位置。
11.如权利要求1或2所述的车辆座椅设备(10)，其特征在于：
所述旋转驱动装置(20，22)能够将所述车辆座椅(14，18)从所述朝外位置转至所述朝前位置或所述朝内位置；
所述行驶路线信息获取装置(38)包括车辆外部环境信息获取装置(37)，所述车辆外部环境信息获取装置(37)用于获取车辆行驶的行驶路线上的车辆外部环境的信息作为所述行驶路线信息；并且
当所述车辆座椅(14，18)处于所述朝外位置并且所述控制装置(26)基于由所述车辆外部环境信息获取装置(37)获取的信息判定所述车辆外部环境不适合于将所述车辆座椅(14，18)保持在所述朝外位置时，所述控制装置(26)控制所述旋转驱动装置(20，22)的操作，使得所述车辆座椅(14，18)从所述朝外位置转至所述朝前位置或所述朝内位置。
12.如权利要求11所述的车辆座椅设备(10)，其特征在于：
当所述控制装置(26)判定所述车辆外部环境的状况对应于雨天状况、阴天状况、车辆夜间行驶状况、交通堵塞状况、车辆在崎岖道路行驶状况以及车辆在隧道行驶状况中的至少一种状况时，所述控制装置(26)控制所述旋转驱动装置(20，22)的操作，使得所述车辆座椅(14，18)从所述朝外位置转至所述朝前位置或所述朝内位置。
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