CN101491027A - 无线lan与无线传感器网络并存的集成基础设施 - Google Patents

无线lan与无线传感器网络并存的集成基础设施 Download PDF

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Abstract

给出了包括包含通过一个或多个基础设施节点进行通信的多个工业传感器的工业传感器网络的无线通信方法和系统。建立无线通信网络，它包括与一个或多个基础设施节点进行通信的多个无线通信站。基础设施节点可修改成还充当使用时分复用算法(TDMA)数据结构的无线通信网络的无线接入点，时分复用算法数据结构支持两种类型的数据传送、例如用于工业传感器网络的通信的调频扩频(FHSS)和用于无线通信网络的IEEE 802.11，由此允许工业传感器网络与无线通信网络并存并且适应无线通信网络。

Description

无线LAN与无线传感器网络并存的集成基础设施
技术领域
[0001]一般来说，实施例涉及数据通信方法和系统。实施例还涉及无线通信方法和系统。实施例又涉及Wi-Fi网络和其它类型的无线通信网络。
背景技术
[0002]过去数年来，许多过程和装置已经用于无线通信。已经引入许多无线集成系统用于监测和维护工业过程系统。这个领域中的主要产品之二是例如IntelaTrac移动PKS和XYR 5000无线传感装置。
[0003]例如，IntelaTrac系统为工业环境中的现场操作人员提供移动控制室。控制室的操作人员可得到的包括当前和历史趋势、工厂布置、管道和仪表图在内的所有过程数据现在可被现场的移动无线工作人员访问。这可通过在现场布置无线Wi-Fi基础设施并且使用连接到基础设施的web pad(掌上浏览器)以很像见于办公室设定那样的方式来访问数据。这些通信称作“第3级”(即数据安全性的指示)通信。
[0004]参照图1，示出指示可在工业控制系统中实现的通信体系结构的现有技术系统10的简图。系统10可用于管理工作流程和现场劳动力活动11。如图1所示，intela trac工作过程系统12可实现用于与intela trac移动管理器13结合进行移动通信。无线LAN(802.11b)“按请求”为提供第3级通信的移动通信装置15提供数据同步。还借助于应用网络(TCP/IP)与维护管理系统17和ERP系统(即SAP)18结合来提供可靠性CM系统16。可对于整个系统的操作功能，通过使用本地控制网络和应用网络(TCP/IP)经由网络来配置操作员控制台模块19。还可提供产生系统告警的告警管理系统20。安全性可通过防火墙21来提供，防火墙21的设定和历史趋势由过程历史记录人员通过采用本地控制网络实现配置来处理。中央环路23提供图像处理25以及摄像机相关会议的功能。
[0005]XYR5000和下一代基于WNSIA的传感器网络也使用无线技术。但是，这类系统用于将周期性数据从现场的传感元件传送到监测和/或控制低级环路的控制器。这种配置可称作“第1级”通信，并且可通过无线基础设施的使用来提供。
[0006]两种类型的通信(即第1级和第3级)具有不同的数据速率和范围要求。因此，需要布置和实现具有不同特性的两个无线网络。此外，由于这些解决方案需要是全局可适用的，所以这两个网络应当优选地工作在相同ISM频带(2.4GHz)。这意味着，要使这两个无线网络在工厂中可操作，两种不同的基础设施节点必须被安装在同一工厂或位置。另外，对第1级和第3级通信的安全要求是不同的。应当使这两级通信尽可能相互分开。服务于这两个通信级的任何装置应当被证明符合不同的安全协议，并且应当保证这两种网络的服务质量(QoS)极限。
[0007]大多数工业顾客优选在现场可维护的公共集成基础设施。两种不同基础设施的维护是价格昂贵的，或者消除无线网络的成本效益。现有技术系统的问题之一在于，这类配置不提供现场的本地传感器网络和应用级网络的公共基础设施的定义和设计。这种系统应当优选地根据它正服务的通信级来管理不同的安全协议。
[0008]图2示出参照“补偿(backoff)时间”的图形表示20。一般来说，补偿时间＝随机数()×SlotTime，其中随机数()等于从区间[0，CW]上的均匀分布得到的伪随机整数，其中CW表示PHY特性Cwmin(CW最小)和CWmax(CW最大)的值的范围之内的整数，其中CWmin≤CW≤CWmax。重要的是，设计人员认识到一个或多个时隙(SlotTime：ST)中的随机数流之间的统计无关性的需要，以及SlotTime等于相应命名的PHY特性的值。
[0009]各种类型的无线网络通常并存于或者工作在相似或相同的频带。例如，一种典型的无线公共网络可由与移动台进行通信的多个基站组成。各基站可与距离多达数英里的移动台进行通信。无线局域网接入点可用来与位于无线局域网中的所选移动台进行通信。接入点可配置为与接入点的短距离之内的所选移动台进行通信的第一收发器以及与无线公共网络的第一基站进行通信的第二收发器。在这种配置中，还可提供互连电路用于在第一收发器与第二收发器之间传递数据业务，以使接入点使所选移动台能够经由接入点与第一基站进行通信。
[0010]使用不同无线网络和/或无线通信协议的一个缺点在于，在工作在相同频带的两个或更多无线网络之间通常产生干扰。因此，需要本文更详细公开的克服这种干扰并且允许两个或更多网络的无缝并存的能力。
发明内容
[0011]提供以下概述以便帮助理解所公开的实施例所独有的创新特征的部分特征，以下概述不是要作为完整描述。通过作为整体的整个说明书、权利要求书、附图和摘要可获得对实施例的各个方面的全面理解。
[0012]因此，本发明的一方面是提供改进的无线通信。
[0013]本发明的另一方面是提供基于时分多址(TDMA)的基础设施系统，它调度第1级和第3级网络的通信，并且结合了这些级的所有安全协议。
[0014]本发明的再一方面是提供一种系统，在该系统中通信网络共享与时间频率以及指示其它每个网络并存的可能代码有关的信息。
[0015]如本文所述，现可实现上述各方面和其它目的及优点。公开了无线通信方法和系统。一般来说，可提供包括一组传感器的无线网络，所述传感器通过与无线网络关联的一个或多个基础设施节点在特定工作频段与无线网络进行通信。可建立包括多个无线通信站的辅助无线通信网络，无线通信站在相同频段或者在另一工作频段与一个或多个基础设施节点进行通信。基础设施节点可修改成还充当无线通信网络的无线接入点，由此允许无线网络与辅助无线通信网络并存并适应辅助无线通信网络。
[0016]无线网络可实现为例如工业传感器网络。可实现TDMA数据结构以支持工业传感器网络和无线通信网络的并存。无线通信网络可作为例如Wi-Fi网络来提供，同时无线接入点可配置为Wi-Fi接入点。工业传感器网络非限制性地例如使用跳频扩频(FHSS)机制与一个或多个基础设施节点进行通信。另外，无线接入点可非限制性地使用例如IEEE 802.11通信协议与无线通信网络进行通信。
[0017]本文公开的方法和系统涉及基于使用例如TDMA类型调度服务于不同类型的网络的设计和基础设施的方式。在这种设计中，可实现体系结构的时间调度方面，同时使对于例如802.11网络以及例如工业无线传感器网络的协议栈的修改和优化最小化。系统体系结构一般对于无线网络的端节点(例如第3级网络的Webpad)是透明的。另外，根据设计考虑因素，工业传感器网络中的传感器节点可修改成仅在FHSS时隙传送分组。这意味着，终端装置可无缝地与网络进行集成和通信。这些修改和时间调度方面仅限于该基础设施。该基础设施的主要功能是在各种终端装置的特定时隙中对各种终端装置进行协调和通信。
附图说明
[0018]附图中，相似参考标号在各个视图中表示相同或功能相似的元件，附图结合在说明书中并且形成说明书的一部分，进一步说明实施例，并且与详细描述一起用于说明本文所公开的实施例。
[0019]图1示出指示可在工业控制系统中实现的通信体系结构的现有技术系统的简图；
[0020]图2示出参照补偿时间的图形表示；
[0021]图3示出根据优选实施例、用于支持Wi-Fi网络与其它网络并存的集成基础设施的无线应用网络系统的框图；
[0022]图4示出根据优选实施例、可用于支持Wi-Fi网络与其它网络并存的集成基础设施的超帧TDMA数据结构的框图；
[0023]图5示出根据优选实施例、支持Wi-Fi网络与其它网络并存的集成基础设施的IEEE 802.11DCF的事件流程图；
[0024]图6示出根据优选实施例、支持Wi-Fi网络与其它网络并存的集成基础设施的补偿机制的事件流程图；
[0025]图7示出根据优选实施例、支持Wi-Fi网络与其它网络并存的集成基础设施的FHSS的不同功率级的框图；
[0026]图8是示出根据优选实施例、用于提供支持Wi-Fi网络与其它网络并存的集成基础设施的TDMA方案的逻辑操作步骤的操作的高级流程图；
[0027]图9是示出根据优选实施例、用于提供支持Wi-Fi网络与其它网络并存的集成基础设施的Wi-Fi数据传输的逻辑操作步骤的操作的高级流程图；
[0028]图10是示出根据优选实施例、用于支持Wi-Fi网络与其它网络并存的集成基础设施的Wi-Fi接入点修改的逻辑操作步骤的操作的高级流程图；
[0029]图11是示出根据优选实施例、参照用于支持Wi-Fi网络与其它网络并存的集成基础设施的Wi-Fi接入点修改的iNode的逻辑操作步骤的操作的高级流程图；
[0030]图12是示出根据优选实施例、参照用于支持Wi-Fi网络与其它网络并存的集成基础设施的Wi-Fi接入点修改的工业传感器的逻辑操作步骤的操作的高级流程图；以及
[0031]图13A至图13D示出根据优选实施例、与支持Wi-Fi网络与其它网络并存的集成基础设施结合的分组格式。
具体实施方式
[0032]这些非限制性示例中论述的具体值和配置可改变，并且仅被引述以说明至少一种实施例，而不是要限制其范围。
[0033]本文公开的实施例可在各种系统中执行，包括在多个不同操作系统下运行的各种计算机。计算机可以是例如个人计算机、网络计算机、中型计算机或大型计算机。在该优选实施例中，计算机用作基于无线技术的局域网(LAN)或广域网(WAN)中的网络处理器服务体系结构的控制点。
[0034]现在参照附图、具体参照图3示出无线应用网络系统30的框图，根据一种优选实施例，系统30可用于支持无线网络(例如Wi-Fi网络)与其它网络并存的集成基础设施。系统30一般包括结合Wi-Fi终端用户的无线通信的多个Wi-Fi节点331、333、335、337和339。系统30还包括多个工业基础设施节点345、347、349、351和一个或多个工业传感器36。在系统30的网络中，工业传感器36和Wi-Fi节点331、333、335、337和339可与定义一个或多个无线接入点的基础设施32进行通信。
[0035]系统30还包括充当系统30的软件相关部分的一个或多个高级应用程序34。网络监测可通过使用与控制系统33耦合的高级应用程序34来实现，以便控制整个系统30。每个工业基础设施节点345、347、349、351还可表现为Wi-Fi站的接入点。注意，术语“工业基础设施节点”可由术语“INode”来表示。为了支持其中第一通信类型包括从一个或多个工业传感器36到INode 345、347、349、351以及从一个或多个INode 345、347、349、351到另一INode的数据传输的两种不同通信范例，可利用跳频扩频(Frequency Hopping SpreadSpectrum：FHSS)机制。其次，Wi-Fi站可非限制性地使用例如IEEE802.11通信协议将数据传送给接入点以及从接入点传送给另一接入点。
[0036]一般来说，FHSS可描述为用于特定传输的传输技术，其中，采用以随机但可预测序列逐个频率“跳跃”的窄带载波信号作为时间的函数在频率的宽频带上对数据信号进行调制。信号能量在时域进行扩展，而不是在频域将每个位切割为若干小部分。这种技术减小干扰，因为如果在同一时刻以同一频率进行传送，则来自窄带系统的信号仅影响扩频信号。如果适当同步，则保持单个逻辑信道。传输频率通过扩频或跳频码来确定。接收器必须设置成相同的跳频码，并且必须在正确时间以正确频率监听到来的信号，以便正确接收信号。
[0037]注意，虽然本文论述FHSS的使用，但是可理解，其它通信协议可用来作为FHSS的替代或补充。例如，根据设计考虑因素，作为对FHSS的补充或替代，实施例可配置成允许所述工业传感器网络使用IEEE 802.15.1蓝牙通信协议和/或IEEE 802.15.4 ZigBee通信协议与一个或多个基础设施节点进行通信。
[0038]图4示出根据优选实施例、可用于实现支持Wi-Fi网络与其它网络并存的集成基础设施的TDMA方案的超帧TDMA数据结构40的框图。如图4所示，可提供TDMA数据结构40作为支持两种类型的数据传输的超TDMA(时分多址)数据结构。首先，TDMA数据结构40构成包括使用跳频扩频机制从工业传感器到INode以及从INode到另一INode的数据传输的通信类型，如以上结合图3所述。其次，Wi-Fi站可使用IEEE 802.11协议将数据传送给接入点以及从接入点传送给另一接入点。注意，跳频扩频(FHSS)MAC 43和IEEE802.11(802.11)MAC 44可共享2.4GHz ISM频段。
[0039]为了使用TDMA方案，可使例如图3所示的传感器36等工业传感器和INode/AP节点同步。由于FHSS MAC需要全局时间同步，所以可假定在这些装置之间使用全局同步时钟。通过TDMA超帧41所表示的同步时钟，总时间可分为相等大小的帧，其中各帧由保护时间42、FHSS时隙43、保护时间42和802.11时隙44组成。在FHSS时隙中，INode/AP表现为INode，并且成为802.11时隙中的AP。图3所示的工业传感器36可尝试仅在FHSS时隙43向INode传送数据，然后可在802.11时隙44转到“睡眠”状态。保护时间段极小(例如40μs)。FHSS 43时隙和802.11时隙44的时长可根据两个成分来判定：(1)使来自不知道FHSS时隙的Wi-Fi站的丢包最小化；以及(2)给FHSS时隙允许足够时间以满足工业传感器的带宽要求。
[0040]图5示出IEEE 802.11 DCF(Distributed CoordinationFunction：分布式协调功能)模式的事件流程图50。在802.11 DCF模式中，各节点可通过使用载波感测媒体接入/冲突避免(CSMA/CA)机制来访问共享媒体。由于DCF模式最常用于Wi-Fi通信，所以在DCF模式中，各节点在感测到超过DIFS时间的空闲媒体时尝试传送分组。通过其大小大于RTS_阈值(RTS_Threshold)的分组，发送方和接收方将经由RTS/CTS/DATA/ACK流程进行握手。注意，本文所使用的首字母缩写词“RTS”一般指的是“请求发送”，而“CTS”指的是“清除发送”。监听RTS、CTS或DATA的所有其它节点将设置NAV(NetworkAllocatin Vector：网络分配向量)，并且保持整个NAV时长。一旦传输结束并且信道变为空闲，具有要传送的分组的各节点设置随机补偿定时器，以避免同时的信道接入。一旦补偿定时器到期，则将尝试传送分组。注意，本文所公开的实施例引起经由802.11时隙(例如预定时间段)结束时来自一个或多个基础设施节点的“假(dummy)”或主动提供的CTS信号的传输机制的传输，其中这个主动提供的CTS的NAV时长等于保护+FHSS时隙大小+保护的大小。在接收到假CTS时，802.11站将保持整个NAV时长。因此，802.11站不会在FHSS时隙干扰工业传感器的传输。
[0041]图6示出补偿机制的事件流程图60。补偿定时器仅当媒体空闲并且在观测到任何信道活动时(例如通过波形感测或NAV设定的忙信道)被挂起时才减小。一旦信道在DIFS或EIFS时间再次变为空闲，它将继续减小。因此，如果工业传感器或INode在FHSS时隙、例如图4所示的FHSS时隙43使用与Wi-Fi站相同的频率，则Wi-Fi站不会减小补偿定时器。
[0042]图7示出根据优选实施例、支持Wi-Fi网络与其它网络并存的集成基础设施的FHSS的不同功率级的系统70的框图。如图7所示，示出无线网络中的蜂窝划分。FHSS范围使用蜂窝部分72、具有相邻蜂窝即蜂窝73的蜂窝部分74来配置。测量示为75、71的IEEE802.11的范围。配置如77、73所示的干扰区域范围。蜂窝78及其整体与FHSS范围和802.11范围相关。FHSS的较大功率基于可感测信道繁忙由此阻止隐藏终端TX尝试的802.11站的潜在干扰。FHSS的相同功率基于可引起冲突的IEEE 802.11站的潜在干扰。图7所示的实施例一般描述用于改变来自一个或多个基础设施节点的传输的功率级的系统70或机制。这种技术可与前面所述的在预定时间段结束时从一个或多个基础设施节点传送假的或主动提供的CTS信号的特征结合使用。
[0043]图8是示出根据优选实施例、用于实现支持Wi-Fi网络与其它网络并存的集成基础设施的TDMA方案的逻辑操作步骤的操作的高级流程图80。如框81所示，可进行初始化。随后，如框82所示，可建立TDMA调度。可通过如框83所示使用INode对另一INode和通过使用接入点(AP)对另一接入点(AP)以及通过使用如框84所示进行数据传输的TDMA帧来实现数据传输。
[0044]如框85所示，可在装置之间使用全局同步时钟。此后，如框86所示，可传递帧，使得该帧由保护时间、FHSS时隙、保护时间和/或IEEE 802.11组成。传输基于FHSS时隙和IEEE 802.11时隙的时长，如框87所示。随后，如框88所示，使来自不知道FHSS时隙的Wi-Fi站的丢包最小化，以及允许足够时间使FHSS时隙可用于满足工业传感器、例如图3所示的工业传感器36的带宽要求。然后，如框89所示，该过程可结束。
[0045]图9是示出根据优选实施例、用于提供支持Wi-Fi网络与其它网络并存的集成基础设施的Wi-Fi数据传输的逻辑操作步骤的操作的高级流程图90。如框91所示，可进行Wi-Fi初始化。随后，如框92所示，Wi-Fi站可在非802.11时隙期间传送分组。Wi-Fi站与在非802.11时隙期间冻结传输的接入点进行通信，如框93所示。此后，如框94所示，Wi-Fi站传输可能不成功。因此，可需要重复指数补偿，并且提供有限的重试次数的重传。如果Wi-Fi站在有限次数的传输重试期间失败，则Wi-Fi站可丢弃该分组，如框95所示。
[0046]随后，如框96所示，为了使此类丢包最小化，应当使用极小的FHSS时隙大小，使得总重试不会在一个FHSS期间完成，由此允许进行连续重试和丢包，如此后在框97所示。如框98所示，在处理在非802.11时隙大小大于从Wi-Fi站(STA)到AP的RTS_Threshold的未分段分组传输之后，可处理框99所述的操作，其中允许大小大于从STA到AP的RTS_Threshold的分段分组传输。最后，如框100所述，可考虑其大小小于从STA到AP的RTS_threshold的分组传输以及信标(beacon)间隔，使得FHSS时隙(slot)≤1(即IEEE802.11的信标期)。然后，如框101所示，该过程可结束。
[0047]图10是示出根据优选实施例、用于支持Wi-Fi网络与其它网络并存的集成基础设施的Wi-Fi接入点修改的逻辑操作步骤的操作的高级流程图300。如框301所示，可修改Wi-Fi接入点，由此冻结在非802.11时隙的传输，如此后的框302所示。随后，如框303所示，按照以下公式如果在802.11时隙结束之前未完成连续数据传输则可拒绝RTS请求：
当前时间+数据传输的时长>当前802.11时隙结束→拒绝RTS，并且不以CTS(Clear to Send：清除发送)进行应答。如果在802.11时隙结束之前没有完成传输，则可以不传送RTS或DATA(数据)分组，如框304所述。随后，如框305所示，可设置当前802.11时隙结束以及下一802.11时隙开始的定时器。计数信标定时器可在802.11时隙发送信标，如此后的框306所示。随后，如框308所示，在iNode和工业传感器的FHSS MAC的修改应当在非FHSS时隙冻结传输。然后，如框310所示，该过程可结束。
[0048]图11是示出根据优选实施例、参照用于支持Wi-Fi网络与其它网络并存的集成基础设施的Wi-Fi接入点修改的INode的逻辑操作步骤的操作的高级流程图400。如框402所示，可进行初始化。可通过如框404所示使用INode对另一INode和通过使用接入点(AP)对另一接入点(AP)以及通过使用如框406所示进行INode的数据传输的TDMA方案来实现数据传输。此后，如框408所述，TDMA时隙分为INode和Wi-Fi AP任务。
[0049]随后如框410所示，FHSS MAC需要全局同步，假定在装置之间使用全局同步时钟，如框412所述。在该FHSS时隙中，Node表现为INode，并且可充当802.11时隙中的AP，如框414所示。Inode和AP的MAC协议可根据Wi-Fi接入点的修改来修改，如框416所示。随后，如框418所示，可使AP的MAC协议的修改最小化。因AP的时分行为而最终可修改INode的修改和在FHSS时隙的Wi-Fi站的干扰以及在Wi-Fi站的丢包，如框420所示。然后，如框422所示，该过程可结束。
[0050]图12是示出根据优选实施例、参照用于支持Wi-Fi网络与其它网络并存的集成基础设施的Wi-Fi接入点修改的工业传感器的逻辑操作步骤的操作的高级流程图500。如框502所示，可进行初始化。如框504所示，进行将TDMA方案用于工业传感器的数据传输，由此如框506所示，使工业传感器同步。FHSS MAC需要全局时间同步，因此假定在装置之间使用全局同步时钟，如框508所示。此后，如框5l0所示，工业传感器可尝试仅在FHSS时隙中向INode传送数据，然后在802.11时隙中移入“睡眠模式”。FHSS时隙和802.11时隙的时长可通过允许足够时间使FHSS时隙满足工业传感器的带宽要求来确定，如框512所示。随后，如框514所示，修改工业传感器的Mac协议。最后，可使工业传感器的MAC的修改最小化，如框516所示。然后，如框518所示，该过程可结束。
[0051]图13A-13D示出根据优选实施例、与支持Wi-Fi网络与其它网络并存的集成基础设施结合的各个分组格式302、304、306和308的框图。图13A示出格式302，其中MAC帧格式(即数据帧)由帧控制、时长ID、地址1、地址2、地址3、序列控制、地址、帧主体和帧校验序列(FCS)组成。图13B示出格式304，其中帧控制字段由协议版本、类型、子类型、至目标源(destination source：DS)、自目标源(DS)、更多标志、重试、功率管理、更多数据、WEP和顺序数据组成。图13C示出格式406，它包括具有由帧控制、时长、RA、TA和帧校验序列(FCS)组成的20个字节的RTS帧。图13D示出格式308，其中CTS帧提供有包括帧控制、时长、RA和帧校验序列(FCS)的14个字节。
[0052]要理解，以上公开的及其它特征和功能的变更或者其备选方案可合乎需要地结合到其它不同的系统或应用中。其中的各种当前未预见或未预计的备选、修改、变更或改进随后也可由本领域技术人员来进行，它们也预计要被随附权利要求书包含。

Claims (10)

1.一种无线通信方法，包括：
提供包括多个传感器的无线网络，所述多个传感器通过与所述无线网络关联的至少一个基础设施节点以特定的跳频工作频率与所述无线网络进行通信；
建立包括与所述至少一个基础设施节点进行通信的多个无线通信站的集成无线通信网络；以及
将所述至少一个基础设施节点修改成还充当所述辅助无线通信网络的无线接入点，允许所述无线网络与所述辅助无线通信网络并存且适应所述辅助无线通信网络。
2.如权利要求1所述的方法，还包括：提供支持所述无线网络和所述辅助无线通信网络的TDMA协议。
3.如权利要求1所述的方法，还包括：在时间段结束时从所述至少一个基础设施节点传送主动提供的CTS信号。
4.如权利要求3所述的方法，还包括：改变来自所述至少一个基础设施节点的传输的功率等级。
5.如权利要求3所述的方法，其中，所述时间段包括预定时间段。
6.如权利要求1所述的方法，其中，所述无线网络包括工业传感器网络。
7.如权利要求1所述的方法，还包括：
使所述辅助无线通信网络侧的时钟与所述无线网络和所述至少一个基础设施节点同步以按TDMA方式协调通信。
8.一种集成无线通信系统，包括：
包括多个传感器的无线网络，所述多个传感器通过与所述无线网络关联的至少一个基础设施节点以特定工作频段与所述无线网络进行通信；以及
辅助无线通信网络，包括以另一工作频率与所述至少一个基础设施节点进行通信的多个无线通信站，其中，所述至少一个基础设施节点被修改成还充当所述辅助无线通信网络的无线接入点，由此允许所述无线网络与所述辅助无线通信网络并存且无缝地适应所述辅助无线通信网络。
9.一种无线通信系统，包括：
工业传感器网络，包括多个工业传感器，所述多个工业传感器通过与所述工业传感器网络关联的至少一个基础设施节点以特定工作频段与所述工业传感器网络进行通信；
辅助Wi-Fi网络，包括以另一工作频率与所述至少一个基础设施节点进行通信的多个无线通信站；以及
TDMA数据结构，支持所述工业传感器网络和所述辅助Wi-Fi网络的，其中，所述至少一个基础设施节点被修改成还充当所述辅助Wi-Fi网络的Wi-Fi接入点，由此允许所述工业传感器网络与所述辅助Wi-Fi网络并存且适应所述辅助Wi-Fi网络。
10.如权利要求9所述的系统，还包括：
传输机制，用于在预定时段结束时从所述至少一个基础设施节点传送主动提供的CTS信号；以及
用于改变所述至少一个基础设施节点的传输功率的机制。
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