CN101516691A - 座椅安全带卷收装置、座椅安全带装置、座椅安全带卷绕方法、计算机程序和座椅安全带系统 - Google Patents

Abstract

一种座椅安全带卷收装置(1)，具有用于检测座椅安全带拉出量的旋转传感器(8)、用于设定当卷收座椅安全带(3)时用于卷收座椅安全带(3)的第一控制量并且还设定在第一控制量被超过之后达到的第二控制量的控制量设定部分、具有高速和低速的至少两阶段卷收速度的电动马达(6)，和卷收速度调节部分，该卷收速度调节部分用于在电动马达(6)开始卷收座椅安全带(3)之后将电动马达(6)的卷收速度设定为高速直至达到第一控制量，当超过第一控制量时，将电动马达(6)的卷收速度设定为低速，并且在超过第二控制量之后停止座椅安全带(3)的卷收操作。与乘员的体型无关，座椅安全带卷收装置(1)快速地存储座椅安全带(3)并且防止座椅安全带固定构件(17)与支柱等强烈地碰撞。

Description

座椅安全带卷收装置、座椅安全带装置、座椅安全带卷绕方法、计算机程序和座椅安全带系统

技术领域

本发明涉及一种具有利用马达卷起座椅安全带的功能的座椅安全带卷收器、一种座椅安全带设备、一种座椅安全带卷绕方法、一种计算机程序和一种座椅安全带系统。

背景技术

在汽车等中安装的座椅安全带设备利用座椅安全带约束乘员，从而在车辆碰撞等情形中，防止乘员冲出座椅。座椅安全带设备包括用于卷起座椅安全带的座椅安全带卷收器。座椅安全带卷收器包括卷轴和锁定构件。当座椅安全带设备未被使用时，座椅安全带被卷绕到卷轴上。座椅安全带被拉出从而由乘员佩带。在车辆碰撞等情形中，锁定构件锁定卷轴使其不能沿着安全带拉出方向旋转，由此防止拉出座椅安全带。因此，座椅安全带在紧急情形中约束乘员。

需要座椅安全带卷收器来卷起座椅安全带的被过多拉出的部分，从而使座椅安全带适合于人体。在另一方面，期望当正常地佩带座椅安全带时不会使得乘员有压迫感。另外，当乘员不佩带座椅安全带时，期望座椅安全带卷收器卷起座椅安全带，直至座椅安全带被完全容纳在外罩中。

然而，使用弹簧偏压力的传统座椅安全带卷收器并不满足这些期望。特别地，如果弱弹簧被用于降低乘员的压迫感，则卷绕安全带的作用力不足从而将座椅安全带容纳于外罩中占用大量时间。在另一方面，如果强弹簧被用于增加卷绕座椅安全带的作用力，则不幸地增加了乘员的压迫感。

在专利文献1和2中已经披露了能够解决这种问题的座椅安全带卷收器。

在专利文献1中披露的座椅安全带卷收器包括主弹簧和次弹簧。为了正常地卷起安全带，通过结合两个弹簧的偏压力保证了足够的卷绕力。当乘员佩带座椅安全带时，利用主弹簧的偏压力保持座椅安全带适合于乘员身体。然而，在这种布置中，因为利用弹簧的偏压力获得卷绕力，当座椅安全带的拉出量大时，卷绕力强，并且当座椅安全带的拉出量小时，卷绕力弱。据此，在乘员体格健美的情形中，座椅安全带带来的压迫感一般较强。进而，座椅安全带的卷绕速度依赖于乘员的体型。

在专利文献2中披露的座椅安全带卷收器包括弹簧和马达。为了正常地卷起安全带，主要通过马达保证卷绕力。当乘员佩带座椅安全带时，利用弹簧的偏压力保持座椅安全带适合于乘员身体。

然而，在这种布置中，在卷绕座椅弹簧(碳化硅)期间，卷绕速度不受控制。据此，如果卷绕速度高，则带舌可能强烈地撞击支柱等。因为座椅安全带的拉出量在大体型乘员和小体型乘员之间大范围地改变，所以进行卷绕所用的时间也发生改变。

此外，在专利文献3中披露了一种用于座椅安全带的卷收器，在座椅安全带卷绕期间，即使当座椅安全带被某物卡住时，它也能够卷起整个座椅安全带。当从开始利用马达卷绕座椅安全带到首次停止的时间等于或者超过第一预定数值时，卷收器保持停止卷绕的状态。当从开始利用马达卷绕座椅安全带到首次停止的时间小于第一预定数值时，卷绕动作暂停，直至由马达执行的卷绕操作的总时间达到第二预定数值(碳化硅)。

专利文献1：JP-A-H03-552

专利文献2：JP-A-2001-225720

专利文献3：JP-A-2006-88868

发明内容

本发明所要解决的问题

在于专利文献3中披露的座椅安全带卷收器中，卷绕速度不受控制。因此，座椅安全带卷收器不可应对座椅安全带的拉出量随着乘员间的体型差异而改变的状况。例如，当乘员具有大的体型从而座椅安全带的拉出量较大时，进行卷绕占用长的时间，即，与被预设为标准的卷绕时间相比，在卷绕完成之前占用更长的时间。

当座椅安全带的拉出量由于除了体型之外的原因而改变时，也可能发生相同的问题。

在前述状况下作出本发明，并且本发明的一个目的在于提供能够与乘员间体型差异无关地、快速地容纳座椅安全带并且防止座椅安全带固定件(碳化硅)强烈地撞击支柱等的一种座椅安全带卷收器、一种座椅安全带设备、一种座椅安全带卷绕方法、一种座椅安全带卷绕方法的计算机程序，和一种座椅安全带系统。

用于解决所述问题的手段

为了实现前述目的，根据本发明第一方面的一种座椅安全带卷收器的特征在于包括：

体型指标检测单元，用于检测示意乘员的体型的指标；

参考值设定单元，用于基于由所述体型指标检测单元检测到的指标设定预定参数的第一参考值，所述预定参数根据座椅安全带的卷绕而改变；

卷绕机构，用于卷绕所述座椅安全带；和

卷绕速度调节单元，在当所述卷绕机构开始卷绕所述座椅安全带时的时间和当所述预定参数达到所述第一参考值时的时间之间，所述卷绕速度调节单元将所述卷绕机构的卷绕速度设定为第一速度，并且在所述预定参数达到所述第一参考值之后，所述卷绕速度调节单元将所述卷绕机构的卷绕速度设定为比所述第一速度慢的第二速度。

例如，所述体型指标检测单元检测所述座椅安全带从所述座椅安全带卷收器的拉出量；

所述预定参数是所述座椅安全带的拉出量；

所述参考值设定单元将所述座椅安全带的第一拉出量设定为所述第一参考值；并且

在当所述卷绕机构开始卷绕所述座椅安全带时的时间和当所述座椅安全带的所述拉出量达到所述第一拉出量时的时间之间，所述卷绕速度调节单元将所述卷绕机构的所述卷绕速度设定为所述第一速度，并且当所述拉出量达到所述第一拉出量时，所述卷绕速度调节单元将所述卷绕机构的所述卷绕速度设定为所述第二速度。

例如，所述参考值设定单元设定所述第一参考值和与卷绕量大于用于所述第一参考值的卷绕量的情形相应的第二参考值，并且

在当所述卷绕机构开始卷绕所述座椅安全带时的时间和当所述预定参数达到所述第一参考值时的时间之间，所述卷绕速度调节单元将所述卷绕机构的所述卷绕速度设定为所述第一速度，当所述预定参数达到所述第一参考值时，所述卷绕速度调节单元将所述卷绕机构的所述卷绕速度设定为低于所述第一速度的所述第二速度，并且在所述预定参数达到所述第二参考值之后，所述卷绕速度调节单元停止利用所述卷绕机构进行卷绕。

例如，基于由所述体型指标检测单元检测到的指标，所述参考值设定单元进一步根据所述座椅安全带的卷绕的进行来设定所述预定参数在所述第一参考值之后达到的第二参考值，

在当所述卷绕机构开始卷绕所述座椅安全带时的时间和当所述预定参数达到所述第一参考值时的时间之间，所述卷绕速度调节单元将所述卷绕机构的所述卷绕速度设定为所述第一速度，当所述预定参数超过所述第一参考值时，所述卷绕速度调节单元将所述卷绕机构的所述卷绕速度设定为所述第二速度，并且在所述预定参数达到所述第二参考值之后，所述卷绕速度调节单元停止利用所述卷绕机构进行卷绕。

例如，所述体型指标检测单元检测所述座椅安全带从所述座椅安全带卷收器的拉出量，

所述预定参数是所述座椅安全带的拉出量，

所述参考值设定单元将所述座椅安全带的第一拉出量设定为第一参考值并且将小于所述第一拉出量的第二拉出量设定为第二参考值，

在当所述卷绕机构开始卷绕所述座椅安全带时的时间和当所述座椅安全带的拉出量达到所述第一拉出量时的时间之间，所述卷绕速度调节单元将所述卷绕机构的卷绕速度设定为所述第一速度，当所述拉出量变得等于或者小于所述第一拉出量时，所述卷绕速度调节单元将所述卷绕机构的卷绕速度设定为所述第二速度，并且当所述拉出量变得等于或者小于所述第二拉出量时，所述卷绕速度调节单元停止所述座椅安全带的卷绕动作。

例如，所述体型指标检测单元至少在相应于所述第一拉出量和所述第二拉出量的两个阶段处检测所述座椅安全带的拉出量。

例如，所述体型指标检测单元与拉出量成比例地连续地检测所述座椅安全带的拉出量。

例如，所述卷绕机构具有可连续或者逐步变化的卷绕速度，并且

当所述座椅安全带的拉出量变得等于或者小于所述第一拉出量时，所述卷绕速度调节单元根据拉出量连续地或者逐步地降低卷绕速度。

例如，所述参考值设定单元基于所述指标获得座椅安全带的拉出量并且根据所获得的拉出量设定第一卷绕时间和比第一卷绕时间长的第二卷绕时间，并且

在当所述卷绕机构开始卷绕所述座椅安全带时的时间和当经过所述第一卷绕时间时的时间之间，所述卷绕速度调节单元将所述卷绕机构的卷绕速度设定为第一速度，在当经过所述卷绕时间时的时刻，所述卷绕速度调节单元将所述卷绕机构的卷绕速度设定为所述第二速度，并且在经过所述第二卷绕时间之后，所述卷绕速度调节单元停止所述座椅安全带的卷绕动作。

例如，所述体型指标检测单元检测乘员的重量和/或乘员的表面轮廓和/或座椅位置，并且

所述参考值设定单元基于所述重量和/或乘员的表面轮廓和/或座椅位置估算座椅安全带的拉出量。

为了实现前述目的，根据本发明第二方面的一种座椅安全带设备的特征在于包括：

固定构件，用于固定座椅安全带的端部；

座椅安全带卷收器，被连接到所述座椅安全带的另一端部以卷起所述座椅安全带；

接合构件，通过所述接合构件插入并且可滑动地支撑所述座椅安全带；

带扣，所述带扣相对于座椅设置在与所述固定构件相对的一侧上并且与所述接合构件接合；和

位于所述固定构件上方的引导构件，通过所述引导构件插入所述座椅安全带，并且所述引导构件可滑动地支撑所述座椅安全带，其中

所述座椅安全带卷收器包括：

体型指标检测单元，用于检测示意乘员的体型的指标；

参考值设定单元，用于基于由所述体型指标检测单元检测到的指标设定预定参数的第一参考值，所述预定参数根据座椅安全带的卷绕而改变；

卷绕机构，用于卷绕所述座椅安全带；和

卷绕速度调节单元，在当所述卷绕机构开始卷绕所述座椅安全带时的时间和当所述预定参数达到所述第一参考值时的时间之间，所述卷绕速度调节单元将所述卷绕机构的卷绕速度设定为第一速度，并且在所述预定参数达到所述第一参考值之后，所述卷绕速度调节单元将所述卷绕机构的卷绕速度设定为比所述第一速度慢的第二速度。

为了实现前述目的，根据本发明第三方面的一种座椅安全带卷绕方法的特征在于，包括：

当乘员佩带座椅安全带时，检测座椅安全带的拉出量；

基于所检测到的拉出量设定预定参考值；和

以第一速度卷绕所述座椅安全带，直至所述拉出量达到参考值，并且在所述拉出量达到根据所述座椅安全带的卷绕的参考值之后，以低于所述第一速度的第二速度卷绕所述座椅安全带。

例如，该座椅安全带卷绕方法包括：

根据当乘员佩带座椅安全带时座椅安全带的拉出量，进一步设定低于第一参考值的第二参考值，和

设定卷绕机构的在当所述卷绕机构开始卷绕所述座椅安全带时的时间和当拉出量达到所述第一参考值时的时间之间的卷绕速度，当时拉出量达到所述第一参考值时将卷绕速度设定为所述第二速度，并且当拉出量变得低于所述第二参考值时停止进行卷绕。

为了实现前述目的，根据本发明第四方面的一种计算机程序的特征在于，使得一种用以控制用于卷绕座椅安全带的卷绕机构的计算机执行如下步骤：

接收示意乘员体型的指标以基于所述指标设定预定参数的参考值的步骤，所述预定参数根据所述座椅安全带的卷绕而改变；

控制所述卷绕机构以第一速度卷起所述座椅安全带，直至根据所述座椅安全带的卷绕而变化的所述预定参数达到基于检测到的指标获得的所述参考值的步骤；和

在所述预定参数达到所述参考值之后，控制所述卷绕机构以低于所述第一速度的第二速度卷起所述座椅安全带的步骤。

为了实现前述目的，根据本发明第五方面的一种座椅安全带系统的特征在于包括：

固定构件，用于固定座椅安全带的端部；

座椅安全带卷绕机构，被连接到所述座椅安全带的另一端部以卷起所述座椅安全带；

驱动装置，用于驱动所述座椅安全带卷绕机构卷起所述座椅安全带；

接合构件，通过所述接合构件插入并且可滑动地支撑所述座椅安全带；

带扣，所述带扣相对于座椅设置在与所述固定构件相对的一侧上并且与所述接合构件接合；

位于所述固定构件上方的引导构件，通过所述引导构件插入所述座椅安全带，并且所述引导构件可滑动地支撑所述座椅安全带；和

计算机，用于输入示意乘员体型的指标、基于所述指标设定根据所述座椅安全带的卷绕而改变的预定参数的参考值、控制所述驱动装置以第一速度卷起所述座椅安全带直至根据所述座椅安全带的卷绕而改变的所述预定参数达到基于所检测到的指标设定的所述参考值，以及在所述预定参数达到所述参考值之后控制所述驱动装置以低于所述第一速度的第二速度卷起所述座椅安全带。

本发明的效果

根据本发明，能够与乘员间的体型差异无关地、快速地容纳座椅安全带并且防止座椅安全带固定件(碳化硅)强烈地撞击支柱等。

附图简要说明

[图1]图1是示出根据本发明实施例的座椅安全带设备的结构的概略示意图；

[图2]图2是概略地示出根据本发明的座椅安全带卷收器的实例的示意图；

[图3]图3是示出根据第一实施例的控制器的结构的框图；

[图4]图4是示出旋转传感器的结构实例的概略示意图；

[图5]图5是示出在座椅安全带的卷绕动作中旋转传感器的状态和卷绕速度的图表；

[图6]图6是示出座椅安全带卷收器的操作实例的流程图；

[图7]图7是概略地示出根据第二实施例的座椅安全带卷收器的示意图；

[图8]图8(a)-8(d)是示出图7的旋转传感器的结构实例的示意图；

[图9]图9是根据第二实施例示出在座椅安全带的卷绕动作中座椅安全带的拉出量和卷绕速度的图表；

[图10]图10是示出根据第二实施例的座椅安全带卷收器的操作实例的流程图；

[图11]图11是示出根据第三实施例的控制器的结构的框图；

[图12]图12是示出根据第三实施例的座椅安全带卷收器的操作实例的流程图。

附图中附图标记的说明

1    座椅安全带卷收器(卷收器)

3    座椅安全带

4    卷轴

6    电动马达(卷绕机构)

8    旋转传感器(体型指标检测单元、控制量设定单元、拉出量检测单元)

9    控制器

10    转盘

17    舌片

18    带扣

19    座椅安全带设备

20    控制单元(控制量设定单元、卷绕速度调节单元)

21    座椅传感器(体型指标检测单元)

22    座椅位置传感器(体型指标检测单元)

23    马达驱动单元(驱动机构)

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的实施例。应该指出，在图中利用相同数字标注相同或者相应的部件。

如在图1中所示，一个实施例的座椅安全带设备19包括座椅安全带卷收器1、座椅安全带3、安全带锚固件3a、引导锚固件16、舌片17和带扣18。在下文中，座椅安全带卷收器1将有时被简单地称作卷收器1。

安全带锚固件3a被联结到座椅安全带3的一端并且安全带锚固件3a被固定到车体的底板或者车座15。引导锚固件16将从卷收器1拉出的座椅安全带3引导到乘员的一个肩部上方的位置并且可滑动地支撑座椅安全带3。当没有佩带座椅安全带3时，座椅安全带3被卷收器1卷收并且仅被拉出从安全带锚固件3a到引导锚固件16和从引导锚固件16到卷收器1的长度。

舌片17被可滑动地支撑在被引导锚固件16引导的座椅安全带3上。带扣18相对于车座15在与安全带锚固件3a相对的一侧上被固定到车辆底板或者车座15。舌片17能够被插入并且闭锁到带扣18中。当乘员佩带座椅安全带3时，在三个点即安全带锚固件3a、引导锚固件16和带扣18处支撑座椅安全带3。

车座15设有座椅传感器21和座椅位置传感器22。座椅传感器21测量被施加到车座15的重量，即乘员的重量。座椅位置传感器22测量车座15的位置。作为测量目标的座椅位置包括沿着能够前后滑动的车座15的前后方向的位置、能够上下移动的车座15的高度、座椅靠背的角度和头枕的高度。

如在图2中所示，座椅安全带卷收器1包括U状框架2、座椅安全带3、卷轴4、弹簧5、电动马达6、传动机构7、旋转传感器8和控制器9。

卷轴4被框架2以可旋转方式支撑并且卷起座椅安全带3。弹簧5被框架2支撑并且总是沿着卷绕方向偏压卷轴4。

电动马达6被框架2支撑并且是用于经由传动机构7旋转卷轴4的驱动单元。传动机构7被框架2支撑并且在改变速度时向卷轴4传输电动马达6的动力。旋转传感器8被框架2支撑并且检测卷轴4的旋转量。通过卷轴4的旋转量获得座椅安全带3的拉出量。控制器9基于从旋转传感器8输入的旋转量的检测信号控制电动马达6。

(第一实施例)

如在图3中所示，控制器9包括控制单元20、马达驱动单元23和安培表24。控制单元20由CPU(中央处理单元)、存储单元等构成，被连接到旋转传感器8，并且根据在存储单元中存储的程序执行如将在以后描述的、卷起座椅安全带3的卷绕过程。

马达驱动单元23根据来自控制单元20的命令产生用于驱动电动马达6的电压等，从而驱动电动马达6。例如，控制单元20利用脉冲宽度信号控制电动马达6的旋转速度，马达驱动单元23将作为来自控制单元20的命令的脉冲宽度信号转换成马达驱动电压并且向电动马达6施加该电压。

安培表24测量流过电动马达6的电流的数值并且将测量数值发送到控制单元20。控制单元20能够利用通过电动马达6的电流的数值执行反馈控制。当座椅安全带3的卷绕由于障碍物而被停止时，流过电动马达6的电流数值增加。据此，控制单元20确定座椅安全带3被停止。

图4是示出旋转传感器8的结构实例的概略示意图。图4所示的旋转传感器8包括减速机构27、凸轮26和开关25A、25B。减速机构27降低卷轴4的旋转速度并且然后将旋转传递到置于减速机构27的端部上的凸轮26。开关25A、25B根据凸轮26的旋转而被打开/关闭。为了易于理解，利用短划点线示意出减速机构27的齿轮。减速机构27将从座椅安全带3被容纳的状态到座椅安全带3被完全拉出的状态的卷轴4的旋转减速至凸轮26的一转或者更小。

图4示出座椅安全带3被容纳在卷收器1中(到卷轴4上)的状态。当座椅安全带3被拉出时，卷轴4沿着图4中的顺时针方向旋转。同时，凸轮26沿着顺时针方向旋转。根据座椅安全带3的拉出，开关25B被打开并且然后开关25A被打开。因此，根据开关25B被打开的位置和开关25A被打开的位置，在两个阶段检测到座椅安全带3的拉出量。可以如此构造，使得当座椅安全带3被进一步拉出时，开关25B被关闭。利用开关25A和开关25B的状态的组合能够确定座椅安全带3的拉出量的大小。

作为用于检测拉出量的开关，可以使用根据光线透射或者反射而被打开/关闭的光学传感器。此外，开关的数目可以增加从而能够在多个阶段检测座椅安全带3的拉出量。通常，在大体型乘员的情形中，座椅安全带3的拉出量长，而在小体型乘员的情形中，座椅安全带3的拉出量短。在这个意义上，座椅安全带拉出量的级别是示意乘员体型的指标。

图5是示出在座椅安全带3的卷绕动作中旋转传感器8的状态和卷绕速度(电动马达6的旋转速度)的图表。横坐标轴示意座椅安全带3的拉出量。在图5的图表中，右端示意容纳位置T并且拉出量朝向左端变大。关于图表中的每一个开关的线条，上侧示意打开(1)并且下侧示意关闭(0)。在图表左部中的卷绕速度的起始点示意在卷绕开始时座椅安全带3的拉出量，即，当被乘员佩带时座椅安全带的拉出量。

在图5中，在开关25A和开关25B均为打开的状态中开始卷绕。如果座椅安全带3被进一步拉出，则可以存在在开关25A为打开并且开关25B为关闭的状态中开始卷绕的情形。可替代地，可以提供三个或者更多开关从而提供多阶段检测。开关25A为打开的状态是高速卷绕范围。开关25A为关闭并且开关25B为打开的状态是减速范围。开关25A和开关25B为关闭的状态是靠近容纳位置T的低速卷绕范围。

在图5所示情形中，因为在卷绕开始点S处，开关25A为打开并且座椅安全带的拉出量比减速范围的长，并且处于高速卷绕范围中，卷绕动作以高速开始。例如，控制单元20向马达驱动单元23输出具有大占空比(大脉冲宽度)的脉冲以增加电动马达6的驱动电压从而以高速驱动马达。

在卷绕动作期间，在开关25A被关闭的点处，卷绕动作减速。例如，控制单元20将被输出到马达驱动单元23的脉冲的占空比改变为中等程度从而对电动马达6减速。此外，在开关25B然后被关闭的点处，卷绕速度被降低为非常缓慢的速度。例如，控制单元20降低将被输出到马达驱动单元23的脉冲的占空比从而以非常缓慢的速度驱动电动马达6。

在开关25B被关闭之后，座椅安全带3被卷绕到卷轴4上并且电动马达6的旋转停止。随着电动马达6的旋转停止，流过马达6的电流增加。根据电流增加，电动马达6的驱动被停止。例如，控制单元20停止向马达驱动单元23输出脉冲。

从开关25A被打开的点到佩带座椅安全带3的点(卷绕开始点S)，座椅安全带的拉出量例如在从大约50到80cm的范围中，但是这要根据乘员的体型。从开关25B被打开的点到开关25A被打开的点(减速范围)，座椅安全带的拉出量被设定为允许以高速旋转的电动马达6被充分减速的这种长度。例如，减速范围被设定为从30到50cm的长度。

在座椅安全带3的拉出量和开关之间的设定依赖于在其中安装座椅安全带设备19的车辆。特别地，在引导锚固件16的位置(高度)可调节的车辆的情形中，座椅安全带的容纳位置T根据引导锚固件16的位置改变，从而对这种变化加以考虑地设定座椅安全带相对于开关25B的拉出量。即，以如此方式设定开关25B的位置，使得在可调节范围中无论在何处定位引导锚固件16，座椅安全带的容纳位置T总是对应于开关25B的操作点的右侧。从容纳位置T到开关25B被打开的点，座椅安全带的拉出量被设定为例如从大约3到15cm的数值。

在第一实施例中，作为拉出量检测单元的旋转传感器8用作用于检测示意乘员体型的指标的体型指标检测单元，并且还用作用以设定用于卷绕动作的控制量(在此情形中，座椅安全带的拉出量)的控制量设定单元。

现在，将描述座椅安全带卷收器1的操作。图6是示出座椅安全带卷收器1的操作实例的流程图。当在座椅安全带3的带扣18和舌片17之间的接合被解除并且卷绕动作开始时，首先以高速执行卷绕(卷绕速度高)(步骤A1)。

控制单元20监控电动马达6的电流和旋转传感器8的开关。当确定电动马达6的电流增加并且因此被停止(步骤A2；是)时，在停止电动马达6一段时期之后，控制单元20再次开始卷绕(步骤A3)。

当电动马达6未被停止(步骤A2；否)时，卷绕动作以高速继续进行，直至开关25A被关闭，即，当座椅安全带3的拉出量比用于打开开关25A的长度(第一长度)长时(步骤A4；是)。

当座椅安全带3的拉出量变得等于或者小于第一长度(步骤A4；否)时，卷绕速度被降低(卷绕速度为中速)(步骤A5)。类似于在高速下的卷绕动作，控制单元20监控电动马达6的电流和旋转传感器8的开关。当确定电动马达6的电流增加并且因此被停止(步骤A6；是)时，在停止电动马达6一段时期之后，控制单元20再次开始进行卷绕(步骤A7)。

当电动马达6未被停止(步骤A6；否)时，在中等速度下的卷绕动作继续进行，直至开关25B被关闭，即，在座椅安全带3的拉出量比用于打开开关25B的长度(第二长度)长时(步骤A8；是)。

当座椅安全带3的拉出量变得等于或者小于第二长度(步骤A8；否)时，执行用于停止卷绕动作的过程(步骤A9)。即，在电动马达6被以非常缓慢的速度驱动时，控制单元监控电动马达6的电流，并且当确定马达电流增加时，停止卷绕动作。如果卷绕动作在减速范围中开始，则步骤A2、A4被忽略并且该过程直接地进行到在步骤A5处的减速操作。

如上所述，在座椅安全带卷收器1中，在减速范围之前，卷绕在高速下执行，然后对于一定范围(减速范围)被减速，并且经由低速卷绕而被停止。结果，与佩带座椅安全带3的乘员体型无关，能够快速地容纳座椅安全带3以及防止座椅安全带固定件(碳化硅)强烈地撞击支柱等。

(第二实施例)

图7是概略地示出根据第二实施例的座椅安全带卷收器1的实例的示意图。在第二实施例中，除了旋转传感器8之外，卷收器1的部件与第一实施例的部件相同。

第二实施例中的旋转传感器8包括转盘10、霍尔元件12和外盖13。与卷轴4一起地以可旋转方式支撑转盘10。利用托架11在框架2上支撑作为磁性检测构件的霍尔元件12。外盖13覆盖转盘10和霍尔元件12。霍尔元件12被电连接到控制器9。应该指出，霍尔元件12可以被支撑在外盖13上。

图8(a)-8(d)示出图7的旋转传感器8的结构实例。如在图8(a)和8(b)中所示，在转盘10的表面上，很多磁体14沿着转盘10的外周边被排列成与转盘10共轴地布置的环形形状。这些磁体14由北极磁体14N和南极磁体14S构成。磁体14N、14S中的每一个均被形成为具有相应于沿着周向方向的预定角度的周向宽度。磁体14N、14S被无间隔地交替布置。据此，以等于其周向宽度的预定间隔沿着周向方向布置各个磁体14N、14S。通过将在其中沿着周向方向无间隔地交替布置北极和南极的塑料磁体(通过将铁磁体或者稀土磁体的粉末混合到塑料中并且成型该混合物而制成的磁体)联结到转盘10而提供磁体14。应该指出，转盘10和磁体14可以被一体地形成。

如在图8(c)和8(d)中所示，霍尔元件12包括被联结到托架11从而其间沿着环形磁体14的周向方向具有预定距离以面对相应于各个预定位置的磁体14的第一霍尔元件12a和第二霍尔元件12b的组合。在此情形中，沿着周向方向在两个第一和第二霍尔元件12a、12b之间的距离被设定为在沿着周向方向相邻的两个磁体14N、14S之间的间隔(沿着周向方向在两个磁体的中心之间的距离)的[奇数+(1/2)]倍(在所示意的实例中为3.5倍，但是它不限于此)。

应该指出，沿着周向方向在第一和第二霍尔元件12a、12b之间的距离可以被设定为在相邻两个磁体14N、14S之间的间隔的[偶数+(1/2)]倍。即，沿着周向方向在第一和第二霍尔元件12a、12b之间的距离可以被设定为沿着周向方向在相邻两个磁体14N、14S之间的间隔的[自然数+(1/2)]倍。下面通过如下假设进行说明，即，沿着周向方向在两个磁体14N、14S之间的间隔对应于围绕转盘的角度4°并且在第一和第二霍尔元件12a、12b之间的距离被设定为沿着周向方向在两个磁体14N、14S之间的间隔的[奇数+(1/2)]倍，如在图8(c)中所示。

在第一和第二霍尔元件12a、12b与转盘10上的磁体14之间，形成预定间隙G。

类似于第一实施例(见图3)，旋转传感器8的第一和第二霍尔元件12a、12b均被电连接到控制器9。在具有如上所述的结构的旋转传感器8中，当卷轴4沿着安全带拉出方向α旋转时，第一霍尔元件12a检测到北极磁体14N和南极磁体14S中的任一个，从而第一霍尔元件12a被打开以根据超过预定数值的电流向控制器9输出检测信号。在这之后，当卷轴4进一步沿着安全带拉出方向α旋转角度4°时，第二霍尔元件12b检测到北极磁体14N和南极磁体14S中的任一个，从而，类似于第一霍尔元件12a，第二霍尔元件12b被打开以根据电流输出检测信号。

当卷轴4进一步沿着安全带拉出方向α旋转时，第一霍尔元件12a不再检测到磁体14之一并且因此被关闭，并且在这之后，第一霍尔元件12a检测到北极磁体14N和南极磁体14S中的另一个并且因此被打开从而向控制器9输出根据具有与以上情形的极性相反的极性的、超过预定数值的电流的检测信号。即，来自第一霍尔元件12a的检测信号的电流极性被改变。在这之后，当卷轴4进一步沿着安全带拉出方向α旋转角度4°时，第二霍尔元件12b检测到北极磁体14N和南极磁体14S中的另一个，从而类似于第一霍尔元件12a，第二霍尔元件12b被打开以根据具有与以上情形的极性相反的极性的电流向控制器9输出检测信号。即，来自第二霍尔元件12b的检测信号的电流极性被改变。

控制器9对来自第一和第二霍尔元件12a、12b的检测信号的电流被改变的次数计数，由此检测卷轴4的旋转量。当卷轴4沿着安全带拉出方向α旋转时，来自第一霍尔元件12a的检测信号的相位比来自第二霍尔元件12b的检测信号的相位超前角度4°。因此，在从北极磁体14N和南极磁体14S中的一个到另一个地改变第一霍尔元件12a的被检测到的磁体14期间，当第二霍尔元件12b检测到北极磁体14N和南极磁体14S之一时，控制器9确定卷轴4的旋转方向是安全带拉出方向α。

当卷轴4沿着安全带卷绕方向β旋转时，来自第二霍尔元件12b的检测信号的相位比来自第一霍尔元件12a的检测信号的相位超前角度4°。因此，在从北极磁体14N和南极磁体14S中的一个到另一个地改变第一霍尔元件12a的被检测到的磁体14期间，当第二霍尔元件12b检测到北极磁体14N和南极磁体14S中的另一个时，控制器9确定卷轴4的旋转方向是安全带卷绕方向β。

虽然在前述实例磁体14N、14S中的每一个的周向宽度均被设定为角度4°，但是关于利用所述两个第一和第二霍尔元件12a、12b检测卷轴4的旋转方向，磁体14N、14S中的每一个的周向宽度可以被设定为大约2°的角度，这是前述角度4°的一半，从而第一和第二霍尔元件12a、12b检测每一个角度2°并且根据检测到的数值中的差异进行计算。

控制器9从座椅安全带的容纳位置T对霍尔元件12的输出脉冲计数从而获得座椅安全带3的拉出量。当在磁体14之间的间隔相对于座椅安全带3的长度被设定为充分小时，认为连续地检测到座椅安全带的拉出量。

作为旋转传感器8，可以使用旋转编码器替代在图4中被联结到减速机构27的凸轮26从而连续地检测座椅安全带3的拉出量。可以通过采用检测卷轴4的绝对旋转位置的装置如图4中旋转传感器8的开关25B和霍尔元件12的组合而识别原点位置。

图9是示出根据第二实施例在座椅安全带3的卷绕动作中座椅安全带的拉出量和卷绕速度(电动马达6的旋转速度)的图表。横坐标轴示意座椅安全带3的拉出量。在图9的图表中，右端示意容纳状态并且拉出量朝向左端变大。图9中图表的上部示意从容纳位置T开始旋转传感器8的脉冲数目。卷绕速度在图表左侧中的起始点示意座椅安全带3在卷绕开始时的拉出量，即座椅安全带被乘员佩带时的拉出量。

在第二实施例中，根据相应于旋转传感器8的预定脉冲数目的拉出量控制卷绕速度。在图9中，在点U处的脉冲数目被设定为第一长度并且在点V处的脉冲数目被设定为第二长度。其中拉出量比在点U处的拉出量长的范围被设定为高速卷绕范围。在点U和点V之间的范围被设定为减速范围。其中拉出量比在点V处的拉出量更短的范围被设定为低速范围。

在高速范围中的动作与第一实施例(见图5)相同。在图9的情形中，因为开始点S处于高速卷绕范围中，所以卷绕动作以高速开始。例如，控制单元20向马达驱动单元23输出具有大占空比(大脉冲宽度)的脉冲以增加电动马达6的驱动电压从而高速驱动马达6。

在卷绕动作期间，当座椅安全带的拉出量达到点U时，与拉出量成比例地降低卷绕速度。例如，控制单元20与拉出量成比例地降低被输出到马达驱动单元23的脉冲的占空比从而对电动马达6减速。用于减速的比例因子被以如此方式设定，从而在点V处获得预定的卷绕速度。当拉出量达到点V时，在非常缓慢的速度下保持卷绕动作。例如，控制单元20将被输出到马达驱动单元23的脉冲的占空比设定为小占空比从而在非常缓慢的速度下驱动电动马达6。

在旋转传感器8的脉冲数目计数达到点V之后，当座椅安全带3被卷绕到卷轴4上从而电动马达6的旋转停止时，流过马达6的电流增加。根据电流增加，电动马达6的驱动被停止。例如，控制单元20停止向马达驱动单元23输出脉冲。

在点U和点V处座椅安全带的拉出量被设定为与在第一实施例的开关25A和开关25B的致动点处的拉出量相同。座椅安全带设备19被安装到车辆并且座椅安全带3被完全容纳的状态被设定为原点并且在停止卷轴4的点即原点处的脉冲数目计数被存储到非易失存储器中，由此识别座椅安全带的拉出量。可替代地，可以例如通过图4的旋转传感器8的开关25B和脉冲数目计数的组合识别作为原点的位置。

现在，将描述座椅安全带卷收器1的操作。图10是示出根据第二实施例的座椅安全带卷收器1的操作实例的流程图。控制器9总是对旋转传感器8的脉冲数目计数从而识别座椅安全带目前的拉出量。当在座椅安全带3的带扣18和舌片17之间的接合被解除并且卷绕动作开始时，首先以高速(卷绕速度高)执行卷绕(步骤B1)。

控制单元20监控电动马达6的电流和旋转传感器8的开关(碳化硅)。当确定电动马达6的电流增加并且因此被停止(步骤B2；是)时，在停止电动马达6一段时期之后，控制单元20再次开始进行卷绕(步骤B3)。当电动马达6未被停止(步骤B2；否)时，在座椅安全带3的拉出量比第一长度长(步骤B4；是)时继续以高速进行卷绕动作。

当座椅安全带3的拉出量变得等于或者小于第一长度(步骤B4；否)时，与座椅安全带的拉出量成比例地降低卷绕速度(步骤B5)。例如，假设高速卷绕动作的速度为“V0”，座椅安全带的拉出量为“L”，并且比例常数为“c”，则获得卷绕速度如下：

卷绕速度＝V0-cL

比例常数“c”被以如此方式设定，使得当拉出量处于点V时，保证了预定卷绕速度。

类似于高速卷绕动作，控制单元20监控电动马达6的电流和旋转传感器8的开关(碳化硅)。当确定电动马达6的电流增加并且因此被停止(步骤B6；是)时，在停止电动马达6一段时期之后，控制单元20再次开始进行卷绕动作(步骤B7)。

当电动马达6未被停止时(步骤B6；否)，在座椅安全带3的拉出量比第二长度长(步骤B8；是)时，在与座椅安全带的拉出量成比例的速度下的卷绕动作继续进行。

当座椅安全带3的拉出量变得等于或者小于第二长度时(步骤B8；否)，执行用于停止卷绕动作的过程(步骤B9)。即，在以非常缓慢的速度驱动电动马达6时，控制单元监控电动马达6的电流，并且当确定马达电流增加时，停止卷绕动作。如果卷绕动作在减速范围中开始，则步骤B2、B4被省略并且该过程直接地进行到在步骤B5处的减速操作。

如上所述，在座椅安全带卷收器1中，在减速范围之前，卷绕在高速下执行，然后对于一定范围(减速范围)被减速，并且经由低速卷绕而被停止。结果，与佩带座椅安全带3的乘员体型无关，能够快速地容纳座椅安全带3以及防止座椅安全带固定件(碳化硅)强烈地撞击支柱等。因为在减速范围中与座椅安全带的拉出量成比例地降低卷绕速度，所以能够提供平滑的卷绕动作。

(第三实施例)

在第三实施例中，使用除了座椅安全带的拉出量之外的示意乘员体型的指标。返回图1，卷收器1包括座椅传感器21或者座椅位置传感器22。图11是示出根据第三实施例的控制器9的结构的框图。替代旋转传感器8，座椅传感器21和座椅位置传感器22被连接到控制单元20。其它部件与第一实施例的部件相同。

座椅传感器21检测被施加到车座15的重量。当根据乘员体型调节驾驶姿势时，座椅位置传感器22检测车座15的位置。关于座椅位置，可以检测车座15的高度、座椅靠背的角度和头枕的高度，以及沿着车座15的前后方向的滑动位置。

控制单元20从座椅传感器21输入被施加到车座15的重量。因为乘员通常将他的或者她的脚置于底板上，被座椅传感器21检测到的重量不同于乘员的真实重量，但是用作示意乘员体型的指标。控制器9从座椅位置传感器22输入车座15的位置。因为乘员根据他的或者她的体型设定准备进行驾驶的座椅位置，所以座椅位置用作示意乘员体型的指标。因为在当乘员佩带座椅安全带3时座椅安全带的拉出量与乘员重量或者座椅位置之间存在关联，所以能够以统计学方式估算座椅安全带相对于重量或者座椅位置的最小拉出量。

示意乘员体型的指标可以仅仅是被施加到车座15的重量和座椅位置中的任一个。关于乘员前座，可以与乘员体型无关地设定座椅位置。关于后座，座椅位置可以被固定。在这些情形中，可以仅仅使用由座椅传感器21检测到的重量作为示意乘员体型的指标。

控制单元20使用以统计学方式获得的表格或者关系表达式而基于被施加到车座15的重量和/或座椅位置计算座椅安全带的拉出量。相应于座椅安全带的拉出量，设定在卷绕座椅安全带3期间从卷绕开始到减速范围所需的时间(第一时间)和从卷绕开始到低速范围所需的时间(第二时间)。

控制单元20从卷绕开始高速执行卷绕动作直至经过第一时间。在经过第一时间之后，控制单元20对卷绕动作减速。例如，控制单元20将被输出到马达驱动单元23的脉冲的占空比改变为中等程度，从而对电动马达6减速。此外，在经过第二时间的点处，卷绕速度被降低为非常缓慢的速度。例如，控制单元20降低被输出到马达驱动单元23的脉冲的占空比从而在非常缓慢的速度下驱动电动马达6。

在经过第二时间并且卷绕速度被改变为非常缓慢的速度之后，座椅安全带3被卷绕到卷轴4上并且电动马达6的旋转被停止。当电动马达6的旋转被停止时，流过马达6的电流增加。根据电流增加，电动马达6的驱动被停止。例如，控制单元20停止向马达驱动单元23输出脉冲。

假设座椅安全带的拉出量是相应于重量或者座椅位置以统计学方式获得的最小数值，则根据所获得的座椅安全带的拉出量设定第一时间和第二时间，由此防止在高速卷绕动作期间舌片17撞击支柱等。根据乘员体型计算座椅安全带的拉出量，并且根据所获得的座椅安全带的拉出量设定第一时间，由此防止即使在大体型乘员的情形中卷绕动作也过于缓慢。

图12是示出根据第三实施例的座椅安全带卷收器1的操作实例的流程图。控制单元20事先基于被施加到车座15的重量或者车座15的位置计算座椅安全带的拉出量从而设定第一时间和第二时间。当在座椅安全带3的带扣18和舌片17之间的接合被解除并且卷绕动作开始时，首先在高速下执行卷绕(卷绕速度高)(步骤C1)。

控制单元20监控电动马达6的电流和旋转传感器8的开关(碳化硅)。当确定电动马达6的电流增加并且因此被停止(步骤C2；是)时，在停止电动马达6一段时期之后，控制单元20再次开始进行卷绕(步骤C3)。电动马达6被停止的时期不被包括于进行卷绕所需的时间中。当电动马达6未被停止(步骤C2；否)时，继续高速进行卷绕动作直至经过第一时间(步骤C4；是)。

当经过第一时间(步骤C4；否)时，卷绕速度被降低(卷绕速度被设定为中等速度)(步骤C5)。类似于高速卷绕动作，控制单元20监控电动马达6的电流和旋转传感器8的开关(碳化硅)。当确定电动马达6的电流增加并且因此被停止(步骤C6；是)时，在停止电动马达6一段时期之后，控制单元20再次开始卷绕动作(步骤C7)。电动马达6被停止的时期不被包括于进行卷绕所需的时间中。当电动马达6未被停止(步骤C6；否)时，处于中等速度下的卷绕动作继续进行直至经过第二时间(步骤C8；是)。

当经过第二时间(步骤C8；否)时，执行用于停止卷绕动作的过程(步骤C9)。即，在以非常缓慢的速度驱动电动马达6时，控制单元监控电动马达6的电流，并且当确定马达电流增加时，停止卷绕动作。

如上所述，在座椅安全带卷收器1中，卷绕在高速下执行，直至经过第一时间，然后从第一时间到第二时间被减速，并且经由低速卷绕而被停止。根据示意乘员体型的指标设定第一时间和第二时间。结果，与佩带座椅安全带3的乘员的体型无关，能够快速地容纳座椅安全带3以及防止座椅安全带固定件(碳化硅)强烈地撞击支柱等。

已经在前述实施例中描述的座椅安全带卷收器1的结构和动作流程图是一些例子，从而可以作出各种改变和修改。用于检测示意乘员体型的指标的旋转传感器8、座椅传感器21和座椅位置传感器22并不是仅有的装置，并且不限于这些。例如，已经提出一种通过利用C-MOS3D照相机(传感器)对乘员的表面轮廓(体形本身)和座椅的表面轮廓照相并且提取乘员的体型和姿势以及座椅位置而控制座椅安全带卷收器1的方法。因为在JP-A-2007-22401中披露了C-MOS3D照相机，所以详细说明将被省略。

该申请要求基于在2006年11月24日提交的并且由此通过引用而被并入这里的日本专利申请No.2006-317730的优先权。

工业适用性

本发明能够被应用于一种具有利用马达卷起座椅安全带的功能的座椅安全带卷收器、一种座椅安全带设备、一种座椅安全带卷绕方法、一种计算机程序，和一种座椅安全带系统。

Claims (15)

1.一种座椅安全带卷收器，包括：

体型指标检测单元，用于检测指示乘员的体型的指标；

参考值设定单元，用于基于由所述体型指标检测单元检测到的指标，来设定根据座椅安全带的卷绕改变的预定参数的第一参考值；

卷绕机构，用于卷绕所述座椅安全带；和

卷绕速度调节单元，在当所述卷绕机构开始卷绕所述座椅安全带时的时间和当所述预定参数达到所述第一参考值时的时间之间，所述卷绕速度调节单元将所述卷绕机构的卷绕速度设定为第一速度，并且在所述预定参数达到所述第一参考值之后，所述卷绕速度调节单元将所述卷绕机构的卷绕速度设定为比所述第一速度慢的第二速度。

2.根据权利要求1所述的座椅安全带卷收器，其中

所述体型指标检测单元检测所述座椅安全带从所述座椅安全带卷收器的拉出量；

所述预定参数是所述座椅安全带的拉出量；

所述参考值设定单元将所述座椅安全带的第一拉出量设定为所述第一参考值；并且

在当所述卷绕机构开始卷绕所述座椅安全带时的时间和当所述座椅安全带的所述拉出量达到所述第一拉出量时的时间之间，所述卷绕速度调节单元将所述卷绕机构的所述卷绕速度设定为所述第一速度，并且当所述拉出量达到所述第一拉出量时，所述卷绕速度调节单元将所述卷绕机构的所述卷绕速度设定为所述第二速度。

3.根据权利要求1所述的座椅安全带卷收器，其中

所述参考值设定单元设定所述第一参考值和第二参考值，该第二参考值与卷绕量大于用于所述第一参考值的卷绕量的情形相对应，并且

在当所述卷绕机构开始卷绕所述座椅安全带时的时间和当所述预定参数达到所述第一参考值时的时间之间，所述卷绕速度调节单元将所述卷绕机构的所述卷绕速度设定为所述第一速度，当所述预定参数达到所述第一参考值时，所述卷绕速度调节单元将所述卷绕机构的所述卷绕速度设定为低于所述第一速度的所述第二速度，并且在所述预定参数达到所述第二参考值之后，所述卷绕速度调节单元停止通过所述卷绕机构的卷绕。

4.根据权利要求1所述的座椅安全带卷收器，其中基于由所述体型指标检测单元检测到的指标，所述参考值设定单元进一步设定在根据所述座椅安全带的卷绕的所述第一参考值进行之后所述预定参数达到的第二参考值，

在当所述卷绕机构开始卷绕所述座椅安全带时的时间和当所述预定参数达到所述第一参考值时的时间之间，所述卷绕速度调节单元将所述卷绕机构的所述卷绕速度设定为所述第一速度，当所述预定参数超过所述第一参考值时，所述卷绕速度调节单元将所述卷绕机构的所述卷绕速度设定为所述第二速度，并且在所述预定参数达到所述第二参考值之后，所述卷绕速度调节单元停止通过所述卷绕机构的卷绕。

5.根据权利要求1所述的座椅安全带卷收器，其中

所述体型指标检测单元检测所述座椅安全带从所述座椅安全带卷收器的拉出量，

所述预定参数是所述座椅安全带的拉出量，

所述参考值设定单元将所述座椅安全带的第一拉出量设定为第一参考值，并且将小于所述第一拉出量的第二拉出量设定为第二参考值，

在当所述卷绕机构开始卷绕所述座椅安全带时的时间和当所述座椅安全带的拉出量达到所述第一拉出量时的时间之间，所述卷绕速度调节单元将所述卷绕机构的卷绕速度设定为所述第一速度，当所述拉出量变得等于或者小于所述第一拉出量时，所述卷绕速度调节单元将所述卷绕机构的卷绕速度设定为所述第二速度，并且当所述拉出量变得等于或者小于所述第二拉出量时，所述卷绕速度调节单元停止所述座椅安全带的卷绕动作。

6.根据权利要求2所述的座椅安全带卷收器，其中所述体型指标检测单元至少在对应于所述第一拉出量和所述第二拉出量的两个阶段处检测所述座椅安全带的拉出量。

7.根据权利要求2所述的座椅安全带卷收器，其中所述体型指标检测单元与所述拉出量成比例地连续检测所述座椅安全带的拉出量。

8.根据权利要求2所述的座椅安全带卷收器，其中所述卷绕机构具有可连续或者逐步变化的卷绕速度，并且

当所述座椅安全带的拉出量变得等于或者小于所述第一拉出量时，所述卷绕速度调节单元根据所述拉出量连续地或者逐步地降低卷绕速度。

9.根据权利要求2所述的座椅安全带卷收器，其中所述参考值设定单元基于所述指标获得座椅安全带的拉出量，并且根据所获得的拉出量设定第一卷绕时间和比该第一卷绕时间长的第二卷绕时间，并且

在当所述卷绕机构开始卷绕所述座椅安全带时的时间和当经过所述第一卷绕时间时的时间之间，所述卷绕速度调节单元将所述卷绕机构的卷绕速度设定为第一速度，在当经过所述卷绕时间时的时刻，所述卷绕速度调节单元将所述卷绕机构的卷绕速度设定为所述第二速度，并且在经过所述第二卷绕时间之后，所述卷绕速度调节单元停止所述座椅安全带的卷绕动作。

10.根据权利要求2所述的座椅安全带卷收器，其中所述体型指标检测单元检测乘员的重量和/或乘员的表面轮廓和/或座椅位置，并且

所述参考值设定单元基于所述重量和/或所述乘客的表面轮廓和/或座椅位置估算所述座椅安全带的拉出量。

11.一种座椅安全带设备，包括：

固定构件，用于固定座椅安全带的端部；

座椅安全带卷收器，该座椅安全带卷收器被连接到所述座椅安全带的另一端部，以卷起所述座椅安全带；

接合构件，通过所述接合构件插入并且可滑动地支撑所述座椅安全带；

带扣，该带扣相对于座椅设置在与所述固定构件相对的一侧上，并且与所述接合构件接合；和

位于所述固定构件上方的引导构件，通过所述引导构件插入所述座椅安全带，并且所述引导构件可滑动地支撑所述座椅安全带，其中

所述座椅安全带卷收器包括：

体型指标检测单元，用于检测指示乘员的体型的指标；

参考值设定单元，用于基于由所述体型指标检测单元检测到的指标，来设定根据所述座椅安全带的卷绕改变的预定参数的第一参考值；

卷绕机构，用于卷绕所述座椅安全带；和

卷绕速度调节单元，在当所述卷绕机构开始卷绕所述座椅安全带时的时间和当所述预定参数达到所述第一参考值时的时间之间，所述卷绕速度调节单元将所述卷绕机构的卷绕速度设定为第一速度，并且在所述预定参数达到所述第一参考值之后，所述卷绕速度调节单元将所述卷绕机构的卷绕速度设定为比所述第一速度慢的第二速度。

12.一种座椅安全带卷绕方法，包括：

检测当乘员佩带座椅安全带时座椅安全带的拉出量；

基于所检测到的拉出量，设定预定参考值；和

以第一速度卷绕所述座椅安全带，直至所述拉出量达到参考值，并且，在所述拉出量达到根据所述座椅安全带的卷绕的所述参考值之后，以低于所述第一速度的第二速度卷绕所述座椅安全带。

13.根据权利要求12所述的座椅安全带卷绕方法，包括：

根据当乘员佩带座椅安全带时座椅安全带的拉出量，进一步设定低于第一参考值的第二参考值，和

设定卷绕机构的在当所述卷绕机构开始卷绕所述座椅安全带时的时间和当所述拉出量达到所述第一参考值时的时间之间的卷绕速度，当所述拉出量达到所述第一参考值时将卷绕速度设定为所述第二速度，并且当所述拉出量变得低于所述第二参考值时停止卷绕。

14.一种计算机程序，用于使得用以控制用于卷绕座椅安全带的卷绕机构的计算机执行如下步骤：

接收指示乘员的体型的指标、以基于所述指标设定根据所述座椅安全带的卷绕改变的预定参数的参考值的步骤；

控制所述卷绕机构以第一速度卷起所述座椅安全带、直至根据所述座椅安全带的卷绕改变的所述预定参数达到基于检测到的指标获得的所述参考值的步骤；和

在所述预定参数达到所述参考值之后、控制所述卷绕机构以低于所述第一速度的第二速度卷起所述座椅安全带的步骤。

15.一种座椅安全带系统，包括：

固定构件，用于固定座椅安全带的端部；

座椅安全带卷绕机构，该座椅安全带卷绕机构被连接到所述座椅安全带的另一端部，以卷起所述座椅安全带；

驱动装置，用于驱动所述座椅安全带卷绕机构，以卷起所述座椅安全带；

接合构件，通过所述接合构件插入并且可滑动地支撑所述座椅安全带；

带扣，该带扣相对于座椅设置在与所述固定构件相对的一侧上，并且与所述接合构件接合；

位于所述固定构件上方的引导构件，通过所述引导构件插入所述座椅安全带，并且所述引导构件可滑动地支撑所述座椅安全带；和

计算机，用于输入指示乘员的体型的指标，基于所述指标设定根据所述座椅安全带的卷绕改变的预定参数的参考值，控制所述驱动装置以第一速度卷起所述座椅安全带、直至根据所述座椅安全带的卷绕改变的所述预定参数达到基于所检测到的指标设定的所述参考值，并且在所述预定参数达到所述参考值之后、控制所述驱动装置以低于所述第一速度的第二速度卷起所述座椅安全带。

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