CN101523309B - 运行大型技术设备的方法及用于大型技术设备的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于运行大型技术设备，尤其是发电站设备的方法，其中，监测多个表征该技术设备的有关运行状态的设备运行参数和各自用于该技术设备的多个选出的组件的各自多个与有关组件相关的组件运行参数，并将所述设备运行参数及组件运行参数存入存储装置(2)，其中，必要时根据所存储的所述设备运行参数和/或所存储的相应配设的组件运行参数为所选出所组件或每个选出的所述组件确定表征有关组件的当前的疲劳状况的疲劳特征值，应当尤其有利于一种尤其节约资源的设备运行。为此，按照本发明建议为，从表征当前疲劳特性的所述疲劳特征值出发，基于表征预定的状态变化的管理参数为所选出的组件或每个选出的组件所选出的组件分别确定一个相应配设的疲劳预计值。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于运行大型技术设备、尤其是发电站设备的方法，其中，监测多个表征该大型技术设备的有关运行状态的设备运行参数和用于技术设备的选出的多个组件的各自多个与有关组件相关的组件运行参数，并将将所述设备运行参数及组件运行参数存入存储装置，其中，必要时为所选择的组件根据所存储的设备运行参数和/或所存储的相应配设的组件运行参数确定表征有关组件的当前的疲劳状况的疲劳特征值。此外，本发明涉及一种用于大型技术设备，尤其是发电站设备的控制系统，该控制系统关于其组件(如储存装置、评价单元等)为确定设备组件的疲劳值而恰当地设计，并因此适用于实施所述及的方法。
背景技术
在工业中，在各个领域都会碰到技术设备或大型技术设备，其例如用于制造一定的产品，用于继续加工或提炼原材料，用于自动执行以前的手工工作或用于产生尤其是电能。完整的大型技术设备、尤其是发电站设备，通常由实现各大型技术设备的各个功能的数个设备组件组成。这些设备组件中的多个在其运行寿命过程中遭受机械磨损的或由于运行造成的磨损。在技术设备的寿命中，设备组件的磨损在设备的设计过程中已经是重要的一个方面，因为，在超过磨损极限时，技术设备或者至少相关部件的功能得不到保证。
此外，尤其是在发电站设备中，构件或设备组件如锅炉，蒸汽发生器，蓄电池，导管由于其环境参数(如压力和温度)的变化而经受交变的机械应力。这种交变负荷也称作发电站设备的负荷变化，其通常随发电站设备的状态变化(如功率的上升或下降)而出现，通常导致相关组件的可能不利的材料应力，以及导致材料疲劳，其在一定的临界值之上也会导致构件失效。这种失效尤其限制了有关发电站组件或设备组件的运行寿命或最大可靠的运行寿命。出于该原因，所选出的设备组件的构件疲劳已经在对大型技术设备的规划中以及在对维修或维护周期的规划中考虑，以便必要时保证及时地在构件失效之前更换有关组件。
为在设备规划中适当考虑这种类型的疲劳现象，通常在构造或设计发电站构件的过程中为保证有关组件或构件的最低寿命而假定一种由有限种负荷变化组成的预定的负荷频谱，其例如包括预定数目的各自带有预定的发电站设备运行模式的热启动，暖启动和冷启动。
然后，针对于负荷变化的这些标准的类型，为每种负荷类型确定各相关组件中的有关的疲劳值，其中，通常使用如有限元计算的开销较大的计算方法。考虑在此获得的结果的情况下，有关设备组件的设计通常这样地进行，即，由各个疲劳值和所应用的每种类型的负荷变化的数目确定的有关构件或有关组件的总体疲劳不超过一个还被认为是允许的疲劳的给定的极限值。
然而，这样种对单个构件或组件中的材料疲劳的考虑实际上并不能充分地预计组件性能。尤其是大型技术设备或尤其是发电站设备的实际运行模式通常比设计过程中假定的更灵活且更易变，因为例如发电站设备的运行模式必须与当前的负载需求或类似条件相适应。因此，为了能够在发电站设备的维护规划和维修规划中恰当地考虑实际出现的疲劳，在发电站设备或其它大型技术设备中通常监测选出的设备组件的有关的构件疲劳。因为在此构件疲劳通常不能直接测量，所以通常测量或监测表征有关组件的各种环境条件的相应压力特征值和温度特征值，接着从中计算出由于压力变化和温度变化所导致的有关组件中交变的应力。然后，在此获得的组件中应力的实际值被总结成负荷变化循环，其中，将有关负荷变化的水平和数目与公知的极限值比较。最后，确定表征有关构件或有关组件的疲劳的特征值，也就是所谓的疲劳特征值，其例如可以表明构件寿命的百分比。通过这种方案可以为选出的发电站组件或设备组件确定在其迄今为止的整个部署中发生的疲劳，并且考虑在维护规划和维修规划中。相应的方案例如在DIN EN12952-4：2001-10“Wasserrohrkessel und Anlagenkomponenten，Teil 4：BetriebsbegleitendeBerechnung der Lebensdauererwartung，deutsche Fassung EN 12952-4：2000”获知。
然而，在这种大型技术设备，如尤其是发电站设备的运行中，尽管出于安全原因，一方面强制性地确保在任何情况下都能及时地在有关组件损坏或失效之前维护并必要时更换磨损或发生疲劳的组件或构件。但另一方面也存在这样的追求，即为避免不必要的设备停机时间以及为了尤其经济的运行模式，尤其按需地进行大型技术设备中的这种类型的维护或维修干预，因此，构件仅在还有相对小的剩余寿命时才被更换。此外，为了尤其有效率且经济的设备运行，应这样节约资源地选择有关设备的运行模式，使得组件和构件的磨损和疲劳保持尽可能小。
本发明所要解决的技术问题是，如此地进一步发展上述类型的用于运行大型技术设备的方法，其中，为选出的设备组件确定表征特性的疲劳特征值，使得尤其有利地在遵守预定的安全标准的情况下实现单个构件或组件尤其长的运行寿命，并且实现尤其按需的改动和维护规划。此外，给出一种尤其适用于实施该方法的用于大型技术设备的控制系统。
就方法而言，所述技术问题按照本发明由此解决，即，从表征当前疲劳状态的疲劳特征值出发，根据表征预定的状态变化的管理参数为所选出的组件或每个选出的组件分别确定一个相应配设的疲劳预计值。
在此，本发明基于这样的考虑，为了尤其节约资源地，并因此对所使用的组件或构件的寿命有利的、大型技术设备或发电站设备的运行方式，所测得的疲劳特征值在纯粹的构件预测之外应当积极地用于设备的运行方式。为此，应从所测得的各组件或各构件的当前疲劳的实际值出发，在考虑预定的设备运行方式的情况下，以外插值的形式为组件疲劳生成一预计值，该预计值例如用作维修干预或维护干预的需求确定的辅助参数。在此，这种类型的状态变化尤其可以是发电站的负载变化和尤其是发电站设备的停止过程或启动过程。
作为为确定有关疲劳特征值所应考虑的运行参数，在此一方面优选规定特定于组件的运行参数或者组件运行参数，其有利地包括用于有关组件或有关构件的环境压力，环境温度和/或环境湿度的特征值。可选地或附加地，有利地为大型技术设备或发电站设备的状态检测并且分析所有相关或表征特性的运行参数或者设备运行参数，其有利地包括设备开关状态和/或额定功率的特征值。然后，由于这些参数的整体性可以确定局部作用在有关组件或有关构件上的压力值或温度值，其最终导致机械应力以及由此在组件中造成的疲劳。
在此为了能够确定构件尤其可信的特征值，在确定有关疲劳特征值和/或有关疲劳预计值时考虑表征有关组件特性的组件参数。在此，作为组件参数尤其有利的规定为材料数据、几何尺寸和/或有关组件中在疲劳计算中起决定性作用的压力测量位置和温度测量位置。
由于导致疲劳的基础过程的复杂性，用可用的资源封闭计算精确的特征值通常是不可能或不实际的。为了即便在利用有限的计算能力的情况下也能提供尤其可靠的特征值或参数，有利地为确定有关疲劳预计值考虑有关组件内的温度值和/或压力值的趋势走向。在此，所述趋势走向有利地由设备的热力学模拟确定，其中，必要时可以利用存储的经验知识或已经准备好的经验值。
为了使确定耗费和处理耗费保持尤其小，并因此以尤其有效的方式使设备诊断和设备管理变得简单，在附加的或替换的有利构造中针对性地考虑这样的认识，即，组件或构件由于磨损或由于疲劳的失效通常首先并仅仅发生在与磨损或疲劳最相关的组件上。因此，只要将相应的评价集中在据估计与疲劳和磨损最相关的组件上，在维护或维修规划中尤其有效地对各组件的磨损状态或疲劳状态进行考虑。为此，在所有所评价的组件中具有所确定的最大的疲劳预计值的组件或构件有利地被确定为设备预测中的主要考虑的所谓“主要组件”。主要组件的该疲劳预计值有利地被用作维修措施或维护措施的开始的标准。
在尤其有利的构造中，针对性地评价构件或组件的疲劳状态不仅用于所需要的维修规划或维护规划，而且也用于优化大型技术设备的运行方式，以便实现尤其节约资源且延长寿命的运行方式。为此，有利地从当前的设备状态出发以情景规划的形式分析各种类型的状态变化情景和负荷变化情景，设备即将以这些情景继续运行。例如在此可以基于发电站设备当前的实际状态，将相对快的、短期的功率升高与相对慢的、持续的功率升高相比较。然后有利地分别为这种可选设计的状态变化确定疲劳-预定值，并将它们相互比较，其中，根据该比较选出导致通过最小的疲劳预计值表征的最小设备负荷的那个可能的状态变化或负荷变化过程。在此，不同可能的状态变化或负荷变化之间的比较可以根据各主要组件的疲劳预计值也或根据多个相关组件的一套疲劳预计值实现。
关于用于大型技术设备，尤其是发电站设备的控制系统，带有存储装置，其中存储有多个表征技术设备的有关运行状态的设备运行参数和多个与用于技术设备的多个所选出的组件相关的组件运行参数，并且在数据方面与评价单元相连，该评价单元设计用于必要时根据所存储的设备运行参数和/或所存储的相应配设的组件运行参数确定分别表征所有所选出的组件或各个所选出的组件的当前疲劳状态的疲劳特征值，所述及的技术问题由此解决，即，评价单元设计用于基于表征已给定的状态变化的管理参数、根据表征当前疲劳状态的疲劳特征值确定所选出的组件或每个所选出的组件的相应配设的疲劳预计值。
在此，为尤其可靠且准确地评价，在存储单元中存储大型技术设备或发电站设备的热力学模型，根据所述热力学模型可尤其可靠地评价各组件或构件中的温度负荷和压力负荷。
通过本发明实现的优点尤其在于，利用疲劳分析来提供相应的预计值，以实现大型技术设备的一种尤其按照需求的或尤其有利的维护规划和维修规划。此外，可以通过针对性地评价大型技术设备的各个组件或构件的疲劳值或预期的疲劳值选出这样一个负荷变化或状态变化，其关于给定的外部边界条件实现设备的一种在总体上看尤其节约资源的运行模式。
附图说明
本发明的实施形式将借助附图详细说明。其中示意性示出了用于大型技术设备、尤其是发电站设备的控制系统。
具体实施方式
在此，如通常在大型技术设备、尤其是发电站设备中广泛使用的那样，示意性示出的控制系统1包括多个没有详细示出的模块或组件。尤其是发电站设备配设有多个测量位置或传感器，通过它们监测组件或构件的运行期间的参数并在必要时对这些参数进行存档。这些传感器和测量位置包括多个传感器和测量位置，通过它们实现对发电站设备的各组件或构件运行期间的疲劳监测。
为此，除其它组件之外，控制系统1还包括一存储装置2，其有针对性地设计用于存档和提供在疲劳监测的框架中确定的测量值和参数。尤其是在存储装置2中存储所选出的与疲劳监测尤其相关的组件和构件的组件参数，其中，尤其是每个相关的构件或每个相关的组件对应一组特有的参数，其中包含材料数据、几何尺寸和在有关组件的疲劳计算中起决定性作用的压力测量位置和温度测量位置或定位数据。此外，必要时在存储装置2中保存所监测到的测量值，其中，一方面存储多个表征发电站设备的运行状态的设备运行参数，如用于负荷状态、额定负荷的特征值或类似参数。此外，也为发电站设备的选出的组件存储相关的组件运行参数，其中，以测量值采样的方式存储待监测的构件如气压、空气温度、空气湿度的持续的环境条件以及其温度和压力。表征特性的测量值M在测量值采样单元4中被检测并在必要时存储在存储装置2中，其中，测量值采样单元在其数据输入侧与相应的传感器相连接。
此外，但测量值采样单元4也将检测到的数据转发到评价单元6，在该评价单元中需要时为有关构件或组件确定疲劳特征值。在此，评价单元6不仅设计用于确定有关部件疲劳的当前实际状态，而且评价单元6还额外地为所选出的组件或每个所选出的组件确定一个相应配设的疲劳预计值，其以预定的状态变化、如负荷变化过程或类似的状态变化为基础，根据有关组件当前的疲劳状态说明在进行有关状态变化之后预期的疲劳状态。
为了能够预测构件或各构件的预期疲劳，控制系统1包括输入单元8，可通过该输入单元输入分别表征待分析的状态变化的目标参数。在此，尤其是在分析负荷变化时输入待调整发电站功率和为达到预定功率水平所需的时间。
测量值采样单元4和输入单元8在数据输出侧连接在评价单元6的第一模拟模块10上。在第一模拟模块10中，根据所测得的环境条件和设备运行参数以及在输入单元8输入的、用于待评价的状态变化或负荷变化的目标参数，首先预计算出为实现各目标参数所需的电站设备操作规程(Einsatz-programm)和相关过程参数(如压力、温度和产额)的趋势曲线。在此，考虑发电站的热力学模拟和/或热力学模型，其中，所述热力学模型存储在第一模拟模块10中。除其它参数之外，第一模拟模块10中的热力学模拟在此尤其提供待监测的构件或组件中压力和介质温度的趋势曲线作为结果。
结果被转送到第二模拟模块2，在该第二模拟模块中，由各组件或各构件中的压力和温度的趋势曲线确定待监测的构件的壁内温度和壁中间温度的趋势曲线。这在考虑保存在存储装置2中的结构参数和材料参数的情况下实现。
在接下来的第三模拟模块14中，根据所测得的构件或组件中的温度和压力确定构件壁中的应力曲线，其中，必要时同样在考虑存储在存储装置2中的构件特有的参数或数据组的情况下实现。
在接下来的第四模拟模块16中，根据所确定的每个待监测的构件或每个待监测的组件应力曲线确定待分析的状态变化或负荷变化的预期疲劳值。最后在接下来的第五模拟模块18中确定这样一个构件或组件，对于该构件或组件来说，保存在存储装置2中的当前疲劳特征值与在之前的第四模拟模块16中确定的、用于待评价的状态变化或负荷变化的附加疲劳值之和最大。这些构件或组件被认为是“主要组件”，并且在接下来的评价中作为相关部件考虑。主要组件的疲劳预计值总体上认为是设备的预期疲劳值，并且例如在一输出单元20中输出，以用于进一步评价或是为操纵人员提供信息。
因此，只要将主要组件的预计疲劳与被认为是可信或可靠的极限值恰当地比较，就可以例如在恰当地确定各种类型的疲劳预计特征值时尤其按照需要地规划维护干预或维修干预。但额外地或替代地，也可以以情景规划的形式模拟多个不同类型的状态变化或负荷变化，其中，根据所测得的疲劳预计值选出一个导致构件额外负荷最小的负荷变化情景，并将其用于设备的进一步运行。
Claims (12)
1.一种用于运行大型技术设备的方法，其中，监测多个表征该技术设备的有关运行状态的设备运行参数和用于该技术设备的多个选出的组件的分别多个与有关组件相关的组件运行参数，并将所述设备运行参数和所述组件运行参数存入存储装置(2)，其中，根据所存储的所述设备运行参数和/或所存储的相应配设的所述组件运行参数为所选出的所述组件或每个所选出的组件确定表征有关组件的当前疲劳状况的疲劳特征值，其特征在于，从表征当前疲劳状态的所述疲劳特征值出发，基于表征预定的状态变化的管理参数为所选出的所述组件或每个所选出的组件分别确定一个相应配设的疲劳预计值，其中，将具有所确定的最大疲劳预计值的组件认定为主要组件，其中，为多个预定的状态变化分别确定所述主要组件的疲劳预计值，其中，根据所测得的疲劳预计值选出并允许所述状态变化中的一种。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述大型技术设备是发电站设备。
3.如权利要求1所述的方法，其中，所述组件运行参数包括所述有关组件的环境压力、环境温度和/或环境湿度的特征值。
4.如权利要求1所述的方法，其中，所述设备运行参数包括设备开关状态和/或额定功率的特征值。
5.如权利要求1至4之一所述的方法，其中，在确定有关疲劳特征值和/或有关疲劳预计值时考虑表征所述有关组件的组件参数。
6.如权利要求5所述的方法，其中，所述组件参数包括材料数据、所述有关组件的几何尺寸和/或与疲劳计算相关的温度测量位置和压力测量位置的位置数据。
7.如权利要求1至4之一所述的方法，其中，为确定各疲劳预计值考虑所述有关组件内的温度值和/或压力值的趋势曲线。
8.如权利要求7所述的方法，其中，根据对所述设备的热力学模拟确定所述趋势曲线。
9.如权利要求1所述的方法，其中，将所述主要组件的疲劳预计值用作开始维修措施或维护措施的标准。
10.如权利要求1至4之一所述的方法，其中，为多个预定的状态变化分别确定多个相关组件的一组疲劳预计值，其中，根据所测得的疲劳预计值选出并允许所述状态变化中的一种。
11.一种用于大型技术设备的控制系统(1)，该控制系统带有存储装置(2)，在该存储装置中存储有多个表征该技术设备的有关运行状态的设备运行参数和多个与所述技术设备的多个所选出的组件相关的组件运行参数，并且所述存储装置在数据端与评价单元(6)连接，所述评价单元设计用于根据存储的所述设备运行参数和/或存储的相应配设的所述组件运行参数分别确定一个表征所选出的组件或每个选出的组件的当前疲劳状态的疲劳特征值，其特征在于，所述评价单元(6)设计用于
a)根据表征当前疲劳状态的所述疲劳特征值基于表征预定的状态变化的管理参数为所选出的组件或每个所选出的组件确定一个相应配设的疲劳预计值，
b)将具有最大疲劳预计值的组件认定为主要组件，
c)为多个预定的状态变化分别确定所述主要组件的疲劳预计值。
12.根据权利要求11所述的控制系统(1)，其特征在于，所述大型技术设备是发电站设备。
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