CN101523685B - 电动机负载控制装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种控制多个电力负载的启动顺序的电力负载控制装置，包括产生启动所述多个电力负载中的至少一个的要求的启动要求单元。如果在当第二电力负载启动时与当所述第二电力负载接收到指示第一电力负载将要启动的信号时之间的时间(第二指定时间)比发送所述第一与第二电力负载之间的信号所需的时间(第三指定时间)长，且涌入电流减小到指定值所需的时间(第一指定时间)比第二指定时间与第三指定时间之间的差小，则立即启动第一电力负载。因此，有足够的时间使得所述第一电力负载的涌入电流在启动所述第二电力负载之前减小。

Description

电动机负载控制装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种电力负载控制装置和电动机负载控制装置，以及用于控制电力负载的启动和电动机负载的启动的方法。

背景技术

传统的负载驱动控制装置基于分配到每一个电力负载的优先等级来控制从电源到各种电力负载的电力分配(例如，参见公开号为2004-194495的日本专利申请(JP-A-2004-194495))。负载驱动控制装置具有配电控制装置，该配电控制装置计算电源能够供给的电力量，并且基于优先等级来计算应该供给到每一个电力负载的的电力。

在包括多个电力负载的系统中，因为由多个电力负载的重叠启动而引起的电流可能超过供电的能力，所以电源可能有时不足以将电力供给到所有的负载。

尽管对于高优先的电力负载的稳定的供电能力可以是通过根据其优先等级将电力分配到电力负载来实现的，但是需要具有通过例如计算将要供给到每个电力负载的电力来执行电力负载的集中管理的管理装置。如果不提供这样的装置，则当电力负载启动时，不能够防止关于电力负载的电源的供电能力的降低。

发明内容

本发明提供了一种电力负载控制装置以及防止多个电力负载重叠启动的控制电力负载的方法。本发明进一步提供了一种电动机负载控制装置以及防止多个电动机负载的重叠启动的控制电动机负载的方法。

根据本发明的第一方案，一种用于第一和第二电力负载的电力负载控制装置，包括产生启动第一和第二电力负载这两者中的至少第一电力负载的要求的启动要求单元。第一指定时间段为在第一电力负载启动时产生的涌入电流减小到指定值的持续时间，第二指定时间段为在指示第二电力负载将要启动的第二电力负载通知信号被发送至第一电力负载的时间与第二电力负载启动的时间之间的持续时间，而第三指定时间段为将所述通知信号从第二电力负载传送至第一电力负载所需的持续时间。第二指定时间段比第三指定时间段长，而第一指定时间段比第二指定时间段减去第三指定时间段短。在本发明的第一方案中，如果第一电力负载在启动要求单元产生启动第一电力负载的要求时还未接收到第二电力负载通知信号，则第一电力负载立即启动。这样，如果第一电力负载立即启动，例如即使第一电力负载在第一电力负载启动之后接收到第二电力负载通知，为使第一电力负载的涌入电流在第二电力负载启动之前减小也经过了足够的时间。

在这种情况下，“第一电力负载立即启动”的意思是，第一电力负载可以与启动要求单元的启动第一电力负载的要求基本同时启动。所述“基本同时”包括第一电力负载识别启动要求单元的第一电力负载的启动要求的时间。

本发明的第二方案为根据第一方案的电力负载控制装置，如果当启动要求单元产生启动第一电力负载的要求时，在第一电力负载接收到第二电力负载通知信号之后所经过的时间比第二指定时间段减去第一指定时间段和第三指定时间段短，则第一电力负载可以立即启动。这样，如果第一电力负载立即启动，例如即使第一电力负载在第一电力负载接收到第二电力负载通知信号之后启动，为使在第一电力负载启动时产生的涌入电流在第二电力负载启动之前减小也经过了足够的时间。

本发明的第三方案为根据本发明的第一或第二方案的电力负载控制装置，其中，如果当启动要求单元产生启动第一电力负载的要求时，在第一电力负载接收到第二电力负载通知信号之后所经过的时间比第二指定时间段减去第一指定时间段和第三指定时间段长，则第一电力负载可以在第二电力负载启动之后启动。这样，如果第一电力负载在第二电力负载启动之后启动，则例如，能够防止第二电力负载的启动时间与从当第一电力负载启动时的时间到当第一电力负载的涌入电流减小时的时间的持续时间的重叠。

本发明的第四方案为根据本发明的第三方案的电力负载控制装置，第四指定时间段为在第二电力负载启动时产生的涌入电流减小到指定值的持续时间，并且如果当启动要求单元产生启动第一电力负载的要求时，在第一电力负载接收到第二电力负载通知信号之后所经过的时间比第二指定时间段减去第一指定时间段和第三指定时间段长，则第一电力负载可以在第二电力负载启动之后已经经过了第四指定时间时启动。这样，如果第一电力负载在从第二电力负载的启动开始已经经过了第四指定时间段之后启动，则例如，为使第二电力负载的涌入电流在第一电力负载启动之前减小也经过了足够的时间。

本发明的第五方案为根据本发明的第三或第四方案的电力负载控制装置，其中，如果当启动要求单元产生启动第一电力负载的要求时，在第一电力负载接收到第二电力负载通知信号之后所经过的时间比第二指定时间段减去第一指定时间段和第三指定时间段长，则第一电力负载可以在接收到指示第二电力负载的启动完成的信号之后启动。这样，如果第一电力负载在接收到指示第二电力负载的启动完成之后启动，则例如，考虑到通信滞后，防止了第二电力负载在为使第一电力负载的涌入电流已经减小已经经过足够的时间之前启动。

本发明的第六方案为根据本发明的第三至第五方案中的任意一个的电力负载控制装置，其中，当启动要求单元要求启动第一电力负载时，第一电力负载将第一电力负载通知信号传送至第二电力负载，并且如果当启动要求单元要求启动第一电力负载时，在第一电力负载接收到第二电力负载通知信号之后所经过的时间比第二指定时间段减去第一指定时间段和第三指定时间段长，则当第二电力负载接收到第一电力负载通知信号时，第二电力负载不等待经过第二指定时间段而启动。这样，如果在第二电力负载接收到第一电力负载通知信号之后，第二电力负载不等待经过第二指定时间段而启动，则例如，在为使第一电力负载的涌入电流减小已经经过足够的时间之前禁止第二电力负载的启动。另外，因为第二电力负载启动得比通常的启动早，所以能够缩短在第一电动机负载能够启动之前的等待时间。

本发明的第七方案为根据本发明的第一至第六方案中的任意一个的电力负载控制装置，其中，第一电力负载为车辆稳定性控制电动机，而第二电力负载为高度可调悬架电动机。这样，例如，即使启动用于稳定车辆的运行情况的高度可调悬架电动机的要求发生得比启动用于调节车辆高度的要求晚，第一和第二电力负载的分配也使得从车辆安全性角度具有较高的等级的用于稳定车辆的运行情况的车辆稳定性控制电动机能够较早启动。

本发明的第八方案为根据第一至第七发明中的任意一个的电力负载控制装置，其中，第二指定时间段等于第二电力负载通知信号的传送周期的至少两倍。这样，例如，即使第一电力负载未能接收到第二电力负载通知信号，也可以基于在第二时间之后的至少第二电力负载通知信号来防止启动的重叠。

本发明的第九方案为一种用于控制第一电力负载和第二电力负载的启动的方法。在该方案中，在第一电力负载启动时产生的涌入电流减小到指定值的持续时间为第一指定时间。根据第九方案的方法包括产生启动第二电力负载的要求，在启动第二电力负载的要求被产生时将第二电力负载通知信号发送至第一电力负载，在第二电力负载通知信号被发送至第一电力负载之后已经经过了第二指定时间时启动第二电力负载。根据第九方案的方法进一步包括产生启动第一电力负载的要求，如果当启动第一电力负载的要求产生时，第一电力负载还未接收到第二电力负载通知信号，则在启动第一电力负载的要求被产生之后立即启动第一电力负载。需要第三指定时间段来将来自第二电力负载的第二电力负载通知信号传送至第一电力负载，第二指定时间段比第三指定时间段长，而第一指定时间段比第二指定时间段减去第三指定时间段短。

本发明的第十方案进一步包括用于第一电动机负载、第二电动机负载以及第三电动机负载的电动机负载控制装置。第二电动机负载的优先等级比第一电动机负载的优先等级低，而第三电动机负载的优先等级比第二电动机负载的优先等级低。在第十方案中，第二电动机负载将第二电动机负载通知信号发送至第一和第三电动机负载，并且在第二电动机负载通知信号被发送至第一和第三电动机之后已经经过了第一指定的第二电动机负载延迟时间时启动；以及第三电动机负载将第三电动机负载通知信号发送至第一和第二电动机负载，并且在第三电动机负载通知信号被发送至第一和第二电动机之后已经经过了指定的第三电动机负载延迟时间时启动。如果第三电动机负载在第三电动机负载通知信号被发送之后接收到第二电动机负载通知信号，则第三电动机负载的启动被停止。例如，即使第一电动机负载在第一电动机负载接收到第二电动机负载通知信号时启动，第三电动机负载本身的启动的中断也防止了第一和第三电动机负载的启动的重叠。

本发明的第十一方案为根据本发明的第十方案的电动机负载控制装置，当第三电动机负载的启动被停止时，第三电动机负载可以将第三电动机负载完成信号发送至第一和第二电动机负载，并且第二电动机负载可以在第三电动机负载完成信号被接收到之后已经经过了第二指定的第二电动机负载延迟时间时启动。这样，例如，即使第一电动机负载在第一电动机负载接收到第三电动机负载完成信号之后启动，因为第二电动机负载在第二电动机负载接收到第三电动机负载完成信号之后已经经过了第二电动机负载延迟时间时启动，所以也防止了第一与第二电动机负载的启动的重叠。

本发明的第十二方案进一步包括一种用于第一电动机负载和第二电动机负载的电动机负载控制装置，第二电动机负载具有比第一电动机负载低的优先等级。在该方案中，第一电动机负载将第一电动机负载通知信号发送至第二电动机负载，并且在第一电动机负载通知信号被发送至第二电动机负载之后已经经过了指定的第一电动机负载延迟时间时启动，并且第二电动机负载将第二电动机负载通知信号发送至第一电动机负载，并且在第二电动机负载通知信号被发送至第一电动机负载之后已经经过了指定的第二电动机负载延迟时间时启动。如果第二电动机负载在第二电动机负载通知信号被发送之后接收到第一电动机负载通知信号，则第二电动机负载不等待经过第二电动机负载延迟时间而启动。根据该方案，例如，当第二电动机负载接收到第一电动机负载通知信号时，第一电动机负载判定出第一电动机负载在所述接收时还未启动，并且因此在第一电动机负载延迟时间期间启动，从而防止了第一与第二电动机负载的启动重叠，而且使得第二电动机负载启动得比通常早。

本发明的第十三方案为一种电动机负载控制装置，所述电动机负载控制装置具有第一电动机负载；第二电动机负载，其具有比第一电动机负载低的优先等级；以及第三电动机负载，其具有比第二电动机负载低的优先等级。第二电动机负载的优先等级比第一电动机负载的优先等级低，而第三电动机负载的优先等级比第二电动机负载的优先等级低。在第十三方案中，当启动第三电动机负载的要求被产生时，第三电动机负载将第三电动机负载通知信号发送至第一和第二电动机负载，并且在第三电动机负载通知信号被发送至第一和第二电动机负载之后已经经过了指定的第一延迟时间时启动，并且如果第三电动机负载接收到来自第一电动机负载的第一电动机负载通知信号或接收到来自第二电动机负载的第二电动机负载通知信号，则第三电动机负载停止发送第三电动机负载通知信号并且被停止启动；当启动第二电动机负载的要求被产生时，第二电动机负载将第二电动机负载通知信号发送至第一和第三电动机负载，并且在第二电动机负载通知信号被发送至所述第一和第三电动机负载之后已经经过了指定的第二延迟时间时启动，并且如果第二电动机负载未接收到第三电动机负载通知，如果第二电动机负载在发送第二电动机负载通知信号之后接收到第一电动机负载通知信号，则第二电动机负载不等待经过指定的第二延迟时间而启动；并且如果第一电动机负载未接收到第二和第三电动机负载通知信号，则当启动第一电动机负载的要求被产生时，第一电动机负载启动，并且如果启动第一电动机负载的要求在第一电动机负载停止接收第三电动机负载通知之后的指定的第三延迟时间内产生，则第一电动机负载将第一电动机负载通知信号发送至第二和第三电动机负载，并且在第一电动机负载通知信号被发送至第二和第三电动机负载之后已经经过了指定的第四延迟时间时第一电动机负载启动。例如，由于ECU之间的通信延迟的差，如果同时进行比较，则第一电动机负载可以将第三电动机负载视为已经停止启动，同时第二电动机负载可以将第三电动机负载视为还未停止启动。第一电动机负载在第一电动机负载停止接收第三电动机负载通知信号之后的指定的第三延迟时间内发送第一电动机负载通知信号。这样，第二电动机负载不等待经过第二等待时间段而启动，并且第一电动机负载也在第一电动机负载通知信号被发送之后已经经过了指定的第四延迟时间段时启动。因此，防止了在第三电动机负载被停止之后第一和第二电动机负载的启动重叠。

本发明的第十四方案为用于控制第一电动机负载、第二电动机负载以及第三电动机负载的启动的方法，其中第二电动机负载具有比第一电动机负载低的优先等级，第三电动机负载具有比第二电动机负载低的优先等级。该方案包括产生启动第二电动机负载的要求；在启动第二电动机负载的要求被产生时，将第二电动机负载通知信号发送至第一和第三电动机负载；在第二电动机负载通知信号被发送至第一和第三电动机负载之后已经经过了指定的第二电动机负载延迟时间时，启动第二电动机负载；产生启动第三电动机负载的要求；在启动第三电动机负载的要求被产生时，将第三电动机负载通知信号发送至第一和第二电动机负载；在第三电动机负载通知信号被发送至第一和第二电动机负载之后已经经过了指定的第三电动机负载延迟时间时，启动第三电动机负载；以及如果第三电动机负载在第三电动机负载通知信号被发送之后接收到第二电动机负载通知信号，则停止第三电动机负载的启动。

本发明的第十五方案为一种用于控制第一电动机负载以及第二电动机负载的启动的方法，第二电动机负载具有比第一电动机负载低的优先等级。该方案包括产生启动第一电动机负载的要求；在启动第一电动机负载的要求被产生时，将第一电动机负载通知信号发送至第二电动机负载；在第一电动机负载通知信号被发送至第二电动机负载之后已经经过了指定的第一电动机负载延迟时间时，启动第一电动机负载；产生启动第一电动机负载的要求；在启动第二电动机负载的要求被产生时，将第二电动机负载通知信号发送至第一电动机负载；在第二电动机负载通知被发送至第一电动机负载之后已经经过了指定的第二电动机负载延迟时间时，启动第二电动机负载；如果第二电动机负载在第二电动机负载通知信号被发送之后接收到第一电动机负载通知信号，则不等待经过指定的第二电动机负载延迟时间而启动第二电动机负载。

本发明的第十六方案为一种用于控制第一电动机负载、第二电动机负载以及第三电动机负载的启动的方法，其中第二电动机负载具有比第一电动机负载低的优先等级，第三电动机负载具有比第二电动机负载低的优先等级。该方案包括产生启动第三电动机负载的要求；在启动第三电动机负载的要求被产生时，将第三电动机负载通知信号发送至第一和第二电动机负载；在第三电动机负载通知信号被发送至第一和第二电动机负载之后已经经过了指定的第一延迟时间时，启动第三电动机负载；在第三电动机负载接收到来自第一电动机负载的第一电动机负载通知信号或来自第二电动机负载的第二电动机负载通知信号时，停止第三电动机负载通知信号的传送并且还停止第三电动机负载的启动；在启动第二电动机负载的要求被产生时，将第二电动机负载通知信号发送至第一和第三电动机负载；在第二电动机负载通知信号被发送至第一和第三电力负载之后已经经过了第二延迟时间时，启动第二电动机负载；当第二电动机负载停止接收第三电动机负载通知信号时，如果第二电动机负载在发送第二电动机负载信号之后接收到第一电动机负载通知信号，则不等待经过第二延迟时间而启动第二电动机负载；当第一电动机负载未接收到第二和第三电动机负载通知信号时，在启动第一电动机负载的要求被产生时启动第一电动机负载；如果启动第一电动机负载的要求产生在第一电动机负载停止接收第三电动机负载通知信号之后的指定的第三延迟时间内，则将第一电动机负载通知信号发送至第二和第三电力负载；以及在第一电动机负载通知信号被发送至第二和第三电力负载之后已经经过了指定的第四延迟时间时，启动第一电动机负载。

附图说明

结合附图，从以下特定实施方式的描述中，本发明的以上和其它的特征和优点将变得明显，其中：图1为示出了根据本发明的电力负载控制装置的一个实施方式的配置的图；图2为示出了有源高度控制悬架1的AHC电动机与车辆稳定性控制装置2的VSC电动机的工作正时之间的关系的图；图3为示出了AHC电动机与VSC电动机的启动正时之间的关系的图；图4为描述了涌入电流的减半时间的图；图5为示出了有关AI-ECU的控制常数的表；图6为示出了有关VSC-ECU的控制常数的表；图7为示出了有关AHC-ECU的控制常数的表；图8为示出了ECU之间的通信延迟的表；图9为描述了用于AHC电动机的工作规则的图；图10为示出了对于AI电动机与VSC电动机的启动控制的关系的图；图11为示出了AI电动机与VSC电动机的启动正时之间的关系的图；图12为示出了能够通过加速AI电动机的启动来缩短VSC电动机等待时间的图；以及图13为示出了争用和用于避免争用VSC电动机与AI电动机之间的资源的方法的图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的示范性实施方式进行描述。图1示出了根据本发明的电力负载控制装置的一个实施方式的配置。根据该实施方式的电力负载控制装置控制用于车辆的电力负载。在该实施方式中的车辆上安装有多个电力负载，诸如有源高度控制悬架1、车辆稳定性控制装置2以及二次氧气供给装置3。

有源高度控制(AHC)悬架1响应于来自用户的指令或车辆的状态来控制车辆的高度，以便例如通过保持恒定的车辆高度或者根据车速来适当地控制高度而改进运行性能以及上下车方便性。有源高度控制悬架1具有有源高度控制电动机(AHC电动机)以及有源高度控制计算机(AHC-ECU)。AHC电动机为驱动调节液压以控制车辆高度的泵的电动机。例如，当接收到包括工作信号的车辆高度调节要求信号时，该工作信号来自诸如由用户或由来自另一台计算机的指令信号可操作的车辆高度开关的有源高度控制工作装置，AHC-ECU设定用于AHC电动机的启动要求产生标记以输出驱动信号来驱动AHC电动机。如果基于来自车速传感器或车辆高度传感器的传感器信号而判定出需要启动AHC电动机，则AHC-ECU设定用于AHC电动机的启动要求产生标记并且输出驱动信号以驱动AHC电动机。AHC电动机根据驱动信号来工作，而AHC电动机的工作用于调节车辆高度。

车辆稳定性控制装置(VSC)2响应于诸如横向加速度、横摆率以及转向角的车辆的状态而自动地调节左、右制动力以及发动机的输出，以便改进车辆的运行情况的稳定性。车辆稳定性控制装置2具有制动力调节电动机(VSC电动机)以及制动力调节计算机(VSC-ECU)。VSC电动机驱动调节液压以调节制动力的泵(即，设立用于施加制动力的液压源和用于高压的液压源的泵)。VSC-ECU控制用于制动力和液压源的压力。VSC-ECU，例如，基于诸如来自车速传感器、加速度传感器、横摆率传感器以及转向角传感器的传感器信号，利用来自液压源的压力来调节制动力以使车辆的运行情况稳定。如果液压源的压力由于调节制动力而降低，并且判定出启动VSC电动机是必要的，则设定VSC电动机启动要求请求产生标记并且输出驱动VSC电动机的驱动信号。VSC电动机由驱动信号来操作。

二次空气供给装置(空气喷射器(AI))3，例如，通过将来自空气滤清器的空气发送到排气口(排气管路)中，使得催化剂活化并且促进了排气的完全燃烧的改进。二次空气供给装置3具有将来自空气滤清器的空气例如发送到排气口中的泵电动机(AI电动机)，以及控制AI电动机的计算机(AI-ECU，其可以被包括在发动机ECU中)。如果AI-ECU例如通过来自排气传感器的传感器信号或者通过发动机转速信息来判定出需要启动AI电动机，则AI-ECU设定AI电动机启动要求产生标记并且输出驱动AI电动机的驱动信号。AI电动机根据驱动信号来工作。通过能够通过AI电动机的工作来调节发送到排气口的空气量，可以促进催化剂的活化，从而促进了例如排气的完全燃烧。

这样，诸如AHC-ECU的上述ECU用作启动要求单元，并且当ECU判定出需要启动由ECU驱动的电力负载时，ECU判定出产生了启动电力负载的要求。然后，适当的ECU设定启动要求产生标记以指示启动要求产生的条件，并且输出要求所述电力负载启动的驱动信号。

AHC-ECU、VSC-ECU以及AI-ECU由多个电路元件构成，诸如存储控制程序和控制数据的ROM、暂存控制程序和控制数据的RAM、处理控制程序的CPU以及用于与外部进行信息交换的输入/输出接口。

连接有源高度控制悬架1的AHC-ECU、车辆稳定性控制装置2的VSC-ECU以及二次空气供给装置3的AI-ECU以便于能够经由通信线路30、31来相互通信。每个ECU通过例如经由集线器的总线型、网型或星型互连经由通信线路30、31来连接。可选择地，ECU之间的通信可以通过广播来执行。通信线路30、31可以为例如CAN(控制局域网)总线。ECU之间的通信可以经由CAN等等作为串行通信而执行。每个ECU可以经由网关来连接，并且在图1的情况下，通信线路30通过网关15而连接到通信线路31上，AHC-ECU和VSC-ECU通过通信线路30而连接，AI-ECU连接到通信线路31上。在通信线路30与通信线路31的通信协议不同时插入网关15。

除上述有源高度控制悬架1以外，该实施方式中的车辆上还安装有电力负载A、B。电力负载A和B为例如导航系统、发动机控制装置、制动控制装置、空调器、前照灯、除雾器、后刮水器、反射镜加热器、座椅加热器、音响设备、灯具、雪茄插座、各种ECU(电子控制模块)以及电磁阀等等。

能够将蓄电池10或交流发电机12用作用于诸如有源高度控制悬架1的电力负载的电源(资源)。蓄电池10或交流发电机12经由供电线路(线束)13而将电力供给到电力负载。蓄电池10的具体示例包括诸如铅蓄电池、锂离子蓄电池、镍氢电池或两层电容器的蓄电装置。

通过将动能转换为电能来发电的交流发电机12可以经由供电线路13而连接到蓄电池10上。交流电动机12通过用于行驶车辆的发动机11的输出来发电。由交流发电机12产生的电力被供给到诸如有源高度控制悬架1的电力负载，或存储在蓄电池10中。当交流发电机12被停止时，电力从蓄电池10供给到电力负载。例如，当发动机11被停止并且交流发电机12不工作时的停车状态所需的电力能够从蓄电池10来供给。

随着经由供电线路13从蓄电池10或交流发电机12接收电力的电力负载的数量和电流消耗增加，蓄电池10的电压倾向于降低。例如，如果对于有源高度控制悬架1的AHC电动机的启动要求与对于车辆稳定性控制装置2的VSC电动机的启动要求基本同时发生，则因为这些电动机的工作电流(尤其是涌入电流，其一般比稳态的工作电流大)例如比诸如音响设备的电力负载大，所以大量的电力通过AHC电动机和VSC电动机的工作而消耗，可能导致暂时超过蓄电池10或交流电动机12的供电能力。结果，蓄电池10的电压降低，并且包括有源高度控制悬架1和车辆稳定性控制装置2的连接到蓄电池10上的电力负载(尤其是诸如导航系统的电力负载，其具有与其它电力负载的工作电压相比较高的最小工作电压)可能由于降低的电压而无法运行(例如，计算机重启和电动机输出下降)，所述连接到蓄电池10上的电力负载是电压降低的原因。同样，例如，连接到蓄电池10上的灯具电力负载可能闪烁。因此，这样就需要提供对策以防止这样通过基本同时地使用电源(资源)导致的电源电压下降。

图2示出了有源高度控制悬架1的AHC电动机与车辆稳定性控制装置2的VSC电动机的工作正时之间的关系。时间段t1指示了从AHC电动机的启动开始到由于工作电流而发生蓄电池10的电压下降超过指定值为止的时间段(资源使用时间)，而时间段t2指示了从VSC电动机的启动开始到由于工作电流而发生蓄电池10的电压下降超过指定值为止的时间段(资源使用时间)。如果对于AHC电动机和VSC电动机的启动要求基本同时发生并且每一个根据各自的启动要求而独立地启动，则时间段t1和t2可能在同一个时间段中重叠。结果，暂时超过了蓄电池10或交流发电机12的供电能力，并且蓄电池10的电压显著地降低，导致了能够接收来自蓄电池10或交流发电机12的电力的电力负载的工作中的问题的风险。如果诸如电动机的电力负载的在启动之后立即发生的涌入电流的时间段重叠，则影响尤其大。对于二次空气供给装置3的AI电动机的工作正时也存在相同类型的关系。

在以上情况下，该实施方式的电力负载控制装置在指定的限制条件下并且根据指定的工作规则来执行控制，以使有源高度控制悬架1的AHC电动机、车辆稳定性控制装置2的VSC电动机以及二次空气供给装置3的AI电动机不同时启动，从而抑制供电线路13上的电源电压的降低。

对于启动优先等级，如上所述，因为有源高度控制悬架1、车辆稳定性控制装置2以及二次空气供给装置3的每个电动机都具有通过各自电动机来工作的液压泵，所以发生大的涌入电流。由此，为了避免提供能够容许这些装置中的两个或三个同时启动的大容量电源的必要，为各个装置分配了有关启动(工作)的优先等级，并且根据优先等级来设定每一个所述装置的启动正时。在该实施方式中，考虑到车辆的安全性和排气性能，优先等级为如下顺序：车辆稳定性控制装置2、二次空气供给装置3、有源高度控制悬架1。

必须满足的限制条件为：(1)AHC电动机在其启动要求产生之后的时间段TR1内启动；(2)VSC电动机在其启动要求产生之后的时间段TR2内启动；(3)AI电动机在其启动要求产生之后的时间段TR3内启动；(4)VSC电动机和AI电动机在AHC电动机的启动开始之后的时间段TR4内不启动；(5)AHC电动机和AI电动机在VSC电动机的启动开始之后的时间段TR5内不启动；以及(6)AHC电动机和VSC电动机在AI电动机的启动开始之后的时间段TR6内不启动。依照具体常数，TR1对应于AHC电动机最大等待时间(例如，5000ms)，TR2对应于VSC电动机最大等待时间(例如，750ms)，TR3对应于AI电动机最大等待时间(例如，750ms)，TR4对应于AHC电动机资源使用时间(例如，50ms)，TR5对应于VSC电动机资源使用时间(例如，50ms)，而TR6对应于AI电动机资源使用时间(例如，300ms)。限制条件(1)、(2)和(3)指示了允许AHC电动机、VSC电动机以及AI电动机的启动延迟的条件，而限制条件(4)、(5)和(6)指示了禁止AHC电动机、VSC电动机以及AI电动机启动的条件。限制条件是响应于车辆、ECU以及各个电力负载所需的规格而被确定的。

现在将对各种ECU的工作周期进行描述。每个ECU在每个指定的处理周期中执行控制处理，例如用于电动机的泵启动继电器的处理程序，以判定由ECU控制的电力负载的启动是否有必要。根据指定的输出周期，每个ECU还输出要求启动由ECU控制的电力负载的驱动信号。另外，每个ECU根据将通知给到由ECU控制的电力负载的启动的其它ECU的指定的传送周期而将诸如启动通知信号的信号输出到通信线路30。指示对于每一个ECU的处理周期、输出周期以及传送周期的常数为图5、图6以及图7所示的值。这些周期是响应于对于车辆、ECU以及各个电力负载所需的规格而被确定的。以下将适当地参照图5、图6以及图7的值。

ECU之间的通信滞后如下。ECU连接到通信线路30上并且经由通信线路30来相互通信。然而，由于网关的存在以及由网络拥塞导致的通信延迟，因此发生由于每个ECU的传送周期和处理周期的正时而引起的通信滞后。每个ECU之间的最大通信滞后能够根据图8所示的关系式来计算。以下将适当地参照图8的值。

现在将对AHC电动机的工作规则进行描述。即使启动的要求已经发生，与VSC电动机AI电动机相比，由于限制条件(1)、(2)和(3)，也可以使得AHC电动机等待更长时间并且更晚启动。注意到这点，在提供了所有的三个电动机：AHC电动机、VSC电动机以及AI电动机的情况下，能够集中在具有比AHC电动机短的最大等待时间的AI电动机与VSC电动机之间的关系上。

在以上情况下，对于AHC电动机的工作规则设立为：(α)当AHC-ECU产生对于AHC电动机的启动要求时，AHC-ECU将启动AHC电动机的通知发送至控制VSC电动机的VSC-ECU并且发送至控制AI电动机的AI-ECU，等待时间段T1，然后启动AHC电动机；(β)如果AHC-ECU在启动AHC电动机之前接收到指示启动VSC电动机或AHC电动机的启动通知信号，则AHC-ECU去除对于AHC电动机的启动要求产生标记，并且等待；(γ)当AHC-ECU在等待时，如果取消指示启动VSC电动机或AI电动机的启动通知信号，则AHC-ECU等待时间段T4并且再次应用规则(α)。

依照在AHC电动机的每一个工作规则内的具体常数，T1对应于在AHC电动机资源使用之前的AHC等待时间(例如，1250ms)，而T4对应于从在停止AHC电动机之后打开资源的时间到重启为止的等待时间(例如，500ms)(参照图7)。

将结合图9来详细地描述AHC电动机规则。图9示出了在一个以及同一个时间轴上的各种电动机的工作关系。当AHC电动机启动要求被产生时，AHC-ECU传送通知VSC-ECU和AI-ECU启动AHC电动机的启动通知信号(AHC电动机启动通知信号)(a.)，并且开始等待AHC电动机的启动直到经过时间段T1(AHC电动机启动准备状态)。如果发生AI电动机启动要求，则AI-ECU传送通知VSC-ECU和AHC-ECU启动AI电动机的启动通知信号(AI电动机启动通知信号)(b.)，并且AI-ECU等待AI电动机的启动直到经过时间段T5(以下描述T5的细节)(AI电动机启动准备状态)。如果AHC-ECU在AHC电动机启动之前接收到AI电动机启动通知信号，则AHC-ECU去除启动要求产生标记并且不启动AHC电动机，从而取消AHC电动机启动准备状态。通过在经过时间段T5之后启动AI电动机的AI-ECU来启动由AI电动机使用的资源(d.)。在AI电动机启动之后，AI-ECU去除传送至VSC-ECU和AHC-ECU的AI电动机启动通知信号(e.)。

假定在这种情况下已经产生VSC电动机启动要求。当该情况发生时，如果AHC-ECU继续延迟AHC的启动而不去除对于AHC电动机的启动要求产生标记，则AHC-ECU基于接收AI电动机启动通知信号的去除来启动AHC电动机(h.)，并且以与AHC-ECU相同的方式，已经等待AI电动机的启动完成的VSC-ECU基于接收AI电动机启动通知信号的去除来启动VSC电动机(g.)，导致了对于资源使用的争用的风险。

即使VSC-ECU一直在传送通知AI-ECU和AHC-ECU启动VSC电动机的启动通知信号(VSC电动机启动通知信号)(f.)，也能够想象到，由于通信延迟，AHC-ECU在AHC-ECU接收到VSC电动机启动通知信号之前启动AHC电动机(h.)。

因此，根据上述的AHC电动机的工作规则，通过去除AHC电动机启动要求产生标记以停止AHC电动机的启动，能够防止所述资源争用。当在接收到AI电动机启动通知信号的去除信号之后经过时间段T4时，如果AHC-ECU在AHC电动机的启动被停止之后接收到AI电动机启动通知信号的去除信号，则AHC-ECU可以应用工作规则(α)并且传送AHC启动通知信号(i)。

诸如AI启动通知信号的启动通知信号及其去除信号可以由1比特的信号来表示。即，ECU可以通过产生启动要求来通知其它ECU启动该ECU控制的电力负载，在要求启动时将1比特的通知信号设定为接通(1)，而在通知其它ECU启动完成(终止)时或没有启动要求时将1比特的通知信号设定为关断(0)，从而预先指示了启动通知信号及其去除信号。通过使用1比特的信号，能够降低通信负载。

现在将对AI电动机的工作规则进行描述。即使启动请求由于限制条件(1)和(3)而发生，AI电动机能够等待的时间量也比AHC电动机短。因为AI-ECU具有经由通信线路30的比其它ECU的通信周期v22和a22长的传送周期e22，并且因为AI-ECU可以经由网关而连接到通信线路30上，所以AI-ECU具有相对于其它ECU长的通信延迟。另外，因为AI电动机的资源使用时间TR6(以及尤其是对于在启动时发生的涌入电流减半的时间量)比AHC电动机和VSC电动机的资源使用时间TR4和TR5长，以便导致能够等待相对长时间的启动AHC电动机的等待，所以AI-ECU输出指示预先启动AI电动机的启动通知信号。

然而，可以在AHC-ECU接收到上述启动通知信号之前完成要求启动AHC电动机的驱动信号的输出。在这种情况下，如果从AI-ECU至AHC-ECU的最大通信滞后为n04，AHC-ECU的处理周期为a20，并且AHC电动机资源使用完成的时间为a27(通过图7所示的关系式可以计算)，则AHC电动机的资源使用将可靠地终止的时间为n04+a20+a27＝375+25+150＝550ms。因此，如果AI电动机在等待比550ms长的时间T5之后启动，则AHC电动机和AI电动机的资源使用时间将不会重叠。

在以上情况下，AI电动机的工作规则设立为(I)当AI电动机启动发生时，AI-ECU发送启动通知信号(AI电动机启动通知信号)以通知VSC-ECU和AHC-ECU启动AI电动机，并且在启动AI电动机之前等待经过时间T5。

AI电动机工作规则中的时间T5比AHC电动机的资源使用可靠地终止的时间长，即，时间t5对应于在AI电动机的资源使用之前的等待时间(例如，600ms)。

现在将对VSC电动机的工作规则进行描述。VSC电动机的工作规则为：(A)AHC-ECU在要求启动AHC电动机时将启动通知信号发送至VSC-ECU，AI-ECU在要求启动VSC电动机时将启动通知信号发送至VSC-ECU，并且如果VSC-ECU未接收到来自AHC-ECU的启动通知信号以及来自AI电动机的启动通知信号，则VSC-ECU在没有通知的情况下启动VSC电动机；(B)如果VSC-ECU电动机接收到来自AHC电动机或AI电动机的启动通知信号，则VSC-ECU启动VSC电动机，并且能够在AHC电动机或AI电动机的启动之前完成VSC电动机的启动；以及(C)如果VSC-ECU接收到来自AHC-ECU或AI-ECU的启动通知信号并且不能够在AHC电动机或AI电动机的启动之前完成VSC电动机的启动，则VSC-ECU在AHC电动机或AI电动机的启动完成之前等待并且在AHC电动机或AI电动机的启动已经完成之后启动VSC电动机。

现在将对AHC电动机和VSC电动机的启动的控制进行描述。尽管AHC电动机的启动在AHC-ECU发送启动通知信号时被延迟，但是因为对于启动AHC电动机的延迟的时间段比VSC电动机的长，而且VSC电动机和AHC电动机两者的资源使用时间(以及尤其是在启动时产生的涌入电流减半的时间量)短，即使VSC-ECU未将VSC电动机启动通知信号发送至AHC-ECU并且延迟启动AHC电动机，只要在所述时间段之前和之后满足限制条件，就能够启动所述两个电动机。由此，作为对于VSC电动机的上述工作规则中的初始规则，VSC-ECU不发送VSC电动机启动通知信号。

图3为示出了AHC电动机与VSC电动机的启动时间之间的关系的图。在该图中，T1为在当AHC-ECU发送AHC电动机启动通知信号时(即，从启动要求的发生开始)的时间与当AHC电动机启动时的时间之间的时间段(例如，1250ms)。符号n05为从AHC-ECU至VSC-ECU的最大通信滞后(例如，135ms)，其包括AHC电动机启动通知信号经由通信线路30到达VSC-ECU的最大延迟时间T2。符号v34为包括时间TA的在当VSC-ECU接收到来自AHC-ECU的信号通知信号时的时间与当VSC电动机的资源使用完成时的时间之间的时间段(例如，80ms)，时间TA为当VSC电动机启动时流动的涌入电流的半减期。图4为描述了涌入电流的半减期TA的图。当电力负载(以及尤其是在诸如电动机的电力负载的情况下)启动时，比稳态电流大的涌入电流根据电力负载的瞬态特征而流动。如图4所示，电力负载中流动的电流的值，在到达峰电流值I之后减小直到其到达稳态电流。时间TA为在当电力负载启动时的时间与当电流量在达到峰电流值之后达到一半的峰电流值I时的时间之间的时间段。在这种情况下，图3中的T1被设定为比T2长而且也比T2与TA的和长的时间。如果考虑ECU中的处理时间等等，则将T1设定为比n05长而且也比n05与v34的和长的时间。

当进行诸如上述的设定时，如果VSC电动机启动要求发生在VSC-ECU接收到来自AHC电动机的启动通知信号之前(即，如果VSC电动机启动要求发生在时间段(1)期间)，则VSC-ECU应用工作规则(A)并且启动VSC电动机。即，如果VSC电动机以这种方式启动，则即使VSC-ECU在VSC电动机启动之后接收到来自AHC电动机的启动通知信号，也能够允许在启动AHC电动机之前经过VSC电动机的涌入电流的半减期TA(或者允许经过VSC电动机资源使用时间TR5)。

如果VSC电动机启动要求发生在VSC-ECU接收到来自AHC电动机的启动通知信号之后所经过的时间比T1减去T2和TA的值(或者T1减去n05和v34的值)短时，即，在VSC电动机启动要求发生在时间段(2)期间时，则VSC-ECU应用规则(B)并且启动VSC电动机。因此，如果VSC电动机以这样的方式启动，则即使VSC电动机在VSC-ECU接收到来自AHC电动机的启动通知信号之后启动，也能够允许在启动AHC电动机之前经过VSC电动机的涌入电流的半减期TA(或者允许经过VSC电动机资源使用时间TR5)。

如果VSC电动机启动请求发生在VSC-ECU接收到AHC电动机启动通知信号之后所经过的时间比T1减去T2和TA的值(或者T1减去n05和v34的值)长时，即，VSC电动机启动要求发生在时间段(3)期间时，则VSC-ECU应用规则(C)并且在启动VSC电动机之前等待AHC电动机的启动完成。即，通过以这种方式启动VSC电动机，能够防止AHC电动机在已经经过VSC电动机的涌入电流的半减期之前(或者在已经经过VSC电动机资源使用时间TR5之前)启动。

在图3中的时间段(3)中，a27为包括在AHC电动机启动时流动的涌入电流的时间的AHC电动机资源使用时间TR4与AHC电动机的输出周期a21的和。例如，如果AHC电动机资源使用时间TR4为50ms而AHC电动机输出周期a21为100ms，则a27对应于150ms。当完成有关AHC电动机的泵启动继电器的处理程序从而完成了AHC电动机的启动时，AHC-ECU去除AHC电动机启动通知信号(或者经由通信线路30将启动完成通知信号发送至VSC-ECU以通知AHC电动机的启动完成)。图3中的时间段(3)中的n05为从AHC-ECU至VSC-ECU的最大通信延迟，其包括去除AHC电动机启动通知信号(或AHC启动完成通知信号)经由通信线路30到达VSC-ECU的最大延迟时间。即，当从接收到AHC电动机启动通知信号时所经过的时间比T1减去T2和TA的值(或者T1减去n05和v34的值)长时，VSC-ECU应用工作规则(C)并且在去除AHC电动机启动通知信号之后启动VSC电动机(或者在接收到AHC启动完成通知信号之后启动VSC电动机)。

即，如果对于VSC电动机的启动要求发生在VSC-ECU接收到AHC电动机启动通知信号之后并且VSC电动机能够不等待AHC电动机的启动而启动的时间段为v25，并且v25例如设定为1020ms，则因为从对于VSC电动机的启动要求的发生开始的最大等待时间为T1-v25+a27+n05＝1250-1020+150+135＝515ms，所以相对于VSC电动机的最大等待时间TR2(750ms，限制条件(2)))的存在富余。

通过以这种方式控制AHC电动机和VSC电动机的启动，VSC电动机和AHC电动机能够在满足上述限制条件的同时在不相互影响的情况下启动。

因此，即使启动AHC电动机和VSC电动机的要求基本同时发生，通过如上所述偏移这两者的启动的正时，也能够消除其涌入电流的重叠并且减小供电线路13上的电压降低。

在图3中，如果启动VSC电动机的要求发生在VSC-ECU接收到AHC电动机启动通知信号之后所经过的时间比T1减去T2和TA的值(或者T1减去n05和v34的值)长时，即，如果对于VSC电动机的启动要求发生在时间段(3)期间，则VSC-ECU可以将VSC电动机启动通知信号发送至AHC-ECU以通知VSC电动机的启动，以便使得AHC电动机较早地启动。在这种情况下，如果AHC-ECU在发送AHC电动机启动通知信号之后接收到VSC电动机启动通知信号，则AHC-ECU不等待经过时间段T1而启动AHC电动机。这样，因为即使应用工作规则(C)也加速了AHC电动机的启动，所以能够等待AHC电动机的启动完成以及加速VSC电动机的启动的正时，并且能够缩短VSC电动机延迟时间。以相对于AI电动机加速其它电动机启动的上述操作，在VSC电动机与AI电动机这两者之间可以获得相同的效果。

现在将对AI电动机和VSC电动机的启动的控制进行描述。在车辆稳定性控制装置2与具有比车辆稳定性控制装置2低的优先等级的二次空气供给装置3之间的关系中，认为对于二次空气供给装置3的AI电动机的启动要求的发生比对于车辆稳定性控制装置2的VSC电动机的启动要求早。

图10示出了对于AI电动机与VSC电动机的启动控制的关系。在这种情况下，上述规则被改变以引起下列操作。当AI电动机启动要求发生时，二次空气供给装置3的AI-ECU根据工作规则(I)发送通知VSC-ECU启动AI电动机的启动通知信号(AI电动机启动通知信号)(a.)，并且在AI电动机的启动之前等待经过时间T5(AI电动机启动准备时间)。如果VSC电动机启动要求发生在VSC-ECU接收到AI电动机启动通知信号之后，则VSC-ECU发送通知AI-ECU启动VSC电动机的启动通知信号(VSC电动机启动通知信号)(b.)，并且在VSC-ECU接收到来自AI-ECU的AI启动完成通知信号之前等待VSC电动机的启动(VSC电动机启动准备状态)。

当AI-ECU接收到VSC电动机启动通知信号时，AI-ECU假定VSC电动机还未启动，并且在AI电动机的启动经过时间T5之前不继续等待而启动AI电动机(c.)，并且当AI电动机的启动完成时，去除AI电动机启动通知信号(d.)。当VSC-ECU接收到指示来自AI-ECU的AI电动机启动通知信号被去除的信号时，VSC-ECU启动VSC电动机。

通过以这样的方式操作，防止了对于AI电动机与VSC电动机之间的资源使用的争用，并且能够缩短从启动要求的发生起到启动为止的等待时间。

现在将对上述控制进行详细的描述。如限制条件(6)所示，因为AI电动机的资源使用时间TR6(300ms)是所有电动机中最长的，所以对具有最短的最大等待时间的VSC电动机的启动的限制是最大的。因此，以上所述的“AI电动机和VSC电动机的启动的控制”不能被认为是等同于“AHC电动机和VSC电动机的控制”。

图11示出了AI电动机与VSC电动机的启动正时之间的关系。图11示出了VSC-ECU接收到AI电动机启动通知信号的状态。考虑从AI-ECU至VSC-ECU的通信时间，该状态假定为如下两个时间之间的所有状态：[i.]AI-ECU在接收到AI电动机启动通知信号之前立即发送启动通知信号的时间；以及[ii.]AI-ECU在n03时在接收到AI电动机启动通知信号之前发送启动通知信号的时间。在这种情况下，n03为在AI-ECU至VSC-ECU之间的最大通信滞后(例如，365ms)。

以与以上所述的VSC-ECU接收到AHC电动机启动通知信号的情况相同的方式，如果VSC电动机启动要求发生在VSC-ECU接收到AI电动机启动通知信号之前(图11中的时间段(1))或者在从当VSC-ECU接收到AI电动机启动通知信号时到经过时间v27为止的时间(图11中的时间段(2))，则VSC-ECU应用规则(A)和(B)并且启动VSC电动机。因此，通过以这样的方式启动VSC电动机，能够允许在启动AI电动机之前经过VSC电动机的涌入电流的半减期TA(或VSC电动机的TR5的资源使用时间)。

根据工作规则(C)，如果VSC电动机启动要求发生在自VSC-ECU接收到AI电动机启动通知信号起已经经过了时间v27之后(图11中的时间段(3))，则VSC-ECU等待AI电动机的启动完成，然后启动VSC电动机。

然而，如由上述[i.]所指示的，存在AI-ECU在VSC-ECU接收到AI电动机启动通知信号之前立即发送启动通知信号的情况。因此，当对于VSC电动机的启动要求在接收到AI电动机启动通知信号之后立即发生时，VSC电动机的启动的发生在VSC电动机的最大延迟时间TR2之后被延迟较长的时间(限制条件(2))。

即，如果VSC启动要求在VSC-ECU接收到AI电动机启动通知信号之后立即发生，则即使已经经过了VSC电动机的最大延迟时间TR2，如图11所示，在AI电动机启动之后的(TR2+v27-T5)＝750+135-600＝285ms)时，VSC电动机也必须启动，这导致了限制条件(6)不被满足。

在以上情况下，对VSC电动机和AI电动机的工作规则增加了新的规则。

对于VSC电动机的第二工作规则为：(A)AHC-ECU在AHC电动机启动要求发生时发送AHC电动机启动通知信号，AI-ECU在AI电动机启动要求发生时发送AI电动机启动通知信号，并且如果VSC-ECU未接收到AHC电动机启动通知信号和AI电动机启动通知信号，则VSC-ECU在没有通知的情况下启动VSC电动机；(B)当VSC电动机的启动能够在AHC电动机或AI电动机的启动之前完成时，如果VSC-ECU接收到AHC电动机启动通知信号或AI电动机启动通知信号，则VSC-ECU启动VSC电动机；(C’)当VSC-ECU接收到AHC电动机启动通知信号并且VSC电动机的启动不能够在AHC电动机的启动之前完成时，VSC-ECU等待，直到AHC电动机的启动在启动VSC电动机之前完成为止；以及(D)当VSC-ECU接收到AI电动机启动通知信号并且VSC电动机的启动不能够在AI电动机的启动之前完成时，VSC-ECU加速AI电动机的启动并且发送通知VSC电动机启动的启动通知信号(VSC电动机启动通知信号)。对于AI电动机的第二工作规则为：(I)当AI电动机启动要求发生时，AI-ECU发送AI电动机启动通知信号以通知VSC-ECU和AHC-ECU启动AI电动机，在启动AI电动机之前等待经过时间T5；以及(II)如果AI-ECU在AI-ECU发送AI电动机启动通知信号之后接收到来自VSC-ECU的VSC电动机启动通知信号，则AI-ECU不等待经过时间T5而启动AI电动机。

通过执行根据上述规则的操作，如图12所示，通过加速AI电动机的启动，能够将启动VSC电动机的延迟缩短n02+e25+TR6＝210+80+300＝590ms。在该计算中，n02为从VSC-ECU至AI-ECU的最大通信滞后，e25为AI-ECU的处理周期与输出周期的和，而TR6为AI电动机的资源使用时间。

对于AI电动机、VSC电动机以及AHC电动机的启动控制，考虑在彼此接近的时刻，VSC-ECU接收到AI电动机启动通知信号和AHC电动机启动通知信号的情况。

即使VSC-ECU在启动VSC电动机的要求发生时接收到AI和AHC电动机启动通知信号，如果VSC-ECU在接收到AI电动机启动通知信号之后已经接收到AHC电动机启动通知信号，则AHC电动机的启动应该总是被停止并且根据AHC电动机工作规则(β)去除启动要求。因此，这能够将该问题减小为AI-ECU与VSC-ECU之间的冲突。

如果VSC-ECU在VSC电动机能够在AHC电动机启动之前启动的期间、在VSC电动机启动要求发生之后的时间v25内接收到AHC电动机启动通知信号，并且CSC-ECU也在VSC电动机能够在AI电动机启动之前启动的期间、在VSC电动机启动要求发生之后的时间v27内接收到AI电动机启动通知信号，则VSC电动机立即启动(参考图12)。因此，能够允许在启动其它电动机之前经过VSC电动机的资源使用时间。

如果这些条件不能应用，则VSC电动机被延迟直到已经经过为最大延迟时间TR2的时间极限为止，尽管存在即使如此也不满足条件的情况。以下描述所述条件。

例如，如图13所示，将指示AHC电动机启动通知信号被去除的去除信号传送至VSC-ECU和AI-ECU。如果VSC-ECU和AI-ECU在接收到指示AHC电动机启动通知信号被去除的去除信号时启动各个电动机，则可能存在如图13所示的资源使用的争用。同样，即使VSC-ECU在启动VSC电动机之前等待了最大VSC电动机延迟时间TR2，VSC电动机也在AI电动机启动之后的TR2-T5＝750-600＝150ms时启动，导致了限制条件(6)未被满足。

在以上情况下，如图13所示，当AI电动机延迟持续直到AI-ECU接收到AHC电动机启动通知信号的去除为止时，AI-ECU在自AI-ECU接收到AHC电动机启动通知信号的去除起已经经过了指定的时间之后启动AI电动机，而不是在接收到AHC电动机启动通知信号的去除之后立即启动AI电动机。即，当AI-ECU接收到AHC电动机启动通知信号的去除时，AI-ECU将这件事视为：如果已经接收到AHC电动机启动通知信号的去除，与VSC-ECU类似，并且，如果随后AI电动机在等待VSC电动机的启动完成之后由已经接收到AHC电动机启动通知信号的去除的VSC-ECU来启动，则能够避免对于资源使用的争用。

因此，考虑到以上情况，对于AI电动机的第三工作规则为：(I)如果启动AI电动机的要求发生，则AI-ECU发送AI电动机启动通知信号以通知VSC-ECU和AHC-ECU启动AI电动机并且在启动AI电动机之前等待时间T5；(II’)如果AI-ECU未接收到AHC电动机启动通知信号，并且如果AI-ECU在AI-ECU发送AI电动机启动通知信号之后还接收到来自VSC-ECU的VSC电动机启动通知信号，则AI-ECU不等待时间T5而启动AI电动机；以及(III)如果AI-ECU接收到AHC电动机启动通知信号，而且如果AI电动机启动要求发生并且AI-ECU接收到指示AHC电动机启动通知信号随后被去除的去除信号，则AI-ECU在接收到AHC电动机启动通知信号的去除时之后在时间e03启动AI电动机。

在对于AI电动机的第三工作规则内的时间e03为对应于从VSC输出到资源使用的完成的时间(例如，65ms)。

此外，对于AI电动机、VSC电动机以及AHC电动机的启动控制，在VSC和AI电动机的情况下，如上所述，如果时间在VSC-ECU接收到AHC电动机启动通知信号之后的v25内，则VSC-ECU启动VSC电动机(参考VSC电动机工作规则(B)和图3)，并且如果所述时间超过时间v25，则VSC电动机在接收到AHC电动机启动通知信号的去除之后启动(参考VSC电动机工作规则(C)和图3)。在此完成时，认为启动AI电动机的要求已经发生。

在这种情况下，根据工作规则(C)或(C’)，为了在接收到AHC电动机启动通知信号的去除之后的VSC电动机的启动不违反限制条件(6)，VSC电动机不能够在AI电动机的启动开始之后的时间TR6内启动，增加了导致启动具有比VSC电动机低的优先等级的AI电动机的延迟的新规则。

VSC电动机第三工作规则为：(A)AHC-ECU在要求启动AHC电动机时将启动通知信号发送至VSC-ECU，AI-ECU在要求启动VSC电动机时将启动通知信号发送至VSC-ECU，并且如果VSC-ECU未接收到来自AHC-ECU的启动通知信号和来自AI电动机的启动通知信号，则VSC-ECU在没有通知的情况下启动VSC电动机；(B)如果VSC-ECU电动机接收到来自AHC电动机或AI电动机的启动通知信号并且VSC电动机的启动能够在AHC电动机或AI电动机的启动之前完成，则VSC-ECU启动VSC电动机；(C”)如果VSC-ECU接收到AHC电动机启动通知信号并且判定出VSC电动机的启动不能够在AHC电动机的启动之前完成，则VSC-ECU在启动VSC电动机之前等待直到AHC电动机的启动完成为止，并且如果VSC-ECU在等待AHC电动机的启动完成的同时接收到AI电动机启动通知信号，则VSC-ECU发送VSC电动机启动通知信号；以及(D)如果VSC-ECU接收到AI电动机启动通知信号并且判定出VSC电动机的启动不能够在AI电动机启动之前完成，则VSC-ECU发送通知VSC电动机的启动的VSC电动机启动通知信号以加速AI电动机的启动。对于AI电动机的第四工作规则为：(I)当AI电动机启动要求发生时，AI-ECU发送启动通知信号(AI电动机启动通知信号)以通知VSC-ECU和AHC-ECU启动AI电动机并且在启动AI电动机之前等待时间T5；(II’)如果当AI-ECU未接收到AHC电动机启动通知信号时，AI-ECU在发送AI电动机启动通知信号之后接收来自VSC-ECU的VSC电动机启动通知信号，则AI-ECU在不等待经过时间T5的情况下启动AI电动机；以及(III’)如果当AI-ECU接收到AHC电动机启动通知信号时，AI-ECU在对于AI电动机的启动要求发生之后接收到AHC电动机启动通知信号的去除，则AI-ECU在AI-ECU接收到AHC电动机启动通知信号的去除之后在时间e03启动AI电动机。同样，如果AI-ECU在从当对于AI电动机的启动要求发生时到当AI-ECU接收到AHC电动机启动通知信号的去除时的时间段期间接收到VSC电动机启动通知信号，则当AI-EC在VSC电动机的启动完成之后接收到VSC电动机启动通知信号的去除信号时，AI-ECU启动AI电动机。通过根据这种工作规则来工作，即使启动具有比VSC电动机低的优先等级的AI电动机的要求发生，也能够在满足限制条件(6)的同时，在启动AI电动机之前等待AI电动机的最大延迟时间TR3。

进一步对于AI电动机、VSC电动机以及AHC电动机的启动控制，指示由AHC-ECU传送的AHC电动机启动通知信号的去除信号被去除，因为如图8所示的取决于电力负载之间的通信线路的通信延迟首先被连接到与AHC-ECU相同的通信线路30上的VSC-ECU接收到，然后被通过不同于AHC-ECU的通信线路的通信线路而经由网关15连接到通信线路31上的AI-ECU接收到。因此，发生如下情况：如同时从VSC-ECU看到的，尽管VSC-ECU不具有AHC电动机启动通知信号(VSC-ECU在AHC电动机启动通知信号被接收到之后已经接收到AHC电动机启动通知信号的去除信号)，以及如从AI-ECU所看到的，AI-ECU具有AHC电动机通知信号(AI-ECU在AHC电动机启动通知信号被接收到之后还未接收到AHC电动机启动通知信号的去除)。

在这种情况下，AI-ECU应用规则(III’)并且在AI-ECU接收到AHC电动机启动通知信号的去除信号之后在时间e03启动AI电动机。然而，如果从当启动AI电动机的要求发生到AHC电动机启动通知信号的去除为止的时间短，则存在如下可能：在启动AI电动机的要求发生时从AI-ECU发送的AI电动机启动通知信号可能未到达VSC-ECU(工作规则(I))。结果，因为发生没有启动通知信号到达VSC-ECU的情况，所以根据工作规则(A)，如果VSC电动机在启动VSC电动机的要求发生时立即启动，则AI电动机和VSC电动机的资源使用可能重叠。

在以上情况下，即使当不存在对于启动另一个ECU的要求时，为了在VSC-ECU接收到AHC电动机启动通知信号的去除信号之后的指定时间段内发送VCS电动机启动通知信号，将规则(Z)增加到VSC电动机工作规则。结果，第四VSC电动机工作规则为：(Z)仅当启动VSC电动机的要求在VSC-ECU接收到AHC电动机启动通知信号的去除信号之后的时间v23内发生时，VSC-ECU发送VSC电动机启动通知信号并且在自启动VSC电动机的要求发生已经经过了时间v30之后(发送VSC电动机启动通知信号的时间)启动VSC电动机；(A)AHC-ECU在要求启动AHC电动机时将启动通知信号发送至VSC-ECU，AI-ECU在要求启动VSC电动机时将启动通知信号发送至VSC-ECU，并且如果VSC-ECU未接收到来自AHC-ECU的启动通知信号和来自AI电动机的启动通知信号，则VSC-ECU在没有通知的情况下启动VSC电动机；(B)如果VSC-ECU电动机接收到来自AHC电动机或AI电动机的启动通知信号并且VSC电动机的启动能够在AHC电动机或AI电动机的启动之前完成，则VSC-ECU启动VSC电动机；(C”)如果在VSC-ECU接收到AHC电动机启动通知信号之后，VSC电动机的启动不能够在AHC电动机的启动之前完成，则VSC-ECU在启动VSC电动机之前等待直到AHC电动机的启动完成为止，并且如果VSC-ECU在等待AHC电动机的启动完成的同时接收到AI电动机启动通知信号，则VSC-ECU发送VSC电动机启动通知信号；以及(D)如果在VSC-ECU接收到AI电动机启动通知信号之后，启动VSC电动机不能够在AI电动机启动之前完成，则VSC-ECU发送通知VSC电动机的启动的VSC电动机启动通知信号以加速AI电动机的启动。

对于第四VSC电动机工作规则的(Z)，v32为在VSC-ECU接收到AHC电动机启动通知信号的去除信号之后启动VSC电动机的要求的延迟时间，而v30为从当启动VSC电动机的要求发生在VSC-ECU接收到AHC电动机启动通知信号的去除信号之后时(发送VSC电动机启动通知信号的时间)到VSC电动机的启动为止的延迟时间。

通过以这种方式引起操作，当AI-ECU在工作规则(Z)的情况下接收到VSC电动机启动通知信号时，AI电动机的启动根据AI-ECU工作规则(II)(或II’)而较早地执行。因此，不仅能够较早地启动，而且能够避免AI电动机和VSC电动机对于资源使用的争用。

即，如果从VSC-ECU至AI-ECU的最大通信滞后为n02并且AI-ECU的处理周期为e20，利用图5、图6和图8中给出的值，则计算可能为：v30-(n02+e20)＝550-(210+40)＝300ms，从而满足不在AI电动机启动之后的时间TR6(300ms)内启动的VSC电动机的限制条件(6)。

本发明不限制于以上所述的实施方式，并且可以在本发明的范围内进行各种改进或置换。

例如，在图3中，在VSC电动机与AHC电动机的工作之间没有相互作用的情况下，如果将T1设定为两倍于T2的时间，则即使VSC-ECU未能接收到由AHC-ECU传送的AHC电动机启动通知信号，也能够基于在第二或随后时间接收到的AHC电动机启动通知信号而在满足上述限制条件的同时执行启动。

尽管上述实施方式对电力负载为有源高度控制悬架1和车辆稳定性控制装置2的情况下进行了描述，但是电力负载可以为允许从启动要求的发生开始的延迟的任意电力负载。允许从启动要求的发生开始的延迟的电力负载可以为，例如由开关的操作或来自计算机的指令启动的电力负载，其中，未告知用户启动中的延迟，或者对于由启动的延迟而引起的性能的降低的电力负载是可接受的。

Claims (19)

1.一种用于控制第一电力负载(2)和第二电力负载(1；3)的启动的电力负载控制装置，其特征在于包括：

启动要求单元，其产生启动所述第一和所述第二电力负载这两者中的至少所述第一电力负载(2)的要求，其中

第一指定时间段(TA)为在所述第一电力负载(2)启动时产生的涌入电流减小到指定值的持续时间；

第二指定时间段(T1)为在指示所述第二电力负载(1；3)将要启动的第二电力负载通知信号被发送至所述第一电力负载(2)的时间与所述第二电力负载(1；3)启动的时间之间的持续时间；

第三指定时间段(T2)为将来自所述第二电力负载(1；3)的所述通知信号传送至所述第一电力负载(2)所需的持续时间，并且其中

所述第二指定时间段(T1)比所述第三指定时间段(T2)长，

所述第一指定时间段(TA)比所述第二指定时间段(T1)减去所述第三指定时间段(T2)短，并且

如果所述第一电力负载(2)在所述启动要求单元产生启动所述第一电力负载(2)的所述要求时还未接收到所述第二电力负载通知信号，则所述第一电力负载(2)立即启动。

2.根据权利要求1所述的电力负载控制装置，其中，如果当所述启动要求单元产生启动所述第一电力负载(2)的所述要求时，在所述第一电力负载(2)接收到所述第二电力负载通知信号之后所经过的时间比所述第二指定时间段(T1)减去所述第一和第三指定时间段(TA，T2)之和短，则所述第一电力负载(2)立即启动。

3.根据权利要求2所述的电力负载控制装置，其中，如果当所述启动要求单元产生启动所述第一电力负载(2)的所述要求时，在所述第一电力负载(2)接收到所述第二电力负载通知信号之后所经过的时间比所述第二指定时间段(T1)减去所述第一和第三指定时间段(TA，T2)之和长，则在所述第二电力负载(1；3)启动之后所述第一电力负载(2)启动。

4.根据权利要求3所述的电力负载控制装置，其中，第四指定时间段为在所述第二电力负载(1；3)启动时产生的涌入电流减小到指定值的持续时间，并且

如果当所述启动要求单元产生启动所述第一电力负载(2)的所述要求时，在所述第一电力负载(2)接收到所述第二电力负载通知信号之后所经过的时间比所述第二指定时间段(T1)减去所述第一和第三指定时间段(TA，T2)之和长，则在所述第二电力负载(1；3)启动之后已经经过了所述第四指定时间时所述第一电力负载(2)启动。

5.根据权利要求3所述的电力负载控制装置，其中，如果当所述启动要求单元产生启动所述第一电力负载(2)的所述要求时，在所述第一电力负载(2)接收到所述第二电力负载通知信号之后所经过的时间比所述第二指定时间段(T1)减去所述第一和第三指定时间段(TA，T2)之和长，则在接收到指示所述第二电力负载(1；3)的启动完成的信号之后所述第一电力负载(2)启动。

6.根据权利要求3所述的电力负载控制装置，其中，当所述启动要求单元要求启动所述第一电力负载(2)时，所述第一电力负载(2)将第一电力负载通知信号传送至所述第二电力负载(1；3)，并且如果当所述启动要求单元要求启动所述第一电力负载(2)时，在所述第一电力负载(2)接收到所述第二电力负载通知信号之后所经过的时间比所述第二指定时间段(T1)减去所述第一和第三指定时间段(TA，T2)之和长，则当所述第二电力负载(1；3)接收到所述第一电力负载通知信号时，所述第二电力负载(1；3)不等待经过所述第二指定时间段(T1)而启动。

7.根据权利要求1所述的电力负载控制装置，其中，如果当所述启动要求单元产生启动所述第一电力负载(2)的所述要求时，在所述第一电力负载(2)接收到所述第二电力负载通知信号之后所经过的时间比所述第二指定时间段(T1)减去所述第一和第三指定时间段(TA，T2)之和长，则在所述第二电力负载(1；3)启动之后所述第一电力负载(2)启动。

8.根据权利要求7所述的电力负载控制装置，其中，第四指定时间段为在所述第二电力负载(1；3)启动时产生的涌入电流减小到指定值的持续时间，并且

如果当所述启动要求单元产生启动所述第一电力负载(2)的所述要求时，在所述第一电力负载(2)接收到所述第二电力负载通知信号之后所经过的时间比所述第二指定时间段(T1)减去所述第一和第三指定时间段(TA，T2)之和长，则在所述第二电力负载(1；3)启动之后已经经过了所述第四指定时间时所述第一电力负载(2)启动。

9.根据权利要求8所述的电力负载控制装置，其中，如果当所述启动要求单元产生启动所述第一电力负载(2)的所述要求时，在所述第一电力负载(2)接收到所述第二电力负载通知信号之后所经过的时间比所述第二指定时间段(T1)减去所述第一和第三指定时间段(TA，T2)之和长，则在接收到指示所述第二电力负载(1；3)的启动完成的信号之后所述第一电力负载(2)启动。

10.根据权利要求1所述的电力负载控制装置，其中，所述第一电力负载(2)为车辆稳定性控制电动机，而所述第二电力负载(1)为高度可调悬架电动机。

11.根据权利要求1所述的电力负载控制装置，其中，所述第二指定时间段等于所述第二电力负载通知信号的传送周期的至少两倍。

12.一种用于控制第一电动机负载(2)和第二电动机负载(1；3)的启动的电动机负载控制装置，其特征在于：

所述第二电动机负载(1；3)的优先等级比所述第一电动机负载(2)的优先等级低，并且

所述第一电动机负载(2)将第一电动机负载通知信号发送至所述第二电动机负载(1；3)，并且在所述第一电动机负载通知信号被发送至所述第二电动机负载(1；3)之后已经经过了指定的第一电动机负载延迟时间时启动，并且

所述第二电动机负载(1；3)将第二电动机负载通知信号发送至所述第一电动机负载(2)，并且在所述第二电动机负载通知信号被发送至所述第一电动机负载(2)之后已经经过了指定的第二电动机负载延迟时间时启动；并且其中

如果在所述第二电动机负载通知信号被发送之后所述第二电动机负载(1；3)接收到所述第一电动机负载通知信号，则所述第二电动机负载(1；3)不等待经过所述第二电动机负载延迟时间而启动。

13.一种用于控制第一电动机负载(2)、第二电动机负载(1)以及第三电动机负载(3)的启动的电动机负载控制装置，其特征在于：

所述第二电动机负载(1)的优先等级比所述第一电动机负载(2)的优先等级低，而所述第三电动机负载(3)的优先等级比所述第二电动机负载(1)的优先等级低；

所述第二电动机负载(1)将第二电动机负载通知信号发送至所述第一和第三电动机负载(2，3)，并且在所述第二电动机负载通知信号被发送至所述第一和第三电动机负载之后已经经过了第一指定的第二电动机负载延迟时间时启动；以及

所述第三电动机负载(3)将第三电动机负载通知信号发送至所述第一和第二电动机负载(2，1)，并且在所述第三电动机负载通知信号被发送至所述第一和第二电动机负载(2，1)之后已经经过了指定的第三电动机负载延迟时间时启动；并且其中

如果所述第三电动机负载(3)在所述第三电动机负载通知信号被发送之后接收到所述第二电动机负载通知信号，则所述第三电动机负载(3)的启动被停止。

14.根据权利要求13所述的电动机负载控制装置，其中，当所述第三电动机负载(3)的启动被停止时，所述第三电动机负载(3)将第三电动机负载完成信号发送至所述第一和第二电动机负载(2，1)，并且其中当在所述第三电动机负载完成信号被接收到之后已经经过了第二指定的第二电动机负载延迟时间时，所述第二电动机负载(1)启动。

15.一种用于控制第一电动机负载(2)、第二电动机负载(1)以及第三电动机负载(3)的启动的电动机负载控制装置，其特征在于：

所述第二电动机负载(1)的优先等级比所述第一电动机负载(2)的优先等级低，而所述第三电动机负载(3)的优先等级比所述第二电动机负载(1)的优先等级低；

当启动所述第三电动机负载(3)的要求被产生时，所述第三电动机负载(3)将第三电动机负载通知信号发送至所述第一和第二电动机负载(2，1)，并且在所述第三电动机负载通知信号被发送至所述第一和第二电动机负载(2，1)之后已经经过了指定的第一延迟时间时启动，并且如果所述第三电动机负载(3)接收到来自所述第一电动机负载(2)的第一电动机负载通知信号或接收到来自所述第二电动机负载(1)的第二电动机负载通知信号，则所述第三电动机负载(3)停止发送所述第三电动机负载通知信号并且被停止启动；

当启动所述第二电动机负载(1)的要求被产生时，所述第二电动机负载(1)将第二电动机负载通知信号发送至所述第一和第三电动机负载(2，3)，并且在所述第二电动机负载通知信号被发送至所述第一和第三电动机负载(2，3)之后已经经过了指定的第二延迟时间时启动，并且如果所述第二电动机负载(1)未接收到所述第三电动机负载通知信号，如果所述第二电动机负载(1)在发送所述第二电动机负载通知信号之后接收到所述第一电动机负载通知信号，则所述第二电动机负载(1)不等待经过所述指定的第二延迟时间而启动；并且

如果所述第一电动机负载(2)未接收到所述第二和所述第三电动机负载通知信号，则当启动所述第一电动机负载(2)的要求被产生时，所述第一电动机负载(2)启动，并且如果启动所述第一电动机负载(2)的所述要求被产生在所述第一电动机负载(2)停止接收所述第三电动机负载通知信号之后的指定的第三延迟时间内，则所述第一电动机负载(2)将所述第一电动机负载通知信号发送至所述第二和第三电动机负载(1，3)，并且在所述第一电动机负载通知信号被发送至所述第二和第三电动机负载(1，3)之后已经经过了指定的第四延迟时间时启动。

16.一种用于控制第一电力负载(2)和第二电力负载(1；3)的启动的方法，其中，第一指定时间段(TA)为在所述第一电力负载(2)启动时产生的涌入电流减小到指定值的持续时间，

所述方法的特征在于包括：

产生启动所述第二电力负载(1；3)的要求；

在启动所述第二电力负载(1；3)的所述要求被产生时将第二电力负载通知信号发送至所述第一电力负载(2)；

在所述第二电力负载通知信号被发送至所述第一电力负载(2)之后已经经过了第二指定时间段(T1)时启动所述第二电力负载(1；3)；

产生启动所述第一电力负载(2)的要求；以及

如果当启动所述第一电力负载(2)的所述要求被产生时，所述第一电力负载(2)还未接收到所述第二电力负载通知信号，则在启动所述第一电力负载(2)的所述要求被产生之后立即启动所述第一电力负载(2)，

其中，需要第三指定时间段(T2)来将来自所述第二电力负载(1；3)的所述第二电力负载通知信号传送至所述第一电力负载(2)，所述第二指定时间段(T1)比所述第三指定时间段(T2)长，而所述第一指定时间段(TA)比所述第二指定时间段(T1)减去所述第三指定时间段(T2)短。

17.一种用于控制第一电动机负载(2)和第二电动机负载(1；3)的启动的方法，所述第二电动机负载(1；3)具有比所述第一电动机负载(2)低的优先等级；所述方法的特征在于包括：

产生启动所述第一电动机负载(2)的要求；

在启动所述第一电动机负载(2)的所述要求被产生时，将第一电动机负载通知信号发送至所述第二电动机负载；

在所述第一电动机负载通知信号被发送至所述第二电动机负载(1；3)之后已经经过了指定的第一电动机负载延迟时间时，启动所述第一电动机负载(2)；

产生启动所述第二电动机负载(1；3)的要求；

在启动所述第二电动机负载(1；3)的所述要求被产生时将第二电动机负载通知信号发送至所述第一电动机负载(2)；

在所述第二电动机负载通知信号被发送至所述第一电动机负载(2)之后已经经过了指定的第二电动机负载延迟时间时，启动所述第二电动机负载(1；3)；以及

如果所述第二电动机负载在所述第二电动机负载通知信号被发送之后接收到所述第一电动机负载通知信号，则不等待经过所述指定的第二电动机负载延迟时间而启动所述第二电动机负载(1；3)。

18.一种用于控制第一电动机负载(2)、第二电动机负载(1)以及第三电动机负载(3)的启动的方法，所述第二电动机负载(1)具有比所述第一电动机负载(2)低的优先等级，而第三电动机负载(3)具有比所述第二电动机负载(1)低的优先等级；所述方法的特征在于包括：

产生启动所述第二电动机负载(1)的要求；

在启动所述第二电动机负载(1)的所述要求被产生时，将第二电动机负载通知信号发送至所述第一和第三电动机负载(2，3)；

在所述第二电动机负载通知信号被发送至所述第一和第三电动机负载(2，3)之后已经经过了指定的第二电动机负载延迟时间时，启动所述第二电动机负载(1)；

产生启动所述第三电动机负载(3)的要求；

在启动所述第三电动机负载(3)的所述要求被产生时，将第三电动机负载通知信号发送至所述第一和第二电动机负载(2，1)；

在所述第三电动机负载通知信号被发送至所述第一和第二电动机负载(2，1)之后已经经过了指定的第三电动机负载延迟时间时，启动所述第三电动机负载(3)；以及

如果所述第三电动机负载(3)在所述第三电动机负载通知信号被发送之后接收到所述第二电动机负载通知信号，则停止所述第三电动机负载(3)的启动。

19.一种用于控制第一电动机负载(2)、第二电动机负载(1)以及第三电动机负载(3)的启动的方法，所述第二电动机负载(1)具有比所述第一电动机负载(2)低的优先等级，而第三电动机负载(3)具有比所述第二电动机负载(1)低的优先等级；所述方法的特征在于包括：

产生启动所述第三电动机负载(3)的要求；

在启动所述第三电动机负载(3)的所述要求被产生时，将第三电动机负载通知信号发送至所述第一和第二电动机负载(2，1)；

在所述第三电动机负载通知信号被发送至所述第一和第二电动机负载(2，1)之后已经经过了指定的第一延迟时间时，启动所述第三电动机负载(3)；

当所述第三电动机负载接收到来自所述第一电动机负载的第一电动机负载通知信号或来自所述第二电动机负载的第二电动机负载通知信号时，停止所述第三电动机负载通知信号的传送并且还停止所述第三电动机负载的启动；

在启动所述第二电动机负载(1)的所述要求被产生时，将第二电动机负载通知信号发送至所述第一和第三电动机负载(2，3)；

在所述第二电动机负载通知信号被发送至所述第一和第三电动机负载(2，3)之后已经经过了第二延迟时间时，启动所述第二电动机负载(1)；

当所述第二电动机负载(1)停止接收所述第三电动机负载通知信号时，如果所述第二电动机负载(1)在发送所述第二电动机负载信号之后接收到所述第一电动机负载通知信号，则不等待经过所述第二延迟时间而启动所述第二电动机负载(1)；

当所述第一电动机负载(2)未接收到所述第二和第三电动机负载通知信号时，在启动所述第一电动机负载(2)的要求被产生时启动所述第一电动机负载(2)；

如果启动所述第一电动机负载(2)的要求产生在所述第一电动机负载(2)停止接收所述第三电动机负载通知信号之后的指定的第三延迟时间内，则将所述第一电动机负载通知信号发送至所述第二和第三电动机负载(1，3)；以及

在所述第一电动机负载通知信号被发送至所述第二和第三电动机负载(1，3)之后已经经过了指定的第四延迟时间时，启动所述第一电动机负载(2)。

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