CN101574912A - 轮胎警报装置 - Google Patents

Abstract

一种在缺气行驶时警告充气轮胎的缺气行驶极限的警报装置，其中所述的充气轮胎是在侧壁部配置有使缺气行驶成为可能的加强层的充气轮胎。具有为了警告缺气行驶极限而使用的轮胎温度传感器，将该轮胎温度传感器配置在与加强层相面对的侧壁部的内面。

Description

轮胎警报装置

本申请是发明名称为“轮胎警报装置”、申请日为2004年4月14日、申请号为200480010160.9的分案申请。

技术领域

本发明涉及在缺气行驶时警告充气轮胎的缺气行驶极限(界限)的轮胎警报装置，更详细地说，涉及可以高精度地警告缺气行驶极限的轮胎警报装置。

背景技术

应市场的要求，提出了多种即便在车辆的行驶中充气轮胎被扎破的情况下，也可以实现数百km左右的紧急行驶(缺气行驶)的技术，近年来，将该技术实用化的安全轮胎和轮胎/车轮组装体逐渐普及。这些安全轮胎和轮胎/车轮组装体，即便因被扎等而使轮胎的内压减少，看起来也很难知道轮胎内压的降低，因此从安全性确保的理由来说，要求并用监控轮胎的状态的装置。

以往，作为监控轮胎的状态的装置，例如，在日本特开平6-211012号公报中公开了一种轮胎状态监控装置，其具备检测轮胎的气压的气压检测装置、检测轮胎的温度的温度检测装置、和根据由气压检测装置检测的气压以及由温度检测装置检测的轮胎温度预测轮胎的破裂的破裂发生预测装置。另外，在日本特开2000-355203号公报中，提出了由压力传感器检测轮胎内的气压，然后无线地向车体侧报告的轮胎气压警报装置的方案。

但是，上述装置，作为监控安装在车辆上的通常的充气轮胎的状态的装置可以很好地使用，但在使用在上述安全轮胎和轮胎/车轮组装体的情况下，当缺气行驶时，不能向驾驶员高精度地警告缺气行驶极限(到轮胎损坏之前停止行驶的极限)。

发明内容

本发明的目的在于提供在缺气行驶时可以向驾驶员高精度地警告缺气行驶极限的轮胎警报装置。

达成上述目的的本发明的轮胎警报装置，它是在缺气行驶时警告在侧壁部配置有使缺气行驶成为可能的加强层的充气轮胎的缺气行驶极限的警报装置，其特征在于，具备为了警告缺气行驶极限而使用的，被配置在与前述加强层相对的侧壁部的内面上的轮胎温度传感器。

在将使缺气行驶成为可能的加强层配置在侧壁部上的充气轮胎中，在缺气行驶时支撑载荷的加强层会发热而被损坏，从而不能进行缺气行驶，但由于这样将轮胎温度传感器配置在加强层附近的侧壁部的内面，因此便可以通过轮胎温度传感器正确地测定左右缺气行驶的极限的加强层的发热温度，并可以利用该温度数据警告缺气行驶极限，因此可以在缺气行驶时向驾驶员高精度地警告缺气行驶极限。

本发明的其他的轮胎警报装置，是在缺气行驶时警告由安装在车轮的轮辋上的缺气行驶用支撑体支撑的充气轮胎的缺气行驶极限的轮胎警报装置，其特征在于，具备为了警告缺气行驶极限而使用的，被配置在前述缺气行驶用支撑体的与前述充气轮胎接触并支撑它的支撑区域上的轮胎温度传感器。

在使用了缺气行驶用支撑体的情况下，在缺气行驶时与缺气行驶用支撑体反复接触的充气轮胎的胎面部发热而被损坏，从而不能进行缺气行驶，但通过像这样将轮胎温度传感器配置在胎面部附近的缺气行驶用支撑体的支撑区域上，在缺气行驶时便可以通过轮胎温度传感器正确地测定发热的胎面部的温度，因此在缺气行驶时可以向驾驶员高精度地警告缺气行驶极限。

本发明的另一的轮胎警报装置，是在缺气行驶时警告由安装在车轮的轮辋上的缺气行驶用支撑体的金属制支撑部件支撑的充气轮胎的缺气行驶极限的轮胎警报装置，其特征在于，具备为了警告缺气行驶极限而使用的，被配置在前述金属制支撑部件上的轮胎温度传感器。

在这样具备了金属制支撑部件的缺气行驶用支撑体的情况下，通过将轮胎温度传感器配置在热传导良好的金属制支撑部件上，可以用轮胎温度传感器更正确地测定发热的胎面部的温度，因此可以在缺气行驶时向驾驶员高精度地警告缺气行驶极限。

附图说明

图1是展示将本发明的轮胎警报装置的轮胎侧单元安装在与加强层相对面的侧壁部的内面上的状态的主要部分剖面图。

图2是展示本发明的轮胎警报装置的一个实施形态的说明图。

图3是展示近似函数f₀的一例的曲线图。

图4是展示将本发明的轮胎警报装置的轮胎侧单元安装在缺气行驶用支撑体上的一例的主要部分剖面图。

图5(a)、(b)分别是展示将轮胎侧单元安装在图4的缺气行驶用支撑体上的其他的例子的剖面图。

图6(a)、(b)分别是展示将轮胎侧单元安装在图4的缺气行驶用支撑体上的其他的例子的主要部分放大剖面图。

图7是展示将轮胎侧单元安装在缺气行驶用支撑体的金属制支撑部件上的一例的主要部分剖面图。

图8是展示本发明的轮胎警报装置的其他的实施形态的说明图。

图9是展示按照轮胎内压评价危险度的评价函数f₁的曲线图。

图10是展示按照车辆行驶速度评价危险度的评价函数f₂的曲线图。

图11是展示按照轮胎温度评价危险度的评价函数f₃的曲线图。

图12是展示综合评价函数f₄的一例的曲线图。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明本发明的实施形态。

在图1、2中，1是可以进行缺气行驶的充气轮胎，2是配置在将充气轮胎1组装到车轮W的轮辋R上而成的轮胎/车轮组装体X内的轮胎侧单元，3是安装在车辆上的车辆侧单元。

充气轮胎1，在轮胎内侧配置有内衬层4，在其外侧设有在左右的胎圈部5之间延设的胎体层6。胎体层6的两端部在被埋设在胎圈部5内的胎圈芯7的周围，以夹住填充胶条8的方式从轮胎内侧向外侧翻折。

在胎面部9的胎体层6外周侧配设有带束层10，在其外周侧设有带束保护层(带束覆盖层)11。在两侧壁部12上，在内衬层4和胎体层6之间，分别配置有由可实现缺气行驶的橡胶构成的剖面为月牙状的加强层13，在缺气行驶时，通过由该加强层13支撑载荷，从而能够进行缺气行驶。

轮胎侧单元2，具备检测轮胎的温度的轮胎温度传感器14和检测充气轮胎1的空洞部内的压力的轮胎内压传感器60，以及将用传感器14、60检测到的检测信号发送给车辆侧单元3的发送装置15。发送装置15，具有发送器15A和天线15B，从天线15B以规定的时间间隔断续地将检测信号发送给车辆侧单元3。

轮胎侧单元2，被安装在与加强层13相面对的侧壁部12的内面区域12a上，使得将轮胎温度传感器14配置在影响缺气行驶的极限的加强层13的附近。

车辆侧单元3，具备由接收从天线15B发送的检测信号的天线17A和接收器17B构成的接收装置17，根据检测到的温度信号判定是否达到缺气行驶极限区域的处理装置19，以及当由处理装置19判定为达到了缺气行驶极限区域时将其报告给驾驶员的警告装置20。

在连接在处理装置19上的存储部21中，存储有与缺气行驶极限区域相对应的、预先设定的极限温度数据，在处理装置19中，将由轮胎温度传感器14检测到的信号的温度数据的值和存储部21的极限温度数据的值相比较，当检测信号的温度数据的值超过极限温度数据的值时，判定为达到了缺气行驶极限区域，向警告装置20输出动作信号。警告装置20，当收到该输出时，便通过声音或光等向驾驶员警告该缺气行驶极限的情况。在处理装置19上，连接着提供时间信息数据的时钟装置22，从处理装置19逐次输入到存储部21的温度数据，作为温度的时刻履历数据(時刻歴デ一タ)被积累在存储部21内。

另外，在处理装置19，判定由轮胎内压传感器60检测到的压力值是否低于预先存储在存储部21内的规定的阈值，如果检测到的压力值不到规定的阈值，判定为缺气行驶状态。然后，根据该判定，再根据上述温度数据判定是否达到了缺气行驶极限区域。

进而，在处理装置19，当由轮胎温度传感器14检测到的温度信号的数据值没有超过上述极限温度的数据值时，在积累于存储部21内的温度的时刻履历数据中，利用从最新的温度数据到距其向前至少3个点为止的温度数据，来求温度的时刻履历数据的分区近似函数f₀(参照图3)。使用于近似函数f₀的函数，具体地说可以优选使用2次或其以上的多项式，例如，f₀＝at²+bt+c或f₀＝at^m+c等。其中，a、b、c、m是系数，t是时间(秒)，各系数可以按照其函数形式通过最小二乘法等求得。在此，当在温度变化上呈现出上升的倾向或平稳的倾向时，即在采用了上述函数形式的情况下，a≥0时，即便在当前时刻没有达到缺气行驶极限，但经过一定时间后达到缺气行驶极限的可能性很高，因此利用近似函数f₀通过外插法按照时间序列预想最新的温度数据以后的温度的值。算出直至预测的温度值达到极限温度数据的值的时间，将该算出的时间显示在连接在处理装置19上的显示装置23上，推定直至达到缺气行驶极限区域为止的时间，通知驾驶员。当在温度变化上呈现下降的倾向时，即在采用了上述函数形式的情况下，a＜0时，不推定达到缺气行驶极限为止的时间。

存储在存储部21内的极限温度数据的值，根据轮胎尺寸和结构适当选择，但一般可以从50～150℃的范围选择。另外，之所以选择从最新的温度数据开始到距其至少3点为止的温度数据，是为了更正确地捕捉急剧的温度变化。最好采用从最新的温度数据开始到距其5点为止的温度数据。

在上述充气轮胎1中，当在缺气行驶时支撑载荷的加强层13损坏时，便不能进行缺气行驶，但在到达它的损坏的过程中，反复较大地变形的加强层13的发热极大，温度比其他的部分大幅度上升。该温度越高达到缺气行驶极限的危险度就越高。

在本发明中，根据该见解，将具有轮胎温度传感器14的轮胎侧单元2配置在加强层13附近的侧壁部12的内面区域12a上，作为轮胎的温度，可以通过轮胎温度传感器14更正确地测定加强层13的发热温度，并可以用该温度数据在处理装置19中判定缺气行驶极限，因此在缺气行驶时，可以高精度地警告驾驶员缺气行驶极限。

另外，当用轮胎温度传感器14检测到的温度信号的数据值没有超过极限温度的数据值时，可以预测达到缺气行驶极限区域为止的时间，因此可以预先通知驾驶员缺气行驶极限，并提供轮胎更换时期的信息。

图4，是将上述本发明的轮胎警报装置使用在轮胎/车轮组装体X’上的图，所述轮胎/车轮组装体X’是将在缺气行驶时支撑充气轮胎31的缺气行驶用支撑体32安装到车轮W的轮辋R上而成的。充气轮胎31，是没有上述加强层13的一般的结构的轮胎。

缺气行驶用支撑体32，包括由金属、树脂等刚性材料形成的环状壳体33，和由橡胶、弹性树脂等弹性材料形成的左右的弹性环34。当将轮胎/车轮组装体X’安装在车辆上而在行驶中充气轮胎31被扎时，该被扎而泄气的充气轮胎31的胎面部31a成为被环状壳体33的外周侧的支撑区域33X支撑的状态，可以进行缺气行驶。

在上述这样的轮胎/车轮组装体X’中，在缺气行驶时，与环状壳体33反复接触的胎面部31a发热而被损坏，便不能进行缺气行驶。因此，便将轮胎侧单元2配置在与胎面部31a接触而支撑它的环状壳体33的支撑区域33X上。在图示的例子中，环状壳体33的支撑区域33X是用凹状连接部33B将沿着壳体宽度方向排列的2个凸状支撑部33A连接而构成，将轮胎侧单元2安装在该凹状连接部33B的内面。

轮胎侧单元2，如图5(a)所示，也可以安装在凹状连接部33B的外面，另外，如图5(b)所示，也可以配置在凸状支撑部33A的内面。

轮胎侧单元2，进而如图6(a)所示，也可以将轮胎侧单元2配置在形成于环状壳体33的外面的凹部35内，另外，如图6(b)所示，还可以将轮胎侧单元2配置在形成于环状壳体33的内面的凹部35内。通过这样将轮胎侧单元2收容在凹部35内，便可以将轮胎侧单元2安装在支撑区域33X的凸状支撑部33A的凸端部外面，能够配置在极其靠近缺气行驶时发热的胎面部31a的位置上。

另外，在环状壳体33是由金属制支撑部件构成的情况下，由于热传导极好，因此只要是不损坏轮胎侧单元2的部位，也可以配置在环状壳体33的任意的位置上，例如，如图7所示，可以配置在远离支撑区域33X的弹性环34附近的环状壳体33的表面。

这样，在这样的将在缺气行驶时支撑充气轮胎31的缺气行驶用支撑体32安装到轮辋R上的轮胎/车轮组装体X’上，也可以很好地使用本发明的轮胎警报装置。

另外，缺气行驶用支撑体32，不限于上述的结构，例如，也可以是由安装到轮辋R上的T字状或I字状的芯体等构成的缺气行驶用支撑体。

图8，展示了本发明的轮胎警报装置的其他的实施形态，42是配置在轮胎/车轮组装体X、X’内的轮胎侧单元，43是安装在车辆上的车辆侧单元。

安装在与上述同样的位置上的轮胎侧单元42，具备检测轮胎温度的轮胎温度传感器44，检测充气轮胎的空洞部内的压力的轮胎内压传感器45，以及将由轮胎温度传感器44和轮胎内压传感器45检测到的信号发送给车辆侧单元43的发送装置46。发送装置46，具有发送器46A和天线46B，从天线46B以规定的时间间隔断续地将检测信号发送给车辆侧单元43。

车辆侧单元43，具备：具有接收从天线46A发送的检测信号的天线48A和接收器48B的接收装置48；从车辆取得车辆行驶速度的速度取得装置50；根据从接收装置48输入的轮胎温度的检测信号和轮胎内压的检测信号、以及来自于速度取得装置50的检测信号判定是否达到了缺气行驶极限区域的处理装置51；当在处理装置51中判定为达到了缺气行驶极限区域时将其通知驾驶员的警告装置52；将时间信息数据提供给处理装置51的时钟装置53；以及存储部54。

从处理装置51输出的压力、速度、温度的数据，作为时间履历数据被积累在与处理装置51相连的存储部54内。

另外，在存储部54内，存储有根据轮胎内压评价危险度的评价函数f₁、根据车辆行驶速度评价危险度的评价函数f₂、以及根据轮胎温度评价危险度的评价函数f₃。这些评价函数是由实验求得的，在图9、10、11中展示了各评价函数的一例。

图9是根据轮胎内压评价危险度的评价函数f₁，该评价函数f₁以随着内压的增加而单调地减少的形状记述，用

f₁＝a₁×e^-C1xP

来表示。式中，a₁最好可以使用由正的实数值构成的常数，并在10^-1～10¹的范围内，C1最好可以使用常数，并在2.0～8.0的范围内。P是实际的轮胎气压(kPa)/轮胎设定气压(kPa)的比，e是自然对数。常数a₁、C1是由轮胎尺寸和结构等决定的值。实际的轮胎气压，使用由轮胎内压传感器45检测到的值。再者，图9的曲线图中的横轴是实际的轮胎气压/轮胎设定气压的比P，纵轴是危险度。

图10是根据车辆行驶速度评价危险度的评价函数f₂，该评价函数f₂用随着车辆行驶速度的增加而单调增加的形状记述，用

f₂＝a₂×V^C2

来表示。式中，a₂最好可以使用由正的实数值构成的常数，并在10^-1～10¹的范围内，C2最好可以使用常数，并在1.5～3.5的范围内。V是车辆的行驶速度(km/h)和基准速度(100km/h)的比(车辆的行驶速度/100)。常数a₂、C2也是由轮胎尺寸和结构等决定的值。车辆的行驶速度，采用由速度取得装置50得到的值。再者，图10的曲线图中的横轴是上述V，纵轴是危险度。

图11是根据轮胎温度评价危险度的评价函数f₃，该评价函数f₃用随着温度的增加而单调地增加的形状记述，用

f₃＝a₃×T^C3

来表示。式中，a₃最好可以使用由正的实数值构成的常数，并在4～256的范围内，C2最好可以使用常数，并在1～4的范围内。T是轮胎温度(℃)和基准温度(25℃)的比(轮胎温度/25)。常数a₃、C3也是由轮胎尺寸和结构等决定的值。轮胎温度，采用由轮胎温度传感器44得到的值。再者，在图11的曲线图中横轴是上述T，纵轴是危险度。

处理装置51，将上述评价函数f₁、f₂、f₃综合在一起，制成用以下的数式表示的数式，将其作为评价综合危险度的综合评价函数f₄。在图11中将这一例用曲线图表示。横轴是时间t，纵轴是综合危险度。

f₄＝m₁×a₁×e^-C1xPt+m₂×a₂×V_t ^C2

    +m₃×a₃×T_t ^C3

其中，m₁～m₃是加权系数，通常采用m₁～m₃＝1，但在内压、速度、温度的影响因轮胎尺寸和结构等而不同的情况下，则相应地适当变更。这时，一般可以从1～10的范围内选择。另外，P_t、V_t、T_t，分别是在各时刻的轮胎内压传感器45、速度取得装置50、轮胎温度传感器44得到的值。

接着，如下述数式所表示的那样，在综合评价函数f₄中，算出比最新的时刻t₂的数据提前一个的数据的时刻t₁、和从这里上溯时间t₀的时刻t₁-t₀的区间的时间积分值F_t＝t1。时间t₀，最好可以使用在从轮胎侧单元42断续地得到的数据中，积分的区间的数据数为5个～100个左右的时间的范围。例如，在间隔5秒得到数据的情况下，可以设为25秒～500秒左右的范围。无论时间t₀太小或太大都不能进行正确的判断。特别是如果太大，有可能在温度急剧变化的时候不能进行正确的判断。

$F_{t=t_1}={\∫}_{t_1-t_0}^{t_1}{f}_4\mathrm{dt}$

进而，通过下述数式根据积分值F_t＝t1求出缺气行驶极限的判定所采用的基准值f_c。

f_c＝F_t＝t1/t₀

接着，利用最新的时刻t₂的综合评价函数f₄的值f_t2和基准值f_c、以及预先存储在存储部54内的极限值L，在满足下述的数式的情况下，判定为达到缺气行驶极限区域，警告装置52向驾驶员警告是缺气行驶极限的情况。

f_t2/f_c＞L

再者，极限值L，在有加强层13的轮胎的情况下，由加强层13的厚度、物理性能等决定；在没有加强层13的轮胎中，在使用缺气行驶用支撑体32的情况下，由缺气行驶用支撑体32的环状壳体33的材质、厚度、形状等、弹性环34的材质、厚度、形状等决定，但其范围一般设定在2～5的范围内。

逐次算出的综合评价函数f₄的值，被逐次从处理装置51输入到存储部54，并作为时刻履历数据被积累。

另外，在处理装置51中，判定由轮胎内压传感器45检测到的压力值是否低于预先存储在存储部54内的规定的阈值，当检测到的压力值不到规定的阈值时，判定为是缺气行驶状态。在判定为是缺气行驶状态的情况下，判定是否达到了上述缺气行驶极限区域。

进而，在处理装置51中，在判断为没有超过危险度的极限值的情况下，在积累于存储部54内的综合评价函数f₄的值的时刻履历数据中，利用从最新的数据到距其向前至少3个点为止的数据，求出综合评价函数f₄的分区近似函数f’₄，接着利用该分区近似函数f’₄，通过外插法按照时间序列预测最新的数据以后的综合评价函数f₄的值。该近似函数f’₄，最好可以使用2次或其以上的多项式，例如f’₄＝Ax²+Bx+C或f’₄＝AXⁿ+C。其中A、B、C、n是系数，x是时间(秒)，各系数可以根据其函数形式用最小二乘法等求出。

在处理装置51中，利用按时间序列预测的值和极限值L，算出达到缺气行驶极限区域为止的时间，将该算出的时间显示在与处理装置51相连的显示装置55上，推定达到缺气行驶极限区域为止的时间。

本发明者对缺气行驶时的极限精心探讨，重复进行了各种实验，最终发现了以下的事实。

即，发现轮胎内压越低达到缺气行驶极限的危险度越高；车辆的行驶速度越快达到缺气行驶极限的危险度越变大；另外轮胎温度越高达到缺气行驶极限的危险度越增大；并且评价这样的危险度的评价函数f₁、f₂、f₃，可以用上述非线形变化的数式表示。

进而，这些评价函数f₁、f₂、f₃彼此有相关关系，可以作为上述的以时间为变量的综合评价函数f₄而使其具有关系，通过根据该时间积分值F_t＝t1和预先设定的极限值L，如上述那样判定缺气行驶极限，可以高精度地判定缺气行驶时的极限。

上述综合评价函数f₄，由将加权系数m₁～m₃分别乘以f₁～f₃所得的积的和来规定，但也可以是成为

f₄＝a₁×e^-C1xPtxm1+a₂×V_t ^C2xm2+a₃×T_t ^C3xm3

的综合评价函数f₄。但是，极限值L是随着该数式而变更的值。

这样在本发明的其他的实施形态中，根据由相关的评价函数f₁、f₂、f₃得到的综合评价函数f₄的时间积分值和预先设定的极限值L来判定是否达到了缺气行驶极限区域，从而在缺气行驶时可以更精确地向驾驶员警告缺气行驶极限。

另外，由于可以预测达到缺气行驶极限区域的时间，因此可以预先通知驾驶员缺气行驶极限，可以提供轮胎更换时期的信息。

在本发明中，轮胎侧单元42，也可以分别构成包括轮胎温度传感器44的单元，和包括轮胎内压传感器45的单元，将包括轮胎温度传感器44的单元如上述那样安装在高发热部位的附近，将包括轮胎内压传感器45的单元设置在轮辋R等上。

优选以如下那样地构成，即，在存储部54中，将新车买入时或者轮胎更换时的轮胎内压设定为车辆的指定气压(在车辆上所记载的气压，在没有该记载的情况下是记载在JATMA(2002年)中的气压)，然后将最大行驶了1000km左右的轮胎初期时的轮胎内压、行驶速度、轮胎温度的数据分别作为图表数据存储，处理装置51，算出各图表数据的平均值，分别作为轮胎内压、行驶速度、轮胎温度的基准数据，并将在轮胎初期以后的行驶时所得到的轮胎内压、行驶速度、轮胎温度的数据和基准数据的值进行比较，从而算出与基准数据的偏差量。由此，可以很容易地验证轮胎初期后的通常行驶时的轮胎的状态。

以上，说明了轮胎警报装置的理想的实施形态，本发明，不限于上述实施形态，当然也可以是其他的样态，本发明的范围是由所附的权利要求规定的。

工业上的可利用性

具有上述良好的效果的本发明的轮胎警报装置，作为在缺气行驶时警告充气轮胎的缺气行驶极限的轮胎警报装置，可以极为有效地利用。

Claims (12)

1.一种轮胎警报装置，它是在缺气行驶时警告由安装在车轮的轮辋上的缺气行驶用支撑体支撑的充气轮胎的缺气行驶极限的轮胎警报装置，其中，具备为了警告缺气行驶极限而使用的，被配置在前述缺气行驶用支撑体的与前述充气轮胎接触并对其进行支撑的支撑区域上的轮胎温度传感器。

2.如权利要求1所述的轮胎警报装置，其中，具备根据由前述温度传感器检测到的信号判定是否达到了缺气行驶极限区域的处理装置，和在该处理装置判定为达到了缺气行驶极限区域时发出警告的警告装置。

3.如权利要求2所述的轮胎警报装置，其中具有：具备前述轮胎温度传感器以及发送由该轮胎温度传感器检测到的信号的发送装置的轮胎侧单元；和具备接收来自该发送装置的信号的接收装置以及前述处理装置和前述警告装置的车辆侧单元。

4.如权利要求3所述的轮胎警报装置，其中，前述车辆侧单元，具有存储与缺气行驶极限区域相对应的、预先设定的极限温度数据的存储部，前述处理装置对由前述轮胎温度传感器检测到的信号的温度数据的值和极限温度数据的值进行比较，当检测信号的温度数据的值超过极限温度数据的值时，判定为达到了缺气行驶极限区域。

5.如权利要求4所述的轮胎警报装置，其中，具有检测充气轮胎的空洞部内的压力的轮胎内压传感器，前述处理装置，判定由轮胎内压传感器检测到的压力值是否低于规定的阈值，当检测到的压力值不到规定的阈值时，判定为处于缺气行驶状态，在判定为处于缺气行驶状态时，判定是否达到了缺气行驶极限区域。

6.如权利要求5所述的轮胎警报装置，其中，前述存储部积累所检测到的温度的时刻履历数据，前述处理装置，在判定为没有达到缺气行驶极限区域时，在积累于存储部中的温度的时刻履历数据中，利用从最新的温度数据到向前至少3个点为止的温度数据，求出温度的时刻履历数据的分区近似函数，利用该近似函数通过外插法按时间序列预测最新的温度数据以后的温度的值，并算出直到预测的温度的值达到极限温度数据的值为止的时间。

7.如权利要求1所述的轮胎警报装置，其中具备：检测前述充气轮胎的空洞部内的压力的轮胎内压传感器；取得安装着该充气轮胎的车辆的行驶速度的速度取得装置；根据来自前述轮胎温度传感器、轮胎内压传感器以及速度取得装置的检测信号判定是否达到了缺气行驶极限区域的处理装置；以及在该处理装置判定为达到了缺气行驶极限区域时发出警告的警告装置。

8.如权利要求7所述的轮胎警报装置，其中，前述处理装置，算出将综合评价函数f₄按时间积分的时间积分值，根据该时间积分值和预先设定的极限值L判定是否达到了缺气行驶极限区域；其中所述的综合评价函数f₄，是将按照前述充气轮胎的空洞部内的压力评价危险度的评价函数f₁、按照行驶速度评价危险度的评价函数f₂、和按照轮胎温度评价危险度的评价函数f₃综合而以时间为变量的综合评价函数。

9.如权利要求8所述的轮胎警报装置，其中，具有存储预先设定的极限值L的存储部，前述处理装置对前述时间积分值和极限值L进行比较，当前述时间积分值超过前述极限值L时，判定为达到了缺气行驶极限区域。

10.如权利要求9所述的轮胎警报装置，其中，前述处理装置，判定由轮胎内压传感器检测到的压力值是否低于规定的阈值，当检测到的压力值不到规定的阈值时，判定为处于缺气行驶状态，当判定为处于缺气行驶状态时，判定是否达到了缺气行驶极限区域。

11.如权利要求10所述的轮胎警报装置，其中，前述存储部，积累综合评价函数f₄的值的时刻履历数据，前述处理装置，在判定为没有达到缺气行驶极限区域时，在积累于存储部中的综合评价函数f₄的值的时刻履历数据中，利用从最新的数据到向前至少3个点为止的数据，求出综合评价函数f₄的分区近似函数f’₄，利用该分区近似函数f’₄通过外插法按时间序列预测最新的数据以后的综合评价函数f₄的值，并利用按时间序列预测的值和极限值L，算出直至达到缺气行驶极限区域为止的时间。

12.如权利要求8所述的轮胎警报装置，其中，具有：具备前述轮胎温度传感器以及前述轮胎内压传感器、和发送由该轮胎温度传感器以及轮胎内压传感器检测到的信号的发送装置的轮胎侧单元；和具备接收来自该发送装置的信号的接收装置以及前述处理装置和前述警告装置的车辆侧单元。

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