具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
下面结合附图作进一步描述。如图1所示为医疗机构中用于采集或处理数据的系统10,该系统也可用于其它用途。系统10包括移动工作站群,所述移动工作站群包括第一移动工作站12a和第二移动工作站12b。系统10也可以包括两个以上的移动工作站,本发明涵盖的实施方式中可以有由多个移动工作站组成的移动工作站群,图1所示实施方式通过工作站12a和12b表示该移动工作站群。例如,医院的一层楼或医院病房、诊所等可能为每一位负责多个病房的医护人员配有一个移动工作站,合计一层楼或一栋侧楼有一打或更多工作站。一种实施方式中,工作站12a和12b大体相同,因此,这里关于工作站12a和12b的特征类似于与其它工作站12a和12b相应的特征,这是可以理解的。在其他实施方式中,工作站12a和12b可能互不相同。如图所示实施方式中,工作站12a包括微机设备38,该微机设备38包括如纯平电脑显示器和计算机可读数据存储介质39。微机设备38通过支架34置于工作站12a的框架22上。框架22进一步包括一机构或机体部件(未编号),所述机体部件具有与微机设备38毗邻的工作平台36。工作站12a和12b可用于传统医院或诊所,其中医护人员可以在医院或诊所等内移动工作站12a和12b以收集患者医疗数据、处理患者医疗数据或是其他不同目的。
框架22还包括有轮式基座24,所述轮式基座包括上部25和下部27,下部27安装有多个滑轮26,使得工作站12a可以移动。框架22还包括一个支撑臂部件23,该部件23从底座24的上部25垂直向上伸出,以支撑微机设备38和框架22的包括工作台36的那部分。工作站12a还包括供电装置28,所述供电装置28包括控制装置109,控制装置109的至少一部分元件置于控制装置外壳30内,用于控制、监测等工作站12a的各种功能和特征,这里将进一步进行描述。一种实施方式中,供电装置28包括置于控制装置外壳30上的备用电池106,还包括电池对接站32,该电池对接站32包括电池输入接口33,用于插入抽取式电池以提供电源给工作站12a。从下述说明能够更清楚地看出,备用电池106可用于电池对接站32在更换抽取式电池时为供电装置28提供电源,进而为工作站12a的其他系统、子系统和各组件供电。
一种实施方式中,系统10包括电池组13,其中电池为可替换电池16,每个可替换电池16通过插入对接站32以耦合到电池输入接口33以及系统10的其他移动工作站的任一电池输入接口。图1中,第一电池部件16a包括第一电池组13,第二电池部件16b包括第二电池组13。使用系统10的工作站12a和12b时,与对接站32相应的电池电量耗尽后可更换为替代电池。所以,医护人员可以采用工作站12a,12b查房,如在医疗机构中采集和/或处理数据或进行其他的如患者医疗管理、监控或评估。当与工作站12a,12b耦合的抽取式电池电量耗尽或即将耗尽时,将工作站12a和12b送往有替代电池的指定区域,并将与工作站12a,12b耦合的耗尽电池更换为替代电池。在每个工作站12a,12b上使用备用电池106,系统10的运行基本上不会中断,用替换电池更换掉电量耗尽的电池时也无需将工作站12a,12b下电,下面将进一步说明。与早期的将工作站插入墙壁上插座进行充电或更换电池时将工作站关掉的策略相比,这种方式预计会有很大的优势。
系统10还包括电池充电装置14,用于为可替换电池组13中的电池充电。电池充电装置14包括含有多个对接站18的通用电池充电器15,每个对接站都设有电池充电接口19。电池充电器15还包括外壳17,用于收容每个对接站18。这里所描述的通用充电器15的使用方式可减少电池组13中可替换电池充电循环次数的波动。由于电池组13包括多个电池,每个电池在任何时刻都可能会耦合到工作站12a或12b,某些电池可能被选用,其电量耗尽后又再充电,因此,如果没有采取方法减少充电循环次数波动,这些电池的使用次数比其他电池多。如下进一步所述,本发明通过采用一种独特的方法以减少充电循环次数从而避免了电池组13中任意电池的使用过度或使用不足。
图2是面朝每个对接站18看过去的电池充电器15的示意图。每个对接站18包括第一开放端40和第二封闭端42。每个电池充电接口19可以设置在对应的第二封闭端42,并包括多针连接器,如8针连接器。应注意到,外壳17具有宽度W和高度H,宽度W可以是高度H的若干倍,对接站18沿着宽度W的方向并排分布。在医疗机构或其他机构中,电池充电器15可以安装在墙上,对接站18几乎水平地放置在这样一个高度,滑动电池组13中的每个电池后,每个电池均可以容易地对接到与其相应的对接站18。本发明也涵盖电池充电器的其他配置、对接站的数目和对接站的方向,不局限于此处对电池充电器15的描述。
每个对接站18还包括槽44,用于使抽取式电池对接到与其相应的对接站18时按预定单方向滑动,确保了抽取式电池的针形连接器与电池充电接口19正好在一条直线上。一种实施方式中,槽44为渐开凹槽44。每个对接站18还为电池的对接定义导轨,即从第一开放端40到第二封闭端42逐渐变窄的锥形道(tper)。又一种实施方式中,对应于宽度W,每个对接站18的宽度在第一开放段40至第二封闭端42方向上逐渐变窄,而每个对接站18的高度在第一开放段40至第二封闭端42方向上则不变。另一种实施方式中,每个对接站18有统一的宽度和高度,或宽度和高度都不统一,如宽度逐渐变窄或高度逐渐变窄。另外,采用槽44应是一种实用的实施方式,其他实施方式中抽取式电池可以从多个不同方向与对接站对接,或是其他的确保单向对接的方法。
充电器15还包括至少一个指示设备20,其具有多个不同指示状态,用于在多个状态之间转换以对应于电池选择信号,下面将进一步说明。一种实施方式中,至少一个指示设备为多个指示灯20,每个指示灯有发光和熄灭两个状态。相应地,电池充电器15可在与多个对接站18对接的同时,指示用户选中的电池。进一步地,经由充电器15指示为选用的电池可以是同时与充电器15连接的多个电池中充电循环次数最少的充电电池。因此,在系统10的环境下实施时,医护人员可以工作站12a或12b送往电池充电装置14,然后根据指示设备20的指示,将电量耗尽的电池替换为充电器15中充满电且充电循环次数最小的电池。虽然图2所示为5个电池对接站,在其他实施方式中可以只使用2个电池对接站或使用的如10个或更多电池对接站。电池充电器15中被选用的对接站的数目可以是系统10中电池数目的函数、或是系统10的移动工作站数目的函数、或是电池充电周期之间预计的持续时间的函数、或是一个电池充电周期预计的持续时间的函数、或其他因素的函数。
图3为电池充电器15的示意图,描述了能够减小充电循环次数波动的一些特征和功能。电池充电器15包括与电连接器46相连的电源装置45,电连接器46用于在医疗机构或其他机构中连接到普通的直流电源(图未示)。电源装置45包括输入接口48,如与电源总线50相连的AC-DC接口,电源总线50用于为与每个对接站18相连的电池充电接口19供电。电池充电装置14还可以包括至少一个电池充电循环计数器57。一种实施方式中,电池充电循环计数器57可置于电池充电器15上;而在其他实施方式中计数器57可置于电池充电装置14的其他位置,如置于电池组13中的一个或多个电池上。至少一个电池充电循环计数器57可以是控制设备56的一部分,该控制设备56例如可以是具有微处理器58和计算机可读存储器60的电子控制元件56。和本发明所述的其他计算机可读数据存储媒介一样,存储器60可以是任何适当类型的存储器。对于电池充电循环计数器57置于充电器15上的实施方式,存储器60是可写存储器。对于存储器60的首要或唯一作用是存储微处理器58的计算机可执行指令的实施方式,存储器60是只读存储器。电子控制元件56或其他控制设备可通过第一通讯总线52耦合到电池充电接口19。电子控制元件56可也通过第二通讯总线54耦合到至少一个指示设备20。
一种实施方式中,电子控制元件56可通过每个电池充电接口19接收输入,接口19显示有电池标识或充电循环次数。电子控制元件56还可用于在每个可替换电池与对接站18连接的同时确定充电循环次数。又一种实施方式中,电子控制元件56通过每个电池充电接口19接收电池标识数据,接口19使电子控制元件56能确定与每个电池充电接口19相连的特定电池。在该实施方式中,电子控制元件56可以利用充电循环次数表示存储器60中存储的已识别电池,以确定与充电器15连接的每个已识别电池的充电次数。另一实施方式中,电子控制元件56通过每个电池充电接口19接收存储器中的充电循环次数数据,该存储器位于每个与充电器15连接的电池组上。在该实施方式中,每个电池组上都可以放置有充电循环次数计数器,这是可以理解的。另一种情况中,电子控制元件56可确定与其相连的每个电池组的充电次数,并通过通讯总线54输出电池选择信号以点亮方式表示选中一个指示设备20,该指示设备20与所选电池相连的对接站18或电池充电接口19相对应。此时,医护人员对系统10中工作站12a和12b的操作可看作是从电池充电器15中选择合适的电池。如图1所示,可以将第一电池部件16a移出移动工作站12a的电池对接站32,取代为第二电池部件16b,该第二电池部件16b是通过指示设备20点亮的合适的指示灯从电池充电器15中选择出的。
由前述可知,从电池充电器15中选择的电池,其电量通常要饱和或接近饱和,以用于替换工作站12a或12b中的电池;其理由很明显。为此,从电池充电器15中选择或指示出替换用的合适电池,这个过程不仅包括对电池充电循环次数进行计数,还包括确定出与充电器15连接的电池组中的哪颗电池的电量是处于或高于预设电量级别或充电状态。为此,若可替换电池组中与充电器15相连的电池的电量高于预设电量级别,电子控制元件56指定这些电池为第一类,如称其为可用类;若可替换电池组中与充电器15相连的电池的电量低于预设电量级别,则电子控制元件56则指定这些电池为第二类,如称其为不可用类。被指定为可用类的一个或多个电池可以是当前为选择合适的电池而其充电循环次数正被估计的电池。在一些实施方式中,第一类电池的预设电量级别与第二类电池的预设电量级别可以相同。
在其他实施方式中,在选择合适的待用电池时可以利用附加因素,该附加因素涉及电池的使用特性、充电状态以及充电循环次数。例如,一种实施方式中,电池充电器15包括一装置,该装置在从电池充电器15中选择合适的电池时会考虑通电持续时间、停电持续时间、上电和下电循环次数、温度及其他因素。可以预见,一些系统为优化电池选择可能存在着多种方法。基于多个不同因素,电子控制元件56可采用查询表或类似的二维或多维图表来选择合适的电池。然而,可以预见的是,至少一些实施方式从同时与对接站18连接的充电电池组中确定出选中的电池并输出相应的电池选择信号是仅基于充电循环次数的。
图5所示是适用于系统10或其他装置的电源单元16的前视图。此处描述的电源单元16应理解为与系统10相连的任何电池部件的相应或相同的功能部件,例如图1所示的电池部件16a或16b。电源单元16包括具有细长外壳72的电池部件16;外壳由注塑材料制得,包括第一段75和第二段77。外罩72还包括第一端76和第二端78。一种实施方式中,第一段75包括用于控制电池部件16的手柄74;手柄74与组成第二段77的一部分外壳72围出空隙73。电池部件16还可以包括位于外壳72上的显示设备79,如LCD显示器,用于显示与电池部件16的内部元件和/或处理过程有关的数据信息。电池部件16还可以包括槽80,如纵向渐开槽,用于引导电池部件16对接到对接站,如充电器15中的一个对接站18或是移动工作站12a中的对接站32。由前述可知,每个电池对接站18包括槽44,因此将槽80与槽44对接可以确保电池部件16按适当的方向与相应的对接站对接。进一步地,工作站12a的对接站32与前述电池充电器15的对接站18有相似或相同的配置。外壳72具有从第一端76到第二端78的长度L1,还具有与其长度L1相垂直的第一宽度W3,该宽度W3也垂直于外壳72的轴线A。一种实施方式中,宽度W3可以不一致,沿第一端76到第二端78的方向逐渐变小。
如前述,每个对接站18包括从其第一开放端40到其第二封闭端42逐渐变窄的锥形道。外壳72逐渐变窄的宽度W3与每个对接站18逐渐变窄的宽度互补;因此,如此处进一步的描述,外壳72的形状与每个对接站18和对接站32的形状互补。外壳72逐渐变窄的锥形道与槽80组成外壳72的外部结构,适合与对接站18和32的内部结构相对接。外壳72的形状和外形使电池部件16从一个方向插入对接站18或对接站32时能与其紧密耦合。
图6是电池部件16的侧视图,示出了槽80的突出配置和具有一致宽度W4的外壳72。应注意到,外壳72包括第一外壳片86和第二外壳片88,槽80位于第一外壳片上。如文中更详细的说明和图示所示,外壳片86和外壳片88一起组成了蚌壳式结构,用于安置电池部件16的内部元件。参考图7,为电池部件16的端视图,特别是第二端78。可以注意到,第一外壳片86包括此处形成的孔84。例如,电连接器82包括针型连接器如八插针连接器,放置在与孔84对准的位置,在一些实施方式中可稍微嵌入孔84。电连接器82可以是凹形连接器或是凸形连接器。如本发明更详细的说明,电连接器82用于耦合到电池充电接口19以及电池对接站32的电池输入接口33。一种实施方式中,电连接器82为八插针连接器;其中两根插针对应于放置在外壳72内电池的正极;另外两根插针对应电池的负极;一根插针对应于电池部件16的热敏电阻以监控温度;另外一根插针是电池检测插针,用于检测电池部件16与电池输入接口33或一个电池充电接口19之间的电连接;剩下的两根插针为数据通讯连接器,其中一根为时钟线,另一根是数据通讯连线,从而电池部件16与非固定微处理器之间可进行串行通讯,该串行通讯方式类似于电子技术领域中其他串行通讯配置。
图8为电池部件16的分解示意图,示出了由外壳片86和外壳片88构成的蚌壳式结构和内部空间94。电源设备包括电池92和位于内部空间94中的控制板90。控制板上可安装有多个电子元件,如存储器、微处理器、以及一条或多条通讯总线和电源总线。下述电池部件16应用于供电装置28的说明中会对这些元件进行更详细的描述。图8还示出了置于手柄74内的传感器96,用于检测用户是否握住手柄74。一种实施方式中,传感器96为触摸传感器或非触摸传感器,用于感应用户接触到感应器96的感应面或是感应用户靠近感应器96的感应面,分别对应于指示用户与电池部件16之间的互动。一种实施例中采用伊利诺伊州威顿市触摸传感器公司(TouchSensor Technologies of Wheaton,Illinois)中的TS 100传感器。另一种实施方式采用多个众所周知的热传感器,通过检测来自用户手上的体热来检测用户是否接触或靠近手柄74。
将传感器96安装在外壳72内或外壳72上应是一种实用的实施方式,但是本发明并不局限于此。在确定用户是否靠近或接触电池部件时,其他实施方式可以使用与本文公开内容不同类型的检测器或在不同地方安装检测器。例如,为了能检测用户与电池部件16之间的互动,可以将电池部件16或对接站32耦合到一个机械开关。在采用机械开关的实施方式中,可以使用具有可移动开关元件的开关,可以在断开与电池部件16的连接时被移走。可移动开关元件可以建立电连接,或断开电连接,或改变与电连接相关的电压、电阻或电流等,以指示用户与电池部件16间的交互。其他实施方式中,用于“检测”用户与电池部件16交互的检测器包括与电池部件16和对接站18或32分离的用户启动检测器;也就是说,在卸下电池部件16之前或在卸下电池的时候,用户可以手动按下按钮或启动开关以通知控制设备用户的互动正在进行。本发明所述任何实施方式的这种用于检测用户与电池部件16的互动应用涵盖当移动工作站与替换电池部件对接,在替换电池部件16时检测用户是否抓住手柄74;从而使得电源装置28可以从第一电源模式转换到第二电源模式,如本发明更详细的说明。
图9为与图1所示工作站12a和12b相似的工作站的示意图,故将以相同的参考量对其进行说明。因此,虽然上述组成系统10的工作站12a和12b在一些实施方式中互不相同,本发明中工作站12也应理解为系统10中的工作站12a或12b。所以,本发明的说明不应理解为限制本发明,而只是为了对本发明进行说明。一种实施方式中,支撑臂部件23包括下臂23a和上臂23b。枢轴部件21耦合到与下臂23a和上臂23b,以保证了工作台36在竖直方向能以现有技术中已知的方式变化。一些实施方式中,下臂23a与底座24的连接也可以是枢轴连接。
如图9所示,显示器59是安装在工作台36上或安装在其内的LCD显示器或类似部件,用于显示本文将更详细描述的电源装置28的状态或操作。图9所示中,电池部件16已从对接站32卸下。下面对工作站12上的电池部件16的描述,特别是对接站32上的电池部件16的描述,应理解为适用于如上所述电池组13中的任何电池。同样的,关于对接站32的描述也应理解为是通用的。对接站32包括第一开放端100和第二封闭端102。一种实施方式中,对接站32包括皮套,安装在枢轴部件21上暴露的区域或易接近区域。工作站12定义了贯穿基座24下部27和上部25的竖直轴V。可以注意到,垂直于基座24方向上的上臂23b支撑工作台36。对接站32安装在枢轴部件21上的位置垂直于基座24和工作台36之间的连线,即如图1所示工作站12a的连接。图9还示出了电源装置28的一些零件,包括控制装置外壳30,该外壳具有安装轨31,用于供电装置28在基座24下部27进行安装。电源装置28还包括一个或多个辅助电源输出模块29a和29b,放置在外壳30内,因此也安装在下部27。
图10所示是从对接站32的第一开放端100朝向其第二封闭端102看过去的对接站32的示意图。可以看到,如上所述,对接站32与对接站18有某些相似点,至少一些实施方式中二者的形状和内部结构大致相同。对接站32的内部直径101限定了导轨,在电池部件16或可替换电池部件16的电池部件与对接站32对接时,导轨用于引导这些电池部件。对接站32还包括同样由内部口径101限定的槽104,例如可以是从第一开放端100向第二封闭端102延伸的内卷渐开凹槽。对接站32在第一开放端100的第一宽度为W5,在第二封闭端的第二宽度较小为W6。因此,对接站32具有从第一开放端100到第二封闭端102逐渐变窄的锥形道。对接站32的内部高度与宽度W5和W6垂直,该内部宽度从第一开放端100到第二封闭端102是一致的。如前述,电池部件16的外壳72也有一个渐窄的锥形道,其还具有与对接站32的内部口径101的形状相互补的形状。外壳72的外部轮廓也与由内部口径101限定的内部导轨的轮廓相配对。
进一步注意到,内部口径101具有非多边形形状以及内部轮廓,该内部轮廓对应于在第一开放端100至第二封闭端102距离的至少一段中的该非多边形形状。外壳72具有互补的非多边形形状和外部轮廓,该外部轮廓与由内部口径101限定的导轨的内部轮廓相匹配,用于在将电池部件16对接到对接站32时对接到该内部轮廓。如图9所示中对接站32在安装到支撑臂部件23时的大致方位,从而第一开放端100垂直地位于第二封闭端102的上方;这种结构可借助重力帮助电池部件16对接到对接站32。将对接站32按上述方位安装在支撑臂部件23一侧的开外区域,使得医护人员能容易地从对接站32取出电池部件16并放入替代的电池部件,以最小化移动工作站12在工作和使用中的干扰。如上所述对接站32的安装位置、方位以及对接站32的配置,进一步使得对接站32可用作为皮套,从而对其进行操作的方向上不受到来自工作站12的其他元件的影响。使用者通常从正面11a使用工作站12,从背面11b接近对接站32,这种三维空间中访问对接站32的方式比从其他方式访问对接站32相对较少阻碍。如图10所示,电池输入接口33位于第二封闭端102,包括有电连接器98,用于与电池部件16的电连接器82建立电连接;所以当电池部件16与对接站32对接时,电池部件16可与电源装置28建立电源连接和通讯。当断开电池部件16与对接站32的连接时,电池部件16与电源装置28之间的电源连接和通讯也将中断。
应用本发明,移动工作站12通过如图1所示电池部件16a的抽取式电池为工作站12的微机设备供电,如设备38或其他的微机设备。在更换电池部件16a时,使用者把电池部件16a移出对接站32,在位于基座24和微机设备38之间的位置处将如图1所示16b的替换电池接入到由电池对接站32的内部口径101限定的导轨。替换电池部件16b接入到对接站32为微机设备38供电。本发明公开描述的电池可以是较轻的电池如锂聚合物电池,其功率与重量之比大约是每磅5安培小时或更大。许多早期的设计采用较重的铅酸蓄电池,其功率与重量之比比本发明所使用的锂聚合物电池小5-10倍。虽然传统的电池可以抽取,但对医护人员来说,它们通常笨重甚至危险。
图12为外壳30的分解图,还示出了位于外壳内的控制装置109的一些元件。一些实施方式中,外壳30与图11所示或如下所述的外壳130一样,因此本发明关于外壳30的描述也应理解为对外壳130的各元件的描述。外壳30包括多个外壳面板,有侧面板35a、具有围栏31的顶面板35c、底面板35b以及端面板35d。控制系统109的一些元件位于外壳30内,包括具有主控制板111的控制模块108、以及电子控制单元如与控制板111耦合的微处理器110。如图所示,备用电池106也位于外壳30内并置于控制板111上。如图所示的一个辅助电源输出模块也位于外壳30内,并与控制模块108电连接。镇流器37,例如包括多个镇流板的镇流器,也位于外壳30内或与外壳30耦合,用于协助将与外壳30相耦合的工作站的重心置于所需要的位置。
图13为电源装置28的框图.图示中电源装置28包括电池对接站32,以及与对接站32相对接的第一抽取式电池部件16。图13还示出了与电池部件16相同的第二抽取式电池部件116,可替换电池部件16,。如前述,电池部件16包括位于外壳72内的多个元件。图13所示的实施方式中,电池部件16包括具有电池92的电能装置,与电连接器82电连接。如图所示,电池部件16通过电连接器82电连接到对接站32中电池接输入接口33的电连接器98。电池部件16还包括传感器96,用于通过通讯总线162与位于电池部件16上的微处理器164进行通信,其中通讯总线162例如可以是智能管理总线。
存储器166也耦合到微处理器164。如前述,本发明的电池部件包括充电循环次数计数器。相应的,一种实施方式中,电池部件16包括具有微处理器164和存储器166的电池充电循环次数计数器,用于存储电池部件16充电循环次数。因此,存储器166包括可写存储器,从而微处理器166可存储充电循环次数的数据及其他的数。图示中显示器78或其他的指示设备也通过通讯总线162与微处理器相连。一种实施方式中,显示器78包括推进式燃油表,用于显示使用者使用电池92后电池92中剩余的功率电平。如图13所示,电池部件16与对接站32连接,从而电池部件16可电连接到供电装置28并进行通讯。因此,电池部件16可理解为包括连接电池92和电源装置28的供电电路的一部分以及传感器96与每个电连接器82进行通讯连接的一部分。
对接站32可与电源装置28的电源接口148电连接,该电连接包括具有对接站32和电源接口148之间进行电源连接的第一输入接口149。所以,将电池部件16连接到对接站32的电连接器98,可在电池部件16和电源装置28之间建立电源连接。电源接口148进一步包括与备份电池106电连接的第二输入接口150,以及与电源总线154电连接的输出接口151。微机设备38与电源总线154相连,也与第一辅助电池输出模块29a和第二辅助电源输出模块29b连接。在许多方面使用的所描述的参数设置、多电源总线、电源输出模块、DC-DC转换模块等等都不脱离本发明的保护范围。一种实施方式中,供电模块29a包括交流电源输出模块,用于为电源总线154至交流外围设备(图未示出)供电。电源输出模块29b包括用于给直流外围设备200供电的直流输出模块。
电源装置28还可以包括具有控制模块108的控制装置109。控制模块108包括微处理器110、与微处理器110耦合的具有可写存储器的存储器156、以及也与微处理器连接的延时器158。控制模块108还可以包括第一数据接口106,用于将通讯链路155连接至微处理器110。通讯链路155可将对接站32连接到数据接口160,从而将与电池部件16相关的数据传递给微处理器110。一种实施方式中,通讯链路155可将用户交互信号从传感器96传递到指示用户与电池部件16相交互的微处理器110。在这种方式下,当用户通过手柄74握住电池部件16时,传感器96会输出与微处理器110通信的信号。由于第一数据接口接收来自传感器96或其他类型检测器的用于指示用户与电池部件16进行交互的信号,因此第一数据接口可理解为检测器接口。其他实施方式中,接口160中是否存在信号或信号值的改变可作为指示微处理器110得知用户是否正接触电池部件16。
控制模块108还包括与另一个通讯链路153耦合的第二数据接口157,所述第二数据接口157连接控制模块108和外围设备200。显示器59还通过通讯链路155耦合到微处理器110。虽然本发明所述的通讯链路155和其他通讯链路通常是有线通讯链路,在其他实施方式中也可以使用无线通讯。电源装置28还可以包括与控制模块108连接的编程接口159,用于下载更新编程软件到控制模块108并存储于存储器156。例如,当电源装置28或相关的工作站有改变或增加元件时,例如增加外围设备或替代元件时,需通过改写或补充记录在存储器156中的计算机可执行控制装置指令来更新软件或硬件。
电源装置28可工作在第一电源模式,即电源接口148通过输入接口149从对接站32接收电源,并通过输出接口151为电源总线154供电;换句话说,在第一电源模式中,可通过输入接口149从电池部件16接收电源。电源装置28还可工作在第二电源模式,即电源接口148通过输入接口150从备份电池106接收电源,通过输出接口151为电源总线154供电。一种实施方式中,如本发明更详细的描述,在第一电源模式或通过与第一电源模式相关的子线路中,电池部件16可通过电源接口148为备份电池106充电。
电源接口148还可以包括开关设备152,如固态晶体管开关,用于在检测到使用者与电池部件16交互时,将电源接口148从第一电源模式转换到第二电源模式。换句话说,开关设备152用于将电源装置28的状态从由电池部件16为电源总线154供电的状态转换到由备用电池106为电源总线154供电的状态。在其他实施方式中,开关设备152可用于将电源装置28从由电池部件16供电的第一模式转换到由第二电池部件供电的第二模式,第二电池部件不同于备份电池106,例如,是与电源装置28的第二对接站(图中未示)对接的第二抽取式电池部件。
一种实施方式中,控制模块108可通过软件和/或固件来控制各自电源模式间的转换。为此,存储器156可通过控制装置109存储用于控制电源的计算机可执行指令。相应地,微处理器110可通过执行存储在存储器156中的计算机可执行指令将电源接口148从第一电源模式转换为第二电源模式。本发明描述的一种实用的实施方式涵盖当替代电池部件如电池部件116取代电池部件16时,将电源装置28转换为备用模式。电池部件16可在第一时间断开与对接站32的连接,而在第二时间对接到对接站32。在第一时间和第二时间之间,备用电池106为供电装置28供电。当电池部件116取代电池部件16时,控制装置109通过电连接器98检测电池部件116的电连接,并相应的转换供电系统或更具体的说是电源接口148回到第一电源模式。如前述,电连接器98包括用于串行通信的多针连接器。当电池部件与对接站32对接时,电连接器98中的一根针至少能够通过微处理器110检测电池部件16和116。
如前述,显示器59用于显示与电源装置28相关的各种信息。一种实施方式中,显示器59以第一显示模式显示与充电状态相关的信息,或其他各种与电池部件16相关的信息,或电池部件16通过通讯链路155传递给显示器59的信息。与电池部件16相关的数据也可以通过数据接口160从通讯链路155传递给微处理器110。当断开电池部件16与对接站32的对接时,微处理器将显示器59转换为第二显示模式以显示本发明所述的其他信息。在一个实施例中,断开电池部件16和对接站32的对接可能导致微处理器启动倒数计时器158。在启动倒数计时器158的同时或其后,微处理器110将显示器59转换到具有计时模式的第二显示模式,以显示倒数计时器158的倒数计时,如本发明更详细的说明。通过数据接口160接收使用者的交互信号,显示器59会对应地在其各自的显示模式之间进行转换。当倒数计时器158的倒数计时结束时,微处理器110将初始化关闭模式以关闭供电装置。如本发明更为详细的说明,可通过存储器156中存储的计算机可执行指令启动关闭模式及不同的显示模式。当倒数计时器158在倒数计时结束前被关掉,例如在倒数计时器158倒数计时结束前用替换电池与对接站32对接,电源装置28和相应的工作站通常不会产生关闭信号。
如前述,传感器96包括用户接近传感器。这意味着传感器96可以具有第一输出状态或普通使用状态以及第二输出状态,第二输出状态包括用户接近状态,例如用户抓住手柄74或靠近手柄74。如上所述,传感器96可通过通讯链路155输出微处理器110接收到的用户交互信号,表明已检测到用户与电池部件16间的交互作用。当检测到用户与电池部件16的交互作用时,微处理器110相应地输出电源转换信号到电源接口148,将其从第一电源模式转换到第二电源模式。本发明的一个优点是当用户用替换电池部件116取代电池部件16时,电源可持续地供应到电源总线154;换言之,当对接站32没有电池对接时,启用第二电源模式,通过备用电池106为电源总线154供电。传感器96在某种程度上使得这种方法能在电池部件16与对接站32的电连接断开前检测用户与电池部件间的交互作用;也就是说,传感器96能够在电连接器82和98彼此断开电连接前输出用户交互信号,从而在电池部件16与对接站32的对接断开完成前输出用户交互信号。
因此微处理器110可在其电源模式间转换电源接口148,从而实现对电源总线154的不间断供电。所以,当用户将工作站12如工作站12a或12b送往电池充电装置14时,不需要将工作站下电以取出最初的电池。进一步地,本发明的电池部件16的配置,对接站32的配置、位置和方向,以及使用相对较轻的电池,使得电池的更换可以相对地更快捷简便。即使早期的设计使用抽取式电池部件,但传统电池相对较重且不易对接的方式妨碍了电池的更换采取优化和便利的方式。本发明系统的另一个优点是不需要将工作站插入墙上插座,不论是对位于工作站上的电池充电还是更换抽取式电池。相应的,如图1所示的移动工作站群,可完全地与医疗机构中除电池充电器15外的原始供电装置分离。这不仅提高了效率和可靠性,而且更安全,因为本发明系统避免了前述使用工作站时医护人员与电插座的接触。
本发明的另一个方面涉及移动工作站外围设备充电和控制的方法。参考图15,示出了一种实施方式中移动工作站412。移动工作站412包括与前述工作站相似的许多特征,包括有带支撑臂部件的框架422、基座424和工作台436。和图1所示微机设备38相似,在垂直于基座424的上方安装微机设备440如具有显示器和存储器的计算机(图中未示)。工作站412还包括一个供电装置28,所述供电装置包括电池对接站32和位于控制装置外壳30内的控制装置109,所述外壳置于基座424的下方。除对用于操作和控制供电装置28的软件和/或固件有特别说明外,供电装置28大体上与图13所示的供电装置28相同。所以,图15中工作站412的一些元件使用与前述系统相同的标记。
供电装置28还包括备份电池106和微处理器110,控制装置109用于控制备份电池和与对接站32对接的抽取式电池之间的电源,其控制方式与前述各个实施方式相似,此处不再详细描述。移动工作站412还可以包括置于框架422上的外围设备200。外围设备200包括任何已知或有待开发的设备,例如,包括数据采集设备如电子扫描设备、血压监控器、温度计、心电记录设备等。外围设备200还包括多种与采集数据无关的设备,如真空吸尘器、用于推动工作站412或升降工作台436的电机等。
一种实施方式中,外围设备200包括具有锁定状态和使用状态的电子控制设备438。因此设备200可以在无授权或使用不当时被锁定。另一种实施方式中,电子控制设备438包括电动设备,如电机、启动器或具有锁定状态和使用状态的电子锁。例如,电子控制设备438可用于控制进入一个或多个药柜202的通道。如框图13所示,通讯链路153连接电子锁438和微处理器110。工作站412还包括同样连接到通讯链路153的用户界面459。在一种实施方式中,如图13所示,用户界面459包括键盘,使得用户输入能与微处理器410通讯的访问码或类似信息后该输入信息可以通过通讯链路153与数据输入接口157输入数据传递到微处理器410。若输入的数据符合预设值,如与存储于存储器156中的访问码匹配时,微处理器110输出解锁控制信号到电子锁438。电子锁438解锁后,与药柜202相关的通道将打开以允许获得储存在其中的药品。当药柜202关闭时,微处理器110自动将电子锁438恢复为锁定状态。若药柜202打开的时间超过设定的时间,微处理器110将输出告警信号或类似信号。这种情况下可使用倒数计时器158。
与早期移动工作站不同的是,移动工作站412的供电装置28位于移动工作站412上,并独立于与微机设备440及外围设备220进行操作,可同时控制电源和数据处理。换言之,供电装置28通过控制装置109控制多个独立的微机设备的供电,如与供电装置28耦合的设备440和设备200,同时还可处理一个或多个独立的微机设备中的数据信息。
这不同于早期工作站中外围设备要么需要由其自身的数据处理系统控制,要么依赖于由工作站的主计算机控制。因此,供电装置428可看作既能控制电源又能进行数据处理的智能供电装置。这相当于释放了主计算机如微机设备440,使其得以执行原医院或诊所的功能并独自运行原医院或诊所的软件。因此,对外围设备的数据处理和/或控制可以完全从主计算机的操作中分离出来。至少图15所示的实施方式中,本发明描述的供电装置28常驻于工作站412,与微机设备440分离且独立操作,这意味着供电装置是工作站412自身的一部分。所以,另一个外围设备或甚至是除了微机设备440外的第二个位于工作站412上的计算机,并不完全说是常驻于工作站412,它们与由设备200和400为代表的多台微机设备相分离并独立操作。
图13中,如前述,微处理器110可从外围设备200接收数据。一种适用于移动工作站412的实施方式中,存储器156可存储包括电源算法和数据处理算法的计算机可执行指令。微处理器110通过执行电源算法将电源接口148从由第一输入接口149供电的第一电源模式转换到由第二输入接口150供电的第二电源模式。微处理器110还可通过执行数据处理算法以控制与由数据接口157接收的输入相对应的外围设备200。如上所述,用户接口459可用于接收用户输入。一种实施方式中,用户输入包括用于外围设备200的激活数据,而其他实施方式中用户输入包括失活数据。例如,只有一些用户被授权使用外围设备200时才使用激活数据,从而微处理器110只在某些情况下允许启动外围设备200。又例如,前述的电子锁实施例中使用失活数据使药柜202去激活,如解锁。微处理器110通过执行数据处理算法对激活数据和/或失活数据与存储在计算机可读存储器中的数据进行比较。若外围设备200的激活数据或失活数据与相应的用户输入相适合,微处理器110将输出适当的控制信号给外围设备200。
图11所示为工作站112,代表了通过更新包由抽取式供电装置128改进的已有工作站供电装置128。本发明的很多实施方式涵盖有目的制造的工作站以适应本发明所描述的供电装置或其他元件,许多情况下需要改进已有的工作站以具有本发明所公开的一些元件或特征。工作站112包括微机设备138如计算机监控器工作台136带有支撑臂部件123的框构和轮式基座124。基座124包括上部125和下部127。图示中已有的电池部件122与基座124的下部127耦合。一种实施方式中,供电装置128的改进包括将电源装置128耦合到移动工作站112,代替已有的包括电池部件122的供电装置。从而,电池部件122代表现有技术中一种粗笨且相对较重的铅酸电池部件。
如上所述,工作站112的改进通过更新包来实现。根据本发明公开的内容,更新包中包括许多不同的元件。更新包的一种实用的实施方式包括如图11所示的电源装置128中的元件;应认识到,增加或排除一些元件仍属于本发明的保护范围。改进方法可以先将已有的电池部件122移出支架133,支架133限定了工作站112上的第一放置位置。外壳130收容有电源装置128的一些元件,即控制装置的元件,代替已有的电池部件122放置在第一放置位置上并与支架133耦合。为此,外壳130包括利用支架133预配置安装外壳130的安装轨131。外壳130与图12所示的外壳30相似。电源装置128还包括至少一个辅助电源输出模块129a和129b,放置于外壳130内。电源装置128的许多控制和操作特征都与供电装置28中的相同,因此只要工作站112与供电装置128相耦合,可以参考供电装置28分析工作站112的操作和控制特征。同样地,供电装置128的各元件也与如图13中所示的供电装置28中的各元件相似,如控制装置109,备用电池106和微处理器110。
改进工作站112的供电装置128还包括在供电装置128的电源接口和对接站132之间为供电装置128的抽取式电池部件16建立电连接。供电装置128的电源接口配置和操作与供电装置28的相似,所以此处不再赘述。供电装置128的改进还包括在控制装置109和供电装置128替代者的检测器之间建立通信连接,其中检测器用于检测用户与抽取式电池部件16的交互作用。检测器包括与电池部件16相关的传感器,如前述的传感器96,但也可包括如机械开关的替代物。
如前述,已有的电池部件122相对较重。所以,当更换外壳130及已有的电池部件122时,工作站112的重心将会改变。可通过放置镇流器137以补偿重心位置的改变,例如用多个镇流器板代替已有的电池部件122与外壳130耦合。上述还提到支架133限定了第一放置位置。当供电装置128与工作站112耦合时,将对接站132安装到支撑臂部件123的垂直于基座124和微机设备138连线的第二安装位置。一种实施方式中,对接站132安装在支撑臂部件123的枢轴部件121上。对接站132还限定了导轨,类似于对接站32限定的导轨,将其朝向非水平方向是为了平衡电池部件16的重力。
对接站132包括置于其上的显示器146,如LCD显示器,用于显示与电池部件16相关的数据,类似于本发明描述的显示器59。对接站132还设有安装支架140,包括用于连接枢轴部件121的第一连接接口142和用于连接对接站132的第二连接接口144。通过安装支架140将对接站132安装在支撑臂部件123上,使对接站132处于非水平位置上,类似于图9和图10所述。如前述,电池部件16包括类似上述的电连接器。相应地,将电池部件16对接到对接站132上包括建立如上所述的通信连接。
参考图17,所示为本发明电源转换路线实施例的流程图600。流程图从步骤605开始接着转到步骤610;在步骤610中工作站如工作站12a、12b、12、112、412由主电池如电池部件16的电池92供电。在步骤610及其后的步骤中,以工作站12为例,工作站包括与对接站32对接的电池部件16。从步骤610转到步骤615,在步骤615中,传感器96输出用户交互信号。如前述,传感器96位于电池部件16上,但是,也可采用如机械开关的替代物。从步骤615转到步骤620,在步骤620中,微处理器110对应用户交互信号输出电源转换信号。从步骤620转到步骤625,在步骤625中,电源接口148根据电源转换信号从第一电源模式转换到第二电源转换模式。
从步骤625转到步骤630,在步骤630中,备用电池106为工作站12供电。从步骤630到步骤635,在步骤635中,主电池部件16断开与对接站32的连接。如前述,检测用户交互通常在电池部件16断开与对接站32的电连接之前进行。
从步骤635转到640,在步骤640中,更换主电池部件16为替换电池部件如电池部件116,然后将替换电池部件对接到对接站32,并进行检测。从步骤640转到步骤645,在步骤645中,微处理器110根据替换电池的检测结果输出另一个电源模式转换信号。如前述,电连接器82的一根电连接针为检测针,从而可检测替换电池部件116或本发明其他任何可替换电池的连接。从步骤645转到步骤650,在步骤650中,将电源接口148从第二电源模式转换到第一电源模式。从步骤650转到步骤655,在步骤655中,工作站12由替换电池116供电。从步骤655转到步骤660,流程结束。如图14所示为操作和/或使用和控制供电装置28各个部件实施例的另一个流程图310。应意识到,上述流程图600的步骤与流程图310中的步骤并行,或流程图600是流程图310中步骤的子线路。流程图310从步骤315开始,转到步骤320,在步骤320中,将主电池如电池部件16中的电池插入对接站32。从步骤320可以转到并行步骤322和324。在步骤324中,开启供电装置28的DC-DC板,如为微机设备38供电的DC-DC板以及与DC-DC板相关的一个或多个模块29a、29b。在步骤322中,主控板如控制板111与LCD显示器通讯。
从步骤322转到步骤326,在步骤326中,显示器59显示供电装置中每种控制板上运行的软件或固件的修改信息。从步骤326转到步骤328,在步骤328中,主控板111检查主电池状态如图13中的电池部件16的状态。从步骤328转到并行步骤332和步骤334。在步骤334中,测量备用电池106的容量。从步骤334转到步骤336,查询备用电池是否充电。如果是,转回步骤334;如果不是,转到步骤338。在步骤338中,备用电池106从主电池16中缓慢获取电源。
在步骤332中,查询主电池16是否与对接站32对接;若不是,转向步骤330,显示器59显示2分钟的倒计时。从步骤330转向步骤331,在步骤331中,执行完全关闭工作站的操作。若在步骤332中,主电池与对接站32连接,转向步骤340测量主电池的容量,如通过接收数据接口160的输入来测量。从步骤340转向步骤342,在步骤342中,通过显示器59显示主电池的剩余供电时间。从步骤342转向步骤344,在步骤344中,查询剩余供电时间是否少于20分钟;如果不是,转到步骤328;如果是,转到步骤346,显示器59显示更换电池告警。从步骤346转到步骤348,查询剩余供电时间是否为0;如果不是,返回步骤345;如果是,转到步骤350执行完全关闭工作站的操作。从步骤350到步骤352,流程结束。
图4为流程图200,示出了通过电池充电器15特别是通过电子控制单元56的微处理器58执行控制过程实施例的一些步骤。流程图200从步骤205开始,转向步骤210,在步骤210中,微处理器58检查与每个电池充电接口19相关的电池充电状态。从步骤210转到步骤215,在步骤215中微处理器58查询是否至少有两个已充电电池同时与电池充电器15连接;如果不是,返回再次执行步骤210或简单地退出;如果是,转向步骤220,在步骤220中,标记那些对接有已充满电电池的电池接口19。
从步骤220转到步骤225,在步骤225中,微处理器58通过有标记的电池充电接口19接收数据输入,这些输入数据通过通讯总线52指示有至少电池标识或充电循环计数。从步骤225转到步骤230,在步骤230中,微处理器58比较与有标记充电接口有关的各电池的充电循环计数。从步骤230转到步骤235,在步骤235中,微处理器58选择具有最小充电循环计数的电池充电接口19。从步骤235转到步骤240,在步骤240中,微处理器58输出启动信号到与选中的充电接口相关的指示设备20。从步骤240转到步骤245,流程结束。
如图16所示为通讯框图,示出了本发明公开的供电装置如供电装置28的通信组织结构。在图500中,框502是主控模块,而框504是主电池充电器模块。框506是主电池模块,而框516是LCD信息显示块;每个框506和516通过共用通讯链路155与块504进行通信,该共用通讯链路155对应为图13所示的通讯链路155。框514为实时时钟,框512代表EEPROM或其他类型的存储器,框510表示备份电池充电器。每个框510、512和514与框502通过共用通讯链路528与框502进行通信。框508表示备份电池模块,用于与框510通讯。框518表示交流电压输出模块,框520表示双直流电压输出模块,而框522也表示双直流电压输出模块。每个框518、520和522可理解为表示硬件层,通过本发明所述的供电装置28和128为相应设备供电,并通过共用通讯链路526与每个框502和504通讯,而其他框则可理解为固件层。
本发明的描述仅是为了说明本发明,不应解释为限制本发明的保护范围。所以,应认识到,本领域技术人员对本发明实施方式作出的各种修正不脱离本发明构思。虽然本发明描述的是移动工作站的应用领域,但本发明并不受此限制。例如,电池充电装置14和相关的减少充电循环计数的方法可广泛适用于移动工作站之外的情况。本发明实施方式涵盖为电池供电系统如电源工具中的电池充电,其充电方式对应于本发明所述,如指示应该为电池供电系统选择哪组电池以减少各组电池的充电循环次数计数的波动。结合附图和权利要求书将更明显看出本发明实施方式的特点和优势。