CN101978285B - Gnss接收器中的采样抽取 - Google Patents
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Abstract
本发明的实施例描述了用于处理全球导航卫星系统(GNSS)信号的方法和系统。在一个实施例中，信号处理通路的至少一个宽带射频(R/F)滤波器被利用来传递来自多个卫星导航系统的作为组合信号组的多个信号。根据所述多个信号中每个信号的各自频率来对所述多个卫星导航系统的所述多个信号进行分路，从而有助于降低随后用来处理所述多个信号中每个信号的时钟速率。
Description
技术领域
根据本发明的实施例总体上涉及导航装置。
背景技术
当今科技发展趋势已经实现了被用作微处理器、数据存储装置等的集成电路的尺寸的减小。这种尺寸减小的另一优势在于采用了这种集成电路的装置工作所需的能量的减少。但是，还没有在其它类型的电路中实现同样的减小。因此，虽然集成电路的变小有利于使得采用了集成电路的装置尺寸变小，但是该装置中的其它电路会限制该装置的尺寸减小。在移动电子装置的发展领域，这显得尤为重要。更具体地说，由于电路尺寸的减小，更多的特征可被逐渐集成至变小的装置中。
被逐渐集成至移动电子装置中的一个特征就是全球导航卫星系统(GNSS)的实现，全球导航卫星系统利用来自轨道卫星的无线电信号来确定GNSS接收器的地理位置。但是，无线电信号处理电路并没有以与数字处理电路相同的比例缩小。因此，对于主要关注尺寸缩小的装置来说，并不期望集成GNSS系统。
发明内容
本发明的实施例提供了用于处理全球导航卫星系统(GNSS)信号的方法和系统。在一个实施例中，信号处理通路的至少一个宽带射频(R/F)滤波器被用来传递作为组合信号组的来自多个卫星导航系统的多个信号。根据多个卫星导航系统的多个信号中每个信号各自的频率来将它们进行分路，以有助于降低随后用于处理所述多个信号中的每个信号的时钟速率。
附图说明
并入说明书并作为说明书一部分的附图图示出了本发明的实施例，并且附图与说明书一起解释了本发明的原理：
图1是根据本发明实施例的示例性电子装置的框图。
图2是根据本发明实施例的示例性电子装置的框图。
图3是根据本发明实施例的示例性GNSS接收器的框图。
图4是根据本发明另一实施例的示例性GNSS接收器的框图。
图5是根据本发明实施例的示例性GNSS信号处理组件的框图。
图6是根据本发明实施例的用于处理全球导航卫星系统(GNSS)信号的方法的流程图。
图7是根据本发明另一实施例的示例性GNSS接收器的框图。
图8示出了根据本发明一个实施例的示例性抽取器(decimator)模块。
具体实施方式
在本发明的以下详细描述中，阐述了很多具体细节以提供对本发明的透彻理解。但是，本领域技术人员可以理解的是，本发明可以在无需这些特定细节或其等价物的情况下实现。在其它示例中，没有对公知方法、程序、组件及电路进行详细描述，以便不必要地模糊本发明的方面。
图1是根据本发明实施例的示例性电子装置100的框图。在本发明实施例中，电子装置100可包括诸如测量组件、地理信息系统(GIS)数据采集器、资产跟踪系统、车辆(机动车、飞机等)向导系统、装置控制器或它们的组件之类的专用GNSS装置。在另一实施例中，电子装置100可包括诸如个人数字助理、掌上电脑、手持计算机系统、数码相机、蜂窝电话或者可佩带的电子装置之类的便携式电子装置。
在本实施例中，电子装置100包括：用于在各个组件之间传递数字信息的地址/数据总线101，用于处理数字信息和指令的中央处理器单元(CPU)102，由易失性随机访问存储器(RAM)组成的用于存储数字信息和指令的易失性主存储器103，以及用于存储更为固定的属性的信息和指令的非易失性只读存储器(ROM)104。此外，电子装置100还可包括用于存储大量数据的数据存储装置105(例如磁装置、光装置、软盘、磁带驱动器等)。在本发明的一个实施例中，数据存储装置105包括可移动的数据存储装置。
电子装置100还包括的其它装置有：用于向用户显示信息的显示装置106，可操作的字母数字输入装置107(例如键盘)，以及用于输入数据、选择、更新等的可操作的光标控制装置108(例如鼠标、轨迹球、光笔等)。电子装置100还可以包括用于发出可听见的信号的机构(未示出)。
回到图1，图1的显示装置106可以是液晶装置、阴极射线管、或者适合创建用户可识别的图像及字母数字字符的其它显示装置。光标控制装置108允许计算机用户动态地在显示装置106的显示屏幕上指示可见符号(光标)的二维移动。光标控制装置108的多种实现方式在本领域中是公知的，包括轨迹球、鼠标、触摸板、操纵杆、或者字母数字输入装置107的能够指示给定方向或方式的位移的移动的特定按键。可选地，可以理解的是，可经由字母数字输入装置107利用特定按键或者按键序列指令的输入来指示和/或启动鼠标。可选地，可通过多个专用光标指示装置的输入来指示和/或启动鼠标。在本发明的一个实施例中，电子装置100利用了触摸屏显示器，因此不需要用于用户输入的字母数字输入装置107或光标控制装置108。
并且，电子装置100可包括输入/输出(I/O)信号装置(例如接口)109，用于与外围装置110(例如计算机网络、调制解调器、超大存储装置等)进行接口。
位置确定组件120被用于确定电子装置100的位置。在本发明的实施例中，位置确定组件120包括GNSS天线121以及GNSS接收器122。但是，虽然本实施例特定地阐述了一个GNSS位置确定组件，但是本发明实施例还适合于采用各种基于地面以及基于卫星的位置确定组件。在本发明的实施例中，位置确定组件120所确定的地理位置描述了电子装置100的纬度和经度。但是，在本发明的实施例中，位置确定组件120还可以确定电子装置100的海拔。如下文将详细描述的那样，在本发明的一个实施例中，GNSS接收器122还包括与信号抽取器耦接的多个信号处理通路，该信号抽取器降低了专用来接收和处理GNSS导航信号的面积。
可选的无线通信组件130(其包括无线调制解调器132和无线天线131)也被耦接至总线101。无线通信组件130用于发送和接收无线消息(例如数据和/或指令)。在本发明的实施例中，无线通信组件130与移动通信全球系统(GSM)规范相兼容。虽然本发明阐述了一个与GSM兼容的无线通信装置，但是也可在本发明的实施例中采用诸如全球分组无线电服务(GPRS)规范之类的其它无线通信规范。在一个实施例中，电子装置100利用短消息服务(SMS)来发送和接收消息。但是，本发明还适于利用其它消息格式。
在本发明的其它实施例中，无线通信组件130可包括蓝牙无线通信装置或者诸如Wi-Fi收发器之类的另一无线通信装置。Wi-Fi收发器通常被用来在计算机和诸如机场、咖啡店、图书馆之类的公共场合的因特网访问点之间建立局域网。可选地，许多蜂窝电话提供商还利用被称为“无线上网卡”的通信装置来提供无线因特网服务，“无线上网卡”指的是一种允许电子装置以类似于蜂窝电话的方式获取无线的无线电信号的无线通信装置。一种类型的无线上网卡耦接至计算机系统的PCMCIA Type 2型号的卡槽，并在安装之后协助建立无线因特网连接。因此，在一个实施例中，无线通信组件130包括无线上网卡。
在图1的实施例中，电子装置100还包括可选的补充定位接收器160。在本发明的实施例中，补充定位接收器160利用来自除了GNSS卫星之外的其它信号源的信号，以确定电子装置100的地理位置。在本发明的实施例中，这些信号包括但不限于蜂窝电话信号、数字电视信号、远距离导航辅助(LORAN)信号等。
在图1的实施例中，电子装置100还包括可选的惯性测量单元(IMU)135。在本发明的实施例中，惯性测量单元135检测电子装置100的运动变化，该运动变化被用来确定电子装置100的地理位置。在本发明的一个实施例中，惯性测量单元135利用陀螺来检测电子装置100的运动变化。在另一个实施例中，惯性测量单元135利用至少一个加速度计来检测电子装置100的运动变化。应该注意的是，在一个实施例中，惯性测量单元135可利用能够检测出在多于一个的运动轴或运动平面中的运动变化的加速度计。
在图1的实施例中，电子装置100还包括可选的频率输入端140。在本发明的实施例中，频率输入端140接收由装置(例如，GNSS参考站或者原子钟)输出的参考频率。电子装置100随后可同步至频率输入端140所接收的频率。
在图1的实施例中，电子装置100还包括可选的频率输出端145。在本发明的实施例中，电子装置100可输出被其它装置用来进行如上所述的同步的参考频率。
在图1的实施例中，电子装置100还包括可选的事件输入端150。在本发明的实施例中，电子装置100可记录事件，并且利用事件输入端150来对事件加上时间戳。
在图1的实施例中，电子装置100还包括可选的脉冲发生器155。在本发明的实施例中，脉冲发生器155响应于事件输入端150所启动的时间戳事件而产生一个一秒钟的脉冲。注意，在本发明的实施例中，脉冲发生器155所产生的脉冲的定时可具有比每秒一个脉冲更高或者更低的频率。此外，在本发明的实施例中，脉冲发生器155可响应于时间戳事件而产生一些其它触发。
图2是可根据本发明实施例使用的示例性电子装置200的框图。在图2的实施例中，外围装置(例如位置确定组件220)与电子装置200耦接以提供附加功能。在该实施例中，电子装置200包括用于在各个组件之间传递数字信息的地址/数据总线201，用于处理数字信息和指令的中央处理器单元(CPU)202，由易失性随机访问存储器(RAM)组成的用于存储数字信息和指令的易失性存储器203，以及用于存储更为固定的属性的信息和指令的非易失性只读存储器(ROM)204。此外，电子装置200还可包括用于存储大量数据的数据存储装置205(例如磁装置、光装置、软盘、磁带驱动器等)。
电子装置200还包括的其它装置有：用于向用户显示信息的显示装置206，可选的字母数字输入装置207(例如键盘)，以及用于输入数据、选择、更新等的可选的光标控制装置208(例如鼠标、轨迹球、光笔等)。电子装置200还可以包括用于发出可听见的信号的机构(未示出)。
还是回到图2，图2的显示装置106可以是液晶装置、阴极射线管、或者适合创建用户可识别的图像及字母数字字符的其它显示装置。光标控制装置208允许计算机用户动态地在显示装置206的显示屏幕上指示可见符号(光标)的二维移动。光标控制装置208的多种实现方式在本领域中是公知的，包括轨迹球、鼠标、触摸板、操纵杆、或者字母数字输入装置207的能够指示给定方向或方式的位移的移动的特定按键。可选地，可以理解的是，可经由字母数字输入装置207利用特定按键或者按键序列命令的输入来指示和/或启动鼠标。可选地，可通过多个专用的光标指示装置的输入来指示和/或启动鼠标。在本发明的一个实施例中，电子装置200利用了触摸屏显示器，因此不需要用于用户输入的字母数字输入装置207或光标控制装置208。
并且，电子装置200可包括输入/输出(I/O)信号装置(例如接口)209，用于与外围装置(例如位置确定组件220)进行接口。在本发明的实施例中，接口209可包括有线(例如串行、并行、USB、火线等)接口，或者无线(例如光、红外、或者无线电接口)。根据本发明实施例使用的无线电接口的示例包括但不限于蓝牙接口、Wi-Fi通信接口等。
在图2所示的实施例中，接口209可通信地耦接至外围的位置确定组件220，位置确定组件220用于确定电子装置200的位置。在本发明的实施例中，位置确定组件220包括GNSS天线221以及GNSS接收器222。但是，虽然本实施例特定地阐述了一个GNSS位置确定组件，但是本发明实施例还适合于采用各种基于地面以及基于卫星的位置确定组件。在本发明的实施例中，位置确定组件220所确定的地理位置描述了电子装置200的纬度和经度。但是，在本发明的实施例中，位置确定组件220还可以确定电子装置200的海拔。
应该注意的是，位置确定组件220还可选地包括其它组件(未示出)，例如补充定位接收器(例如图1的160)、IMU(例如图1的135)、频率输入端(例如图1的140)、频率输出端(例如图1的145)、事件输入端(例如图1的150)、和/或脉冲发生器(例如图1的155)。
图3是根据本发明实施例的示例性GNSS接收器330的框图。注意，GNSS接收器330可被实现成图1的GNSS接收器122或者图2的GNSS接收器222那样。在图3中，GNSS天线(例如图1的121或者图2的221)耦接至多个滤波器(例如301、302、303和304)。随后，滤波器301、302、303和304中的每一个可通信地耦接至相应的射频下变频级(例如分别为305、306、307和308)。可以理解的是，可根据本发明实施例实现的RF下变频级存在多种实现方式。
在图3的实施例中，每个RF下变频级(例如305、306、307和308)可通信地耦接至相应的滤波器(例如分别为310、311、312和313)。在一个实施例中，滤波器310、311、312和313接着可通信地耦接至模数转换器(例如分别为A/D转换器320、321、322和323)。但是应该注意的是，在本发明的实施例中，A/D转换器320、321、322和323可不包括组件RF下变频级305、306、307和308。换言之，可通过RF下变频级305、306、307和308之外的组件来执行模数转换。在图3中，每个A/D转换器随后可通信地耦接至信号处理组件500，信号处理组件500包括信号抽取器(例如图5的510)。
在本发明的实施例中，滤波器301、RF下变频级305、滤波器310以及A/D转换器320包括一个组合L1/E1/E2信号处理通路360，用于将所接收的多个L1卫星导航信号组合为组合信号组。例如，本发明实施例对多个L1/E1/E2卫星导航信号进行组合，这些信号选自但不限于格洛纳斯(Glonass)系统、GPS、广域扩充系统(WAAS)、欧洲同步卫星导航覆盖服务(EGNOS)、准天顶卫星系统(QZSS)、北斗(Compass)导航系统(也称为BeiDou-2导航系统)、印度区域导航卫星系统(IRNSS)、以及所接收的Galileo E1信号。在一个实施例中，滤波器301被选择用来传递更大的带宽，从而使得所接收的GPS、WAAS、EGNOS和QZSS L1卫星导航信号、所接收的Galileo E1信号、所接收的GLONASS L1信号、以及所接收的Compass系统E1和E2信号可被输入至RF下变频级305。应该注意的是，前面所列的卫星导航信号并不是用于将本发明实施例仅仅限制为这些卫星导航系统。
类似地，滤波器302、RF下变频级306、滤波器311以及A/D转换器321包括一个组合L2信号处理通路370，用于将所接收的多个卫星导航信号L2组合为组合信号组。例如，本发明实施例对多个L2卫星导航信号进行组合，这些信号选自但不限于Glonass系统、GPS以及QZSS。同样，在一个实施例中，滤波器302被选择用来传递更大的带宽，从而使得所接收的GPS和QZSS L2信号、以及所接收的GLONASS L2信号可被输入至RF下变频级306。应该注意的是，前面所列的卫星导航信号并不是用于将本发明实施例仅仅限制为这些卫星导航系统。
此外，滤波器304、RF下变频级308、滤波器313、以及A/D转换器323包括一个组合L5/E5信号处理通路390，用于将所接收的多个卫星导航信号E5和所接收的多个卫星导航信号L5组合为组合信号组。例如，本发明实施例对多个L5/E5信号进行组合，这些信号选自但不限于：Galileo系统、QZSS、GPS、WAAS、Compass导航系统以及IRNSS。同样，在一个实施例中，滤波器304被选择用来传递更大的带宽，从而使得所接收的GPS、WAAS、QZSS、IRNSS、Compass系统和Galileo E5信号、以及所接收的Galileo AltBOC信号可被输入至RF下变频级308。应该注意的是，前面所列的卫星导航信号并不是用于将本发明实施例仅仅限制为这些卫星导航系统。
在本实施例中，滤波器303、RF下变频级307、滤波器312、以及A/D转换器322包括一个组合E6/B3/LEX信号处理通路380，用于将所接收的多个卫星导航信号E6/B3/LEX组合为组合信号组。例如，本发明实施例对多个E6/B3/LEX卫星导航信号进行组合，这些信号选自但不限于：Galileo系统、Compass导航系统以及QZSS。同样，在一个实施例中，滤波器303被选择用来传递更大的带宽，从而使得所接收的Galileo E6信号、QZSS LEX信号以及Compass系统B3信号可被输入至RF下变频级307。应该注意的是，前面所列的卫星导航信号并不是用于将本发明实施例仅仅限制为这些卫星导航系统。例如，其它卫星导航系统现在可利用目前没有在上面所列的卫星导航系统之一中所实现的信号组合。并且，一些导航系统可利用与上面所列的卫星导航系统之一的频带相邻的信号。本发明的实施例还很适合于用于组合这些相邻频率的信号。
在典型的利用多个卫星导航信号的传统卫星导航接收器中，所接收的每个信号带都由单独的信号处理通路处理。例如，Glonass L1信号由第一信号处理通路所处理，而GPS L1信号由单独的信号处理通路所处理。通常，这些信号处理通路具有基本相同的拓扑结构，并且在它们各自的本地振荡器频率及滤波器中心频率方面有所不同。类似的，在不同于GPS L2信号的单独的信号处理通路上处理Glonass L2信号。同样，Glonass L2信号处理通路和GPS L2信号处理通路具有与Glonass L1信号处理通路和GPS L1信号处理通路基本相同的拓扑结构。从而，相当大量的面积被专用于多个RF/IF解调链路。多个解调链路还需要相当大量的能量。
本发明的实施例通过将多个卫星导航系统的L1/E1/E2、L2、L5/E5、以及E6/B3/LEX信号组合成相应的组合信号处理通路，降低了信号处理通路的数量。可以这么实施的原因在于这些信号在频谱方面的相似性。例如，参考下面的表格1，Glonass L1、Galileo E1、WAAS L1、EGNOS L1、QZSS L1、Compass E1及E2、以及GPS L1信号在频谱上相对地相互接近。类似地，Glonass L2、QZSS L2以及GPS L2信号在频谱上相对地相互接近。类似地，GPS L5、WAAS L5、QZSS L5、Compass L5、以及Galileo E5信号在频谱上相对地相互接近。类似地，Galileo E6、Compass B3、以及QZSS LEX信号在频谱上相对地相互接近。除了Galileo E5-AltBOC之外，分配给这些信号中的每个信号的频带具有将包围所发送信号的大部分的大约25MHz或者更小的带宽。在本发明的实施例中，组合的信号通路(例如305、306、307和308)输出带宽大约为50MHz的组合信号组。但是，注意，根据不同信号的组合，组合信号组的带宽可能不同于50MHz。通常，这种功耗方面并不优于传统的GNSS处理系统，这是因为数字ASIC中的功耗大致正比于时钟速率。因此，在50MHz采样速率下工作的ASIC将耗费在25MHz采样速率下工作的ASIC的功率的两倍。但是，通过利用信号处理组件500的信号抽取器功能，本发明的实施例允许针对其各个信号的25MHz的输出。例如，虽然信号处理组件500从RF下变频级305接收50MHz的L1/E1信号，其输出两个25MHz的信号流：25MHz的Glonass L1信号、以及25MHz的GPS/WAAS/EGNOS/QZSS L1信号或25MHz的Galileo E1信号之一。需要注意的是，为了包括Compass E1/E2信号，在本发明的实施例中采用了稍微更快的采用速率。例如，在一个实施例中，来自组合L1/E1/E2信号处理通路360的组合E1/E2信号组的带宽大约为60MHz，并且信号处理组件500输出两个30MHz或者更低的信号流(例如一个30MHZ的E1信号流以及一个30MHZ的E2信号流)。
表格1
来源：
·IS-GPS-200 Revision D
·GLONASS Interface Control Document，版本5.0，2002
·IS-QZSS版本0.1，2007年6月8日
·RTCA DO-229D(SBAS)
·Envisioning a Future GNSS System of Systems，InsideGNSS，Vol.2，No.1
类似地，信号处理组件500从RF下变频级306接收50MHz的L2信号，并输出两个25MHz的信号流：25MHz的Glonass L2信号、以及25MHz的GPS/QZSS L2信号之一。在图3的实施例中，信号处理组件500从下变频级308接收50MHz的L5/E5，并且输出25MHz的Galileo或Compass E5B信号之一、以及25MHz的GPS/WAAS/QZSS L5信号、25MHz的IRNSS E5信号或25MHz的Galileo E5A信号之一。从信号处理组件500输出的这些25MHz的采样随后可在具有25MHz时钟的信道中处理，因此几乎与典型的传统GNSS接收器具有相同的功耗。
在一个实施例中，不同于通过信号处理组件500来可通信地耦接Galileo信号E5A和E5B，Galileo信号旁路350为信号处理组件500提供旁路，并且代替发送E5信号至信号ASIC(未示出)进行进一步处理。这允许以50MHz发送整个Galileo E5信号，这对于在某些示例下处理Galileo AltBOC数据来说是有利的。注意，在一个实施例中，Galileo E5信号可被选择性地发送至Galileo信号旁路350。换言之，根据GNSS接收器的配置或所选参数，Galileo E5信号可被发送至信号处理组件500或者Galileo信号旁路350。在一个实施例中，可通过信号处理组件500来实现Galileo信号旁路350。
在根据本发明的另一个实施例中，更低抽取速率可被用来处理GPS信号。例如，在一个实施例中，GPS L1信号可被抽取成2MHz信号。这就提供了进一步的功率节省，并实现了最小的基带功率增加。这对于并非必须具有可获取的基带功率的“低端”产品来说尤其重要。注意，在本发明的实施例中，本方法并不仅仅限于GPS L1信号。
于是，本发明的实施例在没有显著地增大功耗的情况下降低了GNSS RF/IF部分所需的基板空间。例如，在图3的实施例中，在可操作用以利用GPS、Glonass以及Galileo卫星导航系统的系统中，在L1/E1、L2和L5/E5电路中实现了40％的基板空间减小。此外，实现了GNSS接收器电路的设计和制造的简化。最后，GNSS接收器电路的尺寸减小有利于在更小的封装件中并入GNSS功能，因此能够极好地适用于所生产的逐渐变小的移动电子装置。注意，本发明的实施例并非被限制为上述特定频率和频带。即，本发明的其它实施例可利用图3的示例所列举的信号频率、采样频率和/或抽取频率之外的其它信号频率、采样频率和/或抽取频率。
图4是根据本发明另一实施例的示例性GNSS接收器400的框图。在图4的实施例中，GNSS接收器400包括组合L1/E1/E2信号处理通路360，其可通信地耦接至GNSS天线121。GNSS接收器400还包括组合E6/B3/LEX信号处理通路380。GNSS接收器400的滤波器(例如301和303)、下变频级(例如305和307)、滤波器(例如310和312)、以及A/D转换器(例如320和322)与前述GNSS接收器300的形式和功能相似，为简洁起见，不再描述。
在图4的实施例中，GNSS接收器400还包括组合L2/L5/E5信号处理通路410。在根据本发明的一个实施例中，图3的组合L2信号处理通路370以及组合L5/E5信号处理通路390由于它们所处理的信号的频谱的接近而被组合。因此，在一个实施例中，组合L2/L5/E5信号处理通路410输出100MHz的信号至信号处理组件500，信号处理组件500随后输出25MHz的Glonass L2信号，以及25MHz的GPS/QZSS L2信号，以及25MHz的Galileo或Compass E5B信号之一，以及25MHz的GPS/WAAS/QZSS L5信号、25MHz的IRNSS E5信号、25MHz的Galileo E5A信号、或50MHz的Galileo AltBOC信号之一。因此，通过对从组合L2/L5/E5信号处理通路410输出的信号在更高的速率(例如大约100MHz)下进行采样，本发明的实施例有利于进一步在没有显著地增大功耗的情况下降低GNSS RF/IF部分所需的基板空间。注意，本发明并不限于在组合信号处理通路上组合L2/L5/E5信号。换言之，在本发明的实施例中，可在组合信号处理通路上组合表格1所列举的信号、以及诸如
下行链路之类的其它卫星下行链路信号或者其它信号。例如，
下行链路利用频率刚好低于GPS L1信号频率的信号。因此，在一个实施例中，组合L1/E1/E2信号处理通路360可被配置成还包括下行链路。
图5是根据本发明实施例的示例性信号处理组件500的框图。在图5中，信号处理组件500包括组合L1/E1/E2信号处理通路输入端(例如组合L1/E1/E2输入端501)，其可通信地耦接至组合L1/E1/E2信号处理通路360。信号处理组件500还包括L2信号处理通路输入端(例如组合L2输入端502)，其可通信地耦接至组合L2信号处理通路370。信号处理组件500还包括组合E6/B3/LEX信号处理通道输入端503，其可通信地耦接至组合E6/B3/LEX信号处理通路380。信号处理组件500还包括组合L5/E5信号处理通路输入端(例如组合L5/E5输入端504)，其可通信地耦接至组合L5/E5信号处理通路390。在本发明的实施例中，组合L1/E1/E2输入端501、组合L2输入端502、组合E6/B3/LEX输入端503以及组合L5/E5输入端504选择性地耦接至信号抽取器550。
在图5的实施例中，组合L1/E1/E2输入端501可通信地耦接至E1抽取器模块505、E2抽取器模块506、L1抽取器模块507以及L1抽取器模块508。并且，E1抽取器模块505可通信地耦接至CompassE1输出端516。E2抽取器模块506可通信地耦接至E2输出端517。L1抽取器模块507可通信地耦接至GPS/WAAS/EGNOS/QZSSL1/Galileo E1输出端518。L1抽取器模块508可通信地耦接至Glonass L1输出端519。
在根据本发明的一个实施例中，从组合L1/E1/E2输入端501输入的50MHz的信号被分成随后被信号抽取器550的E1抽取器模块505、E2抽取器模块506、L1抽取器模块507以及L1抽取器模块508分别处理的各种频率分量。在一个实施例中，E1抽取器模块505所输出的30MHz的E1信号被发送至Compass E1输出端516。类似地，E2抽取器模块506所输出的30MHz的E2信号被发送至Compass E2输出端517。L1抽取器模块507所输出的25MHz的GPS/WAAS/EGNOS/QZSS L1信号被发送至GPS/WAAS/EGNOS/QZSS L1输出端518，以及L1抽取器模块508所输出的25MHz的Glonass L1信号被发送至Glonass L1输出端519。
在图5的实施例中，组合L2输入端502可通信地耦接至L2抽取器模块509以及L2抽取器模块510。L2抽取器模块509可通信地耦接至GPS/QZSS L2输出端520，以及L2抽取器模块510可通信地耦接至Glonass L2输出端521。
在一个实施例中，从组合L2输入端502输入的50MHz的信号被分成随后分别被信号抽取器550的L2抽取器模块509以及510处理的各种频率分量。抽取器模块509所输出的25MHz的GPS/QZSS L2信号被发送至GPS/QZSS L2输出端520，而抽取器模块510所输出的25MHz的Glonass L2信号被发送至Glonass L2输出端521。
在图5的实施例中，组合E6/B3/LEX输入端503可通信地耦接至E6/LEX抽取器模块511以及B3抽取器模块512。E6/LEX抽取器模块511可通信地耦接至Galileo E6/QZSS LEX输出端522，以及B3抽取器模块512可通信地耦接至Compass B3输出端523。
在一个实施例中，从组合E6/B3/LEX输入端503输入的50MHz的信号被分成随后分别被信号抽取器550的E6/LEX抽取器模块511和B3抽取器模块512处理的各种频率分量。E6/LEX抽取器模块511将25MHz的Galileo E6/QZSS LEX信号输出至Galileo E6/QZSS LEX输出端522。B3抽取器模块512将25MHz的Compass B3信号输出至Compass B3输出端523。
在图5的实施例中，组合L5/E5输入端504可通信地耦接至L5/E5抽取器模块513、L5/E5抽取器模块514、L5/E5抽取器模块515、以及GLONASS L3抽取器模块516。L5/E5抽取器模块513可通信地耦接至GPS/WAAS/QZSS/GAGAN L5/Galileo E5A输出端524。L5/E5抽取器模块514可通信地耦接至IRNSS E5输出端525。L5/E5抽取器模块515可通信地耦接至Galileo E5B/Compass E5B输出端526。GLONASSL3抽取器模块560可通信地耦接至GLONASS L3输出端561。
在一个实施例中，从组合L5/E5输入端504输出的50MHz的信号被分成分别被信号抽取器550的L5/E5抽取器模块513和515处理的各种频率分量。L5/E5抽取器模块513输出的25MHz的Galileo E5A信号被发送至输出端524，L5/E5抽取器模块515输出的25MHz的Galileo E5B信号被发送至Galileo E5B/Compass E5B输出端526。在另一实施例中，利用抽取器模块513将来自组合L5/E5输入端504的50MHz的信号分成25MHz的GPS/WAAS/QZSS/GAGAN L5信号，并随后将其发送至输出端524。在另一实施例中，利用抽取器模块514对来自组合L5/E5输入端504的IRNSS E5信号分离，并且25MHz的信号被输出至IRNSS E5输出端525。在另一实施例中，利用抽取器模块560对来自组合L5/E5输入端504的GLONASS L3信号进行分离，并且25MHz的GLONASS信号被输出至GLONASS L3输出端561。
注意，在一个实施例中，组合L5/E5输入端504还可通信地耦接至AltBOC出口端527。在一个实施例中，在处理Galileo AltBOC信号时，整个50MHz的采样流从组合L5/E5信号处理通路390传递过来，并有选择地在不被L5/E5抽取器模块515分成25MHz的信号的情况下被传递至AltBOC出口端527。随后，在50MHz的时钟下处理来自组合L5/E5信号处理通路390的50MHz的信号。
图6是根据本发明实施例的用于处理全球导航卫星系统(GNSS)信号的方法的流程图。在图6的步骤610中，至少一个宽带射频(R/F)滤波器被用来传递来自多个卫星导航系统的作为组合信号组的多个信号。如前面参考图3所讨论的那样，组合L1/E1/E2信号处理通路对来自多个卫星导航系统的多个信号进行组合。在本发明的实施例中，滤波器301包括宽带滤波器，其将来自多个卫星导航系统的L1/E1/E2信号传递至单个信号处理通道上。类似地，滤波器302、303和304将来自多个卫星导航系统的多个信号传递至相应的信号处理通道上。由此，本发明的实施例在没有显著地增大功耗的情况下降低了GNSS RF/IF部分所需的基板空间。此外，在本发明的实施例中实现了GNSS接收器电路设计和制造的简化。最后，本发明的实施例中的GNSS接收器电路的尺寸减小有利于在更小的封装件中并入GNSS功能，因此能够极好地适用于所生产的逐渐变小的移动电子装置。
在图6的步骤620中，根据多个信号中每个信号的各自频率来对多个卫星导航系统的多个信号进行分路，从而降低随后用来处理多个信号中每个信号的时钟速率。在一个实施例中，信号处理组件500利用信号抽取器550来对在特定组合信号处理通路中组合起来的多个信号进行分离。这样，用来处理这些分离后的信号的时钟速率被降低，这就降低了根据本发明的实施例的GNSS接收器的功耗。
图7是根据本发明另一实施例的示例性GNSS接收器700的框图。在图7中，GNSS接收器700包括RF下变频级305、306、307和308。注意，RF下变频级305、306、307和308的形式和功能类似于上文参考图3的GNSS接收器300描述的RF下变频级305、306、307和308，因此出于简洁的目的不再描述。并且，出于简洁的目的而省略了GNSS天线121以及滤波器301、302、303以及304。
在图7中，RF下变频级305可通信地耦接至多个滤波器(例如701、702、703以及704)。并且，每个滤波器可通信地耦接至相应的A/D转换器(例如721、722、723以及724)。在一个实施例中，与RF下变频级305耦接的每个滤波器被选择用于传递具有特定频带的信号。例如，在一个实施例中，滤波器701被选择用来传递CompassE1信号。类似地，滤波器702、703以及704被选择分别用来传递Compass E2、GPS/WAAS/EGNOS/QZSS L1/Galileo E1、以及Glonass L1信号。在一个实施例中，这些信号被传递至它们相应的A/D转换器(例如721、722、723以及724)，这些A/D转换器随后将它们各自的信号传递给GNSS处理组件(未示出)。于是，GNSS接收器700没有采用来自RF下变频级305的信号的更高的采样速率。并且，GNSS接收器700不需要信号抽取器(例如图5的550)。
按照类似的方式，RF下变频级306可通信地耦接至多个滤波器(例如705以及706)。并且，每个滤波器可通信地耦接至相应的A/D转换器(例如725以及726)。如上面讨论的那样，与RF下变频级306耦接的每个滤波器被选择用于传递具有特定频带的信号。例如，在一个实施例中，滤波器705被选择用来传递GPS/QZSS L2信号，而滤波器706被选择用来传递Glonass L2信号。在一个实施例中，这些信号被传递至它们相应的A/D转换器(例如725以及726)，这些A/D转换器随后将它们各自的数字信号传递给GNSS处理组件(未示出)。
类似地，RF下变频级307可通信地耦接至多个滤波器(例如707以及708)。并且，每个滤波器可通信地耦接至相应的A/D转换器(例如727以及728)。如上面讨论的那样，与RF下变频级307耦接的每个滤波器被选择用于传递具有特定频带的信号。例如，在一个实施例中，滤波器707被选择用来传递Galileo E6/QZSS LEX信号，而滤波器708被选择用来传递Compass B3信号。在一个实施例中，这些信号被传递至它们相应的A/D转换器(例如727以及728)，这些A/D转换器随后将它们各自的信号传递给GNSS处理组件(未示出)。
最后，RF下变频级308可通信地耦接至多个滤波器(例如709、710、711以及712)。并且，每个滤波器可通信地耦接至相应的A/D转换器(例如729、730、731以及732)。如上面讨论的那样，与RF下变频级308耦接的每个滤波器被选择用于传递具有特定频带的信号。例如，在一个实施例中，滤波器709被选择用来传递GPS/WAAS/QZSS/GAGAN L5/Galileo E5A信号，滤波器710被选择用来传递IRNSS E5信号，滤波器711被选择用来传递GalileoE5B/Compass E5B信号，滤波器712被选择用来传递GLONASS L3信号。在一个实施例中，这些信号被传递至它们相应的A/D转换器(例如729、730、731以及732)，这些A/D转换器随后将它们各自的信号传递给GNSS处理组件(未示出)。
如上文所讨论的那样，通过将多个卫星导航系统的信号组合至相应的宽带RF滤波器，本发明的实施例在没有显著地增大功耗的情况下降低了GNSS RF/IF部分所需的基板空间。此外，在本发明的实施例中实现了GNSS接收器电路设计和制造的简化。最后，GNSS接收器电路的尺寸减小有利于在更小的封装件中并入GNSS功能，因此能够极好地适用于所生产的逐渐变小的移动电子装置。
图8示出了根据本发明的一个实施例的示例性抽取器模块。在图8中，多个显著不同的信号(例如信号801和信号802)被接收作为组合信号组805。注意，为了简洁，图8的示例中，组合信号组805仅包括两个信号。
在抽取器模块810和抽取器模块820分别接收组合信号组805。在抽取器模块810，组合信号组805首先被数字混频组件811所处理，数字混频组件811将感兴趣的信号带移动至不同的中心频率用于进一步处理。例如，抽取器模块810对信号801进行处理，并且数字混频组件811的混频频率处于信号801的频率范围的中心位置。类似地，数字混频组件821的混频频率处于信号802的频率范围的中心位置。在一个实施例中，数字混频组件811和821是可选的。例如，如果组合信号组805的中心频率已经处于期望的频率处，数字混频级可被旁路掉。在一个实施例中，组合信号组805的中心频率可能由于对组合信号组805进行处理的RF转换级(例如图3的305、306、307和/或308)的结构而已经处于期望的频率处。注意，根据用来处理组合信号组805的采样技术的不同，数字混频组件811和821可被实现为实混频级或者复混频级。
在图8中，数字混频组件811和数字混频组件821被分别耦接至数字正弦曲线发生器812和822。在一个实施例中，数字正弦曲线发生器812和822被实现为查找表，用于产生被数字混频组件811和821所使用的正弦/余弦相位。
在图8中，频带选择滤波器813和823被分别耦接至数字混频组件811和821。频带选择滤波器813和823用于限定期望的输出信号的频率范围。在一个实施例中，频带选择滤波器813和823可被实现为用于对它们各自的不同信号的多个采样求平均的简单滤波器。因此，频带选择滤波器813和823可分别在单个处理步骤中执行对信号801和802的滤波和抽取。在另一实施例中，更复杂的滤波器可被用作频带选择滤波器813和823来执行滤波器系数的相乘，以给出更高的采样分辨率。这种更复杂的滤波器还潜在地将它们各自的信号重新采样，以在进一步处理前降低分辨率。在另一实施例中，频带选择滤波器813和823是低通滤波器，其利用对采样的重新阈值设定(re-thresholding)来选择一个信号并拒绝另一信号。注意，根据对组合信号组805进行处理的RF转换级(例如图3的305、306、307和/或308)的结构，在本发明的实施例中，可无需通过频带选择滤波器来对给定信号进行滤波。并且，在本发明的实施例中，频带选择滤波器813和823可用于对其各自的信号进行实处理或者复处理。
图8还示出了分别与频带选择滤波器813和823耦接的采样抽取模块814和824。在一个实施例中，采样抽取模块814和824分别用于减低信号801和802的采样速率。在一个实施例中，采样抽取模块814和824对组合信号组805的更高速率信号进行采样，并且抛弃一些采样来降低采样速率。对组合信号组805的前处理被执行以使得抽取处理所造成的信号损失最小化。在一个实施例中，取决于组合信号组805的采样时钟频率830被提供给数字正弦曲线发生器812和822。并且，采样时钟频率830被模块840以因子N分频，以将抽取的时钟频率831提供给采样抽取模块814和824。这继而控制了信号801和802的信号频率的降低，从而以类似的幅度降低了针对信号801的抽取后的采样的频率以及针对信号802的抽取后的采样的频率。
注意，出于简洁的目的，图8示出了两个抽取模块。换言之，如果组合信号组805包括多个两个的信号，图5的信号抽取器550可包括多个与上述抽取器模块810和820相类似的抽取器模块。
由此描述了本发明的实施例、GNSS接收器中的采样抽泣。虽然已经在特定实施例中描述了本发明，但是应该理解的是，本发明并不应该被解释为由这些实施例所限制，而是应该根据所附权利要求解释本发明。
发明构思
作为总结，本申请至少公开了如下宽泛的构思。
构思1.一种用于处理全球导航卫星系统(GNSS)信号的方法，所述方法包括：
利用信号处理通路的至少一个宽带射频(R/F)滤波器，传递来自多个卫星导航系统的作为组合信号组的多个信号；以及
根据所述多个信号中每个信号的各自频率来对所述多个卫星导航系统的所述多个信号进行分路，从而有助于降低随后用来处理所述多个信号中每个信号的时钟速率。
构思2.根据构思1所述的方法，其中利用所述至少一个宽带R/F滤波器还包括：
将从L1信号、E1信号、E2信号、L2信号、L3信号、E6信号、B3信号、LEX信号、L5信号、E5信号、以及AltBOC信号所组成的组中选取的多个卫星导航信号组合为组合信号组。
构思3.根据构思2所述的方法，进一步包括：
在进行了组合的所述信号处理通路中对从下述信号所组成的组中选取的多个信号进行组合：Glonass L1信号、Compass E1信号、Compass E2信号、Galileo E1信号、全球定位系统(GPS)L1信号、广域扩充系统(WAAS)L1信号、欧洲同步卫星导航覆盖服务(EGNOS)L1信号、基于MTSAT卫星的扩充系统信号、GAGAN L1信号、OmniSTAR
信号、以及准天顶卫星系统(QZSS)L1信号。
构思4.根据构思2所述的方法，进一步包括：
在进行了组合的所述信号处理通路中对从下述信号所组成的组中选取的多个信号进行组合：Glonass L2信号、QZSS L2信号、以及GPS L2信号。
构思5.根据构思2所述的方法，进一步包括：
在进行了组合的所述信号处理通路中对从下述信号所组成的组中选取的多个信号进行组合：Compass B3信号、Galileo E6信号、QZSS LEX信号。
构思6.根据构思2所述的方法，进一步包括：
在进行了组合的所述信号处理通路中对从下述信号所组成的组中选取的多个信号进行组合：IRNSS E5信号、GPS L5信号、WAAS L5信号、QZSS L5信号、Galileo E5B信号、Galileo E5A信号、GalileoAltBOC信号、GAGAN L5信号、Glonass L3信号、以及Compass E5B信号。
构思7.根据构思1所述的方法，其中所述分路还包括：
利用模数转换器将所述组合信号组转换为数字的组合信号组，所述数字的组合信号组包括与所述多个信号相对应的多个数字信号；
利用至少一个滤波器来对所述数字的组合信号组中的至少一个数字信号进行分离；以及
利用信号抽取器来响应于所述分离而降低在随后的对所述至少一个数字信号进行处理过程中使用的时钟速率。
构思8.根据构思7所述的方法，进一步包括：
利用Galileo AltBOC信号旁路来阻止利用所述信号抽取器处理所述Galileo AltBOC信号。
构思9.根据构思1所述的方法，其中所述分路还包括：
利用至少一个滤波器，从所述组合信号组中分离出所述多个信号中的每个信号；以及
将所述多个信号中的每个信号转换成数字信号。
构思10.一种全球导航卫星系统(GNSS)接收器，包括：
至少一个信号处理通路，其包括：
宽带射频(R/F)滤波器，用于传递来自多个卫星导航系统的多个信号；以及
射频(R/F)下变频级，用于将来自所述多个卫星导航系统的所述多个信号组合成组合信号组。
构思11.根据构思10所述的全球导航卫星系统(GNSS)接收器，其中，所述至少一个信号处理通路用于处理从L1信号、E1信号、E2信号、L2信号、L3信号、E6信号、B3信号、LEX信号、L5信号、E5信号、以及AltBOC信号所组成的组中选取的作为组合信号组的多个卫星导航信号。
构思12.根据构思11所述的全球导航卫星系统(GNSS)接收器，进一步包括：
L1/E1/E2信号处理通路，用于对从下述信号所组成的组中选取的多个卫星导航L1/E1/E2信号进行组合：Glonass L1信号、CompassE1信号、Compass E2信号、Galileo E1信号、全球定位系统(GPS)L1信号、广域扩充系统(WAAS)L1信号、欧洲同步卫星导航覆盖服务(EGNOS)L1信号、基于MTSAT卫星的扩充系统信号、GAGAN L1信号、
信号、以及准天顶卫星系统(QZSS)L1信号。
构思13.根据构思11所述的全球导航卫星系统(GNSS)接收器，进一步包括：
L2信号处理通路，用于对从下述信号所组成的组中选取的多个卫星导航L2信号进行组合：Glonass L2信号、QZSS L2信号、以及GPS L2信号。
构思14.根据构思11所述的全球导航卫星系统(GNSS)接收器，进一步包括：
E6/B3/LEX信号处理通路，用于对从下述信号所组成的组中选取的多个卫星导航E6/B3/LEX信号进行组合：Compass B3信号、GalileoE6信号、QZSS LEX信号。
构思15.根据构思11所述的全球导航卫星系统(GNSS)接收器，进一步包括：
L5/E5信号处理通路，用于对从下述信号所组成的组中选取的多个卫星导航L5/E5信号进行组合：IRNSS E5信号、GPS L5信号、WAASL5信号、QZSS L5信号、Galileo E5B信号、Galileo E5A信号、GalileoAltBOC信号、GAGAN L5信号、Glonass L3信号、以及Compass E5B信号。
构思16.根据构思15所述的全球导航卫星系统(GNSS)接收器，进一步包括：
AltBOC信号旁路，其可通信地耦接至所述L5/E5信号处理通路。
构思17.根据构思10所述的全球导航卫星系统(GNSS)接收器，进一步包括：
模数转换器，用于将所述组合信号组转换为数字的组合信号组，所述数字的组合信号组包括与所述多个卫星导航信号相对应的多个数字信号；
与所述模数转换器可通信地耦接的至少一个滤波器，用于对所述数字的组合信号组中的至少一个数字信号进行分离；以及
与所述至少一个滤波器可通信地耦接的信号抽取器，用于响应于所述分离而降低在随后的对至少一个数字信号进行处理过程中使用的时钟速率。
构思18.根据构思10所述的全球导航卫星系统(GNSS)接收器，进一步包括：
与所述R/F下变频级可通信地耦接的至少一个滤波器，用于从所述组合信号组中分离出所述多个信号中的每个信号，并且其中，响应于所述分离而降低随后用于处理所述多个信号中的每个信号的时钟速率；以及
分别与所述至少一个滤波器耦接的至少一个模数转换器，分别用于将所述多个信号中的每个信号转换成数字信号。
构思19.一种全球导航卫星系统(GNSS)接收器的信号处理组件，所述信号处理组件包括：
与信号处理通路可通信地耦接的至少一个组合卫星导航信号输入端，所述信号处理通路包括一个用于传递来自多个卫星导航系统的作为组合信号组的多个信号的宽带射频(R/F)滤波器；以及
与所述至少一个组合卫星导航信号输入端可通信地耦接的信号滤波组件，用于从所述组合信号组中分离出所述多个信号中的每个信号。
构思20.根据构思19所述的信号处理组件，其中所述至少一个组合卫星导航信号输入端选自由如下输入端组成的组：
组合L1/E1/E2信号输入端；
组合L2信号输入端；
组合E6/B3/LEX信号输入端；以及
组合L5/E5/L3信号输入端。
构思21.根据构思20所述的信号处理组件，其中所述信号滤波组件还包括：
与所述组合L1/E1/E2信号输入端可通信地耦接的第一多个信号抽取器模块；
与所述组合L2信号输入端可通信地耦接的第二多个信号抽取器模块；
与所述组合E6/B3/LEX信号输入端可通信地耦接的第三多个信号抽取器模块；以及
与所述组合L5/E5/L3信号输入端可通信地耦接的第四多个信号抽取器模块。
构思22.根据构思21所述的信号处理组件，进一步包括：
与所述第一多个信号抽取器模块中的各个信号抽取器模块可通信地耦接的第一多个信号输出端，其中所述第一多个信号输出端输出从由下述信号组成的组中选出的各个信号：Compass E1信号、Compass E2信号、Glonass L1信号、Galileo E1信号、全球定位系统(GPS)L1信号、广域扩充系统(WAAS)L1信号、欧洲同步卫星导航覆盖服务(EGNOS)L1信号、基于MTSAT卫星的扩充系统信号、GAGANL1信号、OmniSTAR
信号、以及准天顶卫星系统(QZSS)L1信号；
与所述第二多个信号抽取器模块中的各个信号抽取器模块可通信地耦接的第二多个信号输出端，其中所述第二多个信号输出端输出从由下述信号组成的组中选出的各个信号：Glonass L2信号、QZSS L2信号、以及GPS L2信号；
与所述第三多个信号抽取器模块中的各个信号抽取器模块可通信地耦接的第三多个信号输出端，其中所述第三多个信号输出端输出从由下述信号组成的组中选出的各个信号：Compass B3信号、GalileoE6信号、QZSS LEX信号；以及
与所述第四多个信号抽取器模块中的各个信号抽取器模块可通信地耦接的第四多个信号输出端，其中所述第四多个信号输出端输出从由下述信号组成的组中选出的各个信号：IRNSS E5信号、GPS L5信号、WAAS L5信号、QZSS L5信号、Galileo E5B信号、Galileo E5A信号、Galileo AltBOC信号、GAGAN L5信号、Glonass L3信号、以及Compass E5B信号。
构思23.根据构思21所述的信号处理组件，进一步包括：
与所述组合L5/E5信号输入端可通信地耦接的AltBOC信号输出端，用于对所述第四多个信号抽取器模块进行旁路。
构思24.根据构思19所述的信号处理组件，其中所述信号滤波组件还包括：
与所述至少一个组合卫星导航信号输入端可通信地耦接的信号抽取器，用于帮助从所述组合信号组中分离出所述多个信号中的每个信号，并且其中响应于所述分离而降低随后用于对所述多个信号中的每个信号进行处理的时钟速率。
构思25.根据构思19所述的信号处理组件，其中所述信号滤波组件还包括：
与所述信号处理通路可通信地耦接的至少一个滤波器，用于从所述组合信号组中分离出所述多个信号的至少一个信号；以及
与所述至少一个滤波器耦接的至少一个模数转换器，用于将所述多个信号的所述至少一个信号转换成相应的数字信号。
Claims (22)
1.一种用于处理全球导航卫星系统(GNSS)信号的方法，所述方法包括：
利用信号处理通路的至少一个宽带射频(R/F)滤波器，传递来自多个卫星导航系统的作为组合信号组的多个信号，其中所述组合信号组包括从L1信号、E1信号、E2信号、L2信号、L3信号、E6信号、B3信号、LEX信号、L5信号、E5信号、以及AltBOC信号所组成的组中选取的多个卫星导航信号；以及
根据所述多个信号中每个信号的各自频率来对所述多个卫星导航系统的所述多个信号进行分路，从而有助于降低随后用来处理所述多个信号中每个信号的时钟速率，其中所述分路包括利用至少一个信号滤波器来分离所述多个信号。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
在进行了组合的所述信号处理通路中对从下述信号所组成的组中选取的多个信号进行组合：Glonass L1信号、Compass E1信号、Compass E2信号、Galileo E1信号、全球定位系统(GPS)L1信号、广域扩充系统(WAAS)L1信号、欧洲同步卫星导航覆盖服务(EGNOS)L1信号、基于MTSAT卫星的扩充系统信号、GAGAN L1信号、信号、以及准天顶卫星系统(QZSS)L1信号。
3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
在进行了组合的所述信号处理通路中对从下述信号所组成的组中选取的多个信号进行组合：Glonass L2信号、QZSS L2信号、以及GPS L2信号。
4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
在进行了组合的所述信号处理通路中对从下述信号所组成的组中选取的多个信号进行组合：Compass B3信号、Galileo E6信号、QZSS LEX信号。
5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
在进行了组合的所述信号处理通路中对从下述信号所组成的组中选取的多个信号进行组合：IRNSS E5信号、GPS L5信号、WAAS L5信号、QZSS L5信号、Galileo E5B信号、Galileo E5A信号、GalileoAltBOC信号、GAGAN L5信号、Glonass L3信号、以及Compass E5B信号。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述分路还包括：
利用模数转换器将所述组合信号组转换为数字的组合信号组，所述数字的组合信号组包括与所述多个信号相对应的多个数字信号；
利用所述至少一个信号滤波器来对所述数字的组合信号组中的至少一个数字信号进行分离；以及
利用信号抽取器来响应于所述分离而降低在随后的对所述至少一个数字信号进行处理过程中使用的时钟速率。
7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：
利用Galileo AltBOC信号旁路来阻止利用所述信号抽取器处理所述Galileo AltBOC信号。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述分路还包括：
利用所述至少一个信号滤波器，从所述组合信号组中分离出所述多个信号中的每个信号；以及
将所述多个信号中的每个信号转换成数字信号。
9.一种全球导航卫星系统(GNSS)接收器，包括：
至少一个信号处理通路，其包括：
宽带射频(R/F)滤波器，配置用于传递来自多个卫星导航系统的多个信号；以及
射频(R/F)下变频级，用于将来自所述多个卫星导航系统的所述多个信号组合成组合信号组，其中所述组合信号组包括从L1信号、E1信号、E2信号、L2信号、L3信号、E6信号、B3信号、LEX信号、L5信号、E5信号、以及AltBOC信号所组成的组中选取的多个卫星导航信号；和
与所述至少一个组合卫星导航信号输入端可通信地耦接的信号滤波组件，配置用于从所述组合信号组中分离出所述多个信号中的每个信号。
10.根据权利要求9所述的全球导航卫星系统(GNSS)接收器，进一步包括：
L1/E1/E2信号处理通路，用于对从下述信号所组成的组中选取的多个卫星导航L1/E1/E2信号进行组合：Glonass L1信号、CompassE1信号、Compass E2信号、Galileo E1信号、全球定位系统(GPS)L1信号、广域扩充系统(WAAS)L1信号、欧洲同步卫星导航覆盖服务(EGNOS)L1信号、基于MTSAT卫星的扩充系统信号、GAGAN L1信号、
信号、以及准天顶卫星系统(QZSS)L1信号。
11.根据权利要求9所述的全球导航卫星系统(GNSS)接收器，进一步包括：
L2信号处理通路，用于对从下述信号所组成的组中选取的多个卫星导航L2信号进行组合：Glonass L2信号、QZSS L2信号、以及GPS L2信号。
12.根据权利要求9所述的全球导航卫星系统(GNSS)接收器，进一步包括：
E6/B3/LEX信号处理通路，用于对从下述信号所组成的组中选取的多个卫星导航E6/B3/LEX信号进行组合：Compass B3信号、GalileoE6信号、QZSS LEX信号。
13.根据权利要求9所述的全球导航卫星系统(GNSS)接收器，进一步包括：
L5/E5信号处理通路，用于对从下述信号所组成的组中选取的多个卫星导航L5/E5信号进行组合：IRNSS E5信号、GPS L5信号、WAASL5信号、QZSS L5信号、Galileo E5B信号、Galileo E5A信号、GalileoAltBOC信号、GAGAN L5信号、Glonass L3信号、以及Compass E5B信号。
14.根据权利要求13所述的全球导航卫星系统(GNSS)接收器，进一步包括：
AltBOC信号旁路，其可通信地耦接至所述L5/E5信号处理通路。
15.根据权利要求9所述的全球导航卫星系统(GNSS)接收器，其中所述信号滤波组件包括：
模数转换器，用于将所述组合信号组转换为数字的组合信号组，所述数字的组合信号组包括与所述多个卫星导航信号相对应的多个数字信号；
与所述模数转换器可通信地耦接的至少一个滤波器，用于对所述数字的组合信号组中的至少一个数字信号进行分离；以及
与所述至少一个滤波器可通信地耦接的信号抽取器，用于响应于所述分离而降低在随后的对至少一个数字信号进行处理过程中使用的时钟速率。
16.根据权利要求9所述的全球导航卫星系统(GNSS)接收器，其中所述信号滤波组件包括：
与所述射频(R/F)下变频级可通信地耦接的至少一个滤波器，用于从所述组合信号组中分离出所述多个信号中的每个信号，并且其中，响应于所述分离而降低随后用于处理所述多个信号中的每个信号的时钟速率；以及
分别与所述至少一个滤波器耦接的至少一个模数转换器，分别用于将所述多个信号中的每个信号转换成数字信号。
17.一种全球导航卫星系统(GNSS)接收器的信号处理组件，所述信号处理组件包括：
与信号处理通路可通信地耦接的至少一个组合卫星导航信号输入端，所述信号处理通路包括一个用于传递来自多个卫星导航系统的作为组合信号组的多个信号的宽带射频(R/F)滤波器，其中所述至少一个组合卫星导航信号输入端选自由如下输入端组成的组：组合L1/E1/E2信号输入端；组合L2信号输入端；组合E6/B3/LEX信号输入端；以及组合L5/E5/L3信号输入端；以及
与所述至少一个组合卫星导航信号输入端可通信地耦接的信号滤波组件，配置用于从所述组合信号组中分离出所述多个信号中的每个信号。
18.根据权利要求17所述的信号处理组件，其中所述信号滤波组件还包括：
与所述组合L1/E1/E2信号输入端可通信地耦接的第一多个信号抽取器模块；
与所述组合L2信号输入端可通信地耦接的第二多个信号抽取器模块；
与所述组合E6/B3/LEX信号输入端可通信地耦接的第三多个信号抽取器模块；以及
与所述组合L5/E5/L3信号输入端可通信地耦接的第四多个信号抽取器模块。
19.根据权利要求18所述的信号处理组件，进一步包括：
与所述第一多个信号抽取器模块中的各个信号抽取器模块可通信地耦接的第一多个信号输出端，其中所述第一多个信号输出端输出从由下述信号组成的组中选出的各个信号：Compass E1信号、CompassE2信号、Glonass L1信号、Galileo E1信号、全球定位系统(GPS)L1信号、广域扩充系统(WAAS)L1信号、欧洲同步卫星导航覆盖服务(EGNOS)L1信号、基于MTSAT卫星的扩充系统信号、GAGAN L1信号、信号、以及准天顶卫星系统(QZSS)L1信号；
与所述第二多个信号抽取器模块中的各个信号抽取器模块可通信地耦接的第二多个信号输出端，其中所述第二多个信号输出端输出从由下述信号组成的组中选出的各个信号：Glonass L2信号、QZSS L2信号、以及GPS L2信号；
与所述第三多个信号抽取器模块中的各个信号抽取器模块可通信地耦接的第三多个信号输出端，其中所述第三多个信号输出端输出从由下述信号组成的组中选出的各个信号：Compass B3信号、GalileoE6信号、QZSS LEX信号；以及
与所述第四多个信号抽取器模块中的各个信号抽取器模块可通信地耦接的第四多个信号输出端，其中所述第四多个信号输出端输出从由下述信号组成的组中选出的各个信号：IRNSS E5信号、GPS L5信号、WAAS L5信号、QZSS L5信号、Galileo E5B信号、Galileo E5A信号、Galileo AltBOC信号、GAGAN L5信号、Glonass L3信号、以及Compass E5B信号。
20.根据权利要求18所述的信号处理组件，进一步包括：
与所述组合L5/E5/L3信号输入端可通信地耦接的AltBOC信号输出端，用于对所述第四多个信号抽取器模块进行旁路。
21.根据权利要求17所述的信号处理组件，其中所述信号滤波组件还包括：
与所述至少一个组合卫星导航信号输入端可通信地耦接的信号抽取器，用于帮助从所述组合信号组中分离出所述多个信号中的每个信号，并且其中响应于所述分离而降低随后用于对所述多个信号中的每个信号进行处理的时钟速率。
22.根据权利要求17所述的信号处理组件，其中所述信号滤波组件还包括：
与所述信号处理通路可通信地耦接的至少一个滤波器，用于从所述组合信号组中分离出所述多个信号的至少一个信号；以及
与所述至少一个滤波器耦接的至少一个模数转换器，用于将所述多个信号的所述至少一个信号转换成相应的数字信号。
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