CN101979855B - 准确检测机车喷油泵电磁阀闭合的设备和方法 - Google Patents

准确检测机车喷油泵电磁阀闭合的设备和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101979855B
CN101979855B CN2010105223440A CN201010522344A CN101979855B CN 101979855 B CN101979855 B CN 101979855B CN 2010105223440 A CN2010105223440 A CN 2010105223440A CN 201010522344 A CN201010522344 A CN 201010522344A CN 101979855 B CN101979855 B CN 101979855B
Authority
CN
China
Prior art keywords
closing point
solenoid valve
diesel engine
value
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010105223440A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101979855A (zh
Inventor
A·E·谢克
S·B·雷迪
S·J·迪纳格
B·N·阿尔姆斯泰德特
A·彼得森
T·多夫黑姆
L·鲁丹德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
General Electric Co
Original Assignee
General Electric Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by General Electric Co filed Critical General Electric Co
Publication of CN101979855A publication Critical patent/CN101979855A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101979855B publication Critical patent/CN101979855B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/406—Electrically controlling a diesel injection pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M65/00—Testing fuel-injection apparatus, e.g. testing injection timing ; Cleaning of fuel-injection apparatus
    • F02M65/005—Measuring or detecting injection-valve lift, e.g. to determine injection timing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2034—Control of the current gradient
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2055—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit with means for determining actual opening or closing time
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2058—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using information of the actual current value
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Abstract

本发明涉及用于检测电磁阀闭合的系统和方法。所述系统包括电耦合到电磁阀的电容充电电路。电容充电电路调整流过电磁阀的电流，以便响应电磁阀的闭合而增大所述电流。本发明还涉及包括检测流过电磁阀的电流并确定电流斜率特性的系统和方法。所述电流斜率特性是电流和时间的函数。所述方法还包括这样调节电磁阀的电气特性，使得所述调节是对电流斜率参数的响应。所述电流斜率参数定义去除对电磁阀充电之后所述电流的变化。

Description

准确检测机车喷油泵电磁阀闭合的设备和方法
本申请是申请号为200480034543.X、申请日为2004年8月20日、发明名称为“准确检测机车喷油泵电磁阀闭合的设备和方法”的申请的分案申请。
技术领域
本发明一般地涉及配备有喷油电磁阀的喷油系统的控制。具体地说，本发明涉及用于通过检测电磁阀闭合来控制燃油泵电磁阀的设备和方法。
背景技术
在发动机系统中，希望进行燃油泵电磁阀闭合的准确检测或发动机每一个汽缸的闭合点检测，以便提供喷油的准确定时以及对燃烧、排放物、发动机速度的平滑调节和燃油效率的控制。用于检测喷油电磁阀闭合的先有技术系统和方法涉及随着电流从峰值始动电流下降至保持电流，检测窗口内电磁阀电流斜率的变化。但是，先有技术系统易受发动机控制器和发动机汽缸电磁阀之间的电缆长度、老化、环境状态、燃油泵和发动机速度的影响。另外，这样一种检测方案的位置和特征标记可能随着泵的功能、电子电路/电缆/电磁阀的阻抗、电源电压、发动机速度、液压燃油压力、凸轮位置、老化和环境状态而改变。这些变动降低了传统的闭合点检测方法的可靠性和准确性。
在喷油系统中，电磁阀闭合的检测最好用来确定喷油定时中所需的任何补偿。为了达到运行目标，诸如燃烧质量、燃油效率和减小排放物，喷油定时是关键的控制变量。闭合点检测中的任何误差都影响这些重要的目标。具有一致的检测和精度的适当算法有助于达到这些目标。
因此，有必要改善闭合点的检测方法并把闭合点检测对改变电流波形特性的变动的敏感度减到最小。本发明通过调节从峰值电流至检测出闭合点的时刻的斜率而提供一种检测闭合点的改进的方法。
发明内容
通过以下特征之一来解决这些及其他问题：(i)通过响应电容充电电路而调节电流斜率来控制所述电流的标记特性；(ii)用于闭合点检测的闭合点检测时间窗口是电源电压的函数；以及(iii)时间窗口自适应地变化以补偿漂移、泵和电磁阀变动、环境状态变化和老化。
在一个方面，本发明涉及用于检测电磁阀闭合的系统。所述系统包括电耦合到电磁阀的电容充电电路。电容充电电路调节流过电磁阀的电流，以便响应该电磁阀的闭合而增大所述电流。
在另一方面，本发明涉及用于检测电磁阀闭合方法。所述方法包括这样调整流过电磁阀的电流，使得所述电流响应电磁阀的闭合而增大。
在另一方面，本发明涉及用于检测与机车柴油机汽缸相联系的喷油泵电磁阀的闭合点的系统。所述系统包括用于向电磁阀的绕组提供电流和电压的电磁阀驱动电路。所述电磁阀具有低侧驱动电路和高侧驱动电路。所述系统还包括用于检测通过电磁阀绕组的电流的传感器。包括电容充电电路，用于以电容充电值的函数的形式来改变所述电压和电流。所述系统还包括配置有用于确定所述电容充电值的计算机指令的处理器。处理器电耦合到电容充电电路并向电容充电电路提供电容充电。所述系统还包括用于检测所述电流斜率随时间的变化的检测器。所述斜率变化是响应所述电磁阀的闭合而从电流随时间减小变化到电流随时间增大。
在又一个方面，本发明涉及用于检测电磁阀闭合的系统，所述系统包括电耦合到电磁阀的电容充电电路。所述电容充电电路响应电流斜率参数而调节流过电磁阀的电流。所述电流斜率参数定义在去除对电磁阀的充电之后的电流变化。
在另一方面，本发明涉及用于检测电磁阀的闭合的方法。所述方法包括检测流过电磁阀的电流并确定电流斜率特性。电流斜率特性是电流和时间的函数。所述方法还包括这样调节电磁阀的电气特性，使得所述调节是响应电流斜率参数而进行的。所述电流斜率参数定义在去除对电磁阀的充电之后的电流变化。
在又一个方面，本发明涉及用于检测电磁阀闭合的系统。所述系统包括电耦合到电磁阀的电流检测器，用于检测流过电磁阀的电流。处理器确定电流斜率特性，其中所述电流斜率特性是检测出的电流和时间的函数。所述系统还包括电耦合到电磁阀的电容充电电路，用于调节流过电磁阀的电流。所述调节提供在响应电流斜率参数而去除电荷之后电流斜率特性的变化。
在另一方面，本发明涉及检测与机车柴油机汽缸相联系的喷油泵电磁阀闭合的方法。所述方法包括指定检测时段。所述方法还包括通过把电容充电特性加到电磁阀上来调节施加于所述电磁阀的电气特性。所述调节以时间的函数的形式改变所述电流。所述方法还包括检测流过电磁阀的电流并确定电流斜率。所述电流斜率是电流相对于时间的增量变化。所述方法还包括检测从负电流斜率到正电流斜率的电流斜率变化以及响应对斜率变化的检测而产生信号。
在又一个方面，本发明涉及检测电磁阀闭合的方法，所述方法包括以电磁阀电源电压的函数的形式确定用于检测所述电磁阀的闭合的闭合点窗口。
在另一方面，本发明涉及用于检测与机车柴油机的汽缸相联系的喷油泵电磁阀的闭合点的系统。所述系统包括向电磁阀的绕组提供电流和电压的电磁阀驱动电路。传感器检测流过电磁阀绕组的电流。所述系统还包括处理器，所述处理器配置有指定作为电磁阀电源电压的函数的闭合点窗口的计算机指令。所述处理器还检测在闭合点窗口期间电流随时间的变化。
在又一个方面，本发明涉及操作机车柴油机喷油系统的方法，所述方法包括在检测电磁阀闭合失败时指定柴油机汽缸的闭合点检测值。当指定时柴油机的速度和定时与以前检测出的闭合点检测值的柴油机的速度和定时可以相比时，指定的闭合点检测值是以前检测出的闭合点检测值的指数加权平均值的函数。当指定时柴油机的速度和定时不同于与以前检测出的电磁阀闭合相关的柴油机的速度和定时时，所述指定的闭合点检测值是一般同期测定的闭合点值的平均值的函数。
在另一方面，本发明涉及用于操作机车柴油机喷油系统的系统。所述系统包括向电磁阀的绕组提供电流和电压的电磁阀驱动电路。传感器检测流过电磁阀绕组的电流。存储器存储检测出的闭合点检测值和与检测出的闭合点值相联系的速度和定时。所述系统还包括配置有计算机指令的处理器。所述计算机指令在电磁阀闭合点检测失败时指定柴油机汽缸的闭合点检测值。当指定时柴油机的速度和定时与以前检测出的闭合点检测值的柴油机的速度和定时可以相比时，所述指定的闭合点检测值是以前检测出的存储在存储器中的闭合点检测值的指数加权平均值的函数。当指定时柴油机的速度和定时，同与以前检测出的电磁阀的闭合相联系的柴油机速度和定时相比，改变预定的量时，所述指定的闭合点检测值是一般同期确定的存储在存储器中的闭合点值的平均值的函数。
当结合附图阅读以下描述时，本发明的其它方面和特征将部分地变得明显并且部分地将在下文中被指出。
附图说明
图1是示意图，举例说明电磁阀控制系统一个实施例的部件；
图2是曲线图，举例说明随着与影响电磁阀电流的电磁阀供电相联系的时间和定时线而变化的电磁阀电流；
图3是曲线图，举例说明本发明一个实施例与先有技术比较，电磁阀电流随时间的变化；
图4是曲线图，举例说明本发明实施例(其中在电磁阀闭合以前达到保持电流)与先有技术比较，电磁阀电流随时间的变化。
图5是第二曲线图，举例说明本发明实施例(其中在电磁阀闭合以前达到保持电流)与先有技术比较，电磁阀电流随时间的变化。
图6是按照本发明一个实施例的向电磁阀供电的电容充电电路的电路原理图。
图7是按照本发明一个实施例的向电磁阀供电的电容充电电路的第二电路原理图。
图8是用于调节电磁阀中电流随时间的变化的闭环测定过程的例图。
在所有的附图中，相应的参考字符和命名一般地指示相应的部件。
具体实施方式
本发明提出一种用于控制配备有喷油电磁阀的喷油系统的方法和系统。更具体地说，本发明提供一种通过检测电磁阀闭合定时在一段时间内的变化来缩小与燃油泵电磁阀相联系的喷油定时误差的方法和系统。向电磁阀施加电压和电磁阀实际上开始运动的瞬间之间的时间很关键，并且是闭合点检测(CPD)时序。
参见图1，按照本发明一个方面的电磁阀控制系统100的一个实施例包括执行计算机可执行的指令130的一个或多个处理器102。处理器102电耦合到存储器128。存储器128可以存储计算机可执行指令130，而且可以存储所述处理器做出的一个或多个决定。处理器102电耦合到电磁阀驱动电路。电磁阀驱动电路104向电磁阀112提供激励功率(电压和电流)。电磁阀驱动电路104包括一些子电路，所述子电路包括以下各种电路中的一个或多个：高侧驱动电路136、低侧驱动电路138、高侧电流测量电路140、低侧电流测量电路142和电容充电电路144。
处理器102向电磁阀驱动电路提供控制信号，所述控制信号包括：高侧命令信号106，指示电磁阀高侧电源的接通/断开；低侧命令信号108，指示电磁阀低侧电源的接通/断开；以及电容充电电路命令信号110，指示电容充电电路的接通/断开。处理器102还电耦合到线性电压数模转换器(DAC)118。处理器102向线性电压数模转换器118提供线性电压信号126，而线性电压数模转换器118又向电磁阀驱动电路104提供用于每一个通道或每一个汽缸的模拟充电值信号120。
电磁阀驱动电路104响应模拟充电值信号120向电磁阀112提供电容充电。电磁阀驱动电路104的高侧电流测量电路向模数转换器116提供高侧电流测量输出122。电磁阀驱动电路104的低侧电流测量电路向模数转换器116提供低侧电流测量输出124。模数转换器116向处理器102提供测量数据。处理器102和模数转换器116与所述测量结果和判定相联系地协调确定通道或汽缸。
参见图2，曲线图200举例说明作为电流值(y-轴)和时间(x-轴)的函数的电磁阀电流202。电流202是由电磁阀驱动电路104施加于电磁阀112的电压的函数。在时间上与电磁阀电流曲线图220相关联的是用于命令信号的控制信号定时图220、240和260。信号定时图或曲线图220举例说明电磁阀112的低侧电驱动电路或电源电路的接通(高)和断开(低)的数字信号的定时。信号定时图240举例说明电磁阀112的高侧电源电路的高侧控制信号的接通和断开信号位置随时间的变化。信号定时图260举例说明电磁阀112的电容充电电路的接通和断开信号。正如举例说明的，图2中每一条曲线200，220，240和260具有共同的定时，其中每一条曲线的时间点是每一条其它定时曲线的相同的时间点，例如时间t1。所述曲线组举例说明3个控制信号106，108和110之间的相互关系和流过电磁阀的电流202随时间的变化。
在时间t0，电流202是I0，在某些实施例中，I0可能是未激励状态的零电流。在其他实施例中，电流I0可以是大于零的量。在时间t0，处理器102激发电磁阀激励序列，电磁阀激励序列包括产生高侧控制信号106和低侧控制信号108两者的接通状态，如分别在定时图240和220中表示的。作为响应，电磁阀驱动电路104向电磁阀112施加高侧电源和低侧电源，而电流从时刻t0的I0增至时刻t0的I1。此刻，电磁阀驱动电路104测量电磁阀112中的电流并把这些测量值提供给ADC 116，而ADC 116又把这些测量值提供给处理器102。处理器102把电流202与预定的阶段1的最大电流电平比较，而当电流202达到预定的阶段1最大电流电平时，处理器102向电磁阀驱动电路104提供断开低侧驱动电路信号108。阶段1表示为204，就是说，t0和t4之间的间隔时间。在低侧电源转为断开时，电流202从I1减小至时间t2的I2。处理器102向低侧驱动电路提供接通/断开控制信号108，以便将电流202保持在最大值I1和最小值I2之间，平均为预定的始动电流值I3。
处理器在限定的一段时间继续向低侧驱动电路提供脉冲，然后在时间t3使低侧驱动电路断开，如定时信号220在时间t3所表明的。在断开低侧驱动电路的脉冲供应时，流过电磁阀112的电流202随着向地耗散储能而减小。处理器102在时间t4激发电容充电电路的接通控制信号110。时间t4比t3落后一个预定时段，所述预定时段称作消隐窗口218。电流202继续随电容充电电路以及电磁阀112和电磁阀驱动电路104的其他电气特性的变化而减小。以电流202从时间t4的I2减小到时间t5的值I4的形式来说明所述减小。电流线随时间从t4的I2到t5的I4的变化斜率随着所述电容充电电路和所提供的模拟充电值120而变化。处理器102确定所需的电容充电值120，以便在所述阶段2(用206表示)过程中稳定、控制或调节电磁阀电流202。处理器102调节电流202在t4和t5之间随时间变化的斜率，使得所述斜率在上限210和下限212之内。
在曲线图200中，时间t5表示电磁阀112的磁芯或执行器的闭合时刻。闭合时，电流202增大，这是由于电磁阀112电气特性随电磁阀驱动电路104，特别是随电容充电电路而变。处理器102根据电磁阀驱动电路104的测量结果以及高侧电流122和低侧电流124至ADC116的反馈，继续测量电流202。当处理器102检测到电流202从以前的数值(表示为I4)增大至数值I5时，所述处理器确定电磁阀112已经闭合。在一个实施例中，电磁阀112闭合的确定可以根据所述电流随时间的变化，从负斜率变为正斜率，如从t4时的I2变为t5时的I4的直线220的斜率和从t5时的I4变化到t6时的I5的直线214的斜率所表明的。正如举例说明的，所述处理器需要时段t6-t5来确定电流202随时间的变化(这种变化表示电磁阀112的闭合)。
检测到电磁阀112闭合时，处理器102通过电容充电控制信号110向电磁阀驱动电路104提供断开信号。电磁阀驱动电路104去除电容充电电路的电源，如时间t6接通电容充电信号260所表明的。处理器102以燃油定时信号132的形式向喷油控制器134提供时间t6或所述确定的时间t5。当去除电磁阀112的电容充电电源时，电流202从时间t6的电流I5降至时间t7时的电流I6。当处理器102确定电流202已经达到预定的电流电平I6时，处理器102通过低侧控制信号110激发接通信号，使得低侧驱动电路向电磁阀112供电。处理器102在接通状态和断开状态之间再次向低侧驱动电路提供脉冲，以便把电流202维持在最大值I7和最小值I6之间，平均电流为I8。I8称作保持电流，而所述时段称作电流保持阶段或阶段3(208)。预定的时段之后，处理器102结束低侧驱动电路电源和高侧电源的脉冲，如曲线220和240中所示的以时间t9所表明的。随着高侧电源和低侧电源两者的结束，电流202从时间t9时的数值I7减小至时间t10时的I0。这称作阶段4210。
当电磁阀112闭合时，通过喷油系统向发动机的相关的汽缸提供燃油。这种燃油通过周期从电磁阀112的实际打开开始，并在电磁阀打开(未示出)时结束，这是t9之后的某个时刻。
工作时，本发明的一个方面是电磁阀闭合点检测(CPD)设备和方法，其中CPD是从电磁阀启动的时刻至电磁阀112闭合的时刻的时间或角度。电磁阀闭合造成电流202的特征斜率变化。处理器102的计算机指令130确定何时和如何调整所述电流斜率的变化。可以利用电磁阀运动的测量系统并将其与软件计算的数值比较来确认所述检测的准确性。
如上面讨论的，电磁阀电流202作为时间的函数有四个阶段。阶段1(204)是始动电流阶段。在该阶段的起点上，高侧驱动电路接通并一直保持到阶段4(喷射结束)的起点为止。在阶段1(204)过程中，低侧驱动电路提供低侧电源直到达到指定的始动电流电平I1为止。此后，通过向低侧驱动电路施加脉冲来调节始动电流至平均电流值I3。在指定的时间t1(这可能是850微秒(μs))，电磁阀电流达到峰值电流。在始动(pull in)阶段过程中初始电流斜率可能随着电缆长度、电磁阀和电源电压而改变。始动阶段克服静止电磁阀112的阻尼和/或摩擦。始动阶段结束时，低侧驱动电路断开。
阶段2(206)是闭合点检测阶段，在该阶段期间，启动电容充电电路，从而提供电容充电电源。断开低侧驱动电路的时间t3和启动电容充电电路的时间t4之间的窗口称为消隐窗口218。用于充电电路的电容充电值120基于根据电磁阀112的先前点火的反馈计算。当减幅电流斜率从稳定的负值变成正值时，便检测出电磁阀112的闭合点，只要这发生在指定的″CPD″窗口内。所述CPD窗口可以限制为预定的时段，诸如600-700微秒，以避免电磁阀饱和，在所述阶段过程中电流202下降至或低于保持电流最小值I6。在检测出电磁阀112闭合的瞬间或者当CPD窗口或预定时段终止时，断开电容充电电路，并且当所述电流达到最小保持电流电平I6时，阶段2结束。电磁阀闭合的结果是，高压燃油管线中压力增大，使喷油器的针阀上升。
始动电流阶段结束时，低侧电磁阀驱动电路断开，于是电流开始以由所述电路的阻抗决定的速率(这随着电缆长度、环境状态、电源电压而改变)向下衰减。通过由微控制器为每一个通道提供的充电接通/断开数字信号(该信号可以减小/增大CPD阶段过程中电流衰减的斜率)来启动电容充电电路。斜率的数值是因特定的电磁阀而改变的，取决于微控制器通过线性电压数模转换器提供的模拟充电值。在没有这一特征的情况下，所述衰减有可能如此快，使得在电磁阀闭合出现以前达到保持电流。电容充电电路由处理器102控制，使得电流202的斜率随时间的变化可以在合理的界限210和212的范围内改变。在″线性″电压方式下，晶体管是″部分地″断开的，因而导致电磁阀驱动电路断开变慢。处理器102执行指令130，指令130提供闭环算法来操纵电容充电电路，以便把电流斜率调节至特定的数值上，具有斜率误差死区，并且充电值饱和。通过不同的微分方法来完成根据电流测量结果对斜率的估计。
阶段3(208)是电流保持阶段。在阶段3过程中，由处于指定的保持电流电平平均值I8的保持电流202把电磁阀112保持在闭合位置。通过接通和断开低侧驱动电路把电流202保持在保持电流电平I8上。在把电磁阀112保持在所述闭合位置上的阶段3过程中，燃油输送至汽缸。
阶段4(210)是喷射阶段的结束。在阶段4(210)过程中，电磁阀112中的电流202从I7降至I0或者降至零，使电磁阀112回到打开位置。低侧和高侧驱动电路断开，以便激发阶段4的开始。
现参见图3，举例说明类似于图2所示的曲线图。但是，通过与先有技术对比表示本发明的几个方面。正如举例说明的，在时间t3去除低侧电源之后，先有技术电流302从时间t4的I2减小至时间t5′的I9。I5′是电磁阀实际上闭合的时刻。如图所示，在先有技术中，当电磁阀闭合时，电流302改变斜率，如304所表明的。304的斜率确实提供电流的增大，但是却没有从负斜率增大或变化到正斜率。这样，在先有技术系统中，所述系统要准确检测导致电磁阀112闭合的电流302的变化，困难较大，成本高，而且需要较长的检测时间。
在另一个比较中，图4举例说明通过本发明的一个方面来解决先有技术的问题。如图所示，当除去低侧电源时，先有技术造成电流402从t4时的I2减小到时间t7′的I6。处理器102检测I6的电流值，并把低侧驱动电路的I7和I6之间的脉冲激励到电流保持电平I8。但是，当电流402减至I6，使得t7′出现在电磁阀112实际闭合以前时，正如以t5举例说明的，先有技术系统无法检测电磁阀112闭合造成的电流402的变化。反之，当在时间t4接通电容充电电源时，通过电容充电电路调节电流202，以便减缓电流202随时间的减小，使得直到电磁阀112在时间t5闭合为止都达不到电流电平I6。
类似地，图5举例说明在没有电磁阀的充电电路调节的情况下，在时间t5电磁阀112闭合之前电流502从t4时的I2减小至t7′时的I6。
图6中举例说明用于CPD检测的电磁阀驱动电路的一个实施例。在该电路设计中，电磁阀112连接在高侧驱动电路602的高侧。高侧驱动电路602由高侧控制信号106控制。高侧驱动电路602通过高侧测量电阻604连接至电压源606。以+24伏电压源举例说明电压源606，但是，电压源606可以是任何电压源。高侧电流检测器608电耦合到高侧测量电阻604的低侧和高侧，并向模数转换器116提供高侧电流122。电磁阀112的低侧电耦合到续流二极管612，续流二极管612还电耦合到电源606。电磁阀112的低侧还电耦合到低侧驱动电路610。低侧驱动电路610连接到选择器件614，选择器件614指定低侧驱动电路610的工作方式。选择器件614包括四个选择方式：断开；续流；线性方式和接通。低侧驱动电路还电耦合到低侧测量电阻620。低侧测量电阻连接到地624。低侧电流测量器件622连接到低侧测量电阻620的两侧，并向模数转换器116提供低侧电流测量信号124。
因而，工作时，电磁阀驱动电路600如图6举例说明的，可以是在四种方式下工作。在断开方式下，电磁阀112处于去激励状态。高侧驱动电路602和低侧驱动电路610都断开，因此没有电流在电磁阀112中流动。在始动和保持阶段的负电流斜率过程中利用续流方式。高侧驱动电路602接通，而低侧驱动电路610断开。电流202从电源606流过电磁阀112并且通过续流二极管612流回电源606。在该方式下，电流202快速衰减至零。在CPD窗口期间利用线性方式。在该方式期间，高侧驱动电路602接通，而低侧驱动电路610部分地接通或者对其施加脉冲，以便提供预定的电流202电平。在所述部分地接通的状态下，对低侧驱动电路610施加脉冲以便维持预定的电流。电流202从电源606流过电磁阀112和低侧驱动电路610至地624。电流202缓慢衰减，直到减小到零为止。衰减的速率取决于在部分地接通的施加脉冲的阶段期间低侧驱动电路610接通多少次。处理器102通过测量CPD窗口期间电流衰减的速率来确定部分接通施加脉冲的数量。处理器102通过D/A转换器118调整所述线性电压的电平。
在始动和保持阶段的正电流斜率期间使用方式4(接通方式)。高侧驱动电路602和低侧驱动电路610均接通。电流202从电源606流过电磁阀112和低侧驱动电路610到地624。电流202在该方式期间快速增大。
现参见图7，这是按照本发明一个实施例的向电磁阀供电的电容充电电路的另一个电路原理图。在该实施例中，电磁阀112连接到电容器702，电容器702连接到地624。电磁阀112还连接到晶体管704和二极管612。二极管612还连接到电源606。线性电压118连接到电阻706，电阻706连接到电容器708。电容器708连接到电阻710，电阻710还连接到晶体管704。
参见图8，这是通过处理器102的计算机可执行指令130设置的闭环确定过程的例图。正如上面讨论的，处理器102执行计算机指令130，以便为电容充电电路确定电容充电值120。为了完成这一点，在一个实施例中，如图8举例说明的和在800逻辑上举例说明的，处理器包括存储在存储器中的基准斜率802。在方框804中，把基准斜率802与先前确定的电流斜率比较。在块806中，把电流斜率与死区对比，确定电流衰减或斜率的预定的偏差范围。在块810，确定斜率误差，并且确定模拟充电值或将其指定为所述斜率误差的函数。在块812中确定饱和并且在块814把所述饱和提供给充电和驱动电路，后者导致特定的电磁阀电流202。测量电磁阀电流并估计电磁阀的电流斜率，并且返回为下一次与基准斜率进行比较作准备。这样的处理过程提供电流202的斜率的连续和实时的对比，并且根据所述基准和最近确定的电流斜率确定电容充电值。
在本发明的另一个实施例中，处理器102通过调节电流202确定闭合点检测(CPD)斜率标记，使得所述电流斜率响应电磁阀112的闭合从负斜率值变为正斜率值。处理器102利用这样一种算法来检测电磁阀的闭合，即，提出把di/dt和d2i/dt2两者为正值作为确定所述闭合点的条件。这样，通过CPD的独特标记(作为利用电容充电电路调节斜率的结果)减轻了只取决于d2i/dt2造成的任何噪音问题，并根据di/dt本身决定CPD。对于以函数d2i/dt2＞0的方式来检测所述闭合点的操作，这是一种改善。这种检测方案易受电流信号噪音影响，使得从任何噪音中检测闭合变得困难。另外，比起简单地确定函数d2i/dt2的阈值，亦即，声称只要d2i/dt2＞阈值就是CPD，本发明是一种改进。在这种情况下，难以作出可靠地避免不正确的检测，同时避免丢失检测的这样的判断。
在本发明的另一实施例中，可以以实时测量结果和喷油系统或发动机的运行特性或参数的函数的形式来自适应地确定闭合点窗口216。在本发明中，CPD窗口的起点也是电磁阀电源电压和任选地是汽缸位置的函数。这种多维函数考虑了CPD随着发动机速度、凸轮位置和汽缸位置(包括至不同的汽缸和汽缸组的电磁阀电缆长度的作用)的已知变动。通过在各种各样的汽缸的速度和定时的变动的情况下进行机车试验设计来优化所述函数。预期诸如不同泵之间和不同机车之间的其它变动仍旧把CPD保持在所述CPD窗口内。本发明建议一种处理过程，用于在这些变动的情况下进行测试并确保在所述CPD窗口内检测CPD。除此以外，本发明还使用一种任选的方案，自适应地改变CPD窗口，以保证更可靠的CPD。在所述实施例中，定期地对每一个机车汽缸标定所述CPD窗口，或者在运行过程中实时进行，或者每隔一段预约的检修间隔时间进行。在一个实施例中，由每一个rpm、定时电磁阀电压及其他已知变动的默认函数来将CPD窗口函数初始化。在正常机车运行过程中或在制造或维护业务每一个特殊测试过程中，对于每一个汽缸，以rpm、定时等的函数的形式收集CPD统计，诸如平均值和标准偏差。在约束范围内调整每一个汽缸的CPD窗口函数，使得CPD统计落在所述窗口内，最好在其中心。新计算的CPD窗口函数用于CPD窗口的确定。有时重新标定所述CPD窗口，以补偿老化和机车部件变化。
对于其中闭合点检测窗口216的开始时间，相对于电磁阀激活的开始，是发动机速度和喷射定时命令的静态函数的先有技术系统来说，这是一种改进。这样的先有技术根据预定的电磁阀饱和测量结果，把CPD窗口216限定为一般大约500-700μs的数值。
在本发明的另一方面中，来自一个喷射周期的闭合点检测(CPD)值用于下一个喷射周期的定时补偿。假定工作状态变动，那么，相继出现的两个周期之间的CPD之间的变动相对地较小，这导致对排放物和燃油效率考虑是足够准确的定时。但是，尽管有上述的所有特征，但是在某些情况下CPD仍旧检测不出来，特别是当喷射结束以前还达不到闭合点时。这出现在负持续时间角度命令时，对负载轻的状态或响应基准速度或负载变化，这可能是需要的。若这样的状态持续一小段时间，CPD可能暂时检测不出来。在CPD检测不出来的状态下，需要默认CPD数值来进行定时补偿。一般，前一周期刚检测出来CPD值用作默认值。
与先有技术系统形成对照，本发明一个实施例在检测闭合点失败时，以运行的发动机速度和定时的函数形式，确定闭合点偏移默认值。当相同的速度和定时状态存在时，所述CPD值用作先前检测出的CPD值的指数加权平均值。一个这样的实施例可以是15个先前检测出的CPD值的样值大小的指数加权平均值。当从最后检测出来CPD数值之后速度和定时状态已经显著地改变时，给定的汽缸的默认CPD值，基于对特定的运行速度和定时状态的最近的CPD平均值。
现在可以意识到，在这里描述的系统和方法在相当大的程度上提供超过先有技术的优点。这样的优点包括检测电磁阀闭合时准确性和可靠性的改善。显然，这里描述的系统和方法还可能适用于现存的喷油系统和电磁阀。
当采用本发明的元件或其推荐的实施例时，冠词″a″、″an″、″the″和″said″是想要指一个或多个元件。术语″comprising″，″including″和″having″是想要包括并指除所列元件外，可能还有附加的元件。
本专业的技术人员将会注意到，所举例说明和这里描述的方法，其执行或完成的顺序并不重要，除非专门指出。就是说，本方法的方面或步骤打算以任何顺序完成，除非专门指出，而且与在这里公开的相比，本方法可以包括更多或较少的方面或步骤。
鉴于上述，将会看出，本发明的几个目的已经达到，并获得其他有利的结果。
因为在不脱离本发明的范围的情况下，对上述示例性结构和方法可以作出不同的改变，在以上的描述中所包含的所有要点，或附图中所示的均应解释为示例性的而不是限制性的。还应该明白，这里描述的步骤不要解释为必须以所讨论或举例说明的特定的顺序完成。还应明白，采用本发明可以使用附加的或替换步骤。

Claims (3)

1.一种操作机车柴油机的喷油系统的方法，所述方法包括：响应于对电磁阀的闭合的检测失败，指定所述柴油机汽缸的闭合点检测值，响应于指定时所述柴油机的速度和定时与以前检测的闭合点检测值的柴油机的速度和定时可以相比，所述指定的闭合点检测值是以前检测的闭合点检测值的指数加权平均值的函数，而响应于指定时所述柴油机的速度和定时与以前检测的所述电磁阀的闭合相关联的所述柴油机的速度和定时相比发生变化，所述指定的闭合点检测值是一般同期确定的闭合点检测值的平均值的函数。
2.一种操作机车柴油机的喷油系统的装置，所述装置包括：用于响应于对电磁阀的闭合的检测失败，指定所述柴油机汽缸的闭合点检测值的部件，响应于指定时所述柴油机的速度和定时与以前检测的闭合点检测值的柴油机的速度和定时可以相比，所述指定的闭合点检测值是以前检测的闭合点检测值的指数加权平均值的函数，而响应于指定时所述柴油机的速度和定时与以前检测的所述电磁阀的闭合相关联的所述柴油机的速度和定时相比发生变化，所述指定的闭合点检测值是一般同期确定的闭合点检测值的平均值的函数。
3.一种用于操作机车柴油机的喷油系统的系统，所述系统包括：
电磁阀驱动电路，用于向所述电磁阀的绕组提供电流和电压；
传感器，用于检测流过所述电磁阀的绕组的电流；
存储器，用于存储检测的闭合点检测值和与所述检测的闭合点检测值相关联的速度和定时；以及
处理器，所述处理器响应所述检测的电流并配置有用于指定闭合点检测值的计算机指令，响应于对所述电磁阀的闭合的检测失败，所述计算机指令指定所述柴油机汽缸的闭合点检测值，响应于指定时所述柴油机的速度和定时与以前检测的闭合点检测值的柴油机的速度和定时可以相比，所述指定的闭合点检测值是存储在所述存储器中的以前检测的闭合点检测值的指数加权平均值的函数，而响应于指定时所述柴油机的速度和定时同与以前检测的电磁阀的闭合相关联的所述柴油机的速度和定时相比变化预定的量，所述指定的闭合点检测值是存储在所述存储器中的、一般同期确定的闭合点检测值的平均值的函数。
CN2010105223440A 2003-09-26 2004-08-20 准确检测机车喷油泵电磁阀闭合的设备和方法 Expired - Fee Related CN101979855B (zh)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US50655503P 2003-09-26 2003-09-26
US60/506555 2003-09-26
US60/506,555 2003-09-26
US10/892852 2004-07-16
US10/892,852 2004-07-16
US10/892,852 US7328690B2 (en) 2003-09-26 2004-07-16 Apparatus and method for accurate detection of locomotive fuel injection pump solenoid closure

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200480034543XA Division CN1882771B (zh) 2003-09-26 2004-08-20 准确检测机车喷油泵电磁阀闭合的设备和方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101979855A CN101979855A (zh) 2011-02-23
CN101979855B true CN101979855B (zh) 2012-07-04

Family

ID=34381255

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010105223440A Expired - Fee Related CN101979855B (zh) 2003-09-26 2004-08-20 准确检测机车喷油泵电磁阀闭合的设备和方法
CN2010105221638A Expired - Fee Related CN102052177B (zh) 2003-09-26 2004-08-20 准确检测机车喷油泵电磁阀闭合的设备和方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010105221638A Expired - Fee Related CN102052177B (zh) 2003-09-26 2004-08-20 准确检测机车喷油泵电磁阀闭合的设备和方法

Country Status (7)

Country Link
US (2) US7328690B2 (zh)
CN (2) CN101979855B (zh)
AU (2) AU2004280437B2 (zh)
BR (1) BRPI0414755A (zh)
CA (1) CA2539330A1 (zh)
MX (1) MXPA06003337A (zh)
WO (1) WO2005035959A1 (zh)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITTO20030921A1 (it) * 2003-11-20 2005-05-21 Fiat Ricerche Dispositivo di comando di elettroattuatori con rilevamento dell'istante di fine attuazione e metodo di rilevamento dell'istante di fine attuazione di un elettroattuatore.
DE102007045513B4 (de) * 2007-09-24 2015-03-19 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Zumessen eines Fluids
EP2060762A1 (en) * 2007-11-15 2009-05-20 Delphi Technologies, Inc. Glitch detector and method of detecting glitch events
US8091530B2 (en) * 2008-12-08 2012-01-10 Ford Global Technologies, Llc High pressure fuel pump control for idle tick reduction
DE102008054702A1 (de) 2008-12-16 2010-06-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Regelung eines Magnetventils einer Mengensteuerung in einer Brennkraftmaschine
DE102009033080B3 (de) * 2009-07-03 2010-12-09 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
US20110149458A1 (en) * 2009-12-17 2011-06-23 Caterpillar Inc. Systems and methods for detecting solenoid armature movement
DE102010022536A1 (de) 2010-06-02 2011-12-08 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Ventils
DE102010039832A1 (de) 2010-08-26 2012-03-01 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Erreichens eines Schließpunkts eines hydraulischen Ventils
DE102011083068A1 (de) * 2011-09-20 2013-03-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Bestimmen eines Werts eines Stroms
CN103792442A (zh) * 2012-10-31 2014-05-14 中国广东核电集团有限公司 用于核电站主蒸汽隔离阀的电磁阀检测方法及检测装置
US9441594B2 (en) * 2013-08-27 2016-09-13 Caterpillar Inc. Valve actuator assembly with current trim and fuel injector using same
US9453488B2 (en) 2013-10-29 2016-09-27 Continental Automotive Systems, Inc. Direct injection solenoid injector opening time detection
US9541022B2 (en) * 2014-04-28 2017-01-10 Caterpillar Inc. Electronic control module with driver banks for engines
US10012170B2 (en) 2015-04-17 2018-07-03 Continental Automotive Systems, Inc. Method, system and apparatus for detecting injector closing time
US10404052B2 (en) * 2015-05-07 2019-09-03 Hydril Usa Distribution, Llc Systems and methods for handling overcurrent and undercurrent conditions in subsea control subsystem components
JP6445155B2 (ja) * 2015-06-24 2018-12-26 日立オートモティブシステムズ株式会社 燃料噴射制御装置
EP3171473B1 (de) * 2015-11-17 2021-04-21 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und schutzeinrichtung zum überwachen eines leistungsschalters in einem elektrischen energieversorgungsnetz
US9939301B2 (en) 2016-02-16 2018-04-10 Progress Rail Locomotive Inc. Machine system having fuel consumption monitoring
CN105978397B (zh) * 2016-05-23 2017-12-08 中国第一汽车股份有限公司无锡油泵油嘴研究所 压电喷油器的驱动结构
US10401398B2 (en) 2017-03-03 2019-09-03 Woodward, Inc. Fingerprinting of fluid injection devices
CN108020778A (zh) * 2017-11-24 2018-05-11 广西松浦电子科技有限公司 一种电磁阀响应时间的测量方法及系统、计算机设备
FR3092146B1 (fr) * 2019-01-24 2020-12-25 Continental Automotive Procédé de gestion d’une pompe à piston pour moteur thermique
CN115144683B (zh) * 2022-09-06 2022-11-08 万向钱潮股份公司 一种电磁阀故障检测方法及系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5277163A (en) * 1992-03-04 1994-01-11 Zexel Corporation Fuel-injection device
US6189514B1 (en) * 1999-06-01 2001-02-20 Isuzu Motors Limited Electronic fuel injection apparatus

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3731209A (en) * 1972-05-15 1973-05-01 Northrop Corp Peak voltage detector circuit
US4080552A (en) 1976-09-22 1978-03-21 Facet Enterprises, Inc. Hybrid blocking oscillator for an electromagnetic fuel pump
US4462368A (en) * 1980-07-10 1984-07-31 Diesel Kiki Company, Ltd. Fuel injection system for internal combustion engine
US4757795A (en) * 1986-04-21 1988-07-19 Stanadyne, Inc. Method and apparatus for regulating fuel injection timing and quantity
JPH07122422B2 (ja) 1986-05-02 1995-12-25 日本電装株式会社 燃料噴射装置
JP2521086B2 (ja) * 1987-04-06 1996-07-31 株式会社ゼクセル 燃料噴射ポンプの制御装置
US5058553A (en) * 1988-11-24 1991-10-22 Nippondenso Co., Ltd. Variable-discharge high pressure pump
US5722373A (en) * 1993-02-26 1998-03-03 Paul; Marius A. Fuel injector system with feed-back control
US5678521A (en) * 1993-05-06 1997-10-21 Cummins Engine Company, Inc. System and methods for electronic control of an accumulator fuel system
DE69533309D1 (de) * 1995-05-17 2004-09-02 St Microelectronics Srl Laden eines Bootstrap-Kondensators mittels eines lateralen DMOS-Transistors
US5752482A (en) * 1997-03-28 1998-05-19 Cummins Engine Company, Inc. System for integrally controlling current flow through number of inductive loads
JPH11336634A (ja) 1998-05-27 1999-12-07 Toyota Motor Corp 内燃機関の燃料温度制御装置
US6237572B1 (en) * 1998-12-22 2001-05-29 Caterpillar Inc. Apparatus and method for determining start of injection of a fuel injector
US6508235B2 (en) * 2000-02-22 2003-01-21 Siemens Canada Limited Vacuum detection component
JP3908480B2 (ja) 2001-05-16 2007-04-25 ボッシュ株式会社 燃料噴射装置における動作制御方法及び燃料噴射装置
MXPA04000376A (es) 2001-07-12 2005-03-07 Mecel Aktiebolag Metodo para control solenoide.

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5277163A (en) * 1992-03-04 1994-01-11 Zexel Corporation Fuel-injection device
US6189514B1 (en) * 1999-06-01 2001-02-20 Isuzu Motors Limited Electronic fuel injection apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
CA2539330A1 (en) 2005-04-21
AU2004280437A1 (en) 2005-04-21
WO2005035959A1 (en) 2005-04-21
US20050066940A1 (en) 2005-03-31
MXPA06003337A (es) 2006-06-08
CN101979855A (zh) 2011-02-23
AU2004280437B2 (en) 2010-10-28
CN102052177B (zh) 2012-10-03
CN102052177A (zh) 2011-05-11
US7328690B2 (en) 2008-02-12
US20080006235A1 (en) 2008-01-10
US7467619B2 (en) 2008-12-23
AU2010224395A1 (en) 2010-10-14
AU2010224395B2 (en) 2012-03-01
BRPI0414755A (pt) 2006-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101979855B (zh) 准确检测机车喷油泵电磁阀闭合的设备和方法
EP3417162B1 (en) Detection of valve open time for solenoid operated fuel injectors
EP0821160B1 (en) Method and apparatus for accurately determining opening and closing times for automotive fuel injectors
CN102297065B (zh) 具有关闭时间偏差补偿的喷油器
KR101829241B1 (ko) 코일 액추에이터의 전자기 구동 전기자에 대한 탄도형 궤적 확인
CN109209711A (zh) 螺线管喷射器的电流注入曲线的优化
CN101265848B (zh) 准确检测机车喷油泵电磁阀闭合的设备和方法
CN104379915A (zh) 控制燃料喷射器的喷射时间的方法
FI115008B (fi) Menetelmä solenoidin toiminnan valvomiseksi
JP2000054897A (ja) 電磁弁のニ―ドル弁行程推定方法および該方法に基づく燃料噴射制御方法
KR102232607B1 (ko) 솔레노이드 작동형 연료 인젝터를 제어하는 방법
US7093769B2 (en) Dynamic flow rate adjusting method for injector
US9068526B2 (en) Method and control unit for operating a valve
CN202250526U (zh) 具有关闭时间偏差补偿的喷油器
KR101826691B1 (ko) 인젝터의 폐쇄 시점 보상 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120704

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee