CN102202955A - 可折叠的婴儿车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种婴儿车，其包括：与毂可旋转地联接的至少一个前腿；与至少一个前腿可旋转地联接的至少一个前轮；与毂可旋转地联接的至少一个后腿；以及与至少一个后腿可旋转地联接的至少一个后轮。至少一个前腿和至少一个后腿机械联接，使得至少一个前腿和至少一个后腿相对于毂同步地旋转到第一位置以便将婴儿车构造为处于收缩位置，并且使至少一个前腿和至少一个后腿相对于毂同步地旋转到第二位置以便将婴儿车构造为处于打开位置。

Description

可折叠的婴儿车
相关申请的交叉引用
本申请基于2008年9月5日提交的美国临时专利申请No.61/094574并要求该申请的优先权，该申请的全部内容以引用的方式并入本文。
技术领域
本申请总体涉及童车，更具体而言，涉及具有一个或多个可由驱动机构移动的部件的婴儿车。
背景技术
婴儿车(Baby strollers)，也称为婴儿推车、童车(baby carriages，baby buggies，prams)，其多年来被用于保持并运送婴儿和儿童。早期的婴儿车具有彼此之间固定安装的部件，使其无法折叠以实现紧凑化。最近，婴儿车已被设计为具有一些相对于其他部件可以移动的部件，从而允许婴儿车的一些部件移动，以便在不使用的时候实现更紧凑的结构。然而，现有的婴儿车不能通过移动或折叠获得令人期望的紧凑结构，并且在其收缩(关闭)位置与其操作(打开)位置之间的移动不够方便，有些时候还很困难，特别是在照顾婴儿或儿童的时候。期望的是，诸如通过按下按钮，以电动运动的方式使婴儿车容易地在其收缩位置与其操作位置之间移动。
发明内容
本发明提供多种具有优势的婴儿车，其允许自身的一个或多个部件在两个或多个位置之间快速且容易地进行移动。相应地，在一个实施例中，婴儿车包括：与毂可旋转地联接的至少一个前腿；与该至少一个前腿可旋转地联接的至少一个前轮；与毂可旋转地联接的至少一个后腿；以及与该至少一个后腿可旋转地联接的至少一个后轮。该至少一个前腿和该至少一个后腿机械联接，使得该至少一个前腿和该至少一个后腿相对于毂同步地旋转到第一位置，以将婴儿车构造为处于收缩位置，以及，使该至少一个前腿和该至少一个后腿相对于毂同步地旋转到第二位置，以将婴儿车构造为处于打开位置。
毂包括梯形壳体。该至少一个后腿可以与壳体的第一角度侧壁可旋转地结合，并且该至少一个前腿与壳体的第二角度侧壁可旋转地结合。驱动机构可以设置在壳体内，驱动机构构造为将婴儿车从收缩位置驱动到打开位置、以及将婴儿车从打开位置驱动到收缩位置。驱动机构可以由电池、发电机、弹簧、压缩空气或其任何组合来供电。
婴儿车还可以包括：支撑结构，其具有与毂结合的第一端和第二端；以及座椅部分，其具有与支撑结构的第二端结合的顶部以及与支撑结构的第一端结合的底部。
支撑结构可以具有基本呈拱形的形状。支撑结构可以构造为可伸缩的管。支撑结构可以构造为在婴儿车处于收缩位置时的第一构造与婴儿车处于打开位置时的第二构造之间伸缩。支撑结构的第一构造的长度可以比支撑结构的第二构造的长度小。
座椅部分可以具有基本呈椭圆的形状。基本呈椭圆形状的座椅部分由下述组件形成：基本呈U形的下座椅框架组件，其具有第一端和第二端；以及基本呈U形的上座椅框架组件，其具有第一端和第二端。上座椅框架组件的第一端可以与下座椅框架组件的第一端可滑动地配合，并且上座椅框架组件的第二端可以与下座椅框架组件的第二端可滑动地配合。当婴儿车处于收缩位置时，下座椅框架组件可以在上座椅框架组件内滑动，并且当婴儿车处于打开位置时，下座椅框架组件可以从上座椅框架组件中伸出。座椅部分可以可拆卸地与支撑结构结合。
婴儿车还可以包括与支撑结构的第二端结合的把手。把手可以是可伸缩的，从而把手的高度可调。把手还可以包括用于向用户提供反馈的显示屏。毂可以包括至少一个行李轮，行李轮与毂的底面可旋转地结合，从而当婴儿车处于收缩位置时可以运输婴儿车。毂还可以包括用于照亮婴儿车的前方区域的光源。
还提供一种婴儿车，该婴儿车包括座椅部分；与座椅部分结合的毂；以及至少一个与毂结合的轮。座椅部分的第一部分构造为从座椅部分的第二部分中可伸缩地伸出，从而当座椅部分处于第一位置即打开位置时，第一部分从第二部分中伸出，并且第一部分构造为当座椅部分处于第二位置即关闭位置时，第一部分在第二部分内滑动。
座椅部分可以通过至少一个支撑部件支撑在毂上。单个把手可以从至少一个支撑部件中伸出。座椅部分可以具有基本呈椭圆的形状。基本呈椭圆形状的座椅部分由下述组件形成：基本呈U形的下座椅框架组件，其具有第一端和第二端；以及基本呈U形的上座椅框架组件，其具有第一端和第二端。上座椅框架组件的第一端可以与下座椅框架组件的第一端可滑动地配合，并且上座椅框架组件的第二端可以与下座椅框架组件的第二端可滑动地配合。当婴儿车处于收缩位置时，下座椅框架组件可以在上座椅框架组件内滑动，并且当婴儿车处于打开位置时，下座椅框架组件可以从上座椅框架组件中伸出。
还提供一种婴儿车，该婴儿车包括：毂；拱形支撑结构，其具有与毂结合的第一端以及第二端；单个把手，其从拱形支撑结构的第二端延伸；以及至少一个轮，其与毂可旋转地结合。拱形支撑结构支撑有用于保持婴儿的座椅部分。拱形支撑结构可以构造为可伸缩的管。拱形支撑结构可以在婴儿车处于收缩位置时的第一构造与婴儿车处于打开位置时的第二构造之间伸缩。支撑结构的第一构造的长度可以比支撑结构的第二构造的长度小。单个把手可以可伸缩地从拱形支撑结构的第二端伸出。
还提供了一种动力驱动的婴儿车，其包括：座椅系统；以及可移动系统，其与座椅系统结合。当通过控制开关操作驱动机构时，驱动机构使座椅系统与可移动系统在长度方向、宽度方向和高度方向上收缩，以及在长度方向、宽度方向和高度方向上展开。
参考附图结合下述说明和所附权利要求的内容，本发明的这些和其他的特征和特性连同结构的相关部件的功能和操作方法、部件的组合以及制造的经济性，将变得更加明晰，全部这些构成本说明书的一部分，其中相似的附图标记代表各图中相应的部分。然而，应该清楚地理解，附图仅仅是出于解释和说明的目的并且不意在作为对本发明的限定。当用于本说明书和权利要求书时，除非上下文有明确的指示，单数形式的词语“一(a)”、“一(an)”、“所述(the)”包括复数的情况。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例示出可折叠的婴儿车在其打开位置的立体图；
图2是示出图1所示的婴儿车在其打开位置的俯视平面图；
图3是示出图1所示的婴儿车在其打开位置的正视图；
图4是图1所示的婴儿车在毂的盖体被从其移除情况下的正视图；
图5是示出图1所示的婴儿车在其打开位置的左侧视图；
图6是示出图1所示的婴儿车在其打开位置的右侧视图；
图7是示出图1所示的婴儿车在其部分打开位置的侧视图；
图8是示出图1所示的婴儿车在其部分打开位置的正视图；
图9是示出图1所示的婴儿车在其完全关闭位置的侧视图；
图10是示出图1所示的婴儿车在其完全关闭位置的正面立体图；
图11是示出图1中的婴儿车的悬挂组件的立体图；
图12示出图1的一部分，为了放大的目的而示出放大的坐垫框架安装部件；
图13是示出图1中的婴儿车的其上设置有坐垫的座椅部分的立体图；
图14是示出图1中的婴儿车的驱动机构的示意性前视图；
图15是示出图1中的婴儿车的壳体的联接机构的俯视立体图；
图16是图15中的壳体的侧视图；
图17是示出图14中的驱动机构的电动机和轮系的示意性俯视图；
图18A和图18B分别为处于打开位置和收缩位置的图1中的婴儿车的支撑结构的示意性侧视图；
图19是图1中的婴儿车的支撑结构的下拱形支撑部件的示意性侧视图；
图20是示出图1中的婴儿车的支撑结构的下拱形支撑部件的锁卡机构的放大的视图；
图21是图20中的锁卡机构的侧视立体图；
图22是示出接合在支撑结构的下拱形支撑部件和上拱形支撑部件之间的图20中的锁卡机构的放大的侧视立体图；
图23A至图23C是图1中的婴儿车的制动机构分别处于释放位置、部分接合位置和接合位置时的示意性侧视图；
图24和图25是图1中的婴儿车的发电机系统的示意性侧视图和分解立体图；
图26是示出图24和图25中的发电机系统的控制系统的框图；
图27是用于图1中的婴儿车的电源管理系统的框图；以及
图28是图1中的婴儿车的车把组件的俯视平面图。
具体实施方式
下文为了描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“竖直”、“水平”、“顶部”、“底部”、“侧向”、“纵向”及其衍生词以在本发明附图中的取向与本发明相关联。然而，应该理解，除非清楚地指出相反的情况，本发明可以具有可替换的变型和步骤顺序。还应该理解，在附图中示出及在说明书中所描述的特定的装置和过程仅仅是本发明的示例性实施例。从而，在实施例中披露的与实施例相关的特定尺寸及其他物理特性不应被视作限制。
参考图1至图10，婴儿车，其基本以附图标记1表示，包括：毂3；支撑结构5，其具有与毂3结合的第一端7和第二端9；座椅部分11，其具有与毂3的顶部结合的底部13和与支撑结构5的第二端9结合的顶部15。毂3包括由盖体4所覆盖的壳体33(参见图4)。婴儿车1构造为：为了储存和运输的目的而在长度方向、宽度方向和高度方向上收缩(如图9至图10所示)，并为了使用的目的而在长度方向、宽度方向和高度方向上展开(如图1至图6所示)。图7至图8中示出了处于收缩位置与展开位置之间的中间位置。
婴儿车1还包括与毂3可旋转地结合的第一前腿17和与毂3可旋转地结合的第二前腿19。第一前轮21与第一前腿17可旋转地结合并且第一前轮21由第一前腿17支撑，第二前轮23与第二前腿19可旋转地结合并且第二前轮23由第二前腿19支撑。每个前腿17、19的基端25、27包括与毂3的壳体33可旋转地接合的杆29、31。如将在下文中详细说明的那样，杆29、31机械联接，从而使得每个前腿17、19能够相对于壳体33在打开位置(参见图1至图6)与收缩位置(参见图9至图10)之间可旋转地移动。
参考图11并继续参考图1至图10，一对基本呈U形的轮接收部件39、41与每个前腿17、19的远端35、37可枢转地联接，以便接收各个前轮21、23。每个轮接收部件39、41包括轴43，从而使前轮21、23可以绕其各自的轴43滚动。通过杆45或其他适当的紧固机构，使轮接收部件39、41与前腿17、19的远端35、37可枢转地联接，从而使前轮21、23绕着与其轴43大致垂直的各自的轴线枢转，以适应婴儿车1前部的滚动方向的变化。
在每个轮接收部件39、41与每个前腿17、19的远端35、37之间可以设置有悬挂组件47。可以采用本领域技术人员公知的诸如压缩弹簧等多种悬挂机构中的任何一种，当如下文所详细描述的那样自动折叠婴儿车1时，优选的悬挂组件47可以确保轮接收部件39、41不受到阻绊或卡止。为实现该目的，悬挂组件47通过销51与轮接收部件39、41的上、前部49可旋转地联接。扭力弹簧53设置为在正常操作期间使悬挂组件47相对于轮接收部件39、41偏置。销51设置在轮接收部件39、41的上、前部49中，从而婴儿车的正常使用不会导致悬挂组件47从轮接收部件39、41上脱开。然而，在自动或手动折叠婴儿车1的过程中，前轮21、23可能取向为非理想位置，从而使两个前轮21、23中的一个或两个都楔入婴儿车的另一部分中，妨碍前腿17、19适当地折叠。为了避免这种可能性，悬挂组件47将围绕销51的旋转的范围调节至大约80度，从而提供充足的间隙以供前腿17、19适当地折叠。
继续参考图1至图10，婴儿车1还包括第一后腿55和第二后腿57。第一后腿55和第二后腿57与毂3可旋转地结合。另外，如将在下文中所详细描述的那样，第一后腿55和第二后腿57彼此机械联接，并且第一后腿55和第二后腿57与第一前腿17和第二前腿19机械联接。每个后腿55、57具有长的剖面尺寸和短的剖面尺寸。另外，每个后腿55、57构造为以其远端63、65将后轮59、61可旋转地支撑在各个后轮罩板67、69中。更具体地说，后轮59、61的各个轴71、73被接收在各个后轮罩板67、69中，以允许后轮59、61绕其各自的轴71、73滚动。每个后轮罩板67、69容纳有制动机构，通过一个或两个制动踏板75、77来操作制动机构以便选择性地锁定后轮59、61，从而当制动机构锁定时，防止婴儿1车无意地滚动。将在下文中参考图23A至图23C对制动机构进行更详细说明。另外，每个后轮罩板67、69还容纳有发电装置，发电装置可操作地与后轮59、61的各个轴71、73结合。发电装置设置为对车载电源进行再充电，车载电源向致动装置提供电力，以使婴儿车自动地收缩和展开。电源还向附加配件以及车载系统提供电力。在下文中将参考图24至图27对发电装置进行更详细说明。
每个后腿55、57的基端79、81与毂3可旋转地结合，使后腿55、57能够进行旋转运动，从而后腿55、57能够在打开位置(参见图1至图6)与收缩位置(参见图9至图10)之间移动。后腿55、57的截面具有长的尺寸和短的尺寸。将后腿55、57的接近其远端63、65的部分的长尺寸进行切开的平面相对于将后腿55、57的接近基端79、81的部分的长尺寸进行切开的平面在12°至25°的范围内倾斜，优选为19°。该倾斜导致当后腿55、57处于其收缩位置时比当后腿55、57处于其打开位置时具有更窄的区域。以进一步说明的方式，随着后腿55、57的收缩，后轮59、61相互接近地移动，以提供如图7至图10所示的更紧凑的折叠的婴儿车1。
下面说明本发明的婴儿车1的座椅部分11，座椅部分11包括基本呈U形的下座椅框架组件83以及基本呈U形的上座椅框架组件85。如图1所示，下座椅框架组件83和上座椅框架组件85结合在一起，使座椅部分11基本呈椭圆形的外观。下座椅框架组件83包括两个下拱形座椅框架部件87，每个下拱形座椅框架部件具有相同的半径，并且以其第一端89枢转地联接座椅框架安装部件91，使得各个下拱形座椅框架部件87可以相对于座椅框架安装部件91枢转或旋转。具体参考图12，座椅框架安装部件91以可拆卸的并且可旋转的方式设置在安装支架93上，该安装支架93固定地安装在毂3的壳体33中。安装支架93具有通过销99可旋转地安装在安装支架93的前端97的中间部分95。在一个实施例里，中间部分95是这样偏置的弹簧，在使用时，婴儿或儿童的重量将导致座椅框架安装部件91下压中间部分95，继而导致中间部分95的底面触发重量传感器(未示出)。重量传感器或其他传感器设计为检测婴儿车1中的婴儿或儿童的存在状态，重量传感器或其他传感器可操作地与控制系统联接，以避免因驱动系统的意外致动而导致婴儿车1如下文更详细描述地那样收缩。
参考图1至图10，上座椅框架组件85包括两个上拱形座椅框架部件101，每个上拱形座椅框架部件101具有相同的圆弧半径。各个上拱形座椅框架部件101的圆弧半径可以与下拱形座椅框架部件87的圆弧半径相同。该圆弧半径可约为43英寸；然而，这不应解释为对上、下拱形座椅框架部件的限制，上、下拱形座椅框架部件也可以具有其他的圆弧半径。上拱形座椅框架部件101以其第一端103与上座椅框架安装部件105可枢转地联接，从而使得各个上拱形座椅框架部件101可以相对于上座椅框架安装部件105枢转或旋转。
各个上拱形座椅框架部件101以其第二端107和与之对应的下拱形座椅框架部件87的第二端109可滑动地配合，使得在收缩婴儿车1时，每个下拱形座椅框架部件87将以可滑动的方式被接收在与之对应的上拱形座椅框架部件101中。在可选实施例中，每个上拱形座椅框架部件101以可滑动的方式被接收在与之对应的下拱形座椅框架部件87中。可以在图3和图10中清晰地看出，下拱形座椅框架部件87和上拱形座椅框架部件101的这种布置使得，当下拱形座椅框架部件87和上拱形座椅框架部件101从图3所示的打开位置移动到图10所示的收缩位置时，基本呈U形的上、下拱形座椅框架组件83、85的整体宽度减小(与轮的横向宽度的减小一致)。
相应地，应该理解，婴儿车1所设置的座椅部分11、支撑结构5、一对前腿17、19和一对后腿55、57定义了具有单一自由度的联接，使得座椅部分11、支撑结构5、一对前腿17、19和一对后腿55、57中的任一者相对于另一者向着使其收缩或打开位置的移动会导致其他部件向着使其收缩或打开位置的移动。
参考图13并继续参考图1至图10，本发明的婴儿车1的另一方面为：座椅部分11可以从下座椅框架安装部件91和上座椅框架安装部件105上移除，并且由另一个坐垫或不同的部件来代替。例如，可以移除座椅部分11并由可以坐两个儿童的座椅部分代替。另外，可以提供车辆座椅或摇篮转接器，以允许用户将车辆座椅或者摇篮附接在婴儿车1中。在图7中，将座椅部分11示出为从婴儿车1上拆下。座椅部分11包括可拆卸地设置在座椅部分11上的坐垫111。坐垫111理想地为由类似软布材料制成，使得当婴儿车1收缩时，坐垫111收缩，并且当婴儿车1打开时，坐垫111展开。坐垫111包括上坐垫部分113和下坐垫部分115。上坐垫部分113通过纽扣、拉链或其他适当的紧固装置可靠地穿套在上拱形座椅框架部件101上，使得上坐垫部分113可拆卸地但可靠地固定在上拱形座椅框架部件101上，从而既可以为了清洁或更换颜色而移除上坐垫部分113，又可以在使用时可靠地固定上坐垫部分113。上坐垫部分113从一侧的下端环117沿着上拱形座椅框架部件101延伸至另一侧的下端环119，并包覆上拱形座椅框架部件101。上坐垫部分113包括靠背121、婴儿固定带123、安装至遮阳罩固定件127的遮阳罩125、坐垫底129、一对与上坐垫部分113成一体的杯托131。作为实例，杯托131可以包括竖直地缝合到杯托131上以便辅助地保持其形状的织物垫条带。虽然未示出，杯托131的顶部还可以缝有环形物，以便更好地保持形状。上坐垫部分113还可以包括反光滚边133，以使婴儿车1的使用者在低或弱可见度的环境中能够被看到。
继续参考图13，根据本发明的另一个方面，下坐垫部分115从坐垫底129延伸，并且通过网状物或类似的材料松弛地穿套在每个下拱形座椅框架部件87上。由于当婴儿车1处于收缩位置时，下拱形座椅框架部件87缩入上拱形座椅框架部件101中，因此，理想地是，上坐垫部分113仅与上拱形座椅框架部件101联接，这是由于当婴儿车折叠或收缩时，上坐垫部分113不需要竖直地收缩或折叠。另一方面，下坐垫部分115必须适应下拱形座椅框架部件87的伸缩以及伴随产生的空间损失。因此，至少下坐垫部分115的与下拱形座椅框架部件87联接的边缘区域135必须由不会妨碍或约束伸缩动作的材料构成。在优选的实施例中，该材料是网眼织物。
另一方面，婴儿车1可设置有杯托盘装置(未示出)，其具有基体部分和托盘部分。基体部分呈圆筒形，并且可靠地配合进一个或两个杯托131，以便与上坐垫部分113可靠联接。托盘部分设置在基体部分上，并且与地面平行地呈平面状延伸，以为婴儿车使用者提供多用途表面，同时还可保证没有潜在危险，托盘部分典型地与之前的固定托盘相关联。当杯托131以另外方式使用时，为了清洁或储存，可以容易地移除该杯托盘装置。
继续参考图1至图10，在婴儿车1的毂3的下前部分上设置有至少一个行李轮137，用于当婴儿车1处于收缩位置时，方便婴儿车1的运送。
具体参考图5、图7和图9，支撑结构5理想地具有拱形形状，并且包括下拱形支撑部件139和上拱形支撑部件141。与上、下拱形座椅框架部件87和101类似，上拱形支撑部件141与下拱形支撑部件139可滑动地配合，使得在收缩婴儿车1时，下拱形支撑部件139滑动地穿套在两条凸起的轨道(未示出)上，并穿入上拱形支撑部件141中。上拱形支撑部件的端部143可具有位于其内表面上的凸起的轨道，该凸起的轨道与下拱形支撑部件139接触。上拱形支撑部件141的端部143构造为滑动地穿套在下拱形支撑部件139的端部144上，使得在收缩婴儿车1时，上拱形支撑部件141将滑动地向下套设在下拱形支撑部件139上。与座椅框架部件87和101类似，由于拱形支撑部件139和141具有相同的圆弧半径和略微不同的孔径，拱形支撑部件139和141能够彼此上下伸缩或嵌套。支撑结构5的第一端7以固定方式附接在设置于毂3中的壳体33上。
婴儿车1可设置有可拆卸的储存袋(未示出)。储存袋构造为悬挂在从上拱形支撑部件141突出的钩或其他紧固装置上，悬挂的位置位于每个后轮59、61的中心连线上。由于钩设置在后轮59、61前方，来自购物袋或满载储存袋的较沉重量不会导致在许多现有的婴儿车上出现的不安全的倾翻情况。
除了能够利用多个可彼此滑动的拱形部件收缩婴儿车1的优点之外，拱形支撑组件5还具有以下的附加优点：能够通过单个管来支撑座椅部分11和车把组件145，同时为座椅部分11的坐垫区提供很大的空间，以能够放置婴儿提篮(未示出)，或者设置可后靠而不会碰撞拱形支撑组件5的坐垫111。
具体参考图2，支撑结构5的第二端9与车把组件145联接，车把组件145包括中央部件147、与中央部件147结合的第一把手149以及与中央部件147结合的第二把手151。第一把手149和第二把手151允许用户操作婴儿车1。另外，通过按动按钮153以及绕着中央部件147旋转每个把手149、151，第一把手149和第二把手151构造为从图2所示的第一缩回位置移动到收缩位置。车把组件145的中央部件147通过伸缩部件155与支撑结构5的第二端9结合。伸缩部件155从支撑结构5的第二端9垂直延伸，从而允许用户调节车把组件145在图5所示的箭头B1方向上的高度。
车把组件145还可以包括具有显示部分158的控制接口157，控制接口157用于致动本发明的婴儿车1的动力部件以及提供各种其他信息，将在下文中对此进行详细说明。在支撑结构5的第二端9还可设置有储存隔间159。
参考图14至图18，毂3的壳体33具有基本为梯形的形状，包括顶面161和从顶面161成角度延伸的两个侧面163。壳体33优选由钢或其他适合的材料制成，并且为婴儿车1提供了坚固的底座。出于解释的目的，图14至图18中的一些元件已经省略，以能观察到其他元件。
具体参考图15和图16，前腿17、19与后腿55、57机械联接，并且构造为由如下所述的单电动机167驱动。用于左后腿57和左前腿19的左结合系统171包括：后腿安装条173，后腿57固定联接在该后腿安装条173上；齿轮175，其安装于壳体33的侧面163；衬套177，其与齿轮175结合，并且延伸穿过设置在安装条173的末端的槽179；J形绕线架部件181，其固定联接在槽179与后腿57之间的安装条173上；以及线缆183，其构造为缠绕在J形绕线架部件181和前腿19的杆31上。用于机械联接右后腿55和右前腿17的相同的右结合系统安装在另一侧面163上。
壳体33还包括安装在其上的驱动机构165，驱动机构165驱动婴儿车1在打开位置与收缩位置之间前、后移动。更具体地说，驱动机构165构造为机械地联接并同时驱动右结合系统和左结合系统171的齿轮175，从而使腿17、19、55、57同步地展开或收缩。驱动机构165还构造为使支撑结构5如下文中所详细说明的那样展开或收缩。
在本发明的一个实施例中，驱动机构165包括：电动机167，其安装在壳体33的内壳169上的固定位置；以及轮系170，其位于内壳169中，并且具有由电动机167的驱动轴驱动的第一齿轮(参见图17)。如在下文中所讨论的，轮系170构造为允许单电动机(即，电动机167)驱动旋转的绕线架齿轮185和第一、第二驱动齿轮187、189。电动机167可以是可反转型的，或者作为选择，为具有机械反转装置的单向电动机。
继续参考图17，轮系170构造为使电动机167通过第一和第二万向节191、193驱动第一和第二驱动齿轮187、189。第一和第二万向节191、193构造为可操作地与第一、第二驱动齿轮187、189以及轮系170结合，并且使第一和第二驱动齿轮187、189穿过壳体33的具有角度的侧面163而延伸，并设置在壳体33的具有角度的侧面163的旁边，如图15所示。相应地，通过轮系170和第一、第二万向节191、193，电动机167能够同时驱动第一和第二驱动齿轮187、189。另外，第一后腿55和第二后腿57机械联接在轮系170与第一和第二万向节191、193之间。第一和第二驱动齿轮187、189设置为可旋转地驱动左、右结合系统171的齿轮175。
具体参考图18A至图18B，并继续参考图14至图17，下面，将对驱动机构165和结合组件171进行更详细的描述。首先，如图18A所示，婴儿车1处于展开位置。在该位置，衬套177与槽179对准，并且齿轮175的轴线沿着轴线Y1。轴线Y1与轴线X1相垂直，后腿57沿着轴线X1延伸。即使用户对腿55、57施加向下的力，这种构造也能将后腿55、57锁定在打开位置。当向驱动机构165提供使婴儿车1收缩的信号时，电动机167驱动轮系170，轮系170进而驱动万向节191、193，使驱动齿轮187、189旋转。该旋转用于驱动齿轮175，使衬套177在后腿安装条173的槽179内移动。这使得后腿安装条173，以及继而使后腿55和57沿着箭头A1的方向旋转至收缩位置。另外，由于用于支撑前腿17、19的每个杆29、31通过联接至绕线架部件181的线缆183与各后腿55、57机械联接，随着后腿55、57沿着箭头A1的方向旋转，前腿17、19即沿着箭头A2的方向旋转到收缩位置。在收缩位置，衬套177与槽179对准，并且齿轮175的轴线沿着轴线Y2。轴线Y2与轴线X2相垂直，后腿57沿着轴线X2延伸。即使用户对后腿55、57施加向上的力，这种构造也能将后腿55、57锁定在收缩位置。
当处于图18B所示的收缩位置时，可以控制驱动机构165，使婴儿车1返回图18A所示的打开位置。当向驱动机构165提供将婴儿车1打开的信号时，电动机167驱动轮系170，轮系170进而驱动万向节191、193，使驱动齿轮187、189旋转。该旋转用于驱动齿轮175，使衬套177在后腿安装条173的槽179内移动。这使得后腿安装条173，并且继而使后腿55和57沿着箭头A3的方向旋转至打开位置。另外，由于用于支撑前腿17、19的每个杆29、31通过联接至绕线架部件181的线缆183与各后腿55、57机械联接，随着后腿55、57沿着箭头A3的方向旋转，前腿17、19即沿着箭头A4的方向旋转到打开位置。可以通过围绕杆29、31设置支撑前腿17、19的弹簧195来帮助前腿17、19的这一旋转。利用该弹簧195，使得驱动机构165所需电机的尺寸和功率更小。
参考图19至图21，并继续参考图14至图18B，坐垫部分11和支撑结构5也可以在收缩位置与打开位置之间移动。为了实现该目的，驱动机构165还包括设置在轮系170中的绕线架齿轮185，并且驱动机构165构造为由电动机167驱动。绕线架齿轮185与绕线架轴197固定方式联接并且构造为驱动绕线架轴197。绕线架轴197还包括绕线架对199，其具有固定联接到绕线架对199上的第一侧199a和的第二侧199b。第一线缆(未示出)从绕线架对199的第一侧199a伸出至并围绕安装在下拱形支撑部件139的端部144内侧的第一带轮键201。线缆围绕第一带轮键201延伸并穿过锁卡机构205的第一滑轮203。第二线缆(未示出)从绕线架对199的第二侧199b伸出至并围绕安装在下拱形支撑部件139的端部144内侧的第二带轮键207。线缆围绕第二带轮键207延伸并穿过锁卡机构205的第二滑轮209。锁卡机构205包括一对锁卡部件211，锁卡部件211构造为延伸通过上拱形支撑部件141的凹部213。如上所述，由于上拱形支撑部件141设计为在下拱形支撑部件139上滑动，在任意方向上致动绕线架对199都会使支撑结构5在打开位置与收缩位置之间移动。此外，如上所述，由于座椅部分11也可以伸缩，致动绕线架对199也使座椅部分11在打开位置与收缩位置之间移动。
当处于完全打开位置时，支撑结构5包括保证婴儿车1在该打开位置保持打开的锁卡机构205。在一个实施例中，锁卡机构205包括倾向于从支撑结构5向外伸出的一对锁卡部件211。锁卡部件211可以移动到没有从支撑结构5中向外伸出的缩回位置。凹部213用于当锁卡部件211处于延伸位置时接收锁卡部件211，并且凹部213设置于上拱形支撑部件141，以在凹部213内接收并接合锁卡部件211，从而接合下拱形支撑部件139，如图22所示。由于婴儿车的联接具有单一自由度，这防止了婴儿车向着其收缩或折叠位置移动。通过将锁卡移动到其缩回位置以脱开锁卡部件211并继而脱开上拱形支撑部件141，锁卡部件211可以从凹部213中释放，从而允许上拱形支撑部件141在下拱形支撑部件139上的伸缩或套入运动，并相应地允许婴儿车向其收缩位置的移动。
在锁卡部件211已经脱开，并且婴儿车已经移动到其收缩位置之后，当婴儿车向着其打开位置移动时，将锁卡部件211向上拱形支撑部件141的内表面偏置，直到婴儿车完全打开，婴儿车完全打开时，锁卡部件211对准并伸入凹部213中，以防止婴儿车向着其收缩位置移动，直至锁卡部件211缩回为止。
相应地，当电动机167受到致动时，其使轮系170可旋转地驱动绕线架齿轮185，并相应地驱动绕线架对199，因此，线缆(未示出)同时缠绕在绕线架对199上以及从绕线架对199上解除缠绕，并且上拱形支撑部件141受驱动而沿着下拱形支撑部件139在收缩位置与打开位置之间纵向移动。相应地，座椅部分11也在收缩位置与打开位置之间移动。从而，驱动机构165可操作地与支撑结构5以及座椅部分11接合，以使它们在其收缩位置与打开位置之间移动。
虽然婴儿车1如上面所描述的那样包括驱动机构165，这不应解释为对驱动机构的限制，也可以使用其他驱动机构。例如，名为“婴儿车”的美国临时专利申请No.61/094,574披露了一种可选的驱动机构。本申请要求美国临时专利申请No.61/094,574的优先权并且其全部内容以引用的方式并入本文。
另外，如前面所描述的那样，驱动机构165包括能够移动婴儿车1的元件的电动机167。然而，这不应解释为对本发明的限制，驱动机构也可以使用各种其他的元件。例如，不作为限制地，驱动机构可以是液压驱动或气动驱动的，液压管或气动管从液压泵或气压泵中延伸到一个或多个婴儿车部件的内部或外部，从而使一个或多个婴儿车部件移动到期望的婴儿车的位置。可以使用设置在一个或多个婴儿车部件的内部和/或外部的线缆。优选地，为线缆、气动管、液压管和/或电线设置恰当的收纳空间，以防止挤压、折叠或其他变形，这些变形将阻碍这些元件的恰当或最佳的操作。可以使用蓄能驱动器或驱动机构(诸如使用弹簧加压元件，其他弹性元件，或者电磁储存元件)，当一个或多个婴儿车部件从一个位置移动到另一个位置时，蓄能驱动器或驱动机构储存能量，以便后续释放所储存的部分或全部能量来使相同的或其他的婴儿车部件移动。可以使用旋转驱动器和/或驱动机构，或者非旋转驱动器和/或驱动机构。可以使用一种驱动器或驱动机构，也可以组合使用或单独使用两种或多种驱动机构的组合。
此外，驱动机构可以位于婴儿车1上一个或多个婴儿车部件期望移动到的位置或在其附近，或者，驱动机构可远离上述位置，位于较远处的驱动机构与婴儿车上的一个或多个婴儿车部件期望移动到的位置合适地可操作地接合。这种可操作的接合可以包括例如线缆接合、液压管接合、气动管接合、电磁力接合、电线接合，或者各种其他方式的接合。
另外，婴儿车1可以设置有与驱动机构165可操作地联接的其他锁卡或锁定部件，或者单独的驱动机构，其中，锁卡可以在将婴儿车保持在其收缩位置的锁定位置与允许婴儿车从其收缩位置移动到其打开位置的解锁位置之间移动。
参考图23A至图23C，婴儿车1的制动系统215设置在第一后轮罩板67与第二后轮罩板69之间，并且由制动踏板75、77可操作地控制。设置在每个后轮罩板67、69中的制动系统215相同，因此在下文中仅对其中一个制动系统进行描述。
制动系统215包括：制动踏板75，设置为从后轮罩板69延伸；以及制动凸轮217，其可操作地与制动踏板75结合，并且可以绕着枢转点219从第一位置(参见图23A)旋转到第二位置(参见图23C)。更具体地说，制动踏板75包括设置在制动凸轮217中的槽223内的销子221。当踩下制动踏板75时，销子221从槽223的第一端向槽223的第二端移动，从而使制动凸轮217绕着枢转点219旋转。如图23A至图23C所示，制动凸轮217具有变形的椭圆形状。制动系统215还包括制动杆225，其具有：第一端227，其构造为当制动凸轮217位于第二位置时，与制动凸轮217接触；以及第二端229，其具有多个齿231，其构造为当制动凸轮217位于第二位置时，与由婴儿车1的第一后轮59驱动的齿轮233的齿232啮合，从而防止了第一后轮59的转动及婴儿车1的移动。
第一次踩下制动踏板75导致制动凸轮217绕着枢转点219从第一位置旋转到第二位置，从而使制动杆225的齿231与齿轮233啮合，以防止第一后轮59的旋转。第二次踩下制动踏板75导致制动凸轮217绕着枢转点从第二位置旋转到第一位置，从而使制动杆的齿与至少一个齿轮脱离啮合，以允许第一轮的旋转。
另外，第二后轮61包括设置在第二后轮罩板69中的制动装置，其与制动系统215相同，并且通过线缆(未示出)或者任何其他适当的结合装置可操作地与制动踏板75结合，将制动踏板75踩下使得设置在第二后轮罩板69中制动系统致动以防止第二后轮61的旋转。第二次踩下制动踏板75使得设置在第二后轮罩板69中的制动装置释放，从而允许第二后轮61的旋转。
参考图24至图27，婴儿车1理想地构造为利用由婴儿车车轮的旋转驱动的双发电机系统进行再充电或保持其车载电源的预定电能。双发电机系统包括设置在各个后轮罩板67、69中的相同的发电机系统235。由于这些发电机系统相同，下文中仅对这些发电机系统235中的一个进行描述。
发电机系统235包括齿轮减速系统237，其可操作地结合在第二后轮61的轴73与发电机239之间。齿轮减速系统237包括多个齿轮，诸如当第二后轮61滚动时由轴73驱动的齿轮233、由齿轮233驱动的第二齿轮241，由第二齿轮241驱动的第三齿轮243，以及由第三齿轮243驱动的第四齿轮245。第四齿轮245与发电机239的驱动轴结合，从而通过第四齿轮245的旋转使发电机239发电。可以设置完全或部分围绕发电机239的橡胶套管247以降低噪音。发电机239可以实例化为电动机。将后轮59、61与用作发电机239的电动机直接结合用以电池再充电是不切实际的，这是由于轮需要大的转速以达到这种电动机的常规最佳转速：大约3000转/分钟或者50转/秒，因此，需要齿轮减速系统237。需要齿轮减速系统237是为了利用轮与电动机实现期望的再充电。
将发电机安装到婴儿车的轮子上存在的问题是，如果将上述齿轮-电动机系统在没有电子控制系统的情况下直接联接到婴儿车上，用户所感受到的力的大小不可控制，并且有时力可能太大，以致用户难以推动婴儿车。具体地说，婴儿车的行进速率越高，则需要越大的力。如果用户推着婴儿车漫步，则因需要较大的力而造成麻烦。相应地，参考图26，需要用于双发电机系统的控制系统。控制系统249包括设置在发电机239与电力存储装置253之间的诸如金属氧化物半导体场效应管(MOSFET)等晶体管251。设置微控制器255或其他适当的处理装置来控制晶体管251的状态。换句话说，由微控制器255将晶体管251打开或关闭，使晶体管251允许电流流入电力储存装置253并对电力储存装置253充电，或者使晶体管251阻止电流流入电力储存装置253并对电力储存装置253充电。如果不允许电流流动，发电机239不产生电力，并且无论速度快慢，均容易转弯(或推动婴儿车)。相应地，微控制器255以一定的周期、一定比例的“打开”时间来触发晶体管251。该比例越大，则允许越多的电流从发电机239流入电力储存装置253。当用户更快地推动婴儿车时，该“打开”时间的比例降低，以避免用户感觉到过大的阻力。另外，微控制器255设置为在每个工作周期内充电的百分比更小，从而当婴儿车从静止到运动开始移动时，更容易推动婴儿车1。对微控制器255编程使得当推着婴儿车下坡时改变工作周期以便将再充电性能最大化也在本发明的范围以内，这可以通过使用MEMS陀螺仪、水银开关或者其他类似的装置来进行监视。这方面具有更多的优势，有利于当婴儿车下坡时为了安全而减慢婴儿车的速度。这称为再生制动。
从发电机系统235向电力储存装置253进行充电存在的问题是，电力储存装置可能会被过度充电并且失效。为克服这个问题，将配备有用于控制供给到电力存储装置253中的电流大小的微控制器255的晶体管251的数量加倍，作为控制充电速率的工具。例如，如果电力存储装置253完全充满电，微控制器255将控制晶体管251打开，以防止额外的电流流入电力存储装置253。本发明的电力存储装置253理想地为镍氢充电电池，并且其设置在壳体33中。
参考图27，微控制器255还控制由发电机239产生并储存在电力存储装置253中的电力向诸如驱动机构165、照明系统257等多个子系统，以及诸如扬声器、手机充电器、便携式音乐播放器等多个附件259的分配。
婴儿车1包括用于提高安全性的照明系统257。照明系统257包括两个照明子系统，其设置有：a)用于安全的恒光照明，其使得婴儿车一直能够被看到；以及b)道路照明灯，其使婴儿车1所前行的道路上的不规则物可以被看到。恒光照明子系统包括设置在第一前腿17上的昼行灯303和设置在第二前腿19上的昼行灯303。昼行灯303这样设置在前腿17、19上，使得其所产生的光在婴儿车1周围的360°范围内均可以被看到。
道路照明灯子系统包括设置在毂3下方并且设置为朝向前方的一对道路照明灯305。相应地，道路照明灯305发光，并照亮婴儿车1前方道路上的不规则的表面。理想地，道路照明灯305位于毂3上，其位置与道路之间的距离在10英寸以内。
利用由发电机239进行充电的电力存储装置253向照明系统257供电。微控制器255可操作地与恒光照明子系统和道路照明子系统结合，并且微控制器255构造为控制这些子系统的状态。例如，微控制器255构造为当婴儿车处于打开位置时将昼行灯303打开，并当婴儿车处于收缩位置时将昼行灯303关闭。另外，微控制器255构造为在低亮度环境中将道路照明灯305打开，使用户可以清楚地看到道路上的任何不规则。微控制器255基于用户的手动反馈或者来自设置在婴儿车1上的环境光检测传感器(未示出)的自动反馈来打开道路照明灯305。控制接口157可以包括由用户操作的道路照明灯305的开关按钮。另外，设置在控制接口157上的显示屏158可向用户提供有关昼行灯303和道路照明灯305二者状态的信息。道路照明灯305和昼行灯303可以实施为发光二极管(LED)。
虽然婴儿车1如上所描述的那样包括用于产生电力以储存在电池中的发电系统，用于驱动马达167的电源也可以是可更换的和/或可再充电的电池或电池组、常规的电池或电池组和/或诸如从电插座直接供电等直接的电力供应。另外，电源可以永久地与婴儿车联接，或者可以为了充电、更换等而可拆卸。为了保持婴儿车1的相对小的重量和/或保持低成本，或者为了其他的原因，可以使用相对小的电源，其具有足够的电力以使婴儿车在打开位置和收缩位置之间来回移动，但其不具有足够的额外电力以定期地或常规地向附加配件或车载系统提供电力同时避免不期望的快速将电力耗光。作为选择，可以使用更大的电源，其不仅具有能够将婴儿车在其打开位置与收缩位置之间进行来回移动的足够电力，并且具有驱动一个或多个附加配件和/或车载系统的附加能力，该配件和/或车载系统可以与婴儿车形成一体或者可以模块化地附加或联接到婴儿车上。
参考图28，用于致动驱动机构165的控制开关261优选地设置在控制接口157上，控制接口157可以是车把组件145的一部分或者可以从车把组件145上拆下。控制开关261通过微控制器255可操作地与电动机167联接，以便控制电动机167的致动，进而控制驱动机构165并继而控制如前面所描述的前腿17、19，后腿55、57和支撑结构5在它们的收缩位置与打开位置之间移动。理想地，在控制开关261、微控制器255和电动机167之间延伸的电线全部设置在婴儿车的部件内部，例如在中空管元件的内部延伸等。控制开关261或者独立的控制开关和/或共用的控制器还可以可操作地与一个或多个锁卡机构结合，以便将锁卡机构从防止婴儿车从其完全打开位置向着其收缩位置移动的锁卡位置移动至允许婴儿车从其完全打开位置向着其收缩位置移动的解锁位置。电动机167或者独立的驱动机构，可以可操作地与控制开关和/或控制器联接，以便通过控制开关261的致动使锁卡自动移动。一个或多个锁卡的解锁优选地在电动机167的初始致动之前执行，或者与之同时执行。
作为选择，控制开关可以设置在婴儿车上的一个或多个锁卡上或者一个或多个锁卡附近(或者可操作地与一个或多个锁卡接合)，使得当手动解锁一个或多个锁卡时或者在手动解锁一个或多个锁卡之后，致动器被致动，以使所期望的一个或多个婴儿车部件从第一位置自动移动到第二位置。也就是说，可以将诸如位置感应开关(其可以是光学开关、电气接触开关或者其他任何类型的开关)等控制开关设置为可操作地与控制器接合，由控制器如所期望地(以宽范围内的任意速率、顺序、选择等)控制驱动机构的致动。控制开关可以布设并构造为在对锁卡的常规手动解锁的过程中触发或致动，或者可以位于婴儿车上的允许在将锁卡解锁的同时或之后立即容易地致动控制开关的合适的位置。理想地，可以提供这样的布置，其中，两个或多个与各自对应的锁卡相关联的控制开关需要被一起致动，以使所期望的一个或多个婴儿车部件从第一位置自动移动到第二位置。
为了符合婴儿车的安全标准，优选的是，执行两个独立的并且不同的动作来启动婴儿车的折叠，从而可以利用两个控制开关来遵守这种安全规程。相应地，婴儿车1的控制接口157用于控制电动机167以控制收缩移动和打开移动或其他所期望的婴儿车部件的移动，控制接口157可以构造并配置为具有需要同时致动、或者以预定的顺序或模式致动的两个或更多个独立的开关(例如控制开关261和控制开关263)，以致动电动机167并继而致动婴儿车的可移动的部件，从而防止了婴儿车部件的无意地移动，例如婴儿车向着其展开和/或收缩位置的无意地移动。两个或多个独立的开关261、263优选为彼此相隔足够远，或者设置为彼此相对，从而避免一个开关在另一个开关致动时无意地发生致动。参考图28，按下第一控制开关263，使计时器265计数到“3”，然后由用户按下第二控制开关261以致动婴儿车1的折叠动作或展开动作。
控制开关可构造为需要一个开关或者多个开关的组合与所期望的婴儿车部件的整个移动过程相接合，例如在设计为自动打开和关闭的婴儿车的打开操作和/或折叠操作期间进行接合。作为选择，可以设置适当的控制开关和/或适当的控制器，使得仅需要对开关致动一次即可实现期望的两个或更多个婴儿车部件的移动，诸如婴儿车在其完全展开或打开位置和/或完全收缩或折叠位置之间的完全移动。作为另一种选择，控制器可以设置为通过对开关的一次致动，将婴儿车移动到其完全打开位置和/或完全收缩位置的中间位置，例如图7和图8所示的中间状态，并且需要通过对开关的后续致动，将婴儿车进一步或完全移动到其完全打开位置和/或完全收缩位置。
微控制器255理想地设置为自动地切换各连续致动的方向。例如，如果向着完全收缩位置移动的婴儿车在中间位置处停止(例如当用户发现婴儿车中有一个需要取出的玩具，但是其已经被部分收缩的婴儿车封闭)，用户仅需要释放开关并将其重新接合，从而使之朝相反方向、向着完全打开的位置移动。然后，电动机可以停止并被重新致动，以使婴儿车向着其完全收缩位置移动。
控制开关和/或控制器可以安装在婴儿车的框架上，诸如后轮支撑件或者婴儿车的其他位置，作为选择，控制开关和/或控制器可以与婴儿车相分离，例如其可以安装在密钥卡或者其他便携式装置上，并且通过无线技术来操作。这便于用户能够在婴儿车的整个打开和/或收缩过程中用双手抱住婴儿或儿童。
控制器可以构造并配置为采用各种不同的公知的控制器设计和/或控制器机构。例如，控制器可以采用电气接触开关和/或可以采用处理器、微处理器或微控制器。另外，控制器可以与一个或多个传感器协同操作，从而，即使当通常致动电动机的一个或多个开关或者其他控制致动机构被适当地致动时，如果电动机的一个或多个传感器没有被致动，电动机也不会操作。
控制器还可以设置有用于控制其他部件诸如计时器、闹钟功能、音乐装置、监视器、速度计、步程计或其他所需部件的开关或者其他的致动器。必要时，可以设置普通的辅助装置联接器267，利用该辅助装置联接器267，各种由婴儿车的电源或者独立电源供电的辅助装置可以互换地联接并通过控制器和/或恰当的控制开关来控制。例如，辅助装置联接器267可以包括用于连接话筒或便携式音频播放器的第一接口269，以及为了充电而连接手机或其他便携式电子装置的第二接口271。
控制接口157还包括安装在车载婴儿车1上的显示屏158，该显示屏158用于向用户显示各种不同的视频或者音频反馈或者环境条件，例如电池电量显示器273、温度读取器275、里程计277、速度计279、钟表(未示出)、充电指示计281、婴儿车框架的位置、在下一次致动时婴儿车向其打开状态还是收缩状态移动、婴儿或儿童是否在婴儿车283内、婴儿车的使用和操作说明，紧急电话号码、环境条件、行驶距离、平均速度或者其他期望的特征或者参数。里程计277可以是永久里程计，其提供在婴儿车1使用寿命中的总行程的读数。作为选择，控制接口157和显示屏158可以遥控方式设置，例如设置在密钥卡上。
婴儿车1还可以包括一个或多个对象传感器，对象传感器能够检测婴儿车的内部是否存在物体，并且当对象传感器检测到婴儿车内部存在物体时，能够中断和/或阻止婴儿车向着其收缩状态的方向的移动。对象传感器可以是已知类型的传感器或者任何后开发类型的传感器，诸如机械重量传感器、接近传感器、运动传感器、光束传感器或者其他能够检测到婴儿车内部的物体的存在的装置。传感器可以是电子式的，并且可以发送电子方式起作用的信号，以防止或中断对电动机的供电，和/或传感器可以是机械式的，并且其致动机械锁或机械制动器以防止婴儿车进一步的收缩移动或者完全收缩移动。传感器还可以用于检测与婴儿车连接的模块化附加装置的存在，从而当检测到连接的附加装置时，防止婴儿车向其收缩状态的移动，因此可防止对附加装置潜在的损坏。
[00100]
婴儿车1还可以包括位置传感器，其用于框架上的可选位置，以发送表示婴儿车的一个或多个部件或元件的位置的信号。位置传感器可用于多种目的，诸如向显示器发送信号以便向用户提供有关婴儿车展开或收缩的当前位置或展开位置或收缩位置的视频和/或音频信号，和/或当位置传感器在婴儿车的正常的展开和/或收缩的过程中未按预期接合时，提供中断信号(或无信号)。可以在一个或多个框架部件枢转点使用诸如旋转编码器等已知类型的一个或多个传感器，和/或当婴儿车的可选元件在婴儿车的展开和/或收缩期间移动到它们的适合位置或错误位置时进行接合的限位开关或接触开关。举例来说，位置传感器可以安装在婴儿车上可以提供婴儿车已移动到其完全展开状态、其完全收缩状态或者上述两种状态之间的任何状态的指示的位置，和/或位置传感器可以安装在检测锁卡的接合与否的位置。位置传感器可以与电子计时器控制件协同操作，从而如果位置传感器在预定的时间内未能接合，则发送停止向电动机供电的信号。
[00101]
阻力传感装置和/或定时器可操作地与控制器连接，以便当折叠中断时(例如，当折叠移动的阻力过大时或者当在预定的时间内没有到达完全关闭位置时)，停止移动和/或朝向非折叠位置或者打开位置移动。可选择地或者附加地，可以在电动机和与之相连的元件之间设置离合器，以便当遇到阻力过大的情况时提供电动机的驱动力滑移。
[00102]
还可以提供手动超越控制，以便允许婴儿车在其打开位置与关闭位置之间进行手动移动和/或使婴儿车的任意部件在其第一位置和第二位置之间进行手动移动，这些移动通常是由驱动机构自动执行的。由于各种原因，这种手动超越控制可能是理想的，诸如因电力过小而无法执行期望的自动移动或者任意部件失效等。
[00103]
可以使用与本发明相关的多种不同的手动超越控制机构。例如，在一个或多个驱动机构元件和与之相关联的婴儿车部件之间可以设置用于手动超越控制的离合器，从而离合器可以移动到使驱动机构脱开的位置。作为另一个实例，机械杠杆或旋转元件可以设置在驱动机构上和/或驱动机构与一个或多个与驱动机构相关联的婴儿车部件之间的任何位置处，机械杠杆或旋转元件可以在自动位置(在该位置，驱动机构可操作地与一个或多个婴儿车部件接合，以便自动地移动一个或多个婴儿车部件)与手动位置(在该位置，驱动机构与一个或多个婴儿车部件的操作接合解除)之间移动。
[00104]
应了解，上述仅仅列出了实例，并且可以在不脱离本发明的创新性构思的前提下，各种不同的婴儿车设计可采用各种不同的解除接合机构。
[00105]
本发明的创新性婴儿车的移动可以通过多种不同的方式进行，诸如通过部件的伸缩、部件的滑动、部件的枢转、部件的直线移动、由凸轮驱动或引导的部件的移动，或者其他任何已知的允许两个或多个部件彼此相对地移动的联接。
[00106]
此外，事实上婴儿车可以构造为具有一个或多个前轮以及一个或多个后轮，或者具有任意的轮结构例如沿圆形布置的轮、左右轮、或其他任意布置的轮等，其中，婴儿车具有将至少一个轮从第一位置移动到第二位置的某种类型的驱动。根据本发明的另一方面，事实上可以采用能够将至少一个轮从打开位置自动移动到收缩位置，或者在收缩位置与打开位置之间或展开位置与缩回位置之间往返移动的任意的婴儿车构造。根据本发明的又一方面，婴儿车可以设置为具有一个或多个部件，以及与所述一个或多个部件可操作地联接以便将它们从第一位置移动到第二位置的驱动件，所述一个或多个部件可以是轮部件和/或其他婴儿车部件或者附件(或者可以与附件相联接的部件)。这可以用于部件在任何期望的第一位置与第二位置之间自动移动。根据本发明的另一个方面，通过驱动机构和/或控制开关和/或一个或多个控制器，一个或多个婴儿车部件或附件可以在三个或更多个可选位置之间移动。
[00107]
可以设置备用的机械系统以用作移动轮和/或其它婴儿车部件的驱动器。机械系统可以使用与自动系统共用的元件，或者使用独立的元件，或者二者都使用。婴儿车1还可以设置为使得前轮和/或后轮从前向后和/或从后向前和/或从一侧向另一侧和/或从顶部向底部和/或从底部向顶部移动。这也可以应用于其他的婴儿车部件。例如，婴儿车可以设置为当其他的婴儿车部件在收缩位置与打开位置之间向前和/或向后和/或向侧面和/或向上和/或向下移动时，婴儿车的轮保持在地面上或者相对静止。
[00108]
上面所详细描述的婴儿车的实施例简单、牢固并且非常便于使用。婴儿车1的各种结构可以全部由任何合适的塑料制成，由金属形成或者由其他的合适的材料构成。
[00109]
尽管出于解释的目的，已经基于目前被认为是最实用和优选的实施例对可折叠的婴儿车进行了详细描述，应该理解，这些详细描述仅仅是为了上述目的，并且本发明不限于所披露的实施例，相反，这些详细描述意在覆盖各种变形和等价置换。例如，应理解，本发明所公开的内容表示在尽可能的情况下，任何实施例的一个或多个特征可以与任何其他实施例的一个或多个特征相结合。

Claims (31)

1.一种婴儿车，包括：
至少一个前腿，其与毂可旋转地联接；
至少一个前轮，其与所述至少一个前腿可旋转地联接；
至少一个后腿，其与所述毂可旋转地联接；以及
至少一个后轮，其与所述至少一个后腿可旋转地联接，
其中，所述至少一个前腿和所述至少一个后腿机械联接，使所述至少一个前腿和所述至少一个后腿相对于所述毂同步地旋转到第一位置，以将所述婴儿车构造为处于收缩位置，并且使所述至少一个前腿和所述至少一个后腿相对于所述毂同步地旋转到第二位置，以将所述婴儿车构造为处于打开位置。
2.如权利要求1所述的婴儿车，其中，所述毂包括梯形壳体。
3.如权利要求2所述的婴儿车，其中，所述至少一个后腿与所述壳体的第一角度侧壁可旋转地联接，并且所述至少一个前腿与所述壳体的第二角度侧壁可旋转地联接。
4.如权利要求2所述的婴儿车，其中，在所述壳体内设置有驱动机构，所述驱动机构构造为将所述婴儿车从所述收缩位置驱动到所述打开位置，以及将所述婴儿车从所述打开位置驱动到所述收缩位置。
5.如权利要求4所述的婴儿车，其中，所述驱动机构由电池、发电机、弹簧、压缩空气或其任何组合来供电。
6.如权利要求1所述的婴儿车，还包括：
支撑结构，其具有与所述毂联接的第一端和第二端；以及
座椅部分，其具有与所述支撑结构的第二端联接的顶部以及与所述支撑结构的第一端联接的底部。
7.如权利要求6所述的婴儿车，其中，所述支撑结构具有基本呈拱形的形状。
8.如权利要求6所述的婴儿车，其中，所述支撑结构构造为可伸缩的管。
9.如权利要求8所述的婴儿车，其中，所述支撑结构在所述婴儿车处于所述收缩位置时的第一构造与所述婴儿车处于所述打开位置时的第二构造之间伸缩。
10.如权利要求9所述的婴儿车，其中，所述支撑结构的第一构造的长度比所述支撑结构的第二构造的长度小。
11.如权利要求6所述的婴儿车，其中，所述座椅部分具有基本呈椭圆的形状。
12.如权利要求11所述的婴儿车，其中，基本呈椭圆的形状的所述座椅部分由下述组件形成：
基本呈U形的下座椅框架组件，其具有第一端和第二端；以及
基本呈U形的上座椅框架组件，其具有第一端和第二端，
其中，所述上座椅框架组件的第一端与所述下座椅框架组件的第一端可滑动地配合，并且所述上座椅框架组件的第二端与所述下座椅框架组件的第二端可滑动地配合。
13.如权利要求12所述的婴儿车，其中，当所述婴儿车处于所述收缩位置时，所述下座椅框架组件在所述上座椅框架组件内滑动，并且当所述婴儿车处于所述打开位置时，所述下座椅框架组件从所述上座椅框架组件中伸出。
14.如权利要求2所述的婴儿车，其中，所述座椅部分可拆卸地与所述支撑结构联接。
15.如权利要求1所述的婴儿车，还包括与所述支撑结构的第二端联接的把手。
16.如权利要求15所述的婴儿车，其中，所述把手是可伸缩的，从而所述把手的高度能够调节。
17.如权利要求15所述的婴儿车，其中，所述把手包括用于向用户提供反馈的显示屏。
18.如权利要求1所述的婴儿车，其中，所述毂包括至少一个行李轮，该行李轮与所述毂的底面可旋转地联接，以允许当所述婴儿车处于所述收缩位置时运输所述婴儿车。
19.如权利要求1所述的婴儿车，其中，所述毂包括用于照亮所述婴儿车的前方区域的光源。
20.一种婴儿车，包括：
座椅部分；
毂，与所述座椅部分联接；以及
至少一个轮，与所述毂联接，
其中，所述座椅部分的第一部分构造为从所述座椅部分的第二部分中可伸缩地伸出，从而当所述座椅部分处于第一位置即打开位置时，所述第一部分从所述第二部分中伸出，以及，所述第一部分构造为当所述座椅部分处于第二位置即关闭位置时，所述第一部分在所述第二部分内滑动。
21.如权利要求20所述的婴儿车，其中，所述座椅部分通过至少一个支撑部件支撑在所述毂上。
22.如权利要求21所述的婴儿车，其中，单个把手从所述至少一个支撑部件中伸出。
23.如权利要求20所述的婴儿车，其中，所述座椅部分具有基本呈椭圆的形状。
24.如权利要求23所述的婴儿车，其中，基本呈椭圆的形状的所述座椅部分由下述组件形成：
基本呈U形的下座椅框架组件，其具有第一端和第二端；以及
基本呈U形的上座椅框架组件，其具有第一端和第二端，
其中，所述上座椅框架组件的第一端与所述下座椅框架组件的第一端可滑动地配合，并且所述上座椅框架组件的第二端与所述下座椅框架组件的第二端可滑动地配合。
25.如权利要求24所述的婴儿车，其中，当所述婴儿车处于所述收缩位置时，所述下座椅框架组件在所述上座椅框架组件内滑动，并且当所述婴儿车处于所述打开位置时，所述下座椅框架组件从所述上座椅框架组件中伸出。
26.一种婴儿车，包括：
毂；
拱形支撑结构，其具有与所述毂联接的第一端以及第二端；
单个把手，其从所述拱形支撑结构的第二端延伸；以及
至少一个轮，其与所述毂可旋转地联接，
其中，所述拱形支撑结构支撑有用于保持婴儿的座椅部分。
27.如权利要求26所述的婴儿车，其中，所述拱形支撑结构构造为可伸缩的管。
28.如权利要求27所述的婴儿车，其中，所述拱形支撑结构在所述婴儿车处于收缩位置时的第一构造与所述婴儿车处于打开位置时的第二构造之间伸缩。
29.如权利要求28所述的婴儿车，其中，所述支撑结构的第一构造的长度比所述支撑结构的第二构造的长度小。
30.如权利要求26所述的婴儿车，其中，所述单个把手可伸缩地从所述拱形支撑结构的第二端伸出。
31.一种动力驱动的婴儿车，包括：
座椅系统；以及
可移动系统，其与所述座椅系统联接，
其中，当通过控制开关操作驱动机构时，所述驱动机构使所述座椅系统与所述可移动系统在长度方向、宽度方向和高度方向上收缩以及在长度方向、宽度方向和高度方向上展开。
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