CN1040547A - 运输冷冻系统的速率变化温度控制 - Google Patents

Abstract

用于把一个传输冷冻系统的负载温度控制到一个选定的设定值的方法和设备，它采用包括高和低功率冷却模式的运行模式。当低功率冷却模式进入后，通过时间温度的综合，对负荷温度的速率变化进行监视，以保证较低功率模式有适宜的功率把负荷温度在可接受的时间内降至到设定点的温度上。

Description

本发明总的说来涉及运输冷冻系统，诸如用于运货车，拖车，贮存箱这样的冷冻系统，更具体地说，涉及用于上述冷冻系统的温度控制器和控制负荷温度的方法。

为了改进负荷温度控制并降低诸如狄塞尔发动机这样的用来驱动冷冻压缩机的内燃机的燃料消耗，用于各种拖车和运货车的运输冷冻系统可采用许多种不同的运行控制模式。例如，通常根据负荷温度与设定点温度的相对温度，采用多个不同的加温和冷却模式，包括高和低功率的冷却模式。在冷却模式中，负荷要求冷却并保持在设定点温度上，此时，由压缩机输出的热气要流经一个包括一个冷凝器，调节阀和汽化器的第一流控电路。而在加热模式中，负荷需要加热而维持在设定点的温度上，或者汽化器需要除霜，所以热气体要流经用来旁路冷凝器的第二流控电路并直接进入到汽化器除霜盘加热器，然后再流经汽化器。

为了提供不同的加热和冷却功率，通常让压缩机以两种不同的速度（称之谓高速和低速）之一运行。还可在低速加热和冷却模式期间通过压缩机部分卸载运行提供附加的功率控制。

为了节省燃料，当负荷温度控制器要求从低速向高速换挡时，众所周知，可以延迟从低速至高速的改变，以保证这种换挡的要求不至于是瞬间即逝的。如果该系统在延迟一段时间后仍要求进行高速加热或冷却，则才实行向高速的换挡。在转让给本申请的同一受让人的美国专利4，925，224中，讲述了不同加热和冷却模式的例子，其中包括通过压缩机卸载运行的局部加热和冷却模式，及采用对在低高速模式之间的转换进行延迟。

为了节省燃料，还有采用将压缩机及其驱动发动机关闭相当长的一段时间而并不影响负荷的温度，而不让压缩机连续地运行。转让给同上受让人的美国专利4，419，866中公开了交替地采用连续的或者起动一停机的压缩机运行模式。

在所有上述运输冷冻系统的运行模式中，当温度控制器随着接近设定点温度而减少冷却功率时，例如当由高速冷却模式转换到低速冷却模式时，会出现迫使压缩机以功率减少了的模式在到达设定温度前过长时间的持续工作的状况，或出现始终不能达到设定温度的状况。这种状况包括恶劣环境和在资用的空间的不适当的装载。本发明的目的即为了确认在一个可接受的时间内设定点不能被功率减少的冷却模式所达到的状况并防止压缩机持续地处于低容量冷却模式运行。

简要地说，本发明涉及用于监视和控制运输冷冻系统负荷温度的速率变化的设备和利用负荷温度的变化速率控制这样一个系统的负荷温度的方法。当一个温度控制器根据负荷温度，无论在降低负荷温度期间从一个较高功率的冷却模式还是在提高负荷温度期间从设定值将运行模式转换成低功率冷却模式时，本发明都要通过时间和温度的关系监视负荷的温度。如果负荷相对于选定设定值的温度的变化速率不在预定的可接受的范围内时，将给出一个迫使温度控制器转换到较高功率的冷却模式，并将此较高功率的冷却模式维持到达设定值时为止。

在结合附图阅读了下面对实施例的详细介绍之后，读者将对本发明有更清楚的理解。

图1为按照本发明的构思设计的一个运输冷冻系统的框图;

图2为实现图1中以方框形式所示功能的可变速率控制器的详细电路示意图;

图3用来说明利用本发明的可变速率控制器可获得的基本冷却和加热模式的性能;及

图4用来说明用来实现本发明构思的由图3中的逻辑图实行的示例性算法。

转让给本申请的同一受让人的公布于1989年4月11日题为为“运输冷冻系统温度控制器（“Temperature    Controller    for    a    Transport    Refrigeration    Szstem”）的美国专利4，819，441中，公开了一种用于运输冷冻系统的温度控制器。在该控制器中设置了负荷温度和设定值温度之间的模拟量比率，该模拟比率由模-数转换器转换成数字信号。通过由一个编程的逻辑陈列提供用于控制一个运输冷冻系统的预定输出信号，且上述数字信号也可在缓冲的输出信号中得到。本发明的速率变化控制器将介绍如何利用由这样一个温度控制器提供的数字输出信号及为这样一个温度控制器提供一个输入信号。

请参阅图1。图中示出了用于调节在一个运货车、拖车、冷冻箱等资用空间中的空气的运输冷冻系统10。冷冻系统10包括一个诸如狄塞尔内燃机的原动机14，它可以在高速和低速（例如在相关专利中公开的2200RPM和1400RPM）中一个速度，并可在选定的速度上以连续模式或开-停模式运行。原动机14为冷冻单元18驱动一个冷冻压缩机。冷冻单元18包括冷冻部件和电气控制。图1中的数字温度控制器20根据放置在资用空间12的敏感器RTD上的信号，根据来自冷冻单元18的电功率和控制信号，分别提供一些用于操作冷冻单元18以操作热继电器1K和速度继电器2K的控制信号。当热继电器1K接通时，相应接通单元18中的一些触点，从而选择一个冷却模式，而当热继电器1K释放时，则相应接通另一些接点，由此选择一个加热模式。当速度继电器2K接通时，相应接通单元18中的一些接点，由此给原动机14选择一个高速模式，而当它释放时，则相应选择一个低速模式。同时，当负荷的温度接近于设定点的温度时，可利用压缩机卸荷器部分的电磁控制进一步减少冷却功率。为举例说明，本发明将介绍两级冷却功率，即当速度继电器2K吸合时所选择的高速冷却和当速度继电器2K和热继电器1K均释放时所选择的低速冷却。

温度控制器20根据负荷的温度进行操作，即根据在资用空间12中的负荷相对于所选的设定点的温度，在预定的加热模式和冷却模式之间实现运行模式的转换。应该说，这种类型的温度控制在通常情况下完全合适的，它能将负荷温度维持在接近于所选的设定点温度上。然而有时会出现这样一些情形，当温度控制器20在降低负荷温度期间，由较高功率冷却模式转换到较低功率模式时，及在负荷温度期间，由设定点转换到较低功率模式时，该较低功率冷却模式不足以使负荷温度达到设定点。又如果负荷温度维持在设定点和使控制器20转换到较高功率冷却模式的负荷温度之间时，则会使冷冻系统10持续地运行而实际上却始终未能将负荷温降低到所需的设定点的温度上。本发明采用了如在图1中以方框来表示的而在图2中以详细的电路图表示的速率变化控制器22，它配合数字温度控制器20一起工作。速率变化控制器22根据来自温度控制器20的控制信号和来自冷冻控制18的电功率，为温度控制器20提供一个信号FHSC，该调节信号驱使温度控制器20转换到较高功率的冷却模式，尽管此时负荷温度并不在通常会使温度控制器选择较高功率模式的温度上。进而，一旦速度变化控制器22给出一个真值信号FHSC，在负荷温度到达设定点之前，温度控制器20将保证在较高功率冷冻模式。所述真值信号FHSC是一时间，负荷温度及其变化率的函数。负荷温度越接近设定值，就要经过越长时间才发出真值信号FHSC。当进入较低功率冷却模式后，定时开始，接着由控率变化控制器22监视时间和温度的关系，及监视负荷温度的变化速率，直到由该冷却功率模式达到设定点的温度时为止。或者根据真值信号FHSC而使系统转换到较高功率的冷却模式1运行而达到设定值为止。

现在来看图4。温度控制器20提供一个8比特的数字信号A-H，其中比特A为MSB（最高值），而比特H为LSB（最低位）为举例说明起见，我们假设在负荷温度变化0.21度会使数字输出信号A-H产生1比特的变化。数字信号A-H表示了相对于设定值的负荷温度，负荷温度对设定值模拟量比值转换为数字量为通过设定点（即在字＃128处）上的转换的半程。温度控制器经过适当的缓冲器给出数字信号A-H作为其输出信号，本发明的速率变化控制器利用了其中的MSB“A”，第四位“D”及第五位“E”。温度控制器20也还提供一个真实的“在范围内”（“in-range”）信号IR，该信号IR当负荷温度接近于设定点时为一真值，或一个逻辑，例如，对一降低负荷温度来说是字＃112至＃159，对升高负荷温度则为字＃135至＃96。当加热模式选定之后，温度控制器20给出一个真值信号HT。速度变化控制器22也利用“在范围内”信号IR。

现再看图2。图中示出了一部分用于冷冻单元18的电气控制，用来表明速率变化控制器是如何获得电功率的，由电池24经过通-断开关26向导线28和36供电，导线30则与机壳地相接。选择器开关32可选择连续运行模式CR，在该模式时，原动机14连续运行，或选择开一停模式CS使原动机14时开时停运行。在连续运行模式时，用于原动机14的燃料电磁线圈FS通过通-断开关26直接从电池接收功率。在开-停模式时，燃料的电磁线圈处于开-停控制模块CSM和有常开触点RR-1的运行继电器RR的控制下。在开-停模式中，当原动机起动时，运行继电器吸合，将触点RR-1闭合，从而使燃料电磁线圈通过一常闭式高压截止开关HPCO。选择器开关32的CS位置，和触点RR-1，从导线28中获取电能。当运行继电器闭合时，触点RR-1也向导线34提供电能，导线34用来向速率变化控制器22提供电能。

更具体地说，给速率变化控制器22的电源是一响应于加到导线34的，以保证原动机14处于运行状态，同时，它又响应于“在范围内”的负荷温度，如由一个真值信号IR所表明的那样。继电器336有一个电磁线圈38和一个常开触点40，仅当线圈38收到真值“在范围内”信号IR时，继电器36才吸合，与此同时，触点440闭合，从而使导线34与诸如LM2931那样的稳压电源42接通，该电源于是供给速率变化控制器22一个+5伏电压VCC。

在下面的对速率变化控制器22叙述中，还要涉及到图3的图解示意图和图4的算法。图3说明了当选择器开关给原动机选择了连续模式位置32时，温度控制器20将给出加热模式和冷却模式，以及说明了一个由本发明在其中所提供的改进。如果选择器开关32选择在起动一停机位置C_S，则它并不变换到本发明所提供的改进型，而只是将低速加热一在范围工作模式变换到称之为“零位”的一个模式上，因为此时原动机不以此模式运行。图3示出了从图3的顶端开始并向下沿左边进行的降低负荷温度的过程，及从图3的底部开始向上沿右边进行的提高温度的过程。速度和加热继电器2K和1K的各自的吸合和释放状态则表明了相应的一个加热和冷却模式，指向上的箭头表示继电器是吸合的，指向下的箭头表示继电器是释放的。

图4给出了一个数字算法，用来说明触发各种不同加热和冷却模式的数字信号值，同时沿着图的左边示出了本发明的改进。

现在回到图2。速率变化控制器22包括一个可编程定时器44，作为例子采用了西门子半导体公司的Semicendutor′s    CD4541，包括一个用于编程该定时器的定时周期的第一逻辑装置一个用于控制定时器44复位指针的第二逻辑装置，及一个用当定时器44到达编程的定时周期并计出时间时，用来提供一个真实的FHSC信号的输出驱动器50。

外接电容器52和电阻器54及56配合定时器44中的集成振荡器工作，提供一个用于当复位指针＃6低时递增定时器44的计数。当到达高电平或逻辑1时，指针＃6复位并清除定时器44。指针＃12和＃13编程定时器44的定时周期。当指针串12和＃13的逻辑电平分别为零-零（0-0）时，选择计数8192，0-1时选择1024，1-0时选择256。当计到当前选择的定时周期时，即到达编程的计数时，指针＃8由逻辑零到达逻辑1，并一直停留到复位指针＃6由低转换到高时为止。

所述逻辑装置46包括与门58，60和62，或门64和66，“非”门68，及一个包括一个电阻器72和电容器74的RC电路70。“与”门58有两个响应于由温度控制器20提供的数字信号A-H的第四位和第五位D和E的输入端，而“与”门58的输出端则与定时器44的编程指针＃12和“或”门64的输入端相连。或门64的输出端与定时器44的维持编程指针＃13相连接。

该第四位D还被送至或门66和非门68的输入端。或门66的输出端与RC电路70的电阻72相连，而在电阻72和电容74之间的接点76则给与门60和第二逻辑装置48提供输入信号。

第五位E也为与门62和第二逻辑装置48提供输入信号。非门68向与门62的第二逻辑装置48分别提供维持信号。与门62的输出端向与门60提供维持输入信号，而与门60向或门64和66提供维持输入信号。

第二逻辑装置48包括一个与门78，或门80和82，非门884和86，及隔离二极管88和90。与门78有两个输入端，一个响应于由非门68给出的第四位D的反相电平，另一个响应于由非门84给出的第五位E的反向电平。与门78的输出被加至或门80的一个输入端。或门80的维持输入信号响应于数字信号A-H的最高位的电平。或门80的输出作为或门82的输入信号。送到或门82的维持输入信号响应于来自温度控制器20的加热信号HT和响应于经由非门86的结点76的反相电平。或门82的输出信号控制定时器44的复位指针＃6的电平。

输出驱动器50包括一个FET92，当定时器44的输出指针＃8到达高位而表明编程的计数已被累计时，FET92即接通，从而通过电阻96给PNP晶体管94提供门驱动。当继电器36吸合时，晶体管94的发射极可接收来自控制器18的导线上的功率。晶体管94的集电极则经电阻器98接地。晶体管94与电阻器98之间的结点通过二极管100给出一个输出信号FHSC。

在速率变化控制器22的工作过程中，我们首先假设;原动机14正以“高速冷却-不在范围内”的模式驱动压缩机16;负荷温度正朝着选择的设定点的温度减少。由温度控制器20提供的“在范围内信号IR”将不是真值，使继电器的线圈38不吸合，从而速率变化控制器22不起作用。

当负荷温度降至如图4所示的字＃112及图3中用越经线103的箭头101时，信号IR将成为真值的，继电器36将吸合，而电源42就将向速率变化控制器22的维持电器提供电能。同时，第五位E成为逻辑1，而第五位D成为逻辑0。于是，与门58将逻辑0信号送至与门64的输入端和定时器44的编程指针＃12与门62将把一个逻辑0送至与门60，与门60把逻辑0送至或门64的维持输入端，同时或门64将向定时器44的编程指针＃13送去一个逻辑0。定时器44的定时周期于是被编程到计数8192。

RC电路70的接点76此时处于逻辑零电平上，结果使得非门86将逻辑1加到或门82，从而又将一个逻辑1加到定时器44的的复位指针＃6，使其保持在复位状态。随着字＃112的出现，或门66的输出升高，与此同时电容器74以RC时常数充电。于是，当结点70达到逻辑1电平时，非门86把加到或门82的逻辑电平变到逻辑0。

非门68现在输出一个逻辑0与门78，而与门78将一个逻辑0加到或门80。现在数字信号A-H的A位是处于逻辑零电平，于是或门80将一个逻辑零加到或门82的维持输入端。或门82的输出于是在延迟时间RC之后由一逻辑1转变成逻辑0，并释放定时器44以累计定时器时钟的正向过零数。字＃112至＃119提供了一个保持在由编程确定好的计数为8192的温度范围或区域。如果低速冷却模式的冷却功率不适宜于将负荷温度降至字＃120，但是却适宜于将负荷温度保持在由字＃112-119所确定的区域内，则定时器44将累计到数8192，在此数字时，定时器44的指针＃8将达高位。这将导通FET92，FET又将晶体管94导通，从而给出一个真值的或高的信号FHSC。信号FHSC是在温度控制器20中的一个标准的一部分，当冷冻系统已在冷却模式和设定值之上时，该温度控制器20将把冷冻系统转换到高速冷却模式。该算法然后将该高速冷却模式维持到达到设定点的值时为止。在图3中，用穿越垂线104的箭头102来表示由字＃112-119所确定的温度区域进入到高速冷却模式。阴影垂线104表示定时器此间暂停计数。

如果负荷温度在由最初从字＃111进入由字＃112-119所确定的温度区域之后上升回到由字＃104-111所确定的温度区域。则将定时器重新编程成在计数到1024时暂停计数。定时器将保持在由字＃112-119所确定的温度区域内累累计的任何数。于是，当定时器44被编程到较低数时，如果数已被积累计到或超过该较低数，则定时器44将立即停止计数并驱使系统进入到高速冷却模式。这一情况图3中用穿越线104的箭头106来表示。如果当进入到新的温度区域时累计数还未达到1024，那未当累计到1024数后驱使系统进入到高速冷却模式;或者如果负荷温度上升快到足以在定时器44停计前已超过线108而进入由箭头110所表示的高速冷却范围内，则系统在计数到1024前已可能已进入高速冷却模式。但是，如果负荷温停滞在由字＃104-111确定的区域内，则定时器44将比负荷温度停滞在由字＃112-119确定的区域内时更快地停止工作。

更具体地讲，当负荷温度由字＃112上升到字＃111时，第四位D由逻辑1变到逻辑0，第五位E由逻辑零变到逻辑1，而与门58则将一个逻辑0加到编程指针＃12。与门62和60现在每个都有两个逻辑1输入信号，同时它们的输出信号均变成逻辑1，从而使得或门64将一个逻辑1加到编程指针＃13。此在指针＃12和此在指针＃12和113上分别为0和1的逻辑组合重新编程定时器44至计数1024。

如果在定时器44到达计数8192前，低速冷却模式的冷却功率足以将负荷温度降至由字＃120-127所确定的温度区域（在图3中用穿越虚线113的箭头111表示）。则定时器44被重新编程到计数65536，从而大大地延长了在定时器将停止计数以前所需的时间。在负荷温度进入到由字＃120-127所确定的区域内前所累计的任何计数将在定时器44中保持不变。于是计数655365536表示了速率变化控制器22驱使系统转换至高速冷却模式以前，允许该系统保持在低速冷却模式动行的最大可接受的时间。如果负荷温度到达设定点前已达到计数65536，则系统将驱使到由穿越垂线104的箭头112所示的高速冷却模式。如果冷却功率足以在定时器44达到计数65536前已将负荷温度降至设定点的话，则温度控制器20将转换到由穿越线116的箭头所示的“低速加热一在范围内”模式。如果负荷温度在进入到与计数65536相应的温度区域之后应上升至由穿越线113的箭头所示的，与计数8192相关的区域，则定时器44将被重新编程回到计数8192。

更具体地讲，当负荷温度降低到由字＃120-127确定的区域时，第四和第五位D和E都将在逻辑1电平上，而与门58将把这逻辑0加至编程指针＃12。与门58也将一个逻辑1加至或门64的输入端。而或门64的输出则变为高位，从而把一个逻辑1加到编程指针＃13。在编程指针上的上述两个逻辑1信号选择计数65536。

当负荷温度到达设定点，即字＃128所定义的温度时，定时器44复位。当用来表示一个加热模式的信号HT到达高值时，它将通过或门82复位定时器44。如果加热停止，则当数字信号A-H的最高位A达到设定点的逻辑1时，此信号将通过或门80和82将定时器复位。当到达设定点时，D位和E位都将成为逻辑0，从而将一个逻辑1通过非门68和84加到与门78的两个输入端。或门78的高输出将通过或门80和82将定时器44复位。同时由于电容器74通过非门82的放电也将定时器44复位。

如果随着负荷温度不是下降而是上升到由穿越线120的箭头118所示的温度而进入低功率模式时，则速率变化控制器22将被触发，并且当运行模式由加热模式变换到冷却模式时，定时器44将被释放而开始的一个编程的计数8192的计数。如果负荷温度停留在由字＃112-119所规定的区域，定时器44将暂停计数，并驱动系统到高速冷却模式，如同由穿越阴影线124的箭头122所示的那样。如果在定时器44到达一个计数8192以前，负荷温度上升到如用穿越虚线128的箭头126所示的由字＃104-111规定的温度区域时，那末定时器44将被重新编程到计数1024。如果定时器44在计数1024时暂停计数，则系统被驱动到一高速冷却模式运行，如由穿越线124的箭头130所示的那样。如果负荷温度上升快到足以在定时器暂停计数前到达一个通常会引起的由穿越134的箭头132所指示的高速冷却模式转换的温度上，那末温度控制器20将自行转换到高速冷却模式。

应该认识到，上面所述相对于设定点所选的，用以改变定时器444暂停计数所需计数的温度区域以及根据时间-温度综合考虑所相应实行的速率的变化控制只作为例子作了介绍。实际上，温度区域的数目可以增加到这样的程度：每个字可以是产生一个用于每个字的一个新的计时暂停的新温度区域，用微处理机而不是分立逻辑器件可方便地做到这一点。

总之，本发明已公开了一种新的速率变化的温度控制器和控制方法，由此可将一个运输冷冻系统的温度控制器转换到一个较高功率冷却模式上，而在以往只根据负荷温度的情况下，该控制器只能在诸冷却模式中转换。然而，本发明认识到一个低功率模式不总能提供足够的功率以达到一个选定的设定点的温度，为此本发明提供了一用来动态地确定在驱使系统转换到较高冷却模式前允许系统维持在低功率冷却模式上的可接受的时间。该时间的动态估测和确定是基于时间和温度的关系和负荷速率的变化。这一估测提供了一个正比于负荷温度和设定点之间差的时间。当负荷温度维持在一个远离设定点的温度区域时，则将在一个相当短的可接受时间内系统转换到较高功率冷却模式上，而当负荷温度降至一个接近于设定点时则有一个较长的可接受的时间。

附图中的参考号的说明

原动机    14

压缩机    16

冷冻系统和电气控制    18

温度控制器    20

速率变化控制    22

稳压电源    42

定时器    44

Claims (11)

1、一种通过用包括一个高功率冷却模式和低功率冷却模式的运行模式，将一个传输系统(10)的负荷温度控制到一个选定的设定值温度的方法，其特征在于包括如下步骤：

在相对于设定值的预定负荷温度上，在高功率冷却和低功率冷却模式之间进行转换；

在低功率冷却模式期间，监视相对于设定值的负荷温度；

上述监视步骤包括这样一个步骤：当系统进入到较低功率冷却模式后，负荷温度未能在一段作为定时器44和相对于设定点的负荷温度的函数的时间内到达设定点的值时，给出一个控制信号(FHSC)；

根据上述控制信号驱使系统由较低系统由较低功率冷却模式转换为较高功率冷却模式。

2、权利要求1的方法，其中所述的一段间（此段时间之后由规定的步骤提供一个控制信号）也是相对于设定点的负荷温度的速率变化的函数。

3、权利要求1的方法，包括这样一个步骤，当较高功率冷却模式已被驱动步骤驱动后，将此冷却模式继续运行到达到设定点温度为止。

4、权利要求1的方法，其中的监视步骤包括如下步骤：

当运行模式变换到较低功率冷却模式时，起动一个具有可编程计时暂停时间周期的定时器（44）。

根据在负荷温度和设定点（A，D，E）之间的预定的差来编程定时器的计时暂停时间。

随着定时器（44）的停止计时，发出一个控制信号（FHSC）。

5、权利要求4的方法，包括这样的步骤：不管在由前述编程步骤确定的暂停计时的时间内的变化，仍继续把时间加到以前累计的时间上。

6、权利要求4的方法，包括一步骤：一旦较低功率冷却模式已被触发并由高功率冷却模式进入到该模式运行后，保持比较低功率冷却模式，尽管此时负载温度已增加到比触发温度高的值。

7、权利要求4的方法，还包括一个步骤：

当较高功率冷却模式被驱动步骤驱动后，将该较高功率冷却模式继续到达到设定点时为止。

当到达设定点温度后，复位定时器（44）。

8、权利要求4的方法，其中的编程步骤包括如下步骤：

常根据从高功率冷却模式转换到较低功率冷却模式时，将定时器（44）的停止计时时间设定到一个第一预定值;

当负荷温度降低到一个相对于设定点的预定值时，将该定时器的停止计时时间设定到一个第二预定值;和

当负荷温度增加到一个相对于设定点的预定值时，将定时器的停止计时时间设定到一个第三预定值。

9、权利要求8的方法，包括一个步骤：

根据定时器起动步骤响应于从设定点进入到较低功率冷却模式起动定时器时的温度的增加，而将定时器的暂停计时时间接连设定到第一、第二及第三值5。

10、权利要求1的方法，包括一个步骤：

提供具有第一和第二运行速度的一个压缩机（10）和一个原动机（14），而分别由压缩机和原动机的第一和第二运行速度提供高的低功率冷却模式。

11、一种用于监视和控制一个具有不同功率冷却模式的运输冷冻系统（10）的负荷温度的速率可变的控制设备（22），它可以保证一个低功率模式运行适合于在一个可接受的时间内将负荷温度减低至一个预选的设定点的温度上，其特征在于该设备包括：

一个具有可编程暂停计时的定时器（44）;

当进入到一个预定低功率冷却模式时，启动上述定时器装置的装置;

一种用来编程上述定时器装置以供在设定点以上的预定的不同的温度区域内提供不同的暂停计时时间的装置，而每个温度区域的暂停计时时间则响应于相对于设定点的温度区域的位置;及

用于根据定时装置的暂停计时时间将运输冷冻系统由低功率冷却模式转换到高功率冷却模式。

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