CN1047887C - 电力变压器的差动保护装置 - Google Patents

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Abstract

一预处理电路(12)接收代表流通于变压器(T)的初级绕组(1)之中的电流(I1)和次级绕组(2)之中的电流(12)的信号。代表这些电流的信号用以计算直通电流(Ir)和差电流(Id)的数值。预处理电路进行频谱分析并向神经元式网络(13)提供代表直通电流的基波分量(H1R)、差电流的基波分量(H1D)、差电流的二次谐波分量(H2D)和差电流的五次谐波分量(G5D)的信号,该神经元式网络识别各种故障状态和各种正常操作状态,并在检测到一故障状态向输出端提供一断路和/或报警信号。

Description

电力变压器的差动保护装置
本发明涉及电力变压器的一种差动保护装置,包括第一测量装置;用于测量流动于变压器的初级绕组之中的电流;第二测量装置,用于测量流动于变压器的次级绕组之中的电流;断路装置,连接于变压器的初级绕组以断开变压器的电力供应;以及处理电路,连接于第一和第二测量装置,向断路装置提供一断路信号和/或向报警或监控装置提供各种信息信号,该处理电路包括采样装置,连接到第一和第二测量装置,以对代表在初级和次级绕组之中所测电流的信号进行采样。
已知的各种差动保护装置要分析变压器初级和次级绕组的电流。差动保护的目的是,检测变压器各绕组的任何两匝之间的内部故障或变压器的一匝和地线之间的故障。这些故障是计及变压比和耦合作用、通过测量代表流动于初级绕组之中的电流与流动于次级绕组之间的电流差的一差电流而予以检测的。一种直通电流,也称作通过电流,它代表流动可初级和次级绕组之中的电流之间的一平均值、或多或少的变压比和耦合作用,也要予以利用。
用于各断路继电器之中的这种差动保护造成连接于变压器的初级绕组的电力供应的断开。一般地,如果各断路条件得到证实,就会产生一断路指令,比如在差电流大于一预定阈值时或在它超过直通电流的某一部分时。差电流和直通电流都经过预处理,以便只保留各信号的基波分量,对应于由变压器电源所提供的电流频率。
单独断路条件是不足以确保差动保护装置的正确动作的。特别是,在电源合闸时,变压器磁路中的剩余磁通可以按电源电压合闸相位引起磁路饱和并提供很高的瞬态差电流测量结果。在高电压水平的连续运行中,变压器的磁路也可以饱和并使差电流测量结果失真。在某些装置中,初级和次级电流测量装置包含一个磁路,它在高电流水平时饱和并提供错误的测量结果。
包括模拟或数字电路的一些常见的电子继电器可以使某些代表不是故障的过程的瞬态或连续状态被识别出来,不过都的确会由于诸如变压器的或各测量传感器的磁路饱和而产生一差电流,从而防止误断路。不过,对于变压器的有效差动保护来说,完全计及所有的运行操作情况将会导致很为复杂和昂贵的电路或算法,以及/或者很长的反应时间。
本发明的目的是,获得一种快速和价廉的变压器差动保护装置,能够在大量的运行操作情况和断路条件之间作出区分。
本发明的实现是这样的:处理电路包括一连接于采样装置的预处理装置和一包括连接于预处理装置的各输入端和至少一个输出端,以提供断路和/或信息信号的神经元式(neuron)网络,预处理装置向神经元式网络提供代表差电流的基波分量、二次谐波分量和五次谐波分量的各种信号以及代表直通电流的一种信号。
按照本发明的一种改进,预处理装置向神经元式网络提供各种信号,这些信号代表:
-差电流的基波分量与直通电流的基波分量之间的比值,
-差电流的基波分量与代表某一额定电流的一信号值之间的比值,
-差电流的二次谐波分量与差电流的基波分量之间的比值,
-差电流的五次谐波分量与差电流的基波分量之间的比值。
在一优选实施例中,神经元式网络是多层感知(perception)型的,包括三层神经元、有待监控的电流每相的四个输入端和一个断路和/或报警信号输出端,该四个输入端连接于一包括三个神经元的第一层,该输出端连接于一包括一个神经元的第三层,第二层包括两个神经元,连接于第一和第三层。
神经元式网络的各神经元包括在一查询(learning)周期期间所算出的各种系数,施加于神经元式网络的各输入端的信号值代表各内部故障状况、各外部故障状况、各正常操作状况以及各变压器电源合闸状况。
按照一种具体的实施例,神经元式网络提供至少一个报警输出,以表明在变压器某一绕组的各匝之间存在一内部故障、某一绕组的一匝与变压器地线之间存在一内部故障、和/或存在一外部故障。
本发明的其他一些优点和特性将通过对以下只作为非局限性范例给出并在附图中示出的各图例式实施例的说明而更加清楚。
图1表示已知类型的一种变压器差动保护装置的方框图。
图2表示变压器中某一故障的模拟。
图3表示按照本发明第一实施例的、用于单相变压器的一种保护装置。
图4表示一种设计来装入图3的装置之中的神经元式网络的查询(learning)方法。
图5表示按照本发明第二实施例的、用于三相变压器的一种保护装置。
在图1中,变压器T的差动保护装置包括一处理电路5;一电流传感器3,用于测量由一供电线L供向变压器初级绕组1的初级电流I1;一电流传感器4,用于测量自变压器次级绕组2输出的次级电流I2;以及一装置6,用于断开变压器的电力供应。两个电流传感器3和4连接于处理电路的各输入端,该处理电路在某些断路条件得到确证时可向断路装置6发送一断路指令7。连接于供电线L与变压器初级绕组1之间的装置6,通过断开触头而断开变压器T中的电流。处理电路也可以连接于一故障指示电路8。
差动保护装置检测出来的最为常见的故障是初级或次级绕组的各匝之间或变压器各匝与各地线之间的绝缘或短路故障。
图2表明一出故障的变压器的示意图。电流I1通过包括多个匝N1的初级绕组1,而电流I2生成在包括多个匝N2的次级绕组2之中。该两个绕组缠绕在一磁路9上。在该图中,用一匝与绕组1的一端之间的电阻性短路10来模拟初级绕组的故障。
差动保护包括检测差电流Id,及如果某些断路条件得到确证,则使该装置断路。差电流的表达式是:
    Id=I1-(N2/N1)12        (1)
差电流与一直通电流Ir相比较,直通电流的表达式是:
    Ir=1/2(I1+(N2/N1)I2)   (2)
按照断路条件,差电流绝对值|Id|必须大于直通电流绝对值|Ir|的一部分K。为了避免检测带有低直通电流水平的随机故障,差电流还要与一阈值Im相比较。
断路条件的表达式给出如下:
    |Id|>K|Ir|和|Id|>Im    (3)
电流|Id|和|Ir|的值要予以处理,以便只保留由供电线路电流和电压频率,比如50Hz或60Hz,所确定的基波分量。
在一些具体操作情况下,断路条件(3)不足以保证装置的正确运作。在变压器通电时,取决于磁路9中的剩余磁通值和初级绕组中的电压接通相位(makingphase),磁路可能饱和。这种饱和会导致出现一瞬态差电流,它会使装置在毫无故障时断路。某些已知的装置在接上电力的一预定时间内不会使断路发生。不过,这种解决方案在变压器具有故障时会导致一种不利的处理延迟。
在各种稳定的运行状态下,外部故障会导致电压升高并使磁路饱和。饱和现象会在变压器中没有内部故障的情况下引起差电流的虚假的测量结果。超过变压器额定电流的电流增大还会影响电流传感器3和4的线性特性。各传感器,一般是由电流互感器构成的,具有一磁路,它在待测量的电流增大时会发生饱和。
各种各样的操作情况都可以借助于对电流I1、I2或差电流Id作频谱分析而予以识别。不过,采用通常的模拟或数字电子线路实际上是不容易实现保护作用的全面处理的。
在本发明的第一实施例中(图3),保护装置包括一采样电路11,连接于电流传感器3和4;一预处理电路12,连接于采样电路11;以及一神经元式网络13,包括四个连接于预处理电路的输入端E1、E2、E3、E4。神经元式网络的一输出端S连接于一继电器14,它使断路装置6断开。输出端S也可以连接于一显示装置15。
采样电路11按采样周期Te对代表初级电流I1和次级电流I2的信号进行采样,并把采样值提供给预处理电路12。电流信号I1和I2的采样值用来按照表达式(1)和(2)计算差电流Id和直流电流Ir、电流I2按照一种滑动窗口方法(Slidingwindow method)来进行信号的频谱分析。在每一采样周期Te内,一组在对应于窗口持续期间的一段时间T1内所采集的最新采样值用于频谱分析。时段T1等于提供给变压器的电流I1的基波频率周期,比如50或60Hz的周期。电路12所作的频谱分析确定代表差电流的基波分量H1D的信号、代表差电流的二次谐波分量H2D(100Hz或120Hz)的信号、差电流的五次谐波分量H5D(250Hz或300Hz)的信号和直通电流的基波分量H1R的信号。
在第一实施例中,各种信号可以施加于神经元式网络的各个输入端。然后输入端E1接收代表H1D的信号,输入端E2接收代表H2D的信号,输入端E3接收代表H5D的信号,以及E4接收代表H1R的信号。
不过,在其他实施例中,电路12中所作的第一次计算使得信号H1D、H2D、H5D和H1R组合起来以便有效地表征各种信号的值。任一优选实施例中,预处理电路进行以下的组合:
-计算差电流的基波分量H1D对直通电流的基波分量H1R的比值
    H1D/H1R    (4)
-计算差电流的基波分量H1D对代表变压器额定电流的信号的比值
    H1D/In     (5)
-计算二次谐波分量H2D对差电流的基波分量H1D的比值
    H2D/H1D    (6)
-计算五次谐波分量H5D对差电流的基波分量H1D的比值
    H5D/H1D    (7)
预处理电路12随后在输入端E1上提供代表比值H1D/H1R的信号,在输入端E2上提供代表比值H1D/In的信号,在输入端E3上提供代表比值H2D/H1D的信号,以及在输入端E4上提供比值H5D/H1D的信号。神经元式网络接受各输入信号并按照在一查询阶段所查询的各种状况确定输出值S。在实际操作中,此网络必须从应当导致断路的故障状况把正常状况区别出来。
多层感知型的神经元式网络13包括二层神经元。第一层16包括连接于网络13的各输入端的神经元。第二层17构成一内层,而第三层18连接于输出端。第二层的各神经元连接于第一和第三层的各神经元。在图3的实施例中,网络13包括第一层中的三个神经元,第二层中的两个神经元和第三层中的一个神经元。每一神经元具有在一查询周期中没定的一些系数,在该查询周期中出现了一些主要的操作和故障状况。
在变压器的差动保护情况下,如果某一状况表示变压器的一种内部故障,它就被当作是一种故障。其他各种状况都被当作正常状况,即使可能出现一些外部故障。神经元式网络的输出值规定为处于-1与1之间的数值。在查询过程中,各正常状况由一大约-0.8的输出值表征,而各故障状况由大约+0.8的值表征。在实际操作中,神经元式网络的正输出值给出断路指令。
在神经元式网络的查询阶段期间,代表直通电流和差电流的各种信号,特别是信号H1D/H1R、H1D/In、H2D/H1D和H5D/H1D,施加于各输入端。神经元式网络的各个系数于是被修正,以使网络的输出值最接近于一个与由各输入信号值所确定的状况对应的参照输出值。查询是借助于几种操作和几次出现的故障情况予以实现的。图4表明一种能够用于图3的差动保护装置之中的神经元式网络13的自动查询。一范例库20包括了网络13必须查询的所有状况。对于每一状况,此库包括施加于各输入端的四个信号值和一个相应的参照输出值SR。神经元式网络的输出S和范例库的参照输出SR连接于一神经元系数调节装置21。装置21比较这两个输出值并以这些系数为参数,以便获得一项最可能接近参照输出值SR的网络输出值S。各范例库状况顺序地和/或同时地用于神经元式网络的查询作业。
范例库20包括大约一千项不同状况的范例。这些状况可以划分为几类,比如:
-正常操作,无负载或有负载,
-变压器接上电源,
-外部故障,
-绕组各匝之间的内部故障,
-绕组一匝与地线之间的内部故障。
选择各范例使得可使神经元式网络能够在故障发生之后最多20毫秒的时间内检测故障性状况。
作为范例的图3中的实施例用于单相变压器T或多相变压器的一相的绕组。在另一示于图5的实施例中,一差动保护装置用于一三相变压器T3。三个电流传感器3a、3b、3c测量供给三相初级绕组31的三相a、b、c的初级电流I1a、I1b、I1c。三个传感器4a、4b、4c测量自三相次级绕组32输出的电流I2a、I2b、I2c。这些传感器连接于采样电路22。电路22的输出端连接于预处理电路23,此电路进行频谱分析并计算差电流和直通电流。神经元式网络24包括连接于电路23的各输入端、连接于断路继电器14的输出端S和连接于报警电路25的各辅助输出端S1、S2、S3、S4、S5。
预处理电路23可以为变压器三相中的每一相生成与图3的电路12相同的信号,或者进行代表差电流或直通电流的各基波分量或各特波分量的其他各信号的组合。以同样方式,神经元式网络24可包括网络13的三个并联复制件(replica),或者包括一个计及来自各输入端的信号集合的、不同的总体构成。在图5的实施例中,网络24可在其辅助输出端51至55上提供关于为变压器每一相所检测出的故障的出现和性质。报警电路25随后分别指示由神经元式网络检测出来的各种状况,比如以下状况或故障:
-初级上绕组各匝之间的故障,相a、b和/或c
-次级上绕组各匝之间的故障,相a、b和/或c
-初级上绕组一匝与地线之间的故障,相a、b和/或c
-次级上绕组一匝与地线之间的故障,相a、b和/或c或者各种正常状况:
-接通电源,
-正常操作,
-外部故障,相a、b和/或c
上述的差动保护可用于任何型式的电力变压器,无论是初级或次级电压和电流,以及初级或次级绕组的耦合。在网状网络(meshed network)中,供电切断装置同样可以连接于变压器的初级绕组和次级绕组。
在上述各实施例中,预处理电路12和23可生成代表直通电流的信号和代表差电流的基波分量、二次谐波分量和五次谐波分量的信号,但其他一些信号也可以用来实现差动保护。
由神经元式网络13和24所辨只的各种状况并不局限于上述那些,而是可使之适应于符合所用变压器的各种具体应用。
上述各种装置所使用的传感器只是电流传感器,但也可添加其他传感器以更好地调谐(tune)保护作用。比如,可以通过添加测量初级和次级电压的传感器以及测量变压器内部温度、压力或气体排量的传感器来完善这些装置。
差动保护装置的实施可以如上述各项实施例中那样独立地完成,或者与其他各种类型的保护措施,诸如过载或外部短路保护相结果或关联地完成。

Claims (5)

1、一种电力变压器差动保护装置,包括第一测量装置(3、3a、3b、3c),用于测量流动于变压器(T、T3)的初级绕组(1、31)之中的电流(I1、I1a、I1b、I1c);第二测量装置(4、4a、4b、4c),用于测量流动于变压器(T、T3)的次级绕组(2、32)之中的电流(I2、I2a、I2b、I2c);断路装置(6),连接于变压器的初级绕组以断开变压器的电力供应;以及处理电路(5),连接于第一和第二测量装置,向断路装置提供一断路信号(7)和/或向报警或监控装置(8、15)提供各种信息信号,该处理电路包括采样装置(11)和一神经元式网络(13),该采样装置连接于第一和第二测量装置,以对代表在初级和次级绕组之中所测电流的信号进行采样,其特征在于:
所述处理电路包括一连接于所述采样装置的预处理装置(12),并且所述神经元式网络包括连接于预处理装置的多个输入端和至少一个输出端(S)以提供断路和/或信息信号,所述预处理装置向该神经元式网络提供代表差电流的基波分量(H1D)、二次谐波分量(H2D)和五次谐波分量(H5D)的各种信号以及代表直通电流的一种信号(H1R)。
2、按照权利要求1所述的保护装置,其特征在于,所述预处理装置向神经元式网络提供的多个信号代表:
一差电流的基波分量与直通电流的基波分量之间的比值(H1D/H1R),
一差电流的基波分量与代表一额定电流的信号值之间的比值(H1D/In),
一差电流的二次谐波分量与差电流的基波分量之间的比值(H2D/H1D),
一差电流的五次谐波分量与差电流的基波分量之间的比值(H5D/H1D)。
3、按照权利要求1和2中之一所述的保护装置,其特征在于,所述神经元式网络是感知型的,包括三层神经元、有待监控的电流每相的四个输入端(E1、E2、E3、E4)和一个断路和/或报警信号输出端(S),该四个输入端连接于一包括三个神经元的第一层(16),该输出端连接于一包括一个神经元的第三层(18),该第二层(17)包括连接于第一和第三层的两个神经元。
4、按照权利要求1至3中任何一项所述的保护装置,其特征在于,神经元式网络的各神经元包括在一查询周期期间所算出的各种系数和施加于该神经元式网络的各输入端的代表各内部故障状况、各外部故障状况、各正常操作状况以及各变压器电源合闸状况的信号值。
5、按照权利要求1至4中任何一项所述的保护装置,其特征在于,神经元式网络提供至少一个报警输出,以表示在变压器某一绕组的各匝之间出现一内部故障、某一绕组的一匝与变压器的地之间出现一内部故障、和/或出现一外部故障。
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