CN1052436C - 用来联接机械工具的装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于可锁紧联接机械工具组成部件的联接装置(1)包括：一具有一凹腔(19)的内联接件(3)，含后接表面(24)的凹腔位于(3)的顶端；一具有开口部(31)的外联接件(9)，(31)沿(9)的轴线设置以接纳内联接件的顶端；和一付可转动地安装在开口部(31)内带有可与后接表面(24)啮合的凸轮表面(44)的相对设置卡爪件(12)。装置还包含一驱动链(13)用以驱动卡爪件(12)转动分开，(13)由一球形驱动件(52)；一付楔形件(58)和螺杆(64)组成，装置外形紧凑能产生高的卡紧力。

Description

用来联接机械工具的装置
本发明一般是关于一种用来联接机械工具的装置，更具体说是关于一种可拆卸地使机械工具与模件式工具装置的工具柄相联接的装置，它的结构小巧紧密，但却有很大的夹持力，不论转速高低都能提供在6个自由度上的精确、刚度大的工具联接。
用于相互联接机械工具的先有技术联接装置已广为人知，这类联接装置包含有一构成工具一部分的中空截头圆锥形内部件，它与一外部件的截头圆锥形的开口部分相配合，外部件典型地是作为使工具旋转的心轴的一部分，内和外部件的截头锥形两者通常都相对于工具的纵轴线具有1∶10的斜度，当两部件由设置在外开口部内的夹卡机构拉合在一起时，这样的斜度能提供一种正确定心的刚性压配联接。
现有大量的机构用来联接先有技术联接装置的截头圆锥形内部件和外部件，某些这类机构中，装在工具柄上的外部件包含径向运动的锁紧球，它用来与内部件壁内具有互补形(或适配形)的凹座开口相啮合，当锁紧球沿径向向外运动时起到把截头圆锥形工具轴干拉进工具柄内的截头圆锥形开口部内并固定。一具有凸轮表面并沿轴向可滑动的螺栓迫使锁紧球沿径向向外进入凹座开口。在另一些机构中，外开口部包含一可沿径向扩展的锁紧柱，它扩展时进入截头圆锥形内部件的中空内腔，锁紧柱可包含两个或多个可沿径向运动的指状件，它与截头圆锥形内部件的壁内开口部相啮合以迫使工具的内部件楔入工具柄的外部件。
尽管上述这两类先有技术通用型联接装置已证明能有效地实现其所需功能，但遗憾的是由不同制造厂生产的装置没有互换性，从而直到最近为止，工具装置的最终用户不得不选用这一种特定适配的工具和联接装置或选用另一种，为弥补所存在的问题，德国政府在1987年把包络面的尺寸进行了标准化，即这类联接装置必须符合“DIN69890”号公告的规范，然而该公告并未规定用来使截头圆锥形内和外联接件卡紧在一起的联接机构的型式和长度直径比(或长宽比)。
足够标准化能实现互换性的联接装置规范，在德国直到1993年才问世，在所公布的DIN69893号公告中提出了使截头圆形内部件与截头圆锥形外部件联接固定的锥部尺寸标准，该公告也规范了内部件必须具有一限定其内腔的环肩，该环肩限定出一后接(或后随)表面。按其含义外部件需有一带与内部件的后接面相啮合的凸轮表面从而把两部件锁定在一起的构件，按DIN69893规范的标准化联接装置已由若干以德国为基地的工具公司生产，这些公司生产的工具装置销往几家德国的大汽车制造商，DIN69893正在德国和其他国家采纳推广，很可能该标准会被采纳为国际通用标准。
DIN69893基本上已提出用于使联接件相互联接的内部件内后接表面的形式和尺寸，但并未具体明确外部件内的凸轮件应采用什么形式，也未明确应采用什么样的驱动机构以使这些凸轮件与内部件内的后接表面进入啮合，这是由于可采用各种不同的凸轮件和驱动机构而不影响由不同制造商所生产的联接装置的互换性，目前已有不少这类的凸轮设计和驱动机构，遗憾的是，上述的每种凸轮和驱动机构均存在一些缺点。
例如，几乎所有先有技术的驱动机构都采用一沿轴线方向运动的拉杆，它通过凸轮作用使凸轮件扩展开，当这类拉杆在对轴向空间约束要求很宽的场合得到应用(例如当联接装置被用来把工具与加工中心的心轴联接)时，却在对联接装置的总外形尺寸不允许超过一确定长度的模件(或模块)工具装置中很难(若不是不可能)被采用，拉杆式机构会带来的其他缺点还在于：实质上用来产生联接力的所有机械增益均来自沿轴向作用的螺纹，因此只有在工具的端部才能接近操作而在侧向无法接近。这种轴向作用的螺纹在模件式工具装置中很难接近，在模件式装置中工具密集放置，所以会妨碍操作者快速更换工具，此外，主要地依赖螺纹来产生机械增益会导致螺杆和承纳螺孔的过度磨损，这同样也会导致使用寿命期内联接力不能保持恒定。
由于夹紧机构所产生的张力使相互间紧配合的截头圆锥形的内和外联接件相互紧紧楔住，因此必须设置有一种使这些联接件有效地被拉开或“碰撞”开的措施以便更换工具，为此目的，许多先有技术柱杆式联接装置中包括某种碰撞机构，但是许多这类机构是依靠一弹簧来提供“撞”开内、外联接件的撞击力，弹簧的使用不仅增加了联接机构的复杂程度而且可能会引起碰撞作用不可靠。尽管杆柱式夹紧机构存在的上述缺点能通过采用一种锁紧球机构而得以克服，但要使用锁紧球需在工具的内部件锥壁上提供承纳孔，这类孔在DIN69893规范中是不允许有的。
No.0507 147 A1号欧洲专利申请及与其对应的英语文本
No.5,346,344号美国专利中公布了一种联接机构，它具有浮动楔，当拉动一拉杆顶靠浮动楔时，它们可沿径向张开以与一内联接件配合。然而这种机构需用一根向前延伸进内联接件较深的拉杆来使楔与内联接件啮合，因此采用这种机构内联接件就需有较长的长度，此外，这种机构的楔形作用对内联接件的扣紧并不提供机械增益。
NO.0 155 539A1号欧洲专利申请及与其对应的英语文本
No.4,615,244号美国专利中公布了一种工具联接装置，它具有一付相对设置可沿正交方向运动的楔以驱动一抵靠卡销的拉杆，从而卡紧一内联接件。这些楔也用来拉回该拉杆。
很明显，按DIN69893的联接装置需有一种驱动机构，这种驱动机构的轴向尺寸必需很紧凑易于在模件式工具装置中应用，比较理想的是驱动机构能提供一种沿径向易于接近的致动器以便于操作者快速更换工具，而且驱动机构还应能在截头圆锥形内、外部件间作用一个很大的拉紧力并与此同时具有很高的机械增益。最好驱动机构应能避免在这些部件的任何特定区域引起过大的集中压力，否则会导致过度磨损使工具寿命缩短和使内、外联接件之间联接力不能保持恒定。最后，驱动机构应能在内和外部件之间提供一有效、可靠的“碰撞”作用，以便快速更换工具。驱动机构相对而言应易于制造、造价较低并易于装配、分解和维护。
总的说来，本发明联接装置能满足上面述及的种种指标而不会有先有技术带来的任何缺点。因此本发明是一种用于使一内联接件与一外联接件相互锁紧联接的联接装置，内联接件具有包含后接面的凹腔，外联接件具有接纳内联接件的开口部；一付相对设置的卡爪件可动地安装在开口部内，卡爪件上具有当卡爪件相对移开时与内联接件的后接表面相啮合的凸轮表面；装置还包含一迫使卡爪件运动分离的驱动链，该驱动链具有：一轴向运动的驱动件，该驱动件最好呈球形它设置在卡爪件之间；和一付相对设置的楔形件，当驱动件相互相向运动时，通过推挤式作用力使驱动件沿轴向运动；还设置一螺杆件(螺柱)，最好它的两端分别制出右旋和左旋螺纹用于驱动楔形件作相向或反向运动，其工作方式如同一滚子，一滑座夹紧器，螺杆件具有一带六角槽的头部，它沿径向通过外联接件的一侧壁开口可以接近以便实施快速更换工具。
楔形件除具有当双螺纹螺杆件驱动楔形件相向运动时能使球形驱动件沿轴向运动的楔形表面外，它还具有当螺杆件旋转而驱动楔形件相互反向运动时用来撬动内联接件顶端使其从外联接件开口内脱开的楔形表面，用这种方式提供了一种简单有效的“碰撞”作用而不需用弹簧或其他既复杂又有潜在的不可靠因素的机械件。
联接装置的驱动链除了通过螺杆件的螺距提供的机械增益外，还另外提供了三方面的机械增益，从而能使装置操作者快捷、方便地得到产生于内和外联接件之间的大的拉紧力。首先，球形驱动件与相对设置的卡爪件之间的楔形啮合角的大小保证了每个卡爪件沿(与轴线)正交方向的运动量值小于驱动件沿轴向的运动。其次，楔形件与球形驱动件之间的楔形啮合角的大小保证了驱动件沿轴向移动量小于任一楔形件在其正交方向上的移动量，最后，由于球形驱动件与卡爪件的一端相啮合，和由于相对设置的卡爪件上的凸轮表面位于每个卡爪件的两端之间，于是每一卡爪件的一部分长度可起到杠杆作用，用来迫使卡爪件上的凸轮表面与内联接件内的后接表面发生强有力的相互啮合。
在最佳实施例中，驱动件是一由轴承钢制的钢球，其洛氏硬度为RC58-60。
此外，卡爪件和楔形件上的啮合表面两者均为圆柱面的一部分，其曲率与球形驱动件的曲率成互补(或相适配)，由于弹性形变而在这些件与驱动件之间得到一种凹凸形面对面接触。这种面-面接触能有利于防止产生点或线接触时的集中作用力，以免在驱动链各构件间产生过度磨损。最后，装置还包括有一用来抵消球形驱动件作用于螺杆件上反作用力的支垫。
图1是本发明联接装置的分解透视图；
图2是图1所示联接装置沿2，3-2，3线剖取的平面截面图，示出装配状态下驱动球位于卡爪件之间处于非驱动状态，这样易于看清装置的内联接件与外联接件之间的配合情况；
图3是图1所示联接装置沿2，3-2，3线剖取的与图2类似的平面图，示出装配状态下驱动链已推动驱动球使其与卡爪件的内表面进入紧紧啮合接触，迫使内联接件与外联接件牢固连接在一起；
图4是图1所示联接装置沿4-4线剖取的侧剖视图，图中所示是处于装配状态；
图5是沿图1中5-5线剖取的一仅示出卡爪件、驱动球和球的驱动组件的端面图，图中所示是处于装配状态下逆时针旋转90°后的视图；
图6是图3中用虚线圆6圈出区域的放大视图，表示出驱动球与啮合表面54b之间的啮合角；和
图7是图4中用虚线椭圆7圈出区域的放大视图，图中表明了驱动球与楔形内表面68a之间的啮合角和外碰撞表面70a的倾斜角。
现参阅图1，图中零部件标号在所有附图中均相同，即同一标号代表同一零部件(或部位)。本发明联接(或联轴节)装置1包含有一内联接件3，它是一工具(或刀具)体5的一部分，例如刀具体5可夹持一用来切削金属的刀片7，装置1还包含一外联接件9，它是刀杆11的一部分，例如11可以是一使与内联接件3联接的刀具体5旋转的心轴。在某些工作情况下，内和外联接件3，9两者均围绕一轴线旋转以对一静止工件切削加工，然而在另一些工作情况下，内和外联接件3，9不动而工件旋转，如在以下将详述的那样，外联接件9实质上是中空的，其内装纳一付相对设置的卡爪件12a，b，这些卡爪件12a，b由驱动链13的作用可沿径向扩展迫使联轴节1的内、外联接件3，9啮合连接并相互锁住。
如在图2和图3中所示，内联接件3包含一具有截头锥形外表面16的中空轴干15，锥形外表面16的斜度相对于内、外联接件3，9的纵轴线大约为1∶10，截头圆锥形轴干15的最接近轴(前称近端)如图中所示与刀具体5连成一体，一环形联接面(或联接面)17限定了轴干15与刀具体5之间的连接部。轴干15呈环卷形，它具有一呈截头圆锥形的内表面19。轴干15的顶端(或远端)内腔限定出一环肩22，环肩22的后表面限定出一截头圆锥形后接表面24。在图1中可以看得清楚，轴干15的顶端还包含一对相互对齐的槽26a，b，它用来在进行联接操作时使内联接件3与外联接件9内侧对准。
现参阅图3和图4，外联接件9具有一由截头圆锥形内壁32限定的中空内腔31(见图1)的大致为圆柱(筒)形本体30，锥形内壁32与内联接件3的轴干15的外表面的形状是互补的，一对拱形的突缘33a，b相互相对设置在内腔31的近端，33a，b部分地限定了圆柱筒体30的内壁32，这些拱形突缘33a，b在内腔31的近端限定出一对相互相对的凹槽35a，b，在图1和图4中可以看清楚，外联接件9的圆柱筒体30还有一付相对设置的环状开口37a，b(37b图中未示出)，开口设置在靠近筒体30的近端，其用途即将叙述清楚。
参阅图1，3和5，每个卡爪件12a，b包括一狭长的本体部40a，b。要注意图5是已沿逆时针旋转90°后的视图，每个本体部40a，b的顶端包含一弧形的凸出部(或突缘)42a，b每个突缘具有一锥形导引表面43a，b，以使如图2所示非扩展状态下的卡爪易于插进内联接件3的中空内腔19内，每个突缘42a，b还包含一与内联接件3中限定出内腔的环肩22的后接表面24的形状相适配的凸轮表面44a，b。每个卡爪件12a，b的狭长本体部40a，b的近端具有一带锥形侧表面48a，b的支脚46a，b，每个卡爪件12a，b的支脚46a，b可插进凹槽35a，b内并可以每个拱形突缘33a，b的近端表面作为支点转动。每个支脚46a，b的锥形侧面48a，b可允许支脚转动而不会与外联接件9的内表面发生干涉，如图所示每个卡爪件12a，b的内表面上设置有一凹腔50a，b。
参阅图1，2和3，装置1的驱动链13一般由一被夹持在卡爪件12a，b相对设置的凹腔50a，b内的驱动球52，和一迫使球52从图2所示位置运动至图3所示位置的球驱动组件56所组成。在最佳实施例中，驱动球52是用轴承钢制成并抛光，其洛氏硬度在RC58和60之间。每个卡爪件12a，b除具有用来俘获如图2中所示位置的驱动球52的凹腔50a，b外还具有设置于凹腔50a，b的近端用于当球驱动件56推动球52进入如图3所示位置时接纳驱动球的啮合表面54a，b，每个啮合表面54a，b的外形为圆柱形，由于驱动球52的表面与啮合表面54a，b接触时两者的弹性变形而呈现一种凹凸式的接触。
球驱动组件56是由一付相对设置的楔形件58a，b所构成，每个楔形件有螺孔60a，b用来接纳一双螺纹螺柱64的两相反螺纹端62a，b，螺柱64(如图1所示)的上端62a有一六角形槽66用来接纳一六方孔螺钉头扳手(未示出)。两相反端62a，b上的螺纹斜角是相反的，楔形件58a，b上的螺孔螺纹斜角也相应同样是相反的，这些不同斜向的螺纹使楔形件58a，b可相对朝内运动或相互背离朝外运动，这取决于所用的六方孔螺钉头扳手朝哪个方向转动双螺纹螺柱64而定，螺柱64转动时，两楔形件呈“滑动卡持”状态。
从图4，5和7中可看清楚，每个楔形件58a，b具有一内(向)楔形表面68a，b，当楔形件58a，b被双螺纹螺柱64驱动朝内拉动时，该楔形表面68a，b就与驱动球52啮合并由楔形表面作用推动驱动球52朝卡爪件12a，b的顶端运动，每个楔形件58a，b上还设置有外碰撞表面70a，b，当楔形件被双螺纹螺柱64驱动朝外拉动时，该外碰撞表面70a，b用以撬动内联接件3的外端以与外联接件9松开。最后，每个楔形件58a，b在其最外端还具有一环冠状件71a，b，它可在外联接件9的圆筒体30的两相对环状开口37a，b内滑移。
支垫72设置在双螺纹螺柱64的中央部与外联接件9的中空内腔31的底部之间，支垫通过一安装螺钉74拧入一螺纹孔76内固定在位，如图所示，其功能是支持双螺纹螺柱64的中部以克服驱动球52作用的反作用力。
参阅图2，3，6和7可对联轴节装置1的工作有清楚的理解。首先拧动螺柱使楔形件58a，b朝分离的方向运动至某一位置，在该位置只有楔形内表面68a，b的内边沿与驱动球52接触，当楔形件58a，b处于所述位置时，驱动球52松松地被俘获于位于卡爪件12a，b的内表面内的两个对的凹腔50a，b之间，当驱动球52处于所述位置时，卡爪件的顶端可沿径向向内转动进入如图2所示位置，此时卡爪件12a，b借助于其锥形导引表面43a，b能容易地插进内联接件3的内腔19中，装置操作者接着就可用人力推内和外联接件3，9，此时要使对准槽26a，b与双螺纹螺柱64对齐直至卡爪件12a，b的凸轮表面44a，b覆盖在限定出环肩22的后接表面24的上方时止，联接操作的下一步骤是联轴节操作者用一六角扳手(未示出)插入双螺纹螺柱64的槽孔66内并转动螺柱64，转动的方向应使楔形件58a，b相向移动，由于楔形内表面68是做成具有倾角C的斜面，该倾角是相对于一与纵轴线A正交的O线形成的30°角，这样在驱动球52和每个楔形表面之间可实现一机械增益，具体而言，楔形件58a，b沿正交线O。每移动1mm，驱动球52仅移动0.5mm，从而得到了2∶1的机械增益。
由于楔形件58a，b的推动迫使驱动球52朝向卡爪件12a，b的顶端方向运动，于是驱动球52从凹腔50a，b内滚出而与表面54a，b进入啮合，从图6中看得更清楚。由于啮合表面54a，b的曲率形状是与驱动球52的球面曲率相符，当驱动球被推动前进由于这些相接触表面的弹性变形而形成一有利的凹凸形面接触。由于每个圆形啮合面54a，b相对于平行于内、外联接件3、9的旋转轴线的一直线A形成大约为30°的斜角β，又可获得另一个2∶1的机械增益，换句话说，驱动球52沿直线A方向每前移1mm，卡爪件12a，b的顶端径向朝外的摆动仅0.5mm。当驱动球52最后到达图3中所示位置时，位于卡爪件12a，b前端的凸轮表面44a，b与内联接件3的环肩22的截头圆锥形后接表面24发生楔形啮合，使得内轴干15的外表面16被拉至与外联接件9的内壁32进入可靠的啮合，此时外联接件9的圆筒体30的顶端与限定内联接件3的环状联接面17进入啮合，在该位置内和外联接件3和9之间达到牢固可靠的连接。除上述由于双螺纹螺柱64的螺纹把楔形件58a，b朝内拉所实现的机械增益外，即由楔形件的内楔形表面68a，b与驱动球52之间和由驱动球52与卡爪件12a，b的啮合表面54a，b之间实现的各为2∶1的机械增益(这些零件之间所实现的总机械增益为41)外，在驱动球52与卡爪件12a，b的狭长本体部之间还进一步实现了一有利的杠杆作用，具体而言，从图3中可清楚看出由于卡爪件12a，b上的啮合表面54a，b在顶端方向上超出卡爪件的凸轮表面54a，b当球52使卡爪件12a，b沿径向扩展进入图3所示位置时，在驱动球52与卡爪件12a，b的顶端之间具有一明显的杠杆作用量，于是由驱动球52、双螺纹螺柱64、楔形件58a，b和卡爪件12a，b之间所提供的机械增益总量能使联轴节1的内联接件3与外联接件9之间产生十分大的联接力而联轴节1的外形却十分紧凑。
为使内、外联接件3和9脱离啮合，可反向转动螺柱64迫使楔形件58a，b相互拉离，驱动球52退回到凹腔50a，b内，于是外碰撞表面70a，b与内部件3的外沿发生楔形啮合，由于楔形面的作用有力并可靠地撬动内部件3从外部件9的截头圆锥形内腔中脱出。
装置1的各组成部分的结构形式能使联轴节十分容易方便地装配起来，图1中清楚地表明了装配关系。装配的第一个步骤是通过一安装螺钉74安装支垫72，接着使每个卡爪件12a，b的支脚46a，b围绕设置在外联接件9的内腔31内各自的拱形突缘38a，b悬置，随后使驱动球52落入穿过环形开口37a，b中的一个并就位于相对设置的卡爪件12a，b的凹腔50a，b之间。接着把双螺纹螺柱64的一端62a拧入楔形件中之一58a的螺孔60a内，拧入几圈，再把双螺纹螺柱64的另一自由端穿过相对设置的环状开口37a，b中的一个而插入外联接件9内，在该位置另一楔形件58的螺孔60b拧入双螺纹螺柱64的自由端，随后拧动双螺纹螺柱64直至每个楔形件58a，b的冠状部71a，b外联接件9的外表面齐平时为止。
在结合一最佳实施例对本发明的联接装置，进行了叙述后，对本技术领域具有一般水平的人员都很容易理解可有各种各样的修改、变型和补充，这些修改、变型和补充应列入本发明的范围，本发明范围仅由附属的权利要求所限定。

Claims (13)

1.一种用于可锁紧联接机械工具组成部件的联接装置(1)，它包含：一具有一凹腔(19)的内联接件(3)，凹腔位于内联接件的一顶端，它包含后接表面(24)；和一外联接件(9)，它具有一轴线(X)及一沿该轴线(X)设置用于接纳上述内联接件(3)顶端、面朝前带壁部(32)的开口部(31)的本体(30)，其特征在于包括以下的各种改进：
(a)外联接件还具有位于上述开口部(31)内沿上述壁(32)伸出的一组突缘(33a，b)，和
(b)一组可转动地安装在上述开口部(31)内具有支脚(46a，b)的相对设置的卡爪件(12a，b)当卡爪件(12a，b)被驱动向前使上述支脚(46a，b)与上述突缘(33a，b)啮合时，上述卡爪件(12a，b)的轴向行程就被限制，上述卡爪件(12a，b)还具有用来与上述后接表面(24)相啮合的凸轮表面(44a，b)，当上述卡爪件(12a b)沿相对于上述轴线(X)的正交方向运动时，该凸轮表面驱动上述表面(24)，两者作从上述轴线(X)径向向外及沿上述轴线(X)纵向(运动)，以使上述内联接件(3)与外联接件(9)相互联接一起，和
(c)一用于驱动上述卡爪件(12a，b)分离开的驱动链(13)，它包括有：
(i)一用来驱动上述卡爪件(12a，b)分开、可沿轴向向前运动的驱动件(52)，
(ii)一付相对相反设置的楔形件(58a，b)，它们可沿相对上述轴线(X)的正交方向运动以推动上述驱动件(52)沿轴向运动，和
(iii)一用于驱动上述楔形件(58a，b)沿相对上述轴线(X)的正交方向作相互相向或反向运动的螺杆件(64)。
2.一按权利要求1的联接装置，其特征在于：当上述螺杆件(64)驱动上述楔形件(58a，b)沿正交方向相互背离运动时，上述楔形件(58a，b)还与内联接件(3)有楔形啮合而驱动内联接件(3)的顶端从外联接件(9)的开口部(19)中脱开。
3.一按权利要求1的联接装置，其特征在于：驱动件(52)与卡爪件(12a，b)之间的楔形接触角应设置成每个卡爪件(12a，b)沿相对上述轴线(X)的正交方向的运动距离小于驱动件(52)的轴向运动距离，从而在驱动件(52)与卡爪件(12a，b)之间获得机械增益。
4.一按权利要求1的联接装置，其特征在于：楔形件(58a，b)与驱动件(52)之间的楔形接触角应设置成每个楔形件(58a，b)沿正交方向的运动距离小于驱动件(52)沿轴向运动距离，从而在一付楔形件(58a，b)与驱动件(52)之间获得机械增益。
5.一按权利要求1的联接装置，其特征在于：卡爪件(12a，b)以其一端可转动地安装在外联接件(9)内，和驱动件(52)与卡爪件(12a，b)在每一卡爪件相对设置的端部上一点啮合，该点位置比上述凸轮表面(44a，b)离每个卡爪件的上述一端更远，从而在驱动件(52)驱动卡爪件(12a，b)分开的动作中和卡爪件(12a，b)的凸轮表面(44a，b)与内联接件(3)的后接表面(24)之间的相互啮合中分别提供了机械增益。
6.一按权利要求1的联接装置，其特征在于：螺杆件(64)的方向与上述轴线(X)正交，它具有一可从外联接件(9)侧壁处接近的螺杆头(66)。
7.一按权利要求6的联接装置，其特征在于：螺杆件(64)具有右旋和左旋螺纹以分别与上述不同的楔形件(58a，b)之一相啮合。
8.一按权利要求1的联接装置，其特征在于：驱动件(52)在上述卡爪件(12a，b)相对的凹槽(50a，b)所限定的空间内自由浮动。
9.一按权利要求7的联接装置，其特征在于：上述驱动件(52)是一球。
10.一按权利要求9的联接装置，其特征在于：上述卡爪件(12a，b)和上述楔形件(58a，b)每个都具有圆柱形楔表面，它们的曲率实质上与上述球(52)的外圆面曲率成互补，从而在上述球(52)与上述卡爪件(12a，b)之间提供凹凸形的面接触。
11.一按权利要求1的联接装置，它还包括一设置于上述螺杆件(64)与限定上述外联接件(9)的上述圆筒形开口(31)的一底壁之间的支垫(72)，它用于抵消上述驱动件(52)作用在上述楔形件(12a，b)上的反作用剪力。
12.一按权利要求11的联接装置，其特征在于：上述螺杆件(64)相对于上述外联接件(9)的侧壁沿径向设置，它包含一供沿径向接近上述螺杆件(64)的螺杆头(66)，螺杆件(64)具有分别与上述楔形件(58a，b)相啮合的右旋和左旋螺纹(62a，b)。
13.一按权利要求9的联接装置，其特征在于：球(52)与卡爪件(12a，b)在上述支脚(46a，b)的相对端上一点啮合，该点位置距上述支脚(46a，b)比上述凸轮表面(44a，b)更远，从而在驱动件(52)驱动卡爪件(12a，b)分开的动作与卡爪件(12a，b)和内联接件(3)各自的凸轮表面(44a，b)和后接表面(24)的相互啮合中提供了机械增益。
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