CN1105934A - 印字间隙调整装置 - Google Patents

Abstract

一种印字间隙调整装置，包括一驱动部，用以驱 动使压纸筒和打印头的相对间隔变化的移动机构，在 使压纸筒上的用纸和打印头之间形成印字间隙时，检 测出压纸筒和打印头的间隔比预先规定值小的状态， 这时用驱动部增大打印头和压纸筒之间的间隔。因 此，无论厚或薄的用纸都能防止发生损伤、皱折。

Description

本发明涉及串行打印机用的印字间隙调整装置。

首先在图8中示出已有技术的一个实例。其中1是压纸筒。在相对的两侧板（图中表示出），与压纸筒1平行的字车轴2的两端被弹簧3拉向靠近压纸筒的方向并能保持移动自如。还能保持字车4沿字车轴2滑动自如。此字车4被字车驱动部（图中未示出）往复驱动。而且字车4上装有作为打印头的点式打印机打印头5和纸定位器6。此纸定位器6设置在点式打印机打印头5的正面处的压纸筒1的一侧，用以压住压纸筒1上的用纸7。

然而，字车轴2、字车4、点式的打印机打印头5、纸定位器6都以弹簧的拉力作为驱动力被拉向压纸筒1，纸定位器6在到达与压纸筒1上的用纸7接触的位置时即停止。这时压纸筒1与纸定位器6之间的间隔与用纸7的厚度相等，而且由于点式打印机打印头5的正面位于距纸定位器6很小距离且与压纸筒1相对之处，因而能在用纸7表面与点式打印机打印头5正面之间确保一定的印字间隙而与用纸的厚度无关。

但是，如图8所示的作为已有技术实例的装置，是相应于用纸7的厚度来调整印字间隙的，而在串行打印机中，由于点式打印机打印头5和纸定位器6要与字车4一起沿压纸筒1移动，存在用纸7被点式打印机打印头5的顶端擦伤这样的缺点。纸厚达某个厚度以上的用纸7，因其中部有一定的强度，所以尚无问题，而纸厚小于一定距离时，例如厚度不足0.35mm的用纸7，因其中部强度不够，就要产生弯曲或皱折，结果，用纸7就要被点式打印机打印头5的顶端部擦伤。用纸7就会因擦伤而破损，这是我们所不希望的。

图中未绘出，在特开平2－113979号公报、特开平4－31073号公报、特开平4－31074号公报中公开了像这样对应着用纸来调整印字间隙的发明，但这些发明并未解决上述问题。

本发明的目的是提供一种即使对薄的用纸也能进行印字操作而不损伤用纸的印字间隙调整装置。

本发明设置使压纸筒和打印头的相对间隔变化的移动机构，当用驱动部驱动此移动机构使之在压纸筒上的用纸和打印机头之间形成印字间隙时，当检测出压纸筒和打印头之间的间隙比预定值窄的状态，此时就利用驱动部扩大打印头和压纸筒之间的间隔，因此防止了对于厚度薄的用纸的损伤和产生皱折。

设置使压纸筒和打印头的相对间隔变化的移动机构，而且在用驱动部驱动此移动机构使压筒上的用纸和打印头之间形成印字间隙时，以一定的纸厚为界限，将印字间隙的值分为与厚的用纸对应的印字间隙值和与薄的用纸对应的印字间隙值并分别设定在予存储器中，检测出压纸筒或打印头位于予定的基准位置的状态，根据所设定的印字间隙值的数据，以基准位置为基准控制驱动部的动作。从而可防止对厚度薄的用纸发生损伤或皱折。

设置使压纸筒和打印头的相对间隔变化的移动机构，并且在用驱动部驱动此移动机构使压纸筒上的用纸和印头之间形成印字间隙时，在压纸筒和打印头之间维持规定的间隔，来限制压纸筒或打印头的移动量，以防止厚度薄的用纸发生损伤或皱折。

下面将参照附图实施例对本发明进行更详细地说明。

图1示出本发明的第一实施例，是表示印字间隙调整装置和电子电路在一起的侧视图。

图2是印字间隙调整操作的程序框图。

图3示出本发明的第二实施例，是表示印字间隙调整装置和电子电路在一起的侧视图。

图4是印字间隙调整操作的程序框图。

图5示出本发明的第三实施例，是表示印字间隙调整装置和电子电路在一起的侧视图。

图6示出本发明的第四实施例，是表示印字间隙调整装置和电子电路在一起的侧视图。

图7示出本发明的第五实施例，是表示印字间隙调整装置和电子电路在一起的侧视图。

图8是现有技术一实施例的侧视图。

按照图1和图2说明本发明的第一实施例。对与图8所示的已有技术实例的相同结构部分用同一符号说明（在下面各实施例中也如此）。在相对的侧板（图中未绘出）上，与压纸筒1平行的车轴2的两端用弹簧3拉向靠近压纸筒1的方向，并借助图中未绘出的移动机构而保持移动自如。字车4滑动自如地保持在字车轴2上。字车4是用字车驱动部（图中未绘出）往复驱动的。作为印字头的点式打印机打印头5和纸定位器6安装在字车4上。此纸定位器6设置在压纸筒1的一侧距点式打印机打印头5很小距离处，用以压住压纸筒1上的用纸7。

齿条8与压纸筒1的长度方向垂直，位于字车4的下面。在作为传动齿轮与齿条8啮合的齿轮9的外周上，形成不与齿条8啮合的园周部10。此齿轮9与能正反向自由旋转的马达11连结，所说的马达11连接到马达控制器12。从而由这些齿条8、齿轮9、马达11和马达控制器12构成驱动部，该驱动部驱动未绘出的移动机构的以及向使压纸筒1与点式打印机打印头5之间的间隔扩大的方向驱动移动机构的机构。

还设置有用以检测字车4停止位置的停止位置转换器13。在本实施例中，停止位置转换器13使用反射型光电检测器，通过受光元件接受由发光元件发出并被字车4反射的反射光来检测字车4的停止位置，同时使字车4向压纸筒1侧前进，一旦受光元件接受不到字车4反射的反射光，就转换成OFF（断路）状态，也就是说，此停止位置转换器13构成最小间隔检测装置的一部分，所说的最小间隔检测装置用来检测点式打印机打印头5与压纸筒1之间的间隔达到某个狭窄值的状态。而且，此停止位置转换器13也能用透过型光电检测器和其他的机械式转换器来代替。

随后用总线将存储着程序的ROM14、作为实施例该程序的控制装置的CPU15和存储有可变数据的RAM16连接起来。而且，将上述马达控制器12和上述停止位置转换器13与CPU15连接起来。

对于这样的结构，按图2所示的程序框图说明调整印字间隙的操作。首先用马达11向R方向驱动齿轮9，使字车4相对于压纸筒1后退。而且驱动马达11的驱动脉冲达到某个脉冲数时，马达11停止，字车4的移动也就停止。在此状态下，图中未绘出的用以检测用纸7相对于压纸筒1的位置的用纸插入传感器处于ON（导通）状态，检测用纸7的位置直到齿轮9对齿条8的啮合脱开，也就是说直到齿轮9相对齿条8转到其周部10为止，齿轮9都被马达11向R方向驱动。因此，字车轴2被弹簧3牵拉使字车4向压纸筒1的方向前进。

现在来看看将厚的用纸7加到压纸筒1外周上的情况，在停止位置转换器13成为OFF（断开）状态之前，纸定位器6与用纸7接触后字车4的移动应停止。这时压纸筒1与纸定位器6之间的间隔等于用纸7的厚度，而且由于点式打印机打印头5的正面距纸定位器6很近，位于背离该压纸筒1的方向，所以能确保用纸7的表面和点式打印机打印头5前面之间的所需的印字间隙而与用纸7的厚度无关。

再来看看将薄的用纸7加到压纸筒1外周上的情况，这时由于仍容许字车4前进，停止位置转换器13成为OFF状态。从而可检测出压纸筒1与点式打印机打印头5之间的相对间隔比予定值更小的状态。因此，接到此OFF检出信号的CPU15通过马达控制器12控制马达11的动作，使齿轮9向R方向旋转规定角度。从而使字车轴2、字车4、点式打印机打印头5、纸定位器6向远离压纸筒1的方向移动。所以在薄的用纸7的表面和点式打印机打印头5之间，形成比使用厚的用纸7时的印字间隙要宽的印字间隙。

因此，即使使用厚度薄的用纸7，由于减小了薄的用纸7受点式打印机打印头5的压力，也能避免用纸7的损伤、弯曲或皱折。

下面将按照图3和图4说明本发明的第二实施例。用纸检测器17安装在字车4上。在本实施例中，用纸检测器17，例如由于输出的是与压纸筒1上的用纸7接触时的压力相对应的电压，所以使用压电转换器检测用纸7，也可以使用其它方法检测用纸7。用纸检测器17配置在当压纸筒1上的用纸7与打印机打印头5的顶端的相对间隔具有比常规的印字间隙更小的状态时使用与用纸7相接触的位置上。在本实施例的装置中未设置弹簧3和纸定位器6，在齿轮9的外圆周上也未设置圆周部10。

对这样的结构，按照图4所示的程序框图说明调整印字间隙的操作。首先，当图中未绘出的用以检测用纸7相对于压纸筒1的定位的用纸插入传感器处于ON状态时，检测出用纸7的定位后，用马达11向L方向驱动齿轮9，使字车4向压纸筒1前进。这时，用纸检测器7与用纸7接触并检测出用纸7后，用马达11向R方向驱动齿轮9，使字车4刚好后退距离a。此距离a是压纸筒1上的用纸7和打印机打印头5的顶端之间的常规印字间隙的距离。当未检测出这样的用纸7的状态且停止位置转换器13处于ON状态时，用马达1向R方向驱动齿轮9，字车4刚好后退距离b。设定此距离b比常规的印字间隙距离a更大。

现在来看看将厚的用纸7加到压纸筒1外周上的情况，在停止位置转换器13成为OFF状态之前用纸检测器17应检测出用纸7。由于在进行这种检测时一旦使马达11停止，就再次将齿轮9向R方向驱动一定角度，使字车4刚好后退距离a，从而使压纸筒1上的用纸7的表面和点式打印机打印头5的顶端间的印字间隙调整为规定值而与用纸7的厚度无关。

再来看看将薄的用纸7加到压纸筒1外周上情况。这时由于还允许字车4前进，停止位置转换器13为OFF状态。接受此OFF检测信号的CPU15通过马达控制器12控制马达11的动作，使齿轮9向R方向转动规定角度。因此，字车轴2、字车4、点式打印机打印头5、纸定位器6向压纸筒1的方向刚好后退距离b。此距离b比上述距离a大。所以在薄的用纸7的表面和点式打印机打印头5之间，形成比使用厚的用纸7时的印字间隙更宽的印字间隙。

下面将参照图5说明本发明的第三实施例。在字车4最大限度地远离压纸筒1时，设置处于ON状态的停止位置转换器18。此停止位置转换器18具有作为基准位置检测装置的功能，它能检测出点式打印机打印头5位于规定的基准位置的状态。而且ROM14、CPU15、RAM16和接口19用总线连接，停止位置转换器18连接到CPU15上，主机20与接口19连接。此主机20具有设定机构的功能，它能将印字间隙以规定的纸厚为界限分为与厚的用纸7对应的基准值和与薄的用纸7对应的增大值来设定。CPU15还具有控制机构的功能，它能按照来自主机20的设定数据，以来自停止位置转换器18的检测信号为基准控制马达11的动作。与第二实施例一样，本实施例也未设置纸定位器6。而且，在本实施例的齿轮9上也未形成圆周部10，而是在其整个圆周上都形成齿。

对这样的结构，在调整印字间隙时，与所使用的用纸7相对应的印字间隙的数据（基准值或增大值）由主机20设定。随后用马达11向R方向驱动齿轮9，使字车4移动到停止位置，由于停止位置转换器18导通后马达11反转使齿轮9向L方向旋转，字车4向压纸筒1侧前进。此字车4向前进方向的移动量，根据被主机20设定的设定数据（基准值或增大值）由CPU15控制。因此，与厚的用纸7的印字间隙（基准值）相比，能增大薄的用纸7的印字间隙（增大值）。

由主机20可设定用纸7本身的种类，相应于该用纸7的种类控制字车4向压纸筒1侧移动量的程序存入ROM14，也能达到同样目的。这时ROM14具有设定机构的功能，它能将印字间隙以规定的纸厚为界限分为与厚的用纸7对应的基准值和与薄的用纸7对应的增大值来进行设定。

下面将参照图6说明本发明的第四实施例。在本实施例中为使印字间隙达到规定值，是采用借助主机20来设定字车4从停止位置向压纸筒1侧的移动量这样的结构。在本实施例的装置中，使用薄的用纸7时不具有设定增大印字间隙的数据的功能。也就是说，在点式打印机打印头和压纸筒1之间，为了维持与将薄的用纸7的纸厚和估有余量的印字间隙加起来的值相对应的间隔，而在齿轮9的外周的一部分形成圆周部10作为限制点式打印机打印头5即字车4的移动量的移动量限制机构。与第二和第三实施例一样，在本实施例中也未设置纸定位器6。

对这样的结构，在调整印字间隙时，由主机20设定与所使用的用纸7相对应的印字间隙的数据。随后用马达11向R方向驱动齿轮9，使字车4移动到停止位置，停止位置转换器18导通后由于马达11反转，齿轮9向L方向旋转，使字车4向压纸筒1侧前进。此字车4前进的距离通过由主机20设定的设定数据，由CPU15控制。因此，能把纸厚超过规定值的用纸7的印字间隙规定为一定值。

使齿轮9向L方向转动，齿轮9的齿与齿条脱开，圆周部10与齿条8相对。也就是说用圆周部10限制字车4向压纸筒1侧的移动量。这时压纸筒1和点式打印机打印头5之间维持与将估有余量的印字间隙和纸厚不足规定值的薄的用纸7的纸厚相加的值相对应的间隙。因此，与用厚的用纸7时相比，能增大薄的用纸7的印字间隙。

下面将参照图7说明本发明的第五实施例。在本实施例的字车4上省去了与齿轮9啮合齿条8。用将字车轴2拉向压纸筒1侧的弹簧21来代之作为使点式打印机打印头5向压纸筒1侧移动的驱动部的作用。纸定位器6在靠近压纸筒1并距点式打印机打印头5的正面很近处固定在字车4上。而且为了压纸筒1和点式打印机打印头5之间维持与将纸厚小于规定值的薄的用纸7的纸厚和估算了余量的印字间隙加起来的值对应的间隔，将作为限制点式打印机打印头5即字车4的移动量的移动量限制机构的制动器22螺合到支承构件23上。

在这样的结构中，克服弹簧21的拉力使字车4与压纸筒1离开，将用纸7插入压纸筒1和纸定位器6之间。字车4又借助弹簧21的拉力前进，到达纸定位器6与压纸筒1上的用纸7接触的位置就停止。

使用厚的用纸7时，如在以往的实例（图8）所述，与用纸7相对应，在用纸7和点式打印机打印头之间形成规定的印字间隙，使用薄的用纸7时，字车4又向压纸筒1侧前进，但其移动量被制动器22所限制，从而在压纸筒1上的用纸7和点式打印机打印头5之间能确保适合于薄的纸厚的印字间隙。

在上述实施例中使用点式打印机打印头5作为打印头，也可以用墨水喷射打印头等其它打印头来代替。为改变压纸筒1和打印头（点式打印机打印头5）之间的间隔，已用使字车4移动的例子进行了说明，也可以使字车4上的打印头相对于压纸筒1自由进退，或者相对字车4保持压纸筒1进退自如。

Claims (9)

1、一种印字间隙调整装置，其特征在于它包括：压纸筒；沿所说压纸筒轴向被往复驱动的字车；装在所说字车上的打印头；使所说压纸筒和所说打印头的相对间隔变化的移动机构；驱动所说移动机构使所说打印头和所说纸筒的相对间隔变化，以便在所说压纸筒上的用纸和所说打印头之间形成所要求的印字间隙的驱动部；用以检测出所说压纸筒和所说打印头的相对间隔小予定值的状态的最小间隔检测机构；按照所说最小间隔检测机构检出的信号沿增大所说压纸筒和所说打印头之间的相对间隔的方向控制所说驱动部的控制机构。

2、按照权利要求1所说的印字间隙调整装置，其特征在于所说的驱动部分包括：在所说的压纸筒和所说的打印头之间，沿使两者接近方向产生拉力的弹簧；固定在所说的打印头侧，在所说的压纸筒上用纸和所说的打印头之间形成所要求的印字间隙的位置处通过所说的用纸与所说的压纸筒接触的纸定位器；沿增大所说的压纸筒和所说的打印头之间的间隔的方向驱动所说的移动机构的机构。

3、按照权利要求1所说的印字间隙调整装置，其特征在于还设置有：在所说的打印头和所说的压纸筒上的用纸的相对间隔比正常的印字间隙小时检测所说的用纸的用纸检测器；控制所说的驱动部使所说的打印头和所说的压纸筒的相对间隔缩短，而在所说的用纸检测器检测出所说的用纸时同时能使所说的压纸筒和所说的打印头的相对间隔增大，以使所说的用纸和所说的打印头之间形成规定的印字间隙的间隙均等化机构。

4、按照权利要求3所说的印字间隙调整装置，其特征在于所说的用纸检测器是压力传感器。

5、一种印字间隙调整装置，其特征在于它包括：压纸筒；能沿所说的压纸筒的轴向被往复驱动的字车；装在所说的字车上的打印头；能使所说的压纸筒和所说的打印头的相对间隔变化的移动机构；驱动所说的移动机构使所说打印头和所说压纸筒的相对间隔变化以便在所说压纸筒上的用纸和所说打印头之间形成所要求的印字间隙的驱动部；能检测出由所说的驱动部驱动的所说打印头或所说压纸筒位于予先规定的基准位置的状态的基准位置检测机构；将印字间隙的值以规定的纸厚为界限分为与厚的用纸对应的基准值和与薄的用纸对应的增大值并存入存储器中的设定机构；按照来自所说的设定机构的设定数据，以由所说的基准位置检测机构检出的所说的打印头或所说的压纸筒的基准位置为基准，控制所说的驱动部的动作的控制机构。

6、按照权利要求5所说的印字间隙调整装置，其特征在于所说的设定机构包括能算出所说的基准值和增大值中至少一种为最适合于所指定的用纸种类的计算机构。

7、一种印字间隙调整装置，其特征在于它包括：压纸筒；沿所说的压纸筒的轴向被往复驱动的字车；能使所说的压纸筒和所说的打印头的相对间隙变化的移动机构；驱动所说的移动机构以使所说的打印头和所说压纸筒的相对间隙变化的驱动部；为了在所说的压纸筒和所说的打印头之间维持与将纸厚小于规定值的薄的用纸的纸厚和估算有余量的印字间隙加起来的值相对应的间隔，限制所说的压纸筒或所说的打印头的移动量的移动量限制机构。

8、按照权利要求7所说的印字间隙调整装置，其特征在于所说的驱动部是沿所说的压纸筒或者所说的打印头的移动方向设置在所说的移动机构上的齿条和与齿条啮合的齿轮；所说的移动量控制机构是在所说的齿轮上形成的不与齿条啮合的圆周部。

9、按照权利要求7所说的印字间隙调整装置，其特征在于所说的驱动部包括：在所说的压纸筒和所说的打印头之间沿使两者接近的方向产生拉力的弹簧；固定在所说的打印头侧，在所说的压纸筒上的用纸和所说的打印头之间形成规定的印字间隙的位置上通过所说的用纸与所说的压纸筒接触的纸定位器；所说的移动量控制机构包括：限制所说纸筒或所说打印头移动的制动器。

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