CN1122905A - 模制件的重量检验器 - Google Patents

Abstract

注模制品的称重及判定合格性的设备。该设备包括重量测量装置(14)，以测量一次注模作业中至少一个模制品的重量；比较装置(60)，用以将装置(14)测得的重量与一预定基准重量加以比较以确定并输出两者之差值；以及判定装置(60)，用以当比较装置输出的差值在一预定允许范围内时，判定至少一个模制品是合格的，而在差值处于预定允许范围以外时，判定至少一个模制品可能是废品。

Description

模制件的重量检验器

本发明涉及用于测量注模制品的重量并根据测量结果判断制品的合格性的重量检验器，更具体地说，涉及用于检验重量为几克到几百克相对较轻的模制品的重量检验器。此外本发明更具体地涉及适用于判断诸如用于导线系统连接器外壳的模制树脂制品合格性的重量检验器。

通过注模机模制的树脂制品有时会有所谓“造型缺肉”或树脂材料注入不足的缺点。造型缺肉出现在由于不适当的温度或压力条件引起熔融树脂材料没有布满整个模具时，或当模制过程期间，从模具排出空气的通风孔被堵塞时。这种造型缺肉导致具有缺陷的报废树脂制品。这类报废的树脂制品可涉及从那些可接受为有可忽略不计缺陷的几乎完美的产品到那些有种种严重缺陷的产品。

在当前工艺水平和注模机构造的情况下，难以克服造型缺肉问题以完全消除树脂制品废品。即使采用高级优等注模机，也会在几千至几万次注模操作中出现一次造型缺肉。

在要模制诸如导线系统连接器外壳的小而复杂构型的制品场合，要用的模具具有复杂构型和大量的小引线脚等。在重复模制操作期间，模具的小针脚可能断裂并被包含在模制的连接器外壳中。若引线脚发生断裂，此后所模制的制品全部都是废品。

为此，传统的做法是检验模制的树脂制品的合格性。例如，在模制导线系统的连接器外壳过程中，每个模制的连接器外壳是经人眼视觉检查以判断外壳是否合格的。

然而，用人眼的视觉检查有时检测不出报废的模制品，使其难以确保可靠的合格性检验。特别是，如上所述，由于造型缺肉引起的模制品的报废率是几千至几万次模制操作中会出现一次。这表明大多数模制品是合格的而废品极少。因此，对一个检验员来说，检测出所有这些少量模制废品而毫无差错几乎是不可能的。

此外，为对连续模制的制品顺利进行合格性检验，需要许多检验人员。在不是属于造型缺肉而是因模具引线脚断裂的报废情况下，除非模制操作后立即进行对模制品的合格性检查，否则可产生大量的模制废品。

一般来说，废品出现频度是很低的。因此，抽样检验(抽样和检查某些模制品的检验法)不能确保检测出报废的模制品。

这样，迄今还没有一种令人满意的检验模制品合格性的技术。

鉴于本发明的上述背景，本发明的一个目的是提供一种用机械装置在短时间内检查模制品是合格还是报废的设备。

本发明的另一目的是提供一种用于借助一对模具测量一次模压的多个模制品的重量并检查在这些模制品中是否存在任何废品的可能性的设备。

本发明的又一目的是提供一种用于在一次模压的一组多个模制品中存在任何报废可能性时，从其他模制品中识别和取出可能包括该废品的那组多个制品的设备。

本发明的再一个目的是提供一种短时间内检查模制品是合格还是报废的方法。

现首先说明本发明成就的技术先进性。

本发明提出了对模制的树脂制品的合格性检验可通过对模制品进行称重来实现的概念。例如在合格性检验中判断为废品的导线连接器外壳可能具有由图12中标号100所示的造型缺肉所引起的小缺陷。为确定地检测具有这种小缺陷的废品，需要一块高精度的称重计。例如，若外壳的重量是10g，则要求称重计能精确称重到大约0.01g至0.001g的精度。这样高精度的称重可通过电子天平来实现。

一般来说，模制的树脂制品是吸水性的，因此，其模制工艺之后一段时间其重量稍有增加。为精确确定模制树脂制品的重量，应在模制工艺后立即进行重量测量。更具体地说，希望在由注模机完成的模制工艺的下游立即提供对模制品进行称重的重量测量过程。

然而，高精度的电子天平对振动和冲击敏感并易受风的影响。因此，仅仅通过在模制工艺线下游紧接设置电子天平是难以精确地测出模制品的重量的，还需要考虑其他一些问题。

正如后面将要说明的，即使都是合格的模制制品，在重复注模操作中模制出的各制品也有不同的重量。实际的重量测量表明：模制制品的重量是以某一周期波动的。这意味着：通过将测值与某一固定基准值的简单比较是不能精确地完成对模制制品的合格性检验的。本发明人们已实现了本发明，即，通过以新近提出的基准值(稍后描述)为基础判断模制品是合格的还是可能报废的使得精确的合格检验成为可能。

根据本发明，借助诸如电子天平之类的称重计测量单一注模操作中模制品的重量，然后将该测值与一予定基准重量进行比较。若重量测值与予定基准重量之差在一予定允许范围内，则判定该模制品是合格的。另一方面，若该差值超出允许范围，则判定该模制品是可能报废的。所以注模制品可根据由机械装置得到的其重量有效地检验合格性。

这样，本发明使得通过机械装置自动检验注模制品是合格还是可能报废成为可能，从而节省了要由许多验收员执行的视觉检查过程所需劳力。若判定：模制品是可能报废的，则，仅仅这个特定模制品经由一名验收员作视觉检查。由于验收员仅对已判定为待报废的少量模制品进行视觉检查，故可减少合格性检验所需劳力。

在一次注模具有相同构型的多个制品的场合，可一次检验这多个模制品的合格性。

注模要用的示范性模具包括四-腔模，六-腔模和八-腔模，这些模具适于一次模制具有同一构型的多个制品。即使用这类模具模制具有相同构型的多个制品，当测量各个重量时，各模制品的重量也彼此稍有不同。然而，重量的这种偏差可通过测量一次模制的多个制品的总重量并根据总重量来检验这些制品作为整体的合格性而被接纳。此外，可快速完成对多个模制品的合格性检验。

在此情况下，若模制品的总重量与基准重量之差值超出一予定允许值，则可判定这许多被称重制品中一个或更多个可能是废品。

重量检验可同注模作业一起完成。更具体地说，在下一注模作业中模制制品以前可测量在单一注模作业中模制制品的重量，再根据测得的重量检验模制品的合格性。

这样，重量检验是与注模作业一起进行的，也就是说在注模之后立即完成的。只是在模制之后就进行重量检验使得即使模制的树脂制品是吸湿的也能获得精确的合格性检验。

模制品可根据合格性检验结果加以分类。在此情况下，一个验收员可仅对被归为可能报废的那堆较少量的模制品进行合格性检验。这显着减轻了验收员的劳动量并还使验收员能有把握地检查出废品。

基准重量可存储在存储装置内。在此情况下，可更新存入存储装置中的基准重量。基准重量，例如可每进行一次合格性判断便进行一次更新，以致在任何时刻均可以最新的基准重量为准。在此情况下，一个新的基准重量最好由许多被判断为合格的模制品总重量的平均值来确定。例如，可将刚过去的50次合格性检验中判断为合格的模制品重量的平均值确定为基准重量。虽然模制品的重量在重量模制操作期间是波动的，但如此确定的基准重量适应重量的这种变动，因为平均重量也是波动的。所以能实现对模制品的精确的合格性检验。

除了上述的基准重量之外，存储装置还可适于贮存在过去的模制作业中模制的制品的许多重量数据。在此情况下，可按需要平均存入存储装置中的多个重量数据，并可将该平均重量值用作基准重量。这便于对基准重量的更新。

在存储装置的许多存储区全部被写入其内的模制品的重量数据占据的情况下，可用最近判断为合格的模制品重量数据替代最早写入的重量数据。这样，提供基准重量计算基础的被存储重量数据便处于不断更新之中，因此，也不断地将基准重量更新为最新值。

在模制产品的模具下面可设置运输装置，用于将从模具落下的模制成品传送到重量测量装置。从模具取出的模制品可随着模具和注模线的作业连续地被传送到重量测量装置。

合格性检验可通过将模制品重量同一予定绝对基准值进行比较来完成。在此情况下，当比较出来的差值不小于予定值时，判定该模制品可能报废。于是可更严谨地检验报废的可能性。

在该重量测量装置上方可设置一托盘，用于将注模制品放置其上。当将模制品装上托盘时，托盘先支承在与重量测量装置秤盘表面相隔一定距离的起始位置上，然而加载至秤盘表面上。由于托盘与秤盘表面相隔一段距离，故当待称重的模制品被装载其上时，秤盘表面不会受到冲击或类似影响。特别是，在重量测量装置为高精度电子天平或类似物的情况下，对秤盘表面的冲击振动尤其不好。由于运用了托盘，模制品能在对秤盘表面不产生任何振动情况下被加载到秤盘表面上。

托盘可根据模制品的合格性检验结果沿第一方向或沿第二方向倾斜，然后回到起始位置。这样，根据合格性检验结果可将模制品加以分类，即根据测得的重量判断其为合格或报废。在托盘串行传输的同时，可进行重量测量过程和基于测量结果的合格性检验过程。

至少托盘和重量测量装置可用加工有两个窗口的防风罩包围，该两窗口用于通过从托盘滑下的模制的树脂制品。两窗口可各设有一适于与托盘的倾斜一起打开的挡板。用了这种配置，防风罩保护了重量测量装置免受风的影响。所以，该高精度重量测量装置能在不受风的影响情况下精确地完成重量测量。

在测量重量之后，模制成品是从通过抬起挡板而打开的窗口之一毫无问题地取出的。

此外，可设置运输装置，用于将注模制品传送到上述的托盘。该托盘可以注模周期被传输。这样，模制品的重量可以注模周期连续加以测量，以便对模制品进行合格性检验。对模制品的重量测量可在模制作业之后立即进行，从而确保了精确的合格性检验。

本发明的这些和其他目的，特征和功能将从以下参照附图的最佳实施例的详细说明中显而易见。

图1是表示根据本发明一个实施例的重量检验器的结构以及注模机结构的示意图。

图2A和2B是表示一个模具和重量检验器之间的位置关系的示意图。

图3是表示重量检验器结构的透视图。

图4是表示重量检验器结构的前视图。

图5是表示用于移动托盘的臂式驱动机构的透视图。

图6A，6B，6C和6D是表示通过各臂移动的托盘状态的示意图。

图7是表示重量检验器的电气结构的方块图。

图8是用于说明有图7所示电气结构的重量检验器的操作的时序图。

图9是图示贮存在存储器81中的数据示意图。

图10是表示由重量检验器的控制段执行的基准重量更新操作的控制过程的流程图。

图11是表示通过重量检验器实际得到的模制品的一般重量数据的图形显示。

图12是表示一典型报废外壳的透视图。

图1是表示按本发明一个实施例的重量检验器结构以及一台注模机结构的示意图。

参照图1，注模机有一加热圆筒1和插入其内的螺杆2。螺杆2适于，例如通过与螺杆2之后端耦连的油电动机3而沿前进方向F和后退方向B移动。一个装料斗4设置在加热圆筒1的后上方位置。装入装料斗4的树脂材料(未示出)送入加热圆筒1。

当螺杆2沿后退方向B旋转移动时，由装料斗4供给的树脂材料通过螺杆2被向前传动，并熔化和填充到加热圆筒1的前部。此时，螺杆2的后移距离确定了要注入圆筒1为一次注模作业要用的熔融树脂量。

当螺杆2沿前进方向F滑动时，装入加热圆筒1内的熔融树脂从设置在加热圆筒1的前端的喷嘴5注入模具6。使已注入模具6的熔融树脂能经受在一予定压力下一予定时间周期以便进行固化。也就是说，借助螺杆2将模具6中的熔融树脂的压力维持在一予定水平。在模具6中的树脂固化之后，借助一开/闭装置7打开模具6，取出模制的树脂制品。此后，借助开/闭装置7再次关闭模具6，以供下一模制作业之用。

树脂模制工艺顺序包括上述的注模过程，压力维持过程和模具开/闭过程。

根据本实施例的重量检验器适于在上述树脂模制过程序列中，测量模制品的重量并判断模制品是合格的还是可能报废的。本实施例中，皮带传输机11设置在模具6的下方。该皮带传输机11由电动机12连续不停地或按需要被驱动。当模具6被打开时，模具6中的模制品从模具6落下。如此取出的模制品由皮带传输机11接纳并传输至重量检验器13。重量检验器13包括电子天平14，用以保护电子天平14免遭风的影响的防风罩15，以及显示器16，所有这些装置将在后面详述。重量检验器13基于模制品的重量判断模制品是合格的还是可能报废的。合格成品被送到合格箱17，废品被送到废品箱18。

图2A和2B是表示图1所示注模机的模具6和重量检验器13之间位置关系的示意图。更确切地说，图2A表示当沿箭头F指示方向观察时所见的模具6和重量检验器13之间的位置关系，和图2B表示当从图2A左边看到的模具6和重量检验器13之间的位置关系。

参照图2A和2B，在本实施例中，模具6为所谓的四-腔模。也就是说，在一次模制作业中得到具有相同结构的四个模制品。在下列说明中，待模制的制品是连接器外壳。当如图2B所示打开模具6时，从模具6落下四个外壳(未示出)。皮带传输机11水平地设置在模具6的下方并沿垂直于模具开/关的方向伸展。从模具6落下的外壳由皮带传输机11接纳。当驱动皮带传输机11时，外壳被传送至位于模具6前侧的重量检验器13。

重量检验器13例如被置于平台19上，该平台适于防止振动之类从地面200传至重量检验器13。合格箱17和废品箱18置于重量检验器13的相对两侧。经受重量检验的外壳被传送入或合格箱17或废品箱18。

图3和4分别是表示重量检验器结构的透视图和前视图。

参照图3和4，重量检验器13具有如前所述的电子天平14。该电子天平14例如是一种电磁均衡型高精度电子天平，它有一其上放置待称重物体(连接器外壳)H的秤盘20，并可有最大称重上限410g和最小显示下限0.001g。让外壳H跌落到高精度电子天平14的秤盘20上可能引起损坏。为避免这种损坏，本实施例运用一托盘21，将其设置在秤盘20的上方。托盘21由一对臂22和23支承。当要称重的外壳H被放在托盘21上时，臂22和23位于较高位置致使托盘21向上离开秤盘20一定距离。在此状态下，待称重的外壳H被落到托盘21上。当要测量外壳H时，臂22和23慢慢降低，其上放置外壳H的托盘21被安装在秤盘20上。托盘21在其表面下的四角上有脚21a并因此使四个脚接触秤盘20的上表面。此时，臂22和23处于离开托盘21一定间隙的一位置上，该间隙由托盘21下表面和秤盘20的上表面之间的四个脚21a来界定。

接纳箱24竖直地置于电子秤14的后侧。接纳箱24其下部连接到电子秤14的后表面并沿电子秤14的后表面延伸，以复盖电子秤14的后表面。在接纳箱24内设有一个耦连到臂22和23之后端的驱动机构(见图5)，用以上和下移动臂22和23。驱动机构将在后面详述。

电子秤14和托盘21的周缘(前面，右和左侧面和顶面)是用一防风罩15环绕的。防风罩15被连接到接纳箱24，而接纳箱24和防风罩15协同地围绕电子秤14和托盘21的外缘。

电子秤14是高度精密的。因此，如果不用防风罩，秤盘20会因风，特别是穿堂风而轻微振动，使其难以获得稳定的测量值。这就是电子秤14及其外部机构用防风罩15加以复盖的原因。防风罩15包括顶板25，左侧板26，右侧板27和前板28，这些板例如是由透明或半透明丙烯酸板制成，供内部检验之用。当然，这些板可由不透明材料制成。顶板15和左和右侧板26和27被彼此连接以及连接到接纳箱24。另一方面，前板28适于可打开。更确切地说，前板28的右侧是用一对铰链29铰接到右侧板27的前侧。当前板28被打开或闭合时要抓握的手柄30被设置在前板28的左侧中部上。

顶板25有一在其中央区内形成的开口31。从顶板25向上扩张成喇叭形的接料槽32与开口31相连。皮带传输机11被安排成使外壳H能被传送到接料槽32。顶板25的开口31下面设置一导向槽33，槽33例如有平行四边形的横截面并伸入防风罩15的内部。导向槽33将放入接料槽32的外壳H导至托盘21上。也就是说，导向槽33将外壳H导至托盘21上，以免由接料槽32接纳并从开口31导入的外壳H跌落到托盘21的外面。

托盘21的外缘部分是向上弯曲的，即，形成有一平底的船状，致使通过导向槽33下落的外壳H一定由托盘21接纳。

当其上放置外壳H的托盘被安装在秤盘20上时，包含外壳H的托盘21的重量被测量。然后通过从该测量值减去托盘21的重量算得的外壳H的重量作为测量结果显示在显示器16上。显示器16包括稳定性指示条161，四个数字显示段162以显示重量，一个合格灯163和一报废灯164。稳定性指示条161，指示秤盘20已稳定。在秤盘20稳定之后才在数字显示段162上显示该重量。如前所述，外壳H的重量是通过从测量值减去托盘21的重量而计算出来的。当然，包含托盘21重量的重量测值也可以其他方式用作测量结果。通过改变计算方法便能容易地改变要显示的测量结果。若外壳H的重量相对于基准重量(将在后面说明)是在予定范围内，则合格灯163点亮。若该重量在该范围之外，则报废灯点亮。

窗口34和35分别形成在左侧和右侧板26和27的下部。滑道36和37分别被附装到窗口34和35。滑道36和37从防风罩15内部空间向下和内外伸展，通过窗口34和35，以将滑出托盘21的外壳H或导向合格箱17或导向报废箱18，正如将在后面描述的(见图2)。档板38和39分别同窗口34和35结合。档板38和39分别被附装到左和右挡板柱体40和41的棒42和43的顶端。左和右挡板柱体40和41分别通过安装板44和45固定到顶板25。当左和右挡板柱体40和41驱动时，棒42和43便缩入左和右档板柱体40和41内，而使附装在棒42和43顶端的挡板38和39向上滑。于是，将窗口34和35打开。相反，当使左和右挡板柱体40和41不驱动时，棒42和43被下伸而使挡板38和39向下关闭窗口34和35。由于窗口34和35仅在需要时方可打开，故避免了逆风通过窗口34和35进入防风罩15的内部。后面将描述左和右挡板柱体40和41的驱动和不驱动的时序，即打开和关闭窗口34和35的时序。

图5是表示用于驱动臂22和23的驱动机构的透视图。参考图5，臂22和23后端被固定到垂直伸展的垂直连接板46和47的下端。水平连接板48和49被连接到垂直连接板46和47的上端。水平连接板48和49还连接到左和右托盘柱体50和51的棒52和53的顶端。左和右托盘柱体50和51的如此安排使棒52和53能在垂直方向伸缩。围绕棒52和53装有回动弹簧54和55。左和右托盘柱体50和51被固定到接纳箱24(见图3)内的框架或类似物。当使左托盘柱体50驱动，使棒52缩入左托盘柱体50内，从而降低臂22。当左托盘柱体50不驱动时，棒52在回动弹簧54的弹力作用下伸长，从而抬起臂22。同样，当右托盘柱体51驱动时，使棒53缩回右托盘柱体51内，从而降低臂23。当右托盘柱体51不驱动时，棒53伸长从而抬起臂23。

若使左和右托盘柱体50和51同时驱动，臂22和23同时降低，从而降低了托盘21。另一方面，若左托盘柱体50或右托盘柱体51驱动，则使相应的臂22或23处于较低位置，而另一臂23和22位于较高位置。因此，托盘21是倾斜的。

图6A至6D是表示臂22和23，托盘21和外壳H的状态的示意图。

当外壳H要放到托盘21上时，使臂22和23均上举以使托盘21与秤盘20相隔一间距，如图6A所示。所以，当外壳H落到托盘21上时，秤盘20不受冲击。

当要测量外壳H的重量时，同时使臂22和23降低，以使托盘21的脚21a支撑在秤盘20上，如图6B所示。然后进一步降低臂22和23使之位于托盘21和秤盘20之间从而使臂22和23既不接触托盘21，也不接触秤盘20。在此状态下完成重量的测量。

作为重量测量的结果，若测值在相对予定基准值的一个予定范围内，则判断该外壳H是合格的。然后，例如仅提升臂23，如图6C所示，借此倾斜托盘21。于是，放在托盘21上的外壳H向左下滑并从托盘21落下。下落的外壳H在滑道36上(见图3和4)下滑直落入合格箱17(见图2)。此时当然档板38被抬起以打开窗口34。

这一状态在四个外壳H完全滑出托盘21所需的一段予定时间周期内被保持，然后上举臂22(见图6D)。因此，托盘21回到接纳外壳的起始位置。

当外壳H被判断为报废时，仅仅从图6B所示位置开始上举臂22，从而使托盘向右倾斜。于是，外壳H下滑至报废箱18内(见图2)。

图7是表示根据本实施例用于控制重量检验器13的驱动的电气控制部分结构的方块示意图。重量检验器13具有控制单元60，该单元例如运用微处理器和类似装置。从设置在注模机中的模制传感器61取出的信号被加到控制单元60。例如，当模具6被打开，或换句话说，当完成借助注模机的注模过程时，模制传感器61输出上述取出信号。也就是说，模制传感器61适于响应注模过程的完成而输出该取出信号就足够了。

控制单元60基于来自传感器61的信号控制运输机驱动电路67和柱体驱动电路68。更确切地说，控制单元60响应对模制传感器61所提供的取出信号的接收而给运输机驱动电路67施加一信号，使运输机驱动电路67能使电动机12旋转。皮带运输机11由于电动机12的旋转而被驱动。控制单元60给柱体驱动电路68施加一信号以控制左和右托盘柱体50和51的驱动和不驱动，以便分别上，下移动臂22和23，以及控制左和右挡板柱体40和41的驱动和不驱动，以便分别上，下移动挡板38和39。

控制单元60根据秤盘20所提供的测量信号计算放在秤盘20上的外壳H的重量，并将算出的值与存入存储器81内的基准重量作比较。然后，控制单元60根据比较结果判断外壳H是合格还是可能报废的。算出的重量和判定结果被加到显示装置16并在其上显示出来。若控制单元60根据算出的重量连续例如五次以上判断外壳H是报废的话，则上述引线脚可能已断裂。为解决这类事件，控制单元60最好适于给异常性报警装置69提供一信号以提示操作员检查模具6。

图8是用于说明图7中所示电气控制部分操作的时序图。主要参照图3和7，将根据图8所示时序图说明重量检验器13的操作。

首先，一个取出信号由模制传感器61提供。如图8所示，该取出信号是例如当借助开/闭装置7打开模具6(见图2B)时输出的脉冲信号。控制单元60响应该取出信号将接通(on)信号加到运输机驱动电路67。电动机12又随运输机驱动电路67的响应而旋转以驱动皮带运输机11。在予定时间周期之后停止对皮带运输机11的驱动。在本实施例中，皮带运输机11仅当必须将落到皮带运输机11上的外壳H传输到重量检验器13时才被驱动。

然而，在树脂模制周期短的情况下，频繁地接通和断开皮带运输机11是不可取的，所以可对皮带运输机11采取连续不断的驱动方式。

控制单元60响应从模制传感器61供给的取出信号的接收，开始时序操作。自取出信号出现起经过一段予定时间周期之后，控制单元60将信号加到柱体驱动电路68使左和右托盘柱体50和51驱动。该予定时间周期是为从打开的模具6取出外壳H装到皮带运输机11，然后通过皮带运输机11再转移到重量检验器13并落到托盘21所必须和足够的时间周期。

在本实施例中，模具6是如前所述称为四腔的模具。因此，当模具6打开时，四个外壳同时落到皮带运输机11上。这些四个外壳H被转移到重量检验器13并落到托盘21上。

当左和右托盘柱体50和51同时被启动时，使其上放有四个外壳H的托盘从较高位置降低至较低位置。控制单元60在加到左和右托盘柱体50和51的信号出现之后一会儿，接收从秤盘20发出的测量信号。在托盘21被装到秤盘20上之后的瞬间，使秤盘20轻微振动，因此，测量信号开始是不稳定的。在秤盘20停止轻微振动和测量信号变得稳定之后，控制单元60根据稳定的测量信号计算四个外壳的重量。四个外壳H的重量是通过从由测量信号指示的测量重量减去托盘21的重量来确定的。托盘21的重量可在初始时刻加以测量并可将该重量存入存储器81中。测量信号的稳定度由显示器16的稳定性指示条161指示。当稳定性指示条161指示：测量信号已变得稳定时，四外壳H的总重量被显示在数字段显示器162上。

控制单元60将外壳H的计算重量同根据存入存储器81的初始数据计算出的基准重量相比较。作为比较结果，若外壳H的计算重量相对于基准重量是在予定允许范围内，则判断这四个外壳H全部合格。另一方面，若算出的重量超出允许范围，则判定四个外壳H中至少一个是废品。该判定结果被送到显示装置16，并点亮合格灯163或报废灯164。后面将描述该判定法及确定基准重量的方法。

当作出合格判定时，例如仅使右托盘柱体51不驱动，左托盘柱体50保持驱动。也就是说，如参见图6C所示，托盘21向左倾斜。

同时，驱动左和右档板柱体40和41，以上举挡板36和37两者，从而打开窗口34和35。判定为合格的外壳H通过窗口34在滑道36上下滑，并落到合格箱17内。

经过四个外壳H已从托盘21完成下滑所需时间周期后，使左托盘柱体50不驱动，从而使托盘21回到较高位置。

另一方面，作出报废判定时，使左托盘柱体50不驱动而使右托盘柱体51保持驱动，以使托盘21向右倾斜。然后使右托盘柱51不驱动。

如此过一会儿，使左和右挡板柱体40和41不驱动，并降低挡板37和38，从而关闭窗口34和35。

在本实施例中，控制左和右挡板柱体40和41同时驱动和不驱动，从而同时打开窗口34和35。在要通过窗口34取出外壳H的情况下，则不用这种控制法，而是使托盘21例如向左倾斜，仅驱动左挡板柱体40并保持右挡板柱体41不驱动，以仅打开窗口34。

图9是表示贮存在图7所示存储器81中的数据的示意图。存储器81具有在其内贮存在过去的N次(例如50)重量检验操作中判定为合格的外壳的N组(例如50组)重量数据的存储区。在过去的重量检验操作中获得的合格外壳组的重量数据被存入各自存储区。在最近重量检验操作中判定为合格的那组外壳的重量数据被存入存储器81。此时，即用合格外壳组的最近的重量数据来替代最早写入存储器81的重量数据，即合格外壳组的第N个最后重量数据(例如第50个最近重量数据)。另一方面，可从存储器81的一个存储区删除该组合格外壳的第N个最后重量数据(例如第50个最后重量数据)，并可将其余重量数据顺移一个。在此情况下，在已存入一组合格外壳的最后第二个重量数据的存储区中写入该组合格外壳的最后一个重量数据。

将允许值D，绝对最小基准重量W_L和绝对最大基准重量W_u予先存入存储器81。存储器81还包括一个用于对连续出现的报废进行计数的计数区，这将在稍后说明。

图10是表示由图7所示控制单元60执行的外壳合格性判定操作和基准重量更新操作的控制过程的流程图。参照图10，控制单元60根据从秤盘20所供给的测量信号测量外壳重量Wm(步骤S1)。测得的重量Wm显示在显示器16的数字显示段162(步骤S2)。

然后，控制单元60计算基准重量Wa(步骤S3)。在过去N次重量检验操作中得到的合格外壳组的重量数据被存入如图9所示存储器81中，通过平均这N个重量数据，即通过将N个重量数据相加再将加成值除以N来确定基准重量Wa。

控制单元60判定基准重量Wa和被测重量Wm之差是否大于予定允许值D(步骤S4)。若基准重量Wa和被测量Wm之差不大于允许值D，控制单元60判定被测重量Wm是否不小于予定绝对最小重量W_L和不大于予定绝对最大重量W_U(步骤S5)。若步骤S5结果为“是”，则将该模制外壳判定为合格，并点亮显示器16的合格灯163。

此后，将用于计算连续出现报废的报废计数置零(步骤S7)。然后将合格信号加到柱体驱动电路68，使左和右托盘柱体50和51及左和右挡板柱体40和41受到驱动控制(步骤S8)。

然后，执行将重量数据重写入存储器81中的操作(步骤S9)。如上所述的重量数据重写操作是用最近重量检验操作中获得的合格外壳组的重量数据替代最早写入存储器81的该组合格外壳的重量数据的操作。

另一方面，若步骤S4或步骤S5的结果是否定的，则判断该组外壳可能包含有废品，同时点亮显示器16的报废灯164(步骤S10)，然后，给报废计数器递增1(步骤S11)。同时又将报废驱动信号加到柱体驱动电路68，从而将判定为废品的外壳组放入废品箱18。

接着，判定报废计数器的计数值是否达到予定值，例如“5”(步骤S13)。报废计数器的计数值达到“5”表示已测到5次连续报废。这意味着已可能发生诸如引线脚断裂之类的异常情况。在这类事件中，启动异常报警电路69以通知异常情况的发生(步骤S14)。

若步骤S13中计数器的计数值少于“5”，过程返回到步骤S1。

在图10中所示控制过程的步骤S9中，如上所述，重写提供基准重量Wa的计算基础的重量数据。重写重量数据的原因将参照图11详细说明。

图11是表示由根据图1所示实施例的重量检验器实际获得的典型重量数据的图形显示。在图11中，分别将模制操作数作为横轴和将四个模制品的总重量(通过四腔模具模制的成品重量)作为纵坐标轴绘制成图。从图11显而易见，这些制品的重量(四个外壳H的总重量)对每次模制操作稍有不同。当重量过轻(如图11中的箭头A所示)或当重量过重(如图11中箭头B所示)，一般作出报废判定。

当沿横轴看时，图11所示实际测得的重量数据表明：被测重量Wm随模制操作重复进行是波动的。例如，在由R1表示的注模操作中模制的合格外壳的第一组的平均重量是33.14g左右，而由R2表示的注模操作中模制的合格外壳的第二组平均重量为33.175g。由此可见，即使合格的外壳对每次注模操作而言外壳的重量也是变化的并随时间而波动。若通过运用与对第一组外壳的重量检验所用相同的基准重量Wa来对第二组外壳进行重量检验时，例如被测重量Wm和基准重量Wa之差值是如此之大，致使第二组外壳可判定为报废。为此，有必要更新基准重量Wa以解决多次注模操作中外壳重量的波动问题。

这是在图10所示控制过程的步骤S9中执行重量重写，以更新基准重量Wa的原因，该基准重量是在存入存储器81中的重量数据的基础上计算出来的。

在步骤S9也可不进行重量重写而从下式计算新的基准重量：新Wa

新Wa＝{Wa×(N－1)＋Wm}/N

这就无需再提供存储器81中为在其内存储合格外壳组的N个重量数据的存储区。

在图10所示控制过程中，被测重量Wm是同最小绝对重量W_L和最大绝对重量W_U相比较的。因此，重量检验是通过将被测重量Wm和同基准重量(或平均重量)Wa和绝对重量W_L和W_U相比较的两个步骤来实现的，从而确保了更精确的合格检验。

被测重量与绝对重量的比较必要时可省略。

在上述实施例中，报废判断不需要断定：模制品全是废品，但意味着模制品可能包括至少一个废品。这是因为重量偏差和测量误差使其难以仅仅根据测得重量去判定报废。在根据本实施例通过重量检验器的合格检验中，判定为合格的模制品决不包含任何废品。换言之，合格检验的基准值是这样确定的以致判定为合格的模制品不包含任何废品。这样，可通过机械装置自动选择合格模制品，以使合格检验能变得更为方便，而不象传统做法要求耗费许多验收员的大量劳力。

即使判定为废品的模制品包括一些合格模制品，也不存在任何问题。如先前所述，判定为废品的是极少量模制品。因此，一个检验员能容易地检验判定为废品的模制品以从中获得合格模制品。

根据本发明由所谓多腔模具模制制品时，不是对各模制品而是对一次模压的多个制品的一组进行合格检验的。因此，判定为合格的模制品全部是合格的，判定为废品的一组模制品可能包括一些合格的模制品。

在前述实施例中，绝对重量被存入存储器81。这些绝对重量也可由操作员借助嵌入式开关在任何时间可变地设定。在此情况下，如需要，操作员可根据模制品的条件改变绝对重量。

在前述实施例中，运用两个绝对重量，即，最小绝对基准重量W_L和最大绝对基准重量W_U。另一方面，可运用单个绝对基准重量。在此情况下，当被测重量是相对绝对基准重量处于予定范围内时，将模制品判定为合格。

虽然上述实施例取作对包含用所谓四腔模具6一次模制出的四只导线系统连接器外壳的制品组进行的重量检验情况的一个实例，但本发明可应用于除连接器外壳之外，由注模工艺产生的不同树脂模制件的重量检验，并可根据待称重的树脂模件的种类加以变更。

在本发明中，可将六腔或八腔模具用作模具6，以替代四腔模具。

虽然已通过其实施例详细描述了本发明，但应该理解上述内容仅是对本发明技术原理的说明而不是对其的限制。本发明的精神和范围仅受所附权利要求书各项的限定。

Claims (25)

1.一种重量检验器，用于测量注模制品的重量并根据测量的重量检验注模制品的合格性，其特征在于：该重量检验器包括：

重量测量装置(14)，用于测量在单一注模操作中模制的至少一个成品的重量；

比较装置(60)，用于比较由重量测量装置(14)测得的至少一个模制品重量和一予定基准重量，以确定其间的差值并输出该差值，以及

判定装置(60)，用以当从比较装置(60)输出的差值在一予定允许范围内时，判定至少一个模制成品是合格的，并在差值处于予定允许范围之外时，判定至少一个模制成品可能是废品。

2.如权利要求1的重量检验器，其特征在于：多个具有相同构型的成品是在单一注模工序中一次模制而成，

所述重量测量装置(14)测量一次模制的多个成品的总重量。

3.如权利要求2的重量检验器，其特征在于：所述判定装置(60)在从比较装置(60)输出的差处于予定允许范围的情况下，判定多个模制品全是合格的，而在差值处于予定允许范围之外时，判定多个模制成品可能包括一废品。

4.如权利要求1至3所述重量检验器，其特征在于：注模操作是连续重复的，

重量检验器适于随注模操作一起操作以使重量测量装置(14)能测量在单次注模操作中模制的至少一个成品的重量并使判定装置(60)在完成下一注模操作之前能根据测量的重量作出判定。

5.如权利要求1至4任一项的重量检验器，其特征在于：还包括成品分类装置(22，23，50，51，60，68)用以根据由判定装置(60)所作的判定对模制成品进行分类。

6.如权利要求1至5任何一项的重量检验器，其特征在于：还包括存储装置(81)，用于在其内存储基准重量)。

7.如权利要求6的重量检验器，还包括更新装置(60)，用于更新存入所述存储装置(81)的基准重量。

8.如权利要求7的重量检验器，其特征在于：所述更新装置(60)将基准重量更新成最近值，该最近值是通过由所述判定装置(60)判定为合格的模制成品的N个(N：预定次数)重量，从最近测量重量至第N个最近测量重量进行平均而确定的。

9.如权利要求8的重量检验器，其特征在于：所述更新装置(60)每当判定装置(60)作出：至少一个模制成品是合格的判定时，更新基准重量。

10.如权利要求1至5之任一项的重量检验器，其特征在于还包括：

有予定数目的多个存储区的存储装置(81)；

写入装置(60)，用于将由判定装置(60)判定为合格的至少一个成品的重量写入存储装置(81)的存储区；和

计算装置，用于将存入存储装置(81)的各存储区中的模制品的重量进行平均计算并输出如此得到的平均值作为基准重量。

11.如权利要求10的重量检验器，其特征在于：当所述多个存储区全部被写入其内的模制成品重量所占据时，写入装置(60)用最近判定为合格的至少一个模制品的重量重写最早存入存储区中的重量。

12.如权利要求10或11的重量检验器，其特征在于：所述注模操作是由一生产设备完成的，该生产设备包括用于模制制品的模具(6)和用于将树脂材料注入模具(6)的注模机，

重量检验器还包括设置在模具(6)下的运输装置(11，12)，用于将从模具(6)落下的至少一个模制品运送到重量测量装置(14)。

13.如权利要求5至12中任一项的重量检验器，其特征在于：

所述存储装置(81)适于另存一绝对基准值，

若由重量测量装置(14)测量的重量与绝对基准值之差不小于一予定值时，判定装置(60)判定至少一个模制品可能是废品，而与比较器装置(60)的输出无关。

14.如权利要求1至13中任一项的重量检验器，其特征在于：重量测量装置(14)包括在其顶表面上的秤盘(20)，用于测量施加到秤盘(20)上的负重，

重量检验器还包括

置于重量测量装置(14)的秤盘(20)上方的托盘(21)用以接纳至少一个注模制品：和

托盘移动装置(22，23，50，51，60，68)，适于当将至少一个模制品放置在托盘(21)上时将托盘(21)保持在与重量测量装置(14)的秤盘(20)相距一定间隔的起始位置上，并此后将托盘(21)降低至秤盘(20)上。

15.如权利要求14的重量检验器，其特征在于：所述托盘移动装置(22，23，50，51，60，68)包括：

第一倾斜装置(22，23，50，51，60，68)用于响应判定装置(60)作出至少一个模制品是合格的判断，使托盘(21)在予定第一方向上倾斜；

第二倾斜装置(22，23，50，51，60，68)，用于响应由判定装置(60)所作的至少一个模制品可能是废品的判断，使托盘(21)沿不同于第一方向的予定第二方向倾斜；和

返回装置(22，23，50，51，60，68)，用于在托盘(21)被倾斜之后使托盘(21)回到起始位置。

16.如权利要求14或15的重量检验器，其特征还包括：

至少围绕托盘(21)和重量测量装置(14)的防风罩；

该防风罩(15)形成有两个窗口(34，35)，用于当倾斜托盘(21)时，使至少一个滑出轮托盘(21)的模制品通过窗口；以及

所述窗口(34，35)分别配置挡板(38，39)用于与托盘(21)倾斜同时打开窗口(34，35)。

17.如权利要求14至16中任一项的重量检验器，其特征在于还包括：

运输装置(11，12)，用于将至少一个注模制品运送到托盘(21)，

所述托盘移动装置(22，23，50，51，60，68)按注模周期移动托盘(21)。

18.一种用于判定注模制品是合格还是报废的方法，包括以下诸步骤：

测量在单次注模操作中模制的至少一个成品的重量，

将测得重量同一予定基准重量进行比较；

若测得重量与基准重量之差在一予定允许范围内时，判定至少一个模制品是合格的，以及若测得重量与基准重量之差在该予定允许范围之外则判定至少一个模制品是可能报废的。

19.如权利要求18的方法，其特征在于：还包括根据判定结果将模制品分成合格品和废品的分类步骤。

20.如权利要求18或19的方法，其特征在于：还包括更新基准重量的步骤。

21.如权利要求20的方法，其特征在于：更新步骤包括将基准重量更新为最新值，这最新值是由对从最新测量重量至第N个最新测量重量的被判定为合格模制品的N个(N：予定数)重量进行平均而确定的。

22.如权利要求21的方法，其特征在于：所述更新步骤包括按照判定为合格的模制品的条件更新基准重量。

23.如权利要求18至22中任一项的方法，其特征在于：

在单一注模操作中一次模制出具有相同结构的多个制品，

所述重量测量步骤包括测量一次模制的多个模制品的总重量，

所述合格判定步骤包括判定多个称重模制品全是合格的，

所述报废判定步骤包括判定：多个称重模制品可能包含一废品。

24.如权利要求18至23的任一项的方法，其特征在于：还包括当重量测量步骤中测得的重量和予定绝对基准值之差不小于予定值时，判定至少一个模制品可能是废品，而与比较步骤中获得的比较结果无关。

25.如权利要求18至24的任一项的方法，其特征在于：还包括根据指示至少一个模制品是合格还是可能报废的判定结果，而将模制品进行分类的步骤。

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